JP2021076234A - 動吸振器 - Google Patents
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Abstract
Description
制振対象に固定された基台と、
前記基台に支持された弾性体と、
前記弾性体の弾性力により一方向に振動可能に支持される錘体と、
前記基台に対する前記錘体の相対変位に相当する変位電圧信号を検出する変位センサと、
電磁力により、前記基台に対して前記錘体を前記一方向に相対変位させるアクチュエータと、
前記変位センサで検出された変位電圧信号に基づいて、比例ゲイン及び微分ゲインを調整可能な比例微分制御を行って前記アクチュエータを駆動制御するコントローラと、
を備える。
こととしてもよい。
こととしてもよい。
前記錘体及び前記弾性体で構成される振動系の固有振動数及び減衰比の最小値と合致するように、設定されている、
こととしてもよい。
こととしてもよい。
この周波数応答関数から、コントローラ7におけるむだ時間Lを考慮したゲインと位相差は次式のようになる。
であるから、出力電圧eboは、次式のようになる。
Claims (5)
- 制振対象に固定された基台と、
前記基台に支持された弾性体と、
前記弾性体の弾性力により一方向に振動可能に支持される錘体と、
前記基台に対する前記錘体の相対変位に相当する変位電圧信号を検出する変位センサと、
電磁力により、前記基台に対して前記錘体を前記一方向に相対変位させるアクチュエータと、
前記変位センサで検出された変位電圧信号に基づいて、比例ゲイン及び微分ゲインを調整可能な比例微分制御を行って前記アクチュエータを駆動するコントローラと、
を備える動吸振器。 - 外部機器から入力した制御電圧信号に基づいて、前記比例ゲイン及び前記微分ゲインを調整可能な第1の調整部を備える、
請求項1に記載の動吸振器。 - 操作入力信号に基づいて、前記比例ゲイン及び前記微分ゲインを調整可能な第2の調整部を備える、
請求項1又は2に記載の動吸振器。 - 前記弾性体のばね定数及び減衰係数が、
前記錘体及び前記弾性体で構成される振動系の固有振動数及び減衰比の最小値と合致するように、設定されている、
請求項1から3のいずれか一項に記載の動吸振器。 - 前記コントローラは、アナログ回路で構成されている、
請求項1から4のいずれか一項に記載の動吸振器。
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JP2007024102A (ja) * | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Shinko Electric Co Ltd | 振動吸収装置 |
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2019
- 2019-11-13 JP JP2019205639A patent/JP7352281B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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