JP2021081424A - ＬｉＤＡＲシステムのための動作方法および制御ユニット、ＬｉＤＡＲシステム、ならびに装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用されるマルチパルス信号が、ノイズに対してよりはっきりと識別でき、かつ周辺環境監視の際のより良好な位置分解能も可能にするＬｉＤＡＲシステムを提供すること。【解決手段】本発明は、送信側で、複数の時間的に分かれたピーク（Ｐ１、Ｐ２）と、時間的に直接連なったピーク（Ｐ１、Ｐ２）の時間的に重なったピーク勾配（Ｆ１１、Ｆ１２；Ｆ２１、Ｆ２２）とをもつ光マルチパルス信号（Ｓ１；Ｓ２）が生成され、かつ光送信信号（Ｓ）として視野（５０）内に送信される、ＬｉＤＡＲシステム（１）のための動作方法に関する。本発明はさらに、相応の制御ユニット、ＬｉＤＡＲシステム（１）自体、およびとりわけ車両の形式に従う作動装置に関する。【選択図】図２

Description

本発明は、ＬｉＤＡＲシステムのための動作方法および制御ユニット、ＬｉＤＡＲシステム自体、ならびにＬｉＤＡＲシステムを備えて、かつとりわけ車両として形成された作動装置に関する。

作動装置、とりわけ車両の周辺環境認識のために、いわゆるＬｉＤＡＲシステム（ＬｉＤＡＲ： Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）がますます多く用いられており、ＬｉＤＡＲシステムは、視野に光または赤外放射線を当てて、視野から跳ね返された放射線を、視野の分析のためおよび視野内に含まれたオブジェクトの検出のために捕捉および評価するよう形成されている。ＬｉＤＡＲシステムおよびＬｉＤＡＲ方法の、とりわけより良好な信号識別に関する改善のため、なかでもマルチパルス信号が、監視すべき視野の照射に採用されている。

ＬｉＤＡＲシステムのための本発明による動作方法は、使用されるマルチパルス信号が、ノイズに対してよりはっきりと識別でき、かつ周辺環境監視の際のより良好な位置分解能も可能にするという利点を有する。これは本発明によれば、送信側で、複数の−とりわけ時間的に分かれた−ピークと、時間的に直接連なったピークの時間的に重なったピーク勾配とをもつ光マルチパルス信号が生成され、かつ光送信信号として視野内に送信される、ＬｉＤＡＲシステムのための動作方法が提供されることによって達成される。−とりわけ時間的に分かれたピークをもつ−時間的に重なったピーク勾配をもつマルチパルス信号の本発明による使用は、一方では、受信側で、背景ノイズからの受信された信号の弁別能力の特に高い程度を、他方では、位置分解能の向上を可能にする。

従属請求項は本発明の好ましい変形形態を示している。
本発明によれば、本発明によるマルチパルス信号との関連で、基本的には、任意の複数のパルスが生成および使用され得るのではあるが、本発明による動作方法の好ましい１つの例示的実施形態によれば、送信信号として、２つの−とりわけ時間的に分かれた−ピークと、時間的に重なったピーク勾配とをもつダブルパルス信号が生成および送信される場合に、特に単純な状況が生じる。

ノイズに対する受信された信号の識別能力を向上させるために、および／または視野を監視する際の位置分解能をさらに改善するために、様々な追加的または代替的な措置が考えられる。

本発明による動作方法の好ましい一変形形態によれば、時間的に−とりわけ直接的に−先行する、とりわけ第１のパルス信号は、比較的狭く形成されており、とりわけ、時間的に−とりわけ直接的に−後に続くパルス信号のピーク幅より小さいピーク幅を有しており、時間的に−とりわけ直接的に−後に続くパルス信号は、比較的広く、とりわけ、時間的に−とりわけ直接的に−先行するパルス信号のピーク幅より大きいピーク幅を有することが考えられる。

それに加えてまたはその代わりに、時間的に−とりわけ直接的に−先行するパルス信号のピーク幅は、時間的に−とりわけ直接的に−後に続くパルス信号のピーク幅の約１／２０〜約１／５の範囲内、好ましくは約１／１０の範囲内にあり得る。

時間的に先行するパルスまたはピークのピーク幅またはパルス幅は、０．５ｎｓ以下の範囲内にあり得る。時間的に後に続くパルスまたはピークのピーク幅またはパルス幅は、２ｎｓ以上の範囲内にあり得る。

これに関し、それぞれのピーク幅は、それぞれ基礎となるピークの半値幅と解釈され得る。
本発明による動作方法の別の代替的または追加的な一発展形態によれば、時間的に先行する、とりわけ第１のパルス信号が、時間的に後に続く、とりわけ第２のパルス信号より小さいピーク高さを有し得る。

とりわけ、時間的に直接連なったパルス信号のピーク高さは、比率では約０．９以下の値、好ましくは約０．８以下の値、さらに好ましくは約０．６以下の値であり得る。
本発明によるマルチパルス信号における直接連なったパルス信号は、別の有利な一形態によれば、ピークの位置に関し、時間的間隔を有することができ、この時間的間隔は、第１のもしくは時間的に−とりわけ直接的に−先行するパルス信号のピーク幅の約１０倍〜約２０倍の範囲内におよび／または第２のもしくは時間的に−とりわけ直接的に−後に続くパルス信号のピーク幅の約１倍〜約３倍の範囲内にある。

とりわけ、直接連なったパルス信号の時間的間隔は、ピークの時間的位置に関し、時間的に後に続くパルスの半分または全部のパルス幅またはピーク幅の範囲内にあり得る。その代わりに、直接連なったパルス信号の時間的間隔は、ピークの時間的位置に関し、２ｎｓ以上の範囲内にあり得る。

基本的には、本発明により形成されるマルチパルス信号の生成には任意の光源が使用され得る。
ただし、本発明による動作方法の別の１つの例示的実施形態により、光送信信号を生成するために、光源ユニットの光源として少なくとも１つの半導体レーザが使用される場合に、測定精度および再現性に関して特に適した状況が生じる。

これに関してはとりわけ、本発明による方法および基礎となるシステムの特定の形態では、複数の光源、とりわけ半導体レーザの使用が有利である。
特に単純な動作状況は、本発明による動作方法の一実施形態により、光源として単一のまたは唯一のレーザ機構が、マルチパルス、とりわけダブルパルスの生成に使用される場合に生じる。

これに関し、例えば半導体レーザの意味におけるこの単一のレーザ機構の場合、最初に、レーザ機構の動作の前段階または第１の段階では、比較的多くのエネルギーでおよび／または第１の比較的高い電流パルスにより基礎となる半導体素子内で発振し始めること、発振状態に入ること、および／またはレーザ共振することが、抑制され得る。

これは、基礎となるレーザ機構内で、例えば光吸収体の使用によりおよび／または比較的高い反転度の形成下で行われ得ることが好ましい。
その後、レーザ機構の動作の第２の段階または主段階では、とりわけ第２の電流パルスを当てることにより、とりわけ吸収体による、レーザ共振の抑制が無効にされ、つまりレーザ共振がもはや抑制されなくなる。

その後、レーザ機構内で、とりわけＱスイッチおよび／または利得スイッチにより、顕著で時間的に規定された緩和振動が励起され、第１の時間的に−とりわけ直接的に−先行する比較的狭いパルス信号が生成および送信される。

次いで緩和振動の後に、追加的なエネルギーの供給下でおよび／またはさらなる通電により、レーザ機構が発振し始めるまたは発振状態に入るようにし、これにより、さらなる時間的に−とりわけ直接的に−後に続くより広いまたは比較的広いパルス信号が、通電の時間的挙動に応じて−つまりとりわけ、励起する電流の時間経過に比例して、および／または第１のパルス信号の下り勾配と時間的に重なって−生成および送信される。

第１のまたは時間的に−とりわけ直接的に−先行するパルス信号および第２のまたは時間的に−とりわけ直接的に−後に続くパルス信号を生成するため、例えば単一の光源、とりわけ単一のレーザ機構、好ましくは単一の半導体レーザが使用および動作され得る。

その代わりに、第１の光源および第２の光源が、とりわけ、時間的に−とりわけ直接的に−相次いで使用および動作されることができ、これに関してはとりわけ、それぞれ使用される光源は、レーザ機構として、好ましくは半導体レーザとして形成され得る。

１つまたは複数の光源の制御および動作のために、様々なメカニズムが使用可能である。
例えば、本発明による動作方法の別の一形態によれば、１つまたは両方の光源、とりわけ１つまたは両方のレーザ機構または半導体レーザの励起の時間的順番を、パルス信号およびその順番によりもたらすよう適応されたドライバユニットが使用および動作され得る。

このために、ドライバユニットは、単一の光源または両方の光源に−とりわけ一対一に対応して−割り当てられた第１のドライバおよび第２のドライバを有することができ、これらのドライバはそれぞれ、受動発振回路としてもしくは受動発振回路を備えて、および／または電流源としてもしくは電流源を備えて形成される。

本発明はさらに、基礎となるＬｉＤＡＲシステム内で、本発明による動作方法の一実施形態を開始する、実行する、進行させる、調節する、および／または制御するよう適応された、ＬｉＤＡＲシステムのための制御ユニットに関する。

本発明はさらに、一次光を視野内へと視野を照射するために生成および送信するための送信ユニットと、視野からの二次光を受信、検出、および評価するための受信ユニットとを備えて形成されたＬｉＤＡＲシステム自体にも関する。

提案するＬｉＤＡＲシステムは、本発明による方法と共に使用されるために、および／またはこのような方法によって制御もしくは調節されるために適応されている。
ＬｉＤＡＲシステムはこのために、本発明により形成された制御ユニットを備えて形成されることが有利であり、この制御ユニットの方は、送信ユニットおよび／または受信ユニットの動作を制御するために、とりわけ一次光の発生／送信ならびに／または二次光の受信、検出、および評価を開始する、指示する、実施する、調節する、ならびに／または制御するために適応されている。

本発明によるＬｉＤＡＲシステムの有利な一実施形態では、受信ユニットが相関ユニットを有しており、相関ユニットは、送信されたパターンまたは入力側でのマルチパルス信号における信号パターンを検出するために適応されている。

最後に本発明は、本発明により形成されたＬｉＤＡＲシステムを備えて、かつとりわけ車両として形成された作動装置自体にも関する。
添付の図を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。

本発明により形成された、本発明による動作方法との関連で用い得るＬｉＤＡＲシステムの一実施形態の概略図である。 本発明により生成されたマルチパルス信号の実施形態に対する信号形状を図解するグラフである。 本発明により生成されたマルチパルス信号の実施形態に対する信号形状を図解するグラフである。

以下に、図１〜図３を参照しながら本発明の例示的実施形態および技術的背景を詳細に説明する。同じおよび同等のならびに同じまたは同等に作用する要素およびコンポーネントは同じ符号で表している。表された要素およびコンポーネントの詳細説明をその登場の度に繰返しはしない。

図示した特徴およびそれ以外の特性は、本発明の核心を逸脱することなく、任意の形態で互いから分離でき、かつ任意に相互に組み合わせ得る。
本発明を図解するため、図１は、本発明により形成されたＬｉＤＡＲシステム１の一実施形態の図を概略的に示しており、このＬｉＤＡＲシステム１は、本発明による動作方法の実施形態との関連で用いられ得る。

図１によるＬｉＤＡＲシステム１は、その光学的構成１０との関連で、送信光学系とも解釈され得る送信ユニット６０および受信光学系とも解釈され得る受信ユニット３０を有している。

制御ユニット４０が形成されることが有利であり、制御ユニット４０と、送信ユニット６０および受信ユニット３０は、捕捉線および制御線４１または４２を介して作用結合されている。

送信ユニット６０は、一次光５７の生成および送信のための光源ユニット６５と、一次光５７のビームフォーミングのためのビームフォーミング光学系６６と、例えばオブジェクト５２を含み得るシーン５３を有する視野５０内への一次光５７の本来の送信のための偏向光学系６２とを備えている。

受信ユニット３０は、例えば対物レンズの形式に従う一次光学系３４と、例えば受信側のコリメータを備えた二次光学系３５とを備えている。
この関連で言及すべきは、自動車分野における従来の市販のＬｉＤＡＲシステムおよび多数の従来の開発システムは、予め決定された立体角内への、短期ベース−例えば約２μｓ未満−のシングルパルス送信の原理に基づいており、かつ視野５０内のシーン５３内のオブジェクト５２を、送信された一次光５７の反射に基づいて、二次光５８を介して検出する。

この検出は、この場合、検出構成２０内の様々な光検出器、例えばＡＰＤ、ＣＣＤ、ＳＰＡＤ、またはＳｉＰＭを介し、とりわけ電気信号の生成に基づき、基礎となるシングルパルス送信をベースとして行われる。

光パルスの特徴的な形状は、生成された電気信号の信号形状にも反映され、しかも、これは視野５０内のシーン５３内の検出すべきオブジェクト５２の空間的変位（例えば傾動）に基づく光パルスの時間的畳み込みと同時である。この場合、送信された信号形状の特性曲線と検出された信号の相関が行われ得る。

一般的に、光信号は、ガウスまたはｓｉｎ^２に似た特性曲線を有する。この信号形状の原因は、送信ユニット６０とも解釈され得る送信モジュール内の光信号生成の際の通電である。

これについて図２および図３は、概略的に、かつグラフ１２０および１３０の形態で、本発明により生成されるマルチパルス信号Ｓの実施形態に対する軌跡１２３、１３３の形態での信号形状であって、第１のパルス信号Ｓ１および第２のパルス信号Ｓ２をもつ、詳しくはそれぞれ、第１の時間的により早い上り勾配Ｆ１１またはＦ２１によって、および第２の時間的により遅い下り勾配Ｆ１２またはＦ２２によって挟まれたまたは囲まれたピークＰ１、Ｐ２をもつ信号形状を示している。

通電の改変は、光送信信号Ｓの特性曲線を変化させ、つまり例えば時間に伴う強度推移のガウス状の形の特性曲線を変化させ、それも、本発明によれば、２つの異なるパルスまたはパルス信号Ｓ１およびＳ２が直接的に相前後して生成され、送信されるように変化させ、詳しくは、第１のパルス信号Ｓ１の第１のピークＰ１および第２のパルス信号Ｓ２の第２のピークＰ２をもつ本発明によるダブルピーク特性曲線に変化させ、このパルス信号Ｓ１およびＳ２は、本発明によれば、直接的な時間的順番において、図２および図３での表示により第１のパルス信号Ｓ１の第１のピークＰ１の後の第２の時間的に遅い下り勾配Ｆ１２が、第２のパルス信号Ｓ２の第１の時間的に早い上り勾配Ｆ２１と時間的に重なるように生成され、送信される。

比較的短い時間内にダブルパルスを送信することにより、検出確率を上げるための相応の相関関数を実装することで、改善されたおよび／またはよりロバスト性のある相関性がもたらされ得る。なぜなら送信信号Ｓとしてのダブルパルス信号は信号特有の間隔を有しており、シングルパルス信号より、妨害信号および／またはノイズとしては明らかにありそうもないからである。

本発明によるパルス生成の一実施形態の特殊性は、場合によっては１つのタイプの、光源ユニット６５内のビーム源または光源６５−１、６５−２しか必要ないことにある。
とりわけ、上で既に言及したように本発明の好ましい一実施形態では、送信信号Ｓとしてのダブルパルス信号の両方のパルス信号Ｓ１およびＳ２を生成および送信するには、例えば半導体レーザの意味における唯一のまたは単一の光源６５−１で十分であり得る。

本発明の利点として、
− ノイズからの信号のより良好な受信側での識別と、
− それぞれのシングルパルスＳ１およびＳ２の異なるパルス幅に基づく、より良好な受信側での位置分解能とがもたらされる。

送信信号Ｓとしてのダブルパルス信号の生成は、基礎となる半導体内のスイッチング可能な吸収体による超短期パルスのコンセプトおよび／またはダイオードドライバと、短い時間内の、例えばナノ秒範囲内の高い通電との組合わせのコンセプトをベースとすることができる。

超短期パルスは、例えば、単一の基礎となる半導体レーザ６５−１の緩和振動によって実現され得る。
吸収体を設けることにより、通電の際、基礎となるレーザ６５−１が時間的に早く発振し始めることまたは発振状態に入ることが阻止され、かつ高い反転度が生じる。

第２の電流パルスにより吸収体の抑制作用を無効にでき、かつ例えばＱスイッチを介し、顕著で時間的に規定された緩和振動が、第１の比較的狭いパルス信号Ｓ１の生成および送信を伴って引き起こされる。

さらなる１つのバリエーションは、吸収体を有するおよび／または有さない利得スイッチによる緩和振動の利用である。
緩和振動の後のさらなる通電により、レーザの半導体レーザ６５−１が発振し始めまたは発振状態に入り、かつ第２の比較的長いパルス信号Ｓ２としてのより長い放射線放出が、とりわけ印加された電流の時間的挙動に応じて行われる。

この挙動を生成するために、有利なやり方では、例えばレーザダイオードドライバとしての、上位に置かれたドライバユニット６５−５の相応のドライバ６５−３および６５−４が必要であり、例えば２つの別々に制御可能な電流を有して、とりわけ２セクションレーザダイオードドライバの意味において形成される。

これらのドライバ６５−３および６５−４は、例えば受動発振回路および／または電流源をベースとするダイオードドライバとして実現され得る。
両方のドライバ６５−３および６５−４は、ダイオードの通電のための回路内で利用され得る。

これについて図１は、光源ユニット６５との関連で、半導体レーザの形態での唯一の光源６５−１を備えた一実施形態を示しており、この半導体レーザは、図２および図３に示しているような、ピークＰ１、上り勾配Ｆ１１、および下り勾配Ｆ１２をもつ第１のパルス信号または信号パルスＳ１ならびにピークＰ２、上り勾配Ｆ２１、および下り勾配Ｆ２２をもつ第２のパルス信号または信号パルスＳ２を生成するための第１のドライバ６５−３を備えたドライバユニット６５−５を介し。

さらなる一代替策は、２つの個々のパルス信号Ｓ１およびＳ２から成る送信信号Ｓとしてのダブルパルス信号のダブルパルスパターンを生成するための光源としての２つの別々の半導体レーザ６５−１、６５−２の非常に正確な時間的同調である。

これについて図１はさらなる一代替策を示しており、この代替策では、第１の半導体光源６５−１の隣に第２の半導体光源６５−２が形成されており、後者は図１では破線で示されている。この場合には、光源ユニット６５のドライバユニット６５−５のドライバ６５−３、６５−４と光源６５−１および６５−２との間の１対１の割当てが存在し得る。

図２および図３では、グラフ１２０および１３０において、横座標１２１、１３１では固定の時間単位での時間ｔが、縦座標１２２、１３２では強度Ｉの相対的な正規化された振幅比Ｉ／Ｉｍａｘが、詳しくは最大強度Ｉｍａｘに対する比率で示されている。軌跡１２３および１３３は、本発明により生成および形成されるダブルパルス信号であって、ピークＰ１およびＰ２をもち、隣り合う勾配Ｆ１２およびＦ２１において重なっている個々のパルス信号Ｓ１およびＳ２を有する送信信号Ｓとしてのダブルパルス信号を示している。

パルス幅またはピーク幅Ｄ１およびＤ２およびパルス間隔Ｄｔならびにパルス高さまたはピークＰ１およびＰ２は、上で詳細に述べたような、それぞれの本発明により形成される互いに対する比率になっている。

Claims (10)

1. 送信側で、複数の時間的に分かれたピーク（Ｐ１、Ｐ２）と、時間的に直接連なったピーク（Ｐ１、Ｐ２）の時間的に重なったピーク勾配（Ｆ１１、Ｆ１２；Ｆ２１、Ｆ２２）とをもつ光マルチパルス信号（Ｓ１；Ｓ２）が生成され、かつ光送信信号（Ｓ）として視野（５０）内に送信される、ＬｉＤＡＲシステム（１）のための動作方法。
2. 送信信号（Ｓ）として、２つの時間的に分かれたピーク（Ｐ１、Ｐ２）と、時間的に重なったピーク勾配（Ｆ１１、Ｆ１２；Ｆ２１、Ｆ２２）とをもつダブルパルス信号が生成および送信される、請求項１に記載の動作方法。
3. − 時間的に先行する、とりわけ第１のパルス信号（Ｓ１）が、比較的狭く、とりわけ、時間的に後に続くパルス信号（Ｓ２）のピーク幅（Ｄ２）より小さいピーク幅（Ｄ１）を有し、前記時間的に後に続くパルス信号（Ｓ２）が、比較的広く、とりわけ、前記時間的に先行するパルス信号（Ｓ１）の前記ピーク幅（Ｄ１）より大きいピーク幅（Ｄ２）を有し、
   − 前記時間的に先行するパルス信号（Ｓ１）の前記ピーク幅（Ｄ１）が、とりわけ、前記時間的に後に続くパルス信号（Ｓ２）の前記ピーク幅（Ｄ２）の約１／２０〜約１／５の範囲内、好ましくは約１／１０の範囲内にあり、かつ／または
   − それぞれのピーク幅（Ｄ１、Ｄ２）が、それぞれ基礎となるピーク（Ｐ１、Ｐ２）の半値幅である、請求項１または２に記載の動作方法。
4. 時間的に先行する、とりわけ第１のパルス信号（Ｓ１）が、時間的に後に続く、とりわけ第２のパルス信号（Ｓ２）に比べて、
   − より小さいピーク高さ（Ｐ１）を、とりわけ比率では約０．９以下の値、好ましくは約０．８以下の値、さらに好ましくは約０．６以下の値で有し、かつ／または
   − 前記ピーク（Ｐ１、Ｐ２）の位置に関し、時間的間隔を有し、前記時間的間隔が、前記第１のもしくは時間的に先行するパルス信号（Ｓ１）の前記ピーク幅（Ｄ１）の約１０倍〜約２０倍の範囲内におよび／もしくは前記第２のもしくは時間的に後に続くパルス信号（Ｓ２）の前記ピーク幅（Ｄ２）の約１倍〜約３倍の範囲内にある、請求項１から３のいずれか一項に記載の動作方法。
5. 前記光送信信号（Ｓ）を生成するために、光源ユニット（６５）の光源（６５−１、６５−２）として少なくとも１つの半導体レーザが使用される、請求項１から４のいずれか一項に記載の動作方法。
6. 光源（６５−１、６５−２）として基礎となる単一のレーザ機構が、マルチパルス（Ｓ１；Ｓ２）、とりわけダブルパルスを生成するために、
   （ｉ）最初に、前記レーザ機構の動作の前段階または第１の段階では、比較的多くのエネルギーでおよび／または第１の比較的高い電流パルスにより前記基礎となる半導体素子内で発振し始めること、発振状態に入ること、および／またはレーザ共振することが、とりわけ光吸収体の使用によりおよび／または高い反転度の形成下で抑制され、かつ
   （ｉｉ）その後、前記レーザ機構の前記動作の第２の段階または主段階では、
   （ｉｉ−１）第２の電流パルスを当てることにより、とりわけ前記吸収体による、前記レーザ共振の前記抑制が無効にされ、レーザ共振がもはや抑制されなくなり、
   （ｉｉ−２）前記レーザ機構内で、とりわけＱスイッチおよび／または利得スイッチにより、顕著で時間的に規定された緩和振動が励起され、第１の比較的狭いパルス信号（Ｓ１）が生成および送信され、かつ
   （ｉｉ−３）次いで前記緩和振動の後に、追加的なエネルギーの供給下でおよび／またはさらなる通電により、前記レーザ機構が発振し始めるようにし、さらなる比較的広いパルス信号（Ｓ２）が、前記通電の時間的挙動に応じて、とりわけ前記第１のパルス信号（Ｓ１）の前記下り勾配（Ｆ１２）と時間的に重なって生成および送信される、請求項１から５のいずれか一項に記載の動作方法。
7. 第１のまたは時間的に先行するパルス信号（Ｓ１）および第２のまたは時間的に後に続くパルス信号（Ｓ２）を生成するため、
   − 単一の光源（６５−１）、とりわけ単一のレーザ機構、好ましくは単一の半導体レーザが使用および動作され、
   − とりわけレーザ機構として、好ましくは半導体レーザとして形成された第１の光源（６５−１）および第２の光源（６５−２）が使用および動作され、かつ
   − 前記１つもしくは両方の光源（６５−１、６５−２）、とりわけレーザ機構もしくは半導体レーザの励起の時間的順番を、前記パルス信号（Ｓ１、Ｓ２）およびその順番によりもたらすよう適応されたドライバユニット（６５−５）が使用および動作され、かつ／または前記ドライバユニット（６５−５）が、前記単一の光源（６５−１）もしくは前記両方の光源（６５−１、６５−２）に一対一に対応して割り当てられた第１のドライバ（６５−３）および第２のドライバ（６５−４）を有し、前記ドライバ（６５−３、６４−４）がそれぞれ、受動発振回路としてもしくは受動発振回路を備えて、および／または電流源としてもしくは電流源を備えて形成される、請求項１から６のいずれか一項に記載の動作方法。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の方法を開始する、進行させる、実行する、制御する、および／または調節するよう適応された、ＬｉＤＡＲシステムのための制御ユニット（４０）。
9. − ＬｉＤＡＲシステム（１）が、
   − 一次光（５７）を視野（５０）内へと前記視野（５０）を照射するために生成および送信するための送信ユニット（６０）と、
   − 前記視野（５０）からの二次光（５８）を受信、検出、および評価するための受信ユニット（３０）とを備えて形成されており、かつ
   − 前記ＬｉＤＡＲシステム（１）が、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法と共に使用されるよう、および／もしくは前記方法によって制御もしくは調節されるよう適応されており、かつ／または前記ＬｉＤＡＲシステム（１）がこのために、とりわけ請求項８に記載の制御ユニット（４０）を備えており、前記制御ユニット（４０）が、前記送信ユニット（６０）および／もしくは前記受信ユニット（３０）の前記動作を制御するために適応されているＬｉＤＡＲシステム（１）。
10. 請求項９に記載のＬｉＤＡＲシステム（１）を備え、かつとりわけ車両として形成された作動装置。

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