JP2021071864A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021071864A JP2021071864A JP2019197432A JP2019197432A JP2021071864A JP 2021071864 A JP2021071864 A JP 2021071864A JP 2019197432 A JP2019197432 A JP 2019197432A JP 2019197432 A JP2019197432 A JP 2019197432A JP 2021071864 A JP2021071864 A JP 2021071864A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- sequence
- sequence program
- execution
- remainder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
- G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
- G06F9/4843—Task transfer initiation or dispatching by program, e.g. task dispatcher, supervisor, operating system
- G06F9/4881—Scheduling strategies for dispatcher, e.g. round robin, multi-level priority queues
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
- G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
- G06F9/4843—Task transfer initiation or dispatching by program, e.g. task dispatcher, supervisor, operating system
- G06F9/4881—Scheduling strategies for dispatcher, e.g. round robin, multi-level priority queues
- G06F9/4887—Scheduling strategies for dispatcher, e.g. round robin, multi-level priority queues involving deadlines, e.g. rate based, periodic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35382—Distribution
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
そこで、複数のシーケンスプログラムに対する実行可能時間の割当を保証し処理開始タイミングを変更することなく、余り時間を有効活用できる仕組みが望まれている。
を備えたプログラマブルコントローラである。
図1は、本発明の一実施形態によるプログラマブルコントローラの概略的なハードウェア構成図である。プログラマブルコントローラ1はシーケンス制御を実行するCPU10を有する。CPU10には、バス19を介してROM11、RAM12、不揮発性メモリ13、入出力回路14、インタフェース15が接続されている。インタフェース15にはCFメモリ(Compact Flashメモリ)等を読み書きするための外部装置2が接続されている。CPU10は、インタフェース15を介してCFメモリ等が取り付けられた外部装置2から実行形式オブジェクトのシーケンスプログラムを取得し、不揮発性メモリ13へと記録することができる。また、バス19はバスインタフェース18を介して数値制御装置等の制御装置に接続可能になっている。入出力回路14にはI/Oユニット20を介して工作機械や周辺装置等の制御対象となる機械の各種アクチュエータやセンサなどに接続されている。
プログラマブルコントローラ1が備えるシーケンス制御部110は、動作周期毎に割当テーブル記憶部220に記憶される割当テーブルの設定を読み込み(ステップSA01)、各系統に対して実行可能時間を割り当てる。そして、系統毎にステップSA03〜SA09を繰り返し実行する(ステップSA02)。各系統では、タイマ16で処理時間を計測しながら(ステップSA03,ステップSA05)、シーケンス実行部112がシーケンスプログラムを実行してシーケンス制御処理を行う(ステップSA04)。
2 外部装置
10 CPU
11 ROM
12 RAM
13 不揮発性メモリ
14 入出力回路
15 インタフェース
16 タイマ
18 バスインタフェース
19 バス
20 I/Oユニット
110 シーケンス制御部
112 シーケンス実行部
114 余り時間測定部
116 実行可否判断部
210 プログラム記憶部
220 割当テーブル記憶部
Claims (4)
- 1つの動作周期における実行可能時間を予め定められた割合で分割した割当時間を複数の系統に割り当て、該割当時間において各系統のシーケンスプログラムを実行するプログラマブルコントローラにおいて、
前記割当時間内で前記シーケンスプログラムを実行するシーケンス実行部と、
前記シーケンスプログラムの実行が終了した際の、前記割当時間の余りである余り時間を測定する余り時間測定部と、
前記余り時間測定部が測定した前記余り時間において所定のシーケンスプログラムを実行するか否かを判断し、その判断結果に応じて前記所定のシーケンスプログラムを前記余り時間で実行するように前記シーケンス実行部へと指令する実行可否判断部と、
を備えたプログラマブルコントローラ。 - 前記実行可能時間の前記複数の系統へ割り当てる割合を定義した割当テーブルを備え、
前記割当テーブルには、余り時間において実行する系統を指定する余り時間使用フラグを設定可能であり、
前記実行可否判断部は、前記余り時間使用フラグが設定された系統がある場合に、前記系統のシーケンスプログラムを前記余り事時間において実行すると判断する、
請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記割当テーブルには、更に余り時間使用フラグが設定された系統の実行条件を設定可能であり、
前記実行可否判断部は、前記実行条件を満足する場合に、前記系統のシーケンスプログラムを前記余り時間において実行すると判断する、
請求項2に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記割当テーブルには、更に余り時間使用フラグが設定された複数の系統間の優先順位が設定可能であり、
前記実行可否判断部は、前記優先順位を考慮して余り時間において実行する系統を判断する、
請求項3に記載のプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019197432A JP7364428B2 (ja) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | プログラマブルコントローラ |
US17/060,080 US11561524B2 (en) | 2019-10-30 | 2020-10-01 | Programmable controller |
DE102020127997.3A DE102020127997A1 (de) | 2019-10-30 | 2020-10-23 | Programmierbare steuerung |
CN202011185614.3A CN112748695A (zh) | 2019-10-30 | 2020-10-29 | 可编程控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019197432A JP7364428B2 (ja) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021071864A true JP2021071864A (ja) | 2021-05-06 |
JP7364428B2 JP7364428B2 (ja) | 2023-10-18 |
Family
ID=75485566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019197432A Active JP7364428B2 (ja) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11561524B2 (ja) |
JP (1) | JP7364428B2 (ja) |
CN (1) | CN112748695A (ja) |
DE (1) | DE102020127997A1 (ja) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58142450A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | 計算機中央処理装置のプログラミング方式 |
JPS59212905A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Fanuc Ltd | プログラマブル・コントロ−ラの制御方式 |
JPS63317834A (ja) * | 1987-06-22 | 1988-12-26 | Fanuc Ltd | ラダ−プログラム処理方式 |
JPH01140301A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-01 | Hitachi Ltd | シーケンス制御方法 |
JPH0283601A (ja) * | 1987-10-07 | 1990-03-23 | Allen Bradley Co Inc | プログラマブル・コントローラ |
JPH10326104A (ja) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラおよびシーケンスプログラム実行方法 |
JP2004206511A (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP2005084800A (ja) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Fanuc Ltd | プログラマブルコントローラ |
JP2013117806A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Mitsubishi Electric Corp | Cpu割当時間管理装置及びcpu割当時間管理プログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6806019B2 (ja) * | 2017-09-26 | 2020-12-23 | オムロン株式会社 | 制御装置 |
-
2019
- 2019-10-30 JP JP2019197432A patent/JP7364428B2/ja active Active
-
2020
- 2020-10-01 US US17/060,080 patent/US11561524B2/en active Active
- 2020-10-23 DE DE102020127997.3A patent/DE102020127997A1/de active Pending
- 2020-10-29 CN CN202011185614.3A patent/CN112748695A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58142450A (ja) * | 1982-02-18 | 1983-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | 計算機中央処理装置のプログラミング方式 |
JPS59212905A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Fanuc Ltd | プログラマブル・コントロ−ラの制御方式 |
JPS63317834A (ja) * | 1987-06-22 | 1988-12-26 | Fanuc Ltd | ラダ−プログラム処理方式 |
JPH0283601A (ja) * | 1987-10-07 | 1990-03-23 | Allen Bradley Co Inc | プログラマブル・コントローラ |
JPH01140301A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-01 | Hitachi Ltd | シーケンス制御方法 |
JPH10326104A (ja) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラおよびシーケンスプログラム実行方法 |
JP2004206511A (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-22 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
JP2005084800A (ja) * | 2003-09-05 | 2005-03-31 | Fanuc Ltd | プログラマブルコントローラ |
JP2013117806A (ja) * | 2011-12-02 | 2013-06-13 | Mitsubishi Electric Corp | Cpu割当時間管理装置及びcpu割当時間管理プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7364428B2 (ja) | 2023-10-18 |
US20210132566A1 (en) | 2021-05-06 |
CN112748695A (zh) | 2021-05-04 |
US11561524B2 (en) | 2023-01-24 |
DE102020127997A1 (de) | 2021-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109557890B (zh) | 控制装置 | |
JP6333796B2 (ja) | 複数のcpuコアで最適な負荷配分を行う数値制御装置 | |
JP5528568B2 (ja) | 並列プログラム制御 | |
CN107037781B (zh) | 加工时间预测装置 | |
US6539268B1 (en) | Universal motion control | |
US20200019436A1 (en) | Control device, control method, and control program | |
CN104551852B (zh) | 能够指定暂停点的数值控制装置 | |
CN103052923A (zh) | 安全控制装置及安全控制方法 | |
CN105843161A (zh) | 能够进行加工循环的部分修正的数值控制装置 | |
CN105527923A (zh) | 数值控制装置 | |
CN108345264B (zh) | 可编程控制器 | |
JP7364428B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
JP2016031725A (ja) | 加工プログラムの読み出し時間に左右されないdnc運転手段を備えた数値制御装置 | |
CN105589408A (zh) | 数值控制装置 | |
US20050055109A1 (en) | Programmable controller | |
JP6877649B2 (ja) | 数値制御装置 | |
US11934182B2 (en) | Method for computer-supported simulation of operation of a machine working in an automated manner | |
JP7364427B2 (ja) | プログラマブルコントローラ | |
CN115061793A (zh) | 一种多任务执行方法、装置、设备及介质 | |
US20030225812A1 (en) | Controller for machine | |
WO2023157145A1 (ja) | メモリ管理支援装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体 | |
JPS63317834A (ja) | ラダ−プログラム処理方式 | |
JP2016122400A (ja) | Ncプログラムによる高速なシーケンス制御を有する数値制御装置 | |
JPH0728519A (ja) | 数値制御装置のブロックデータ処理方法 | |
CN106444639A (zh) | 通过行程极限附近的测试运转限制移动量的数值控制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230418 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230905 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231005 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7364428 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |