JP2021084180A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラを加工領域内に配置した状態で、工具の加工作用部の鮮明な画像を撮像できる工作機械を提供する。【解決手段】工作機械は、工具Ｔの加工作用部を撮像するカメラ２０と、カメラ２０によって撮像された工具Ｔの加工作用部の画像を基に、加工作用部の状態を判定する判定部とを備える。上部が開口し、且つ透明な液体Ｌが貯留される貯液槽１１が工具Ｔの移動領域内に配設される。カメラ２０は、少なくともそのレンズ部分２２が貯液槽１１に貯留された液体Ｌ内に浸漬される。カメラ２０は、少なくとも液体Ｌ内に浸漬される部分に防液性能が付与されている。【選択図】図２

Description

本発明は、機内において、工具の加工作用部を撮像するカメラと、このカメラによって撮像された画像を基に、前記加工作用部の状態を判定する判定部とを備えた工作機械に関する。

上記の構成を備えた工作機械として、従来、特開平１０−９６６１６号公報に開示された、工具チップ欠損検査システムを備えた工作機械が知られている。この工具チップ欠損検査システムは、工具チップの摩耗、欠け落ちあるいはその両者によって生じる欠損を、カメラを用いて検査するようにしたもので、工具チップを装着した工具を工作機械に取り付けたまま検査を行えるように構成されている。

前記カメラは、工具の移動領域内において、適宜照明装置とともに前記工作機械のベッド上に配設されており、前記工具チップ欠損検査システムは、工具をカメラの撮像視野内に移動させた後、当該カメラによって工具チップを撮像し、得られた画像データを処理して、工具チップの摩耗や欠け落ちなどを検出するように構成されている。そして、工具チップに限度を超える摩耗や欠け落ちなどの異常が検出された場合には、ロボット等を用いて工具チップを自動的に新たなものと交換することができるとのことである。

特開平１０−９６６１６号公報

ところが、上述した従来の工作機械における工具チップ欠損検査システムでは、前記カメラ及び照明装置が工具の移動領域内、言い換えれば、加工領域内に配設されているため、工具チップの欠損判定を正確に行うことができないという問題があった。

即ち、工作機械を用いた加工の分野では、一般的に、工具やワークに向けてクーラントを吐出した状態で加工が行われており、このため、加工領域内では、液状のクーラントが飛散し、また、ミスト状になったクーラントが浮遊した状態にある。

したがって、前記カメラを加工領域内に配設すると、そのレンズ部分に液状のクーラントやミスト状になったクーラントが付着し易く、このようにレンズ部分にクーラントが付着すると、工具チップの鮮明な画像が得られないという問題を生じ、この結果、工具チップに欠損が生じたかどうかを正確に判定することができないのである。

また、工具にクーラントが付着している場合も同様に、空気との屈折率の相違や、クーラントが不透明であるといった理由から、工具チップの正確な画像を得すことができず、上記欠損について正確な判定を行うことができない。

本発明は以上の実情に鑑みなされたものであって、カメラを加工領域内に配置した状態でも、このカメラによって、工具の加工作用部の鮮明な画像を撮像することができるように構成された工作機械の提供を、その目的とする。

上記課題を解決するための本発明は、
工具を移動させてワークを加工するように構成された工作機械であって、
工具の加工作用部を撮像するカメラと、
前記カメラによって撮像された前記工具の加工作用部の画像を基に、該加工作用部の状態を判定する判定部とを備えた工作機械において、
上部が開口し、且つ透明な液体が貯留される貯液槽を前記工具の移動領域内に配設するとともに、
前記カメラは、少なくともそのレンズ部分が前記貯液槽に貯留された液体内に浸漬されるとともに、少なくとも前記液体内に浸漬される部分に防液性能が付与された工作機械に係る。

この態様（第１の態様）の工作機械によれば、前記工具を移動させて、その加工作用部を貯液槽の上部開口部から透明な液体中に浸漬させ、前記カメラの撮像視野内に位置させる。ついで、前記カメラにより工具の加工作用部を撮像する。上述したように、加工領域内では、液状のクーラントが飛散し、また、ミスト状になったクーラントが浮遊しているため、前記貯液槽内の液体中にクーラントが混入する可能性があるが、カメラの少なくともレンズ部分と工具の加工作用部とを同一の液体中に浸漬しているので、歪みの無い正確で鮮明な画像を得ることができる。

そして、このようにして得られた正確で鮮明な画像を基に、判定部により当該加工作用部の状態、例えば、欠損の有無や摩耗状態の程度が判定される。斯くして、この態様の工作機械によれば、工具の加工作用部の状態を正確に判定することができる。

また、本発明は、工具を移動させてワークを加工するように構成された工作機械であって、
工具の加工作用部を撮像するカメラと、
前記カメラによって撮像された前記工具の加工作用部の画像を基に、該加工作用部の状態を判定する判定部とを備えた工作機械において、
上部が開口し、且つ透明な液体が貯留される貯液槽を前記工具の移動領域内に配設し、
前記貯液槽の側面に接続される庇状のカバー体を設けるとともに、
前記カメラを、前記カバー体の下方において、そのレンズが前記貯液槽の側面と対向するように配設し、
前記貯液槽の少なくとも前記カメラのレンズと対向する側面を透明な部材から構成した工作機械に係る。

この態様（第２の態様）の工作機械では、前記カメラは、貯液槽の側面に接続された庇状のカバー体の下方に配設される。加工領域内では、液状のクーラントが飛散し、また、ミスト状になったクーラントが浮遊しているが、カメラをカバー体の下方に配設することで、そのレンズ部分がカバー体によって保護され、当該レンズ部分に液状のクーラントやミスト状のクーラントが付着するのが抑制される。

また、前記カメラは、そのレンズ部分が透明な部材から構成される貯液槽の側面と対向するように配設されており、この透明な部材を通して貯液槽内を撮像可能に構成されている。

この第２の態様の工作機械によれば、上述した第１の態様の場合と同様に、前記工具を移動させて、その加工作用部を貯液槽の上部開口部から透明な液体中に浸漬させ、前記カメラの撮像視野内に位置させた後、前記カメラによって工具の加工作用部を撮像する。その際、カメラはカバー体によって保護され、そのレンズ部分にクーラントが付着するのが抑制されているので、歪みが無く、正確で鮮明な工具の画像を得ることができる。

そして、このようにして得られた正確で鮮明な画像を基に処理することで、前記判定部によって当該加工作用部の状態を正確に判定することが可能となる。

また、本発明は、工具を移動させてワークを加工するように構成された工作機械であって、
工具の加工作用部を撮像するカメラと、
前記カメラによって撮像された前記工具の加工作用部の画像を基に、該加工作用部の状態を判定する判定部とを備えた工作機械において、
上部が開口し、且つ透明な液体が貯留される貯液槽を前記工具の移動領域内に配設し、
前記貯液槽の側面に接続される密閉された筐体を設けるとともに、
前記カメラを、そのレンズが前記貯液槽の側面と対向するように前記筐体内に配設し、
前記貯液槽の少なくとも前記カメラのレンズと対向する側面を透明な部材から構成した工作機械に係る。

この態様（第３の態様）の工作機械では、前記カメラは、前記貯液槽の側面に接続される密閉された筐体内に配設される。加工領域内では、液状のクーラントが飛散し、また、ミスト状になったクーラントが浮遊しているが、カメラを密閉された筐体内に配設することで、そのレンズ部分に液状のクーラントやミスト状のクーラントが付着するのを防止することができる。

また、前記カメラは、そのレンズ部分が透明な部材から構成される貯液槽の側面と対向するように配設されており、この透明な部材を通して貯液槽内を撮像可能に構成されている。

この第３の態様の工作機械によれば、上述した第１及び第２の態様の場合と同様に、前記工具を移動させて、その加工作用部を貯液槽の上部開口部から透明な液体中に浸漬させ、前記カメラの撮像視野内に位置させた後、前記カメラによって工具の加工作用部を撮像する。その際、カメラは筐体によって保護され、そのレンズ部分にクーラントが付着するのが防止されているので、歪みが無く、正確で鮮明な工具の画像を得ることができる。

そして、このようにして得られた正確で鮮明な画像を基に処理することで、前記判定部によって当該加工作用部の状態を正確に判定することが可能となる。

また、この第３の態様においては、前記筐体を、液密状に前記貯液槽に接続させているのが好ましい。この態様（第４の態様）によれば、筐体内にクーラントが侵入するのを確実に防止することができ、カメラのレンズ部分がクーラントによって汚損されるのをより確実に防止することができる。

また、上述した第１〜第４の態様においては、前記貯液槽内の液体を排液するとともに、新たな液体を前記貯液槽内に供給する液体更新機構を備えているのが好ましい。前記貯液槽は上部が開口しているので、当該開口部から貯液槽内にクーラントが混入する可能性があるが、この態様（第５の態様）によれば、前記液体更新機構によって貯液槽内の液体を更新することで、当該貯液槽内の液体に対するクーラントの濃度を一定に維持することができる。これにより、正確で鮮明な画像を持続的に得ることができる。

また、上述した第１〜第５の態様においては、前記貯液槽の上部開口部を閉塞する蓋体を設け、更に、該蓋体に、前記工具が前記貯液槽内に対して進退可能な挿通部を設けるのが好ましい。このようにすれば、前記貯液槽内にクーラントが混入するのを抑制することができる。

また、上述した第１〜第５の態様においては、前記貯液槽の上部開口部を閉塞する蓋体と、前記蓋体を移動させて、前記貯液槽の上部開口部を開閉させる開閉機構とを設けるのが好ましい。このようにすれば、工具を貯液槽内に浸漬させるときにのみ、前記蓋体を開くことができるので、前記貯液槽内にクーラントが混入するのをより効果的に抑制することができる。

上述したように、本発明に係る工作機械によれば、工具の加工作用部について、歪みの無い正確で鮮明な画像を得ることができる。そして、このようにして得られた正確で鮮明な画像を基に、判定部により当該加工作用部の状態を判定するようにしているので、当該加工作用部の状態を正確に判定することができる。

本発明の第１の実施形態に係る工作機械を示した斜視図である。 第１の実施形態に係る貯液槽及びカメラ等の構成を示した断面図である。 第１の実施形態に係るカメラ及び画像処理部等の構成を示したブロック図である。 第２の実施形態に係る貯液槽及びカメラ等の構成を示した断面図である。 第３の実施形態に係る貯液槽及びカメラ等の構成を示した断面図である。 第４の実施形態に係る貯液槽及びカメラ等の構成を示した断面図である。 第５の実施形態に係る貯液槽及びカメラ等の構成を示した断面図である。 第５の実施形態に係る貯液槽及びカメラ等の構成を示した平面図である。 第６の実施形態に係る貯液槽及びカメラ等の構成を示した断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

［第１の実施形態］
図１に示すように、第１の実施形態に係る工作機械１は、所謂立形マシニングセンタと称されるもので、ベッド２と、このベッド２上に配設されたコラム３と、該コラム３に支持され、矢示Ｚ軸方向に移動可能になった主軸頭４と、この主軸頭４によって支持され、工具Ｔを保持する主軸５と、前記ベッド２上に配設され、矢示Ｙ軸方向に移動可能になったサドル６と、該サドル６上に配設され、矢示Ｘ軸方向に移動可能になった平面視矩形状をしたテーブル７と、数値制御装置（図示せず）と、機内で工具Ｔの加工作用部の検査を行う工具検査装置１０とを備えている。

また、この工作機械１は、前記主軸頭４を矢示Ｚ軸方向に移動させるＺ軸送り機構部（図示せず）と、前記サドル６を矢示Ｙ軸方向に移動させるＹ軸送り機構部（図示せず）と、前記テーブル７を矢示Ｘ軸方向に移動させるＸ軸送り機構部（図示せず）と、主軸５を回転させる主軸モータ（図示せず）とを備えており、これらＸ軸送り機構部（図示せず）、Ｙ軸送り機構部（図示せず）、Ｚ軸送り機構部（図示せず）及び主軸モータ（図示せず）が、前記数値制御装置（図示せず）によって、例えば、適宜入力されたＮＣプログラムに基づいて制御される。

斯くして、この工作機械１では、前記数値制御装置（図示せず）による制御の下で、主軸５に装着された工具Ｔと、前記テーブル７に取り付けられたワーク（図示せず）とが３次空間内で相対的に移動し、これにより、ワーク（図示せず）が工具Ｔによって加工される。尚、工具Ｔがテーブル７に対して相対的に動作するその可能な範囲は、少なくとも、Ｘ軸−Ｙ軸平面において、テーブル７の全域が含まれる範囲となっている。

図１〜図３に示すように、前記工具検査装置１０は、透明な液体（例えば、水）Ｌを貯留し、前記テーブル７上の角部に固定される貯液槽１１と、本体部２１及びレンズ部２２から構成され、そのレンズ部２２が貯液槽１１の側壁を貫通してその一部（前方部）が貯液槽１１内に入り込んだ状態で配設されるカメラ２０と、このカメラ２０を支持する支持部材２３と、貯液槽１１内の液体を入れ替える液体更新機構２５と、前記カメラ２０によって撮像された工具Ｔの加工作用部（本例では刃先）の画像を基に、当該刃先の状態を判定する判定部３５とを備えている。尚、本例においては、検査対象の工具Ｔをエンドミルとしているが、これに限られるものではなく、本実施形態の工具検査装置１０に適用可能なあらゆる工具が検査対象となり得る。

前記貯液槽１１は上部が開口した容器であり、前記液体Ｌは、その液位が前記カメラ２０のレンズ部２２よりも上方になるように前記貯液槽１１内に貯留され、当該レンズ部２２の一部が液体内に浸漬された状態となっている。また、貯液槽１１内に入り込んだ前記レンズ部２２には防液性能が付与されて、液密性が担保されており、また、レンズ部２２と貯液槽１１の側壁との間はリング状のシール１２によって液密状に封止されている。斯くして、このような構成により、レンズ部２２及び本体部２１内に液体が侵入するのが防止され、また、貯液槽１１内の液体がレンズ部２２との間から漏出するのが防止される。

尚、前記貯液槽１１は、テーブル７の４つの角部の内、主軸５から離れた側の両角部の一方に配設されるのが好ましい。また、前記カメラ２０についても、貯液槽１１の側面の内、主軸５から離れた側の側面に設けられるのが好ましい。以上の構成とすることにより、工具Ｔによってワーク（図示せず）を加工する際に、工具Ｔと貯液槽１１やカメラ２０とが干渉するのを回避することができる。

前記液体更新機構２５は、廃液貯留槽２６、液体貯留槽２９、回収ポンプ２７、回収管２８、供給ポンプ３０及び供給管３１から構成される。前記回収管２８は、その一端が貯液槽１１の底部付近に接続され、その他端が前記廃液貯留槽２６に接続されており、前記回収ポンプ２７がこの回収管２８に介在するように配設されている。また、前記供給管３１は、その一端が貯液槽１１の上部開口部に接続され、その他端が前記液体貯留槽２９に接続されており、前記供給ポンプ３０がこの供給管３１に介在するように配設されている。

斯くして、この液体更新機構２５によれば、回収ポンプ２７を駆動することにより、前記貯液槽１１内の液体が前記回収管２８を介して前記廃液貯留槽２６に回収され、一方、前記供給ポンプ３０を駆動することにより、前記液体貯留槽２９内の液体が前記供給管３１を介して前記貯液槽１１内に供給される。

前記判定部３５は、図２に示すように、前記工具Ｔの刃先が前記貯液槽１１の上部開口部から液体Ｌ中に浸漬された状態で、前記カメラ２０によって撮像された前記刃先の画像を、当該カメラから受信し、当該刃先の状態、例えば、欠損の有無や、摩耗が限界に至っているかといった摩耗状態の程度を判定する処理部であり、例えば機械学習手法を用いた処理によって、前記の判定を行う。また、判定部３５は、得られた画像や判定結果等を工作機械１に設けられるディスプレイ８に表示するように構成されている。

また、この判定部３５は、前記数値制御装置に組み込むことができ、或いは、前記数値制御装置（図示せず）とは別体としてのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを含むのコンピュータから構成することができ、上記処理は適宜コンピュータプログラムにしたがって実行することができる。

以上の構成を備えた本例の工作機械１によれば、前記数値制御装置（図示せず）による制御の下で、前記工具Ｔとテーブル７と相対的に移動させて、工具Ｔの刃先を貯液槽１１の上部開口部から透明な液体中に浸漬させ、前記カメラ２０の撮像視野内に位置させる。ついで、前記カメラ２０により工具の刃先を撮像する。

上述したように、工作機械１を用いた加工では、一般的にクーラントが使用され、その加工領域内では、液状のクーラントが飛散し、また、ミスト状になったクーラントが浮遊しているため、カメラ２０を単にテーブル７上などの加工領域内に配設すると、そのレンズに液状のクーラントやミスト状になったクーラントが付着し易く、このため、刃先の鮮明な画像が得られないという問題を生じる。

これに対し、本例では、カメラ２０のレンズ部２２の前方部を貯液槽１１内に入り込ませて、液体Ｌ中に浸漬させることにより、カメラ２０のレンズ部分と工具Ｔの刃先とを同一の液体Ｌ中に浸漬しているので、歪みの無い正確で鮮明な画像を得ることができる。そして、このようにして得られた正確で鮮明な画像を基に、判定部３５によって、工具Ｔの刃先の状態を判定しているので、当該刃先状態を正確に判定することができる。

ところで、本例の貯液槽１１は上部が開口しているので、この開口部から貯液槽１１内にクーラントが混入する可能性があるが、本例の工具検査装置１０では、貯液槽１１内に貯留される液体Ｌを前記液体更新機構２５によって更新するようにしているので、仮令、当該貯液槽１１内にクーラントが混入することがあっても、液体Ｌに対するクーラントの濃度を一定に維持することができ、これにより、正確で鮮明な画像を持続的に得ることができる。

また、本例の工作機械１では、カメラ２０によって撮像された工具Ｔの刃先の画像や、判定部３５によって判定された判定結果がディスプレイ８に表示されるので、オペレータは、工具Ｔの刃先の状態を視覚的に認識することができるとともに、工具Ｔの摩耗状態や交換時期を客観的に認識することができる。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図４に示すように、第２の実施形態は、上述した第１の実施形態における工具検査装置１０に代えて工具検査装置５０を設けたものである。この工具検査装置５０は、貯液槽１１’内にカメラ２０及びこれを支持する支持部材２３を設け、この支持部材２３を貯液槽１１’の内側面に固定して、これらが液体Ｌ中に浸漬されるように構成されている。本例の工具検査装置５０は、この点において、第１の実施形態に係る工具検査装置１０とその構成が異なっており、その他の構成は第１の実施形態の工具検査装置１０と同じである。

この工具検査装置５０においても、カメラ２０のレンズ部分と工具Ｔの刃先とが同一の液体Ｌ中に浸漬されているので、歪みの無い正確で鮮明な画像を得ることができ、これにより、判定部３５において、工具Ｔの刃先の状態を正確に判定することができる。

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図５に示すように、第３の実施形態は、上述した第１の実施形態における工具検査装置１０に代えて工具検査装置５５を設けたものである。この工具検査装置５５は、貯液槽１１”の側面に、この側面から直角方向に延設される庇状のカバー体５６を設け、前記カメラ２０を、前記カバー体５６の下方であって、前記貯液槽１１”の側面の外方に、そのレンズ部２２が貯液槽１１”の側面と対向するように配設するとともに、少なくとも、このカメラ２０のレンズ部２２と対向する側壁を透明な部材から構成している。本例の工具検査装置５５は、この点において、第１の実施形態に係る工具検査装置１０とその構成が異なっており、他の構成については、第１の実施形態の工具検査装置１０と同じである。

上記のように、第３の実施形態に係る工具検査装置５５では、そのカメラ２０が、貯液槽１１”の側面に設けられた庇状のカバー体５６の下方に配設されている。上述したように、加工領域内では、液状のクーラントが飛散し、また、ミスト状になったクーラントが浮遊しているが、カメラ２０をカバー体５６の下方に配設することで、そのレンズ２２部がカバー体５６によって保護されるため、当該レンズ部２２に液状のクーラントやミスト状のクーラントが付着するのが抑制される。

そして、貯液槽１１”の側壁の内、少なくともカメラ２０のレンズ部２２と対向する側壁が透明な部材から構成され、カメラ２０は、この透明な部材を通して貯液槽１１”内の液体Ｌ中に全面が浸漬された工具Ｔの刃先を撮像する。尚、レンズ部２２と対向する側壁の全体を透明な部材から構成しても良いが、レンズ部２２と対向する部分を部分的に透明な部材から構成しても良い。

斯くして、この工具検査装置５５によれば、カメラ２０がカバー体５６によって保護されているので、そのレンズ部にクーラントが付着するのが抑制され、また、工具Ｔの刃先の全面が貯液槽１１”内の液体Ｌ中に浸漬されているので、歪みが無く、正確で鮮明な工具Ｔの刃先の画像を得ることができる。そして、このようにして得られた正確で鮮明な画像を基に前記判定部３５において処理することで、当該刃先の状態を正確に判定することができる。

［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図６に示すように、第４の実施形態は、上述した第１の実施形態における工具検査装置１０に代えて工具検査装置６０を設けたものである。この工具検査装置６０は、貯液槽１１”の側面に、この側面から直角方向に延設された密閉状の筐体６１を設けるとともに、この筐体６１内において、カメラ２０を、そのレンズ部２２が貯液槽１１”の側面と対向するように配設するとともに、少なくとも、カメラ２０のレンズ部２２と対向する貯液槽１１”の側壁を透明な部材から構成している。本例の工具検査装置６０は、この点において、第１の実施形態に係る工具検査装置１０とその構成が異なっており、他の構成については、第１の実施形態の工具検査装置１０と同じである。

この第４の実施形態に係る工具検査装置６０では、カメラ２０は、貯液槽１１”の側壁に設けられた筐体６１内に配設されているので、そのレンズ部分に、加工領域内に存在する液状のクーラントやミスト状のクーラントが付着するのを効果的に防止することができる。

そして、貯液槽１１”の側壁の内、少なくともカメラ２０のレンズ部２２と対向する側壁が透明な部材から構成され、カメラ２０は、この透明な部材を通して貯液槽１１”内の液体Ｌ中に全面が浸漬された工具Ｔの刃先を撮像する。尚、この態様においても、レンズ部２２と対向する側壁の全体を透明な部材から構成しても良いが、レンズ部２２と対向する部分を部分的に透明な部材から構成しても良い。

斯くして、この工具検査装置６０によれば、カメラ２０が筐体６１によって保護されているので、そのレンズ部にクーラントが付着するのが防止され、また、工具Ｔの刃先の全面が貯液槽１１”内の液体Ｌ中に浸漬されているので、歪みが無く、正確で鮮明な工具Ｔの刃先の画像を得ることができる。そして、このようにして得られた正確で鮮明な画像を基に前記判定部３５において処理することで、当該刃先の状態を正確に判定することができる。

尚、この第４の実施形態において、前記筐体６１は、液密状に前記貯液槽１１”の側壁に固設されているのが好ましい。このようにすれば、筐体６１内にクーラントが侵入するのを確実に防止することができ、カメラ２０のレンズ部分がクーラントによって汚損されるのをより確実に防止することができる。

［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。図７及び図８に示すように、第５の実施形態は、上述した第１の実施形態における工具検査装置１０に代えて工具検査装置６５を設けたものである。この工具検査装置６５は、貯液槽１１の上部開口部を閉塞する蓋体１３を設けるとともに、この蓋体１３に、工具Ｔが貯液槽１１に対して進退可能な挿通部１４を設けた構成となっている。本例の工具検査装置６５は、この点において、第１の実施形態に係る工具検査装置１０とその構成が異なっており、その他の構成は第１の実施形態の工具検査装置１０と同じである。

この工具検査装置６５において、前記蓋体１３はゴムなどの弾性体から構成され、前記挿通部１４には、放射状の切り込みによって複数の舌片１４ａ、本例では８個の舌片１４ａが形成されており、この挿通部１４から工具Ｔを押し込むと、図７に示すように、舌片１４ａが下方に湾曲して開口が形成され、工具Ｔはこの開口から貯液槽１１内に進入して、液体Ｌ中に浸漬される。

この工具検査装置６５では、工具Ｔを挿通させない状態では、挿通部１４は閉じているので、貯液槽１１内にクーラントが混入するのを効果的に抑制することができる。

尚、貯液槽１１内へのクーラント混入が極めて少量である場合には、前記挿通部１４を単に貫通孔から構成しても良い。この場合、前記蓋体１３に硬い材料を用いることができる。

［第６の実施形態］
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。図９に示すように、第６の実施形態は、上述した第１の実施形態における工具検査装置１０に代えて工具検査装置７０を設けたものである。この工具検査装置７０は、貯液槽１１の上部開口部を閉塞する固定蓋１５ａ及び可動蓋１５ｂからなる蓋体１５と、この可動蓋１５ｂを移動させて前記開口部を開閉させる開閉機構１６とを備えている。本例工具検査装置７０は、この点において、第１の実施形態に係る工具検査装置１０とその構成が異なっており、他の構成については、第１の実施形態の工具検査装置１０と同じである。

前記固定蓋１５ａは、図９において、図示右側に配設され、前記供給管３１はこの固定蓋１５ａを貫通した状態で設けられている。また、前記可動蓋１５ｂは図示左側に配設され、固定蓋１５ａに対して接近、離反するように設けられ、離反したとき、前記固定蓋１５ａとの間に、開口部１５ｃを形成する。

開閉機構１６は、エアシリンダ１８と、そのピストンロッド１８ａの先端部及び前記可動蓋１５ｂの左端下面に固設される接続片１７と、前記貯液槽１１の側壁に固設され、前記エアシリンダ１８を支持する支持部材１９とから構成される。前記エアシリンダ１８が、そのピストンロッド１８ａを進退させることで前記可動蓋１５ｂが往復動し、貯液槽１１の開口部１５ｃを開閉する。

この工具検査装置７０では、工具Ｔを貯液槽１１内に浸漬させるときにのみ、前記開閉機構１６を駆動して、可動蓋１５ｂを左側に移動させることにより、貯液槽１１の開口部１５ｃを開いて、前記工具Ｔを貯液槽１１内に浸漬させる。それ以外のときには、前記開閉機構１６により可動蓋１５ｂを右側に移動させて、貯液槽１１の開口部１５ｃを閉じる。このように、この工具検査装置７０では、工具Ｔを貯液槽１１内に浸漬させるときにのみ、貯液槽１１の開口部１５ｃを開くことができるので、前記貯液槽１１内にクーラントが混入するのをより効果的に抑制することができる。

以上、本発明の具体的な実施の形態について説明したが、本発明が採り得る態様は、何ら上例のものに限定されるものではない。

例えば、上例の各実施形態では、工具検査装置１０、５０、５５、６０、６５及び７０をテーブル７上に設けたが、これに限られるものではなく、工具検査装置１０、５０、５５、６０、６５及び７０は、工具Ｔの動作範囲内であって、工具Ｔを貯液槽１１，１１’，１１”内に進入させることができる位置であれば、どこに配置されていても良い。

また、上記各実施形態において、貯液槽１１，１１’，１１”内へのクーラントの混入が許容範囲内である場合には、上述した液体更新機構２５の設置を省略しても良い。

また、上述した第２の実施形態、第３の実施形態及び第４の実施形態において、それぞれ貯液槽１１’及び１１”に第５の実施形態に係る蓋体１３を設けても良いし、また、第６に実施形態に係る蓋体及び開閉機構１６を設けても良い。

繰り返しになるが、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形および変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。

１ 工作機械
２ ベッド
３ コラム
４ 主軸頭
５ 主軸
６ サドル
７ テーブル
１０ 工具検査装置
１１ 貯液槽
２０ カメラ
２２ レンズ部
２５ 液体更新機構
２６ 廃液貯留槽
２７ 回収ポンプ
２８ 回収管
２９ 液体貯留槽
３０ 供給ポンプ
３１ 供給管
３５ 判定部
Ｔ 工具

Claims (7)

1. 工具を移動させてワークを加工するように構成された工作機械であって、
   工具の加工作用部を撮像するカメラと、
   前記カメラによって撮像された前記工具の加工作用部の画像を基に、該加工作用部の状態を判定する判定部とを備えた工作機械において、
   上部が開口し、且つ透明な液体が貯留される貯液槽を前記工具の移動領域内に配設するとともに、
   前記カメラは、少なくともそのレンズ部分が前記貯液槽に貯留された液体内に浸漬されるとともに、少なくとも前記液体内に浸漬される部分に防液性能が付与されていることを特徴とする工作機械。
2. 工具を移動させてワークを加工するように構成された工作機械であって、
   工具の加工作用部を撮像するカメラと、
   前記カメラによって撮像された前記工具の加工作用部の画像を基に、該加工作用部の状態を判定する判定部とを備えた工作機械において、
   上部が開口し、且つ透明な液体が貯留される貯液槽を前記工具の移動領域内に配設し、
   前記貯液槽の側面に接続される庇状のカバー体を設けるとともに、
   前記カメラを、前記カバー体の下方において、そのレンズが前記貯液槽の側面と対向するように配設し、
   前記貯液槽の少なくとも前記カメラのレンズと対向する側面を透明な部材から構成したことを特徴とする工作機械。
3. 工具を移動させてワークを加工するように構成された工作機械であって、
   工具の加工作用部を撮像するカメラと、
   前記カメラによって撮像された前記工具の加工作用部の画像を基に、該加工作用部の状態を判定する判定部とを備えた工作機械において、
   上部が開口し、且つ透明な液体が貯留される貯液槽を前記工具の移動領域内に配設し、
   前記貯液槽の側面に接続される密閉された筐体を設けるとともに、
   前記カメラを、そのレンズが前記貯液槽の側面と対向するように前記筐体内に配設し、
   前記貯液槽の少なくとも前記カメラのレンズと対向する側面を透明な部材から構成したことを特徴とする工作機械。
4. 前記筐体を、液密状に前記貯液槽に接続させたことを特徴とする請求項３記載の工作機械。
5. 前記貯液槽内の液体を排液するとともに、新たな液体を前記貯液槽内に供給する液体更新機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至４記載のいずれかの工作機械。
6. 前記貯液槽の上部開口部を閉塞する蓋体を設け、更に、該蓋体に、前記工具が前記貯液槽内に対して進退可能な挿通部を設けたことを特徴とする請求項１乃至５記載のいずれかの工作機械。
7. 前記貯液槽の上部開口部を閉塞する蓋体と、
   前記蓋体を移動させて、前記貯液槽の上部開口部を開閉させる開閉機構とを設けたことを特徴とする請求項１乃至５記載のいずれかの工作機械。
   

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