JP2021082176A - 車両、情報処理装置、及び運行管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに対する移動体の提供において利便性を向上させる車両、情報処理装置及び運行管理方法を提供する。【解決手段】車両２０は、ユーザに利用させる移動体を収容可能な収容部を備える。移動体は、自転車又はバイク等の二輪車を含んでよい。情報処理システム１は、ユーザからの移動体の利用申し込み情報に基づいて、ユーザが移動体を借用する地点及びユーザが移動体を返却する地点のうち少なくとも一方の地点に、車両を移動させる。【選択図】図１

Description

本開示は、車両、情報処理装置、及び運行管理方法に関する。

従来、レンタルサイクルシステムが知られている。例えば、特許文献１には、駐車場に併設した駐輪場でレンタルサイクルの貸出を行うシステムが開示されている。

特開２０１６−１６２２４８号公報

ユーザは、レンタルサイクル等の移動体を借りたり返却したりするために、駐輪場等の施設に移動する必要がある。ユーザに対する移動体の提供において利便性の向上が求められる。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、ユーザに対する移動体の提供において利便性を向上させることにある。

本開示の一実施形態に係る車両は、
ユーザに利用させる移動体を収容可能な収容部を備え、
前記ユーザからの前記移動体の利用申し込み情報に基づいて、前記ユーザが前記移動体を借用する地点及び前記ユーザが前記移動体を返却する地点のうち少なくとも一方の地点を目標地点として移動する。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
ユーザに利用させる移動体を収容可能に構成される第１車両の運行を制御する制御部と、
前記第１車両と前記ユーザが所持している端末装置とに通信可能に接続される通信部と
を備え、
前記制御部は、前記通信部を介して前記端末装置から前記移動体の利用申し込み情報を取得し、前記利用申し込み情報に基づいて、前記ユーザが前記移動体を借用する地点及び前記ユーザが前記移動体を返却する地点のうち少なくとも一方の地点を目標地点として前記第１車両を移動させるように前記第１車両の運行を制御する。

本開示の一実施形態に係る運行管理方法は、
ユーザに利用させる移動体を収容可能に構成される第１車両の運行を制御する情報処理装置が、前記ユーザが所持している端末装置から、前記移動体の利用申し込み情報を取得するステップと、
前記情報処理装置が、前記利用申し込み情報に基づいて、前記ユーザが前記移動体を借用する地点及び前記ユーザが前記移動体を返却する地点のうち少なくとも一方の地点を目標地点として前記第１車両を移動させるように前記第１車両の運行を制御するステップとを含む。

本開示の一実施形態に係る車両、情報処理装置、及び運行管理方法によれば、ユーザに対する移動体の提供において利便性が向上され得る。

一実施形態に係る運行管理システムの構成例を示す模式図である。 一実施形態に係る運行管理システムの構成例を示すブロック図である。 収容部の構成例を示す側面図である。 サーバが実行する手順の一例を示すフローチャートである。

図１及び図２に示されるように、一実施形態に係る運行管理システム１は、サーバ１０と、第１車両２０と、端末装置３０とを備える。運行管理システム１は、必須ではないが、データベース（ＤＢ）１５を更に備える。サーバ１０と、第１車両２０と、端末装置３０と、ＤＢ１５とは、ネットワーク４０に接続されており、互いに通信可能である。サーバ１０、第１車両２０、端末装置３０、及びＤＢ１５それぞれの数は、１つに限られず、２つ以上であってよい。

第１車両２０は、収容部２８を備える。収容部２８は、ユーザに貸し出す移動体５０（図３参照）を収容可能に構成されている。移動体５０は、その定員が１名であるように構成されてよい。移動体５０は、自転車５２（図３参照）又はバイク等の二輪車を含んでよい。移動体５０は、三輪車を含んでよい。移動体５０は、車椅子を含んでよい。移動体５０は、セグウェイ（登録商標）又はナインボット（登録商標）等の平行二輪車５４（図３参照）を含んでよい。移動体５０は、一輪車を含んでよい。移動体５０は、Ｈａ：ｍｏ（登録商標）等のパーソナルモビリティを含んでよい。移動体５０は、これらの例に限られず、ユーザの移動を支援する種々の乗り物を含んでよい。第１車両２０は、ユーザが収容部２８から移動体５０を借用する地点、及び、ユーザが収容部２８に移動体５０を返却する地点のうち少なくとも一方の地点に移動する。第１車両２０は、単に車両とも称される。

運行管理システム１は、ユーザが移動体５０の借用又は返却を希望する場合、ユーザからの申し込みに基づいて、収容部２８を備える第１車両２０を手配する。運行管理システム１は、ユーザが移動体５０の借用又は返却を実行する地点を目的地として第１車両２０を移動させるように、第１車両２０の運行を管理する。ユーザは、端末装置３０を所持し、端末装置３０からサーバ１０にアクセスすることによって、移動体５０の借用又は返却を申し込む。サーバ１０は、ユーザからの申し込みを受け付ける。サーバ１０は、ユーザからの申し込みに基づいて収容部２８を備える第１車両２０を手配する。サーバ１０は、収容部２８を備える第１車両２０の運行ルート又は運行スケジュールを制御してよい。サーバ１０は、第１車両２０の運行状況に基づいてユーザからの申し込みを受け付け可能か決定してもよい。サーバ１０は、ユーザからの申し込みを受け付けた結果に基づいて、第１車両２０の運行ルート又は運行スケジュールを決定してもよい。ユーザからの申し込みに基づいて第１車両２０が運行しユーザに移動体５０の借用又は返却を実行させるサービスは、オンデマンドレンタルサービスとも称される。運行管理システム１は、オンデマンドレンタルサービスを提供できる。

サーバ１０は、１つ又は互いに通信可能な複数のサーバ装置を含んでよい。サーバ１０は、情報処理装置とも称される。サーバ１０は、例えばオンデマンドレンタルサービスを提供する主体によって運用されてよい。サーバ１０は、ユーザから申し込みを受け付けるとともに、移動体５０の利用状況を管理する。サーバ１０は、第１車両２０との間でオンデマンドレンタルサービスに関する種々の情報を送受信してよい。サーバ１０は、これらの処理だけでなく、オンデマンドレンタルサービスに関する種々の処理を実行可能に構成されてよい。サーバ１０は、第１車両２０の運行を管理する。サーバ１０は、第１車両２０と通信することによって、例えば、第１車両２０の位置又は速度等の第１車両２０に関する種々の情報を取得してよい。サーバ１０は、これらの処理だけでなく、第１車両２０の運行を管理するための種々の処理を実行可能に構成されてよい。

サーバ１０は、サーバ制御部１２と、サーバ通信部１４とを備える。サーバ制御部１２は、単に制御部とも称される。サーバ制御部１２は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。本実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であるが、これらに限られない。サーバ制御部１２は、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含んでよい。サーバ制御部１２は、プロセッサの代わりに専用回路を含んでもよいし、プロセッサとともに専用回路を含んでもよい。

サーバ通信部１４は、単に通信部とも称される。サーバ通信部１４は、通信モジュールを含み、第１車両２０と通信してよい。サーバ１０は、記憶部を更に備えてよい。記憶部は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部は、磁気ディスク等の電磁記憶媒体を含んでよい。記憶部は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報を格納する。例えば、記憶部は、システムプログラム、又はアプリケーションプログラム等を格納してもよい。サーバ１０は、ＤＢ１５を記憶部として、プログラム又は情報等を格納してもよい。記憶部は、サーバ制御部１２に含まれてもよい。

第１車両２０は、制御装置２１と、通信装置２２とを備える。制御装置２１と、通信装置２２とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。

制御装置２１は、第１車両２０が備える各構成部を制御する。制御装置２１は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。制御装置２１は、プロセッサの代わりに１つ以上の専用回路を含んでもよいし、プロセッサとともに１つ以上の専用回路を含んでもよい。制御装置２１は、記憶部を更に含んでよい。

通信装置２２は、ネットワーク４０を介して、サーバ１０と通信する。通信装置２２は、ネットワーク４０を介して端末装置３０と通信してもよいし、ネットワーク４０を介さずに端末装置３０と通信してもよい。通信装置２２は、例えば車載通信機であってよい。通信装置２２は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含んでよい。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する通信モジュールを含んでよいが、これらに限られない。

第１車両２０は、必須ではないが、位置情報取得装置２５を更に備える。位置情報取得装置２５は、第１車両２０に搭載されている他の構成部とＣＡＮ等の車載ネットワーク又は専用線を介して互いに通信可能に接続されている。位置情報取得装置２５は、第１車両２０の位置情報を取得する。位置情報取得装置２５は、衛星測位システムに対応する受信機を含んでよい。衛星測位システムに対応する受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含んでもよい。本実施形態において、第１車両２０は、位置情報取得装置２５を用いて、第１車両２０自身の位置情報を取得できるとする。第１車両２０は、第１車両２０自身の位置情報をサーバ１０又は端末装置３０に出力してよい。

第１車両２０は、ユーザが移動体５０の借用又は返却を実行する地点まで移動可能に構成されている。第１車両２０は、運転者によって運転されるように構成されてもよい。第１車両２０は、自動運転によって運行可能に構成されてもよい。自動運転は、例えばＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）において定義されるレベル１からレベル５までのいずれかのレベルで実施されてよい。自動運転は、例示した定義に限られず、他の定義に基づいて実施されてもよい。

第１車両２０が自動運転によって制御される場合、制御装置２１は、第１車両２０の走行を制御する。サーバ１０は、第１車両２０の目的地を特定する情報を含む制御情報を第１車両２０に対して出力する。制御装置２１は、サーバ１０が出力する制御情報に基づいて第１車両２０の走行を制御し、第１車両２０を目的地まで移動させる。

第１車両２０は、必須ではないが、報知装置２３を更に備える。報知装置２３は、第１車両２０に搭載されている他の構成部とＣＡＮ等の車載ネットワーク又は専用線を介して互いに通信可能に接続されている。報知装置２３は、第１車両２０の運転者に対して情報を報知する。

報知装置２３は、例えば、画像又は文字若しくは図形等の視覚情報として、運転者に情報を報知してもよい。この場合、報知装置２３は、表示デバイスによって構成されてよい。表示デバイスは、ＬＥＤ（Light Emission Diode）等の発光デバイスを含んでよい。表示デバイスは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ:Liquid Crystal Display）であってよい。表示デバイスは、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ又は無機ＥＬディスプレイであってよい。表示デバイスは、プラズマディスプレイ（ＰＤＰ：Plasma Display Panel）であってよい。表示デバイスは、これらのディスプレイに限られず、他の種々の方式のディスプレイであってもよい。

報知装置２３は、例えば、音声等の聴覚情報として、運転者に情報を報知してもよい。この場合、報知装置２３は、スピーカ等の音声を出力するデバイスによって構成されてよい。報知装置２３は、これらの例に限られず、他の種々のデバイスによって構成されてよい。

第１車両２０は、自動運転ではなく、運転者によって運転されてもよい。この場合、報知装置２３は、サーバ１０から第１車両２０の目的地を特定する情報を取得し、運転者に対して第１車両２０の目的地を知らせてよい。運転者は、報知装置２３から知らされた目的地に向けて第１車両２０を運転し、移動させる。

端末装置３０は、ネットワーク４０を介して、又は、ネットワーク４０を介さずに、第１車両２０と通信する。端末装置３０は、ネットワーク４０を介してサーバ１０と通信する。端末装置３０は、例えばスマートフォン等の携帯端末を含んでよい。

端末装置３０は、ユーザが移動体５０の借用又は返却を申し込むために用いるアプリケーションを動作させてよい。端末装置３０は、サーバ１０と通信し、ユーザが移動体５０の借用又は返却を申し込む情報を送受信してよい。ユーザが移動体５０の借用又は返却を申し込む情報は、利用申し込み情報とも称される。端末装置３０は、アプリケーションによってユーザに利用申し込み情報を入力させてよい。

端末装置３０は、例えば、第１車両２０が備える位置情報取得装置２５と同一又は類似の構成を備えることによって、端末装置３０自身の位置情報を取得してよい。端末装置３０は、端末装置３０自身の位置情報をサーバ１０又は第１車両２０に出力してもよい。

図３に示されるように、第１車両２０は、収容部２８を備える。収容部２８は、少なくとも１台の移動体５０を収容可能に構成される。収容部２８は、移動体５０として、例えば自転車５２又は平行二輪車５４を収容してよい。収容部２８は、管理者によって管理されてよい。この場合、収容部２８からの貸出及び収容部２８への返却は、管理者の立会いの下で行われる。これによって、移動体５０が無断で持ち出される事態が防がれ得る。

収容部２８は、移動体５０の貸し出しを管理するためにロック機構を備えてもよい。収容部２８は、移動体５０の借用を申し込んでいないユーザによって勝手に持ち出されないように、収容している移動体５０をロックしてよい。収容部２８のロック機構は、制御装置２１によって制御されてもよい。収容部２８は、ロック機構を制御するプロセッサを備えてもよい。

収容部２８は、収容している移動体５０を貸し出す場合、サーバ１０又は端末装置３０からの情報に基づいて、移動体５０のロックを解除してよい。収容部２８は、移動体５０の借用を申し込んだユーザを認証できた場合に、移動体５０のロックを解除してよい。収容部２８は、ユーザが所持する端末装置３０によって、ユーザを認証してよい。

収容部２８は、移動体５０の貸し出し及び返却の状況に関する情報をサーバ１０に出力する。サーバ１０のサーバ制御部１２は、移動体５０の貸し出し及び返却の状況に基づいて、ユーザからの申し込みを受け付けるか決定する。

収容部２８は、制御装置２１と、通信装置２２又はネットワーク４０とを介して、サーバ１０又は端末装置３０と通信可能に接続されてもよい。収容部２８は、ロック機構を制御するプロセッサを備える場合、通信装置２２又はネットワーク４０を介してサーバ１０又は端末装置３０と通信可能に接続されてもよい。収容部２８は、ロック機構を制御するプロセッサを備える場合、ＮＦＣ（Near Field Communication）又は赤外線通信等によって端末装置３０と直接通信可能に接続されてもよい。

（利用申し込みの受け付け）
サーバ制御部１２は、利用申し込み情報として、ユーザが移動体５０の借用又は返却を希望する地点に関する情報を取得する。ユーザが移動体５０の借用又は返却を希望する地点は、希望地点とも称される。希望地点を特定する情報は、希望地点情報とも称される。サーバ制御部１２は、希望地点情報に基づいて、希望地点まで走行可能な第１車両２０を選択する。サーバ制御部１２は、選択した第１車両２０のうち、ユーザに貸し出し可能な移動体５０を収容している第１車両２０、又は、ユーザから返却される移動体５０を収容可能な第１車両２０を更に選択する。サーバ制御部１２は、選択した第１車両２０の運行情報に基づいて、ユーザが実際に移動体５０の借用又は返却を実行する地点を決定する。ユーザが移動体５０の借用又は返却を実行する地点は、目標地点とも称される。目標地点を特定する情報は、目標地点情報とも称される。サーバ制御部１２は、選択した第１車両２０に目標地点情報を出力する。第１車両２０は、目標地点情報に基づいて目標地点に移動するように運行する。

希望地点は、例えば、住所によって指定されてもよいし、緯度及び経度によって指定されてもよい。希望地点がピンポイントで指定されたり狭い範囲で指定されたりする場合、条件を満たす第１車両２０の数が減ることがある。希望地点は、ユーザが実際に移動体５０の借用又は返却を実行する地点として許容できる範囲を表す情報によって指定されてもよい。例えば、希望地点情報は、ユーザが指定した希望地点に対してユーザが実際に移動体５０の借用又は返却を実行する地点がどれくらい離れても許容されるかを表す情報を含んでもよい。具体的には、ユーザが指定した希望地点から見た、実際に移動体５０の借用又は返却を実行する地点までの距離としてユーザが許容できる距離が指定されてもよい。

希望地点は、所定の範囲を表す情報によって指定されてもよい。所定の範囲は、例えば、住所によって指定されてもよい。所定の範囲は、その範囲を特定する境界によって指定されてもよい。境界は、複数の地点を結ぶ線として指定されてもよい。所定の範囲は、所定の経路に沿った範囲として指定されてもよい。

サーバ制御部１２は、利用申し込み情報として、ユーザが移動体５０の借用又は返却を希望する時刻に関する情報を更に取得してよい。ユーザが移動体５０の借用又は返却を希望する時刻は、希望時刻とも称される。希望時刻に関する情報は、希望時刻情報とも称される。サーバ制御部１２は、希望時刻情報で特定される時刻に希望地点まで走行可能な第１車両２０を選択する。サーバ制御部１２は、選択した第１車両２０のうち、ユーザに貸し出し可能な移動体５０を収容している第１車両２０、又は、ユーザから返却される移動体５０を収容可能な第１車両２０を更に選択する。サーバ制御部１２は、選択した第１車両２０の運行情報に基づいて、ユーザが実際に移動体５０の借用又は返却を実行する地点及び時刻を決定する。ユーザが移動体５０の借用又は返却を実行する時刻は、目標時刻とも称される。目標時刻に関する情報は、目標時刻情報とも称される。サーバ制御部１２は、選択した第１車両２０に目標地点情報と目標時刻情報とを出力する。第１車両２０は、目標地点情報と目標時刻情報とに基づいて目標時刻までに目標地点に移動するように運行する。

希望時刻は、特定の時刻として指定されてもよい。希望時刻がピンポイントで指定されたり狭い範囲で指定されたりする場合、条件を満たす第１車両２０の数が減ることがある。希望時刻は、ユーザが実際に移動体５０の借用又は返却を実行する時刻として許容できる範囲を表す情報によって指定されてもよい。例えば、希望時刻情報は、ユーザが指定した時刻に対してユーザが実際に移動体５０の借用又は返却を実行する時刻がどれくらい早くなったり遅くなったりしても許容されるかを表す情報を含んでもよい。具体的には、ユーザが指定した希望時刻に対してユーザが許容できる時間の幅が指定されてもよい。

希望時刻は、所定の時間帯として指定されてもよい。所定の時間帯は、ユーザが許容できる最も早い時刻と最も遅い時刻との間の時間帯として特定されてよい。

サーバ制御部１２は、ユーザが指定した目標地点を通るルートで運行する予定の第１車両２０を選択してよい。サーバ制御部１２は、ユーザが指定した希望時刻に希望地点を通るルートで運行する予定の第１車両２０を選択してよい。サーバ制御部１２は、選択した第１車両２０において、ユーザに移動体５０の借用又は返却を実行させる場合、希望地点及び希望時刻をそれぞれ、目標地点及び目標時刻として指定する。

利用申し込み情報は、ユーザが移動体５０の借用を申し込むのか、移動体５０の返却を申し込むのかを特定する情報を更に含む。ユーザが移動体５０の借用を申し込むのか、移動体５０の返却を申し込むのかを特定する情報は、利用目的情報とも称される。利用申し込み情報は、移動体５０の種類を指定する情報を更に含んでもよい。移動体５０の種類は、例えば、自転車５２又は平行二輪車５４等を含む。利用申し込み情報は、希望地点情報、希望時刻情報、又は利用目的情報だけでなく、他の情報を含んでもよい。サーバ制御部１２は、利用申し込み情報で特定されている条件を満たす第１車両２０が存在する場合、利用の申し込みを受け付けると決定する。

＜移動体５０の貸し出し＞
サーバ制御部１２は、ユーザが移動体５０の借用を申し込む場合、ユーザに貸し出せる移動体５０を収容している第１車両２０が存在するかを少なくとも判定する。サーバ制御部１２は、希望地点情報又は希望時刻情報等の他の情報で特定される条件を満たす第１車両２０の中から、ユーザに貸し出せる移動体５０を収容している第１車両２０が存在するか判定してもよい。複数の第１車両２０が利用申し込み情報で特定される条件を満たす場合、サーバ制御部１２は、条件を満たす複数の第１車両２０に関する情報を端末装置３０に送信してよい。端末装置３０は、条件を満たす複数の第１車両２０をユーザに対して提示し、どの第１車両２０を選択するかユーザに入力させてもよい。サーバ制御部１２は、条件を満たす複数の第１車両２０の収容部２８に収容されている、ユーザに貸し出せる移動体５０に関する情報を端末装置３０に送信してよい。端末装置３０は、ユーザに貸し出せる移動体５０をユーザに対して提示し、どの移動体５０を選択するかユーザに入力させてもよい。サーバ制御部１２は、端末装置３０にユーザが入力した情報に基づいて第１車両２０を選択してよい。

サーバ制御部１２は、選択した第１車両２０の運行情報と、希望地点及び希望時刻とに基づいて、目標地点及び目標時刻を決定する。ユーザは、目標地点又は目標時刻が希望に適わない場合、移動体５０の借用を実行しないと決定してよい。この場合、端末装置３０は、ユーザに決定内容を入力させ、入力された情報をサーバ１０に出力してよい。

サーバ制御部１２は、条件を満たす第１車両２０が複数存在する場合、それらの中から１台の第１車両２０を選択する。サーバ制御部１２は、例えば、ユーザが指定する希望地点にできるだけ近い地点に移動できる第１車両２０を選択してもよいし、ユーザが指定する希望時刻にできるだけ近い時刻に希望地点まで移動できる第１車両２０を選択してもよい。サーバ制御部１２は、選択した第１車両２０の運行情報に基づいて目標地点と目標時刻とを決定し、選択した第１車両２０が目標時刻までに目標地点に移動するように、第１車両２０の運行を制御する。

サーバ制御部１２は、第１車両２０を決定した場合、ユーザが所持している端末装置３０に対して、ユーザが移動体５０を借用する場合における目標地点と目標時刻とを通知する。ユーザは、通知された情報に基づいて目標地点、つまり移動体５０を借用する地点に移動することによって、第１車両２０から移動体５０を借用できる。

＜移動体５０の返却＞
サーバ制御部１２は、ユーザが移動体５０の返却を申し込む場合、ユーザから返却される移動体５０を収容できる第１車両２０が存在するかを少なくとも判定する。サーバ制御部１２は、希望地点情報又は希望時刻情報等の他の情報で特定される条件を満たす第１車両２０の中から、ユーザから返却される移動体５０を収容できる第１車両２０が存在するか判定してもよい。複数の第１車両２０が利用申し込み情報で特定される条件を満たす場合、サーバ制御部１２は、条件を満たす複数の第１車両２０に関する情報を端末装置３０に送信してよい。端末装置３０は、条件を満たす複数の第１車両２０をユーザに対して提示し、どの第１車両２０を選択するかユーザに入力させてもよい。サーバ制御部１２は、端末装置３０にユーザが入力した情報に基づいて第１車両２０を選択してよい。

サーバ制御部１２は、選択した第１車両２０の運行情報と、希望地点及び希望時刻とに基づいて、目標地点及び目標時刻を決定する。ユーザは、目標地点又は目標時刻が希望に適わない場合、移動体５０の返却を実行しないと決定してよい。この場合、端末装置３０は、ユーザに決定内容を入力させ、入力された情報をサーバ１０に出力してよい。

サーバ制御部１２は、条件を満たす第１車両２０が複数存在する場合、それらの中から１台の第１車両２０を選択する。サーバ制御部１２は、例えば、ユーザが指定する希望地点にできるだけ近い地点に移動できる第１車両２０を選択してもよいし、ユーザが指定する希望時刻にできるだけ近い時刻に希望地点まで移動できる第１車両２０を選択してもよい。サーバ制御部１２は、選択した第１車両２０が目標時刻までに目標地点に移動するように、第１車両２０の運行を制御する。

サーバ制御部１２は、第１車両２０を決定した場合、ユーザが所持している端末装置３０に対して、ユーザが移動体５０を返却する場合における目標地点と目標時刻とを通知する。ユーザは、通知された情報に基づいて目標地点、つまり移動体５０を返却する地点に移動することによって、第１車両２０に移動体５０を返却できる。

ユーザが移動体５０を返却する地点は、ユーザが移動体５０を借用した地点と異なってもよい。このようにすることで、ユーザの移動の自由度が増す。その結果、ユーザの利便性が向上する。

＜インセンティブ＞
サーバ制御部１２は、ユーザの利用申し込み情報に含まれる希望地点と、決定された目標地点との間の距離が所定距離以上である場合に、目標地点で移動体５０の借用又は返却を実行することを受け入れたユーザにインセンティブを付与してよい。サーバ制御部１２は、ユーザの利用申し込み情報に含まれる希望時刻と、決定された目標時刻との間の差が所定時間以上である場合に、目標時刻に移動体５０の借用又は返却を実行することを受け入れたユーザにインセンティブを付与してよい。

インセンティブは、例えば、オンデマンドレンタルサービスの利用料金をユーザに還元する形式で付与されてよい。インセンティブは、オンデマンドレンタルサービスの利用料金の支払いに適用できるポイントとして付与されてもよい。インセンティブは、電子マネーとして付与されてもよい。インセンティブは、有価物又は有償サービスと交換可能なポイントとして付与されてもよい。

サーバ制御部１２は、ユーザが所持する端末装置３０にインセンティブに関する情報を出力してよい。サーバ制御部１２は、目標地点と希望地点との距離が大きいほど、又は、目標時刻と希望時刻との差が大きいほど、ユーザに対して付与するインセンティブを大きくしてよい。

ユーザに対してインセンティブが付与されることによって、第１車両２０を選択する条件が緩和され得る。その結果、第１車両２０の運行効率が向上する。

（利用の確認、及び、課金に関する処理）
サーバ制御部１２は、第１車両２０を目標地点に移動させた後、ユーザが移動体５０の借用又は返却を実施したか確認してよい。サーバ制御部１２は、収容部２８から、移動体５０の出入りに関する情報を取得してもよい。

サーバ制御部１２は、第１車両２０が目標地点に到着し、且つ、指定した目標時刻を過ぎた後、所定時間内にユーザが移動体５０の借用又は返却を実施したと判定できなかった場合、ユーザが移動体５０の借用又は返却を実施しなかったと判定してよい。サーバ制御部１２は、ユーザの申し込みを自動的にキャンセルとして取り扱ってもよいし、ユーザの端末装置３０に申し込みをキャンセルするか確認する通知を出力してもよい。

サーバ制御部１２は、ユーザが移動体５０の借用又は返却を実施した場合に、利用料金をユーザに対して課金してよい。サーバ制御部１２は、ユーザが申し込みをキャンセルした場合、キャンセル料金をユーザに対して課金してもよい。端末装置３０は、利用料金又はキャンセル料金等の料金を決済するための手段をあらかじめユーザに入力させておいてよい。サーバ制御部１２は、端末装置３０から料金の決済手段に関する情報を取得し、料金を決済するための情報を端末装置３０に出力してよい。料金の決済手段は、クレジットカード若しくは口座振替、又は、電子マネーによる決済手段を含んでよい。料金の決済手段は、有価物又は有償サービスと交換可能なポイントによる決済手段を含んでもよい。料金の決済手段は、これらの例に限られず他の種々の手段を含んでもよい。

ユーザが移動体５０を借用した場合、サーバ制御部１２は、ユーザに移動体５０を貸し出してから移動体５０が返却されるまでの時間の長さに基づいて、利用料金を算出し、課金してよい。サーバ制御部１２は、ユーザから移動体５０の借用の申し込みを受け付けてから実際に移動体５０をユーザに貸し出すまでの時間の長さに更に基づいて、利用料金を算出し、課金してもよい。サーバ制御部１２は、ユーザが移動体５０を所定期間内に返却することを条件として、移動体５０を貸し出すタイミングで一定金額を課金してもよい。

ユーザが移動体５０を借用する申し込みをキャンセルした場合、サーバ制御部１２は、ユーザから移動体５０の借用の申し込みを受け付けてからキャンセルされるまでの時間の長さに基づいて、キャンセル料金を算出し、課金してよい。サーバ制御部１２は、利用申し込みをキャンセルしたことのあるユーザからの利用申し込みを、キャンセルしたことのないユーザからの利用申し込みよりも低い優先度で受け付けるようにしてもよい。

サーバ制御部１２は、ユーザが移動体５０を借用している期間が所定期間を超える場合、ユーザの端末装置３０に対して移動体５０の返却を促す通知を出力してよい。サーバ制御部１２は、ユーザが移動体５０を借用している期間が所定期間を超える場合、ペナルティ料金を更に課金してもよい。サーバ制御部１２は、ユーザが移動体５０を借用するタイミングで、利用申し込み情報に基づいてユーザが移動体５０を借用する時間を推定し、推定した時間に基づく利用料金を前金として課金してもよい。

以上述べてきたように、本実施形態に係る運行管理システム１は、ユーザに対してオンデマンドレンタルサービスを提供できる。その結果、ユーザが移動体５０を利用する際の利便性が向上する。

（オンデマンドバスとの連携）
図２に示されるように、運行管理システム１は、必須ではないが、ユーザが乗車可能な第２車両６０を更に備える。第２車両６０は、オンデマンドバスとして運行されていてもよい。サーバ１０のサーバ通信部１４は、第２車両６０と通信可能に接続される。サーバ１０のサーバ制御部１２は、サーバ通信部１４を介して第２車両６０の運行情報を取得する。第２車両６０の運行情報は、第２車両６０が運行するルート、又は、運行スケジュールを含んでよい。

ユーザは、第２車両６０に乗車して移動し、第２車両６０から降りた地点で第１車両２０から移動体５０を借用することがある。ユーザは、第１車両２０に移動体５０を返却し、返却した地点で第２車両６０に乗車することがある。つまり、ユーザは、移動体５０と第２車両６０とを組み合わせて利用することがある。

ユーザが第１車両２０と第２車両６０とを組み合わせて利用する場合、サーバ制御部１２は、利用申し込み情報と第２車両６０の運行情報とに基づいて、第１車両２０の目標地点情報を生成してよい。例えば、ユーザが第２車両６０から降りた地点で移動体５０を借用する申し込みをする場合が仮定される。この場合、サーバ制御部１２は、ユーザが第２車両６０から降りてから第１車両２０がその地点に到着するまでの時間が最短になるように第１車両２０の目標地点情報を生成してよい。また、サーバ制御部１２は、ユーザが第２車両６０から降りた地点と、第１車両２０の目標地点との間の距離が最短になるように第１車両２０の目標地点情報を生成してよい。

運行管理システム１は、第１車両２０と第２車両６０とを連携させることによって、ユーザの利便性を向上させ得る。

（運行管理方法の例）
サーバ制御部１２は、図４に例示されるフローチャートの手順を含む運行管理方法を実行してもよい。運行管理方法は、サーバ制御部１２に実行させる運行管理プログラムとして実現されてもよい。

サーバ制御部１２は、サーバ通信部１４によってユーザの端末装置３０から利用申し込み情報を取得する（ステップＳ１）。ユーザは、所持している端末装置３０を操作し利用申し込み情報を入力することによって、移動体５０の借用又は返却を申し込むことができる。具体的には、端末装置３０は、移動体５０を借用するか移動体５０を返却するかを表す情報をユーザに入力させる。端末装置３０は、ユーザに目標地点を指定させる。端末装置３０は、ユーザに目標時刻を指定させてよい。端末装置３０は、ユーザが借用を希望する移動体５０の種類をユーザに入力させてよい。端末装置３０は、ユーザに入力させた情報を含む利用申し込み情報を生成し、サーバ１０に出力する。サーバ制御部１２は、ユーザを会員としてあらかじめ登録し、登録されたユーザに関する情報を格納しておいてよい。サーバ制御部１２は、会員として登録されているユーザに限って移動体５０の借用又は返却の申し込みを受け付けてもよい。サーバ制御部１２は、会員として登録されているユーザからの移動体５０の借用又は返却の申し込みを優先的に受け付けてもよい。

サーバ制御部１２は、利用申し込み情報に基づいて第１車両２０を決定する（ステップＳ２）。具体的には、サーバ制御部１２は、利用申し込み情報で特定される条件を満たす第１車両２０を選択する。サーバ制御部１２は、ユーザが移動体５０を借用する場合、ユーザに貸し出せる移動体５０を収容していることを更に条件として第１車両２０を決定する。サーバ制御部１２は、ユーザが移動体５０を返却する場合、ユーザから返却される移動体５０を収容できることを更に条件として第１車両２０を決定する。サーバ制御部１２は、利用申し込み情報で特定される条件を満たす第１車両２０を決定できない場合、ユーザからの申し込みを受け付けられない旨の通知を、ユーザの端末装置３０に出力してもよい。

サーバ制御部１２は、決定した第１車両２０の目標地点の候補となる地点と目標時刻の候補となる時刻とを決定し、ユーザの端末装置３０に通知する（ステップＳ３）。目標地点の候補となる地点は、候補地点とも称される。目標時刻の候補となる時刻は、候補時刻とも称される。具体的には、サーバ制御部１２は、決定した第１車両２０の運行スケジュールに基づいて候補地点と候補時刻とを決定する。

サーバ制御部１２は、通知された候補地点及び候補時刻で移動体５０の借用又は返却を実行する指示を取得したか判定する（ステップＳ４）。具体的には、ユーザの端末装置３０は、ステップＳ３の手順でサーバ制御部１２が通知した候補地点及び候補時刻をユーザに報知し、その候補地点及び候補時刻で移動体５０の借用又は返却を実行することを受け入れるかユーザに決定させる。端末装置３０は、ユーザから受け入れるか否かを表す入力を受け付ける。端末装置３０は、ユーザが通知された候補地点及び候補時刻で移動体５０の借用又は返却を実行することを受け入れる場合、通知された候補地点及び候補時刻をそれぞれ目標地点及び目標時刻として移動体５０の借用又は返却を実行するようにサーバ１０に指示する。通知された候補地点及び候補時刻をそれぞれ目標地点及び目標時刻として移動体５０の借用又は返却を実行する指示は、実行指示とも称される。端末装置３０は、ユーザが通知された候補地点及び候補時刻で移動体５０の借用又は返却を実行することを受け入れない場合、通知された候補地点及び候補時刻で移動体５０の借用又は返却を実行しないようにサーバ１０に指示する。通知された候補地点及び候補時刻で移動体５０の借用又は返却を実行しない指示は、不実行指示とも称される。つまり、サーバ制御部１２は、実行指示又は不実行指示を取得する。

サーバ制御部１２は、実行指示を取得しなかった場合（ステップＳ４：ＮＯ）、つまり不実行指示を取得した場合、図４のフローチャートの手順を終了する。サーバ制御部１２は、端末装置３０に申し込みが成立しなかった旨の通知を出力してから、図４のフローチャートの手順を終了してもよい。

サーバ制御部１２は、実行指示を取得した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、第１車両２０に制御情報を出力する（ステップＳ５）。具体的には、サーバ制御部１２は、第１車両２０が目標地点に移動するように第１車両２０を制御するための制御情報を出力する。第１車両２０は、制御情報に基づいて、目標時刻までに目標地点に到着するように走行する。

サーバ制御部１２は、ユーザの端末装置３０に申し込みが確定した旨を通知する（ステップＳ６）。サーバ制御部１２は、確定した目標地点及び目標時刻をあわせて通知してよい。ユーザは、通知された目標地点及び目標時刻に基づいて移動する。

サーバ制御部１２は、ユーザによる移動体５０の借用又は返却の実行を確認する（ステップＳ７）。サーバ制御部１２は、移動体５０が貸し出されたタイミング、又は、移動体５０が返却されたタイミングで、ユーザに対する課金処理を実行してもよい。サーバ制御部１２は、ステップＳ７の手順の後、図４のフローチャートの手順の実行を終了する。

以上述べてきたように、本実施形態に係るサーバ制御部１２が運行管理方法又は運行管理プログラムを実行することによって、ユーザに対してオンデマンドレンタルサービスが提供される。その結果、ユーザが移動体５０を利用する際の利便性が向上する。

本開示に係る実施形態について、諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

１ 運行管理システム
１０ サーバ（１２：サーバ制御部、１４：サーバ通信部）
１５ データベース（ＤＢ）
２０ 第１車両
２１ 制御装置
２２ 通信装置
２３ 報知装置
２５ 位置情報取得装置
２８ 収容部
３０ 端末装置
４０ ネットワーク
５０ 移動体（５２：自転車、５４：平行二輪車）
６０ 第２車両（オンデマンドバス）

Claims (20)

1. ユーザに利用させる移動体を収容可能な収容部を備え、
   前記ユーザからの前記移動体の利用申し込み情報に基づいて、前記ユーザが前記移動体を借用する地点及び前記ユーザが前記移動体を返却する地点のうち少なくとも一方の地点を目標地点として移動する、車両。
2. 前記利用申し込み情報に基づいて、前記ユーザが前記移動体を借用する時刻及び前記ユーザが前記移動体を返却する時刻のうち少なくとも一方の時刻を目標時刻として前記目標時刻までに前記目標地点に到着するように移動する、請求項１に記載の車両。
3. 前記移動体の定員は、１名である、請求項１又は２に記載の車両。
4. 前記ユーザが前記移動体を借用する場合と、前記ユーザが前記移動体を返却する場合とで異なる地点に移動する、請求項１から３までのいずれか一項に記載の車両。
5. 前記目標地点に前記車両を移動させるように前記車両の走行を制御する制御装置を更に備える、請求項１から４までのいずれか一項に記載の車両。
6. 運転者に前記目標地点を知らせる報知装置を更に備え、
   前記運転者の操作で前記目標地点に移動する、請求項１から４までのいずれか一項に記載の車両。
7. ユーザに利用させる移動体を収容可能に構成される第１車両の運行を制御する制御部と、
   前記第１車両と前記ユーザが所持している端末装置とに通信可能に接続される通信部と
   を備え、
   前記制御部は、前記通信部を介して前記端末装置から前記移動体の利用申し込み情報を取得し、前記利用申し込み情報に基づいて、前記ユーザが前記移動体を借用する地点及び前記ユーザが前記移動体を返却する地点のうち少なくとも一方の地点を目標地点として前記第１車両を移動させるように前記第１車両の運行を制御する、
   情報処理装置。
8. 前記制御部は、前記ユーザが乗車可能な第２車両の運行情報に基づいて前記目標地点を決定する、請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記制御部は、
   前記通信部を介して前記端末装置に対して前記目標地点の候補となる候補地点を出力し、
   前記ユーザが前記端末装置を介して前記候補地点を前記目標地点として前記移動体の借用又は返却を実行することを指示する場合、前記目標地点に前記第１車両を移動させるように前記第１車両の運行を制御する、請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記制御部は、前記利用申し込み情報に含まれる、前記ユーザが前記移動体の借用又は返却の実行を希望する地点と前記目標地点との間の距離が所定距離以上である場合、前記ユーザに付与するインセンティブに関する情報を生成し、前記通信部を介して前記端末装置に対して出力する、請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記制御部は、前記利用申し込み情報に基づいて、前記ユーザが前記移動体を借用する時刻及び前記ユーザが前記移動体を返却する時刻のうち少なくとも一方の時刻を目標時刻として前記目標時刻までに前記目標地点に到着するように前記第１車両の運行を制御する、請求項８から１０までのいずれか一項に記載の情報処理装置。
12. 前記制御部は、
    前記通信部を介して前記端末装置に対して前記目標時刻の候補となる候補時刻を出力し、
    前記ユーザが前記端末装置を介して前記候補時刻を前記目標時刻として前記移動体の借用又は返却を実行することを指示する場合、前記目標時刻までに前記目標地点に到着するように前記第１車両の運行を制御する、請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 前記制御部は、前記利用申し込み情報に含まれる、前記ユーザが前記移動体の借用又は返却の実行を希望する時刻と前記目標時刻との間の差が所定時間以上である場合、前記ユーザに付与するインセンティブに関する情報を生成し、前記通信部を介して前記端末装置に対して出力する、請求項１２に記載の情報処理装置。
14. 前記移動体の定員は、１名である、請求項７から１３までのいずれか一項に記載の情報処理装置。
15. 前記制御部は、前記ユーザが前記移動体を返却する地点として、前記ユーザが前記移動体を借用した地点と異なる地点を指定する、請求項７から１４までのいずれか一項に記載の情報処理装置。
16. ユーザに利用させる移動体を収容可能に構成される第１車両の運行を制御する情報処理装置が、前記ユーザが所持している端末装置から、前記移動体の利用申し込み情報を取得するステップと、
    前記情報処理装置が、前記利用申し込み情報に基づいて、前記ユーザが前記移動体を借用する地点及び前記ユーザが前記移動体を返却する地点のうち少なくとも一方の地点を目標地点として前記第１車両を移動させるように前記第１車両の運行を制御するステップと
    を含む運行管理方法。
17. 前記情報処理装置が、前記ユーザが乗車可能な第２車両の運行情報に基づいて前記目標地点を決定するステップを更に含む、請求項１６に記載の運行管理方法。
18. 前記情報処理装置が、前記利用申し込み情報に基づいて、前記ユーザが前記移動体を借用する時刻及び前記ユーザが前記移動体を返却する時刻のうち少なくとも一方の時刻を目標時刻として前記目標時刻までに前記目標地点に到着するように前記第１車両の運行を制御するステップを更に含む、請求項１６又は１７に記載の運行管理方法。
19. 前記移動体の定員は、１名である、請求項１６から１８までのいずれか一項に記載の運行管理方法。
20. 前記ユーザが前記移動体を返却する場合の前記目標地点は、前記ユーザが前記移動体を借用したときの地点と異なる、請求項１６から１９までのいずれか一項に記載の運行管理方法。

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