JP2021079731A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 航空機に搭載されたドップラーライダーと、
   前記ドップラーライダーによる計測値を用い、当該航空機前方の乱気流を予測する乱気流予測部と、
   前記航空機の主翼表面の複数点に配置された複数の静圧計測部とを具備し、
   前記複数の静圧計測部により計測された各前記点の計測値に基づいて、前記予測される乱気流の情報を補償する
   乱気流センシングシステム。
2. 請求項１に記載の乱気流センシングシステムであって、
   前記ドップラーライダーによる計測値に基づき、前記予測される航空機前方の乱気流に応じた直線渦糸の回転軸位置と強度を推定する渦推定部と、
   前記推定された各直線渦糸の回転軸位置と強度に基づき前記航空機の主翼表面の第１の圧力場を推定する第１の圧力場推定部と、
   前記複数の静圧計測部により計測された各前記点の計測値から、前記主翼表面の第２の圧力場を推定する第２の圧力場推定部とを具備し、
   前記第１の圧力場と前記第２の圧力場との一致度を求め、当該一致度に基づき、前記予測される乱気流の情報を補償する
   乱気流センシングシステム。
3. 請求項１に記載の乱気流センシングシステムであって、
   前記ドップラーライダーによる計測値から、Δｔ秒先で機体に誘起する未来の第１の鉛直方向風速度を予測する第１の鉛直面風速場予測部と、
   前記ドップラーライダーによる計測値及び前記複数の静圧計測部により計測された各前記点の計測値から、前方渦がΔｔ秒先で機体に誘起する未来の第２の鉛直方向風速度を予測する第２の鉛直面風速場予測部と、
   前記第１の鉛直方向風速度と前記第２の鉛直方向風速度との相関度を求め、当該相関度に基づき、前記予測される乱気流の情報を補償する
   乱気流センシングシステム。
4. 請求項３に記載の乱気流センシングシステムであって、
   既通過領域における相関度を評価し、当該評価結果に応じて、前記予測される乱気流の情報の補償の是非を決める
   乱気流センシングシステム。
5. 請求項１乃至４に記載の乱気流センシングシステムを搭載した航空機。
6. 請求項２に記載の乱気流センシングシステムを搭載した航空機であって、
   エアデータセンサを搭載し、
   前記第１の圧力場推定部は、前記ドップラーライダーによる計測値と、前記エアデータセンサによる計測値と、前記航空機に関する拡大機体モデルのパネルデータとを用い、擾乱ポテンシャルを算出することによって前記航空機の圧力場を推定する
   航空機。
7. 請求項６に記載の航空機であって、
   前記第１の圧力推定部は、前記推定された圧力場から当該航空機に働く空気力変動を得るものであり、
   前記空気力変動をパラメタの１つとして機体の姿勢安定化フィードバック制御を行う姿勢安定化制御部をさらに有する航空機。
8. 請求項２に記載の乱気流センシングシステムを搭載した航空機であって、
   前記第２の圧力場推定部は、前記静圧計測部による計測値と、前記航空機に関する基本圧力場データとを用いて、前記航空機の迎角変化と後縁形状効果とを最小二乗推定により算出し、前記航空機を構成する機体の圧力場を推定する
   航空機。
9. 請求項８に記載の航空機であって、
   エアデータセンサと、
   前記第２の圧力推定部が推定する圧力場と、前記ドップラーライダーによる計測値と、前記エアデータセンサによる計測値とを用いて、前記ドップラーライダー視野内の渦の渦強度及び渦誘起迎角を算出し、前記航空機周囲の空間における鉛直面風速場を予測する鉛直面風速場予測部と
   をさらに有する航空機。
10. 航空機に搭載されたドップラーライダーによる計測値を用い、当該航空機前方の乱気流を予測し、
    前記航空機の主翼表面の複数点に配置された静圧を計測し、
    前記計測した各前記点の静圧の計測値に基づいて、前記予測される乱気流の情報を補償する
    乱気流センシング方法。