JP2021083152A - 送電装置、受電装置、送電システム、送電方法、受電方法、プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】異物誤検知等による送電停止を抑制する。【解決手段】送電装置（１０）は、電力を送電する電力供給部（１１）と、伝送効率取得部（１２）と、伝送効率に変化があった場合に、把持情報を受信する通信部（１３）と、受電装置（２０）が把持されている場合に、送電を継続する電力制御部（１４）であって、受電装置（２０）が把持されていない場合に、送電を停止する電力制御部（１４）と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、送電装置、受電装置、送電システム、送電方法、受電方法、プログラム及び記録媒体に関する。

従来、自身の上に存在する異物を検出するワイヤレス充電器が知られている。例えば、特許文献１に記載のワイヤレス充電器は、相互誘導による誘導起電力によって、被充電機器のバッテリを充電することを特徴とし、一次コイルと、位置検出部と、初期位置調整部と、充電電力制御部と、異物検出部とを備える。異物検出部は、コイル制御手段と、効率測定手段と、判定手段とを備える。

具体的には、上述のワイヤレス充電器は、誘導起電力により被充電機器を充電するワイヤレス充電器であって、被充電機器内の二次コイルに誘導電流を送信する一次コイルと、二次コイルの位置を検出する位置検出部と、一次、二次コイルの軸心が一致する位置（初期位置）に一次コイルの位置を調整する初期位置調整部と、一次コイルを、初期位置を基準として一次コイルの軸心と垂直な平面内の２以上の測定方向毎に初期位置から所定の間隔ずつ離れた測定位置に順次移動するコイル制御手段と、測定位置毎に被充電機器の充電効率を測定する効率測定手段と、何れかの測定方向における何れかの測定位置における充電効率と他の測定方向における初期位置から同一距離離れた測定位置における充電効率との差分が所定の閾値以上となる場合には充電停止命令を送信する判定手段とを備える。

日本特許第５７１３８７４号公報

しかしながら、上述のような従来技術は、金属異物の存在以外による充電効率変化によっても充電停止してしまう問題がある。

本発明の一態様は、異物誤検知等による送電停止を抑制することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る送電装置は、受電装置に対して電力を送電する電力供給部と、前記受電装置に対して送電される電力の伝送効率を示す伝送効率情報を取得する伝送効率取得部と、前記伝送効率情報が、前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、前記受電装置がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報を、前記受電装置から受信する通信部と、前記把持情報が、前記受電装置がユーザによって把持されていることを示す場合に、前記電力供給部による電力の送電を継続する電力制御部であって、前記把持情報が、前記受電装置がユーザによって把持されていないことを示す場合に、前記電力供給部による電力の送電を停止する電力制御部と、を備えている。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る受電装置は、送電装置から送電される電力を受電する受電部と、前記受電部が電力を受電している場合に当該受電装置がユーザによって把持されているか否かを検出するユーザ操作検出部と、前記ユーザ操作検出部による検出結果を示す把持情報を、前記送電装置に送信する通信部と、を備えている。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る送電システムは、送電装置と受電装置とを備える送電システムであって、前記送電装置から前記受電装置に対して送電される電力の伝送効率を示す伝送効率情報を取得する伝送効率取得部と、前記伝送効率情報が、前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、前記受電装置がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報を取得するユーザ操作取得部と、前記ユーザ操作取得部が取得した前記把持情報が、前記受電装置がユーザによって把持されていることを示す場合に、前記送電装置による電力の送電を継続し、当該把持情報が、前記受電装置がユーザによって把持されていないことを示す場合に、前記送電装置による電力の送電を停止する電力制御部と、を備えていることを特徴とする送電システム。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る送電方法は、受電装置に対して電力を送電する電力供給ステップと、前記受電装置に対して送電される電力の伝送効率を示す伝送効率情報を取得する伝送効率取得ステップと、前記伝送効率情報が、前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、前記受電装置がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報を、前記受電装置から受信する通信ステップと、前記把持情報が、前記受電装置がユーザによって把持されていることを示す場合に、前記電力供給ステップにおいて電力の送電を継続する電力制御ステップであって、前記把持情報が、前記受電装置がユーザによって把持されていないことを示す場合に、前記電力供給部による電力の送電を停止する電力制御ステップと、を含んでいる。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る受電方法は、送電装置から送電される電力を受電する受電ステップと、前記受電ステップにおいて電力を受電している場合に受電装置がユーザによって把持されているか否かを検出するユーザ操作検出ステップと、前記ユーザ操作検出ステップにおける検出結果を示す把持情報を、前記送電装置に送信する通信ステップと、を含んでいる。

本発明の一態様によれば、異物誤検知等による送電停止を抑制することができる。

本発明の実施形態に係る送電システムの要部構成ブロック図である。 図１に示す送電システムを模式的に示す図である。 図１に示す送電システムにおける送電装置による送電処理のフローチャートである。 図１に示す送電システムにおける受電装置による受電処理のフローチャートである。 図１に示す送電システムにおける送電装置と受電装置との間の通信プロトコルを例示する図である。

〔実施形態〕
以下、本発明の一実施形態について、図１〜５を参照して詳細に説明する。

（送電システム１）
図１は、本実施形態に係る送電システム１の要部構成ブロック図である。図１に示すように、送電システム１は、送電装置１０と受電装置２０とを備えている。送電装置１０は、受電装置２０を充電するためのワイヤレス充電器である。

受電装置２０の一例として、例えばスマートフォンなどが挙げられるが、本実施形態ではスマートフォンに限定されない。例えば受電装置２０は、タブレット、ゲーム機、或いはウェアラブル機器等であってもよい。

（送電装置１０）
図１に示すように、送電装置１０は、電力供給部１１と、伝送効率取得部１２と、第１通信部１３（通信部、送電装置側通信部）と、電力制御部１４とを備えている。また、特に図示しないが、送電装置１０は受電装置２０が送電装置１０に置かれたか否かを検出する受電装置検出部を備えている。

電力供給部１１は、受電装置２０に対して電力を送電する。一例として、電力供給部１１は図２に示す送電コイル２５により構成されてもよい。

伝送効率取得部１２は、受電装置２０に対して送電される電力の伝送効率を示す伝送効率情報を取得する。伝送効率の計算方法の一例として、下記式（１）が挙げられる。

伝送効率＝受電装置の受電電力／送電装置の送電電力×１００％・・・（１）
また、伝送効率を示す伝送効率情報の一例としては、単に伝送効率が変化したことを示す情報であってもよい。また、伝送効率情報の他の一例としては、例えば伝送効率を所定の値と比較した比較結果を示す情報であってもよい（例えば所定の値よりも大きいこと又は所定の値よりも小さいことを示す情報）。

本実施形態において、送電装置１０は、伝送効率を示す伝送効率情報を受電装置２０から受信する構成を例示するが、本実施形態ではこの構成に限定されない。例えば送電装置１０自身が伝送効率を算出してもよい。

伝送効率取得部１２により取得した前記伝送効率情報が、前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、第１通信部１３は、受電装置２０がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報を、受電装置２０から受信する。

具体的には、前記伝送効率情報が前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、第１通信部１３は、受電装置２０がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報の送信を、受電装置２０に対して要求する情報を送信してもよい。

そして、前記把持情報が、受電装置２０がユーザによって把持されていることを示す場合に、電力制御部１４は、電力供給部１１による電力の送電を継続させる。一方、前記把持情報が、受電装置２０がユーザによって把持されていないことを示す場合に、電力制御部１４は、電力供給部１１による電力の送電を停止させる。

上記の構成によれば、電力制御部１４は、把持情報に基づいて電力供給部１１による電力の送電要否を制御するため、異物の存在以外による伝送効率変化によって送電停止、即ちユーザが意図せず充電停止してしまうことを抑制することができる。換言すれば、上記の構成によれば、異物誤検知による送電停止を抑制することができる。

（受電装置２０）
図１に示すように、受電装置２０は、受電部２１と、ユーザ操作検出部２２と、第２通信部２３（通信部、受電装置側通信部）と、伝送効率算出部２４とを備えている。また、受電装置２０は、図示しない充電可能なバッテリを備える。

受電部２１は、送電装置１０から送電される電力を受電する。一例として、受電部２１は、図２に示す送電コイル１５による電磁誘導により電力を受電する不図示の受電コイルにより構成されてもよい。

ユーザ操作検出部２２は、少なくとも受電部２１が電力を受電している場合に受電装置２０がユーザによって把持されているか否かを検出する。検出方法について、既存の検出方法を用いることが可能である。検出方法の一例としては、受電装置の画面（タッチパネル）がユーザに操作されていることを検出すること、または感圧センサ（グリップセンサ）により受電装置の筐体周りへの圧力の有無を検出すること、または受電装置２０が別途備えうる近接センサにより検知すること等が挙げられる。

そして、第２通信部２３は、ユーザ操作検出部２２による検出結果を示す前記把持情報を、送電装置１０に送信する。

伝送効率算出部２４は、送電装置１０から送電される電力の伝送効率を算出する。そして、伝送効率算出部２４が算出した前記伝送効率に変化があった場合に、第２通信部２３は、前記伝送効率に変化があったことを示す伝送効率情報を、送電装置１０に送信してもよい。

上述したように、本実施形態においては、受電装置２０側で伝送効率を算出し伝送効率情報を送電装置１０に送信する構成を例示するが、この構成に限定されず、例えば送電装置１０自身が伝送効率を算出してもよい。

（送電処理のフローチャート）
図３は、図１に示す送電システム１における送電装置１０による送電処理のフローチャートである。まず、ステップＳ１０１において、例えば送電装置１０に内蔵された受電装置検出部により、送電装置１０の送電コイル１５（図２を参照）上に何らかの物体があるか否かを検出する。

次に、ステップＳ１０１において受電装置検出部が送電コイル１５上に物体があると検出した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２において、送電装置１０が第１通信部１３を介して受電装置２０のＩＤ情報の取得を試みる。換言すると、送電装置１０は、受電装置２０に対して、ＩＤ情報の送信を要求するための信号を送信する。ここで、ＩＤ情報とは、受電装置２０を識別するための情報である。

一方、ステップＳ１０１において受電装置検出部が送電コイル１５上に物体がないと検出した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。

続いて、ステップＳ１０２において、送電装置１０が受電装置２０のＩＤ情報を取得した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３において、送電装置１０が第１通信部１３を介して受電装置２０に必要な電力値を要求する。また、送電装置１０は、ＩＤ情報の他に、受電装置２０のバッテリがどの程度充電されているかの充電状態を示す情報を、受電装置２０から受信する。一方、ステップＳ１０２において受電装置２０のＩＤ情報を取得できなかった場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻る。

続いて、ステップＳ１０４において、送電装置１０の電力制御部１４に制御される電力供給部１１が受電装置２０から取得した電力値に合わせて電力送電を開始する。

そして、ステップＳ１０５において、送電装置１０が受電装置２０から伝送効率情報を取得し伝送効率に変化があったか否かを判断する。ステップＳ１０５において伝送効率に変化があったと判断した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳ１０６において、送電装置１０が受電装置２０から、受電装置２０がユーザによって把持されているか否か（ユーザによる操作の有無）を示す把持情報を取得する。

なお、送電装置１０自身が伝送効率を算出する場合には、本ステップＳ１０５において、送電装置１０自身が算出した伝送効率に変化があったか否かを判断すればよい。また、送電装置１０が伝送効率に変化が無いと判断した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、受電装置２０に対する送電が継続される（ステップＳ１０７に進む）。

ステップＳ１０６において受電装置２０がユーザによって把持されていることを示す把持情報を取得した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、電力制御部１４が電力の送電を継続させる（ステップＳ１０７に進む）。

一方、ステップＳ１０６において受電装置２０がユーザによって把持されていないことを示す把持情報を取得した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、電力制御部１４が電力の送電を停止させて（ステップＳ１０８）、図３のフローチャートに基づく処理が終了する。

そして、ステップＳ１０７において、電力制御部１４が受電装置２０の受電状態を示す情報を参照して送電を終了させるか否かを判断する。なお、本ステップＳ１０７において、電力制御部１４は、受電装置２０が満充電となった場合に、送電を停止させる。

ステップＳ１０７において送電終了と判断した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、電力制御部１４が送電を終了させる。一方、ステップＳ１０７において送電を終了させないと判断した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０５に戻って当該ステップＳ１０５およびその後の各ステップが繰り返される。

（受電処理のフローチャート）
図４は、図１に示す送電システム１における受電装置２０による受電処理のフローチャートである。図４に示すように、まず、ステップＳ２０１において、受電装置２０は、受電装置２０のＩＤ情報を要求する信号を、送電装置１０から受信したかを判断する。送電装置１０から当該信号を受信したと判断した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２において、受電装置２０が第２通信部２３を介して受電装置２０のＩＤ情報を送電装置１０に送信する。また、受電装置２０は、自身のバッテリがどの程度充電されているかの充電状態を示す情報を、第２通信部２３を介して送電装置１０に対して送信する。また、受電装置２０が上記信号を受信していないと判断した場合、本ステップＳ２０１において、上記信号の受信を待機する処理が継続される。

続いて、ステップＳ２０３において、受電装置２０が、受電装置２０から送電装置１０に対する電力値要求の有無を判断する。送電装置１０から電力値要求がある場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０４において、受電装置２０が第２通信部２３を介して必要な電力値を送電装置１０に送信する。一方、送電装置１０から電力値要求がない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、ステップＳ２０１に戻る。なお、送電装置１０から電力値要求が無い場合とは、例えば受電装置２０のバッテリが満充電の状態である場合等である。

なお、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３における処理の別態様として、ステップＳ２０１において受電装置２０のバッテリが満充電状態であれば、ＩＤ情報の送信を要求する信号を受信していたとしても、以降の受電処理を継続しないものとして「ＮＯ」側に遷移し、再度ステップＳ２０１に戻る構成であってもよい。

そして、ステップＳ２０５において、受電装置２０が送電装置１０から電力受電を開始する。次に、ステップＳ２０６において、受電中に受電装置２０に対してユーザ操作があったか否かの確認要求を送電装置１０から受信したかどうかを判断する。

送電中に受電装置２０に対してユーザ操作があったか否かの確認要求を受信した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、ステップＳ２０７において、受電装置２０が第２通信部２３を介してユーザ操作検出部２２の検出結果を送電装置１０に送信する。「ユーザが受電装置２０を持っていない」という情報を送信した場合、送電装置１０側でステップＳ１０８の処理が実行されることになるので、満充電になる前に図４のフローチャートも終了する。一方、送電中に受電装置２０に対してユーザ操作があったか否かの確認要求を受信していない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、受電装置２０が受電を継続してステップＳ２０８に進む。

そして、ステップＳ２０８において、受電装置２０が満充電（必要な電力量を受電した状態）であるか否かを判断する。ステップＳ２０８において受電装置２０が満充電であると判断した場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、ステップＳ２０９において、通信部２３がその旨を示す情報を送電装置１０に送信して受電処理フローチャートを終了させる。一方、ステップＳ２０８において受電装置２０が満充電ではないと判断した場合（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、ステップＳ２０６に戻って当該ステップＳ２０６からステップＳ２０８までのステップが繰り返される。

（変形例）
上記実施形態においては、伝送効率取得部１２および電力制御部１４の処理が送電装置１０側で実行される構成について説明したが、これらが行う処理が受電装置２０側で実行される構成であってもよい。また、送電装置１０または受電装置２０は、ユーザ操作取得部を備えていてもよい。ユーザ操作取得部は、受電装置２０が備えるユーザ操作検出部２２による検出結果であって、受電装置２０がユーザによって把持されているか否かの検出結果を取得する処理を行う。送電装置１０がユーザ操作取得部を備えていれば、送電装置１０もユーザ操作検出部２２による検出結果を利用することができる。

また、送電システム全体として考えた場合に、伝送効率取得部１２、電力制御部１４、および、上述したユーザ操作取得部の処理は、送電装置１０側で行われるか、受電装置２０側で行われるかが、厳密に区別されずともよい。

別の側面から言えば、上述した本変形例に係る送電システムは、送電装置１０から受電装置２０に対して送電される電力の伝送効率を示す伝送効率情報を取得する伝送効率取得部１２と、前記伝送効率情報が、前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、受電装置２０がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報を取得するユーザ操作取得部と、ユーザ操作取得部が取得した前記把持情報が、受電装置２０がユーザによって把持されていることを示す場合に、送電装置１０による電力の送電を継続し、当該把持情報が、受電装置２０がユーザによって把持されていないことを示す場合に、送電装置１０による電力の送電を停止する電力制御部１４とを備えており、上述したこれらの部材の一部又は全部は、送電装置１０が備えるものであってもよいし、受電装置２０が備えるものであってもよい。

この構成によっても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。

（送電装置と受電装置との間のプロトコル例）
図５は、図１に示す送電システム１における送電装置１０と受電装置２０との間の通信プロトコルを例示する図である。図５に示すように、送電装置１０から受電装置２０を検出するため、送電装置１０が一定間隔で低電力を出力する。

その後、受電装置２０が送電装置１０の送電コイル１５上に置かれると受電装置２０側が送電装置１０に受電装置２０のＩＤ情報を送付する。

送電装置１０が受電装置２０からのＩＤ情報を取得すると送電に係る電力制御を開始し、送電処理を行う（充電する）。

そして、充電中に送電装置１０側で伝送効率に変化があると判断すると、受電装置２０側に対しユーザ操作の有無を要求する。受電装置２０側はユーザ操作の有無情報を送電装置１０側に返送し、その結果により送電装置１０側は送電の継続または停止を判断する。

上述の送電装置１０と受電装置２０との間の通信プロトコルの例によれば、受電装置２０がユーザに操作されているか否かの内容を当該通信プロトコルに追加したことにより、異物誤検知による送電停止を抑制することできる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
送電装置１０および受電装置２０の制御ブロック（特に送電装置１０の電力制御部１４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、送電装置１０および受電装置２０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る送電装置（１０）は、受電装置（２０）に対して電力を送電する電力供給部（１１）と、受電装置（２０）に対して送電される電力の伝送効率を示す伝送効率情報を取得する伝送効率取得部（１２）と、前記伝送効率情報が、前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、受電装置（２０）がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報を、受電装置（２０）から受信する通信部（１３）と、前記把持情報が、受電装置（２０）がユーザによって把持されていることを示す場合に、電力供給部（１１）による電力の送電を継続する電力制御部（１４）であって、前記把持情報が、受電装置（２０）がユーザによって把持されていないことを示す場合に、電力供給部（１１）による電力の送電を停止する電力制御部（１４）と、を備えている。

上記の構成によれば、電力制御部（１４）は、把持情報に基づいて電力供給部（１１）による電力の送電要否を制御するため、異物の存在以外による伝送効率変化によって送電停止してしまうことを抑制することができる。換言すれば、上記の構成によれば、異物誤検知等による送電停止を抑制することができる。

本発明の態様２に係る送電装置（１０）は、上記態様１において、通信部（１３）は、前記伝送効率情報が前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、受電装置（２０）がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報の送信を、受電装置（２０）に対して要求する情報を送信してもよい。

上記の構成によれば、受電装置（２０）がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報を、受電装置（２０）から送電装置（１０）に確実に送信することができる。

本発明の態様３に係る受電装置（２０）は、送電装置（１０）から送電される電力を受電する受電部（２１）と、受電部（２１）が電力を受電している場合に受電装置（２０）がユーザによって把持されているか否かを検出するユーザ操作検出部（２２）と、ユーザ操作検出部（２２）による検出結果を示す把持情報を、送電装置（１０）に送信する通信部（２３）と、を備えている。

上記の構成によれば、受電部（２１）が電力を受電している場合に受電装置（２０）がユーザによって把持されているか否かを検出するユーザ操作検出部（２２）を備えることにより、ユーザの把持情報を送電装置（１０）に送信することができる。

本発明の態様４に係る受電装置（２０）は、上記態様３において、送電装置（１０）から送電される電力の伝送効率を算出する伝送効率算出部（２４）を更に備え、通信部（２３）は、伝送効率算出部（２４）が算出した前記伝送効率に変化があった場合に、前記伝送効率に変化があったことを示す伝送効率情報を、送電装置（１０）に送信してもよい。

上記の構成によれば、送電装置（１０）から送電される電力の伝送効率を算出する伝送効率算出部（２４）を更に備えることにより、前記伝送効率に変化があった場合にその旨を示す伝送効率情報を、送電装置（１０）に送信することができる。

本発明の態様５に係る送電システム（１）は、送電装置（１０）と受電装置（１０）とを備える送電システム（１）であって、送電装置（１０）から受電装置（２０）に対して送電される電力の伝送効率を示す伝送効率情報を取得する伝送効率取得部（１２）と、前記伝送効率情報が、前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、受電装置（２０）がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報を取得するユーザ操作取得部と、ユーザ操作取得部が取得した前記把持情報が、受電装置（２０）がユーザによって把持されていることを示す場合に、送電装置（１０）による電力の送電を継続し、当該把持情報が、受電装置（２０）がユーザによって把持されていないことを示す場合に、送電装置（１０）による電力の送電を停止する電力制御部（１４）と、を備えている。

上記の構成によれば、態様１または態様３と同様な効果を奏する。

本発明の態様６に係る送電方法は、受電装置（２０）に対して電力を送電する電力供給ステップと、受電装置（２０）に対して送電される電力の伝送効率を示す伝送効率情報を取得する伝送効率取得ステップと、前記伝送効率情報が、前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、受電装置（２０）がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報を、受電装置（２０）から受信する通信ステップと、前記把持情報が、受電装置（２０）がユーザによって把持されていることを示す場合に、前記電力供給ステップにおいて電力の送電を継続する電力制御ステップであって、前記把持情報が、受電装置（２０）がユーザによって把持されていないことを示す場合に、前記電力供給ステップにおいて電力の送電を停止する電力制御ステップと、を含んでいる。

上記の構成によれば、態様１と同様な効果を奏する。

本発明の態様７に係る受電方法は、送電装置（１０）から送電される電力を受電する受電ステップと、前記受電ステップにおいて電力を受電している場合に受電装置（２０）がユーザによって把持されているか否かを検出するユーザ操作検出ステップと、前記ユーザ操作検出ステップにおける検出結果を示す把持情報を、送電装置（１０）に送信する通信ステップと、を含んでいる。

上記の構成によれば、態様３と同様な効果を奏する。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 送電システム
１０ 送電装置
１１ 電力供給部
１２ 伝送効率取得部
１３ 第１通信部（通信部）
１４ 電力制御部
１５ 送電コイル
２０ 受電装置
２１ 受電部
２２ ユーザ操作検出部
２３ 第２通信部（通信部）
２４ 伝送効率算出部

Claims (11)

1. 受電装置に対して電力を送電する電力供給部と、
   前記受電装置に対して送電される電力の伝送効率を示す伝送効率情報を取得する伝送効率取得部と、
   前記伝送効率情報が、前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、前記受電装置がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報を、前記受電装置から受信する通信部と、
   前記通信部が受信した前記把持情報が、前記受電装置がユーザによって把持されていることを示す場合に、前記電力供給部による電力の送電を継続し、当該把持情報が、前記受電装置がユーザによって把持されていないことを示す場合に、前記電力供給部による電力の送電を停止する電力制御部と、
   を備えていることを特徴とする送電装置。
2. 前記通信部は、
   前記伝送効率情報が前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、前記受電装置がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報の送信を、前記受電装置に対して要求する情報を送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
3. 送電装置から送電される電力を受電する受電部と、
   前記受電部が電力を受電している場合に当該受電装置がユーザによって把持されているか否かを検出するユーザ操作検出部と、
   前記ユーザ操作検出部による検出結果を示す把持情報を、前記送電装置に送信する通信部と、
   を備えていることを特徴とする受電装置。
4. 前記送電装置から送電される電力の伝送効率を算出する伝送効率算出部を更に備え、
   前記通信部は、前記伝送効率算出部が算出した前記伝送効率に変化があった場合に、前記伝送効率に変化があったことを示す伝送効率情報を、前記送電装置に送信する
   ことを特徴とする請求項３に記載の受電装置。
5. 送電装置と受電装置とを備える送電システムであって、
   前記送電装置から前記受電装置に対して送電される電力の伝送効率を示す伝送効率情報を取得する伝送効率取得部と、
   前記伝送効率情報が、前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、前記受電装置がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報を取得するユーザ操作取得部と、
   前記ユーザ操作取得部が取得した前記把持情報が、前記受電装置がユーザによって把持されていることを示す場合に、前記送電装置による電力の送電を継続し、当該把持情報が、前記受電装置がユーザによって把持されていないことを示す場合に、前記送電装置による電力の送電を停止する電力制御部と、を備えていることを特徴とする送電システム。
6. 受電装置に対して電力を送電する電力供給ステップと、
   前記受電装置に対して送電される電力の伝送効率を示す伝送効率情報を取得する伝送効率取得ステップと、
   前記伝送効率情報が、前記伝送効率に変化があったことを示している場合に、前記受電装置がユーザによって把持されているか否かを示す把持情報を、前記受電装置から受信する通信ステップと、
   前記通信ステップにおいて受信した前記把持情報が、前記受電装置がユーザによって把持されていることを示す場合に、前記電力供給ステップにおいて電力の送電を継続し、当該把持情報が、前記受電装置がユーザによって把持されていないことを示す場合に、前記電力供給ステップにおいて電力の送電を停止する電力制御ステップと、
   を含んでいることを特徴とする送電方法。
7. 送電装置から送電される電力を受電する受電ステップと、
   前記受電ステップにおいて電力を受電している場合に受電装置がユーザによって把持されているか否かを検出するユーザ操作検出ステップと、
   前記ユーザ操作検出ステップにおける検出結果を示す把持情報を、前記送電装置に送信する通信ステップと、
   を含んでいることを特徴とする受電方法。
8. 請求項１に記載の送電装置としてコンピュータを機能させるための送電プログラムであって、前記電力供給部、前記伝送効率取得部、前記通信部および前記電力制御部としてコンピュータを機能させるための送電プログラム。
9. 請求項８に記載の送電プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
10. 請求項３に記載の受電装置としてコンピュータを機能させるための受電プログラムであって、前記受電部、前記ユーザ操作検出部および前記通信部としてコンピュータを機能させるための受電プログラム。
11. 請求項１０に記載の受電プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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