JP2021074505A - 車両乗降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両を車椅子使用者の専用にする必要が無く、しかも容易に乗降可能で、且つ、低コストな車両乗降装置を提供する。【解決手段】車椅子２は、本体フレーム２１、着座シート２２及び支持体２６を備え、支持体２６は、着座シート２２を着脱可能に支持する。載置体３は、着座シート２２を載置可能であるとともに、車両１０内部に備え付けられた車両用シート１１の座部１１ａに載置可能に構成される。ガイドレール４は、一端が支持体２６に接続可能である一方、他端が載置体３に接続可能に構成され、支持体２６と載置体３との間の着座シート２２の移動を案内する。【選択図】図１１

Description

本発明は、車椅子の使用者が車両に対して乗降する際に使用する車両乗降装置に関する。

従来より、車椅子使用者の車両への乗降を容易にするために用いられる様々なタイプの車両乗降装置が知られている。例えば、特許文献１に開示されている車両乗降装置は、複数の車輪が取り付けられた本体フレームと使用者が着座可能な着座シートとを有する車椅子を備え、着座シートは本体フレーム上部に着脱可能になっている。本体フレームの上部には、車椅子の幅方向一側に向かって伸縮可能なガイドレールが取り付けられる一方、着座シートの下面には、上記ガイドレール上をスライド移動可能なスライダが取り付けられている。また、車両内部の車両用シートの１つが取り外されていて、その車両用シートの１つが取り外された領域には、着座シートを取り付けるための取付プレートが固定されている。そして、車椅子に着座する使用者を車両へと乗車させる場合、使用者が着座シートに着座した状態の車椅子を車両の側方に移動させ、且つ、ガイドレールを伸長させて車両内部の取付プレートに連結した後、使用者が着座した状態の着座シートをガイドレールに沿って車椅子の本体フレームから取付プレートまでスライド移動させることにより使用者を車両へと乗車させる一方、使用者を車両から降車させる場合、着座シートが取り外された車椅子を車両の側方に移動させ、且つ、ガイドレールを伸長させて車両内部の取付プレートに連結した後、使用者が着座した状態の着座シートをガイドレールに沿って取付プレートから車椅子の本体フレームにまでスライド移動させることにより使用者を車両から降車させるようになっている。

特開２０１８−４１０号公報

しかし、特許文献１の如き車両乗降装置の場合、車両内部に備え付けられた車両用シートの１つを取り外す改造を行わなければならず、費用が嵩むとともに車椅子を使用する使用者専用の車両になってしまうという問題がある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両を車椅子使用者の専用にする必要が無く、しかも容易に乗降可能で、且つ、低コストな車両乗降装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、車両内部に備え付けられた車両用シートの座部に使用者が着座する車椅子の着座シートをそのまま載せることが可能となるように工夫を凝らしたことを特徴とする。

すなわち、第１の発明では、複数の車輪が取り付けられた本体フレーム、使用者が着座可能な着座シート、及び、上記本体フレームに取り付けられ、上記着座シートを着脱可能に支持する支持体を有する車椅子と、車両内部に備え付けられた車両用シートの座部に載置可能に構成され、上記着座シートを載置可能な載置体と、一端が上記支持体に接続可能である一方、他端が上記載置体に接続可能に構成され、上記支持体と上記載置体との間の上記着座シートの移動を案内可能なガイドレールとを備えていることを特徴とする。

第２の発明では、第１の発明において、上記支持体は、上記本体フレームに対して昇降可能に構成されていることを特徴とする。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、上記支持体は、上記本体フレームに対して上下方向に延びる回転軸心周りに回転可能に構成されていることを特徴とする。

第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、上記着座シートは、使用者が着座するシート本体と、該シート本体の下部に設けられ、当該シート本体を上下方向に延びる回転軸心周りに回転可能に支持するとともに上記ガイドレール上をスライド移動可能なスライダとを備えていることを特徴とする。

第５の発明では、第４の発明において、上記ガイドレールは、当該ガイドレールの一端から他端に亘って直線状に延びる断面凹状のガイド溝を備え、上記スライダは、上記ガイド溝を転動可能で、且つ、転動方向に直線状に複数並ぶ第１ローラーを備えていることを特徴とする。

第６の発明では、第５の発明において、上記スライダにおける上記第１ローラーの回転軸心方向一端には、当該第１ローラーの回転軸心に沿って転動可能な第２ローラーが設けられていることを特徴とする。

第７の発明では、第１又は第２の発明において、上記支持体は、上記本体フレームに取り付けられ、少なくとも一端が開放する第１スリットが形成された第１ガイドフレームと、複数の第１フリーボールベアリングを転動自在に上向きに支持する第１ベアリングフレームとを備え、上記着座シートは、上記第１ベアリングフレームに載置可能に構成され、使用者が着座するシート本体と、該シート本体の下面に設けられ、上記第１スリットにスライド可能に、且つ、上下方向に延びる回転軸心周りに回転可能に係合する係合部とを備えていることを特徴とする。

第８の発明では、第７の発明において、上記ガイドレールは、当該ガイドレールの一端から他端に亘って直線状に延び、両端が開放する第２スリットが形成された第２ガイドフレームと、該第２ガイドフレームに沿って設けられ、複数の第２フリーボールベアリングを転動自在に上向きに支持する第２ベアリングフレームとを備え、上記着座シートのシート本体は、上記第２ベアリングフレームに載置可能に構成され、上記着座シートの係合部は、上記第２スリットにスライド可能に、且つ、上下方向に延びる回転軸心周りに回転可能に係合するよう構成されていることを特徴とする。

第９の発明では、第８の発明において、上記載置体は、複数の第３フリーボールベアリングを転動自在に上向きに支持する第３ベアリングフレームを備え、上記着座シートのシート本体は、上記第３ベアリングフレームに載置可能に構成されていることを特徴とする。

第１の発明では、車椅子の使用者が車両に乗車する際、車両内部に備え付けられた車両用シートの座部に使用者を載せた状態の車椅子の着座シートがそのまま載置可能になる。一方、車椅子の使用者が車両から降車する際、車両用シートの座部上に載置した着座シートを使用者が着座した状態のままで車椅子の本体フレームにまで戻せるようになる。したがって、車椅子使用者の車両への乗降が容易になるとともに、車両内部に備え付けられた車両用シートを取り外すといった改造を施して車両を車椅子使用者の専用にする必要が無くなり、低コストな車両乗降装置にすることができる。

第２の発明では、支持体を昇降させることにより、車両用シートの座部に載置された載置体に対する支持体の高さを変更可能になる。したがって、車椅子使用者を乗降させる車種が変わったとしても、それに対応するように載置体に対する支持体の高さを合わせることができるようになり、車種に関係無く支持体と載置体との間における着座シートの移動を行うことができる。

第３の発明では、例えば、車椅子の使用者を乗降させる車両にスライドドアが無くて全てがヒンジドアであり、当該ヒンジドアを開いたときに車椅子の使用者を乗降させる車両の乗降口とヒンジドアとの間に十分な空間が形成されずに車両の乗降口の真横に車椅子を配置できない場合であっても、支持体におけるガイドレールとの接続部分を載置体に対応する向きとなるように支持体を回転させることができる。したがって、車椅子の支持体と車両用シートの座部上に載置された載置体との間にガイドレールを橋絡させることができるようになり、車両のドアの種類に関係なく車椅子使用者を車両に対して乗降させることができる。

第４の発明では、ガイドレールに沿って着座シートを移動させる際、ガイドレール上をスライド移動するスライダに対して着座シートを上下方向に延びる回転軸心周りに回転させることができるようになる。したがって、ガイドレールに沿って着座シートを移動させる途中に着座シートに着座する使用者の体の一部が車両のドアに接触しない姿勢となるように着座シートをスライダに対して回転させることができ、使用感の良い車両乗降装置にすることができる。

第５の発明では、ガイドレールに沿って着座シートを移動させる際に各第１ローラーがガイド溝を転がるので、ガイドレールとスライダとの間の摩擦抵抗が少なくなる。したがって、車椅子使用者の乗降時において着座シートを簡単に移動させることができるようになり、車椅子使用者の乗降をサポートする作業者に掛かる負荷を減らすことができる。

第６の発明では、載置体に着座シートを載置させた際、第２ローラーを支点に着座シートを傾けてスライダにおける各第１ローラーを支持体から浮かすと、載置体に対して着座シートを第２ローラーの転動方向に移動させることが可能になる。したがって、車椅子使用者を車両に乗車させた際の車両用シートに対する着座シートの位置を最適な位置まで簡単に移動させることができる。

第７の発明では、第１スリットの開放側がガイドレールに向くように当該ガイドレールを支持体に接続して、着座シートに対してガイドレール側に力を加えると、着座シートの係合部が第１スリットに案内されながら着座シートがガイドレールに向かって移動する。このとき、転動自在な各第１フリーボールベアリングが着座シートを支持しているので、着座シートをガイドレールへと負荷なく移動させることができる。また、着座シートに対して係合部を中心とした周方向に力を加えると、着座シートが上下方向に延びる回転軸心周りに回転する。このとき、各第１フリーボールベアリングが転動自在に着座シートを支持しているので、作業者は着座シートを移動させる途中に着座シートに着座する使用者の体の一部が車両のドアに接触しない姿勢となるように着座シートを簡単に回転させることができる。

第８の発明では、支持体からガイドレールへと移動させた着座シートの係合部を第２ガイドフレームの第２スリットに係合させるとともに、着座シートに対して載置体側への力を加えると、着座シートの係合部が第２スリットに案内されながら着座シートが載置体に向かって移動する。このとき、転動自在な各第２フリーボールベアリングが着座シートを支持しているので、作業者は着座シートを載置体へと負荷なく移動させることができる。また、着座シートに対して係合部を中心とした周方向に力を加えると、着座シートが上下方向に延びる回転軸心周りに回転する。このとき、各第２フリーボールベアリングが転動自在に着座シートを支持しているので、作業者は着座シートを移動させる途中に着座シートに着座する使用者の体の一部が車両のドアに接触しない姿勢となるように着座シートを負荷無く回転させることができる。

第９の発明では、ガイドレールから載置体へと移動してきた着座シートと車両用シートとの間には、転動自在な各第３フリーボールベアリングが着座シートを支持しているので、作業者は着座シートに着座する使用者の体が所定の姿勢となるように着座シートを移動又は上下方向に延びる回転軸心周りに簡単に回転させることができるようになる。したがって、車椅子使用者を車両に乗車させた際の車両用シートに対する着座シートの位置を最適な位置まで簡単に移動させることができる。

本発明の実施形態１に係る車両乗降装置を用いて車椅子の使用者が車両に乗車する直前の状態を示す側面図である。 本発明の実施形態１に係る車両乗降装置の一部を構成する車椅子の側面図である。 本発明の実施形態１に係る車両乗降装置の一部を構成する車椅子の拡大分解側面図である。 図３のIV矢視図である。 図３のV矢視図である。 本発明の実施形態１に係る車両乗降装置を組み立てる前の状態を示す平面図である。 図６のVII矢視図である。 車両乗降装置における車椅子の支持体、ガイドレール及び載置体を互いに接続する直前の状態を示す平面図である。 車両乗降装置における車椅子の支持体、ガイドレール及び載置体を互いに接続した直後の状態を示す平面図である。 車椅子使用者の車両への乗車作業を開始した直後の状態を示す平面図である。 図１０の後、車椅子使用者が着座する着座シートを車両へとスライドさせている状態を示す図である。 図１１の後、車椅子使用者が着座する着座シートを車両用シートの座部まで運んだ直後の状態を示す図である。 図１２のXIII矢視図である。 図１３の後、車椅子使用者が着座する着座シートを車両後方に移動させる直前の状態を示す図である。 図１４の後、車椅子使用者が着座する着座シートを車両後方に移動させた直後の状態を示す図である。 本発明の実施形態２の図３相当図である。 本発明の実施形態２の図４相当図である。 本発明の実施形態２の図５相当図である。 本発明の実施形態２の図８相当図である。 本発明の実施形態２の図９相当図である。 本発明の実施形態３の図１６相当図である。 本発明の実施形態３の図１９相当図である。 本発明の実施形態３の図２０相当図である。 図２３の後、車椅子２の支持体２６及びガイドレール４の位置を変更させた直後の状態を示す図である。 図２３のXXV矢視図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。

《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る車両乗降装置１を用いて車椅子使用者Ｈ１を車両１０に乗車させる直前の状態を示す。車両乗降装置１は、車椅子使用者Ｈ１の車両１０への乗降を容易にするためのものであり、図６に示すように、使用者Ｈ１が使用する車椅子２と、車両１０の内部に備え付けられた車両用シート１１の座部１１ａに載置可能に構成された載置体３と、車椅子２と載置体３とを接続可能なガイドレール４とを備えている。

車椅子２は、図２乃至図６に示すように、複数の金属パイプを組み合わせてなる本体フレーム２１と、車椅子使用者Ｈ１が着座可能な着座シート２２と、本体フレーム２１に取り付けられ、着座シート２２を着脱可能に支持する支持ユニット２３とを備えている。

本体フレーム２１の前方下部には、上下方向に延びる回転軸心周りに回転自在な前輪２１ａが車幅方向に所定の間隔をあけて一対取り付けられる一方、本体フレーム２１の後方下部には、ハンドリム２１ｃと回転一体に回転する駆動輪２１ｂが車幅方向に所定の間隔をあけて一対取り付けられている。

本体フレーム２１の前側及び後側には、筒中心線が上下方向に延びる油圧シリンダ２１ｄがそれぞれ車幅方向に所定の間隔をあけて一対ずつ取り付けられ、各油圧シリンダ２１ｄのピストンロッド２１ｅは、上方に向かって伸縮するようになっている。

そして、本体フレーム２１の後端には、手押し用のハンドル２１ｆが固定され、当該ハンドル２１ｆにより車椅子使用者Ｈ１以外の人が車椅子２を操作できるようになっている。

支持ユニット２３は、各ピストンロッド２１ｅの先端に固定された平面視で矩形状をなすベースプレート２４と、ベースプレート２４の上面に固定された回転軸心Ｃ１が上下方向に延びる第１回転板２５と、該第１回転板２５の上面に固定された支持体２６とを備え、該支持体２６は、各ピストンロッド２１ｅの伸縮動作により本体フレーム２１に対して昇降可能であるとともに、第１回転板２５の回転動作により回転軸心Ｃ１周りに回転可能になっている。

支持体２６は、図３及び図５に示すように、平面視で長方形状をなす底板部２６ａと、該底板部２６ａの各長辺に沿って延びる一対の第１側壁部２６ｂと、当該両第１側壁部２６ｂの間を底板部２６ａの一方の短辺に沿って延びる第２側壁部２６ｃと、該第２側壁部２６ｃの中央部分から両第１側壁部２６ｂに沿って平行に底板部２６ａの他方の短辺まで延びる突条部２６ｄとを備えている。

底板部２６ａ、各第１側壁部２６ｂ、第２側壁部２６ｃ及び突条部２６ｄで囲まれる部分により、上方に開放するとともに底板部２６ａの長手方向に延びる断面Ｕ字状の凹条溝２６ｅが一対形成され、突条部２６ｄの突出端中途部には、平面視で矩形状をなす外れ防止プレート２６ｆが各凹条溝２６ｅの上方開放部分の一部をそれぞれ覆うように取り付けられている。

突条部２６ｄにおける第２側壁部２６ｃの反対側端部には、第１嵌合凹部２６ｇが形成される一方、各第１側壁部２６ｂにおける第２側壁部２６ｃの反対側端部には、第２嵌合凹部２６ｈがそれぞれ形成されている。

着座シート２２は、使用者Ｈ１が着座するシート本体２７と、該シート本体２７の下部に設けられたスライダ２８とを備えている。

該スライダ２８は、着座シート２２を本体フレーム２１に着脱する際に支持体２６に固定するスライダ本体２８ａと、該スライダ本体２８ａの上面に固定された回転軸心Ｃ２が上下方向に延びる第２回転板２８ｂとを備え、シート本体２７を回転軸心Ｃ２周りに回転可能に支持するようになっている。

スライダ本体２８ａは、図４に示すように、平面視で長方形状をなすスライドプレート２８ｃと、当該スライドプレート２８ｃの長手方向に延びる一対のガイドブロック２８ｄとを備え、一方のガイドブロック２８ｄは、スライドプレート２８ｃ下面における一方の長辺に対応する位置に固定される一方、他方のガイドブロック２８ｄは、スライドプレート２８ｃ下面における幅方向中途部に固定されている。

各ガイドブロック２８ｄは、図３に示すように、断面略Ｌ字状をなしており、互いに対向する面の下側縁部には、対向するガイドブロック２８ｄ側に突出するとともにスライドプレート２８ｃの長手方向に沿って延びる係合突条部２８ｅが形成されている。

各ガイドブロック２８ｄの下面には、図４に示すように、スライドプレート２８ｃの長手方向に直線状に延びるローラーユニット２８ｆがスライドプレート２８ｃの長手方向に所定の間隔をあけて一対設けられ、各ローラーユニット２８ｆは、スライドプレート２８ｃの長手方向に転動可能な第１ローラー２８ｇを複数有している。

各ガイドブロック２８ｄは、支持体２６の各凹条溝２６ｅに入り込むようになっていて、各係合突条部２８ｅが外れ防止プレート２６ｆの下方に位置することにより、スライダ２８が支持体２６から上方に外れるのを防ぐようになっている。

スライドプレート２８ｃ下面における他方の長辺寄りの位置、すなわち、スライダ２８における第１ローラー２８ｇの回転軸心方向一端寄りの位置には、当該第１ローラー２８ｇの回転軸心に沿って転動可能な第２ローラー２８ｈがスライドプレート２８ｃの長手方向に所定の間隔をあけて一対設けられている。

そして、スライダ２８は、各第１ローラー２８ｇが支持体２６の底板部２６ａ上を転動することにより、各ガイドブロック２８ｄが各凹条溝２６ｅに案内されながら支持体２６の長手方向にスライド移動するようになっている。

尚、使用者Ｈ１が車椅子２を使用する場合には、支持体２６とスライダ２８とを図示しない固定手段にて固定するようになっている。

載置体３は、図６及び図７に示すように、平面視で車両用シート１１の座部１１ａに対応する形状をなす載置プレート３１を備え、該載置プレート３１の車両後側には、載置プレート３１における車両後側の座部１１ａに対する高さを調節可能な高さ調節機構３２が設けられている。

載置プレート３１上面の車両前側には、車幅方向に延びる帯板状の前側ストッパ３３が設けられる一方、載置プレート３１上面の車両後側には、車幅方向に延びる帯板状の後側ストッパ３４が設けられている。

前側ストッパ３３の長手方向の寸法は、両第２ローラー２８ｈの間の寸法よりも短くなるように設定されている。

また、前側ストッパ３３における車両前後方向の厚みは、スライダ２８における第２ローラー２８ｈとスライドプレート２８ｃの中途部におけるガイドブロック２８ｄとの間の隙間よりも薄くなるように設定されている。

さらに、載置プレート３１上面の車幅方向一側には、車両前後方向に延びる帯板状の側方ストッパ３５が設けられ、載置プレート３１の車幅方向他側中央には、上下に貫通する接続孔３１ａが形成されている。

ガイドレール４は、図６及び図８に示すように、厚みを有する略帯板状をなしており、幅方向の寸法は支持体２６の幅方向の寸法に対応している。

ガイドレール４は、平面視で帯板状に延びる帯板部４ａと、該帯板部４ａの各長辺に沿って延びる一対の第１ガイド壁部４ｂと、両第１ガイド壁部４ｂの中央部分を当該両第１ガイド壁部４ｂに沿って平行に延びる第２ガイド壁部４ｃとを備えている。

帯板部４ａ、各第１ガイド壁部４ｂ及び第２ガイド壁部４ｃで囲まれる部分により、上方に開放するとともにガイドレール４の長手方向一端から他端に亘って直線状に延びる断面凹状のガイド溝４ｄが一対形成され、第２ガイド壁部４ｃの上端中途部には、平面視で矩形状をなす外れ防止プレート４ｊが各ガイド溝４ｄの上方開放部分の一部をそれぞれ覆うように取り付けられている。

帯板部４ａの一方の端部は、一方の第１ガイド壁部４ｂの端部から他方の第１ガイド壁部４ｂに向かうにつれて次第に帯板部４ａの他端側に位置するように傾斜している。

第２ガイド壁部４ｃの一端には、ガイドレール４の長手方向に沿って突出する突出板部４ｅが形成され、該突出板部４ｅには、載置プレート３１の接続孔３１ａに対応する固定用ピン４ｆが取り付けられている。

また、ガイドレール４は、帯板部４ａの一方の端部の下側縁部からガイドレール４の長手方向に沿って突出する差込板部４ｇを備えている。

該差込板部４ｇの厚みは、帯板部４ａの厚みよりも薄く設定されていて、差込板部４ｇと突出板部ｅとの間、及び、差込板部４ｇと他方の第１ガイド壁部４ｂの一端側との間には、それぞれ隙間が形成されている。

第２ガイド壁部４ｃの他方の端部には、第１嵌合凹部２６ｇに嵌合可能な第１嵌合突起４ｈが形成される一方、各第１ガイド壁部４ｂの他方の端部には、第２嵌合凹部２６ｈに嵌合可能な第２嵌合突起４ｉがそれぞれ形成されている。

そして、車椅子使用者Ｈ１を車両１０に乗車させるか、或いは、降車させる際、図９に示すように、載置体３を車両用シート１１の座部１１ａに載置するとともに車椅子２を車両１０の側方に接近させ、且つ、支持体２６を回転軸心Ｃ１周りに回転させて第１嵌合凹部２６ｇ及び第２嵌合凹部２６ｈを載置体３に対向するようにした後、ガイドレール４の第１嵌合突起４ｈ及び第２嵌合突起４ｉをそれぞれ支持体２６の第１嵌合凹部２６ｇ及び第２嵌合凹部２６ｈに嵌合させるとともにガイドレール４と支持体２６とを図示しない固定具にて固定する一方、ガイドレール４の突出板部４ｅと他方の第１ガイド壁部４ｂの一端側が載置プレート３１の上面側に位置するように差込板部４ｇを座部１１ａと載置体３との間に差し込み、且つ、固定用ピン４ｆを載置プレート３１の接続孔３１ａに差し込んで載置体３とガイドレール４とを固定するようになっている。

すなわち、車椅子使用者Ｈ１を車両１０に乗車させるか、或いは、降車させる際、ガイドレール４の一端を支持体２６に接続する一方、ガイドレール４の他端を載置体３に接続するようになっている。例えば、車椅子使用者Ｈ１を車両１０に乗車させる際、載置体３、ガイドレール４及び支持体２６を接続した後、図１０乃至図１２に示すように、スライダ２８の各第１ローラー２８ｇを支持体２６の凹条溝２６ｅとガイドレール４のガイド溝４ｄとを順に転動させることにより、使用者Ｈ１が着座する着座シート２２を載置体３まで移動させることが可能になっている。つまり、ガイドレール４は、支持体２６と載置体３との間の着座シート２２の移動を案内するようになっている。

また、載置体３に載置された着座シート２２は、図１３乃至図１５に示すように、着座シート２２を車両前側に傾けて載置プレート３１上面に着座シート２２の各第２ローラー２８ｈを接触させる一方、各第１ローラー２８ｇを載置プレート３１上面から離間させた状態にし、且つ、各第２ローラー２８ｈを車両前後方向に転動させることにより、車両用シート１１の座部１１ａに対する車両前後方向の位置を調整できるようになっている。

尚、車椅子使用者Ｈ１を車両１０から降車させる際の着座シート２２の動きは、車椅子使用者Ｈ１を車両１０に乗車させる際の着座シート２２の動きとは反対になるだけであるため、便宜上、詳細な説明を省略する。

次に、車両乗降装置１を用いた車椅子使用者Ｈ１の車両１０への乗車作業を詳述する。

まず、作業者は、図６に示すように、車椅子使用者Ｈ１が乗車する予定の車両１０の車両用シート１１に対応するドアを開けるとともに、車椅子２を車両用シート１１に接近させる。

また、車両用シート１１の座部１１ａに載置体３を載置した後、図７に示すように、載置プレート３１が水平に延びる姿勢となるように高さ調節機構３２を操作する。

次に、車椅子２の各油圧シリンダ２１ｄのピストンロッド２１ｅを昇降させることにより、載置体３に対して支持体２６の高さを合わせた後、図８に示すように、車椅子２と載置体３との間にガイドレール４を用意する。

次いで、図９に示すように、支持体２６を回転軸心Ｃ１周りに回転させて第１嵌合凹部２６ｇ及び第２嵌合凹部２６ｈを載置体３に向ける。そして、ガイドレール４の第１嵌合突起４ｈ及び第２嵌合突起４ｉをそれぞれ支持体２６の第１嵌合凹部２６ｇ及び第２嵌合凹部２６ｈに嵌合させた後、ガイドレール４と支持体２６とを図示しない固定具にて固定する。また、ガイドレール４の突出板部４ｅと他方の第１ガイド壁部４ｂの一端側が載置プレート３１の上面側に位置するように差込板部４ｇを座部１１ａと載置体３との間に差し込んだ後、固定用ピン４ｆを載置プレート３１の接続孔３１ａに差し込んで載置体３とガイドレール４とを固定する。

しかる後、作業者は、車椅子使用者Ｈ１が着座する着座シート２２を図示しない固定手段を操作して支持体２６から切り離した後、図１０及び図１１に示すように、スライダ２８の各第１ローラー２８ｇを支持体２６の凹条溝２６ｅとガイドレール４のガイド溝４ｄとを順に転動させながら着座シート２２をガイドレール４に沿って載置体３へと移動させる。この時、車両１０の開いたドアに着座シート２２に着座する車椅子使用者Ｈ１の脚等が接触しない姿勢となるように、スライダ２８に対して着座シート２２を回転軸心Ｃ２周りに回転させながら移動させる。

そして、図１２及び図１３に示すように、着座シート２２が載置プレート３１上における前側ストッパ３３、後側ストッパ３４及び側方ストッパ３５に囲まれる領域に到着すると、作業者は、着座シート２２に対して車両前側への力を加える。すると、図１４に示すように、着座シート２２が車両前側に傾いて載置プレート３１上面に着座シート２２の各第２ローラー２８ｈが接触する一方、各第１ローラー２８ｇが載置プレート３１上面から離間する。そして、図１５に示すように、各第２ローラー２８ｈを転動させながら載置プレート３１に対する着座シート２２の車両前後方向の位置を変更した後、着座シート２２を元の姿勢に戻す。

そして、車椅子使用者Ｈ１が着座シート２２に着座した状態のまま車両１０に備え付けられたシートベルト（図示せず）を車椅子使用者Ｈ１に掛け渡した後、載置体３からガイドレール４を外して車椅子使用者Ｈ１の車両１０への乗車作業を終了する。

尚、車両乗降装置１を用いた車椅子使用者Ｈ１の車両１０からの降車作業は、車椅子使用者Ｈ１の車両１０への乗車作業の手順とは反対になるだけであるので、詳細な説明を省略する。

以上より、本発明の実施形態１によると、車椅子２の使用者Ｈ１が車両１０に乗車する際、車両１０内部に備え付けられた車両用シート１１の座部１１ａに使用者Ｈ１を載せた状態の車椅子２の着座シート２２がそのまま載置可能になる。一方、車椅子２の使用者Ｈ１が車両１０から降車する際、車両用シート１１の座部１１ａ上に載置した着座シート２２を使用者Ｈ１が着座した状態のままで車椅子２の本体フレーム２１にまで戻せるようになる。したがって、車椅子使用者Ｈ１の車両１０への乗降が容易になるとともに、車両１０内部に備え付けられた車両用シート１１を取り外すといった改造を施して車両１０を車椅子使用者Ｈ１の専用にする必要が無くなり、低コストな車両乗降装置１にすることができる。

また、支持体２６を昇降させることにより、車両用シート１１の座部１１ａに載置された載置体３に対する支持体２６の高さを変更可能になる。したがって、車椅子使用者Ｈ１を乗降させる車種が変わったとしても、それに対応するように載置体３に対する支持体２６の高さを合わせることができるようになり、車種に関係無く支持体２６と載置体３との間における着座シート２２の移動を行うことができる。

また、例えば、車椅子２の使用者Ｈ１を乗降させる車両１０にスライドドアが無くて全てがヒンジドアであり、当該ヒンジドアを開いたときに車椅子２の使用者Ｈ１を乗降させる車両１０の乗降口とヒンジドアとの間に十分な空間が形成されずに車両１０の乗降口の真横に車椅子２を配置できない場合であっても、支持体２６におけるガイドレール４との接続部分を載置体３に対応する向きとなるように支持体２６を回転させることができる。したがって、車椅子２の支持体２６と車両用シート１１の座部１１ａ上に載置された載置体３との間にガイドレール４を橋絡させることができるようになり、車両１０のドアの種類に関係なく車椅子使用者Ｈ１を車両１０に対して乗降させることができる。

また、ガイドレール４に沿って着座シート２２を移動させる際、ガイドレール４上をスライド移動するスライダ２８に対して着座シート２２を上下方向に延びる回転軸心Ｃ２周りに回転させることができるようになる。したがって、ガイドレール４に沿って着座シート２２を移動させる途中に着座シート２２に着座する使用者Ｈ１の体の一部が車両１０のドアに接触しない姿勢となるように着座シート２２をスライダ２８に対して回転させることができ、使用感の良い車両乗降装置１にすることができる。

また、ガイドレール４に沿って着座シート２２を移動させる際に各第１ローラー２８ｇがガイド溝４ｄを転がるので、ガイドレール４とスライダ２８との間の摩擦抵抗が少なくなる。したがって、車椅子使用者Ｈ１の乗降時において着座シート２２を簡単に移動させることができるようになり、車椅子使用者Ｈ１の乗降をサポートする作業者に掛かる負荷を減らすことができる。

さらに、載置体３に着座シート２２を載置させた際、第２ローラー２８ｈを支点に着座シート２２を傾けてスライダ２８における各第１ローラー２８ｇを支持体２６から浮かすと、載置体３に対して着座シート２２を第２ローラー２８ｈの転動方向に移動させることが可能になる。したがって、車椅子使用者Ｈ１を車両１０に乗車させた際の車両用シート１１に対する着座シート２２の位置を最適な位置まで簡単に移動させることができる。

《発明の実施形態２》
図１６乃至図２０は、本発明の実施形態２の車両乗降装置１を示す。この実施形態２は、着座シート２２、支持体２６、ガイドレール４及び載置体３の一部構造がそれぞれ実施形態１と異なっている以外は実施形態１と同様であるので、実施形態１と同様の部分には同じ符号を付し、その他、異なる部分のみを説明する。

実施形態２の支持体２６は、図１６及び図１８に示すように、ベースプレート２４上面の前側寄りの位置に固定されている。

支持体２６は、車椅子２の車幅方向に帯板状に延び、且つ、車椅子２の前後方向に等間隔に３つ配置された固定用プレート２６ｉを備え、中央の固定用プレート２６ｉには、断面略ハット形状の第１ガイドフレーム２６ｊが固定されている。

該第１ガイドフレーム２６ｊは、互いに対向するとともに車椅子２の車幅方向に延びる一対の脚部２６ｐと、該両脚部２６ｐの先端に固定用プレート２６ｉとの間に空間が形成されるように一体に形成された上板部２６ｑとを備えている。

該上板部２６ｑの中央には、長手方向一端から他端に亘って直線状に延び、且つ、両端が開放する第１スリット２６ｎが形成され、該第１スリット２６ｎにおける車椅子２の車幅方向右側端部は、平面視でハの字状に開放する形状をなしている。

車椅子２の前側及び後側に位置する固定用プレート２６ｉには、断面略ハット形状をなす第１ベアリングフレーム２６ｋがそれぞれ固定され、各第１ベアリングフレーム２６ｋは、第１ガイドフレーム２６ｊに平行に延びる形状をなしている。

第１ベアリングフレーム２６ｋの上板部分は、複数の第１フリーボールベアリング２６ｒを転動自在に上向きに支持している。

各第１フリーボールベアリング２６ｒは、車椅子２の車幅方向に等間隔に並設されていて、着座シート２２を載置可能になっている。

ベースプレート２４上面における車椅子２の車幅方向左側には、車椅子２の前後方向に延びる断面略Ｌ字状をなす移動規制フレーム２９が固定され、該移動規制フレーム２９の上端位置は、各第１ベアリングフレーム２６ｋに支持された第１フリーボールベアリング２６ｒよりも高い位置に設定されている。尚、図１６において、便宜上、移動規制フレーム２９は配置のみ示している。

実施形態２の着座シート２２におけるシート本体２７は、図１６及び図１７に示すように、矩形板状をなすシートプレート２７ａが下面に取り付けられている。

該シートプレート２７ａの下面中央には、側面視で略Ｔ字形状をなす係合部２７ｃが突設されている。

該係合部２７ｃは、シートプレート２７ａから下方に延びる円柱形状の首部２７ｄと、該首部２７ｄの下部に連続して設けられた厚みを有する円板状をなす挿入基部２７ｅとを備え、該挿入基部２７ｅは、首部２７ｄに対して回転可能になっている。

首部２７ｄの外径は、第１スリット２６ｎの幅寸法に対応する一方、挿入基部２７ｅの外径は、第１スリット２６ｎの幅寸法より大きく設定されていて、首部２７ｄを第１スリット２６ｎの開放部分から挿入すると、係合部２７ｃが第１スリット２６ｎにスライド可能に、且つ、上下方向に延びる回転軸心Ｃ２周りに回転可能に第１ガイドフレーム２６ｊに係合するとともに、着座シート２２のシート本体２７が各第１ベアリングフレーム２６ｋの各第１フリーボールベアリング２６ｒに着座するとともに、転動自在な各第１フリーボールベアリング２６ｒが着座シート２２を支持するようになっている。

尚、使用者Ｈ１が車椅子２を使用する場合には、支持体２６とシートプレート２７ａとを図示しない固定手段にて固定するようになっている。

実施形態２のガイドレール４は、図１９に示すように、平面視で長方形状をなすガイドプレート４ｒを備え、該ガイドプレート４ｒの長手方向一端側の裏面には、平面視で略矩形状をなす連結用プレート４ｎがその一部領域がガイドプレート４ｒの一端から飛び出すように固定されている。

ガイドプレート４ｒ上面中央には、当該ガイドプレート４ｒの長手方向に延びる断面略ハット形状の第２ガイドフレーム４ｋが固定され、該第２ガイドフレーム４ｋの両端部分は、ガイドプレート４ｒの端部から飛び出している。

第２ガイドフレーム４ｋは、互いに対向するとともに第２ガイドフレーム４ｋの長手方向に延びる一対の脚部４ｓと、該両脚部４ｓの先端にガイドプレート４ｒとの間に空間が形成されるように一体に形成された上板部４ｔとを備えている。

上板部４ｔの中央には、長手方向一端から他端に亘って直線状に延び、且つ、両端が開放する第２スリット４ｖが形成され、該第２スリット４ｖの両端部は、平面視でハの字状に開放する形状をなしている。

第２スリット４ｖの幅寸法は、着座シート２２の係合部２７ｃにおける首部２７ｄの外径に対応する一方、係合部２７ｃにおける挿入基部２７ｅの外径より小さく設定されている。

ガイドプレート４ｒ上面における第２ガイドフレーム４ｋの両隣りには、当該第２ガイドフレーム４ｋに沿って直線状に延びる断面略ハット形状の第２ベアリングフレーム４ｗが第２ガイドフレーム４ｋから所定の間隔をあけてそれぞれ固定され、各第２ベアリングフレーム４ｗは、ガイドプレート４ｒの長手方向両端から延び出している。

第２ベアリングフレーム４ｗの上板部分は、複数の第２フリーボールベアリング４ｍを転動自在に上向きに支持している。

各第２フリーボールベアリング４ｍは、ガイドプレート４ｒの長手方向に等間隔に並設されていて、着座シート２２を載置可能になっている。

連結用プレート４ｎの中央には、ベースプレート２４における第１ガイドフレーム２６ｊの一端近傍に形成された連結用孔２４ａに差し込み可能な連結用ピン４ｐが設けられ、ガイドレール４は、連結用ピン４ｐを連結用孔２４ａに差し込むと、ベースプレート２４に対して連結用ピン４ｐ周りに回動させることができるようになっている。

そして、着座シート２２の係合部２７ｃにおける首部２７ｄを第２スリット４ｖの開放部分から挿入すると、係合部２７ｃが第２スリット４ｖにスライド可能に、且つ、上下方向に延びる回転軸心Ｃ２周りに回転可能に第２ガイドフレーム４ｋに係合するとともに、着座シート２２のシート本体２７が各第２ベアリングフレーム４ｗの各第２フリーボールベアリング４ｍに着座するとともに、転動自在な各第２フリーボールベアリング４ｍが着座シート２２を支持するようになっている。

実施形態２の載置体３における載置プレート３１の上面には、図１９に示すように、車幅方向に延びる第３ベアリングフレーム３ａが車両前後方向に所定の間隔をあけて一対固定されている。

第３ベアリングフレーム３ａの上板部分は、複数の第３フリーボールベアリング３ｂを転動自在に上向きに支持している。

各第３フリーボールベアリング３ｂは、車幅方向に等間隔に並設され、着座シート２２を載置可能になっている。

載置プレート３１の裏面には、平面視で矩形状をなす接続用プレート３ｃがその一部領域が載置プレート３１の一端から飛び出すように固定されていて、載置プレート３１からはみ出た領域にガイドレール４におけるガイドプレート４ｒの他端部分を載置することにより、ガイドレール４を載置体３に接続するようになっている。

そして、車椅子使用者Ｈ１を車両１０に乗車させるか、或いは、降車させる際、図２０に示すように、載置体３を車両用シート１１の座部１１ａに載置するとともに車椅子２を車両１０の側方に接近させた後、ガイドレール４の第２ガイドフレーム４ｋを支持体２６に近接させ、ガイドレール４の連結用プレート４ｎをベースプレート２４の上面に載置するとともに連結用ピン４ｐを連結用孔２４ａに差し込んでベースプレート２４にガイドレール４を接続する一方、ガイドレール４におけるガイドプレート４ｒの他端側を載置体３の接続用プレート３ｃの上面に載置して載置プレート３１にガイドレール４を接続するようになっている。

そして、例えば、車椅子使用者Ｈ１を車両１０に乗車させる際、載置体３、ガイドレール４及び支持体２６を接続した後、着座シート２２の係合部２７ｃを第１ガイドフレーム２６ｊの第１スリット２６ｎ、第２ガイドフレーム４ｋの第２スリット４ｖに順に案内させながら、各第１フリーボールベアリング２６ｒ、各第２フリーボールベアリング４ｍ及び各第３フリーボールベアリング３ｂの転動動作により、当該各第１フリーボールベアリング２６ｒ、各第２フリーボールベアリング４ｍ、及び、各第３フリーボールベアリング３ｂに載置された使用者Ｈ１が着座する着座シート２２を載置体３まで移動させることが可能になっている。

また、着座シート２２は、係合部２７ｃを第１ガイドフレーム２６ｊ及び第２ガイドフレーム４ｋに係合させた状態で上下方向に延びる回転軸心Ｃ２周りに回転させることにより、車両１０の開いたドアに着座シート２２に着座する車椅子使用者Ｈ１の脚等が接触しない姿勢にできるようになっている。

さらに、載置体３に移動させた着座シート２２は、各第３フリーボールベアリング３ｂの転動動作により、当該各第３フリーボールベアリング３ｂに載置された使用者Ｈ１が着座する着座シート２２を車両前後に移動させたり、或いは、回転軸心Ｃ２周りに回転させて着座シート２２の位置及び姿勢を調整できるようになっている。

尚、車椅子使用者Ｈ１を車両１０から降車させる際の着座シート２２の動きは、車椅子使用者Ｈ１を車両１０に乗車させる際の着座シート２２の動きとは反対になるだけであるので、詳細な説明を省略する。

以上より、本発明の実施形態２によると、ガイドレール４を支持体２６に接続して、着座シート２２に対してガイドレール４側に力を加えると、着座シート２２の係合部２７ｃが第１スリット２６ｎに案内されながら着座シート２２がガイドレール４に向かって移動する。このとき、転動自在な各第１フリーボールベアリング２６ｒが着座シート２２を支持しているので、着座シート２２をガイドレール４へと負荷なく移動させることができる。また、着座シート２２に対して係合部２７ｃを中心とした周方向に力を加えると、着座シート２２が上下方向に延びる回転軸心Ｃ２周りに回転する。このとき、各第１フリーボールベアリング２６ｒが転動自在に着座シート２２を支持しているので、作業者は着座シート２２を移動させる途中に着座シート２２に着座する使用者Ｈ１の体の一部が車両１０のドアに接触しない姿勢となるように着座シート２２を簡単に回転させることができる。

また、支持体２６からガイドレール４へと移動させた着座シート２２の係合部２７ｃを第２ガイドフレーム４ｋの第２スリット４ｖに係合させるとともに、着座シート２２に対して載置体３側への力を加えると、着座シート２２の係合部２７ｃが第２スリット４ｖに案内されながら着座シート２２が載置体３に向かって移動する。このとき、転動自在な各第２フリーボールベアリング４ｍが着座シート２２を支持しているので、作業者は着座シート２２を載置体３へと負荷なく移動させることができる。また、着座シート２２に対して係合部２７ｃを中心とした周方向に力を加えると、着座シート２２が上下方向に延びる回転軸心Ｃ２周りに回転する。このとき、転動自在な各第２フリーボールベアリング４ｍが着座シート２２を支持しているので、作業者は着座シート２２を移動させる途中に着座シート２２に着座する使用者Ｈ１の体の一部が車両１０のドアに接触しない姿勢となるように着座シート２２を負荷無く回転させることができる。

また、ガイドレール４から載置体３へと移動してきた着座シート２２と車両用シート１１との間には、転動自在な各第３フリーボールベアリング３ｂが着座シート２２を支持しているので、作業者は着座シート２２に着座する使用者Ｈ１の体が所定の姿勢となるように着座シート２２を移動又は上下方向に延びる回転軸心Ｃ２周りに簡単に回転させることができるようになる。したがって、車椅子使用者Ｈ１を車両１０に乗車させた際の車両用シート１１に対する着座シート２２の位置を最適な位置まで簡単に移動させることができる。

《発明の実施形態３》
図２１乃至図２５は、本発明の実施形態３の車両乗降装置１を示す。この実施形態３は、着座シート２２、支持体２６、ガイドレール４及び載置体３の一部構造がそれぞれ実施形態２と異なっている以外は実施形態２と同様であるので、実施形態２と同様の部分には同じ符号を付し、その他、異なる部分のみを説明する。

実施形態３の３つの固定用プレート２６ｉは、図２１及び図２２に示すように、車椅子２の車両前後方向に延びるとともに、車椅子２の車幅方向に所定の間隔をあけて設けられている。

中央の固定用プレート２６ｉは、平面視でへの字状をなしており、ベースプレート２４の略中央から車椅子２の前方に向かって直線状に延びた後、ベースプレート２４における前方右隅近傍に向かって方向を変えて直線状に延びる形状をなしている。

車椅子２の車幅方向右側に位置する固定用プレート２６ｉの車両前側部分は、中央の固定用プレート２６ｉによって車両前後方向に分断されている。

第１ガイドフレーム２６ｊは、中央の固定用プレート２６ｉに対応する平面視で略への字状をなしており、実施形態２の第１ガイドフレーム２６ｊに比べて幅広で、且つ、上下に扁平な形状になっている。

第１ガイドフレーム２６ｊにおける第１スリット２６ｎは、実施形態２よりも幅広になっていて、ベースプレート２４の前方右隅近傍における一端部分が開放する一方、他端部分が閉じた形状をなしている。

実施形態３では、実施形態２の如き第１ベアリングフレーム２６ｋが設けられておらず、車椅子２の車幅方向両側に位置する各固定用プレート２６ｉが、各第１フリーボールベアリング２６ｒを転動自在に上向きに直接支持している。

移動規制フレーム２９は、車椅子２の車幅方向に延びる帯板状をなしており、ベースプレート２４上面における車椅子２の車両後側部分に配置されている。

ベースプレート２４上面における第１ガイドフレーム２６ｊの一端近傍には、第１連結用ピン２４ｂが突設されている。

着座シート２２における係合部２７ｃは、首部２７ｄ及び挿入基部２７ｅが実施形態２よりも扁平な形状をなしている。

ガイドプレート４ｒは、図２２に示すように、載置体３と接続される側の端縁部の車両後側略半分が平面視で斜めに延びる形状になっており、載置体３の載置プレート３１に対して斜めの姿勢で接続できるようになっている。

第２ガイドフレーム４ｋは、実施形態２の第２ガイドフレーム４ｋに比べて幅広で、且つ、上下に扁平な形状になっていて、その両端部は、ガイドプレート４ｒの端部から飛び出さない位置に設定されている。

第２ガイドフレーム４ｋにおける第２スリット４ｖは、実施形態２の第２スリット４ｖよりも幅広になっている。

実施形態３では、実施形態２の如き第２ベアリングフレーム４ｗが設けられておらず、ガイドプレート４ｒ上面における第２ガイドフレーム４ｋの両隣りの領域が多数の第２フリーボールベアリング４ｍを転動自在に上向きに直接支持している。

第２ガイドフレーム４ｋの一端側中央の位置には、第２ガイドフレーム４ｋ及びガイドプレート４ｒを貫通する第１連結用孔４ｘが形成され、該第１連結用孔４ｘにベースプレート２４の第１連結用ピン２４ｂを差し込むことにより、ガイドレール４がベースプレート２４に接続されるとともに当該ベースプレート２４に対して第１連結用ピン２４ｂ周りにガイドレール４を回動させることができるようになっている。

一方、第２ガイドフレーム４ｋの他端側中央の位置には、第２ガイドフレーム４ｋ及びガイドプレート４ｒを貫通する第２連結用孔４ｙが形成されている。

実施形態３の載置体３は、図２２に示すように、平面視で略Ｌ字状をなす第３ガイドフレーム３ｄを備えている。該第３ガイドフレーム３ｄは、載置プレート３１の車幅方向一端のやや車両前寄りの位置から車幅方向他側に向かって直線状に延びた後、車幅方向中途部で車両後側に向きを変えて直線状に延びる形状をなしている。

第３ガイドフレーム３ｄは、互いに対向するとともに平面視でＬ字状に延びる一対の脚部３ｅと、該両脚部３ｅの先端に載置プレート３１との間に間隔が形成されるように一体に形成された上板部３ｆとを備えている。

上板部３ｆの中央には、第３ガイドフレーム３ｄの一端から他端に亘って平面視で略Ｌ字状に延びる第３スリット３ｕが形成され、該第３スリット３ｕは、載置プレート３１の車幅方向一端のやや車両前寄りの位置における一端部分が開放する一方、他端部分が閉じた形状をなしている。

第３スリット３ｕの幅寸法は、着座シート２２の係合部２７ｃにおける首部２７ｄの外径に対応する一方、係合部２７ｃにおける挿入基部２７ｅの外径より小さく設定されている。

実施形態３の第３フリーボールベアリング３ｂは、載置プレート３１上面において第３ガイドフレーム３ｄを取り囲むようにして適所に多数配置されており、載置プレート３１に対して固定されている。

すなわち、載置プレート３１上面における第３ガイドフレーム３ｄを除く領域が多数の第３フリーボールベアリング３ｂを転動自在に上向きに直接支持している。

載置プレート３１上面における車幅方向左側縁部の前方隅部には、先端側が載置プレート３１の外周縁部から外側方に飛び出す一方、基端部分が上下方向に延びる回動軸心周りに回動可能に載置プレート３１に軸支された第１留め具３ｈが配設されている。

一方、載置プレート３１上面における車幅方向左側縁部の後方寄りの位置には、先端側が載置プレート３１の外周縁部から車幅方向左側に飛び出す一方、基端部分が載置プレート３１に固定された第２留め具３ｉが配設されている。

また、載置プレート３１の車両後側部分には、実施形態１と同様の高さ調節機構３２が設けられ、載置プレート３１上面における高さ調節機構３２の車幅方向両隣りには、側面視で略Ｌ字状をなす一対の後側ストッパ３４が取り付けられている。

実施形態３の接続用プレート３ｃの上面中央には、ガイドレール４に形成された第２連結用孔４ｙに差し込み可能な第２連結用ピン３ｇが設けられ、該第２連結用ピン３ｇを第２連結用孔４ｙに差し込むことにより、ガイドレール４が接続用プレート３ｃに接続されるとともに当該接続用プレート３ｃに対して第２連結用ピン３ｇ周りにガイドレール４を回動させることができるようになっている。

また、ガイドレール４を接続用プレート３ｃに接続するとともに、ガイドレール４を車両後側に回動させ、且つ、第１留め具３ｈを車両前方に延びる姿勢から車幅方向左側に延びる姿勢となるように回動させると、第１留め具３ｈ及び第２留め具３ｉがガイドプレート４ｒの上側に位置するようになって接続用プレート３ｃからガイドプレート４ｒが浮き上がるのが規制され、ガイドレール４と接続用プレート３ｃとが不意に外れなくできるようになっている。

接続用プレート３ｃ裏面の車幅方向左側縁部には、図２５に示すように、車両前後方向に延びる帯板状をなす第１側方プレート３ｊが固定されている。

該第１側方プレート３ｊの外面には、車両用シート１１の座部１１ａに載置された載置体３の水平方向に延びる姿勢を安定させる支持機構３９が固定ブラケット３９ａを介して取り付けられている。

該支持機構３９は、固定ブラケット３９ａに取り付けられた下方に開口する筒状部３９ｂと、細棒状をなす支持脚部３９ｃとを備え、該支持脚部３９ｃの先端には、当該支持脚部３９ｃにおける棒中心線方向の長さを調節可能なアジャスタ３９ｇが設けられている。

筒状部３９ｂの下半部分における第１側方プレート３ｊ側には、下端に開放する切欠凹部３９ｅが形成され、該切欠凹部３９ｅの幅寸法は、支持脚部３９ｃの外径よりも大きい寸法に設定されている。

また、筒状部３９ｂの下半部分における車両前側及び後側部分には、上下方向に延びる一対のガイド孔３９ｆが対向して形成されている。尚、車両後側に位置するガイド孔３９ｆは、便宜上、記載を省略している。

支持脚部３９ｃの基端側は、筒状部３９ｂにその開口側から筒中心線に沿ってスライド可能に嵌挿されている。

また、支持脚部３９ｃの基端側の側面には、筒状部３９ｂの各ガイド孔３９ｆに遊嵌する一対のガイドピン３９ｄが突設されている。尚、車両後側に位置するガイド孔３９ｆに遊嵌するガイドピン３９ｄは、便宜上、記載を省略している。

各ガイドピン３９ｄは、支持脚部３９ｃの棒中心線が筒状部３９ｂの筒中心線に一致する際、各ガイド孔３９ｆに沿って移動することにより、支持脚部３９ｃの筒状部３９ｂにおける筒中心線に沿う方向のスライド動作を案内するようになっている。

筒状部３９ｂは、各ガイドピン３９ｄが各ガイド孔３９ｆの下端に位置する際、支持脚部３９ｃの切欠凹部３９ｅ側への各ガイドピン３９ｄ周りの回動を軸支するようになっている。

つまり、支持脚部３９ｃは、載置体３を使用しないときには、各ガイドピン３９ｄ周りに切欠凹部３９ｅ側へ回動することによって折り畳んだ状態になり、載置体３全体をコンパクトな形状にできるようになっている。

一方、支持脚部３９ｃは、当該支持脚部３９ｃの棒中心線が筒状部３９ｂの筒中心線に一致する状態で筒状部３９ｂに対して上方にスライドさせると、基端部分が筒状部３９ｂの内部に嵌合して各ガイドピン３９ｄ周りの回動が不能になるので、アジャスタ３９ｇを車両フロア１２に接触させることにより、車両用シート１１の座部１１ａに載置された状態の載置体３の姿勢を安定させることができるようになっている。

載置プレート３１における車幅方向右側縁部には、座部１１ａ上における載置体３の位置決めを行う位置決め機構３８が設けられている。

位置決め機構３８は、載置プレート３１の裏面に固定された帯板状をなす第１プレート３８ａと、該第１プレート３８ａの上面に配置された帯板状をなす第２プレート３８ｂと、該第２プレート３８ｂの上面に固定された側面視でＬ字状をなす第３プレート３８ｃと、ネジ部３８ｈ及びハンドル部３８ｉからなる側面視でＴ字状をなす２つの締結具３８ｄとを備えている。

第１プレート３８ａには、締結具３８ｄのネジ部３８ｈが螺合可能なネジ孔３８ｅが車両前後方向に所定の間隔をあけて一対形成されている。

第２プレート３８ｂには、車幅方向に延びる位置調整用長孔３８ｆが車両前後方向に所定の間隔をあけて一対形成され、各位置調整用長孔３８ｆは、第１プレート３８ａの各ネジ孔３８ｅにそれぞれ対応する位置になっている。

第３プレート３８ｃは、車幅方向左側に突出した後、下方に延出する形状をなしており、その下端部分は、第１プレート３８ａよりも下方に位置している。

各締結具３８ｄは、ネジ部３８ｈが第２プレート３８ｂの位置調整用長孔３８ｆに挿通する状態で第１プレート３８ａのネジ孔３８ｅに螺合していて、ハンドル部３８ｉを掴んで正転させてネジ部３８ｈをネジ孔３８ｅに対して螺進させることにより、第１プレート３８ａとハンドル部３８ｉとで第２プレート３８ｂ及び第３プレート３８ｃを挟み込んで第１プレート３８ａに対して第２プレート３８ｂ及び第３プレート３８ｃを固定できるようになっている。

一方、ハンドル部３８ｉを逆転させてネジ部３９ｈをネジ孔３８ｅに対して螺退させると、第１プレート３８ａに対する第２プレート３８ｂ及び第３プレート３８ｃの固定が解除されるので、位置調整用長孔３８ｆの長手方向の範囲の間において第１プレート３８ａに対して第２プレート３８ｂを車幅方向に移動させた後、ハンドル部３８ｉを正転させて第１プレート３８ａに対して第２プレート３８ｂ及び第３プレート３８ｃを固定することにより、第３プレート３８ｃの車幅方向の位置を調整できるようになっている。したがって、第１側方プレート３ｊと第３プレート３８ｃとの間の寸法を車両用シート１１の座部１１ａの幅寸法に対応するように調整することにより、座部１１ａに対する載置体３の位置ずれを防止できるようになっている。

尚、実施形態３における車両乗降装置１において、車椅子使用者Ｈ１を車両１０に乗車させるか、或いは、車両１０から降車させる際の着座シート２２の動きは、図２２乃至図２４に示すように、着座シート２２が載置体３において第３ガイドフレーム３ｄに案内されるとともに、支持体２６とガイドレール４との間において着座シート２２を移動させる際には、支持体２６に対して第１連結用ピン２４ｂ周りにガイドレール４を回動させて第１ガイドフレーム２６ｊの一端側と第２ガイドフレーム４ｋの一端側とが直線状に並ぶ姿勢となるようにする一方、載置体３とガイドレール４との間において着座シート２２を移動させる際には、載置体３に対して第２連結用ピン３ｇ周りにガイドレール４を回動させて第３ガイドフレーム３ｄの一端側と第２ガイドフレーム４ｋの他端側とが直線状に並ぶ姿勢となるようにする以外は、実施形態２と同じであるので、詳細な説明を割愛する。

以上より、本発明の実施形態３によると、実施形態２と同様の効果が得られるだけでなく、載置体３を車両用シート１１の座部１１ａに載置した際に、載置体３の第１側方プレート３ｊと第３プレート３８ｃとで座部１１ａを挟んだ状態にできるので、座部１１ａ上で載置体３の位置が安定し、乗車時の乗り心地をよくすることができる。また、座部１１ａ上において載置体３の載置状態が安定するので、ガイドレール４の載置体３への接続をさらに容易なものにすることができる。

また、載置体３を車両用シート１１の座部１１ａに載置した際に支持機構３９における支持脚部３９ｃを車両フロア１２に接触させることにより、座部１１ａに対する載置体３の姿勢が安定するので、車椅子使用者Ｈ１の乗降車の際に座部１１ａに載置された載置体３が当該座部１１ａに沈み込まなくなり、車椅子使用者Ｈ１の乗降車をスムーズに行うことができる。

尚、本発明の実施形態１では、スライダ２８に第１ローラー２８ｇが設けられているが、スライダ２８がガイドレール４に沿ってスライド移動可能な構成であれば第１ローラー２８ｇは無くてもよい。

また、本発明の実施形態１では、ガイドレール４にガイド溝４ｄが２つ設けられているが、これに限らず、１つだけ設けられた構造であってもよいし、３つ以上設けられた構造であってもよい。

また、本発明の実施形態１では、支持体２６を昇降させる機構として油圧シリンダ２１ｄを用いているが、これに限らず、例えば、電動モータとラックアンドピニオン機構とを組み合わせて支持体２６を昇降させるような構造にしてもよい。

また、本発明の実施形態２では、第１ベアリングフレーム２６ｋ、第２ベアリングフレーム４ｗ、及び、第３ベアリングフレーム３ａは、それぞれ２列ずつ設けられているが、これに限らず、更に列数を増やした構造にしてもよい。

また、本発明の実施形態２では、第１スリット２６ｎの両側が開放しているが、車両１０に搭乗する方向に応じて少なくとも一方に開放していればよい。

また、本発明の実施形態２では、移動規制フレーム２９がベースプレート２４における車椅子使用者Ｈ１の左手寄りに配置されているが、移動規制フレーム２９は、車両１０に搭乗する方向に応じて適宜左右配置替えしてもよい。さらには、第１スリット２６ｎの形成領域を第１ガイドフレーム２６ｊの長手方向中途部迄とすることにより着座シート２２の移動を規制するなどして、該移動規制フレーム２９を省略した構成としてもよい。

また、本発明の実施形態３では、第１ガイドフレーム２６ｊを平面視でへの字状に延びる形状とし、また、第２ガイドフレーム４ｋを平面視で直線状に延びる形状とし、さらには、第３ガイドフレーム３ｄを平面視でＬ字状に延びる形状としたが、これらの形状は適宜変更してもよい。

同様に、第１留め具３ｈ、第２留め具３ｉ、位置決め機構３８、支持機構３９、及びその他の構成に係る構造及び配置は、適宜変更することができる。例えば、実施形態３の位置決め機構３８は第２プレート３８ｂを備えているが、第１プレート３８ａや第３プレート３８ｃの厚みを調節することによってネジ部３８ｈが第１プレート３８ａの下面からはみ出ないようにして、第２プレート３８ｂを省略するようにしてもよい。

本発明は、車椅子の使用者が車両に対して乗降する際に使用する車両乗降装置に適している。

１ 車両乗降装置
２ 車椅子
３ 載置体
３ａ 第３ベアリングフレーム
３ｂ 第３フリーボールベアリング
４ ガイドレール
４ｄ ガイド溝
４ｋ 第２ガイドフレーム
４ｍ 第２フリーボールベアリング
４ｖ 第２スリット
４ｗ 第２ベアリングフレーム
１０ 車両
２１ 本体フレーム
２２ 着座シート
２６ 支持体
２６ｊ 第１ガイドフレーム
２６ｋ 第１ベアリングフレーム
２６ｎ 第１スリット
２６ｒ 第１フリーボールベアリング
２７ シート本体
２７ｃ 係合部
２８ スライダ
２８ｇ 第１ローラー
２８ｈ 第２ローラー
Ｃ１ 回転軸心
Ｃ２ 回転軸心
Ｈ１ 車椅子使用者

Claims (9)

1. 複数の車輪が取り付けられた本体フレーム、使用者が着座可能な着座シート、及び、上記本体フレームに取り付けられ、上記着座シートを着脱可能に支持する支持体を有する車椅子と、
   車両内部に備え付けられた車両用シートの座部に載置可能に構成され、上記着座シートを載置可能な載置体と、
   一端が上記支持体に接続可能である一方、他端が上記載置体に接続可能に構成され、上記支持体と上記載置体との間の上記着座シートの移動を案内可能なガイドレールとを備えていることを特徴とする車両乗降装置。
2. 請求項１に記載の車両乗降装置において、
   上記支持体は、上記本体フレームに対して昇降可能に構成されていることを特徴とする車両乗降装置。
3. 請求項１又は２に記載の車両乗降装置において、
   上記支持体は、上記本体フレームに対して上下方向に延びる回転軸心周りに回転可能に構成されていることを特徴とする車両乗降装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載の車両乗降装置において、
   上記着座シートは、使用者が着座するシート本体と、該シート本体の下部に設けられ、当該シート本体を上下方向に延びる回転軸心周りに回転可能に支持するとともに上記ガイドレール上をスライド移動可能なスライダとを備えていることを特徴とする車両乗降装置。
5. 請求項４に記載の車両乗降装置において、
   上記ガイドレールは、当該ガイドレールの一端から他端に亘って直線状に延びる断面凹状のガイド溝を備え、
   上記スライダは、上記ガイド溝を転動可能で、且つ、転動方向に直線状に複数並ぶ第１ローラーを備えていることを特徴とする車両乗降装置。
6. 請求項５に記載の車両乗降装置において、
   上記スライダにおける上記第１ローラーの回転軸心方向一端には、当該第１ローラーの回転軸心に沿って転動可能な第２ローラーが設けられていることを特徴とする車両乗降装置。
7. 請求項１又は２に記載の車両乗降装置において、
   上記支持体は、上記本体フレームに取り付けられ、少なくとも一端が開放する第１スリットが形成された第１ガイドフレームと、複数の第１フリーボールベアリングを転動自在に上向きに支持する第１ベアリングフレームとを備え、
   上記着座シートは、上記第１ベアリングフレームに載置可能に構成され、使用者が着座するシート本体と、該シート本体の下面に設けられ、上記第１スリットにスライド可能に、且つ、上下方向に延びる回転軸心周りに回転可能に係合する係合部とを備えていることを特徴とする車両乗降装置。
8. 請求項７に記載の車両乗降装置において、
   上記ガイドレールは、当該ガイドレールの一端から他端に亘って直線状に延び、両端が開放する第２スリットが形成された第２ガイドフレームと、該第２ガイドフレームに沿って設けられ、複数の第２フリーボールベアリングを転動自在に上向きに支持する第２ベアリングフレームとを備え、
   上記着座シートのシート本体は、上記第２ベアリングフレームに載置可能に構成され、
   上記着座シートの係合部は、上記第２スリットにスライド可能に、且つ、上下方向に延びる回転軸心周りに回転可能に係合するよう構成されていることを特徴とする車両乗降装置。
9. 請求項８に記載の車両乗降装置において、
   上記載置体は、複数の第３フリーボールベアリングを転動自在に上向きに支持する第３ベアリングフレームを備え、
   上記着座シートのシート本体は、上記第３ベアリングフレームに載置可能に構成されていることを特徴とする車両乗降装置。

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