JP2021072651A - 管理装置、管理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】電力系統と車両との間で融通される電力量を精度よく導出することができる管理装置、管理方法およびプログラムを提供する。【解決手段】電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理する管理装置４００であって、車両から、二次電池の単位時間当たりの放電性能あるいは充電性能のうち少なくとも一つを含む充放電性能情報を取得する取得部４２１と、充放電性能情報に基づいて、電力需要のピークを含む第１期間において二次電池から前記電力系統に提供可能な電力のアシスト電力量、あるいは電力需要の最低値を含む第２期間において電力系統から提供される電力であって二次電池が充電可能な電力のストック電力量のうち少なくとも一方を導出する導出部４２４と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、管理装置、管理方法、およびプログラムに関する。

電力系統と車両との電力の融通を行うシステムが知られている。例えば、商用電力を発生して車両外部へ供給可能な車両と通信し、車両から取得した情報に基づいて、車両に対して商用電力の発生を要求する電力供給システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−３４５６２１号公報

しかしながら、従来の技術では、電力系統と車両との間で融通される電力量がどれくらいになるのかについては十分に検討されてこなかった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、電力系統と車両との間で融通される電力量を精度よく導出することができる管理装置、管理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る管理装置、管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る管理装置は、電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理する管理装置であって、前記車両から、前記二次電池の単位時間当たりの放電性能あるいは充電性能のうち少なくとも一つを含む充放電性能情報を取得する取得部と、前記充放電性能情報に基づいて、電力需要のピークを含む第１期間において前記二次電池から前記電力系統に提供可能な電力のアシスト電力量、あるいは電力需要の最低値を含む第２期間において前記電力系統から提供される電力であって前記二次電池が充電可能な電力のストック電力量のうち少なくとも一方を導出する導出部と、を備えるものである。

（２）：上記（１）の態様において、前記取得部は、前記二次電池の残燃料残量を示す残燃料量情報をさらに取得し、前記導出部は、前記充放電性能情報および前記残燃料量情報に基づいて、前記第１期間において前記二次電池が前記電力系統にどれだけの電力を提供可能であるかを示す放電可能ポテンシャルを導出し、前記導出した放電可能ポテンシャルに基づいて前記アシスト電力量を導出するものである。

（３）：上記（１）の態様において、前記取得部は、前記二次電池の残燃料残量を示す残燃料量情報をさらに取得し、前記導出部は、前記充放電性能情報および前記残燃料量情報に基づいて、前記第２期間において前記二次電池が前記電力系統から提供された電力をどれだけ保持可能であるかを示す充電可能ポテンシャルを導出し、前記導出した充電可能ポテンシャルに基づいて、前記ストック電力量を導出するものである。

（４）：上記（１）の態様において、前記取得部は、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を中継する外部電源装置が設置された駐車施設に前記車両を駐車するための予約内容を示す予約情報をさらに取得し、前記導出部は、前記充放電性能情報および前記予約情報に基づいて前記車両が前記駐車施設に駐車している期間のうち前記第１期間に含まれない準備期間の時間長を導出し、前記導出した準備期間の時間長に基づいて、前記第１期間において前記二次電池が前記電力系統にどれだけの電力を提供可能であるかを示す放電可能ポテンシャルを導出するものである。

（５）：上記（１）の態様において、前記取得部は、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を中継する外部電源装置が設置された駐車施設に前記車両を駐車するための予約内容を示す予約情報をさらに取得し、前記導出部は、前記充放電性能情報および前記予約情報に基づいて前記車両が前記駐車施設に駐車している期間のうち前記第２期間に含まれない準備期間の時間長を導出し、前記導出した準備期間の時間長に基づいて、前記第２期間において前記二次電池が前記電力系統から提供された電力をどれだけ保持可能であるかを示す充電可能ポテンシャルを導出するものである。

（６）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、前記導出部は、更に、前記電力系統が需要電力を供給する需要電力供給エリアと、前記車両から放電された電力を前記電力系統に提供する充放電設備との位置関係に基づいて、前記電力需要供給エリアに割り当てる前記アシスト電力量を導出するものである。

（７）：上記（１）から（６）のいずれかの態様において、前記取得部は、更に、前記二次電池の使用期間に関する使用期間情報、あるいは前記二次電池の充放電の回数に関する充放電回数情報を取得し、前記導出部は、更に、前記使用期間情報あるいは前記充放電回数情報に基づいて前記二次電池の劣化に応じて変化した放電性能を導出し、導出した放電性能に基づいて、前記アシスト電力量を導出するものである。

（８）：上記（１）から（７）のいずれかの態様において、前記取得部は、更に、前記車両から放電された電力を前記電力系統に提供する充放電設備に、前記車両が到着する時刻に関する到着予定時刻情報を取得し、前記導出部は、更に、前記到着予定時刻情報に基づいて、所定時間後に提供可能な前記アシスト電力量を導出するものである。

（９）：上記（１）から（８）のいずれかの態様において、前記導出部は、更に、前記二次電池の残燃料量と前記充放電性能情報とに基づいて、非常時である第３期間において前記二次電池から前記電力系統に提供可能な電力の非常時アシスト電力量を導出するものである。

（１０）：本発明の態様に係る管理方法は、コンピュータが、電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理し、前記車両から、前記二次電池の単位時間当たりの放電性能あるいは充電性能のうち少なくとも一つを含む充放電性能情報を取得し、前記充放電性能情報に基づいて、電力需要のピークを含む第１期間において前記二次電池から前記電力系統に提供可能な電力のアシスト電力量、あるいは電力需要の最低値を含む第２期間において前記電力系統から提供される電力であって前記二次電池が充電可能な電力のストック電力量のうち少なくとも一方を導出する方法である。

（１１）：本発明の態様に係るプログラムは、コンピュータに、電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理させ、前記車両から、前記二次電池の単位時間当たりの放電性能あるいは充電性能のうち少なくとも一つを含む充放電性能情報を取得させ、前記充放電性能情報に基づいて、電力需要のピークを含む第１期間において前記二次電池から前記電力系統に提供可能な電力のアシスト電力量、あるいは電力需要の最低値を含む第２期間において前記電力系統から提供される電力であって前記二次電池が充電可能な電力のストック電力量のうち少なくとも一方を導出させるプログラムである。

（１）〜（１１）によれば、電力系統と車両との間で融通される電力量を精度よく導出することができる。

本実施形態に係る管理装置を含むＶ２Ｇシステム１の構成と使用環境の一例を示す図である。 管理装置４００の構成の一例を示すブロック図である。 車両関連情報４３１の内容の一例を示す図である。 ユーザ設定情報４３２の内容の一例を示す図である。 駐車スケジュール情報４３３の内容の一例を示す図である。 電力需要予測の一例を示す図である。 車両３００のＳＯＣの変化の一例を示す図である。 アシスト電力量の導出方法の一例を示すフローチャートである。 車両３００のＳＯＣの変化の他の例を示す図である。 アシスト電力量の導出方法の一例を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、図面を参照し、本発明の管理装置、管理方法、及びプログラムの実施形態について説明する。以下の説明において、車両は、二次電池を搭載した電気自動車であるものとするが、車両は、外部からの電力を蓄電可能な車両であり、走行用の電力を供給する二次電池を搭載した車両であればよく、ハイブリッド自動車や燃料電池車両であってもよい。車両は、例えば、プラグインハイブリッドカー（plug-in hybrid car）である。

［Ｖ２Ｇシステムの概要］
まず、Ｖ２Ｇ（Vehicle to Grid）システムの概要について説明する。Ｖ２Ｇシステムは、商用電力網を含む電力系統と車両との間で電力の融通を行うシステムである。電力の融通には、電力系統から車両への給電と、車両から電力系統への給電の両方が含まれる。Ｖ２Ｇシステムでは、車両が移動手段として用いられない時（例えば、駐車中）に、この車両に搭載された二次電池が電力貯蔵設備として利用される。このため、Ｖ２Ｇに参加する車両と電力系統の間では双方向の電力の授受が行われる。

[全体構成]
図１は、本実施形態に係る管理装置を含むＶ２Ｇシステム１の構成と使用環境の一例を示す図である。図１に示すように、Ｖ２Ｇシステム１は、電力事業者１００と、複数の外部電源装置２００（２００−１，２００−２，２００−３，２００−４，…）と、車両３００と、管理装置４００と、ユーザ端末５００とを含む。なお、以下の説明において、外部電源装置２００−１，２００−２，２００−３，２００−４，…のうちの１つを特定しない場合は、外部電源装置２００という。なお、図１では、１つの車両３００を示しているが、車両３００は複数であってもよい。

まず、Ｖ２Ｇシステム１の使用環境例を説明する。外部電源装置２００は、例えば、複数の車両を駐車可能な駐車施設２６０に設置されている。外部電源装置２００は、例えば、電力系統と車載バッテリ３１０との間の電力の授受を中継する。駐車施設２６０には、充電ステーションも含まれる。これに限られず、複数の外部電源装置２００は、例えば車両３００の利用者の自宅、利用者が勤める会社、利用者が利用する宿泊所等に設置されてもよい。以下、外部電源装置２００が駐車施設２６０に設置されている例について説明する。

利用者は、例えば駐車施設２６０に車両３００を駐車した後、車両３００を外部電源装置２００に接続する。管理装置４００は、外部電源装置２００を介して、車両３００に電力の供給を行うように制御するとともに、車両３００からの電力の提供を受けるように制御する。つまり、管理装置４００は、商用電力網を含む電力系統と車両３００との間で電力の融通を行うように制御する。電力の融通には、電力系統から車両３００への給電と、車両３００から電力系統への給電とが含まれる。

電力事業者１００と外部電源装置２００とは、送電線２４０を介して接続されている。外部電源装置２００と車両３００とは、ケーブル２２０を介して接続される。なお、ケーブル２２０は、給電ケーブルであり、信号線を備えていてもよい。または、ケーブル２２０は、給電ケーブルに信号が重畳されていてもよい。

管理装置４００と外部電源装置２００とは、ネットワークＮＷを介して接続されている。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。なお、管理装置４００は、ネットワークＮＷを介して、直接、車両３００と通信してもよい。管理装置４００とユーザ端末５００とは、ネットワークＮＷを介して接続されている。

［電力事業者１００］
電力事業者１００は、火力、風力、原子力又は太陽光等のエネルギーによって発電を行う発電所を含み、例えば割り当てられた地域に電力を供給する。なお、ここでの地域はどのように規定してもよく、地域は、例えば、都道府県や市町村などの行政区画を単位として規定してもよいし、変電所の管轄区域を単位として規定してもよい。なお、図１に示す例は１つの地域の例であり、電力事業者１００が１つの例である。電力事業者１００は、例えば、電力事業者１００に対応する地域における、一日の電力需要予測を時間ごとに示す電力需要予測情報を、ネットワークＮＷを介して管理装置４００に送信する。また、電力事業者１００は、例えば、電力事業者１００に対応する地域における、発電種別ごとに予測される一日の発電量を時間ごとに示す発電量予測情報を、ネットワークＮＷを介して管理装置４００に送信する。発電量予測には、火力発電による発電量の予測値、風力発電による発電量の予測値、原子力による発電量の予測値、および太陽光による発電量の予測値等が含まれる。

［外部電源装置２００］
外部電源装置２００は、例えば、筐体２０２と、制御装置２０４と、通信部２０６と、ケーブル接続口２０８と、を備える。

複数の外部電源装置２００−１，２００−１…は、それぞれ、ネットワークＮＷを介して管理装置４００と通信する。また、外部電源装置２００は、送電線２４０を介して、電力事業者１００と接続され、ケーブル接続口２０８とケーブル２２０を介して、車両３００と接続される。

外部電源装置２００は、ネットワークＮＷを介して管理装置４００から受信した充放電指示を、ケーブル接続口２０８とケーブル２２０を介して車両３００に出力する。充放電指示には、電力事業者１００からの電力の供給を受けるよう車両３００に指示する充電指示と、車両３００の二次電池から電力事業者１００へ電力を放電するよう指示する放電指示とが含まれる。充放電指示の詳細については、後述する。

外部電源装置２００は、車両３００が出力する各種情報をケーブル２２０とケーブル接続口２０８を介して取得し、取得した各種情報を、ネットワークＮＷを介して管理装置４００に送信する。各種車両情報には、例えば、残燃料量情報（例えば、ＳＯＣ）、バッテリ電圧値、バッテリ電流値、放電性能情報、充電性能情報等が含まれる。放電性能情報には、例えば、車両３００の放電スピードの最速値や、単位時間当たりに車両３００が放電可能な電力量の最大値等が含まれる。充電性能情報には、例えば、車両３００の充電スピードの最速値や、単位時間当たりに車両３００が充電可能な電力量の最大値等が含まれる。

例えば、車両３００の二次電池の蓄電時、外部電源装置２００は、送電線２４０を介して電力事業者１００から提供された電力を、ケーブル２２０を介して車両３００に供給する。一方、車両３００の二次電池の放電時、外部電源装置２００は、ケーブル２２０を介して車両３００から提供された電力を、送電線２４０を介して電力事業者１００に供給する。なお、外部電源装置２００は、車両３００への充放電を制御する充放電制御部を備え、車両３００の充放電を直接指示してもよい。

筐体２０２には、例えば、制御装置２０４と通信部２０６とが内蔵されている。

制御装置２０４は、車両３００が出力する各種情報を、ケーブル２２０とケーブル接続口２０８を介して、車両３００から取得する。制御装置２０４は、取得した各種情報を、送信先を管理装置４００として通信部２０６に出力する。制御装置２０４は、通信部２０６が出力する充放電指示を、ケーブル２２０とケーブル接続口２０８を介して車両３００に出力する。

通信部２０６は、管理装置４００が送信した充放電指示を、ネットワークＮＷを介して受信し、受信した充放電指示を制御装置２０４に出力する。通信部２０６は、制御装置２０４が出力した各種情報を、ネットワークＮＷを介して管理装置４００に送信する。

ケーブル接続口２０８は、筐体２０２の外側表面に開口して形成される。ケーブル接続口２０８には、ケーブル２２０が接続可能とされる。

ケーブル２２０は、第１プラグ２２２および第２プラグ２２４を備える。第１プラグ２２２は、外部電源装置２００のケーブル接続口２０８に接続され、第２プラグ２２４は、車両３００のコネクタ３５０に接続される。

［車両３００］
車両３００は、例えば、車載バッテリ３１０（二次電池）と、バッテリセンサ３２０と、車両制御部３３０と、車両記憶部３４０と、コネクタ３５０と、を備える。なお車両３００は、図示を省略するが、インバーターと、モータと、トランスミッションと、車輪等も備える。

車載バッテリ３１０は、例えばリチウムイオン電池などの二次電池である。車載バッテリ３１０は、車両制御部３３０の制御に従って、電力を蓄電したり、蓄電した電力を放電したりする。

バッテリセンサ３２０は、例えば、車載バッテリ３１０の電流値および電圧値を検出し、検出した電流値および電圧値を車両制御部３３０に出力する。

車両制御部３３０は、バッテリセンサ３２０が出力する車載バッテリ３１０の電流値および電圧値に基づいて、車載バッテリ３１０の残燃料量を導出する。車載バッテリ３１０の残燃料量は、車載バッテリ３１０のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ；充電率）でもよく、充電量であってもよい。以下、車載バッテリ３１０の残燃料量が、ＳＯＣである例について説明する。例えば、車両制御部３３０は、例えば電流積算方式またはＯＣＶ（Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ；開路電圧）推定方式を用いて、例えば所定時間毎に車載バッテリ３１０のＳＯＣを導出する。

車両制御部３３０は、バッテリセンサ３２０が出力する車載バッテリ３１０のバッテリ電流値およびバッテリ電圧値に基づいて、バッテリセンサ３２０の単位時間当たりの放電性能を示す放電性能値を導出する。例えば、車両制御部３３０は、放電時のバッテリ電圧値や放電時のバッテリ電流値に基づいて、放電スピードを導出する。放電スピードは、例えば、１ｓｅｃ１００ｋＷ、１０ｓｅｃ７０ｋＷ、１００ｓｅｃ５０ｋＷなどで表現される。車両制御部３３０は、充電時のバッテリ電圧値や充電時のバッテリ電流値に基づいて、充電スピードを導出する。

車両制御部３３０は、外部電源装置２００が出力する充放電指示と導出したＳＯＣとに基づいて、車載バッテリ３１０への充放電を制御する。車両制御部３３０は、車両記憶部３４０が記憶する車両ＩＤを読み出す。車両ＩＤは、車両３００のそれぞれを識別する識別情報である。

車両制御部３３０は、上述した残燃料量情報、放電性能情報、および充電性能情報等に車両ＩＤを関連付けて、コネクタ３５０とケーブル２２０を介して外部電源装置２００に出力する。なお、車両制御部３３０は、外部電源装置２００からコネクタ３５０を介して、外部電源装置２００や管理装置４００から所定の指示を取得した際に、各種情報を外部電源装置２００に出力するようにしてもよい。

車両制御部３３０は、車両３００が外部電源装置２００に接続されていない場合、車両３００の駆動源であるモータおよびその他電気を必要とする図示しないデバイスに電力を供給する。一方、車両制御部３３０は、車両３００が外部電源装置２００に接続された場合、管理装置４００からの要求に応じた充放電を行う。

車両記憶部３４０は、車両ＩＤ、残燃料量情報、放電性能情報、充放電性能情報などを記憶する。

コネクタ３５０は、ケーブル２２０の第２プラグ２２４と接続される。

［ユーザ端末５００］
ユーザ端末５００は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレットフォンなどの端末であり、ネットワークＮＷを介して管理装置４００と通信する。例えば、ユーザ端末５００は、ユーザからの操作指示を受け付け、管理装置４００に予約情報や設定情報を送信する。予約情報は、駐車施設２６０に車両３００を駐車させる時刻や場所を示す情報が含まれる。設定情報には、ユーザによって設定された各種情報や、事前に設定されている各種情報が含まれる。

［管理装置４００］
図２は、管理装置４００の構成の一例を示すブロック図である。管理装置４００は、例えば、通信部４１０と、制御部４２０と、記憶部４３０とを備える。

通信部４１０は、ネットワークＮＷを介して、電力事業者１００、複数の外部電源装置２００、およびユーザ端末５００と通信する。通信部４１０は、ネットワークＮＷおよび外部電源装置２００を介して車両３００と通信する。これに限られず、通信部４１０は、ネットワークＮＷを介して車両３００と直接通信してもよい。

制御部４２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性記憶媒体）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

制御部４２０は、例えば、取得部４２１と、予約部４２２と、決定部４２３と、導出部４２４と、計画生成部４２５と、開始タイミング推定部４２６と、到着時刻推定部４２７と、充放電指示部４２８とを備える。記憶部４３０には、例えば、車両関連情報４３１と、ユーザ設定情報４３２と、駐車スケジュール情報４３３とが格納される。

取得部４２１は、ネットワークＮＷおよび外部電源装置２００を介して、各種情報を車両３００から取得する。各種情報には、例えば、車両ＩＤ、残燃料量情報（例えば、ＳＯＣ）、バッテリ電圧値、バッテリ電流値、放電性能情報（例えば、放電スピード）、充電性能情報（例えば、充電スピード）などが含まれる。取得部４２１は、取得した各種情報を、車両関連情報４３１の一部として記憶部４３０に格納する。

車両関連情報４３１は、車両３００から取得した情報を含む。図３は、車両関連情報４３１の内容の一例を示す図である。車両関連情報４３１は、例えば、車両ＩＤに、更新日と、ＳＯＣと、バッテリ電圧値と、バッテリ電流値と、放電スピードと、充電スピードとを対応付けた情報である。更新日は、ＳＯＣ、バッテリ電圧値、バッテリ電流値、放電スピード、充電スピード等を、車両３００から受信した最も新しい情報で更新した日時である。この例において、ＳＯＣ、バッテリ電圧値、バッテリ電流値、放電スピード、および充電スピードは、最新の情報で上書きされるものであるが、これに限られず、全ての情報を記憶部４３０に格納しておいてもよい。

取得部４２１は、ネットワークＮＷを介して、電力事業者１００から電力需要予測情報や発電量予測情報を取得し、記憶部４３０に格納する。

取得部４２１は、ネットワークＮＷを介して、ユーザ端末５００から予約情報や設定情報を取得する。取得部４２１は、取得した予約情報を予約部４２２に出力し、取得した設定情報を、ユーザ設定情報４３２の一部として記憶部４３０に格納する。

ユーザ設定情報４３２は、ユーザによる設定を示す情報を含む。図４は、ユーザ設定情報４３２の内容の一例を示す図である。ユーザ設定情報４３２は、例えば、車両ＩＤに、目標ＳＯＣと、平均ＳＯＣと、最低ＳＯＣと、放電限界値と、出発時でのＳＯＣとを対応付けた情報である。なお、ユーザ設定情報４３２の一部あるいは全部は、車両３００ごとに事前に設定されているものであってもよい。

目標ＳＯＣは、車両３００ごとに事前に決められた充電可能な最大値である。つまり、車載バッテリ３１０が満充電となった時点（充電が完了した時点）のＳＯＣである。最低ＳＯＣは、車両３００ごとに事前に決められた放電可能な最小値である。最低ＳＯＣから目標ＳＯＣまでは、充放電可能範囲の一例である。この充放電可能範囲は、車載バッテリの劣化を防止する観点から事前に決定されていてもよく、車両３００の使用に合わせてユーザにより任意に設定されてもよい。なお、目標ＳＯＣは、１００％であってもよく、最低ＳＯＣは、０％であってもよい。平均ＳＯＣは、例えば、車両３００が過去に駐車施設２６０に到着したときのＳＯＣの平均値であって、ユーザごと、車両３００ごと、車種ごとの平均値であってよい。また、平均ＳＯＣは、過去の平均値に限られず、車両３００が駐車施設２６０に到着したときのＳＯＣの前回値であってもよく、車両３００が前回行った充電の開始時点におけるＳＯＣであってもよい。

放電限界値は、アシスト電力を放電するときの限界値である。放電限界値は、駐車施設２６０を出発した後の車両３００の走行に備えて、最低ＳＯＣよりも大きい値であるが、最低ＳＯＣと同じ値であってもよい。出発時でのＳＯＣは、駐車施設２６０を出発する時点におけるＳＯＣの希望値であって、例えば、目標ＳＯＣと同じであってもよい。

予約部４２２は、取得部４２１により取得された予約情報に基づいて、各ユーザの駐車予約を行う。予約部４２２は、例えば、予約情報に基づいて、駐車スケジュールの各項目（駐車施設２６０の到着時刻と出発時刻、駐車施設２６０のＩＤ）を対応付けた情報を、駐車スケジュール情報４３３の一部として、記憶部４３０に登録する。

駐車スケジュール情報４３３は、予約情報に基づいて登録された駐車予約の内容を示す情報である。図５は、駐車スケジュール情報４３３の内容の一例を示す図である。駐車スケジュール情報４３３は、例えば、予約ＩＤに、到着予定時刻と、出発予定時刻と、駐車時間と、駐車施設ＩＤとを対応付けた情報のシートであって、車両３００ごと用意された複数のシートを含む情報である。予約ＩＤは、各予約内容を識別する識別情報である。到着予定時刻、出発予定時刻は、駐車時間、および駐車施設ＩＤは、ユーザにより予約された内容である。駐車施設ＩＤは、各駐車施設２６０を識別する識別情報である。

決定部４２３は、Ｖ２Ｇシステムの観点から車両３００による放電が必要な期間（高需要期間）と、Ｖ２Ｇシステムの観点から車両３００による充電が必要な期間（低需要期間）とを決定する。例えば、決定部４２３は、電力事業者１００から取得した電力需要予測情報に基づいて、電力需要予測が第１閾値を超える期間を高需要期間に決定する。また、決定部４２３は、電力需要予測が第２閾値（第２閾値＜第１閾値）を下回る期間を低需要期間に決定する。

図６は、電力需要予測の一例を示す図である。横軸は時刻、縦軸は消費電力（ｋｗ）である。例えば、決定部４２３は、第１閾値を超える１２時から１６時までの期間を、第１高需要期間ＨＤ１に決定する。また、決定部４２３は、第１閾値を超える１８時３０分から２１時までの期間を、第２高需要期間ＨＤ２に決定する。また、決定部４２３は、第２閾値を下回る２２時３０分から３２時（ＡＭ８時）までの期間を、第１低需要期間ＬＤ１に決定する。決定部４２３は、電力需要予測情報に含まれる太陽光発電（ＰＶ）による発電量が所定値を超える期間を、第２低需要期間ＬＤ２に決定する。これに限られず、決定部４２３は、月日、季節、外部サーバから取得する天気予報の情報などに基づいて、過去の履歴から推測される高需要期間および低需要期間を決定してもよい。

導出部４２４は、例えば、取得部４２１により取得された情報に基づいて、車両ごとの放電可能ポテンシャルを導出する。放電可能ポテンシャルは、高需要期間において電力事業者１００にどれだけの電力を提供可能であるかを示す情報である。高需要期間とは、電力需要が高い期間であって、例えば、電力需要のピークを含む期間（日中や夕飯時）が該当する。例えば、電力事業者１００に提供する電力（以下、アシスト電力と記す）の電力量（以下、アシスト電力量と記す）が多い程、放電可能ポテンシャルが高くなる。アシスト電力とは、Ｖ２Ｇシステムにおいて車両３００から電力系統へ融通される電力の一部である。放電可能ポテンシャルや高需要期間の詳細については後述する。

また、導出部４２４は、放電可能ポテンシャルを導出するためのパラメータ（以下、第１パラメータと記す）を導出してもよい。第１パラメータには、例えば、車載バッテリ３１０の放電スピード、車載バッテリ３１０の充放電可能範囲などが含まれる。

導出部４２４は、例えば、取得部４２１により取得された情報に基づいて、車両ごとの充電可能ポテンシャルを導出する。充電可能ポテンシャルは、低需要期間において電力事業者１００から提供された電力をどれだけ保持可能であるかを示す情報である。低需要期間とは、電力需要が低い期間であって、例えば電力需要の最低値を含む期間（夜間など）が該当する。例えば、電力事業者１００から提供される電力であって、車載バッテリが充電可能な電力（以下、ストック電力と記す）の電力量（以下、ストック電力量と記す）が多い程、充電可能ポテンシャルが高くなる。ストック電力とは、Ｖ２Ｇシステムにおいて電力系統から車両３００へ融通される電力の一部である。充電可能ポテンシャルや低需要期間の詳細については後述する。

また、導出部４２４は、充電可能ポテンシャルを導出するためのパラメータ（以下、第２パラメータと記す）を導出してもよい。第２パラメータには、例えば、上述したストック電力量、車載バッテリの充電スピード、車載バッテリの充放電可能範囲などが含まれる。

導出部４２４は、充放電性能情報に基づいて、アシスト電力量やストック電力量を導出する。例えば、導出部４２４は、導出した放電可能ポテンシャルに基づいて高需要期間のアシスト電力量を導出し、導出した充電可能ポテンシャルに基づいて低需要期間のストック電力量を導出する。これに限られず、導出部４２４は、計画生成部４２５により生成されたスケジュールに基づいてアシスト電力量やストック電力量を導出してもよい。なお、導出部４２４は、アシスト電力量だけを導出してもよく、ストック電力量だけを導出してもよく、アシスト電力量およびストック電力量の両方を導出してもよい。

また、導出部４２４により導出される高需要期間のアシスト電力量や低需要期間のストック電力量は、車両３００ごとであってもよく、所定のグループに属する車両群ごとであってもよい。例えば、導出部４２４は、車両３００ごとにアシスト電力量を導出し、所定のグループに属する車両群の全てのアシスト電力量を合計し、車両群のアシスト電力量を導出する。導出部４２４は、車両３００ごとにストック電力量を導出し、所定のグループに属する車両群の全てのストック電力量を合計し、車両群のストック電力量を導出してもよい。所定のグループは、駐車施設２６０に駐車している（あるいは駐車予定の）一以上の車両３００であってもよく、一定の地域に駐車している（あるいは駐車予定の）一以上の車両３００であってもよい。

計画生成部４２５は、ユーザ設定情報４３２および駐車スケジュール情報４３３を参照し、事前設定および駐車予約の内容を満たす範囲内で最大限のアシスト電力を提供することが可能な第１充放電スケジュールを車両３００ごとに生成する。事前設定は、例えばユーザによる設定であって、駐車施設２６０の出発予定時刻における車載バッテリ３１０のＳＯＣ、目標ＳＯＣ、放電限界値、最低ＳＯＣなどが含まれる。第１充放電スケジュールには、充放電の時刻と、充放電の時刻における車両３００のＳＯＣの推定値とが対応付けられた情報を含む。第１充放電スケジュールには、例えば、駐車施設２６０に到着後の充電開始日時と充電終了日時、アシスト電力の放電開始日時と放電終了日時、駐車施設２６０を出発前の充電開始日時と充電終了日時等が含まれる。アシスト電力の放電開始日時は、例えば、後述する開始タイミング推定部４２６により推定される。

同様にして、計画生成部４２５は、ユーザ設定情報４３２および駐車スケジュール情報４３３を参照し、事前設定および駐車予約の内容を満たす範囲内で最大限のストック電力を充電可能な第２充放電スケジュールを車両３００ごとに生成する。第２充放電スケジュールには、充電の時刻と、充電の時刻における車両３００のＳＯＣの推定値とが対応付けられた情報を含む。第２充放電スケジュールには、例えば、ストック電力の充電開始日時と充電終了日時等が含まれる。ストック電力の充電開始日時は、例えば、後述する開始タイミング推定部４２６により推定される。以下、第１充放電スケジュールおよび第２充放電スケジュールのうち少なくとも一つを含むものを、充放電計画と記す。

開始タイミング推定部４２６は、車両３００が走行中である場合、ユーザにより指定された駐車予約の内容、ユーザによる設定、決定部４２３により決定された高需要期間、および車両３００の放電性能情報や充電性能情報等に基づいて、アシスト開始タイミングを推定する。また、開始タイミング推定部４２６は、後述する到着時刻推定部４２７により推定された到着時刻に基づいて、アシスト開始タイミングを推定してもよい。詳細については後述する。

到着時刻推定部４２７は、車両３００の現在位置に基づいて、車両３００が駐車施設２６０に到着する時刻を推定する。例えば、取得部４２１は、車両３００に搭載されているナビゲーションシステムが管理する経路案内において設定された目的地を示す情報や、車両３００の現在位置を示す情報を、ネットワークＮＷを介して車両３００から取得する。到着時刻推定部４２７は、車両３００の現在位置や車両３００の経路等に基づいて、到着時刻を推定する。

充放電指示部４２８は、電力事業者１００にアシスト電力を提供するために、車両３００に対して放電を指示する。例えば、充放電指示部４２８は、高需要期間の開始時刻から放電を開始するよう指示してもよく、開始タイミング推定部４２６により推定されたアシスト開始タイミングの時刻から放電を開始するよう指示してもよい。また、充放電指示部４２８は、放電性能情報に含まれる放電スピードで放電を開始するよう指示してもよい。

また、充放電指示部４２８は、低需要期間の開始時刻から充電を開始するよう指示してもよく、開始タイミング推定部４２６により推定されたストック開始タイミングの時刻から充電を開始するよう指示してもよい。また、充放電指示部４２８は、充電性能情報に含まれる充電スピードで充電を開始するよう指示してもよい。

［放電可能ポテンシャル］
次に、放電可能ポテンシャルの一例について詳細に説明する。図７は、車両３００のＳＯＣの変化の一例を示す図である。横軸は時刻、縦軸はＳＯＣである。横軸の時刻は、例えば、計画生成部４２５により生成された第１充放電スケジュールに含まれる時刻である。計画生成部４２５は、例えば、記憶部４３０に格納されている情報や、開始タイミング推定部４２６により推定されたアシスト開始タイミング等に基づいて、図４に示すような時刻Ｔ２〜Ｔ７に基づく充放電計画を生成する。

例えば、車両３００は、満充電で出発した後、駐車施設２６０に向かって走行する。駐車施設２６０に到着した時点（Ｔ１）で、車両３００のＳＯＣは低下している。車両３００は、駐車施設２６０に到着すると、充電を開始し（Ｔ２）、目標ＳＯＣまで充電する（Ｔ３）。その後、高需要期間の開始時刻に到達した場合（Ｔ４）、車両３００は、放電を開始しアシスト電力を提供する。そして、車両３００は、ＳＯＣが放電限界値に到達するまで放電を継続する。ＳＯＣが放電限界値に到達した場合（Ｔ５）、放電を終了し、高需要期間が経過するまで充電せずに待機する。時刻Ｔ４を、アシスト開始タイミングといい、時刻Ｔ５を、アシスト終了タイミングという。

その後、高需要期間の終了時刻に到達した場合（Ｔ６）、車両３００は、充電を開始し、目標ＳＯＣに到達するまで（Ｔ７）充電を継続する。出発時刻に到達すると（Ｔ８）、車両３００は、満充電で駐車施設２６０を出発することができる。

導出部４２４は、例えば、車両バッテリ３１０の放電スピードに基づいて、目標ＳＯＣから放電限界値まで車載バッテリ３１０の放電スピードで放電した場合の時間長（以下、放電予定時間長）を導出する。放電予定時間長は、第１パラメータの一例である。これに限られず、高需要期間の開始時間が迫っている場合、導出部４２４は、残燃料量情報に基づいて、現在の車載バッテリ３１０のＳＯＣから放電限界値まで車載バッテリ３１０の放電スピードで放電した場合の時間長を、放電予定時間長として導出してもよい。また、導出部４２４は、計画生成部４２５により生成されたスケジュールにおいて、最大限のアシスト電力を提供可能な放電予定時間長を導出してもよい。

例えば、導出部４２４は、複数の第１パラメータに応じた加点ポイントの総和を、放電可能ポテンシャルとして導出する。以下、第１パラメータに、（Ａ）充放電可能範囲、（Ｂ）充電スピード、（Ｃ）放電スピードが含まれる例について説明する。

（Ａ）例えば、充放電可能範囲が大きくなる程、結果的にアシスト電力量が増えるため、放電可能ポテンシャルが高くなる。導出部４２４は、放電可能範囲が大きい程に高くなる加点ポイントＰＡを導出する。

（Ｂ）例えば、放電スピードが速い程、放電可能ポテンシャルが高くなる。導出部４２４は、放電スピードが速い程に高くなる加点ポイントＰＢを導出する。放電スピードが速い方が、限られた高需要期間の中でより多くの電力を放電可能であり、結果としてアシスト電力量を増やすことができるからである。

（Ｃ）例えば、充電スピードが速い程、放電可能ポテンシャルが高くなる。導出部４２４は、充電スピードが速い程に高くなる加点ポイントＰＣを導出する。充電スピードが速い方が、高需要期間の開始時刻までに目的ＳＯＣに到達している可能性が高まるからである。また、充電スピードが速い方が、アシスト電力を放電した後、駐車施設２６０の出発予定時刻までに目標ＳＯＣに到達している可能性が高まるからである。

導出部４２４は、加点ポイントＰＡ、加点ポイントＰＢ、および加点ポイントＰＣの合計値を、放電可能ポテンシャルとして導出する。

また、第１パラメータに、（Ｄ）車載バッテリ３１０のＳＯＣが含まれていてもよい。導出部４２４は、車載バッテリ３１０のＳＯＣが大きい程に高くなる加点ポイントＰＤを導出する。これに限られず、導出部４２４は、残燃料量情報、放電性能情報、および充電性能情報等に基づいてアシスト開始タイミング時点におけるＳＯＣの予測値を導出し、導出したＳＯＣの予測値が大きい程に高くなる加点ポイントＰＤを導出してもよい。これは、例えば、時刻Ｔ１〜Ｔ４の期間（高需要期間の所定時間前であって、車両３００が駐車施設２６０に駐車中の状況）において放電可能ポテンシャルを導出するケースにおいて適用される。導出部４２４は、加点ポイントＰＡ、加点ポイントＰＢ、加点ポイントＰＣ、および加点ポイントＰＤの合計値を、放電可能ポテンシャルとして導出する。

なお、時刻Ｔよりも前の期間（高需要期間の所定時間よりも前であって、車両３００が駐車施設２６０に駐車していない状況）において加点ポイントＰＤを導出する場合、車両バッテリ３１０の現在のＳＯＣに基づいて導出されるＳＯＣの予測値の精度を確保できない場合がある。この場合、導出部４２４は、駐車施設２６０に到着した時点のＳＯＣが平均ＳＯＣであると想定し、アシスト開始タイミング時点におけるＳＯＣの予測値を導出し、導出されたＳＯＣの予測値が大きい程に高くなる加点ポイントＰＤを導出してもよい。

また、第１パラメータに、（Ｅ）予約情報に基づいて導出される準備時間長が含まれていてもよい。導出部４２４は、駐車スケジュール情報４３３を参照し、車両３００が駐車施設２６０に駐車している期間のうち高需要期間（低需要期間が含まれる場合は低需要期間も）を除く準備期間の時間長を、準備時間長として導出する。

準備時間長には、例えば、アシスト開始タイミングまでに満充電にするための準備に要する時間長が含まれる。導出部４２４は、駐車施設２６０の到着予定時刻からアシスト開始タイミングまでの時間が長い程に高くなる加点ポイントＰＥを導出する。これに限られず、準備時間長には、駐車施設２６０を出発するまでに満充電にするための準備に要する時間長が含まれる。導出部４２４は、アシスト終了タイミングから駐車施設２６０の出発予定時刻までの時間が長い程に高くなる加点ポイントＰＥを導出してもよい。また、導出部４２４は、上述した二つの準備時間長に基づいて加点ポイントＰＥを導出してもよい。このように、準備時間長が十分に確保できる場合、そうでない場合に比べて、アシスト電力として提供する電力を十分に確保することが可能となる。

また、準備時間長を導出するときに参照される駐車施設２６０の到着予定時刻は、予約情報に含まれるものに限られず、到着時刻推定部４２７により推定された到着予定時刻であってもよい。これにより、予約されていない車両３００についても、アシスト電力量を導出することができる。

［アシスト電力量の導出方法について］
図８は、アシスト電力量の導出方法の一例を示すフローチャートである。まず、取得部４２１は、ネットワークＮＷを介してユーザ端末５００から予約情報を取得し、駐車スケジュール情報４３３の一部として記憶部４３０に登録する（ステップＳ１０１）。決定部４２３は、ネットワークＮＷを介して電力事業者１００から取得した電力需要予測に基づいて、高需要期間を決定する（ステップＳ１０２）。取得部４２１は、ネットワークＮＷおよび外部電源装置２００を介して車両３００から各種情報を取得し、車両関連情報４３１の一部として記憶部４３０に登録する（ステップＳ１０３）。

開始タイミング推定部４２６は、記憶部４３０を参照し、アシスト開始タイミングを推定する（ステップＳ１０４）。導出部４２４は、車両バッテリ３１０の放電スピードに基づいて、放電予定時間長を導出する（ステップＳ１０５）。計画生成部４２５は、記憶部４３０を参照し、推定されたアシスト開始タイミングから車両バッテリ３１０の放電スピードで放電する第１充放電スケジュールを生成する（ステップＳ１０６）。

導出部４２４は、例えば、第１パラメータに基づいて、放電可能ポテンシャルを導出する（ステップＳ１０７）。導出部４２４は、導出された放電可能ポテンシャルに基づいて、アシスト電力量を導出する（ステップＳ１０８）。

導出部４２４は、車両３００ごとに導出されたアシスト電力量を、所定のグループごとに合算したグループごとアシスト電力量を導出する。管理装置４００は、導出したグループごとアシスト電力量に基づいて、高需要期間のアシスト電力量を導出する。

このように、管理装置４００は、車載バッテリ３１０の充放電性能に基づいてアシスト電力量を導出することができるため、アシスト電力量の導出精度を高めることができる。

［アシスト電力量の導出方法の他の例について］
例えば、導出部４２４は、需要電力供給エリアごとに、高需要期間に提供するアシスト電力量を割り当てる。需要電力供給エリアは、電力事業者１００から電力の提供を受ける複数の需要家が存在するエリアであり、例えば、電力事業者１００ごとに一または複数ある。電力事業者１００の需要電力供給エリアは、例えば、電力需要供給エリアＡと電力需要供給エリアＢとを含む。

例えば、導出部４２４は、需要電力供給エリアとアシスト電力を提供する外部電源装置２００との位置関係に基づいて、需要電力供給エリアに割り当てるアシスト電力量を導出する。例えば、外部電源装置２００−１が電力需要供給エリアＡ内に存在している場合、外部電源装置２００−１を介して車両３００が電力事業者１００に提供するアシスト電力は、電力需要供給エリアＢ内に存在する需要家に提供されるよりも、電力需要供給エリアＡ内に存在する需要家に提供される方が、電力を伝送する際の電力ロスが少なく、効率が良くなる場合がある。このように、電力を伝送する際の電力ロスを考慮する場合、導出部４２４は、外部電源装置２００−１の位置情報に基づいて、アシスト電力を供給可能な需要電力供給エリアを制限してもよい。例えば、導出部４２４は、外部電源装置２００−１の所在地から半径Ｘｋｍ以内の範囲と重複する範囲を含む電力需要供給エリアの一つに、外部電源装置２００−１からのアシスト電力量を割り当て、電力需要供給エリアごとのアシスト電力量を導出する。

取得部４２１は、車載バッテリ３１０の使用期間に関する使用期間情報や、車載バッテリ３１０の充放電回数に関する充放電回数情報等をさらに取得し、導出部４２４は、使用期間情報に基づいて車載バッテリ３１０の劣化に応じて変化した充放電性能を導出し、導出した充放電性能に基づいてアシスト電力量を導出してもよい。使用期間情報には、例えば、車載バッテリ３１０の使用を開始した年月日、車載バッテリ３１０を使用している時間長などが含まれる。充放電回数情報には、例えば、車載バッテリ３１０の使用を開始した時からの充放電回数や、車載バッテリ３１０が外部電源装置２００において充放電した回数や所定期間（一週間、一か月など）当たりの頻度等が含まれる。導出部４２４は、使用期間や充放電に応じて劣化する放電性能を導出し、劣化に応じた充放電性能に基づいてアシスト電力量を導出する。こうすることにより、車載バッテリ３１０の劣化を考慮して、実際の充放電性能に応じたアシスト電力量を導出することができる。

また、導出部４２４は、取得部４２１により取得されたバッテリ電流値やバッテリ電圧値に基づいて、車載バッテリ３１０の充放電性能を導出してもよい。また、導出部４２４は、バッテリ電流値やバッテリ電圧値に加え、使用期間情報や充放電回数情報に基づいて、車載バッテリ３１０の充放電性能を導出してもよい。

［充電可能ポテンシャル］
次に、充電可能ポテンシャルの一例について詳細に説明する。図９は、車両３００のＳＯＣの変化の他の例を示す図である。横軸は時刻、縦軸はＳＯＣである。横軸の時刻は、例えば、計画生成部４２５により生成された第２充放電スケジュールに含まれる時刻である。計画生成部４２５は、例えば、記憶部４３０に格納されている情報や、開始タイミング推定部４２６により推定されたストック開始タイミング等に基づいて、図９に示すような時刻Ｔ２２〜Ｔ２３に基づく充放電計画を生成する。

例えば、車両３００は、満充電で出発した後、駐車施設２６０に向かって走行する。駐車施設２６０に到着した時点（Ｔ２１）で、車両３００のＳＯＣは低下している。車両３００は、駐車施設２６０に到着した後、低需要期間になるまで充電せずに待つ。そして、低需要期間の開始時刻に到達した場合（Ｔ２２）、車両３００は、電力事業者１００からのストック電力の充電を開始する。車両３００は、ＳＯＣが目標ＳＯＣに到達するまで充電を継続する。ＳＯＣが目標ＳＯＣに到達した場合（Ｔ２３）、充電を終了する。なお、時刻Ｔ２２を、ストック開始タイミングといい、時刻Ｔ２３を、ストック終了タイミングという。その後、出発時刻に到達すると（Ｔ２５）、車両３００は、満充電で駐車施設２６０を出発することができる。

導出部４２４は、例えば、車両バッテリ３１０の充電スピードに基づいて、目標ＳＯＣまで車載バッテリ３１０の充電スピードで充電した場合の時間長（以下、充電予定時間長）を導出する。充電予定時間長は、第２パラメータの一例である。なお、低需要期間の開始時間が迫っている場合、導出部４２４は、残燃料量情報に基づいて、現在の車載バッテリ３１０のＳＯＣから目標ＳＯＣまで車載バッテリ３１０の充電スピードで充電した場合の時間長を、充電予定時間長として導出してもよい。また、導出部４２４は、計画生成部４２５により生成されたスケジュールにおいて、最大限のストック電力を提供可能な放電予定時間長を導出してもよい。

例えば、導出部４２４は、複数の第２パラメータに応じた加点ポイントの総和を、充電可能ポテンシャルとして導出する。以下、第２パラメータに、（Ｈ）充放電可能範囲、（Ｉ）放電スピード、（Ｊ）車載バッテリ３１０のＳＯＣ、が含まれる例について説明する。

（Ｈ）例えば、充放電可能範囲が大きくなる程、結果的にストック電力量が増えるため、充電可能ポテンシャルが高くなる。導出部４２４は、放電可能範囲が大きい程に高くなる加点ポイントＰＨを導出する。

（Ｉ）例えば、充電スピードが速い程、充電可能ポテンシャルが高くなる。導出部４２４は、充電スピードが速い程に高くなる加点ポイントＰＩを導出する。充電スピードが速い方が、駐車した直後から充電を開始しなくても、低需要期間の開始時刻から充電を開始して出発予定時刻までに目的ＳＯＣに到達している可能性が高まるからである。

（Ｊ）例えば、車載バッテリ３１０のＳＯＣが低い程、低需要期間の間に充電可能な電力が多くなるため、結果的にストック電力量が増え、充電可能ポテンシャルが高くなる。導出部４２４は、車載バッテリ３１０のＳＯＣが低い程に高くなる加点ポイントＰＪを導出する。なお、同様の理由から、第２パラメータには、（Ｋ）駐車施設２６０に到着した時点における車載バッテリ３１０のＳＯＣの推定値が含まれてもよい。導出部４２４は、ＳＯＣの推定値が低い程に高くなる加点ポイントＰＫを導出してもよい。

導出部４２４は、加点ポイントＰＨ、加点ポイントＰＩ、および加点ポイントＰＪ（あるいは加点ポイントＰＫ）の合計値を、充電可能ポテンシャルとして導出する。

［ストック電力量の導出方法について］
図１０は、アシスト電力量の導出方法の一例を示すフローチャートである。まず、取得部４２１は、ネットワークＮＷを介してユーザ端末５００から予約情報を取得し、駐車スケジュール情報４３３の一部として記憶部４３０に登録する（ステップＳ２０１）。決定部４２３は、ネットワークＮＷを介して電力事業者１００から取得した電力需要予測に基づいて、低需要期間を決定する（ステップＳ２０２）。取得部４２１は、ネットワークＮＷおよび外部電源装置２００を介して車両３００から各種情報を取得し、車両関連情報４３１の一部として記憶部４３０に登録する（ステップＳ２０３）。

開始タイミング推定部４２６は、記憶部４３０を参照し、ストック開始タイミングを推定する（ステップＳ２０４）。導出部４２４は、車両バッテリ３１０の放電スピードに基づいて、充電予定時間長を導出する（ステップＳ２０５）。計画生成部４２５は、記憶部４３０を参照し、推定されたストック開始タイミングから車両バッテリ３１０の充電スピードで充電する第２充放電スケジュールを生成する（ステップＳ２０６）。

導出部４２４は、例えば、第２パラメータに基づいて、充電可能ポテンシャルを導出する（ステップＳ２０７）。導出部４２４は、導出された充電可能ポテンシャルに基づいて、ストック電力量を導出する（ステップＳ２０８）。

導出部４２４は、車両３００ごとに導出されたストック電力量を、所定のグループごとに合算したグループごとストック電力量を導出する。管理装置４００は、導出したグループごとストック電力量に基づいて、低需要期間のストック電力量を導出する。

上述したように、管理装置４００は、電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理する管理装置であって、車両から、二次電池の単位時間当たりの放電性能あるいは充電性能のうち少なくとも一つを含む充放電性能情報を取得する取得部と、充放電性能情報に基づいて、電力需要のピークを含む第１期間において二次電池から電力系統に提供可能な電力のアシスト電力量、あるいは電力需要の最低値を含む第２期間において電力系統から提供される電力であって二次電池が充電可能な電力のストック電力量のうち少なくとも一方を導出する導出部とを備えることにより、車載バッテリ３１０の充放電性能に基づいてストック電力量を導出することができるため、ストック電力量の導出精度を高めることができる。

［第２実施形態］
導出部４２４は、例えば、取得部４２１により取得された情報に基づいて、非常事態に電力事業者１００に提供する電力（以下、非常時アシスト電力と記す）の電力量（以下、非常時アシスト電力量と記す）を導出する。例えば、導出部４２４は、現在のＳＯＣから最低ＳＯＣまで車載バッテリ３１０の放電スピードで放電した場合の電力量を導出し、導出した電力量を積算することにより、所定期間内におけるグループごとの非常アシスト電力量を導出する。

例えば、導出部４２４は、取得部４２１により取得された情報に基づいて、車両ごとの非常時放電可能ポテンシャルを導出してもよい。非常時放電可能ポテンシャルは、非常事態期間において電力事業者１００にどれだけの電力を提供可能であるかを示す情報である。非常事態期間とは、災害やテロ発生時などの非常事態において、電力復旧の対応を行う必要がある状態である。導出部４２４は、例えば、ネットワークＮＷを介して外部サーバから非常事態であることを示す通知を取得した場合、この通知を取得したときから所定期間を非常事態期間に設定する。導出部４２４は、ネットワークＮＷを介して外部サーバから非常事態が解除されたことを示す通知を取得した場合、非常事態期間が終了したと判定してもよい。

例えば、非常時アシスト電力量が多い程、非常時放電可能ポテンシャルが高くなる。導出部４２４は、非常時放電可能ポテンシャルを導出するためのパラメータ（以下、第３パラメータと記す）を導出してもよい。第３パラメータには、例えば、車載バッテリ３１０のＳＯＣ、放電スピードなどが含まれる。

導出部４２４は、充放電性能情報に基づいて、非常時アシスト電力量を導出する。例えば、導出部４２４は、導出した非常時放電可能ポテンシャルに基づいて非常事態期間の非常時アシスト電力量を導出する。導出部４２４により導出される非常時アシスト電力量は、車両３００ごとであってもよく、所定のグループに属する車両群ごとであってもよい。例えば、導出部４２４は、車両３００ごとに非常時アシスト電力量を導出し、所定のグループに属する車両群の全ての非常時アシスト電力量を合計し、車両群の非常時アシスト電力量を導出する。導出部４２４は、所定のグループは、駐車施設２６０に駐車している（あるいは駐車予定の）一以上の車両３００であってもよく、一定の地域に駐車している（あるいは駐車予定の）一以上の車両３００であってもよい。

導出部４２４は、例えば、残燃料量情報に基づいて、現在のＳＯＣから最低ＳＯＣまでの範囲（以下、最大放電範囲と記す）を導出する。また、導出部４２４は、例えば、残燃料量情報と車両バッテリ３１０の放電スピードに基づいて、現在のＳＯＣから最低ＳＯＣまで車載バッテリ３１０の放電スピードで放電した場合の時間長（以下、非常時放電予定時間長）を導出する。最大放電範囲と非常時放電予定時間長は、第３パラメータの一例である。

例えば、導出部４２４は、複数の第３パラメータに応じた加点ポイントの総和を、非常時放電可能ポテンシャルとして導出する。以下、第３パラメータに、（Ｑ）最大放電範囲、（Ｒ）放電スピード、（Ｓ）非常時放電予定時間長、および（Ｔ）ＳＯＣが含まれる例について説明する。

（Ｑ）例えば、最大放電範囲が大きくなる程、非常時アシスト電力量が増えるため、非常時放電可能ポテンシャルが高くなる。導出部４２４は、最大放電範囲が大きい程に高くなる加点ポイントＰＱを導出する。

（Ｒ）例えば、放電スピードが速い程、非常時放電可能ポテンシャルが高くなる。導出部４２４は、放電スピードが速い程に高くなる加点ポイントＰＲを導出する。放電スピードが速い方が、より多くの電力を放電可能であり、結果として非常時アシスト電力量を増やすことができるからである。

（Ｓ）導出部４２４は、非常時放電予定時間長が長い程に高くなる加点ポイントＰＳを導出する。

（Ｔ）例えば、導出部４２４は、車載バッテリ３１０のＳＯＣが大きい程に高くなる加点ポイントＰＴを導出する。

なお、非常時アシスト電力量を導出する方法は、アシスト電力量を導出する方法の一部と同様であるため、詳細に説明は省略する。

以上説明したように、実施形態に係る管理装置によれば、電力系統と車両との間で融通される電力量を精度よく導出することができる。よって、エネルギーを利用できそうな車両３００を早期に発見し、非常事態の電力復旧を迅速に行うことができる。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理し、
前記車両から、前記二次電池の単位時間当たりの放電性能あるいは充電性能のうち少なくとも一つを含む充放電性能情報を取得し、
前記充放電性能情報に基づいて、電力需要のピークを含む第１期間において前記二次電池から前記電力系統に提供可能な電力のアシスト電力量、あるいは電力需要の最低値を含む第２期間において前記電力系統から提供される電力であって前記二次電池が充電可能な電力のストック電力量のうち少なくとも一方を導出する、
ように構成されている、管理装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１…Ｖ２Ｇシステム、１００…電力事業者、２００…外部電源装置、２０２…筐体、２０４…制御装置、２０６…通信部、２０８…ケーブル接続口、２２０…ケーブル、２４０…送電線、２６０…駐車施設、３００…車両、３１０…車載バッテリ、３２０…バッテリセンサ、３３０…車両制御部、３４０…車両記憶部、３５０…コネクタ、４００…管理装置、４１０…通信部、４２０…制御部、４２１…取得部、４２２…予約部、４２３…決定部、４２４…導出部、４２５…計画生成部、４２６…開始タイミング推定部、４２７…到着時刻推定部、４２８…充放電指示部、４３０…記憶部、４３１…車両関連情報、４３２…ユーザ設定情報、４３３…駐車スケジュール情報、５００…ユーザ端末

Claims (11)

1. 電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理する管理装置であって、
   前記車両から、前記二次電池の単位時間当たりの放電性能あるいは充電性能のうち少なくとも一つを含む充放電性能情報を取得する取得部と、
   前記充放電性能情報に基づいて、電力需要のピークを含む第１期間において前記二次電池から前記電力系統に提供可能な電力のアシスト電力量、あるいは電力需要の最低値を含む第２期間において前記電力系統から提供される電力であって前記二次電池が充電可能な電力のストック電力量のうち少なくとも一方を導出する導出部と、
   を備える管理装置。
2. 前記取得部は、前記二次電池の残燃料残量を示す残燃料量情報をさらに取得し、
   前記導出部は、前記充放電性能情報および前記残燃料量情報に基づいて、前記第１期間において前記二次電池が前記電力系統にどれだけの電力を提供可能であるかを示す放電可能ポテンシャルを導出し、前記導出した放電可能ポテンシャルに基づいて前記アシスト電力量を導出する、
   請求項１に記載の管理装置。
3. 前記取得部は、前記二次電池の残燃料残量を示す残燃料量情報をさらに取得し、
   前記導出部は、前記充放電性能情報および前記残燃料量情報に基づいて、前記第２期間において前記二次電池が前記電力系統から提供された電力をどれだけ保持可能であるかを示す充電可能ポテンシャルを導出し、前記導出した充電可能ポテンシャルに基づいて、前記ストック電力量を導出する、
   請求項１に記載の管理装置。
4. 前記取得部は、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を中継する外部電源装置が設置された駐車施設に前記車両を駐車するための予約内容を示す予約情報をさらに取得し、
   前記導出部は、前記充放電性能情報および前記予約情報に基づいて前記車両が前記駐車施設に駐車している期間のうち前記第１期間に含まれない準備期間の時間長を導出し、前記導出した準備期間の時間長に基づいて、前記第１期間において前記二次電池が前記電力系統にどれだけの電力を提供可能であるかを示す放電可能ポテンシャルを導出する、
   請求項１に記載の管理装置。
5. 前記取得部は、前記電力系統と前記二次電池との間の電力の授受を中継する外部電源装置が設置された駐車施設に前記車両を駐車するための予約内容を示す予約情報をさらに取得し、
   前記導出部は、前記充放電性能情報および前記予約情報に基づいて前記車両が前記駐車施設に駐車している期間のうち前記第２期間に含まれない準備期間の時間長を導出し、前記導出した準備期間の時間長に基づいて、前記第２期間において前記二次電池が前記電力系統から提供された電力をどれだけ保持可能であるかを示す充電可能ポテンシャルを導出する、
   請求項１に記載の管理装置。
6. 前記導出部は、更に、
   前記電力系統が需要電力を供給する需要電力供給エリアと、前記車両から放電された電力を前記電力系統に提供する充放電設備との位置関係に基づいて、前記電力需要供給エリアに割り当てる前記アシスト電力量を導出する、
   請求項１から５のうちいずれか一項に記載の管理装置。
7. 前記取得部は、更に、
   前記二次電池の使用期間に関する使用期間情報、あるいは前記二次電池の充放電の回数に関する充放電回数情報を取得し、
   前記導出部は、更に、
   前記使用期間情報あるいは前記充放電回数情報に基づいて前記二次電池の劣化に応じて変化した放電性能を導出し、導出した放電性能に基づいて、前記アシスト電力量を導出する、
   請求項１から６のうちいずれか一項に記載の管理装置。
8. 前記取得部は、更に、
   前記車両から放電された電力を前記電力系統に提供する充放電設備に、前記車両が到着する時刻に関する到着予定時刻情報を取得し、
   前記導出部は、更に、
   前記到着予定時刻情報に基づいて、所定時間後に提供可能な前記アシスト電力量を導出する、
   請求項１から７のうちいずれか一項に記載の管理装置。
9. 前記導出部は、更に、
   前記二次電池の残燃料量と前記充放電性能情報とに基づいて、非常時である第３期間において前記二次電池から前記電力系統に提供可能な電力の非常時アシスト電力量を導出する、
   請求項１から８のうちいずれか一項に記載の管理装置。
10. コンピュータが、
    電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理し、
    前記車両から、前記二次電池の単位時間当たりの放電性能あるいは充電性能のうち少なくとも一つを含む充放電性能情報を取得し、
    前記充放電性能情報に基づいて、電力需要のピークを含む第１期間において前記二次電池から前記電力系統に提供可能な電力のアシスト電力量、あるいは電力需要の最低値を含む第２期間において前記電力系統から提供される電力であって前記二次電池が充電可能な電力のストック電力量のうち少なくとも一方を導出する、
    管理方法。
11. コンピュータに、
    電力系統と、車両に搭載され走行用の電力を蓄える二次電池との間の電力の授受を管理させ、
    前記車両から、前記二次電池の単位時間当たりの放電性能あるいは充電性能のうち少なくとも一つを含む充放電性能情報を取得させ、
    前記充放電性能情報に基づいて、電力需要のピークを含む第１期間において前記二次電池から前記電力系統に提供可能な電力のアシスト電力量、あるいは電力需要の最低値を含む第２期間において前記電力系統から提供される電力であって前記二次電池が充電可能な電力のストック電力量のうち少なくとも一方を導出させる、
    プログラム。

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