JP2021082637A5

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Publication number: JP2021082637A5
Application number: JP2019206626A
Authority: JP
Filing date: 2019-11-15
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2039-11-15

Claims

加工対象へ半田付けで対象部品を取り付けた再加工対象から、前記対象部品を取り外すための取り外し条件である設定値を学習するリワーク条件学習装置であって、
再加工を行う装置ごとに、前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力される設定値入力部と、前記設定値入力部に入力された前記設定値によって再加工された前記再加工対象の良品又は不良品の良不良判定結果が入力される良不良判定結果入力部と、前記設定値と前記良不良判定結果とに基づいて、前記再加工対象ごとに良品となる前記設定値を学習する学習部とを備えたことを特徴とするリワーク条件学習装置。
前記設定値入力部は、前記取り外し条件として、前記再加工対象に形成された第１の半田の第１の半田情報、半田付けされた前記対象部品、半田付けによって前記対象部品が固定された部材、加熱条件、冷却条件の、第１の組み合わせで定義されている前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力されることを特徴とする請求項１に記載のリワーク条件学習装置。
前記設定値入力部は、前記第１の組み合わせのうち、前記第１の半田情報が、前記第１の半田の組成、前記第１の半田に添加されたフラックス種、前記第１の半田に添加されたフラックス含有量、前記第１の半田の面積の少なくとも一つで区別されている前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力されることを特徴とする請求項２に記載のリワーク条件学習装置。
前記設定値入力部は、前記第１の組み合わせのうち、前記対象部品が、外形、又は、電極表面処理の種類で区別されている前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のリワーク条件学習装置。
前記設定値入力部は、前記第１の組み合わせのうち、前記部材が、厚み、材質、層数、比重、表面処理の種類の少なくとも一つで区別されている前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力されることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のリワーク条件学習装置。
前記設定値入力部は、前記取り外し条件として、前記再加工対象に形成された第１の半田の組成、前記第１の半田に添加されたフラックス種、前記第１の半田に添加されたフラックス含有量、前記第１の半田の面積の少なくとも一つ、半田付けされた前記対象部品の外形、又は、電極表面処理のいずれか一方、半田付けによって前記対象部品が固定された部材の厚み、材質、層数、比重、表面処理の種類の少なくとも一つ、加熱条件又は冷却条件の少なくとも一つの、第１の組み合わせで定義されている前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力されることを特徴とする請求項１に記載のリワーク条件学習装置。
前記学習部は、前記装置ごとに、同じ前記再加工対象でも良品となる前記設定値が異なるものを、前記装置ごとの誤差として関連付けて学習することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のリワーク条件学習装置。
前記良不良判定結果入力部は、さらに、前記良不良判定結果に関連付けられた前記再加工対象における前記対象部品を取り外し後の再加工対象画像データが入力され、
前記学習部は、さらに、前記再加工対象ごとに良品となる前記設定値と前記再加工対象画像データとを関連付けて学習することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のリワーク条件学習装置。
新規再加工対象画像データ入力部をさらに備え、
前記新規再加工対象画像データ入力部は、新たに半田付けを外した前記再加工対象の新規再加工対象画像データが入力され、
前記設定値入力部は、前記新規再加工対象画像データの前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力され、
前記学習部は、学習結果を用いて、前記新規再加工対象画像データ入力部に入力された前記新規再加工対象画像データの特徴量から、類似の前記再加工対象画像データを決定して、決定した前記再加工対象画像データと関連付いた前記良不良判定結果から、前記新規再加工対象画像データの前記再加工対象の前記良不良判定結果を判断し、
前記良不良判定結果入力部は、前記学習部が学習結果を用いて判断した前記再加工対象の良品又は不良品の良不良判定結果が入力されることを特徴とする請求項８に記載のリワーク条件学習装置。
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のリワーク条件学習装置の学習結果を用いたリワーク条件決定装置であって、
前記再加工対象の情報が入力される再加工対象入力部と、前記学習部の学習結果を用いて、前記再加工対象入力部に情報が入力された前記再加工対象が良品となる前記設定値を決定するリワーク条件決定部とを備えたことを特徴とするリワーク条件決定装置。
請求項７に記載のリワーク条件学習装置の学習結果を用いたリワーク条件決定装置であって、
前記再加工対象の情報が入力される再加工対象入力部と、前記学習部の学習結果を用いて、前記再加工対象入力部に情報が入力された前記再加工対象が良品となる前記設定値を決定し、決定した前記設定値に関連付けられた前記誤差の有無を特定するリワーク条件決定部とを備えたことを特徴とするリワーク条件決定装置。
請求項１０又は請求項１１に記載のリワーク条件決定装置を用いたリワーク装置であって、
前記装置の取り外し部と、前記リワーク条件決定部が決定した前記設定値が入力される条件設定部と、前記条件設定部に入力された条件で前記対象部品を取り外すように前記取り外し部を制御する取り外し制御部とを備えたことを特徴とするリワーク装置。
請求項１０に記載のリワーク条件決定装置を用いたリワーク装置であって、
前記装置の取り外し部と、前記リワーク条件決定部が決定した前記設定値が入力される条件設定部と、前記条件設定部に入力された条件で前記対象部品を取り外すように前記取り外し部を制御する取り外し制御部とを備え、
前記取り外し制御部は、前記条件設定部に入力された条件に関連付けられた前記誤差がある場合でも、前記条件設定部に入力された条件で前記対象部品を取り外すように前記取り外し制御部を制御することを特徴とするリワーク装置。
請求項１１に記載のリワーク条件決定装置を用いた半田付け装置であって、
前記装置の取り外し部と、前記リワーク条件決定部が決定した前記設定値が入力される条件設定部と、前記条件設定部に入力された条件で前記対象部品を取り外すように前記取り外し部を制御する取り外し制御部とを備え、
前記取り外し部は、前記条件設定部に入力された条件に関連付けられた前記誤差があり、前記条件設定部で補正済みのとき、前記誤差を補正した基準値となる前記設定値を用いて、前記対象部品を取り外すように前記取り外し部を制御することを特徴とするリワーク装置。
前記設定値入力部は、前記対象部品が取り外された前記再加工対象へ新たな前記対象部品を取り付ける取り付け条件を含む前記設定値が入力されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のリワーク条件学習装置。
対象部品が取り外された再加工対象へ新たな前記対象部品を取り付ける取り付け条件である設定値を学習するリワーク条件学習装置であって、
再加工を行う装置ごとに、前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力される設定値入力部と、前記設定値入力部に入力された前記設定値によって再加工された前記再加工対象の良品又は不良品の良不良判定結果が入力される良不良判定結果入力部と、前記設定値と前記良不良判定結果とに基づいて、前記再加工対象ごとに良品となる前記設定値を学習する学習部とを備えたことを特徴とするリワーク条件学習装置。
前記良不良判定結果入力部は、前記設定値入力部に入力された前記設定値によって新たな前記対象部品が取り付けられた前記再加工対象の良品又は不良品の判定結果を含む前記良不良判定結果が入力されることを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載のリワーク条件学習装置。
前記設定値入力部は、前記取り付け条件として、前記再加工対象へ新たな前記対象部品、及び、当該新たな前記対象部品を取り付けるための第２の半田の第２の半田情報の、第２の組み合わせで定義されている前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力されることを特徴とする請求項１５から請求項１７のいずれか１項に記載のリワーク条件学習装置。
前記設定値入力部は、前記第２の組み合わせのうち、前記第２の半田情報が、前記第２の半田の組成、前記第２の半田に添加されたフラックス種、前記第２の半田に添加されたフラックス含有量、前記第２の半田の面積の少なくとも一つで区別されている前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力されることを特徴とする請求項１８に記載のリワーク条件学習装置。
前記設定値入力部は、前記第２の組み合わせのうち、前記対象部品が、外形、又は、電極表面処理の種類で区別されている前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力されることを特徴とする請求項１８又は請求項１９に記載のリワーク条件学習装置。
前記設定値入力部は、前記第２の組み合わせのうち、半田付けによって新たな前記対象部品が固定される部材が、厚み、材質、層数、比重、表面処理の種類の少なくとも一つで区別されている前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力されることを特徴とする請求項１８から請求項２０のいずれか１項に記載のリワーク条件学習装置。
前記設定値入力部は、前記取り付け条件として、前記再加工対象へ新たな前記対象部品を取り付けるための第２の半田の組成、前記第２の半田に添加されたフラックス種、前記第２の半田に添加されたフラックス含有量、前記第２の半田の面積の少なくとも一つ、半田付けの対象の新たな前記対象部品の外形、又は、電極表面処理のいずれか一方、半田付けによって新たな前記対象部品が固定される部材の厚み、材質、層数、比重、表面処理の種類の少なくとも一つの、組み合わせで定義されている前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力されることを特徴とする請求項１５から請求項１７のいずれか１項に記載のリワーク条件学習装置。
前記学習部は、前記装置ごとに、同じ前記再加工対象でも良品となる前記設定値が異なるものを、前記装置ごとの誤差として関連付けて学習することを特徴とする請求項１５から請求項２２のいずれか１項に記載のリワーク条件学習装置。
前記良不良判定結果入力部は、さらに、前記良不良判定結果に関連付けられた前記再加工対象における新たに前記対象部品を取り付けた後の再加工対象画像データが入力され、前記学習部は、さらに、前記再加工対象ごとに良品となる前記設定値と前記再加工対象画像データとを関連付けて学習することを特徴とする請求項１７から請求項２３のいずれか１項に記載のリワーク条件学習装置。
新規再加工対象画像データ入力部をさらに備え、
前記新規再加工対象画像データ入力部は、新たに半田付けを行った前記再加工対象の新規再加工対象画像データが入力され、
前記設定値入力部は、前記新規再加工対象画像データの前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力され、
前記学習部は、学習結果を用いて、前記新規再加工対象画像データ入力部に入力された前記新規再加工対象画像データの特徴量から、類似の前記再加工対象画像データを決定して、決定した前記再加工対象画像データと関連付いた前記良不良判定結果から、前記新規再加工対象画像データの前記再加工対象の前記良不良判定結果を判断し、
前記良不良判定結果入力部は、前記学習部が学習結果を用いて判断した前記再加工対象の良品又は不良品の良不良判定結果が入力されることを特徴とする請求項２４に記載のリワーク条件学習装置。
請求項１５から請求項２５のいずれか１項に記載のリワーク条件学習装置の学習結果を用いたリワーク条件決定装置であって、
前記再加工対象の情報が入力される再加工対象入力部と、前記学習部の学習結果を用いて、前記再加工対象入力部に情報が入力された前記再加工対象が良品となる前記設定値を決定するリワーク条件決定部とを備えたことを特徴とするリワーク条件決定装置。
請求項２３に記載のリワーク条件学習装置の学習結果を用いたリワーク条件決定装置であって、
前記再加工対象の情報が入力される再加工対象入力部と、前記学習部の学習結果を用いて、前記再加工対象入力部に情報が入力された前記再加工対象が良品となる前記設定値を決定し、決定した前記設定値に関連付けられた前記誤差の有無を特定するリワーク条件決定部とを備えたことを特徴とするリワーク条件決定装置。
請求項２６又は請求項２７に記載のリワーク条件決定装置を用いたリワーク装置であって、
前記装置の半田付け部と、前記リワーク条件決定部が決定した前記設定値が入力される条件設定部と、前記条件設定部に入力された条件で新たな前記対象部品に対して半田付けを行うように前記半田付け部を制御する半田付け制御部とを備えたことを特徴とするリワーク装置。
請求項２６に記載のリワーク条件決定装置を用いたリワーク装置であって、
前記装置の半田付け部と、前記リワーク条件決定部が決定した前記設定値が入力される条件設定部と、前記条件設定部に入力された条件で新たな前記対象部品に対して半田付けを行うように前記半田付け部を制御する半田付け制御部とを備え、
前記半田付け制御部は、前記条件設定部に入力された条件に関連付けられた前記誤差がある場合でも、前記条件設定部に入力された条件で新たな前記対象部品に対して半田付けを行うように前記半田付け制御部を制御することを特徴とするリワーク装置。
請求項２７に記載のリワーク条件決定装置を用いたリワーク装置であって、
前記装置の半田付け部と、前記リワーク条件決定部が決定した前記設定値が入力される条件設定部と、前記条件設定部に入力された条件で新たな前記対象部品に対して半田付けを行うように前記半田付け部を制御する半田付け制御部とを備え、
前記半田付け制御部は、前記条件設定部に入力された条件に関連付けられた前記誤差があり、前記条件設定部で補正済みのとき、前記誤差を補正した基準値となる前記設定値を用いて、新たな前記対象部品に対して半田付けを行うように前記半田付け部を制御することを特徴とするリワーク装置。
加工対象へ半田付けで対象部品を取り付けた再加工対象から、前記対象部品を取り外すための取り外し条件である設定値を学習するリワーク条件学習装置であって、
再加工を行う装置ごとに、前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力される設定値入力部と、前記設定値入力部に入力された前記設定値によって再加工された前記再加工対象の良品又は不良品の良不良判定結果が入力される良不良判定結果入力部と、前記設定値と前記良不良判定結果とに基づいて、前記再加工対象ごとに良品となる前記設定値を学習する学習部とを備え、前記学習部は、前記装置ごとに、同じ前記再加工対象でも良品となる前記設定値が異なるものを、前記装置ごとの誤差として関連付けて学習し、前記誤差を補正した基準値となる前記設定値を決定することを特徴とするリフロー条件学習装置の学習結果を用いたリワーク条件決定装置であって、
前記再加工対象の情報が入力される再加工対象入力部と、前記学習部の学習結果を用いて、前記再加工対象入力部に情報が入力された前記再加工対象が良品となる前記設定値を決定するリワーク条件決定部とを備えたことを特徴とするリワーク条件決定装置を用いたリワーク装置であって、
前記装置の取り外し部と、前記リワーク条件決定部が決定した前記設定値が入力される条件設定部と、前記条件設定部に入力された条件で前記対象部品を取り外すように前記取り外し部を制御する取り外し制御部とを備え、
前記取り外し部は、前記条件設定部に入力された条件に関連付けられた前記誤差があり、前記条件設定部で補正済みのとき、前記誤差を補正した基準値となる前記設定値を用いて、前記対象部品を取り外すように前記取り外し部を制御することを特徴とするリワーク装置。
対象部品が取り外された再加工対象へ新たな前記対象部品を取り付ける取り付け条件である設定値を学習するリワーク条件学習装置であって、
再加工を行う装置ごとに、前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力される設定値入力部と、前記設定値入力部に入力された前記設定値によって再加工された前記再加工対象の良品又は不良品の良不良判定結果が入力される良不良判定結果入力部と、前記設定値と前記良不良判定結果とに基づいて、前記再加工対象ごとに良品となる前記設定値を学習する学習部とを備え、前記学習部は、前記装置ごとに、同じ前記再加工対象でも良品となる前記設定値が異なるものを、前記装置ごとの誤差として関連付けて学習し、前記誤差を補正した基準値となる前記設定値を決定することを特徴とするリワーク条件学習装置の学習結果を用いたリワーク条件決定装置であって、
前記再加工対象の情報が入力される再加工対象入力部と、前記学習部の学習結果を用いて、前記再加工対象入力部に情報が入力された前記再加工対象が良品となる前記設定値を決定するリワーク条件決定部とを備えたことを特徴とするリワーク条件決定装置を用いたリワーク装置であって、
前記装置の半田付け部と、前記リワーク条件決定部が決定した前記設定値が入力される条件設定部と、前記条件設定部に入力された条件で新たな前記対象部品に対して半田付けを行うように前記半田付け部を制御する半田付け制御部とを備え、
前記半田付け制御部は、前記条件設定部に入力された条件に関連付けられた前記誤差があり、前記条件設定部で補正済みのとき、前記誤差を補正した基準値となる前記設定値を用いて、新たな前記対象部品に対して半田付けを行うように前記半田付け部を制御することを特徴とするリワーク装置。
前記半田付け部は、半田印刷機能を有し、前記半田付け制御部は、前記半田付け部が新たな前記対象部品に対して半田付けを行う前に、前記半田付け部を制御して前記半田印刷機能による前記再加工対象への印刷を行わせることを特徴とする請求項２８から請求項３０、請求項３２のいずれか１項に記載のリワーク装置。
再加工対象に対して、対象部品の取り外し又は取り付けを行う再加工の条件である設定値を学習するリワーク条件学習装置であって、前記再加工を行う装置ごとに、前記再加工対象と関連付けられた、前記設定値が入力される設定値入力部と、前記設定値入力部に入力された前記設定値によって再加工された前記再加工対象の良品又は不良品の良不良判定結果が入力される良不良判定結果入力部と、前記設定値と前記良不良判定結果とに基づいて、前記再加工対象ごとに良品となる前記設定値を学習する学習部とを備えたことを特徴とするリワーク条件学習装置。
前記装置は、半田付けを解除して前記対象部品を取り外すもの、及び、半田付けによって新たな前記対象部品を取り付けるものの少なくとも一方であることを特徴とする請求項３４に記載のリワーク条件学習装置。