JP2021079806A - 回転シート - Google Patents

Abstract

【課題】一例として、電線の回転や捩れを抑制可能な回転シートを得る。【解決手段】実施形態に係る回転シートは、一例として、基材と、前記基材に対して回転中心まわりに回転可能な回転部材を有し、前記回転中心に沿って前記回転部材を貫通する開口が設けられ、前記基材と前記回転部材とが前記回転中心の軸方向に並ぶ、シートと、前記基材又は前記シートに取り付けられたモータと、前記回転中心に沿って延び、前記開口を通るとともに、前記モータと前記基材との間で回転力を伝達する、伝達軸を有し、前記回転中心に沿って前記伝達軸を貫通する挿通孔が当該伝達軸に設けられ、前記モータの駆動により前記回転部材を前記基材に対して前記回転中心まわりに回転させる、回転機構と、前記基材の内部及び前記挿通孔を通り、部分的に前記シートの内部に配置される電線と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、回転シートに関する。

従来、略上下方向に延びる回転中心まわりに回転可能なシートが知られている。このような回転シートでは、例えば下方の部品がフロアに接続され、上方の部品がシートに接続される。上方の部品は、例えば、モータにより駆動され、回転中心間まわりに回転する（特許文献１）。

特開平１０−２５８６５２号公報

従来の構成では、モータが下方の部品に取り付けられている。しかし、モータは、上方の部品に取り付けられることがある。モータが上方の部品に取り付けられる場合、例えば、当該モータに接続される電線が、シートと共に回転し、又は捩れる虞がある。

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、電線の回転や捩れを抑制可能な回転シートを提供する。

本発明の実施形態に係る回転シートは、一例として、基材と、前記基材に対して回転中心まわりに回転可能な回転部材を有し、前記回転中心に沿って前記回転部材を貫通する開口が設けられ、前記基材と前記回転部材とが前記回転中心の軸方向に並ぶ、シートと、前記基材又は前記シートに取り付けられたモータと、前記回転中心に沿って延び、前記開口を通るとともに、前記モータと前記基材との間で回転力を伝達する、伝達軸を有し、前記回転中心に沿って前記伝達軸を貫通する挿通孔が当該伝達軸に設けられ、前記モータの駆動により前記回転部材を前記基材に対して前記回転中心まわりに回転させる、回転機構と、前記基材の内部及び前記挿通孔を通り、部分的に前記シート内部に配置される電線と、を備える。よって、一例としては、回転部材が回転しても、基材からシート内部に亘って配置される電線が回転中心まわりに回転移動したり、電線が捩れたりすることが抑制される。

上記回転シートは、一例として、前記挿通孔の内部において前記伝達軸と前記電線との間に位置し、前記電線を囲み、前記回転中心まわりに前記伝達軸及び前記電線に対して回転可能なカバー、をさらに備える。よって、一例としては、伝達軸と電線との間の摩擦により電線が捩れることが抑制される。

上記回転シートでは、一例として、前記回転中心の軸方向において、前記カバーは、前記伝達軸の両端のうち少なくとも一方から突き出る。よって、一例としては、電線が、伝達軸の端部の近傍に位置する他の部材に接触することが抑制される。

図１は、第１の実施形態に係るシート装置を概略的に示す側面図である。 図２は、第１の実施形態の回転シートの一部を示す斜視図である。 図３は、第１の実施形態の回転シートの一部を、分解して示す斜視図である。 図４は、第１の実施形態の回転シートの一部を概略的に示す断面図である。 図５は、第２の実施形態に係る回転シートの一部を概略的に示す断面図である。 図６は、第３の実施形態に係る回転シートの一部を模式的に示す断面図である。

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。

図１は、第１の実施形態に係るシート装置１０を概略的に示す側面図である。シート装置１０は、四輪自動車のような車両１に搭載され、スライドレール装置１１と、回転シート１２とを有する。なお、シート装置１０は、スライドレール装置１１を省略しても良いし、鉄道車両のような他の車両１に搭載されても良い。

各図面に示されるように、本明細書において、便宜上、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸は、車両１の左右方向に沿って設けられる。Ｙ軸は、車両１の前後方向に沿って設けられる。Ｚ軸は、車両１の上下方向に沿って設けられる。

さらに、本明細書において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向が定義される。Ｘ方向は、Ｘ軸に沿う方向であって、Ｘ軸の矢印が示す＋Ｘ方向（右方向）と、Ｘ軸の矢印の反対方向である−Ｘ方向（左方向）とを含む。Ｙ方向は、Ｙ軸に沿う方向であって、Ｙ軸の矢印が示す＋Ｙ方向（前方向）と、Ｙ軸の矢印の反対方向である−Ｙ方向（後方向）とを含む。Ｚ方向は、Ｚ軸に沿う方向であって、Ｚ軸の矢印が示す＋Ｚ方向（上方向）と、Ｚ軸の矢印の反対方向である−Ｚ方向（下方向）とを含む。

スライドレール装置１１は、二つのロアレール２１と、二つのアッパレール２２とを有する。図１は、便宜上、一つのロアレール２１と、一つのアッパレール２２とを示す。

ロアレール２１は、Ｙ方向に延びるように車両１のフロア１ａに取り付けられる。フロア１ａは、略＋Ｚ方向に向く。なお、フロア１ａは、他の方向に向く部分を有しても良い。二つのロアレール２１は、Ｘ方向に互いに離間して配置される。

アッパレール２２は、Ｙ方向に延びるとともに、Ｙ方向にスライド移動可能に、ロアレール２１に取り付けられる。二つのアッパレール２２が、回転シート１２を支持する。このため、アッパレール２２とともに、回転シート１２が、車両１のフロア１ａ及びロアレール２１に対して、Ｙ方向に相対的に移動可能となる。

スライドレール装置１１は、例えば、モータの駆動によりアッパレール２２をロアレール２１に対して移動させる駆動装置をさらに有する。なお、スライドレール装置１１は、当該駆動装置の代わりに、又は当該駆動装置に加えて、手動でアッパレール２２のロアレール２１に対する移動を制限するロック装置を有しても良い。

回転シート１２は、シート３１と、回転装置３２とを有する。シート３１は、シートクッション３１ａと、当該シートクッション３１ａに回動可能に取り付けられたシートバック３１ｂとを有する。運転者又は乗客のようなユーザが、シート３１に座ることができる。

回転装置３２は、シート３１を回転中心Ａｘまわりに回転させる。回転中心Ａｘは、Ｚ方向に延びる仮想的な回転の中心軸である。なお、回転中心Ａｘは、車両１の上下方向に対して傾いていても良い。

本明細書において、回転中心Ａｘの軸方向、径方向及び周方向が定義される。軸方向は、回転中心Ａｘと平行な方向である。径方向は、回転中心Ａｘと直交する方向である。周方向は、回転中心Ａｘまわりに回転する方向である。

図２は、第１の実施形態の回転シート１２の一部を示す斜視図である。図３は、第１の実施形態の回転シート１２の一部を、分解して示す斜視図である。図４は、第１の実施形態の回転シート１２の一部を概略的に示す断面図である。

図２に示すように、シート３１は、回転盤４０をさらに有する。回転盤４０は、回転部材とも称され得る。回転盤４０は、例えば、曲げ加工された板金により作られる。なお、回転盤４０は、他の材料により作られても良い。

回転盤４０は、底壁４１と、周壁４２とを有し、略箱型に形成される。回転盤４０の内部に、＋Ｚ方向に開放された収容室４５が設けられる。なお、回転盤４０は、この例に限られない。

底壁４１は、例えば、Ｘ−Ｙ平面に広がる略四角形の板状に形成される。すなわち、底壁４１は、回転中心Ａｘと略直交する。図４に示すように、底壁４１は、下面４１ａ及び上面４１ｂを有する。下面４１ａは、−Ｚ方向に向く。上面４１ｂは、下面４１ａの反対側に位置し、＋Ｚ方向に向く。

図２に示すように、周壁４２は、底壁４１の縁から＋Ｚ方向に延びている。底壁４１及び周壁４２は、収容室４５を形成（規定）する。周壁４２は、例えば、ネジ留めによりシートクッション３１ａに取り付けられる。

回転盤４０は、シートクッション３１ａに対する回転中心Ａｘまわりの回転を制限されて、シートクッション３１ａに取り付けられる。例えば、回転盤４０は、回転中心Ａｘまわりにシートクッション３１ａと一体に回転可能である。回転盤４０は、所定の範囲内で、回転中心Ａｘまわりにシートクッション３１ａに対して相対的に回転可能であっても良い。このように、本実施形態において、回転中心Ａｘまわりの回転を制限する取り付けは、一体に回転するような固定と、所定の範囲内で相対的な回転を許容する取り付けと、を含む。

底壁４１に、開口４７が設けられる。開口４７は、底壁４１を回転中心Ａｘに沿って貫通する。別の表現によれば、回転中心Ａｘは、開口４７を通り、開口４７が底壁４１を貫通する方向と略平行に延びている。開口４７は、例えば略円形の孔である。なお、開口４７は、他の形状の孔であっても良いし、切欠きのような他の開口であっても良い。開口４７は、収容室４５を、−Ｚ方向に回転盤４０の外部へ連通する。

開口４７の中心は、回転中心Ａｘから偏心した回転中心Ａｘ´上に配置される。言い換えると、開口４７は、回転中心Ａｘから偏心しており、回転中心Ａｘ´と同心に設けられる。回転中心Ａｘ´は、回転中心Ａｘと略平行であって、回転中心Ａｘから若干離間している。回転中心Ａｘ´は、開口４７を通る。なお、開口４７は、回転中心Ａｘと同心に設けられても良い。なお、この例に限らず、回転中心Ａｘと回転中心Ａｘ´が同じであっても良い。

回転シート１２は、少なくとも一つの電子部品５０をさらに有する。電子部品５０は、シート３１に取り付けられ、電子回路に含まれる部品である。本実施形態では、電子部品５０は、モータ５１を含む。

本実施形態において、モータ５１は、例えば、サーボモータであり、車両１のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の制御に応じて駆動させられる。モータ５１は、例えば変換機構５２を介し、回転盤４０の底壁４１に取り付けられる。

変換機構５２は、例えば、モータ５１を保持するケーシングと、ケーシングに収容されたギヤ、ウォーム、ウォームホイール、及びナットとを有する。変換機構５２は、モータ５１の駆動軸に接続される。変換機構５２は、入力されたモータ５１の駆動軸の回転を、回転方向及び回転速度を変換して出力する。例えば、変換機構５２は、Ｘ方向に延びる駆動軸の回転を、回転中心Ａｘまわりの回転として出力する。

モータ５１は、回転盤４０に対する回転中心Ａｘまわりの回転を制限され、回転盤４０に取り付けられる。なお、モータ５１の固定子は回転盤４０に対して固定されるが、モータ５１の回転子は回転可能である。モータ５１は、例えば、回転盤４０の収容室４５に収容される。

電子部品５０は、他の部品を含んでも良い。例えば、電子部品５０は、シートクッション３１ａに対してシートバック３１ｂを回転させるためのモータや、シートバック３１ｂに設けられた液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）のような、種々の部品を含んでも良い。

図３に示すように、回転装置３２は、基材６０と、第１の部材６１と、第２の部材６２と、第１の介在部品６３と、第２の介在部品６４と、回転機構６５と、複数のハーネス６６と、カバー６７と、複数の支持腕６８とを有する。ハーネス６６は、電線とも称され得る。

図４に示すように、基材６０は、例えば金属により作られ、Ｚ方向に延びる略円筒状に形成される。このため、基材６０に、基材６０をＺ方向に貫通する略円形の挿通孔６０ａが設けられる。挿通孔６０ａは、基材６０の内部とも称され得る。モータ５１は、例えば挿通孔６０ａの内部、又は外部において、基材６０に取り付けられても良い。回転中心Ａｘ，Ａｘ´は、挿通孔６０ａを通る。基材６０は、回転中心Ａｘと同心に設けられる。

基材６０は、二つのアッパレール２２に取り付けられる。これにより、基材６０は、スライドレール装置１１を介して車両１のフロア１ａに取り付けられる。すなわち、基材６０は、シート３１とフロア１ａとの間に設けられる。

回転盤４０と基材６０とは、回転中心Ａｘの軸方向に間隔を介して並んでいる。別の表現によれば、回転盤４０は、基材６０から回転中心Ａｘの軸方向に離間している。底壁４１の下面４１ａは、間隔を介して基材６０に向く。

第１の部材６１は、回転盤４０と基材６０との間に位置する。第１の部材６１は、下板７１と、上板７２と、複数のスペーサ７３と、複数の締結具７４とを有する。下板７１は、第１の支持部とも称され得る。上板７２は、第２の支持部とも称され得る。下板７１及び上板７２はそれぞれ、板金により形成される。なお、下板７１及び上板７２は、他の材料により作られても良い。

下板７１は、例えば、Ｘ−Ｙ平面上に広がる略円盤状に形成される。すなわち、下板７１は、回転中心Ａｘ，Ａｘ´と略直交する。下板７１は、回転中心Ａｘと同心に設けられる。なお、下板７１は、他の形状であっても良い。下板７１は、第１の支持面７１ａと、凹面７１ｂとを有する。第１の支持面７１ａは、＋Ｚ方向に向く略平坦な面である。

凹面７１ｂは、回転中心Ａｘから離間した位置で、第１の支持面７１ａに設けられる。凹面７１ｂは、回転中心Ａｘ又は回転中心Ａｘ´の周方向に延びる円環状の窪みを形成する。本実施形態では、凹面７１ｂは、略四角形状の断面を有する窪みを形成する。しかし、凹面７１ｂは、この例に限らず、例えば、略半円状の断面を有する窪みを形成しても良い。

下板７１は、＋Ｚ方向における基材６０の端に接続される。下板７１は、例えば、溶接により基材６０に取り付けられ、又はプレス加工により基材６０と一体に形成される。これにより、第１の部材６１の下板７１は、基材６０に対する回転中心Ａｘまわりの回転を制限されて、基材６０に取り付けられる。

下板７１に、挿通孔７１ｃが設けられる。挿通孔７１ｃは、下板７１を回転中心Ａｘに沿って貫通する。挿通孔７１ｃは、基材６０の挿通孔６０ａと連続する略円形の孔である。回転中心Ａｘ，Ａｘ´は、挿通孔７１ｃを通る。挿通孔７１ｃは、回転中心Ａｘと同心に設けられる。

上板７２は、例えば、Ｘ−Ｙ平面上に広がる略円盤状に形成される。すなわち、上板７２は、回転中心Ａｘ，Ａｘ´と略直交するとともに、下板７１と略平行である。上板７２は、回転中心Ａｘと同心に設けられる。なお、上板７２は、他の形状であっても良い。

上板７２は、下板７１と、回転盤４０の底壁４１との間に位置する。上板７２は、下板７１から＋Ｚ方向に離間している。言い換えると、上板７２は、下板７１から回転中心Ａｘの軸方向に離間している。また、上板７２は、底壁４１から−Ｚ方向に離間している。上板７２は、第２の支持面７２ａと、凹面７２ｂとを有する。

第２の支持面７２ａは、−Ｚ方向に向く略平坦な面である。下板７１の第１の支持面７１ａと、上板７２の第２の支持面７２ａとは、間隔を介して向かい合い、略同一の面積を有する。なお、第１の支持面７１ａ及び第２の支持面７２ａは、この例に限られない。

凹面７２ｂは、回転中心Ａｘから離間した位置で、第２の支持面７２ａに設けられる。凹面７２ｂは、回転中心Ａｘ又は回転中心Ａｘ´の周方向に延びる円環状の窪みを形成する。本実施形態では、凹面７２ｂは、略四角形状の断面を有する窪みを形成する。しかし、凹面７２ｂは、この例に限らず、例えば、略半円状の断面を有する窪みを形成しても良い。

回転中心Ａｘの径方向において、回転中心Ａｘと下板７１の凹面７１ｂとの間の距離は、回転中心Ａｘと上板７２の凹面７２ｂとの間の距離と、略等しい。例えば、回転中心Ａｘの軸方向の平面視において、凹面７１ｂと凹面７２ｂとは、少なくとも部分的に重なる。なお、凹面７１ｂと凹面７２ｂとは、この例に限られない。

上板７２に、挿通孔７２ｃが設けられる。挿通孔７２ｃは、上板７２を回転中心Ａｘに沿って貫通する。挿通孔７２ｃは、例えば、下板７１の挿通孔７１ｃよりも大きい略円形の孔である。回転中心Ａｘ，Ａｘ´は、挿通孔７２ｃを通る。挿通孔７２ｃは、回転中心Ａｘと同心に設けられる。

複数のスペーサ７３はそれぞれ、下板７１の第１の支持面７１ａと、上板７２の第２の支持面７２ａとの間に介在する。スペーサ７３は、回転中心Ａｘの軸方向に延びる略円筒形に形成される。

複数のスペーサ７３は、回転中心Ａｘの周方向に間隔を介して並べられる。回転中心Ａｘの径方向において、回転中心Ａｘとスペーサ７３との間の距離は、回転中心Ａｘと凹面７１ｂ又は凹面７２ｂとの間の距離よりも長い。

締結具７４は、例えばボルトである。締結具７４は、ナットを含んでも良い。締結具７４は、下板７１、上板７２、及びスペーサ７３に設けられた孔を通り、下板７１と上板７２とを互いに固定する。なお、第１の部材６１はこの例に限られない。

第２の部材６２は、回転盤４０と基材６０との間に位置する。第２の部材６２は、中間板８１と、複数のスペーサ８２と、複数の締結具８３とを有する。

中間板８１は、例えば、プレス加工により曲げられた板金により作られる。なお、中間板８１は、他の材料により作られても良い。中間板８１は、上壁８５と、フランジ８６と、接続壁８７とを有する。フランジ８６は、中間部とも称され得る。

上壁８５は、Ｘ−Ｙ平面上に広がる略円盤状に形成される。すなわち、上壁８５は、回転中心Ａｘ，Ａｘ´と略直交する。上壁８５は、回転中心Ａｘ´と同心に設けられる。なお、上壁８５は、他の形状であっても良い。上壁８５は、第１の部材６１の下板７１と回転盤４０の底壁４１との間に位置する。

上壁８５は、下面８５ａと、上面８５ｂとを有する。下面８５ａは、−Ｚ方向に向く略平坦な面である。上面８５ｂは、下面８５ａの反対側に位置し、＋Ｚ方向に向く略平坦な面である。上壁８５の上面８５ｂと、回転盤４０の底壁４１の下面４１ａとは、間隔を介して向かい合う。

上壁８５に、挿通孔８５ｃが設けられる。挿通孔８５ｃは、上壁８５を回転中心Ａｘ´に沿って貫通する略円形の孔である。回転中心Ａｘ，Ａｘ´は、挿通孔８５ｃを通る。挿通孔８５ｃは、回転中心Ａｘ´と同心に設けられる。

回転中心Ａｘの軸方向において、上壁８５と、第１の部材６１の上板７２とは、略同一位置に配置される。上壁８５は、上板７２の挿通孔７２ｃの内部に位置する。上壁８５の外径は、挿通孔７２ｃの内径よりも小さい。このため、回転中心Ａｘの径方向において、上壁８５は、上板７２から離間している。なお、上壁８５は、他の位置にあっても良い。

フランジ８６は、Ｘ−Ｙ平面上に広がる略円環状に形成される。すなわち、フランジ８６は、回転中心Ａｘ，Ａｘ´と略直交する。フランジ８６は、回転中心Ａｘ´と同心に設けられる。なお、フランジ８６は、他の形状であっても良い。フランジ８６は、第１の部材６１の下板７１と上板７２との間に位置する。

フランジ８６は、下面８６ａと、上面８６ｂとを有する。下面８６ａは、−Ｚ方向に向く略平坦な面である。フランジ８６の下面８６ａと、第１の部材６１の下板７１の第１の支持面７１ａとは、間隔を介して向かい合う。

上面８６ｂは、下面８６ａの反対側に位置し、＋Ｚ方向に向く略平坦な面である。フランジ８６の上面８６ｂと、第１の部材６１の上板７２の第２の支持面７２ａとは、間隔を介して向かい合う。

接続壁８７は、上壁８５の外周の縁と、フランジ８６の内周の縁との間で延びている。別の表現によれば、上壁８５は、＋Ｚ方向における接続壁８７の端から、回転中心Ａｘ´の径方向の内側に延びている。フランジ８６は、−Ｚ方向における接続壁８７の端から、回転中心Ａｘ´の径方向の外側に延びている。

複数のスペーサ８２はそれぞれ、上壁８５の上面８５ｂと、回転盤４０の底壁４１の下面４１ａとの間に介在する。スペーサ８２は、回転中心Ａｘの軸方向に延びる略円筒形に形成される。複数のスペーサ８２は、回転中心Ａｘ´の周方向に間隔を介して並べられる。

締結具８３は、例えばボルトである。締結具８３は、ナットを含んでも良い。締結具８３は、上壁８５、スペーサ８２、及び回転盤４０の底壁４１に設けられた孔を通り、上壁８５と底壁４１とを互いに固定する。これにより、第２の部材６２の中間板８１は、回転盤４０に対する回転中心Ａｘまわりの回転を制限されて、回転盤４０に取り付けられる。

第１の介在部品６３は、複数（少なくとも三つ）のボール６３ａと、リテーナ６３ｂとを有する。ボール６３ａは、転動体とも称され得る。なお、第１の介在部品６３は、複数のボール６３ａの代わりに、例えば、複数のコロ（ｒｏｌｌｅｒ）を有しても良いし、ブッシュを有しても良い。

複数のボール６３ａはそれぞれ、下板７１の凹面７１ｂと、フランジ８６の下面８６ａとに接触している。複数のボール６３ａは、回転中心Ａｘ又は回転中心Ａｘ´の周方向に略等間隔に並べられる。リテーナ６３ｂは、回転中心Ａｘ（Ａｘ´）の周方向において隣り合うボール６３ａの間の距離を維持する。

第２の介在部品６４は、複数（少なくとも三つ）のボール６４ａと、リテーナ６４ｂとを有する。なお、第２の介在部品６４は、複数のボール６４ａの代わりに、例えば、複数のコロを有しても良いし、ブッシュを有しても良い。

複数のボール６４ａはそれぞれ、上板７２の凹面７２ｂと、フランジ８６の上面８６ｂとに接触している。複数のボール６４ａは、回転中心Ａｘ又は回転中心Ａｘ´の周方向に略等間隔に並べられる。リテーナ６４ｂは、回転中心Ａｘ（Ａｘ´）の周方向において隣り合うボール６４ａの間の距離を維持する。

第２の部材６２は、フランジ８６において、第１の介在部品６３を介して第１の部材６１の下板７１に支持される。さらに、第２の部材６２は、フランジ８６において、第２の介在部品６４を介して第１の部材６１の上板７２に支持される。

回転中心Ａｘの径方向において、回転中心Ａｘと第１の介在部品６３との間の距離は、回転中心Ａｘと第２の介在部品６４との間の距離に略等しい。例えば、回転中心Ａｘの軸方向の平面視において、第１の介在部品６３と第２の介在部品６４とは、少なくとも部分的に重なる。このため、フランジ８６は、回転中心Ａｘの径方向における略同一位置において、ボール６３ａ，６４ａに挟持される。なお、第１の介在部品６３と第２の介在部品６４とは、この例に限られない。

以上により、シート３１は、基材６０に対して回転中心Ａｘまわりに回転可能となる。シート３１の回転時、ボール６３ａが下板７１とフランジ８６との間で転がり、ボール６４ａが上板７２とフランジ８６との間で転がる。これにより、シート３１は、滑らかに回転することができる。

Ｘ方向における凹面７１ｂの幅は、ボール６３ａの直径より大きい。回転中心Ａｘの径方向の内側及び外側における凹面７１ｂの縁は、ボール６３ａから離間している。このため、ボール６３ａは、回転中心Ａｘの径方向における所定の範囲で移動することができる。しかし、凹面７１ｂの縁は、ボール６３ａに接触することで、ボール６３ａが回転中心Ａｘの径方向にさらに移動することを制限する。

Ｘ方向における凹面７２ｂの幅は、ボール６４ａの直径より大きい。回転中心Ａｘの径方向の内側及び外側における凹面７２ｂの縁は、ボール６４ａから離間している。このため、ボール６４ａは、回転中心Ａｘの径方向における所定の範囲で移動することができる。しかし、凹面７２ｂの縁は、ボール６４ａに接触することで、ボール６４ａが回転中心Ａｘの径方向にさらに移動することを制限する。

回転機構６５は、基材６０と回転盤４０との間で回転中心Ａｘまわりの回転力を伝達し、基材６０と回転盤４０とを回転中心Ａｘまわりに相対的に回転させる。本実施形態では、回転機構６５は、モータ５１の駆動により回転盤４０を基材６０に対して回転中心Ａｘまわりに回転させる。なお、回転機構６５は、例えば、ハンドル等を介して手動で与えられた回転力により、回転盤４０を基材６０に対して回転中心Ａｘまわりに回転させても良い。

本実施形態の回転機構６５は、支持板９１と、タウメル機構９２と、伝達軸９３とを有する。なお、回転機構６５は、タウメル機構９２に限らず、基材６０と回転盤４０との間で回転中心Ａｘまわりの回転力を伝達可能な他の機構又は部品を有しても良い。

支持板９１は、例えば、Ｘ−Ｙ平面上に広がる略円盤状に形成される。すなわち、支持板９１は、回転中心Ａｘ，Ａｘ´と略直交する。支持板９１は、回転中心Ａｘと同心に設けられる。なお、支持板９１は、他の形状であっても良い。

支持板９１は、下面９１ａと、上面９１ｂとを有する。下面９１ａは、−Ｚ方向に向く略平坦な面である。上面９１ｂは、下面９１ａの反対側に位置し、＋Ｚ方向に向く略平坦な面である。

支持板９１に、挿通孔９１ｃが設けられる。挿通孔９１ｃは、支持板９１を回転中心Ａｘに沿って貫通する略円形の孔である。回転中心Ａｘ，Ａｘ´は、挿通孔９１ｃを通る。挿通孔９１ｃは、回転中心Ａｘと同心に設けられる。

支持板９１の下面９１ａは、下板７１の第１の支持面７１ａに、例えばネジ留めにより取り付けられる。これにより、挿通孔９１ｃは、基材６０の挿通孔６０ａ及び下板７１の挿通孔７１ｃに連通する。なお、支持板９１の下板７１への取り付け方はこの例に限らない。

タウメル機構９２は、例えば、内歯ギヤ９２ａと、外歯ギヤ９２ｂと、楔９２ｃとを有する。外歯ギヤ９２ｂは、少なくとも部分的に、内歯ギヤ９２ａの内側に位置する。外歯ギヤ９２ｂの歯数は、内歯ギヤ９２ａの歯数よりも少なく設定される。また、外歯ギヤ９２ｂの外径は、内歯ギヤ９２ａの内径よりも小さい。

内歯ギヤ９２ａと外歯ギヤ９２ｂとが噛み合っているとき、外歯ギヤ９２ｂの中心は、内歯ギヤ９２ａの中心から離間している。本実施形態において、内歯ギヤ９２ａの中心が回転中心Ａｘ´上にあり、外歯ギヤ９２ｂの中心が回転中心Ａｘ上にある。すなわち、内歯ギヤ９２ａと外歯ギヤ９２ｂとは、互いに偏心している。

楔９２ｃは、内歯ギヤ９２ａと外歯ギヤ９２ｂとの間に位置する。楔９２ｃは、例えば、バネによって内歯ギヤ９２ａと外歯ギヤ９２ｂとの間の隙間に向かって付勢される。また、楔９２ｃは、例えば、内歯ギヤ９２ａと外歯ギヤ９２ｂとの相対的な回転に伴って、ストライカにより内歯ギヤ９２ａと外歯ギヤ９２ｂとの間の隙間から抜けるように押され得る。

タウメル機構９２において、内歯ギヤ９２ａと外歯ギヤ９２ｂとが、互いに偏心して相対的に回転する。また、タウメル機構９２は、内歯ギヤ９２ａと外歯ギヤ９２ｂとの間で回転を減速することができる。

内歯ギヤ９２ａは、第２の部材６２の上壁８５の下面８５ａに、例えば溶接により取り付けられる。すなわち、内歯ギヤ９２ａは、第２の部材６２を介して、回転盤４０に接続される。内歯ギヤ９２ａは、第２の部材６２及び回転盤４０に対する回転中心Ａｘまわりの回転を制限されて、第２の部材６２及び回転盤４０に取り付けられる。

外歯ギヤ９２ｂは、支持板９１の上面９１ｂに、例えば溶接により取り付けられる。すなわち、外歯ギヤ９２ｂは、支持板９１及び下板７１を介して、基材６０に接続される。外歯ギヤ９２ｂは、支持板９１、下板７１、及び基材６０に対する回転中心Ａｘまわりの回転を制限されて、支持板９１、下板７１、及び基材６０に取り付けられる。

以上により、タウメル機構９２は、第１の部材６１が取り付けられた基材６０と、第２の部材６２が取り付けられた回転盤４０との間で、回転中心Ａｘまわりの回転力を減速しながら伝達する。また、タウメル機構９２は、モータ５１が駆動されていない間に、回転盤４０が基材６０に対して望まぬ回転をすることを抑制する。

伝達軸９３は、回転中心Ａｘに沿って延びる棒状に形成される。伝達軸９３は、例えば、六角柱のような、非円形の断面を有する柱状に形成される。なお、伝達軸９３は、この例に限られず、セレーションが設けられた円柱状に形成されても良い。伝達軸９３は、回転中心Ａｘと同心に設けられる。

伝達軸９３は、外歯ギヤ９２ｂに対する回転中心Ａｘまわりの回転を制限されて、当該外歯ギヤ９２ｂに取り付けられる。例えば、伝達軸９３は、外歯ギヤ９２ｂに同心に取り付けられたストライカの略六角形の孔を通る。これにより、伝達軸９３と外歯ギヤ９２ｂとは、互いに回転中心Ａｘまわりの回転力を伝達することができる。

伝達軸９３は、回転盤４０の開口４７と、下板７１、上板７２、上壁８５、及び支持板９１の挿通孔７１ｃ，７２ｃ，８５ｃ，９１ｃとを通る。さらに、伝達軸９３は、少なくとも部分的に基材６０の挿通孔６０ａの内部に位置する。

伝達軸９３は、回転盤４０の収容室４５において、変換機構５２のナットに取り付けられる。これにより、伝達軸９３は、モータ５１と、外歯ギヤ９２ｂ、支持板９１、及び下板７１が取り付けられた基材６０と、の間で回転力を伝達する。モータ５１と基材６０とは、回転中心Ａｘの軸方向に離間している。

伝達軸９３に、挿通孔９３ａが設けられる。挿通孔９３ａは、回転中心Ａｘに沿って伝達軸９３を貫通する。すなわち、伝達軸９３は、回転中心Ａｘの軸方向に延びる筒状に形成される。挿通孔９３ａは、例えば、回転中心Ａｘと同軸の円形の孔である。このため、伝達軸９３の外周面の形状と、伝達軸９３の内周面の形状とが互いに異なる。なお、挿通孔９３ａは、この例に限られない。

伝達軸９３は、係止部９３ｂを有する。例えば、−Ｚ方向における係止部９３ｂの端が、変換機構５２に当接する。これにより、係止部９３ｂは、伝達軸９３が−Ｚ方向に移動することを制限する。

以上の回転機構６５は、回転中心Ａｘの近傍に配置される。下板７１の凹面７１ｂ、上板７２、スペーサ７３、中間板８１のフランジ８６及び接続壁８７、第１の介在部品６３、及び第２の介在部品６４が、回転機構６５よりも回転中心Ａｘから当該回転中心Ａｘの径方向に離間している。

第１の介在部品６３及び第２の介在部品６４のうち少なくとも一方と、回転機構６５とは、回転中心Ａｘの径方向の平面視において、少なくとも部分的に互いに重なる。本実施形態では、回転中心Ａｘの軸方向において、第１の介在部品６３の一部は、タウメル機構９２が設けられた範囲内に位置する。さらに、回転中心Ａｘの軸方向において、第２の介在部品６４は、タウメル機構９２が設けられた範囲内に位置する。

複数のハーネス６６はそれぞれ、一端において、例えば、ＥＣＵ又はバッテリのような電源に電気的に接続される。複数のハーネス６６は、他端において、例えば、モータ５１又は他の電子部品５０に電気的に接続される。すなわち、ハーネス６６は、シート３１に取り付けられた電子部品５０に、電力、指令信号、又は他の電気を供給する。このため、ハーネス６６は、部分的にシート３１の内部に配置される。

ハーネス６６は、伝達軸９３の挿通孔９３ａを通る。このため、ハーネス６６は、回転盤４０の開口４７と、下板７１、上板７２、上壁８５、及び支持板９１の挿通孔７１ｃ，７２ｃ，８５ｃ，９１ｃとを通る。ハーネス６６は、例えば、フロア１ａから、基材６０の挿通孔６０ａ及び伝達軸９３の挿通孔９３ａを通り、モータ５１又は他の電子部品５０に接続される。

カバー６７は、回転中心Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。カバー６７は、回転中心Ａｘと同心に設けられる。なお、カバー６７は、他の形状であっても良い。例えば、カバー６７は、筒状に巻かれたシートであっても良い。

カバー６７は、挿通孔９３ａの内部において、伝達軸９３とハーネス６６との間に位置する。これにより、カバー６７は、複数のハーネス６６を囲むとともに、伝達軸９３に囲まれる。

カバー６７は、ハーネス６６にも、伝達軸９３にも固定されない。このため、カバー６７は、回転中心Ａｘまわりに伝達軸９３及びハーネス６６に対して回転可能である。なお、カバー６７は、ハーネス６６又は伝達軸９３に固定されても良い。

カバー６７は、係止部６７ａを有する。−Ｚ方向における係止部６７ａの端は、例えば、＋Ｚ方向における伝達軸９３の端に当接する。これにより、係止部６７ａは、カバー６７が−Ｚ方向に移動することを制限する。

カバー６７は、例えば、合成樹脂によって作られる。カバー６７は、比較的滑りやすい材料により作られる。本実施形態では、カバー６７と伝達軸９３との間の摩擦における静止摩擦係数と、カバー６７とハーネス６６との間の摩擦における静止摩擦係数と、のうち少なくとも一方は、伝達軸９３とハーネス６６との間の摩擦における静止摩擦係数よりも低い。言い換えると、カバー６７は、伝達軸９３及びハーネス６６のうち少なくとも一方よりも滑りやすい。また、この例に限らず、例えば、ハーネス６６そのものを滑りやすい態様にしてもよい。例えば、ハーネス６６が比較的滑りやすい材料により被覆されていても良い。

カバー６７は、他の材料によって作られても良い。また、カバー６７は、例えば、回転中心Ａｘの周方向に延びる溝を形成されることで、回転中心Ａｘの周方向における摩擦を低減されても良い。

回転中心Ａｘの軸方向において、カバー６７は、伝達軸９３よりも長い。回転中心Ａｘの軸方向において、カバー６７は、伝達軸９３の両端から突き出ている。言い換えると、＋Ｚ方向におけるカバー６７の端は、＋Ｚ方向における伝達軸９３の端から＋Ｚ方向に離間している。また、−Ｚ方向におけるカバー６７の端は、−Ｚ方向における伝達軸９３の端から−Ｚ方向に離間している。

回転中心Ａｘの軸方向におけるカバー６７の端は、タウメル機構９２から離間している。このため、ハーネス６６が相対的に回転する内歯ギヤ９２ａ及び外歯ギヤ９２ｂに巻き込まれることが抑制される。

支持腕６８は、基材６０と下板７１とに接続される。支持腕６８は、下板７１を支持し、下板７１を補強する。回転中心Ａｘの径方向において、支持腕６８が下板７１に接続される部分と回転中心Ａｘとの間の距離は、第１の介在部品６３と回転中心Ａｘとの間の距離に、略等しい。なお、支持腕６８が下板７１に接続される場所はこの限りではない。

以上説明した回転シート１２は、例えば、以下のようにシート３１を回転させる。なお、シート３１の回転方法は、以下に説明される例に限られない。まず、ハーネス６６を介して供給された電気信号により、モータ５１が駆動する。

モータ５１が駆動されると、モータ５１の回転力が、変換機構５２、伝達軸９３、タウメル機構９２、支持板９１、及び下板７１を介して、基材６０に伝達する。上述のように、基材６０は、スライドレール装置１１を介してフロア１ａに取り付けられる。一方、モータ５１は、回転盤４０に取り付けられる。このため、基材６０と回転盤４０との間で回転中心Ａｘまわりの回転力が伝達され、回転盤４０が回転中心Ａｘまわりに回転する。

回転盤４０とともに、シート３１と、第２の部材６２と、内歯ギヤ９２ａとが、回転中心Ａｘ（回転中心Ａｘ´）まわりに回転する。タウメル機構９２は、内歯ギヤ９２ａと、当該内歯ギヤ９２ａに接続された第２の部材６２及びシート３１と、の回転を減速する。

第２の部材６２及び内歯ギヤ９２ａは、回転中心Ａｘ´と同心に設けられる。このため、第２の部材６２及び内歯ギヤ９２ａは、回転中心Ａｘまわりに偏心して回転する。回転中心Ａｘ´は、第２の部材６２及び内歯ギヤ９２ａの回転に伴い、回転中心Ａｘの周方向に移動する。

第２の部材６２が回転中心Ａｘまわりに偏心して回転することで、第１の介在部品６３及び第２の介在部品６４も、回転中心Ａｘまわりに偏心して回転することがある。しかし、回転中心Ａｘの径方向における凹面７１ｂ，７２ｂの縁は、ボール６３ａから離間している。言い換えると、凹面７１ｂ，７２ｂの幅は、例えばボール６３ａの直径に比して、比較的広く設定される。このため、第１の介在部品６３及び第２の介在部品６４が偏心しても、ボール６３ａ，６４ａは、凹面７１ｂ，７２ｂに接触し続け、凹面７１ｂ，７２ｂから出ることを抑制される。

下板７１が、複数のボール６３ａを介して、第２の部材６２及びシート３１を支持する。ボール６３ａ，６４ａが転動することで、シート３１、第２の部材６２、及び内歯ギヤ９２ａは、回転中心Ａｘまわりに滑らかに回転する。

シート３１とともに、モータ５１も回転中心Ａｘまわりに回転する。このため、モータ５１に接続されたハーネス６６も、回転中心Ａｘまわりに回転する。しかし、ハーネス６６は、伝達軸９３の挿通孔９３ａを通るため、回転中心Ａｘ上に位置する。このため、ハーネス６６は回転中心Ａｘ上で回転することになり、ハーネス６６が捩れることが抑制される。

例えば車両１へのユーザの乗降時に、シート３１にユーザが座り、又はシート３１からユーザが立ち上がる。この際、回転中心Ａｘから当該回転中心Ａｘの径方向に離間した位置（以下、偏心位置と称する）で、ユーザがシート３１に荷重をかけることがある。

図４に矢印で例示するように、偏心位置でシート３１に荷重が作用すると、シート３１及び第２の部材６２に、回転中心Ａｘに対して傾く方向のモーメントＭが発生する。これにより、例えば、第２の部材６２の一部に−Ｚ方向の力が作用し、第２の部材６２の他の一部に＋Ｚ方向の力が作用する。

−Ｚ方向の力が作用する第２の部材６２は、第１の介在部品６３を介して下板７１に支持される。第１の介在部品６３を介して下板７１に荷重が作用する位置において、支持腕６８が下板７１を支持する。また、＋Ｚ方向の力が作用する第２の部材６２は、第２の介在部品６４を介して上板７２に支持される。これにより、第２の部材６２が第１の部材６１に支持され、第２の部材６２及びシート３１が回転中心Ａｘに対して傾くことを抑制される。従って、シート３１は、ガタつくことなく略水平状態を保つことができる。

以上説明された第１の実施形態に係る回転シート１２において、回転機構６５は、基材６０と回転盤４０との間で、回転盤４０に回転中心Ａｘまわりの回転力を伝達する。第１の介在部品６３及び第２の介在部品６４は、回転機構６５よりも回転中心Ａｘから当該回転中心Ａｘの径方向に離間している。第１の部材６１は、基材６０及び回転盤４０のうち一方に対する回転中心Ａｘまわりの回転を制限されて、当該一方に取り付けられる。第１の部材６１は、下板７１と、下板７１から回転中心Ａｘの軸方向に離間した上板７２と、を有する。第２の部材６２は、下板７１と上板７２との間に位置するフランジ８６を有し、基材６０及び回転盤４０のうち他方に対する回転中心Ａｘまわりの回転を制限されて、当該他方に取り付けられる。第２の部材６２は、第１の介在部品６３を介して下板７１に支持されるとともに、第２の介在部品６４を介して上板７２に支持される。これにより、回転盤４０を有するシート３１が回転中心Ａｘに対して傾いた場合、下板７１と第２の部材６２とが第１の介在部品６３を介して互いを支持するとともに、上板７２と第２の部材６２とが第２の介在部品６４を介して互いを支持する。第１の部材６１と第２の部材６２とが互いから荷重を受ける位置は、回転中心Ａｘの径方向において、回転機構６５よりも回転中心Ａｘから遠い。このため、第１の部材６１、第２の部材６２、第１の介在部品６３、及び第２の介在部品６４は、シート３１が回転中心Ａｘに対して傾くことを抑制でき、ひいてはシート３１にガタツキが生じることを抑制できる。さらに、回転中心Ａｘと荷重が作用する位置との間の距離が長くなるため、第１の部材６１及び第２の部材６２に作用する荷重が低減される。また、第１の部材６１及び第２の部材６２が荷重を受けるため、回転機構６５に作用する荷重が低減され、回転機構６５が損傷することが抑制される。

第１の介在部品６３及び第２の介在部品６４のうち少なくとも一方と、回転機構６５とは、回転中心Ａｘの径方向の平面視において少なくとも部分的に互いに重なる。言い換えると、第１の介在部品６３及び第２の介在部品６４のうち少なくとも一方と、回転機構６５とは、回転中心Ａｘの軸方向において少なくとも部分的に略同一位置にある。このため、回転機構６５、第１の部材６１、第２の部材６２、第１の介在部品６３、及び第２の介在部品６４を含む回転装置３２が、回転中心Ａｘの軸方向に大型化することが抑制される。

回転中心Ａｘの径方向において、回転中心Ａｘと第１の介在部品６３との間の距離は、回転中心Ａｘと第２の介在部品６４との間の距離に実質的に等しい。これにより、第１の介在部品６３と第２の部材６２との間で作用する荷重と、第２の介在部品６４と第２の部材６２との間で作用する荷重とで、大きさ及び回転中心Ａｘの径方向における位置が近くなる。従って、第１の介在部品６３及び第２の介在部品６４から荷重を受けた第２の部材６２が撓むことが抑制される。

下板７１及び第２の部材６２のうち少なくとも一方に、凹面７１ｂが設けられる。第１の介在部品６３は凹面７１ｂに接触する。これにより、第１の介在部品６３が回転中心Ａｘの径方向に大きく移動することを制限し、さらに、第１の介在部品６３が下板７１と第２の部材６２との間の空間から脱落することが抑制される。

第１の介在部品６３は、下板７１と第２の部材６２との間で転がる少なくとも三つのボール６３ａを有する。ボール６３ａは等間隔に配置される。これにより、第１の部材６１と第２の部材６２とが、回転中心Ａｘまわりに滑らかに相対的に回転することができる。さらに、少なくとも三つのボール６３ａを介して下板７１と第２の部材６２とが互いを支持するため、シート３１が回転中心Ａｘに対して傾くことが抑制される。なお、この例に限らず、第１の部材６１が傾かなければ等間隔でなくても良い。

シート３１は、基材６０に対して回転中心Ａｘまわりに回転可能な回転盤４０を有し、回転中心Ａｘに沿って回転盤４０を貫通する開口４７が設けられる。基材６０と回転盤４０とが回転中心Ａｘの軸方向に並ぶ。モータ５１は、基材６０又はシート３１に取り付けられる。回転機構６５は、伝達軸９３を有する。伝達軸９３は、回転中心Ａｘに沿って延び、開口４７を通るとともに、モータ５１と基材６０との間で回転力を伝達する。伝達軸９３に、回転中心Ａｘに沿って当該伝達軸９３を貫通する挿通孔９３ａが設けられる。回転機構６５は、モータ５１の駆動により回転盤４０を基材６０に対して回転中心Ａｘまわりに回転させる。ハーネス６６は、基材６０の挿通孔６０ａ及び伝達軸９３の挿通孔９３ａを通り、部分的にシート３１の内部に設置される。これにより、回転盤４０が回転しても、基材６０からシート３１の内部に亘って配置されたハーネス６６が回転中心Ａｘの周方向に回転移動したり、ハーネス６６が捩れたりすることが抑制される。従って、回転盤４０の回転によりハーネス６６が損傷することが抑制される。

カバー６７は、挿通孔９３ａの内部において伝達軸９３とハーネス６６との間に位置し、ハーネス６６を囲み、回転中心Ａｘまわりに伝達軸９３及びハーネス６６に対して回転可能である。これにより、伝達軸９３とハーネス６６との間の摩擦によりハーネス６６が捩れることが抑制され、ひいては回転盤４０の回転によりハーネス６６が損傷することが抑制される。

カバー６７は、回転中心Ａｘの軸方向において、伝達軸９３の両端のうち少なくとも一方から突き出る。これにより、ハーネス６６が、伝達軸９３の端部の近傍に位置する他の部材に接触することが抑制される。

カバー６７と伝達軸９３との間の摩擦における静止摩擦係数と、カバー６７とハーネス６６との間の摩擦における静止摩擦係数と、のうち少なくとも一方は、伝達軸９３とハーネス６６との間の摩擦における静止摩擦係数よりも低い。これにより、伝達軸９３とハーネス６６との間の摩擦によりハーネス６６が捩れることが抑制され、ひいては回転盤４０の回転によりハーネス６６が損傷することが抑制される。

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図５を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図５は、第２の実施形態に係る回転シート１２の一部を概略的に示す断面図である。図５に示すように、第２の実施形態において、第２の部材６２のフランジ８６に、凹面８６ｃ，８６ｄが設けられる。

凹面８６ｃは、回転中心Ａｘから離間した位置で、下面８６ａに設けられる。凹面８６ｄは、回転中心Ａｘから離間した位置で、上面８６ｂに設けられる。凹面８６ｃ，８６ｄは、回転中心Ａｘ又は回転中心Ａｘ´の周方向に延びる円環状の窪みを形成する。本実施形態では、凹面８６ｃ，８６ｄはそれぞれ、略四角形状の断面を有する窪みを形成する。しかし、凹面８６ｃ，８６ｄは、この例に限らず、例えば、略半円状の断面を有する窪みを形成しても良い。

回転中心Ａｘの径方向において、回転中心Ａｘと凹面８６ｃとの間の距離は、回転中心Ａｘと凹面７１ｂとの間の距離に略等しい。凹面８６ｃと凹面７１ｂとは、互いに間隔を介して向かい合う。

回転中心Ａｘの径方向において、回転中心Ａｘと凹面８６ｄとの間の距離は、回転中心Ａｘと凹面７２ｂとの間の距離に略等しい。凹面８６ｄと凹面７２ｂとは、互いに間隔を介して向かい合う。

第１の介在部品６３のボール６３ａは、凹面７１ｂ，８６ｃに接触する。このため、凹面７１ｂ，８６ｃは、ボール６３ａを介して互いを支持する。また、第２の介在部品６４のボール６４ａは、凹面７２ｂ，８６ｄに接触する。このため、凹面７２ｂ，８６ｄは、ボール６４ａを介して互いを支持する。

Ｘ方向における凹面８６ｃ（８６ｄ）の幅は、ボール６３ａ（６４ａ）の直径より大きい。回転中心Ａｘの径方向の内側及び外側における凹面８６ｃ（８６ｄ）の縁は、ボール６３ａ（６４ａ）から離間している。このため、ボール６３ａ（６４ａ）は、回転中心Ａｘの径方向における所定の範囲で移動することができる。しかし、凹面８６ｃ（８６ｄ）の縁は、ボール６３ａ（６４ａ）に接触することで、ボール６３ａ（６４ａ）が回転中心Ａｘの径方向にさらに移動することを制限する。

以上説明された第２の実施形態の回転シート１２において、下板７１及び第２の部材６２に凹面７１ｂ，８６ｃが設けられる。これにより、第１の介在部品６３が下板７１と第２の部材６２との間の空間から脱落することがさらに抑制される。

上方向に向く凹面７１ｂが下板７１に設けられ、上方向に向く凹面８６ｄが第２の部材６２に設けられる。これにより、組立時にボール６３ａ，６４ａが下板７１及び第２の部材６２上から脱落することが抑制される。

（第３の実施形態）
以下に、第３の実施形態について、図６を参照して説明する。図６は、第３の実施形態に係る回転シート１２の一部を模式的に示す断面図である。図６に示すように、第３の実施形態において、第１の部材６１が、回転盤４０に対する回転中心Ａｘまわりの回転を制限されて、当該回転盤４０に取り付けられる。例えば、上板７２が、ネジ留めによって回転盤４０に取り付けられる。

第３の実施形態の第２の部材６２は、基材６０に対する回転中心Ａｘまわりの回転を制限されて、基材６０に取り付けられる。例えば、第２の部材６２は、＋Ｚ方向における基材６０の端から、回転中心Ａｘの径方向に延びるフランジ８６を有する。

以上の第１乃至第３の実施形態に示されたように、第１の部材６１は、回転盤４０及び基材６０のうち一方に取り付けられる。また、第２の部材６２は、回転盤４０及び基材６０のうち他方に取り付けられる。

以上の複数の実施形態において、モータ５１が回転盤４０の収容室４５の内部に位置し、回転機構６５が収容室４５の外部に位置する。しかし、モータ５１が収容室４５の外部に位置し、回転機構６５が収容室４５の内部に位置しても良い。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態及び変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

１２…回転シート、３１…シート、４０…回転盤、４７…開口、５０…電子部品、５１…モータ、６０…基材、６０ａ…挿通孔、６１…第１の部材、６２…第２の部材、６３…第１の介在部品、６３ａ…ボール、６４…第２の介在部品、６５…回転機構、６６…ハーネス、６７…カバー、７１…下板、７１ｂ…凹面、７２…上板、８６…フランジ、９３…伝達軸、９３ａ…挿通孔、Ａｘ…回転中心。

Claims (3)

1. 基材と、
   前記基材に対して回転中心まわりに回転可能な回転部材を有し、前記回転中心に沿って前記回転部材を貫通する開口が設けられ、前記基材と前記回転部材とが前記回転中心の軸方向に並ぶ、シートと、
   前記基材又は前記シートに取り付けられたモータと、
   前記回転中心に沿って延び、前記開口を通るとともに、前記モータと前記基材との間で回転力を伝達する、伝達軸を有し、前記回転中心に沿って前記伝達軸を貫通する挿通孔が当該伝達軸に設けられ、前記モータの駆動により前記回転部材を前記基材に対して前記回転中心まわりに回転させる、回転機構と、
   前記基材の内部及び前記挿通孔を通り、部分的に前記シートの内部に配置される電線と、
   を具備する回転シート。
2. 前記挿通孔の内部において前記伝達軸と前記電線との間に位置し、前記電線を囲み、前記回転中心まわりに前記伝達軸及び前記電線に対して回転可能なカバー、をさらに具備する請求項１の回転シート。
3. 前記回転中心の軸方向において、前記カバーは、前記伝達軸の両端のうち少なくとも一方から突き出る、請求項２の回転シート。

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