JP2021084254A - インクジェット印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】複数のインク室１７は、複数のノズル２３にそれぞれ対応して設けられ、ノズル２３からインクを吐出させる。制御部は、印刷対象の画像データに基づき、複数のインク室１７を駆動制御する。また、制御部は、少なくとも１つのインク室１７をそれぞれ含む複数の単位領域を有する補正対象領域内の単位領域ごとに、画像データ、およびインク室１７の駆動時のインク温度変化特性に応じたインクの温度変化を予測し、この予測に基づき、単位領域ごとの印刷画像の濃度を調整するよう画像データを補正する。【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。

複数のインク室と、各インク室に連通された複数のノズルとを有するインクジェットヘッドのノズルからインクを吐出させて印刷を行うインクジェット印刷装置が知られている。

上述のインクジェットヘッドでは、印刷動作時のインク室ごとの駆動数の差や、ヘッドドライバＩＣの発熱の影響等により、インクジェットヘッド内の領域ごとにインクの温度差が生じることがある。インクジェットヘッド内の領域ごとにインクの温度差が生じると、インクの粘度に差が生じ、インクの吐出量にばらつきが生じることがある。このため、印刷画像に濃度ムラが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。

これに対し、特許文献１には、インクジェットヘッドの中央部と端部との温度差が閾値を超えると、インクの吐出後にインクが吐出されない程度にインク室を駆動させる補正パルスの印加回数を変更することで、インクジェットヘッドの中央部と端部との温度差を所定値以下に保つインクジェット印刷装置が開示されている。

また、特許文献２には、画像データを補正してインクジェットヘッドの昇温によるインクの吐出量の増加を抑えるインクジェット印刷装置が開示されている。

特許第３６３０６４３号公報 特許第３５５９７５３号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、インクジェットヘッドの中央部と端部との温度差が閾値を超えてから、補正パルスの印加回数を変更するため、印刷画質の低下が始まってからの対処となる。このため、印刷画質の低下を十分に抑えることができない。

また、特許文献２の技術では、インクジェットヘッド全体のインクの吐出量の増加を抑えているが、インクジェットヘッド内の領域ごとの温度差に対応できない。このため、印刷画質の低下を十分に抑えることができない。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のインクジェット印刷装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルにそれぞれ対応して設けられ、前記ノズルからインクを吐出させる複数のインク室と、印刷対象の画像データに基づき、前記複数のインク室を駆動制御する制御部とを備え、前記制御部は、少なくとも１つの前記インク室をそれぞれ含む複数の単位領域を有する補正対象領域内の前記単位領域ごとに、前記画像データ、および前記インク室の駆動時のインク温度変化特性に応じたインクの温度変化を予測し、この予測に基づき、前記単位領域ごとの印刷画像の濃度を調整するよう前記画像データを補正することを特徴とする。

本発明のインクジェット印刷装置によれば、印刷画質の低下を軽減できる。

実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。 図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドユニットの平面図である。 図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドモジュールの概略構成を一部断面で示す斜視図である。 図３におけるＡ−Ａ線に沿ったヘッドモジュールの部分断面図である。 図３に示すヘッドモジュールのインク室の容積が拡張した状態を示す図である。 図３に示すヘッドモジュールのインク室の容積が収縮した状態を示す図である。 単位領域の説明図である。 画像データの補正処理のフローチャートである。 画像データの補正処理における印刷画像の濃度を低減する補正の説明図である。 画像データの補正処理による印刷画質の改善を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドユニットの平面図である。図３は、図１に示すインクジェット印刷装置のヘッドモジュールの概略構成を一部断面で示す斜視図である。図４は、図３におけるＡ−Ａ線に沿ったヘッドモジュールの部分断面図である。図５は、図３に示すヘッドモジュールのインク室の容積が拡張した状態を示す図である。図６は、図３に示すヘッドモジュールのインク室の容積が収縮した状態を示す図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、搬送部２と、ヘッドユニット３と、制御部４とを備える。

搬送部２は、用紙Ｐを搬送する。

ヘッドユニット３は、搬送部２により搬送される用紙Ｐに印刷を行う。ヘッドユニット３は、４つのインクジェットヘッド１１と、ヘッドホルダ１２と、冷却部１３とを備える。

インクジェットヘッド１１は、用紙Ｐにインクを吐出して画像を形成する。４つのインクジェットヘッド１１は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。

４つのインクジェットヘッド１１は、搬送部２の上方において、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に並列して配置されている。各インクジェットヘッド１１は、図２に示すように、それぞれ６個のヘッドモジュール１６を有する。

ヘッドモジュール１６は、搬送部２に対向する吐出面（下面）１６ａに開口する複数のノズル２３（図３参照）を有し、ノズル２３からインクを吐出する。各インクジェットヘッド１１において、６個のヘッドモジュール１６は、前後方向（主走査方向）に沿って千鳥配置されている。すなわち、６個のヘッドモジュール１６は、前後方向に沿って配列され、かつ、１つおきに左右方向における位置をずらして配置されている。ヘッドモジュール１６は、１つのノズル２３から１つの画素に対して吐出するインクのドロップ数（液滴数）を変えることができ、ドロップ数により濃度を表現する印刷を行う。インクジェットヘッド１１の各ヘッドモジュール１６には、インクジェットヘッド１１ごと（インク色ごと）の共通の供給元からインクが供給されるようになっている。

ヘッドモジュール１６は、シェアモード型である。図３、図４に示すように、ヘッドモジュール１６は、複数のインク室１７と、ノズルプレート１８とを有する。

インク室１７は、供給されるインクを保持するとともに、ノズルプレート１８のノズル２３からインクを吐出させる。ヘッドモジュール１６の各インク室１７には、ヘッドモジュール１６に設けられたインク供給口（図示せず）からインクが分配される。

複数のインク室１７は、前後方向に並んで配置されている。各インク室１７を隔てる隔壁１９は、第１圧電部材２０と第２圧電部材２１とにより構成されている。第１圧電部材２０および第２圧電部材２１は、例えば、ＰＺＴ（ＰｂＺｒＯ_３−ＰｂＴｉＯ_３）等の公知の圧電材料からなる。第１圧電部材２０と第２圧電部材２１とは、図４中に矢印で示すように、互いに異なる方向に分極している。

インク室１７の側面を構成する隔壁１９の表面には、電極２２が密着形成されている。電極２２は、駆動信号に応じて隔壁１９をせん断変形させることによりインク室１７の容積およびインク室１７内の圧力を変化させ、ノズル２３からインク室１７内のインクを吐出させる。具体的には、電極２２は、駆動信号に応じて、図５、図６に示すように、インク室１７の容積を拡張、収縮させるように隔壁１９をせん断変形させる。各インク室１７の電極２２は、ヘッドモジュール１６に設置されたヘッドドライバＩＣ（図示せず）により駆動される。

ノズルプレート１８は、複数のノズル２３が形成された板状の部材である。ノズルプレート１８は、インク室１７の下端に配置されている。ノズルプレート１８の表面（下面）が、ヘッドモジュール１６の吐出面１６ａを構成する。

複数のノズル２３は、複数のインク室１７のそれぞれに対応して設けられ、それぞれに対応するインク室１７に連通している。

また、ヘッドモジュール１６には、温度センサ２４が設置されている。温度センサ２４は、ヘッドモジュール１６におけるインクの温度を検出する。温度センサ２４は、例えば、ヘッドモジュール１６のインク供給口の近傍に設けられている。

ヘッドホルダ１２は、インクジェットヘッド１１のヘッドモジュール１６を保持する。ヘッドホルダ１２は、中空状の略直方体形状に形成されている。ヘッドホルダ１２は、その底面からヘッドモジュール１６の下端部を下方に突出させて、ヘッドモジュール１６を保持している。

冷却部１３は、ヘッドホルダ１２内に前側から後側へ向かう冷却風を発生させてインクジェットヘッド１１を冷却する。冷却部１３は、吹付部３１と、吸引部３２とを備える。

吹付部３１は、ヘッドホルダ１２内へ外部から空気を吹き付ける。吹付部３１は、ヘッドホルダ１２の前側に配置されている。

吸引部３２は、ヘッドホルダ１２から空気を吸引する。吸引部３２は、ヘッドホルダ１２の後側に配置されている。

制御部４は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

具体的には、制御部４は、搬送部２により用紙Ｐを搬送させつつ、画像データに基づき、各ヘッドモジュール１６の各インク室１７を駆動制御して用紙Ｐに印刷させる。また、制御部４は、印刷動作を開始する前に、後述する補正処理を行って画像データを補正する。

また、制御部４は、各ヘッドモジュール１６の各単位領域４１のインク温度変化特性係数を記憶している。

単位領域４１は、図７に示すように、ヘッドモジュール１６を前後方向（主走査方向）に複数に分割して形成された領域である。単位領域４１には、少なくとも１つのノズル２３が含まれる。換言すれば、単位領域４１には、少なくとも１つのインク室１７が含まれる。本実施の形態では、図７のように、単位領域４１には、複数のノズル２３およびそれらに対応する複数のインク室１７が含まれる。

インク温度変化特性係数は、後述する補正処理において、単位領域４１におけるインク室１７の駆動数に応じたインクの温度の予測変化量を算出するためのものである。

ここで、印刷動作時にヘッドモジュール１６のインク室１７が駆動されると、第１圧電部材２０、第２圧電部材２１の発熱の影響により、インク室１７内のインクの温度が上昇する傾向がある。また、印刷動作中のインク室１７内のインクの温度は、ヘッドドライバＩＣの発熱や、インク供給口から供給されるインクの温度の影響を受ける。

このため、各単位領域４１におけるインク室１７内のインクの温度変化の傾向であるインク温度変化特性は、当該単位領域４１のインク供給口やヘッドドライバＩＣとの位置関係の影響を受ける。各単位領域４１のインク温度変化特性係数は、当該単位領域４１のインク供給口やヘッドドライバＩＣとの位置関係等に応じたインク温度変化特性を示す値となっている。

各単位領域４１のインク温度変化特性係数は、予め実験等により求められる。具体的には、例えば、ヘッドモジュール１６を駆動させてサーモグラフィにより単位領域４１ごとの温度を検出し、検出された温度に基づき、各単位領域４１のインク温度変化特性係数を求めることができる。また、例えば、ヘッドモジュール１６の駆動により吐出されたインクにより形成されたドットの大きさや、印刷画像濃度に基づき、各単位領域４１のインク温度変化特性係数を求めることができる。

また、各単位領域４１のインク温度変化特性係数は、インクジェット印刷装置１内における当該単位領域４１の位置に応じて調整されている。具体的には、例えば、冷却部１３の吹付部３１および吸引部３２との位置関係により、各単位領域４１における冷却されやすさが異なることを考慮して、各単位領域４１のインク温度変化特性係数が調整されている。また、例えば、インクジェット印刷装置１内に設置された画像処理用の基板（図示せず）等の、発熱する部品との位置関係に応じて、各単位領域４１のインク温度変化特性係数が調整されている。

また、制御部４は、インクの温度範囲ごとのインク温度調整係数を記憶している。ここで、インク室１７の駆動時のインクの温度の上昇度合いは、インクの温度によって異なる。インク温度調整係数は、単位領域４１におけるインク室１７の駆動数およびインク温度変化特性係数に応じたインクの温度の予測変化量を、インクの温度に応じて調整するためのものである。インク温度調整係数は、上述のインク温度変化特性係数と同様に、予め実験等により求められている。

次に、インクジェット印刷装置１で印刷動作を開始する前に行われる画像データの補正処理について説明する。

画像データの補正処理は、印刷動作時の各インク室１７内のインクの温度変化による印刷画像の濃度変化を抑えるための処理である。この補正処理において、制御部４は、各インクジェットヘッド１１について、単位領域４１ごとに、画像データ、およびインク室１７の駆動時のインク温度変化特性に応じたインクの温度変化を予測する。そして、制御部４は、この予測に基づき、単位領域４１ごとの印刷画像の濃度を調整するよう画像データを補正する。

図８は、画像データの補正処理のフローチャートである。図８のフローチャートの処理は、インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力され、印刷ジョブを制御部４が画像展開してインク色ごとの印刷対象の画像データを生成したことにより開始となる。印刷対象の画像データは、画素ごとのインクのドロップ数を示すデータ（ドロップデータ）である。

図８のステップＳ１において、制御部４は、各温度センサ２４から各ヘッドモジュール１６におけるインクの温度を取得する。ここで取得されたインクの温度が、今回の印刷動作の際の各ヘッドモジュール１６における各単位領域４１のインクの基準温度（初期温度）となる。

次いで、ステップＳ２において、制御部４は、今回の印刷動作で印刷する画像データにおけるページ数を示す変数ｎに「１」を設定する。

次いで、ステップＳ３において、制御部４は、画像データに基づき、ｎページ目における各単位領域４１のインク室１７の駆動数を算出する。ここで、各単位領域４１のインク室１７の駆動数は、当該単位領域４１に含まれる各インク室１７の駆動数の合計である。

次いで、ステップＳ４において、制御部４は、ｎページ目まで印刷した時点における各単位領域４１のインクの予測温度を算出する。

具体的には、制御部４は、単位領域４１ごとに、ｎページ目のインク室１７の駆動数と、当該単位領域４１に対応するインク温度変化特性係数と、（ｎ−１）ページ目まで印刷した時点におけるインクの予測温度に対応するインク温度調整係数とをかけ合わせて、ｎページ目の印刷によるインクの温度の予測変化量を算出する。ここで、ｎ＝１の場合は、（ｎ−１）ページ目まで印刷した時点におけるインクの予測温度として、ステップＳ１で取得した基準温度（初期温度）が用いられる。

そして、制御部４は、単位領域４１ごとに、ｎページ目の印刷によるインクの温度の予測変化量を、（ｎ−１）ページ目まで印刷した時点におけるインクの予測温度に加算する。これにより、ｎページ目まで印刷した時点における各単位領域４１のインクの予測温度が算出される。

次いで、ステップＳ５において、制御部４は、すべてのインクジェットヘッド１１のなかで、ｎページ目まで印刷した時点におけるインクの予測温度が、インクの適正温度範囲の上限を超える単位領域４１があるか否かを判断する。ここで、インクの適正温度範囲は、インクジェットヘッド１１で正常なインク吐出を行うことができるインクの温度の範囲として、インクの仕様で決められているものである。

インクの予測温度がインクの適正温度範囲の上限を超える単位領域４１はないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部４は、ｎページ目まで印刷した時点の各インクジェットヘッド１１における各単位領域４１の予測温度差を算出する。各単位領域４１の予測温度差は、当該単位領域４１が含まれるインクジェットヘッド１１における各単位領域４１のインクの予測温度のなかで最も低い予測温度と、当該単位領域４１の予測温度との差である。それぞれのインクジェットヘッド１１における最も予測温度が低い単位領域４１の予測温度差はゼロである。

次いで、ステップＳ７において、制御部４は、予測温度差が所定の閾値以上の単位領域４１があるか否かを判断する。ここで、予測温度差の閾値は、インクの吐出量の差（印刷濃度の差）が許容できなくなるインクの温度差として予め設定された値である。

予測温度差が閾値以上の単位領域４１があると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、制御部４は、当該単位領域４１によるｎページ目の印刷画像の濃度を低減するよう画像データを補正する。

例えば、制御部４は、予測温度差が閾値以上の単位領域４１による印刷画像に、図９に示すように、濃度（ドロップ数）が低減する画素を誤差拡散により混入させるよう画像データを補正する。この際、制御部４は、補正後の画像データによる印刷濃度が、最も予測温度が低い単位領域４１で印刷するとした場合の印刷濃度と同等となるよう補正する。なお、図９において、１つのマス目が１画素を示している。また、マス目の色が濃いほど、ドロップ数が多いことを表している。

図８に戻り、ステップＳ９において、制御部４は、ステップＳ８で画像データの補正を行った単位領域４１のｎページ目まで印刷した時点における予測温度を補正する。すなわち制御部４は、補正後の画像データに基づき、ステップＳ８で画像データの補正を行った単位領域４１のｎページ目まで印刷した時点における予測温度を再計算する。

次いで、ステップＳ１０において、制御部４は、変数ｎが、最後のページであることを示す「Ｎ」であるか否かを判断する。ｎ＝Ｎであると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部４は、補正処理を終了する。

ｎ＝Ｎではないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ１１において、制御部４は、変数ｎに「１」を加算する。この後、制御部４は、ステップＳ３に戻る。

ステップＳ７において、予測温度差が閾値以上の単位領域４１はないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部４は、ステップＳ８，Ｓ９を省略し、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ５において、インクの予測温度がインクの適正温度範囲の上限を超える単位領域４１があると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部４は、そのまま補正処理を終了する。この場合、印刷ジョブの途中で補正処理を中断することになる。

上述の補正処理が終了すると、制御部４は、印刷動作を行う。具体的には、制御部４は、図示しない給紙部から搬送部２に用紙Ｐを順次給紙させ、搬送部２により用紙Ｐを搬送させる。また、制御部４は、補正後の画像データに基づき、各ヘッドモジュール１６の各インク室１７を駆動制御して、搬送部２により搬送される用紙Ｐにインクを吐出させる。

ここで、上述の補正処理において、ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判断して補正処理を中断した場合、制御部４は、中断した位置までの補正済みの画像データに基づく印刷動作を行う。この後、制御部４は、残りの画像データの補正処理を行い、それによる補正後の画像データに基づく印刷動作を行う。

上述の補正処理を行うことで、図１０に示すように、補正処理を行わない場合にインク室１７内のインクの温度差が生じることによる印刷画像の濃度ムラが低減する。

以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部４は、画像データの補正処理において、各インクジェットヘッド１１について、単位領域４１ごとに、画像データ、およびインク室１７の駆動時のインク温度変化特性に応じたインクの温度変化を予測（予測温度を算出）する。そして、制御部４は、この予測に基づき、単位領域４１ごとの印刷画像の濃度を調整するよう画像データを補正する。具体的には、制御部４は、インクの温度変化の予測において、インクジェットヘッド１１内でインクの温度が最も低い単位領域４１とのインクの温度差（予測温度差）が閾値以上となる単位領域４１による印刷画像の濃度を低減するよう画像データを補正する。

これにより、インクジェットヘッド１１における領域ごとにインク温度変化特性に違いがある場合でも、インクの温度変化を予測して画像データを補正するので、印刷画像の濃度ムラに対して事前に対処可能である。このため、インクジェット印刷装置１によれば、印刷画質の低下を軽減できる。

また、インクジェット印刷装置１では、各単位領域４１のインク温度変化特性係数は、インクジェット印刷装置１内における当該単位領域４１の位置に応じて調整されている。すなわち、制御部４は、単位領域４１のインクジェット印刷装置１内における位置に応じて、単位領域４１ごとのインク温度変化特性を調整している。これにより、各単位領域４１におけるインクの温度変化の予測の精度が向上するので、画像データの補正を高精度で行うことができる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。

なお、画像データが、同一画像のページが連続するものである場合、画像データの補正を複数ページに渡って段階的に行うようにしてもよい。具体的には、同一画像のページが連続する画像データに対する補正処理において、ｎページ目まで印刷した時点の予測温度差が閾値以上の単位領域４１がある場合、制御部４が、ｎページ目を含む所定の複数ページにおける当該単位領域４１による印刷画像の濃度を段階的に低減するよう画像データを補正するようにしてもよい。これにより、同一画像の複数ページの印刷物の印刷画質が途中で急激に変化することを抑制できる。

また、前回の印刷動作の終了からの経過時間が閾値以下である場合、前回の印刷動作の際の各単位領域４１のインクの温度変化の予測結果を加味して今回の印刷動作における各単位領域４１のインクの温度変化の予測を行うようにしてもよい。

例えば、今回の印刷対象の画像データの補正処理において、前回の印刷動作の終了からの経過時間が閾値以下である場合、制御部４は、前回の印刷対象の画像データの補正処理で算出した、前回の印刷対象の画像データの最終ページまで印刷した時点における各単位領域４１の予測温度を、今回の印刷対象の画像データの補正処理における各単位領域４１の基準温度（初期温度）として用いるようにしてもよい。これにより、前回の印刷動作によるインクの温度変化の影響を考慮した補正を行うことができるので、今回の印刷対象の画像データの補正の精度を向上できる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。

ここで、補正処理を中断した場合（図８のステップＳ５：ＹＥＳ）における残りの画像データの補正処理後の画像データに基づく印刷動作が、今回の印刷動作である場合、中断前の補正処理後の画像データに基づく印刷動作が、前回の印刷動作に相当する。

また、前回の印刷動作の終了からの経過時間の閾値は、印刷動作によるインクの温度変化の影響が残る時間として予め設定されたものである。

また、上述した実施の形態では、インクジェットヘッド１１全体を対象として補正処理を行うものとして説明した。すなわち、上述した実施の形態では、インクジェットヘッド１１のすべての単位領域４１が補正処理による補正対象領域であるものとして説明した。しかし、前後方向に互いに隣接するヘッドモジュール１６間のつなぎ目を挟んで互いに隣接する２つの単位領域からなる領域のみを補正対象領域とし、各つなぎ目に対応する補正対象領域ごとに補正処理を行うようにしてもよい。これにより、補正対象領域を限定しつつ、目立ちやすいヘッドモジュール１６間のつなぎ目における印刷画像の濃度差が抑えられる。この結果、補正処理を簡略化しつつ、印刷画質の低下を軽減できる。

また、上述した実施の形態では、各単位領域４１におけるインクの温度変化の予測（予測温度の算出）および画像データの補正を１ページごとに行ったが、これに限らず、例えば、複数ページごとでもよい。所定の印刷単位ごとに、各単位領域４１におけるインクの温度変化を予測して画像データの補正を行うものであればよい。

また、上述した実施の形態では、インクジェットヘッド１１が複数のヘッドモジュール１６からなり、複数のインク室１７が複数のヘッドモジュール１６に分かれて配置されている場合について説明した。しかし、インクジェットヘッド１１は、主走査方向における印字領域を覆う単一のラインヘッドにより構成されたものでもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
複数のノズルと、
前記複数のノズルにそれぞれ対応して設けられ、前記ノズルからインクを吐出させる複数のインク室と、
印刷対象の画像データに基づき、前記複数のインク室を駆動制御する制御部とを備え、
前記制御部は、少なくとも１つの前記インク室をそれぞれ含む複数の単位領域を有する補正対象領域内の前記単位領域ごとに、前記画像データ、および前記インク室の駆動時のインク温度変化特性に応じたインクの温度変化を予測し、この予測に基づき、前記単位領域ごとの印刷画像の濃度を調整するよう前記画像データを補正することを特徴とするインクジェット印刷装置。

（付記２）
前記制御部は、前記単位領域の本装置内における位置に応じて、前記単位領域ごとの前記インク温度変化特性を調整することを特徴とする付記１に記載のインクジェット印刷装置。

（付記３）
前記制御部は、前記画像データが、同一画像のページが連続するものである場合において、前記画像データの補正を複数ページに渡って段階的に行うことを特徴とする付記１または２に記載のインクジェット印刷装置。

（付記４）
前記複数のインク室は、複数のヘッドモジュールに分かれて配置されており、
前記補正対象領域は、互いに隣接する前記ヘッドモジュール間のつなぎ目を挟んで互いに隣接する２つの前記単位領域により形成されていることを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。

（付記５）
前記制御部は、前回の印刷動作の終了からの経過時間が閾値以下である場合、前回の印刷動作の際の前記補正対象領域内の各単位領域のインクの温度変化の予測結果を加味して今回の印刷動作における前記補正対象領域内の各単位領域のインクの温度変化の予測を行うことを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。

１ インクジェット印刷装置
２ 搬送部
３ ヘッドユニット
４ 制御部
１１ インクジェットヘッド
１６ ヘッドモジュール
１７ インク室
４１ 単位領域

Claims (5)

1. 複数のノズルと、
   前記複数のノズルにそれぞれ対応して設けられ、前記ノズルからインクを吐出させる複数のインク室と、
   印刷対象の画像データに基づき、前記複数のインク室を駆動制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、少なくとも１つの前記インク室をそれぞれ含む複数の単位領域を有する補正対象領域内の前記単位領域ごとに、前記画像データ、および前記インク室の駆動時のインク温度変化特性に応じたインクの温度変化を予測し、この予測に基づき、前記単位領域ごとの印刷画像の濃度を調整するよう前記画像データを補正することを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記制御部は、前記単位領域の本装置内における位置に応じて、前記単位領域ごとの前記インク温度変化特性を調整することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. 前記制御部は、前記画像データが、同一画像のページが連続するものである場合において、前記画像データの補正を複数ページに渡って段階的に行うことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
4. 前記複数のインク室は、複数のヘッドモジュールに分かれて配置されており、
   前記補正対象領域は、互いに隣接する前記ヘッドモジュール間のつなぎ目を挟んで互いに隣接する２つの前記単位領域により形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。
5. 前記制御部は、前回の印刷動作の終了からの経過時間が閾値以下である場合、前回の印刷動作の際の前記補正対象領域内の各単位領域のインクの温度変化の予測結果を加味して今回の印刷動作における前記補正対象領域内の各単位領域のインクの温度変化の予測を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット印刷装置。

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