JP2021077266A - 工作機械及び工作機械の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明による工作機械は、ツールホルダで保持されたツールとの相対移動によりワークを加工する工作機械であって、電動機で駆動され、最大出力及び許容駆動時間を含む定格が規定された主軸と、前記主軸を駆動する制御部と、を備え、前記制御部は、前記定格の範囲内で前記主軸を駆動して前記ワークを加工する第1加工モードと、前記定格の上限を超えて前記主軸を駆動して前記ワークを加工する第2加工モードと、の何れかの加工モードを選択して前記主軸を駆動するように構成され、所定のモード切替許容条件が成立すると、前記第1加工モードから前記第2加工モードへ切り替え可能に構成されている。
本発明による工作機械の制御方法は、ツールホルダで保持されたツールとの相対移動によりワークを加工する工作機械の制御方法であって、電動機で駆動され、最大出力及び許容駆動時間を含む定格が規定された主軸に対して、前記定格の範囲内で前記主軸を駆動して前記ワークを加工する第1加工モードと、前記定格の上限を超えて前記主軸を駆動して前記ワークを加工する第2加工モードと、の何れかの加工モードを選択して前記主軸を駆動するように構成され、所定のモード切替許容条件が成立すると、前記第1加工モードから前記第2加工モードへ切り替えるように構成されている。
図1には、本発明が適用される工作機械100の外観が示されている。カバー体で覆われた工作機械100の正面に操作キー140,150、表示パネル130を備えたコンソール120が配置されている。操作キー150は後に詳述するオーバーライドキーである。また、工作機械100に隣接して自動ワーク搬送装置110が設けられ、ワークが工作機械100のワーク保持部に自動的に搬入または排出されるように構成されている。
図3には、上述した工作機械100の制御システムが例示されている。NC装置100C、サーボ制御装置200、コンソール120を備えている。
2:サドル
3:テーブル
4:コラム
5:主軸頭
6:主軸
7:ツール
100:工作機械
100C:NC装置
120:コンソール
130:表示パネル
140:操作キー
150:オーバーライドキー
200:サーボ制御装置
WK:ワーク
Claims (16)
- ツールホルダで保持されたツールとの相対移動によりワークを加工する工作機械であって、
電動機で駆動され、最大出力及び許容駆動時間を含む定格が規定された主軸と、
前記主軸を駆動する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記定格の範囲内で前記主軸を駆動して前記ワークを加工する第1加工モードと、前記定格の上限を超えて前記主軸を駆動して前記ワークを加工する第2加工モードと、の何れかの加工モードを選択して前記主軸を駆動するように構成され、
所定のモード切替許容条件が成立すると、前記第1加工モードから前記第2加工モードへ切り替え可能に構成されている工作機械。 - 前記主軸の停止予定時刻を基準とする直前の所定時間であるか否かが前記モード切替許容条件に含まれる請求項1記載の工作機械。
- 前記主軸の停止予定時刻を基準とする直前の所定時間であり、当該所定時間内にワークに対する加工が終了するか否かが前記モード切替許容条件に含まれる請求項1記載の工作機械。
- 前記ワークの加工部位が所定の肉厚以上であるか否かが前記モード切替許容条件に含まれる請求項2または3記載の工作機械。
- 前記制御部は、所定の停止条件が成立すると前記第2加工モードで駆動される前記主軸を強制的に停止するように構成されている請求項1から4の何れかに記載の工作機械。
- 前記第2加工モードは、前記主軸の回転数、送り速度、切込み深さの少なくとも一つを上昇させるように構成されている請求項1から5の何れかに記載の工作機械。
- 前記第2加工モードは、前記主軸の回転数または前記送り速度を上昇させる場合に、前記主軸の回転数と前記送り速度の比率を一定に保持するように構成されている請求項6記載の工作機械。
- 前記第2加工モードにおける前記主軸の出力または駆動時間は、コンソールに備えたオーバーライド操作部を介して設定される請求項1から5の何れかに記載の工作機械。
- ツールホルダで保持されたツールとの相対移動によりワークを加工する工作機械の制御方法であって、
電動機で駆動され、最大出力及び許容駆動時間を含む定格が規定された主軸に対して、
前記定格の範囲内で前記主軸を駆動して前記ワークを加工する第1加工モードと、前記定格の上限を超えて前記主軸を駆動して前記ワークを加工する第2加工モードと、の何れかの加工モードを選択して前記主軸を駆動するように構成され、
所定のモード切替許容条件が成立すると、前記第1加工モードから前記第2加工モードへ切り替える工作機械の制御方法。 - 前記主軸の停止予定時刻を基準とする直前の所定時間であるか否かが前記モード切替許容条件に含まれる請求項9記載の工作機械の制御方法。
- 前記主軸の停止予定時刻を基準とする直前の所定時間であり、当該所定時間内にワークに対する加工が終了するか否かが前記モード切替許容条件に含まれる請求項9記載の工作機械の制御方法。
- 前記ワークの加工部位が所定の肉厚以上であるか否かが前記モード切替許容条件に含まれる請求項10または11記載の工作機械の制御方法。
- 所定の停止条件が成立すると前記第2加工モードで駆動される前記主軸を強制的に停止するように構成されている請求項9から11の何れかに記載の工作機械の制御方法。
- 前記第2加工モードは、前記主軸の回転数、送り速度、切込み深さの少なくとも一つを上昇させるように構成されている請求項9から13の何れかに記載の工作機械の制御方法。
- 前記第2加工モードは、前記主軸の回転数または前記送り速度を上昇させる場合に、前記主軸の回転数と前記送り速度の比率を一定に保持するように構成されている請求項14記載の工作機械の制御方法。
- 前記第2加工モードにおける前記主軸の出力または駆動時間は、コンソールに備えたオーバーライド操作部を介して設定される請求項9から13の何れかに記載の工作機械の制御方法。
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