JP2021078023A - ゲートウェイ装置、ノード装置、およびコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ゲートウェイ装置によるデータの中継の遅延に伴う不具合の発生を抑制する。【解決手段】ネットワーク通信バス２に接続されるノード装置１は、通信インターフェース１２１とプロセッサ１２２を備えている。プロセッサ１２２は、通信インターフェース１２１にネットワーク通信バス２へのデータＤの送信を行なわせる。プロセッサ１２２は、データＤの送信に失敗した場合、データＤが再送信される再送信タイミングを早めるように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、移動体に搭載された複数の通信ネットワーク間でデータ通信の中継を行なうゲートウェイ装置に関連する。本発明は、当該移動体に搭載されて当該ゲートウェイ装置と通信可能に接続されるノード装置にも関連する。本発明は、当該ゲートウェイ装置により実行されるコンピュータプログラム、および当該ノード装置により実行されるコンピュータプログラムにも関連する。

特許文献１は、移動体の一例である車両に搭載されるゲートウェイ装置を開示している。ゲートウェイ装置は、複数の通信ネットワーク間で送受信されるデータを中継する装置である。各通信ネットワークには、少なくとも一つのノード装置が接続されている。ノード装置から送信されるデータには、処理に供される優先度が高いものと低いものが含まれている。当該優先度に係る情報は、データとともにゲートウェイ装置へ送信される。

特開２００７−２４３３２２号公報

本発明の目的は、ゲートウェイ装置によるデータの中継の遅延に伴う不具合の発生を抑制することである。

上記の目的を達成するための一態様は、移動体に搭載された複数の通信ネットワーク間でデータ通信の中継を行なうゲートウェイ装置であって、
前記複数の通信ネットワークに含まれる少なくとも一つの第一通信ネットワークに接続された少なくとも一つのノード装置から送信されたデータを格納する第一バッファと、
前記複数の通信ネットワークに含まれる前記第一通信ネットワークとは異なる少なくとも一つの第二通信ネットワークへ出力されるデータを格納する第二バッファと、
前記第二バッファに格納されたデータの前記第二通信ネットワークへの出力を実行するプロセッサと、
を備えており、
前記第一バッファに格納されるデータの量が第一閾値を上回る場合、前記プロセッサは、当該データに含まれる優先度を示す情報を参照し、当該優先度がより高いデータがより先に前記第二バッファから出力されるように制御する。

上記の目的を達成するための一態様は、移動体に搭載された複数の通信ネットワーク間でデータ通信の中継を行なうゲートウェイ装置において実行されるコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記ゲートウェイ装置に、
前記複数の通信ネットワークに含まれる少なくとも一つの第一通信ネットワークに接続された少なくとも一つのノード装置から送信されたデータを第一バッファに格納させ、
前記複数の通信ネットワークに含まれる前記第一通信ネットワークとは異なる少なくとも一つの第二通信ネットワークへ出力されるデータを第二バッファに格納させ、
前記第二バッファに格納されたデータを前記第二通信ネットワークへ出力させ、
前記第一バッファに格納されるデータの量が第一閾値を上回る場合、当該データに含まれる優先度を示す情報を参照させるとともに、当該優先度がより高いデータがより先に前記第二バッファから出力されるように制御させる。

例えば一定時間内に少なくとも一つのノード装置から到来するデータの量が当該時間内におけるプロセッサによるデータの中継に係る処理量を上回ると、第一バッファに格納されるデータの量が増大する。このような状況下では、第二通信ネットワークへのデータの中継に遅延が生じる場合がある。上記のような構成によれば、第一バッファに格納されるデータの量が第一閾値を上回ると判断されると、相対的に優先度の高いデータが相対的に優先度の低いデータよりも先に第二通信ネットワークへの中継に供されるので、優先度が高く設定されたデータの中継の遅延が抑制されうる。相対的に優先度の低いデータについては中継の遅延が生じる場合があっても、データ通信全体に与える影響は相対的に小さい。したがって、複数のネットワーク間でのデータ通信量が増大しても、ゲートウェイ装置によるデータの中継の遅延に伴う不具合の発生が抑制されうる。

上記の目的を達成するための一態様は、移動体に搭載された複数の通信ネットワーク間でデータ通信の中継を行なうゲートウェイ装置であって、
前記複数の通信ネットワークに含まれる少なくとも一つの第一通信ネットワークに接続された少なくとも一つのノード装置から送信されたデータを格納する第一バッファと、
前記複数の通信ネットワークに含まれる前記第一通信ネットワークと異なる少なくとも一つの第二通信ネットワークへ出力されるデータを格納する第二バッファと、
前記第二バッファに格納されたデータの前記第二通信ネットワークへの出力を実行するプロセッサと、
を備えており、
前記第一バッファに格納されるデータの量が閾値を上回る場合、前記プロセッサは、
前記ノード装置にデータ送信の制限を要求する制限信号を生成し、
前記ノード装置へ前記制限信号を送信する。

上記の目的を達成するための一態様は、移動体に搭載された複数の通信ネットワーク間でデータ通信の中継を行なうゲートウェイ装置において実行されるコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記ゲートウェイ装置に、
前記複数の通信ネットワークに含まれる少なくとも一つの第一通信ネットワークに接続された少なくとも一つのノード装置から送信されたデータを第一バッファに格納させ、
前記複数の通信ネットワークに含まれる前記第一通信ネットワークとは異なる少なくとも一つの第二通信ネットワークへ出力されるデータを第二バッファに格納させ、
前記第二バッファに格納されたデータを前記第二通信ネットワークへ出力させ、
前記第一バッファに格納されるデータの量が閾値を上回る場合、前記ノード装置にデータ送信の制限を要求する制限信号を生成させ、
前記ノード装置へ前記制限信号を送信させる。

上記の目的を達成するための一態様は、移動体に搭載されるノード装置であって、
前記移動体に搭載されたゲートウェイ装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続されるインターフェースと、
データ送信の制限を要求する制限信号を前記インターフェースが受信した場合、前記ゲートウェイ装置へのデータ送信を制限するプロセッサと、
を備えている。

上記の目的を達成するための一態様は、移動体に搭載されるノード装置において実行されるコンピュータプログラムであって、
実行されることにより、前記ノード装置に、
前記移動体に搭載されたゲートウェイ装置へインターフェースを介してデータを送信させ、
データ送信の制限を要求する制限信号を前記インターフェースが受信した場合、前記ゲートウェイ装置へのデータ送信を制限させる。

このような構成によれば、複数のネットワーク間でのデータ通信量が増大して第一バッファに格納されるデータの量が閾値を上回る場合に、少なくとも一つのノード装置から到来するデータの量が低減されるので、プロセッサにおけるデータの中継に係る処理の負荷を抑制できる。したがって、ゲートウェイ装置によるデータの中継の遅延に伴う不具合の発生が抑制されうる。

一実施形態に係るゲートウェイ装置の構成とノード装置の構成を例示している。 図１における複数のノード装置とゲートウェイ装置との間でなされるデータと信号の流れを例示している。 図１におけるゲートウェイ装置のプロセッサにより実行される処理の流れの一例を示している。 図１におけるノード装置のプロセッサにより実行される処理の流れを例示している。 図１におけるゲートウェイ装置のプロセッサにより実行される処理の流れの別例を示している。

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。以下の説明に用いられる各図面においては、各要素を認識可能な大きさとするために縮尺が適宜変更されている。

図１は、一実施形態に係るゲートウェイ装置４０の機能構成を例示している。ゲートウェイ装置４０は、複数の通信ネットワーク間でデータ通信の中継を行なう装置である。図１においては、三つの通信ネットワーク１０、２０、３０が例示されている。ゲートウェイ装置４０が接続される通信ネットワークの数は、二つであってもよいし、四つ以上であってもよい。

各通信ネットワークには、複数のノード装置が接続されている。図１においては、通信ネットワーク１０に三つのノード装置１１、１２、１３が接続されており、通信ネットワーク２０に二つのノード装置２１、２２が接続されており、通信ネットワーク３０に三つのノード装置３１、３２、３３が接続されている。各通信ネットワークに接続されるノード装置の数は任意に定められうる。

各ノード装置は、プロセッサと通信インターフェースを備えている。図１においては、ノード装置１１についてのみ代表してプロセッサ１１１と通信インターフェース１１２が例示されている。プロセッサ１１１は、通信ネットワーク１０上の他のノード装置あるいはゲートウェイ装置４０との通信インターフェース１１２を通じたデータの送受信を可能にしている。

本実施形態に係る通信ネットワーク１０、２０、３０、およびゲートウェイ装置４０は、車両に搭載される。車両は、移動体の一例である。この場合、各通信ネットワークは、ＣＡＮ（Controller Area Network）、イーサネット、Flexray、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）などの通信プロトコル規格のいずれかから適宜に選択されうる。各ノード装置は、対応づけられた車載部品の動作を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）でありうる。

ゲートウェイ装置４０は、通信インターフェース４１を備えている。通信インターフェース４１は、通信ネットワーク１０から入力されるデータを受け付けるとともに、通信ネットワーク１０へ送信されるデータを出力するように構成されている。

ゲートウェイ装置４０は、通信インターフェース４２を備えている。通信インターフェース４２は、通信ネットワーク２０から入力されるデータを受け付けるとともに、通信ネットワーク２０へ送信されるデータを出力するように構成されている。

ゲートウェイ装置４０は、通信インターフェース４３を備えている。通信インターフェース４３は、通信ネットワーク３０から入力されるデータを受け付けるとともに、通信ネットワーク３０へ送信されるデータを出力するように構成されている。

ゲートウェイ装置４０は、第一バッファ４４を備えている。第一バッファ４４は、通信インターフェース４１、通信インターフェース４２、および通信インターフェース４３の少なくとも一つを通じて受け付けたデータを格納するように構成されている。換言すると、第一バッファ４４は、複数の通信ネットワークに含まれる少なくとも一つの通信ネットワークに接続された少なくとも一つのノード装置から送信されたデータを格納するように構成されている。

第一バッファ４４は、半導体メモリなどの記憶素子によって実現されうる。第一バッファ４４は、通信インターフェース４１、通信インターフェース４２、および通信インターフェース４３の各々について個別に提供される複数の記憶素子、または単一の記憶素子における複数の記憶領域でありうる。

ゲートウェイ装置４０は、第二バッファ４５を備えている。第二バッファ４５は、第一バッファ４４に格納されたデータのうち、宛先の通信ネットワークへの出力に供されるデータを格納するように構成されている。換言すると、第二バッファ４５は、第一バッファ４４に格納されたデータが送信された通信ネットワークとは異なる通信ネットワークへ出力されるデータを格納するように構成されている。

第二バッファ４５は、半導体メモリなどの記憶素子によって実現されうる。第一バッファ４４と第二バッファ４５は、独立した複数の記憶素子として提供されてもよいし、単一の記憶素子における独立した複数の記憶領域として提供されてもよい。

ゲートウェイ装置４０は、プロセッサ４６を備えている。プロセッサ４６は、第二バッファ４５に格納されたデータを宛先の通信ネットワークへ出力するように構成されている。具体的には、本実施形態に係るデータは、ヘッダ領域とデータ領域を含んでいる。データ領域は、送受信されるデータの本体を含んでいる。ヘッダ領域は、宛先のノード装置を指定する宛先情報を含んでいる。プロセッサ４６は、第二バッファ４５に格納されたデータの宛先情報を参照し、宛先情報により指定されたノード装置を含む通信ネットワークが接続された通信インターフェースから当該データを出力する。プロセッサ４６は、通常動作時においては、第二バッファ４５からのデータの出力を、第一バッファ４４に格納された順序に基づいて行なうように構成されている。

本実施形態に係るデータのヘッダ領域は、複数の通信ネットワーク間で送受信されるデータ同士の相対的な優先度の高低を特定する優先度情報も含んでいる。他方、プロセッサ４６は、第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡを監視するように構成されている。プロセッサ４６は、データの量ＤＡが第一閾値Ｔｈ１を上回る場合に、当該優先度情報を参照し、当該優先度情報により特定される優先度がより高いデータをより先に第二バッファ４５から出力するように構成されている。

図２と図３を参照しつつ、上記のように構成されたプロセッサ４６の動作の例を説明する。本例においては、通信ネットワーク１０に接続されたノード装置１１から送信されたデータＤ１と通信ネットワーク２０に接続されたノード装置２２から送信されたデータＤ２が、通信ネットワーク３０に接続されたノード装置３３へ中継される場合を説明する。この場合、通信ネットワーク１０と通信ネットワーク２０は、第一通信ネットワークの一例であり、通信ネットワーク３０は、第二通信ネットワークの一例である。なお、データＤ２に含まれる優先度情報により特定される優先度は、データＤ１に含まれる優先度情報により特定される優先度よりも高いとする。

図２に示される例においては、時点ｔ１においてノード装置１１から送信されたデータＤ１が第一バッファ４４に格納されており、時点ｔ１よりも後の時点ｔ２においてノード装置２２から送信されたデータＤ２が第一バッファ４４に格納されている。

図３に例示されるように、プロセッサ４６は、第一バッファ４４に格納されているデータの量ＤＡが第一閾値Ｔｈ１を上回るかを判断する（ＳＴＥＰ１１）。

データの量ＤＡが第一閾値Ｔｈ１を上回らないと判断されると（ＳＴＥＰ１１においてＮＯ）、プロセッサ４６は、通常出力を実行する（ＳＴＥＰ１２）。すなわち、プロセッサ４６は、第一バッファ４４への格納が行なわれた順番通りに第二バッファ４５からのデータの出力を行なう。本例の場合、データＤ１、データＤ２の順に第二バッファ４５からの出力がなされる。図２に例示されるように、時点ｔ３においてデータＤ１が出力され、時点ｔ３よりも後の時点ｔ４においてデータＤ２が出力される。

データの量ＤＡが第一閾値Ｔｈ１を上回ると判断されると（ＳＴＥＰ１１においてＹＥＳ）、プロセッサ４６は、優先度に基づく出力を実行する（ＳＴＥＰ１３）。具体的には、プロセッサ４６は、データＤ１に含まれる優先度情報とデータＤ２に含まれる優先度情報を参照する。前述のように、データＤ２に係る優先度は、データＤ１に係る優先度よりも高い。したがって、プロセッサ４６は、第一バッファ４４に格納された順序に依らず、データＤ２がデータＤ１よりも先に第二バッファ４５から出力されるように制御を行なう。

図２に示される例においては、時点ｔ５においてノード装置１１から送信されたデータＤ１が第一バッファ４４に格納されており、時点ｔ５よりも後の時点ｔ６においてノード装置２２から送信されたデータＤ２が第一バッファ４４に格納されている。さらに時点ｔ７において、第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡが第一閾値Ｔｈ１を上回ると判断されている。したがって、第一バッファ４４に格納された順序に依らず、優先度のより高いデータＤ２が先に第二バッファ４５から出力され（時点ｔ８）、時点ｔ８よりも後の時点ｔ９においてデータＤ１が第二バッファ４５から出力されている。

例えば一定時間内にノード装置１１とノード装置２２から到来するデータの量が当該時間内におけるプロセッサ４６によるデータの中継に係る処理量を上回ると、第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡが増大する。このような状況下では、宛先の通信ネットワークへのデータの中継に遅延が生じる場合がある。本実施形態に係る構成によれば、第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡが第一閾値Ｔｈ１を上回ると判断されると、相対的に優先度の高いデータが相対的に優先度の低いデータよりも先に宛先の通信ネットワークへの中継に供されるので、優先度が高く設定されたデータの中継の遅延が抑制されうる。相対的に優先度の低いデータについては中継の遅延が生じる場合があっても、データ通信全体に与える影響は相対的に小さい。したがって、複数のネットワーク間でのデータ通信量が増大しても、ゲートウェイ装置４０によるデータの中継の遅延に伴う不具合の発生が抑制されうる。

図３に例示されるように、プロセッサ４６は、第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡが第一閾値Ｔｈ１を上回ると判断されると（ＳＴＥＰ１１においてＹＥＳ）、データの量ＤＡが第二閾値Ｔｈ２を上回るかをさらに判断しうる（ＳＴＥＰ１４）。第二閾値Ｔｈ２は、第一閾値Ｔｈ１よりも大きい。データの量ＤＡが第一閾値Ｔｈ１を上回るものの第二閾値Ｔｈ２を上回らないと判断されると（ＳＴＥＰ１４においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１３に進み、前述した優先度に基づくデータの出力が実行される。

プロセッサ４６は、第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡが第二閾値Ｔｈ２を上回ると判断されると（ＳＴＥＰ１４においてＹＥＳ）、制限信号ＲＳを生成する（ＳＴＥＰ１５）。制限信号ＲＳは、第一バッファ４４に格納されるデータを送信するノード装置にデータ送信を制限させる信号である。データ送信の制限は、データ送信の時間間隔を長くさせることによってなされてもよいし、データの送信を禁止することによってなされてもよい。

続いて、プロセッサ４６は、第一バッファ４４に格納されるデータを送信したノード装置へ制限信号ＲＳを送信する（ＳＴＥＰ１６）。図２に示される例においては、時点ｔ１０において、第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡが第二閾値Ｔｈ２を上回ると判断されている。したがって、プロセッサ４６は、データＤ１を送信したノード装置１１とデータＤ２を送信したノード装置２２に対して、制限信号ＲＳを送信する（時点ｔ１０）。

図４は、ノード装置１１のプロセッサ１１１により実行される処理の流れを例示している。ノード装置２２においても同様の処理が実行される。プロセッサ１１１は、制限信号ＲＳを受信したかを判断する（ＳＴＥＰ２１）。制限信号ＲＳを受信していないと判断されると（ＳＴＥＰ２１においてＮＯ）、プロセッサ１１１は、通信インターフェース１１２を介してゲートウェイ装置４０へのデータ送信を実行する（ＳＴＥＰ２２）。制限信号ＲＳを受信したと判断されると（ＳＴＥＰ２１においてＹＥＳ）、プロセッサ１１１は、ゲートウェイ装置４０へのデータ送信を制限する（ＳＴＥＰ２３）。

このような機能を有するプロセッサ１１１は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、上記の処理を実行可能なコンピュータプログラムが記憶されうる。プロセッサ１１１は、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。プロセッサ１１１は、上記の処理を実現するコンピュータプログラムを実行可能なマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されてもよい。プロセッサ１１１は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。

図２に示される例においては、制限信号ＲＳを受信したノード装置１１とノード装置２２は、ゲートウェイ装置４０へのデータ送信を停止している。

その後、時点ｔ１１において、第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡが第二閾値Ｔｈ２を上回らないと判断されると、プロセッサ４６は、データ送信の制限を解除する制限解除信号ＣＳを、先に制限信号ＲＳが送信されたノード装置へ送信しうる。本例においては、ノード装置１１とノード装置２２へ制限解除信号ＣＳが送信されている。ノード装置１１とノード装置２２は、制限解除信号ＣＳを受信すると、ゲートウェイ装置４０へのデータ送信を元の状態に復帰させる（送信の再開、あるいは送信時間間隔の初期状態への復帰）。

なお、各ノード装置におけるデータ送信の制限状態の解除は、必ずしも制限解除信号ＣＳの受信に応答して行なわれることを要しない。例えば、少なくとも一つのノード装置は、制限信号ＲＳを受信してから所定時間の経過後にデータ送信の制限状態を解除するように構成されてもよい。

本例においては、時点ｔ１２においてノード装置１１からデータＤ１の送信が再開され、その後の時点ｔ１３においてノード装置１２からデータＤ２の送信が再開されている。本例においては、時点ｔ１１においてデータの量ＤＡが第一閾値Ｔｈ１も上回らないと判断されているので、第一バッファ４４に格納がなされた順にノード装置３３へのデータの送信がなされている（時点ｔ１４と時点ｔ１５）。

このような構成によれば、第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡがより高い閾値を上回る場合に、ノード装置１１とノード装置２２から到来するデータの量が低減されるので、プロセッサ４６におけるデータの中継に係る処理の負荷を抑制できる。したがって、複数のネットワーク間でのデータ通信量が増大しても、ゲートウェイ装置４０によるデータの中継の遅延に伴う不具合の発生が生じうる状況の解消が促進されうる。

上記の例においては、第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡが第二閾値Ｔｈ２を上回ると判断されると、プロセッサ４６は、第一バッファ４４に格納されるデータを送信した全てのノード装置へ制限信号ＲＳを送信している。しかしながら、プロセッサ４６は、データに含まれる優先度情報を参照し、優先度がより低いデータを送信したノード装置へ制限信号ＲＳを送信するように構成されうる。優先度に閾値を設定してもよい。その場合、閾値を下回る優先度に対応する優先度情報を含むデータを送信したノード装置へ制限信号ＲＳが送信される。

図２に示される例においては、時点ｔ１６において、第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡが第二閾値Ｔｈ２を上回ると判断されている。プロセッサ４６は、優先度がより低いデータＤ１を送信したノード装置１１に対してのみ、制限信号ＲＳを送信する。したがって、ノード装置２２による優先度がより高いデータＤ２の送信は継続される（時点ｔ１７）。ゲートウェイ装置４０は、ノード装置３３へのデータＤ２の中継を行なう（時点ｔ１８）。

このような構成によれば、データ送信の制限に供されるノード装置の数を抑制できる。したがって、優先度が高く設定されたデータの中継の遅延の抑制と、ゲートウェイ装置４０によるデータの中継の遅延に伴う不具合の発生が生じうる状況の解消の促進とを両立できる。

図５に例示されるように、プロセッサ４６は、第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡについて単一の閾値Ｔｈに基づく判断を行なうように構成されうる。具体的には、第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡが閾値Ｔｈを上回ると判断されると（ＳＴＥＰ３１においてＹＥＳ）、制限信号ＲＳを生成するように構成されうる。図３を参照して説明した処理と実質的に同じ処理については同一の参照符号を付与し、繰り返しとなる説明は省略する。

このような構成によれば、複数のネットワーク間でのデータ通信量が増大して第一バッファ４４に格納されるデータの量ＤＡが閾値Ｔｈを上回る場合に、少なくとも一つのノード装置から到来するデータの量が低減されるので、プロセッサ４６におけるデータの中継に係る処理の負荷を抑制できる。したがって、ゲートウェイ装置４０によるデータの中継の遅延に伴う不具合の発生が抑制されうる。

これまで説明した機能を有するプロセッサ４６は、汎用メモリと協働して動作する汎用マイクロプロセッサにより実現されうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。この場合、ＲＯＭには、後述する処理を実行可能なコンピュータプログラムが記憶されうる。ＲＯＭは、コンピュータプログラムが記憶された記憶媒体の一例である。プロセッサ４６は、ＲＯＭ上に記憶されたコンピュータプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上述した処理を実行する。プロセッサ４６は、後述する処理を実現するコンピュータプログラムを実行可能なマイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されてもよい。プロセッサ４６は、汎用マイクロプロセッサと専用集積回路の組合せによって実現されてもよい。

第一バッファ４４と第二バッファ４５の少なくとも一方は、上記の汎用メモリによって実現されてもよい。

上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。

上記の実施形態においては、データに含まれる宛先情報により宛先のノード装置が指定されている。しかしながら、使用される通信ネットワークが準拠する通信プロトコルによっては、宛先情報が宛先のノード装置を特定していなくてもよい。例えば、ＣＡＮ規格に準拠する通信ネットワークの場合、宛先情報は、宛先の通信ネットワークを指定していればよい。当該通信ネットワークに接続されたノード装置は、当該通信ネットワークを流れるデータを監視し、必要に応じてデータの受信を行なう。

複数の通信ネットワークは、データの送信のみに使用される通信ネットワーク、データの受信のみに使用される通信ネットワーク、およびデータの送信と受信の双方を行なうことができる通信ネットワークを含みうる。あるデータについて送信を行なうノード装置と別のデータについて受信を行なうノード装置とが同じ通信ネットワークに接続されていてもよい。

あるノード装置から送信されるデータに含まれる宛先情報によって指定されるノード装置または通信ネットワークは、一つであってもよいし、複数であってもよい。

異なる複数のノード装置から送信されるデータに含まれる宛先情報によって指定されるノード装置または通信ネットワークは、一致していてもよいし、相違していてもよい。当該異なるノード装置は、同じ通信ネットワークに接続されていてもよいし、相違する通信ネットワークに接続されていてもよい。

上記のゲートウェイ装置４０は、車両以外の移動体にも搭載可能である。そのような移動体の例としては、鉄道列車、船舶、航空機などが挙げられる。また、上記のゲートウェイ装置４０は、運転者を必要としない移動体にも搭載可能である。

１０：通信ネットワーク、１１、１２、１３：ノード装置、１１１：プロセッサ、１１２：通信インターフェース、２０：通信ネットワーク、２１、２２：ノード装置、３０：通信ネットワーク、３１、３２、３３：ノード装置、４０：ゲートウェイ装置、４４：第一バッファ、４５：第二バッファ、４６：プロセッサ、Ｄ１、Ｄ２：データ、ＲＳ：制限信号

Claims (8)

1. 移動体に搭載された複数の通信ネットワーク間でデータ通信の中継を行なうゲートウェイ装置であって、
   前記複数の通信ネットワークに含まれる少なくとも一つの第一通信ネットワークに接続された少なくとも一つのノード装置から送信されたデータを格納する第一バッファと、
   前記複数の通信ネットワークに含まれる前記第一通信ネットワークとは異なる少なくとも一つの第二通信ネットワークへ出力されるデータを格納する第二バッファと、
   前記第二バッファに格納されたデータの前記第二通信ネットワークへの出力を実行するプロセッサと、
   を備えており、
   前記第一バッファに格納されるデータの量が第一閾値を上回る場合、前記プロセッサは、当該データに含まれる優先度を示す情報を参照し、当該優先度がより高いデータがより先に前記第二バッファから出力されるように制御する、
   ゲートウェイ装置。
2. 前記第一バッファに格納されるデータの量が前記第一閾値よりも大きい第二閾値を上回る場合、前記プロセッサは、
   前記ノード装置にデータ送信を制限させる制限信号を生成し、
   前記ノード装置へ前記制限信号を送信する、
   請求項１に記載のゲートウェイ装置。
3. 前記プロセッサは、前記優先度がより低いデータを送信した前記ノード装置へ前記制限信号を送信する、
   請求項２に記載のゲートウェイ装置。
4. 移動体に搭載された複数の通信ネットワーク間でデータ通信の中継を行なうゲートウェイ装置であって、
   前記複数の通信ネットワークに含まれる少なくとも一つの第一通信ネットワークに接続された少なくとも一つのノード装置から送信されたデータを格納する第一バッファと、
   前記複数の通信ネットワークに含まれる前記第一通信ネットワークと異なる少なくとも一つの第二通信ネットワークへ出力されるデータを格納する第二バッファと、
   前記第二バッファに格納されたデータの前記第二通信ネットワークへの出力を実行するプロセッサと、
   を備えており、
   前記第一バッファに格納されるデータの量が閾値を上回る場合、前記プロセッサは、
   前記ノード装置にデータ送信の制限を要求する制限信号を生成し、
   前記ノード装置へ前記制限信号を送信する、
   ゲートウェイ装置。
5. 移動体に搭載されるノード装置であって、
   前記移動体に搭載されたゲートウェイ装置と通信ネットワークを介して通信可能に接続されるインターフェースと、
   データ送信の制限を要求する制限信号を前記インターフェースが受信した場合、前記ゲートウェイ装置へのデータ送信を制限するプロセッサと、
   を備えている、
   ノード装置。
6. 移動体に搭載された複数の通信ネットワーク間でデータ通信の中継を行なうゲートウェイ装置において実行されるコンピュータプログラムであって、
   実行されることにより、前記ゲートウェイ装置に、
   前記複数の通信ネットワークに含まれる少なくとも一つの第一通信ネットワークに接続された少なくとも一つのノード装置から送信されたデータを第一バッファに格納させ、
   前記複数の通信ネットワークに含まれる前記第一通信ネットワークとは異なる少なくとも一つの第二通信ネットワークへ出力されるデータを第二バッファに格納させ、
   前記第二バッファに格納されたデータを前記第二通信ネットワークへ出力させ、
   前記第一バッファに格納されるデータの量が第一閾値を上回る場合、当該データに含まれる優先度を示す情報を参照させるとともに、当該優先度がより高いデータがより先に前記第二バッファから出力されるように制御させる、
   コンピュータプログラム。
7. 移動体に搭載された複数の通信ネットワーク間でデータ通信の中継を行なうゲートウェイ装置において実行されるコンピュータプログラムであって、
   実行されることにより、前記ゲートウェイ装置に、
   前記複数の通信ネットワークに含まれる少なくとも一つの第一通信ネットワークに接続された少なくとも一つのノード装置から送信されたデータを第一バッファに格納させ、
   前記複数の通信ネットワークに含まれる前記第一通信ネットワークとは異なる少なくとも一つの第二通信ネットワークへ出力されるデータを第二バッファに格納させ、
   前記第二バッファに格納されたデータを前記第二通信ネットワークへ出力させ、
   前記第一バッファに格納されるデータの量が閾値を上回る場合、前記ノード装置にデータ送信の制限を要求する制限信号を生成させ、
   前記ノード装置へ前記制限信号を送信させる、
   コンピュータプログラム。
8. 移動体に搭載されるノード装置において実行されるコンピュータプログラムであって、
   実行されることにより、前記ノード装置に、
   前記移動体に搭載されたゲートウェイ装置へインターフェースを介してデータを送信させ、
   データ送信の制限を要求する制限信号を前記インターフェースが受信した場合、前記ゲートウェイ装置へのデータ送信を制限させる、
   コンピュータプログラム。

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