JP2021070416A - 追従走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る追従走行制御装置が搭載された車両1の要部の構成を示すブロック図である。
図2Aおよび図2Bは、ACC制御処理の流れを示すフローチャートである。
図3は、ACC終了処理の流れを示すフローチャートである。
以上のように、ACC機能が有効であり、車両1の前方に追従対象となる先行車が存在する場合、車両1をその前方の先行車に追従して走行させる追従走行モードでのACC制御が実行される。ACC機能が有効であり、車両1および先行車が停車した状態において、アクセル操作が行われた場合、そのアクセル操作が制御再開要求操作として処理されて、車両1の走行のための駆動力が抑制される。そして、アクセル操作が制御再開要求操作として処理された場合には、先行車の発進に応じて、駆動力の抑制が解除され、ACC制御の実行が再開される。これにより、車両1が先行車に追従して発進する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
5:ECU(追従走行制御装置、追従走行制御実行手段、駆動力抑制手段、制御再開手段、定速走行制御実行手段)
6:アクセルセンサ(アクセル操作検出手段)
Claims (2)
- アクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、
追従走行機能が有効であり、自車の前方に追従対象となる先行車が存在する場合に、前記自車を前記先行車に追従して走行させる追従走行制御を実行する追従走行制御実行手段と、
前記追従走行機能が有効であり、前記自車および前記先行車が停車した状態で、前記アクセル操作検出手段により前記アクセル操作が検出された場合に、当該アクセル操作を制御再開要求操作として処理し、前記自車の走行のための駆動力を抑制する駆動力抑制手段と、
前記アクセル操作が前記制御再開要求操作として処理された場合、前記先行車の発進に応じて、前記駆動力抑制手段による駆動力の抑制を解除し、前記追従走行制御実行手段に前記追従走行制御の実行を再開させる制御再開手段と、を含む、追従走行制御装置。 - 前記追従走行機能が有効であり、前記自車および前記先行車が停車した状態で、前記アクセル操作検出手段により前記アクセル操作が検出されずに、前記先行車が発進した場合、前記自車を設定車速で定速走行させる定速走行制御を実行する定速走行制御実行手段をさらに含む、請求項1に記載の追従走行制御装置。
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