JP2021064191A - 管理装置、駐車場管理システムおよび管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】各入庫車両に対して適切に経路誘導を行うこと。【解決手段】実施形態に係る管理装置は、取得部と、決定部とを備える。取得部は、駐車場内を自動運転によって走行する入庫車両の現在の走行可能量に関する車両情報を取得する。決定部は、取得部によって取得された車両情報に基づいて、入庫車両が駐車する駐車枠を決定する。【選択図】図２

Description

本発明は、管理装置、駐車場管理システムおよび管理方法に関する。

従来、自動運転走行が可能な車両に対して、駐車枠を指定する駐車場管理システムがある。かかる駐車場管理システムでは、駐車場へ入庫した車両に対して駐車枠を指定するとともに、駐車場内の経路誘導を行う（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９−３８５１０号公報

しかしながら、従来技術では、各入庫車両に対して適切に経路誘導を行ううえで、改善の余地があった。具体的には、駐車場内で燃料不足により停車してしまう恐れがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各入庫車両に対して適切に経路誘導を行うことができる管理装置、駐車場管理システムおよび管理方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る管理装置は、取得部と、決定部とを備える。前記取得部は、駐車場内を自動運転によって走行する入庫車両の現在の走行可能量に関する車両情報を取得する。前記決定部は、前記取得部によって取得された前記車両情報に基づいて、前記入庫車両が駐車する駐車枠を決定する。

本発明によれば、各入庫車両に対して適切に経路誘導を行うことができる。

図１は、管理方法の概要を示す図である。 図２は、駐車場管理システムのブロック図である。 図３は、駐車枠情報の一例を示す図である。 図４は、ユーザ情報の一例を示す図である。 図５は、管理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る管理装置、駐車場管理システムおよび管理方法について説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

まず、図１を用いて、実施形態に係る管理装置、駐車場管理システムおよび管理方法の概要について説明する。図１は、管理方法の概要を示す図である。なお、かかる管理方法は、図１に示す管理装置１と、車載装置５０とがデータ通信を行うことで実現される。また、以下の説明では、駐車場Ｐ内においては、各車両が自動運転を行うものとして説明する。

図１に示すように、実施形態に係る駐車場管理システムＳは、管理装置１と、車載装置５０とを備える。管理装置１は、駐車場Ｐの各駐車枠Ｗや、駐車場Ｐ内における各車両の走行経路などを管理するサーバ装置である。

管理装置１は、駐車場Ｐに入庫する入庫車両Ｃｉに対して、駐車枠Ｗを決定するとともに、決定した駐車枠Ｗまでの経路を算出し、入庫車両Ｃｉの車載装置５０へ通知する。

車載装置５０は、管理装置１から受信した情報に基づいて入庫車両Ｃｉを自動運転によって駐車枠Ｗまで移動させる。なお、以下、駐車枠Ｗへ駐車を終えた入庫車両Ｃｉについて、駐車車両Ｃｐと記載する。

ところで、例えば、テーマパークの駐車場のように、駐車場Ｐのキャパシティが大きいと、車両が駐車場Ｐ内で燃料不足によって停車してしまう場合が想定される。かかる場合に、停車した車両が他の車両の走行の妨げになり、駐車場管理システムＳの運行に支障をきたす場合が想定される。

また、駐車場管理システムＳでは、駐車場Ｐ内は、安全性の観点から基本的に人が入らないことを想定しており、上記のトラブルが生じると、トラブル対応のために管理者を駐車場Ｐ内に入れるために、一旦、駐車場管理システムＳを停止するなどの対応措置を行う場合も想定される。

そこで、実施形態に係る管理方法では、入庫車両Ｃｉの走行可能量に基づいて、駐車枠Ｗを決定することとした。

具体的には、図１に示すように、実施形態に係る管理方法では、例えば、入庫車両Ｃｉが駐車場Ｐへ入庫する際に、管理装置１は、入庫車両Ｃｉの車載装置５０から走行可能量に関する車両情報を取得する（ステップＳ１）。

ここで、走行可能量とは、入庫車両Ｃｉの残燃料や、走行可能距離、走行可能時間などを含む概念である。つまり、走行可能量が大きいほど、入庫車両Ｃｉが長時間または長距離を走行可能であることを示す。なお、以下では、走行可能量を走行可能距離であるものとして説明する。

また、残燃料とは、入庫車両Ｃｉがガソリン車であれば、ガソリンの残量を指し、入庫車両Ｃｉが電気自動車である場合、バッテリの残容量（ＳＯＣ：State of Charge）を指す。なお、入庫車両Ｃｉが水素自動車であれば、水素の残量を指すことは言うまでもない。

そして、管理装置１は、取得した車両情報に基づいて、入庫車両Ｃｉに対する駐車枠Ｗを決定する（ステップＳ２）。具体的には、管理装置１は、車両情報が示す走行可能量が小さいほど、入庫車両Ｃｉの駐車場Ｐ内の走行距離が短くなる駐車枠Ｗを決定する。

すなわち、管理装置１は、入庫車両Ｃｉの駐車場Ｐ内における走行距離を短くすることで、入庫車両Ｃｉの駐車場Ｐ内における燃料切れを回避する。また、管理装置１は、走行可能量が十分に大きい場合には、入庫車両Ｃｉが駐車場Ｐ内で燃料切れを起こす可能性が低いので、駐車場Ｐ内において走行距離が比較的長くなる駐車枠Ｗに決定する。

そして、管理装置１は、入庫車両Ｃｉに対して、駐車枠Ｗを決定すると、駐車枠Ｗまでの経路を含む経路情報を入庫車両Ｃｉの車載装置５０へ送信する（ステップＳ３）。これにより、入庫車両Ｃｉが管理装置１によって決定された経路で入庫車両Ｃｉに対して決定された駐車枠Ｗへ駐車することになる。

このように、実施形態に係る管理装置１は、入庫車両Ｃｉの車載装置５０から現在の走行可能量に関する車両情報を取得し、車両情報に基づいて、入庫車両Ｃｉが駐車する駐車枠Ｗを決定する。これにより、実施形態に係る管理装置１によれば、各入庫車両Ｃｉに対して適切に経路誘導を行うことができる。なお、以下では、入庫車両Ｃｉと駐車車両Ｃｐとを区別しない場合、単に「車両」と記載する場合がある。

次に、図２を用いて、実施形態に係る駐車場管理システムＳの構成例について説明する。図２は、駐車場管理システムＳのブロック図である。図２に示すように、駐車場管理システムＳは、管理装置１と、車載装置５０とを備える。なお、図２には、１つの車載装置５０を示しているが、駐車場管理システムＳには、複数の車載装置５０が含まれる。

まず、管理装置１について説明する。図２に示すように、管理装置１は、通信部２と、記憶部３と、制御部４とを備える。通信部２は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部２は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、所定のネットワークを介して、車載装置５０との間で情報の送受信を行う。

記憶部３は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、駐車枠情報３１と、ユーザ情報３２とを記憶する。

駐車枠情報３１は、駐車場管理システムＳで管理する駐車場Ｐの各駐車枠Ｗに関する情報である。図３は、駐車枠情報３１の一例を示す図である。図３に示すように、駐車枠情報３１は、「駐車枠ＩＤ」、「位置」、「ランク」、「使用状況」などを互いに関連付けた情報である。

「駐車枠ＩＤ」は、各駐車枠Ｗを識別する識別子を示す。「位置」は、対応する駐車枠Ｗの位置を示す。「ランク」は、対応する駐車枠Ｗに関するランクであり、対応する駐車枠Ｗに駐車した場合の駐車場Ｐ内を走行距離に応じて設定される値である。具体的には、例えば、駐車場Ｐ内の走行距離が比較的短くてすむ駐車枠Ｗについては、ランク「１」として設定され、駐車場Ｐ内の走行距離が長くなるにつれて、ランクが大きくなる。

ここでの駐車場Ｐ内の走行距離は、車両が駐車場Ｐ内に入ってから駐車枠Ｗを経由して、駐車場Ｐから出るまでの距離を示す。なお、乗員が車両から降車する降車場や、乗員が車両へ乗車する乗車場が駐車場Ｐの外にある場合、上記の駐車場Ｐ内の走行距離を降車場から乗車場までの距離とすることにしてもよい。

また、駐車場Ｐによっては、乗員が車両から降車する降車場と、乗員が車両へ乗車する乗車場とが同じ場所に設置される場合や、降車場と乗車場とが異なる場所に設置される場合が想定される。このため、降車場と乗車場の位置を考慮して、駐車場Ｐ内の走行距離を算出し、ランクを設定することにしてもよい。

この場合、例えば、各駐車枠Ｗに対して降車場ごとにランクを設定し、入庫車両Ｃｉが利用する降車場に応じて、ランクを適宜使い分けることとすればよい。

また、図３に示す「使用状況」は、対応する駐車枠Ｗの使用状況、すなわち空き状況を示す。なお、図３に示す駐車枠情報３１は、一例であり、その他、入庫時刻等を含むようにしてもよい。

図２の説明に戻り、ユーザ情報３２について説明する。ユーザ情報３２は、駐車場管理システムＳを使用するユーザに関する情報である。図４は、ユーザ情報３２の一例を示す図である。図４に示すように、ユーザ情報３２は、「車両ＩＤ」、「走行可能量」、「現在地」、「状態」などが互いに関連付けられた情報である。

「車両ＩＤ」は、各車両を識別する識別子であり、車載装置５０を識別する識別子であるとも言える。「走行可能距離」は、車両の現在の走行可能距離を示す。なお、管理装置１は、現在の走行可能距離を車載装置５０から適宜取得することで、「走行可能距離」を更新することができる。また、「現在地」は、対応する車両の駐車場Ｐ内における現在地を示す。

「状態」は、対応する車両が「入庫中」、「駐車中」、「出庫中」のうち、どの状態にあるかを示す。なお、入庫中とは、車両が駐車枠Ｗに向かって走行していることを示し、駐車中とは、車両が駐車枠Ｗに駐車していることを示す。また、出庫中とは、駐車枠Ｗに駐車していた車両が乗車場に向かって走行していることを示す。

図２の説明に戻り、制御部４について説明する。制御部４は、例えば、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部３に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部４は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。

また、図２に示すように、制御部４は、取得部４１と、推定部４２と、決定部４３と、指令部４４とを備える。取得部４１は、駐車場Ｐ内を自動運転によって走行する入庫車両Ｃｉの現在の走行可能量に関する車両情報を取得する。

例えば、取得部４１は、入庫車両Ｃｉの駐車場Ｐへの入庫時において、入庫車両Ｃｉの車載装置５０から駐車場Ｐへの入庫要求とともに、車両情報を取得する。ここで、車両情報は、入庫車両Ｃｉの現在の残燃料に関する情報であるが、入庫車両Ｃｉの現在の走行可能距離に関する情報や、走行可能時間に関する情報であってもよい。なお、以下では、車両情報が、上記の残燃料に関する情報である場合について説明する。

推定部４２は、取得部４１によって取得された車両情報に基づいて、入庫車両Ｃｉの走行可能距離を推定する。例えば、推定部４２は、残燃料と、車種ごとの走行可能距離との関係を示すテーブルまたは演算式を保持しており、かかるテーブルまたは演算式に基づいて、入庫車両Ｃｉの現在の残燃料で走行可能距離を推定する。

推定部４２は、走行可能距離を推定すると、決定部４３へ通知する。なお、取得部４１が車両情報として車載装置５０から走行可能距離に関する情報や、走行可能時間に関する情報を取得する場合、推定部４２による処理は省略される。

決定部４３は、取得部４１によって取得された車両情報に基づいて、入庫車両Ｃｉが駐車する駐車枠Ｗを決定する。まず、決定部４３は、推定部４２によって推定された走行可能距離に応じて入庫車両Ｃｉのランク分けを行う。

決定部４３は、例えば、走行可能量と後述する閾値とを比較することで、３段階に入庫車両Ｃｉをランク分けする。例えば、走行可能量が第１閾値以下の入庫車両Ｃｉをランク「１」に振分け、走行可能量が第１閾値よりも大きい第２閾値以下の入庫車両Ｃｉをランク２に振分ける。また、走行可能量が第２閾値を超える入庫車両Ｃｉをランク「３」に振り分ける。つまり、上述の例では、ランクが低いほど、駐車場Ｐ内で燃料切れを起こしやすいことを示す。

そして、決定部４３は、入庫車両Ｃｉのランクと、ランクが一致する駐車枠Ｗのうち、現在空いている駐車枠Ｗを入庫車両Ｃｉの駐車枠Ｗとして決定する。決定部４３は、入庫車両Ｃｉの駐車枠Ｗを決定すると、駐車枠Ｗまでの経路を算出し、駐車枠Ｗと経路に関する経路情報を生成し、入庫車両Ｃｉの車載装置５０へ送信する。

このように、決定部４３は、走行可能距離に基づくランクに応じて駐車枠Ｗを決定することで、後続の入庫車両Ｃｉに対して、低ランク（例えばランク「１」）の駐車枠Ｗを確保しておくことが可能となる。

なお、決定部４３は、上述の第１閾値や第２閾値を動的に設定することも可能である。例えば、決定部４３は、駐車場Ｐの混雑状況に基づいて、第１閾値や第２閾値を設定する。具体的には、決定部４３は、駐車場Ｐが比較的空いている場合、第１閾値や第２閾値を低く設定し、駐車場Ｐが混雑している場合、第１閾値や第２閾値を高く設定する。

つまり、第１閾値や第２閾値を動的に設定することで、駐車場Ｐが空いている場合に、ランク「２」やランク「３」の入庫車両Ｃｉが駐車場Ｐ内で必要以上に長い距離を走行することを回避することができる。なお、決定部４３は、駐車場Ｐの混雑状況を予測して、第１閾値や第２閾値を予め設定することにしてもよい。例えば、過去の履歴や、天候、イベント情報等に基づいて、混雑状況を予測することができる。

ところで、ランク「１」の駐車枠Ｗが満車である場合に、ランク「１」の入庫車両Ｃｉが新たに入庫しようとする場合も想定される。この場合、決定部４３は、ランク「１」の駐車枠Ｗに既に駐車中の駐車車両Ｃｐに対して新たな駐車枠Ｗを決定することも可能である。

つまり、決定部４３は、入庫車両Ｃｉの走行可能量に基づく入庫条件を満たす駐車枠Ｗが埋まっていた場合に、当該駐車枠Ｗに駐車中の駐車車両Ｃｐに対して新たな駐車枠Ｗを決定する。

この場合、決定部４３は、ランク「１」の駐車枠Ｗに駐車中の駐車車両Ｃｐの中から最も走行可能距離が長い駐車車両Ｃｐを選択し、かかる駐車車両Ｃｐに対して、例えば、新たにランク「２」の駐車枠Ｗとして決定する。この際、入庫車両Ｃｉの走行可能距離が最も長い場合は、入庫車両Ｃｉをランク「２」の駐車枠Ｗに駐車させることになる。

すなわち、ランク「１」の駐車車両Ｃｐのうち、走行可能距離に比較的余裕がある駐車車両Ｃｐを上位ランクの駐車枠Ｗに移動させるとともに、空いた駐車枠Ｗに入庫車両Ｃｉを停車させる。

つまり、駐車車両Ｃｐの走行可能量に基づいて、移動させる駐車枠Ｗを決定することで、入庫車両Ｃｉおよび駐車車両Ｃｐの双方に対して適切な駐車枠Ｗを提供することが可能となる。

なお、この場合に、移動させる駐車車両Ｃｐは、一台である必要はなく、複数台であってもよい。すなわち、複数台の駐車車両Ｃｐを走行可能距離に応じて、連鎖的に移動させることも可能である。

また、決定部４３は、走行可能距離に加えて、出庫予定時刻に基づいて移動させる駐車車両Ｃｐを選択することにしてもよい。すなわち、決定部４３は、もうすぐ出庫する予定の駐車車両Ｃｐを乗車場で待機させ、空いた駐車枠Ｗに入庫車両Ｃｉを駐車させることにしてもよい。

この場合、例えば、決定部４３は、出庫予定時刻を入庫時に各車載装置５０から取得しておくことにしてもよいし、あるいは、平均滞在時間に基づいて、出庫予定時刻を予測することにしてもよい。

そして、決定部４３は、駐車車両Ｃｐを他の駐車枠Ｗへ移動させる場合についても入庫車両Ｃｉと同様に、新たな駐車枠Ｗに関する経路情報を駐車車両Ｃｐの車載装置５０へ送信することになる。

なお、上述のように、駐車枠Ｗに駐車中の駐車車両Ｃｐを他の駐車枠Ｗに移動させる場合においては、必ずしもランク分けを行う必要なく、例えば、入庫車両Ｃｉに対して、駐車場Ｐ内の走行距離が短くなる駐車枠Ｗから順に決定することにしてもよい。

指令部４４は、駐車場Ｐ内の自動運転走行を経路誘導を行う。具体的には、指令部４４は、駐車場Ｐ内の各車両の現在地や走行状態などを随時監視し、各車両の走行速度、舵角などを指定する指令情報を生成し、各車載装置５０へ送信する。

この際、指令部４４は、例えば、各車両が互いに走行の妨げとならないように、指令情報を生成する。また、指令部４４は、走行可能距離が短い車両を走行可能距離が長い車両に比べて優先して駐車場Ｐ内を走行させることにしてもよい。

また、指令部４４は、駐車車両Ｃｐに対する出庫指示を取得した場合、駐車車両Ｃｐを乗車場へ出庫させるための指令情報を生成する。

なお、ユーザが駐車場Ｐに設けられた専用端末を操作した場合や、ユーザが自身の端末（例えば、スマートフォン）を操作した場合に、管理装置１へ出庫指示が送信されるようにしておくとよい。

続いて、車載装置５０について説明する。図２に示すように、車載装置５０は、通信部５と、記憶部６と、制御部７とを備える。通信部５は、通信部２と同様に、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部５は、所定のネットワークと有線または無線で接続され、所定のネットワークを介して、管理装置１との間で情報の送受信を行う。

記憶部６は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、経路情報６１を記憶する。

経路情報６１は、車両が駐車場Ｐ内で走行する経路に関する情報であり、駐車枠Ｗの位置および駐車枠Ｗまでの経路に関する情報が含まれる。

制御部７は、例えば、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部６に記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部７は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。

図２に示すように、制御部７は、送信部７１と、受信部７２と、車両制御部７３とを備える。送信部７１は、入庫車両Ｃｉの走行可能量に関する車両情報を管理装置１へ送信する。例えば、送信部７１は、図示しない燃料センサ等から残燃料を取得し、車載ＩＤ等を付与したうえで、残燃料に関する情報を車両情報として管理装置１へ送信する。

受信部７２は、管理装置１から各種情報を受信する。例えば、受信部７２は、管理装置１から受信した経路情報を記憶部６に経路情報６１として記憶する。また、受信部７２は、管理装置１から送信される指令情報を受信し、車両制御部７３へ渡す。

車両制御部７３は、車両の自動運転を制御する制御部である。車両制御部７３は、アクセル、ブレーキ、操舵等を制御することで、自動運転を実現することができる。車両制御部７３は、駐車場Ｐ内において、経路情報６１の経路に沿って駐車場Ｐ内を走行させるとともに、管理装置１から送信される指令情報に沿って車両を走行させる。

次に、図５を用いて、実施形態に係る管理装置１が実行する処理手順について説明する。図５は、管理装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図５には、管理装置１の制御部４が１台の入庫車両Ｃｉに対する一連の処理手順を示す。

図５に示すように、管理装置１は、入庫車両Ｃｉから車両情報を取得すると（ステップＳ１０１）、車両情報に基づいて、入庫車両Ｃｉのランク分けを行う（ステップＳ１０２）。続いて、管理装置１は、入庫車両Ｃｉのランクに対応する駐車枠Ｗに空きがあるか否かを判定し（ステップＳ１０３）、対応する駐車枠Ｗに無い場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、駐車枠Ｗから移動させる駐車車両Ｃｐを選択する（ステップＳ１０４）。

続いて、管理装置１は、駐車枠Ｗを決定し（ステップＳ１０５）、車載装置５０へ経路情報を送信する（ステップＳ１０６）。なお、管理装置１は、駐車車両Ｃｐを移動させる場合、ステップＳ１０５以降の処理を、かかる駐車車両Ｃｐと入庫車両Ｃｉとの双方に対して実行することになる。

また、管理装置１は、ステップＳ１０３の判定において、駐車枠Ｗに空きがあった場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４の処理を省略し、ステップＳ１０５の処理に移行する。

続いて、管理装置１は、駐車が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０８）、駐車が終了した場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、処理を終了する。また、管理装置１は、ステップＳ１０８の処理において、駐車が終了していない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、ステップＳ１０７の処理を継続して行うことになる。

上述したように、実施形態に係る管理装置１は、取得部４１と、決定部４３とを備える。取得部４１は、駐車場Ｐ内を自動運転によって走行する入庫車両Ｃｉの現在の走行可能量に関する車両情報を取得する。決定部４３は、取得部４１によって取得された車両情報に基づいて、入庫車両Ｃｉが駐車する駐車枠Ｗを決定する。したがって、実施形態に係る管理装置１によれば、各入庫車両Ｃｉに対して適切に経路誘導を行うことができる。

ところで、上述した実施形態では、走行可能量として走行可能距離に基づいて、入庫車両Ｃｉの駐車枠Ｗを決定する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、走行可能量を、入庫車両Ｃｉの残燃料や、走行可能時間とすることにしてもよい。

また、駐車場Ｐが燃料供給設備を備える場合、走行可能量が少ない入庫車両Ｃｉに対して、燃料を供給することにしてもよい。なお、燃料供給設備とは、例えば、車両に対してガソリンや電気を供給する設備を指す。

また、上述した実施形態では図１の記載のように、駐車枠Ｗとして車両１台を駐車する領域を想定して記載したがその限りではない。管理装置１は、複数の駐車枠を結合して、入庫車両Ｃｉが駐車する駐車枠Ｗとして決定してもよい。例えば入庫車両Ｃｉが大型車両の場合、管理装置１はまず、隣接する２つの駐車枠を結合して１つの大きな駐車枠を仮想的に生成する。管理装置１はその後、生成した大きな駐車枠を入庫車両Ｃｉが駐車する駐車枠Ｗとして決定するように構成してもよい。

また、駐車枠Ｗはあらかじめ車両を駐車すべきと定められた領域以外に設定してもよい。例えば走行可能量が著しく低い車両などの場合は、管理装置１は、一時的に通路上に駐車枠Ｗを設定してもよい。この場合、管理装置１はまず、駐車場Ｐの通路上において、出口付近の一部領域に対して駐車可能であるとのフラグを設定し、駐車領域を新たに生成する。管理装置１はその後、新たに生成した駐車領域を入庫車両Ｃｉが駐車する駐車枠Ｗとして決定するように構成してもよい。

なお、このような構成の場合、通路が入庫車両Ｃｉで一時的に使用できなくなる。そのため、管理装置１は駐車中の別の車両を移動させ、駐車領域を用いて通路を新たに形成するように構成してもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 管理装置
４１ 取得部
４２ 推定部
４３ 決定部
４４ 指令部
５０ 車載装置
Ｃｉ 入庫車両
Ｃｐ 駐車車両
Ｐ 駐車場
Ｓ 駐車場管理システム
Ｗ 駐車枠

Claims (6)

1. 駐車場内を自動運転によって走行する入庫車両の現在の走行可能量に関する車両情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記車両情報に基づいて、前記入庫車両が駐車する駐車枠を決定する決定部と
   を備えることを特徴とする管理装置。
2. 前記決定部は、
   前記入庫車両の前記走行可能量に基づく入庫条件を満たす前記駐車枠が埋まっていた場合に、当該駐車枠に駐車中の駐車車両に対して新たな前記駐車枠を決定すること
   を特徴とする請求項１に記載の管理装置。
3. 前記決定部は、
   前記駐車車両を当該駐車車両の前記車両情報に基づいて選択すること
   を特徴とする請求項２に記載の管理装置。
4. 前記決定部は、
   前記走行可能量に基づいて前記入庫車両をランク分けし、ランクに応じた位置にある前記駐車枠に決定すること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の管理装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一つに記載の管理装置と、
   前記入庫車両に搭載され、前記管理装置と通信を行う車載装置と
   を備えることを特徴とする駐車場管理システム。
6. 駐車場内を自動運転によって走行する入庫車両の現在の走行可能量に関する車両情報を取得する取得工程と、
   前記取得工程によって取得された前記車両情報に基づいて、前記入庫車両が駐車する駐車枠を決定する決定工程と
   を含むことを特徴とする管理方法。

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