JP2021063467A

JP2021063467A - 内燃機関の制御装置

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Publication number: JP2021063467A
Application number: JP2019188485A
Authority: JP
Inventors: 崇伊集院; Takashi Ijuin
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2019-10-15
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2021-04-22
Anticipated expiration: 2039-10-15
Also published as: JP7322652B2

Abstract

【課題】よりシンプルな構成にて、かつ、より負荷の軽い処理にて、ブローバイガスの異常を検出してピストンリングの周囲に異物が堆積していることを適切に検出することができる、内燃機関の制御装置を提供する。【解決手段】内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積の有無を検出する、内燃機関の制御装置であって、制御装置は、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出部と、運転状態の１つである内燃機関のクランクケース内圧を第１所定時間の間取得する第１クランクケース内圧取得部と、取得したクランクケース内圧のステップ状の変動量である圧力段差が検出された場合、異常判定の閾値として設定された異常段差圧力よりも大きな圧力段差である異常段差の有無に基づいて内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積の有無を検出する異常検出部と、を有する。【選択図】図９

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。

シリンダ内でピストンを往復運動させる内燃機関では、ピストン外周面に設けられたリング溝にピストンリングが嵌め込まれている。当該ピストンリングは、シリンダ内壁の潤滑油（油膜）とともにシリンダ内壁に密着して、シリンダヘッドとシリンダとピストンにて囲まれた燃焼室を密封している。ピストンリングは、内燃機関の燃焼工程等の各工程での燃焼室を密封するとともに、シリンダ内壁の潤滑性を保つために、シリンダ内壁の潤滑油の保持や排出も行う。従って、シリンダ内壁には保持／排出による潤滑油の流れがあり、ピストンのリング溝とピストンリングとの間にも潤滑油の流れがある。そして内燃機関の燃焼工程によって発生した高温高圧のガスによって、潤滑油の一部が炭化してデポジット（異物）となる。シリンダ内壁に付着したデポジット（異物）はピストンリングによって掻き落とされるが、リング溝とピストンリングとの間等、ピストンリングの周囲に流れる潤滑油が炭化した場合、デポジット（異物）として堆積していく場合がある。

ピストンリングの周囲にデポジット（異物）が堆積していくと、ピストンリングの動作（拡径、縮径等）が阻害され、ピストンリングとシリンダ内壁（及び油膜）とのシール性に影響を及ぼす。そしてデポジット（異物）の堆積量がさらに増加すると、ピストンリングとシリンダ内壁（及び油膜）とのシール性が大きく低下する場合がある。ピストンリングとシリンダ内壁（及び油膜）とのシール性が大きく低下すると、燃焼室からクランクケース内へ漏れるブローバイガスの増量等を伴い、種々の不具合が発生する場合がある。

そこで、例えば特許文献１には、クランクシャフトの回転角度に応じた動的なクランクケース内圧を検出可能な圧力センサをクランクケースに配置し、所定クランク角度間隔事のクランクケース内圧の変化に基づいて気筒毎のブローバイガス圧力の変化を検出する、４サイクル複数気筒エンジンのブローバイガス検出方法が開示されている。特許文献１に記載のブローバイガス検出方法によれば、ブローバイガス量が異常増加している気筒を特定することができる。

また特許文献２には、微圧計やＵ字管（マノメータ）等の特殊な計測器を用いることなく通常の圧力ヘッドを用いてエンジンのブローバイガスの圧力を検知することができるブローバイガス検知装置が開示されている。当該ブローバイガス検知装置は、油圧式差圧計と、油圧式差圧計に作動油を圧送する油圧ポンプと、油圧式差圧計の圧力ポートに接続されて出力圧を検出する圧力ヘッドと、油圧ポンプと油圧式差圧計の間に設けられた圧力センサと、エンジンの回転数を検出する回転センサと、コントローラと、表示器と、警報器と、を有している。そして、当該ブローバイガス検知装置は、常時、エンジンの異常の有無を監視できる。

特開２００９−８５１７７号公報特開平６−１８５３３６号公報

特許文献１に記載のブローバイガス検出方法では、所定クランク角度間隔のタイミングで、ブローバイガス圧力の取り込み処理と、それに伴う種々の処理が必要となるので、所定クランク角度での処理負荷が増大する。例えばディーゼルエンジンでは、所定クランク角度にて多段燃料噴射の高精度な制御を行っており、所定クランク角度での処理負荷が増加すると当該燃料噴射の処理に影響を与える可能性があるので、所定クランク角度での処理を増やすことは、あまり好ましくない。またガソリンエンジンでは、所定クランク角度での燃料噴射の制御はやや簡素化されるが所定クランク角度での高精度な点火制御が加わるので、所定クランク角度での処理を増やすことは、あまり好ましくない。

また特許文献１では、気筒毎に正常／異常を判定できるが、異常を検出した場合、対象気筒のピストンの清掃やピストンリングの交換等のオーバーホールを行うことになる。ところがオーバーホールを行う場合、一般的な内燃機関の構造では、対象気筒のみを分解することはできず、全気筒を分解することになる。またオーバーホールは多大な手間と時間がかかる作業であるので、せっかく分解したのならば、対象気筒のピストンの整備はもちろんのこと、他の気筒もついでに整備することが一般的である。つまり、異常が発生した気筒を特定しても、気筒を特定することはできないがある気筒で異常が発生していることを検出しても、その後のオーバーホールでは、作業的にはほとんど変わらないので、異常が発生していることを検出できれば、気筒の特定まではあまり必要ではない。

また特許文献２に記載のブローバイガス検知装置では、ブローバイガス圧力の検知のための専用部品として、油圧差圧計、油圧ポンプ、圧力ヘッド、圧力センサ等が新たに必要とされシステムが複雑化するとともに、それらを搭載するスペースも必要となるので、あまり好ましくない。

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、よりシンプルな構成にて、かつ、より負荷の軽い処理にて、ブローバイガスの異常を検出してピストンリングの周囲に異物が堆積していることを適切に検出することができる、内燃機関の制御装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積の有無を検出する、内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記内燃機関の運転状態を検出する、運転状態検出部と、前記運転状態の１つである前記内燃機関のクランクケース内の圧力であるクランクケース内圧を第１所定時間の間取得する、第１クランクケース内圧取得部と、取得した前記クランクケース内圧のステップ状の変動量である圧力段差が検出された場合、異常判定の閾値として設定された異常段差圧力よりも大きな圧力段差である異常段差の有無に基づいて、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積の有無を検出する、異常検出部と、を有する、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第２の発明は、内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積の有無を検出する、内燃機関の制御装置であって、前記制御装置には、前記ピストンリングの周囲に前記異物が堆積していない正常な場合のクランクケース内の基準となる圧力である基準内圧が前記内燃機関の運転状態に応じて設定された基準クランクケース内圧特性が記憶されており、前記制御装置は、前記内燃機関の前記運転状態を検出する、運転状態検出部と、前記運転状態の１つである前記内燃機関のクランクケース内の圧力であるクランクケース内圧を第１所定時間の間取得する、第１クランクケース内圧取得部と、取得した前記クランクケース内圧と、前記運転状態と前記基準クランクケース内圧特性に基づいて求めた前記基準内圧と、の偏差である圧力偏差を求め、異常判定の閾値として設定された異常判定圧力以上となる前記圧力偏差の有無に基づいて、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積の有無を検出する、異常検出部と、を有する、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第３の発明は、上記第１の発明または第２の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記内燃機関のクランクケース内のブローバイガスを前記内燃機関の吸気経路へと導くブローバイガス経路中に設けられた圧力検出手段を用いて前記クランクケース内圧を取得する、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第４の発明は、上記第２の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記内燃機関の前記運転状態がアイドリング状態でない場合に、前記異常検出部にて前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積の有無を検出し、前記異常判定圧力は、前記圧力偏差を求めた際の前記内燃機関の前記運転状態と前記基準クランクケース内圧特性とに基づいて求めた前記基準内圧と、前記内燃機関がアイドリング状態の場合の前記運転状態と前記基準クランクケース内圧特性とに基づいて求めた前記基準内圧と、の圧力差の半分以下に設定された値である、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第５の発明は、上記第１の発明〜第４の発明のいずれか１つに係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記異常検出部にて、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積が有ると検出した場合に、前記クランクケース内圧を第２所定時間の間取得する、第２クランクケース内圧取得部と、前記第２クランクケース内圧取得部による前記クランクケース内圧の取得に対応させて前記異常検出部の処理を実行する、異常再検出部と、前記異常再検出部にて、再度、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積が有ると検出した場合に、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積が有ると確定判定する異常確定判定部と、を有する、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第６の発明は、上記第５の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記内燃機関は車両に搭載されており、前記車両には、報知手段が設けられており、前記制御装置は、前記異常確定判定部にて前記確定判定をした場合、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積が有ることを、前記報知手段を用いて報知する、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第７の発明は、上記第６の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲に堆積した前記異物を除去する異物除去運転モードを実行可能な、異物除去運転実行部を有しており、前記車両には、前記確定判定をした場合に前記異物除去運転モードの開始の指示を可能とする異物除去運転指示入力手段が設けられている、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第８の発明は、上記第７の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記異物除去運転実行部にて前記異物除去運転モードを実行した場合、実行の結果、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲に堆積していた前記異物が除去されたか否かを、前記報知手段を用いて報知する、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第９の発明は、上記第８の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記異物除去運転指示入力手段から前記異物除去運転モードの開始が指示された場合に前記異物除去運転モードを実行する、前記異物除去運転実行部と、前記異物除去運転実行部による前記異物除去運転モードが終了した後、前記内燃機関の運転状態を所定運転状態にして前記クランクケース内圧を第３所定時間の間取得する、第３クランクケース内圧取得部と、前記第３クランクケース内圧取得部による前記クランクケース内圧の取得に対応させて前記異常検出部の処理を実行し、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積の有無を検出する、異物除去確認部と、を有する、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第１０の発明は、上記第９の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記異物除去確認部にて前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積が無いと検出した場合には前記報知手段を用いて前記異物の除去が完了したことを報知し、前記異物除去確認部にて前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積が有ると検出した場合には前記報知手段を用いて当該車両の取扱店への持ち込みの督促を報知する、異物除去運転結果報知部を有する、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第１１の発明は、上記第７の発明〜第１０の発明のいずれか１つに係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記異物除去運転モードにて、所定期間の間、燃料噴射量を徐々に増量して前記異物を湿らせることを促進する燃料スイープ増量制御と、所定期間の間、燃料噴射量を徐々に減量して湿らせた前記異物を乾燥させることを促進する燃料スイープ減量制御と、を所定回数繰り返して前記ピストンリングの周囲の前記異物の剥離を促進する、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第１２の発明は、上記第１１の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記燃料スイープ減量制御にて減量される燃料噴射量は、前記内燃機関のピストンの温度が３００℃以上となるまで燃料噴射量を減量するように設定されている、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第１３の発明は、上記第７の発明〜第１２の発明のいずれか１つに係る内燃機関の制御装置であって、前記制御装置は、前記異物除去運転モードにて、前記内燃機関のピストンの中心軸線であるピストン中心軸線が、前記内燃機関のシリンダの中心軸線であるシリンダ中心軸線に対して揺動するピストン首振り状態となるピストン首振り制御を実行する、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第１４の発明は、上記第１３の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記ピストン首振り制御は、燃料の噴射時期のステップ状の進角と遅角を繰り返す燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御と、燃料噴射量のステップ状の増量と減量を繰り返す燃料ステップ増減制御と、の少なくとも１つである、内燃機関の制御装置である。

次に、本発明の第１５の発明は、上記第１３の発明に係る内燃機関の制御装置であって、前記内燃機関は過給機を備えており、前記ピストン首振り制御は、燃料の噴射時期のステップ状の進角と遅角を繰り返す燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御と、燃料噴射量のステップ状の増量と減量を繰り返す燃料ステップ増減制御と、過給圧あるいは排気マニホルド内圧力のステップ状の増量と減量を繰り返す過給圧・排気圧ステップ増減制御と、の少なくとも１つである、内燃機関の制御装置である。

第１の発明によれば、クランク角度に応じたクランクケース内圧を動的に検出するのでなく、全体的なクランクケース内の静的な内圧を第１所定時間の間、取り込み、取り込んだクランクケース内圧に、異常圧力段差よりも大きな圧力段差（ステップ状の変動量である圧力段差）が有るか否か、を検出することで、ピストンリングの周囲への異物の堆積の有無を検出する。従って、クランクケース内圧を静的に検出できればよく、シビアな検出タイミングは要求されないので、よりシンプルな構成で、より負荷の軽い処理にて、ブローバイガスの異常を検出してピストンリングの周囲に異物が堆積していることを適切に検出することができる。また、クランクケース内圧の「圧力段差」を検出することで、異常の有無を容易に判定することができる。

第２の発明によれば、クランク角度に応じたクランクケース内圧を動的に検出するのでなく、全体的なクランクケース内の静的な内圧を第１所定時間の間、取り込み、取り込んだクランクケース内圧と（正常時の）基準内圧との圧力偏差に基づいて異常を検出することで、ピストンリングの周囲への異物の堆積の有無を検出する。従って、クランクケース内圧を静的に検出できればよく、シビアな検出タイミングは要求されないので、よりシンプルな構成で、より負荷の軽い処理にて、ブローバイガスの異常を検出してピストンリングの周囲に異物が堆積していることを適切に検出することができる。また、基準クランクケース内圧特性にて基準内圧を求めることは容易であり、実際のクランクケース内圧と基準内圧との圧力偏差を求めることも容易であるので、異常の有無を容易に判定することができる。

第３の発明によれば、全体的なクランクケース内の静的な内圧を、適切に検出することができる。また、すでにブローバイガス経路中に圧力検出手段を備えている内燃機関システムでは、新たに圧力検出手段を設ける必要が無いので便利である。

第４の発明によれば、異常判定圧力の値を、適切な値に設定することが容易である。

第５の発明によれば、第１所定時間の間に取得したクランクケース内圧にて、ピストンリングの周囲への異物の堆積が有る、と検出した場合、念のためもう一度、第２所定時間の間に取得したクランクケース内圧にて、異物の堆積の有無を再確認するので、誤判定を抑制することができる。

第６の発明によれば、ピストンリングの周囲への異物の堆積が有る、と確定判定したことを適切にユーザに報知できるので、なんらかの処置が必要であることをユーザに知らせることができる。

ピストンリングの周囲への異物の堆積への処置としては、内燃機関を分解整備するオーバーホールが一般的である。しかし、第７の発明によれば、異物除去運転指示入力手段、異物除去運転モードを有することで、オーバーホールを行うことなく、堆積した異物を除去するための処置を行うことができるので、便利である。

異物除去運転モードを実行しても異物を除去できていない可能性も考えられるが、第８の発明によれば、異物除去運転モードにて、異物が除去されたか否かを確認することができるので便利である。

第９の発明によれば、異物除去運転モードを実行した後、続けて、異物が除去されたか否かを確認するので便利である。

第１０の発明によれば、異物が除去されたか否かの確認の結果、異物が除去できていないことを検出した場合は、車両の取扱店（いわゆるディーラ）への持ち込みを督促するので、ユーザに放置されることを防止できる。

第１１の発明によれば、異物除去運転モードにて、燃料スイープ増量制御と燃料スイープ減量制御を繰り返すことで、異物を湿らせる、異物を乾燥させる、を繰り返し、異物の剥離を適切に促すことができる。

第１２の発明によれば、燃料スイープ減量制御では、ピストン温度が３００［℃］以上となるまで燃料噴射量を減量するように設定されているので、より確実に異物を乾燥させることができる。

第１３の発明によれば、シリンダ中心軸線に対してピストン中心軸線が揺動するようにピストンを首振り状態とすることで、異物を振り落とすことを促進できる。

第１４の発明によれば、燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御と、燃料ステップ増減制御と、の少なくとも１つにて、ピストン首振り制御を、具体的かつ適切に実行することができる。

第１５の発明によれば、燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御と、燃料ステップ増減制御と、過給圧・排気圧ステップ増減制御と、の少なくとも１つにて、ピストン首振り制御を、具体的かつ適切に実行することができる。

本発明の内燃機関の制御装置を有する内燃機関システムの例の全体の概略構成を説明する図である。シリンダブロック及びクランクケースの断面、クランクケース内圧を検出する圧力検出手段の位置等を説明する図である。ピストン及びピストンリングの概略構造を説明する斜視図である。シリンダ内に配置されたピストンのピストンリングの隙間位置と、異物の堆積位置と、の関係の例を説明する図である。シリンダ内壁とピストンリングとの接触状態、及びピストンリングとピストンとの隙間を説明する断面図である。第１の実施の形態において、制御装置の処理手順（全体処理）の例を説明するフローチャートである。図６に示すフローチャートにおけるＳＡ１００（異物検出処理）の詳細を説明するフローチャートである。図７に示すフローチャートにおけるＳＡ２００（異常検出処理）の詳細を説明するフローチャートである。図８に示すＳＡ２００（異常検出処理）の動作を説明する図である。図７に示すフローチャートにおけるＳＡ３００（異常再検出処理）の詳細を説明するフローチャートである。図６に示すフローチャートにおけるＳＢ１００（異物除去処理［異物除去運転モード］）の詳細を説明するフローチャートである。図１１に示すフローチャートにおけるＳＢ２００（燃料スイープ増減制御（１））の詳細を説明するフローチャートである。図１１に示すフローチャートにおけるＳＢ３００（燃料スイープ増減制御（２））の詳細を説明するフローチャートである。図１１に示すフローチャートにおけるＳＢ４００（過給圧・排気圧ステップ増減制御）の詳細を説明するフローチャートである。図１１に示すフローチャートにおけるＳＢ５００（燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御）の詳細を説明するフローチャートである。図１１に示すフローチャートにおけるＳＢ６００（燃料ステップ増減制御）の詳細を説明するフローチャートである。図６に示すフローチャートにおけるＳＣ１００（除去後確認処理）の詳細を説明するフローチャートである。図１７に示すフローチャートにおけるＳＣ２００（異常再検出処理）の詳細を説明するフローチャートである。異物除去運転モード中において、ターボ切替モードを固定する例を説明するフローチャートである。異物除去運転モード中、異物除去運転モードの結果の確認中において、燃料噴射量を、異物除去運転モード用の噴射量、異物除去運転モードの結果の確認用の噴射量、に切り替える例を説明するフローチャートである。異物除去運転モード中において、タービンの可変ノズルの閉度を、異物除去運転モード用の閉度、に切り替える例を説明するフローチャートである。異物除去運転モード中において、燃料の噴射時期を、異物除去運転モード用の噴射時期、に切り替える例を説明するフローチャートである。異物除去運転モードを説明する動作波形である。第２の実施の形態において、制御装置の処理手順（全体処理）の例を説明するフローチャートである。図２４に示すフローチャートにおけるＳＤ１００（異物検出処理）の詳細を説明するフローチャートである。図２５に示すＳＤ１００（異物検出処理）の動作を説明する図である。基準クランクケース内圧特性の例を説明する図である。図２４に示すフローチャートにおけるＳＥ１００（除去後確認処理）の詳細を説明するフローチャートである。

●［内燃機関システム１の全体の概略構成の例（図１）］
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。まず図１を用いて、内燃機関の制御装置７０を有する内燃機関システム１の全体の概略構成の例について説明する。本実施の形態の説明では、内燃機関の例として、車両に搭載された内燃機関１０（例えばディーゼルエンジン）を用いて説明する。また図１に示す内燃機関システム１の例は、第１過給機３１と第２過給機３２の２機の過給機を並列に配置しているが、吸気バイパス管１１ＣＢと吸気バイパス弁６１を有することで、第２過給機３２と第１過給機３１の直列的な過給動作も可能とされている。

以下、内燃機関システム１の全体について、図１を用いて吸気側（図１の上方）から排気側（図１の下方）に向かって順に説明する。吸気管１１Ａの流入側には、吸気流量検出手段２１（例えば、吸気流量センサ）、大気圧検出手段２２Ｄ（例えば、圧力センサ）、吸気温度検出手段２２Ｅ（例えば、温度センサ）、が設けられている。吸気流量検出手段２１は、内燃機関１０が吸入した空気の流量に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。大気圧検出手段２２Ｄは、雰囲気の大気の圧力（大気圧）に応じた検出信号を制御装置７０に出力し、吸気温度検出手段２２Ｅは、内燃機関１０が吸入した空気の温度（吸気管１１Ａ内の空気の温度）に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。吸気管１１Ａの流出側は、吸気管１１Ｂ１、１１Ｂ２の二股に分岐しており、吸気管１１Ｂ１の流入側と吸気管１１Ｂ２の流入側とに接続されている。

吸気管１１Ｂ１の流出側は、第１過給機３１（第１のターボチャージャ）のコンプレッサ３１Ａの流入側に接続されている。また吸気管１１Ｂ１の途中には、吸気バイパス管１１ＣＢの流出側が接続されている。コンプレッサ３１Ａの流出側は、吸気管１１Ｃ１の流入側に接続され、吸気管１１Ｃ１の流出側は、吸気管１１Ｃ２の流出側と合流されて吸気管１１Ｄの流入側に接続されている。コンプレッサ３１Ａは、排気ガスのエネルギーを用いて回転するタービン３１Ｂにて回転駆動され、吸気管１１Ｂ１から吸入した空気を圧縮して吸気管１１Ｃ１へ吐出する（過給する）。

吸気管１１Ｂ２の流出側は、第２過給機３２（第２のターボチャージャ）のコンプレッサ３２Ａの流入側に接続されている。コンプレッサ３２Ａの流出側は、吸気管１１Ｃ２と吸気バイパス管１１ＣＢの二股に分岐しており、吸気管１１Ｃ２の流入側と吸気バイパス管１１ＣＢの流入側とに接続されている。吸気管１１Ｃ２の流出側は、吸気管１１Ｃ１の流出側と合流されて吸気管１１Ｄの流入側に接続されている。また吸気管１１Ｃ２には、制御装置７０からの制御信号に基づいて吸気管１１Ｃ２を開閉する吸気切替弁６２が設けられている。吸気バイパス管１１ＣＢの流出側は吸気管１１Ｂ１に接続されている。また吸気バイパス管１１ＣＢには、制御装置７０からの制御信号に基づいて吸気バイパス管１１ＣＢを開閉する吸気バイパス弁６１が設けられている。

コンプレッサ３２Ａを回転駆動するタービン３２Ｂは、排気切替弁６３が開状態とされた場合に、排気ガスのエネルギーにて回転駆動される。排気切替弁６３は、制御装置７０からの制御信号に基づいて排気管１２Ｂ２を開閉する。制御装置７０は、排気切替弁６３を開状態にしてタービン３２Ｂを回転駆動した場合、吸気切替弁６２と吸気バイパス弁６１のいずれか一方を開状態にして他方を閉状態にする。また制御装置７０は、排気切替弁６３を閉状態にしている場合、吸気切替弁６２と吸気バイパス弁６１の双方を閉状態にする。

コンプレッサ３２Ａは、タービン３２Ｂにて回転駆動された場合、吸気切替弁６２が開状態かつ吸気バイパス弁６１が閉状態の場合では、吸気管１１Ｂ２から吸入した空気を圧縮して吸気管１１Ｃ２へ吐出（過給）する。またコンプレッサ３２Ａは、タービン３２Ｂにて回転駆動された場合、吸気切替弁６２が閉状態かつ吸気バイパス弁６１が開状態の場合では、吸気管１１Ｂ２から吸入した空気を圧縮して吸気バイパス管１１ＣＢへ吐出（過給）する。

吸気管１１Ｄの流入側は、吸気管１１Ｃ１の流出側と吸気管１１Ｃ２の流出側とが接続され、吸気管１１Ｄの流出側は、吸気マニホルド１１Ｅの流入側に接続されている。なお、第１過給機３１のコンプレッサ３１Ａの下流側となる吸気管１１Ｃ１、吸気管１１Ｄ、吸気マニホルド１１Ｅのいずれかには、過給圧を検出する過給圧検出手段２２Ａ（例えば、圧力センサ）が設けられている。過給圧検出手段２２Ａは、過給された吸気の圧力に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。

吸気マニホルド１１Ｅの流出側は、内燃機関１０の各シリンダに接続されている。

内燃機関１０は複数のシリンダを有しており、インジェクタ４３Ａ〜４３Ｈが、それぞれのシリンダに設けられている。インジェクタ４３Ａ〜４３Ｈには、コモンレール４２から燃料配管を介して燃料が供給されており、インジェクタ４３Ａ〜４３Ｈは、制御装置７０からの制御信号によって駆動され、それぞれのシリンダ内に燃料を噴射する。

コモンレール４２には、制御装置７０からの制御信号に基づいて駆動される燃圧調整ポンプ４１から燃料が供給されている。またコモンレール４２には、コモンレール４２内の燃料の圧力を検出する燃圧検出手段２３（例えば、圧力センサ）が設けられている。燃圧検出手段２３は、検出した燃料圧力に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。制御装置７０は、燃圧検出手段２３からの検出信号に基づいた燃料圧力が目標燃料圧力となるように燃圧調整ポンプ４１を制御する。

内燃機関１０には、回転検出手段２５（例えば回転センサ）、クーラント温度検出手段２４（例えば温度センサ）、油温検出手段２２Ｙ（例えば温度センサ）等が設けられている。回転検出手段２５は、内燃機関１０のクランクシャフトの回転数（すなわち、エンジン回転数）に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。クーラント温度検出手段２４は、内燃機関１０内に循環されている冷却用クーラントの温度を検出し、検出した温度に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。油温検出手段２２Ｙは、内燃機関１０内に循環されている潤滑油の温度を検出し、検出した潤滑油の温度に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。

内燃機関１０には、クランクケース内に溜まったブローバイガスを吸気管１１Ｂ１（吸気経路）に導くブローバイガス配管１３Ａが接続されている。内燃機関１０のクランクケース内のブローバイガスは、ブローバイガス配管１３Ａから吸気管１１Ｂ１へと吸引される。そして、クランクケース内から、ブローバイガス配管１３Ａと吸気管１１Ｂ１との接続個所までにて、ブローバイガス経路が形成されており、ブローバイガス経路には圧力検出手段２２Ｐ（例えば圧力センサ）が設けられている。なお、ブローバイガス経路と圧力検出手段２２Ｐの配置の詳細等については後述する。圧力検出手段２２Ｐは、ブローバイガス経路中のブローバイガスの圧力に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。

内燃機関１０の排気側には排気マニホルド１２Ａ１、１２Ａ２の流入側が接続され、排気マニホルド１２Ａ１の流出側には排気管１２Ｂ１の流入側が接続され、排気マニホルド１２Ａ２の流出側には排気管１２Ｂ２の流入側が接続されている。排気管１２Ｂ１の流出側は第１過給機３１のタービン３１Ｂの流入側に接続され、排気管１２Ｂ２の流出側は第２過給機３２のタービン３２Ｂの流入側に接続されている。また排気管１２Ｂ２には、制御装置７０からの制御信号に基づいて排気管１２Ｂ２を開閉する排気切替弁６３が設けられている。また排気管１２Ｂ１と排気管１２Ｂ２には、排気切替弁６３が閉状態の場合に排気管１２Ｂ２内の排気を排気管１２Ｂ１へと導く排気バイパス管１２ＢＢが接続されている。

また排気マニホルド１２Ａ１には、排気マニホルド１２Ａ１内の排気の圧力を検出する排気圧力検出手段２２Ｆ（例えば、圧力センサ）が設けられている。排気圧力検出手段２２Ｆは、排気マニホルド１２Ａ１内の排気の圧力に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。同様に、排気マニホルド１２Ａ２には、排気マニホルド１２Ａ２内の排気の圧力を検出する排気圧力検出手段２２Ｇ（例えば、圧力センサ）が設けられている。排気圧力検出手段２２Ｇは、排気マニホルド１２Ａ２内の排気の圧力に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。

第２過給機３２のタービン３２Ｂの流出側には、排気管１２Ｃ２の流入側が接続され、排気管１２Ｃ２の流出側は、排気管１２Ｃ１の途中に接続されている。第１過給機３１のタービン３１Ｂの流出側には、排気管１２Ｃ１の流入側が接続され、排気管１２Ｃ１の流出側は、酸化触媒５１の流入側に接続されている。なお、排気管１２Ｃ１と排気管１２Ｃ２の接続個所よりも下流となる排気管１２Ｄが酸化触媒５１の流入側に接続されている。また排気管１２Ｃ１には、排気管１２Ｃ１内の排気の圧力を検出する排気圧力検出手段２２Ｂ（例えば圧力センサ）、排気管１２Ｃ１内の排気の温度を検出する排気温度検出手段２６（例えば温度センサ）等が設けられている。排気圧力検出手段２２Ｂは、検出した圧力に応じた検出信号を制御装置７０に出力し、排気温度検出手段２６は、検出した温度に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。

第１過給機３１のタービン３１Ｂには、タービン３１Ｂを回転駆動する排気の流速を調整可能な（タービン３１Ｂへと排気ガスを導く流路の開度を調整可能な）可変ノズル３１Ｃが設けられている。可変ノズル３１Ｃは、制御装置７０からの制御信号に応じて動作するノズル駆動手段３１Ｄ（例えば電動モータ）にて動作される。またノズル開度検出手段３１Ｅ（例えば回転角度センサ）は、可変ノズル３１Ｃの開度に応じたノズル駆動手段３１Ｄの動作状態（この場合、電動モータの回転角度）に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。制御装置７０は、ノズル開度検出手段３１Ｅからの検出信号に基づいて求めた可変ノズル３１Ｃの開度が、目標ノズル開度となるようにノズル駆動手段３１Ｄを制御する。可変ノズル３１Ｃは、内燃機関１０の運転状態に応じて制御装置７０から開度が調整される。なお、第２過給機３２のタービン３２Ｂの可変ノズル３２Ｃ、ノズル駆動手段３２Ｄ、ノズル開度検出手段３２Ｅも同様であり、これらの説明は省略する。

酸化触媒５１の流出側は、ＤＰＦ５２（微粒子捕集フィルタ）の流入側に接続されている。酸化触媒５１は、内燃機関１０の排気中のＨＣ（炭化水素）とＣＯ（一酸化炭素）を酸化して浄化する。

ＤＰＦ５２の流出側は、尿素ＳＣＲ５３の流入側に接続されている。ＤＰＦ５２は、排気中の微粒子を捕集する。またＤＰＦ５２には、ＤＰＦ５２の流入側と流出側の圧力差を検出する差圧検出手段２２Ｃ（例えば差圧センサ）が設けられている。差圧検出手段２２Ｃは、ＤＰＦ５２の流入側と流出側の圧力差に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。制御装置７０は、差圧検出手段２２Ｃからの検出信号に基づいた差圧から、ＤＰＦ５２に堆積された微粒子の量を推定することができる。

尿素ＳＣＲ５３は、図示省略した尿素水添加弁から噴射された尿素を用いて、排気中のＮＯｘ（窒素酸化物）を還元して浄化する。

車両速度検出手段２２Ｈ（例えば車速センサ）は、例えば車両の車輪の近傍に設けられており、当該車輪の回転速度に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。

パーキングブレーキ検出手段２２Ｋ（例えばパーキングブレーキセンサ）は、パーキングブレーキのＯＮ、ＯＦＦに応じた検出信号を制御装置７０に出力する。

シフトレンジ検出手段２２Ｎ（例えばシフトレンジセンサ）は、車両のシフトレバーのシフト位置（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｓ、Ｌレンジ等）の各位置に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。制御装置７０は、シフトレンジ検出手段２２Ｎからの検出信号に基づいて、シフトレバーの位置を検出することができる。

異物除去運転指示入力手段２２Ｓは、ユーザ等が、後述する異物除去運転モードの開始の指示を可能とする（実行の指示を入力する）入力スイッチである。

報知手段４５は、内燃機関１０の状態や制御装置７０の状態等をユーザに報知する装置であり、例えば液晶モニタ、ランプ、スピーカ等の情報出力手段であり、本実施の形態では、液晶モニタである例にて説明する。

アクセルペダル踏込量検出手段２７（例えばアクセルペダル踏込角度センサ）は、アクセルペダルに設けられており、運転者によるアクセルペダルの踏込量に応じた検出信号を制御装置７０に出力する。

制御装置７０は、少なくとも、ＣＰＵ７１、記憶手段７３を有している。制御装置７０は、複数の過給機を有する内燃機関（内燃機関システム）の運転状態を検出し、検出した運転状態に基づいて、内燃機関のシリンダ内へ噴射する燃料量を制御する。制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、図１に示す上述した各検出手段や各アクチュエータに限定されず、上記の検出手段を含めた各種の検出手段からの検出信号に基づいて内燃機関１０の運転状態を検出する。そして、制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、上記のインジェクタ４３Ａ〜４３Ｈや、吸気バイパス弁６１、吸気切替弁６２、排気切替弁６３、ノズル駆動手段３１Ｄ、３２Ｄ、燃圧調整ポンプ４１を含めた各種のアクチュエータを制御する。

なお、制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、運転状態検出部７１Ａ、検出条件判定部７１Ｂ、第１クランクケース内圧取得部７１Ｃ、異常検出部７１Ｄ、再検出条件判定部７１Ｅ、第２クランクケース内圧取得部７１Ｆ、異常再検出部７１Ｇ、異常確定判定部７１Ｈ、異物除去運転実行部７１Ｉ、第３クランクケース内圧取得部７１Ｊ、異物除去確認部７１Ｋ、異物除去運転結果報知部７１Ｌ等を有しているが、これらについては後述する。記憶手段７３は、例えばＦｌａｓｈ−ＲＯＭ等の記憶装置であり、後述する処理を実行するためのプログラムやデータ等が記憶されている。

なお、吸気バイパス弁６１、吸気切替弁６２、排気切替弁６３は、制御装置７０によって開状態または閉状態に制御され、内燃機関１０の運転状態に応じて複数の過給機（この場合、２つの過給機）の中から動作させる過給機の数を切替可能な切替手段である。

●［ブローバイガス経路と圧力検出手段２２Ｐの配置等（図２〜図５）］
次に図２を用いて、ブローバイガス経路と、ブローバイガスの圧力（すなわち、クランクケース内圧）を検出する圧力検出手段２２Ｐの配置等について説明する。図２は、内燃機関１０の断面図を示している。また図３は、ピストン１０Ｆとピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２の外見の例を示し、図４はシリンダ１０Ｂ内に配置されたピストン１０Ｆの状態を示している。また図５は、図２におけるＶ部の拡大図である。

図２に示すように、内燃機関１０は、シリンダヘッド１０Ａ、シリンダ１０Ｂ、クランクケース１０Ｃ、オイルパン１０Ｄ等を有している。シリンダ１０Ｂとシリンダヘッド１０Ａとの間にはガスケット１０Ｓが挟み込まれている。シリンダヘッド１０Ａには、吸気通路、排気通路が形成されており、吸気通路には吸気バルブが配置され、排気通路には排気バルブが配置されている。またシリンダヘッド１０Ａには、先端部がシリンダ１０Ｂ内に達するようにインジェクタが配置されている。

図２に示すように、シリンダ１０Ｂ及びクランクケース１０Ｃに設けられたガス通路１３Ｃの一方端は、クランクケース１０Ｃ内に接続されている。またガス通路１３Ｃの他方端は、シリンダヘッド１０Ａに設けられたガス通路１３Ｄの一方端に接続されている。そしてガス通路１３Ｄの他方端は、ブローバイガス配管１３Ａの一方端に接続されている。ブローバイガス配管１３Ａの他方端は、図１に示すように、吸気管１１Ｂ１に接続されている。このガス通路１３Ｃ、ガス通路１３Ｄ、ブローバイガス配管１３Ａにて、クランクケース内のブローバイガスを内燃機関の吸気経路へと導くブローバイガス経路１３Ｂが形成されている。そして圧力検出手段２２Ｐは、ブローバイガス経路１３Ｂ内の圧力を検出可能な位置に設けられており、図２に示す例では、シリンダヘッド１０Ａ内のブローバイガス経路１３Ｂ（ガス通路１３Ｄ）内の圧力を検出可能な位置に、圧力検出手段２２Ｐが設けられている。この位置にて、圧力検出手段２２Ｐは、全体的なクランクケース内の静的な圧力を検出することができる。

シリンダ１０Ｂは、シリンダ１０Ｂの中心軸線であるシリンダ中心軸線１０ＢＪに沿って延びる円筒状の形状を有している。シリンダ１０Ｂ内には、シリンダ中心軸線１０ＢＪに沿って往復移動するピストン１０Ｆが配置されている。

ピストン１０Ｆは、ピストンピン１０Ｈにてコンロッド１０Ｍに接続されており、コンロッド１０Ｍはクランクシャフト１０Ｅに接続されている。またピストン１０Ｆの中心軸線であるピストン中心軸線１０ＦＪは、シリンダ中心軸線１０ＢＪと、ほぼ一致している。ピストン１０Ｆの外径は、シリンダ１０Ｂの内径よりも小さく設定されており、ピストン１０Ｆの外周面はシリンダ１０Ｂの内壁とは接触しておらず、シリンダ１０Ｂの内壁にはピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２の外周面が接触している。なお、シリンダヘッド１０Ａとシリンダ１０Ｂとピストン１０Ｆに囲まれた空間が燃焼室１０Ｎである。

図３に示すように、ピストン１０Ｆの外周面には、周方向に沿ってリング溝１０Ｆ１、１０Ｆ２が形成されている。またピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２のそれぞれは、合口隙間１０ＧＡ、１０ＧＢを有するＣリング状であり、それぞれ拡径されてリング溝１０Ｆ１、１０Ｆ２に嵌め込まれている。

図４は、シリンダ１０Ｂ内にピストン１０Ｆが配置された状態を示している。ピストン１０Ｆは、ピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２を縮径状態にしてシリンダ１０Ｂ内に配置されている。従って、シリンダ１０Ｂ内では、ピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２は、縮径状態から径が拡大するように復元する。これにより、図２及び図５に示すように、ピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２は、シリンダ１０Ｂの内壁１０ＢＮ（図５参照）に接触し、潤滑油による油膜とともに燃焼室１０Ｎを密封する。

なお、図４に示すように、燃焼室１０Ｎとクランクケース１０Ｃ内は、ピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２の合口隙間１０ＧＡ、１０ＧＢにて連通している。また図５に示すように、ピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２は、ピストン１０Ｆのリング溝１０Ｆ１、１０Ｆ２内で拡径方向に復元しているので、ピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２と、リング溝１０Ｆ１、１０Ｆ２と、の隙間にて、燃焼室とクランクケース内は連通している。これらの連通にて、燃焼工程によって燃焼室内で発生した高温高圧のガスが、燃焼室１０Ｎ（図４参照）からクランクケース内に漏れてブローバイガスとなる。

また、燃焼工程によって潤滑油の一部が炭化してデポジット（異物）となるが、当該デポジット（異物）は種々の個所で生成され、種々の個所に張り付いて堆積する場合がある。例えば図２に示すシリンダ１０Ｂの内壁に生成されたデポジット（異物）は、ピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２に掻き落される。しかし、図５に示すピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２と、リング溝１０Ｆ１、１０Ｆ２と、の間の隙間に入ったデポジット（異物）は、掻き落されることなく堆積する場合がある。

ピストン１０Ｆが往復運動をすると、図４に示すピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２は、ピストン１０Ｆに対して少しずつ旋回する場合がある。例えば図４において、ピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２と、リング溝との隙間となる位置ＤＰ１、ＤＰ２にデポジット（異物）が堆積している場合、デポジット（異物）の位置ＤＰ１と、ピストンリング１０Ｇ１の合口隙間１０ＧＡの位置と、が一致すると、燃焼室１０Ｎとクランクケース内との連通状態が変化してブローバイガス量が変化する。同様に、デポジット（異物）の位置ＤＰ２と、ピストンリング１０Ｇ２の合口隙間１０ＧＢの位置と、が一致すると、燃焼室１０Ｎとクランクケース内との連通状態が変化してブローバイガス量が変化する。これにより、クランクケース内圧が変化する。

また、ピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２と、リング溝１０Ｆ１、１０Ｆ２と、の間の隙間にデポジット（異物）が堆積すると、ピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２がリング溝１０Ｆ１、１０Ｆ２に固着して、ピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２の縮径、拡径の動作を阻害する。ピストンリング１０Ｇ１、１０Ｇ２が拡径、縮径できなくなると、燃焼室のシール性が低下する可能性がある。燃焼室のシール性が低下すると、燃焼室１０Ｎからクランクケース内へ漏れるブローバイガス量が変化してクランクケース内圧が変化する。

本実施の形態にて説明する制御装置７０（内燃機関の制御装置に相当）は、上述したクランクケース内圧に基づいて、後述するように、ピストンリングの周囲への異物（デポジット）の堆積の有無を検出する。

●［第１の実施の形態における、制御装置７０の全体処理の処理手順（図６）］
次に図６〜図２３を用いて、制御装置７０の第１の実施の形態の処理手順等について説明する。第１の実施の形態では、第１所定時間の間、ブローバイガス内圧を検出し、検出したブローバイガス内圧に「段差」が発生した場合に異常を検出する（異物あり、と判定する）。なお、異物あり、と判定した場合は、異物を除去するための異物除去運転モードを実行し、実行した異物除去運転モードの結果、異物が除去されたか否かも行っている。

図６に示す全体処理は、例えば所定時間間隔（例えば、数［ｍｓ］〜数１０［ｍｓ］間隔）で起動され、起動されると、制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、ステップＳ０１０へと処理を進める。なお、制御装置７０が起動された場合には、異物検出終了フラグ、（最終）異物ありフラグ、異物除去実施済フラグ、異物除去実行中フラグ、除去後確認済フラグ、除去後確認中フラグ、除去完了フラグ、等の各種のフラグは、初期値としてＯＦＦが設定されている。

ステップＳ０１０にて制御装置７０は、入力信号処理として、種々の検出手段からの検出信号に基づいた物理量(内燃機関１０の運転状態を示す種々の物理量)を取得して記憶し、ステップＳ０１５へと処理を進める。例えば、現在の、アクセルペダル踏込量、車両速度、パーキングスイッチ状態、ニュートラルスイッチ状態、異物除去運転指示入力手段の状態、吸気流量、大気圧、吸気温度、過給圧、クーラント温度、潤滑油温度、噴射する燃料量、噴射時間幅、燃料圧力、内燃機関の回転数、排気マニホルド１２Ａ１内排気圧力、排気マニホルド１２Ａ２内排気圧力、タービン下流排気圧力、排気温度、第１過給機・第２過給機動作状態、第１過給機の可変ノズルの開度、第２過給機の可変ノズルの開度、ＤＰＦの差圧等を取得する。そして制御装置７０は、今回アクセルペダル踏込量、今回車両速度、今回パーキングスイッチ状態、今回ニュートラルスイッチ状態、今回異物除去運転指示入力手段状態、今回吸気流量、今回大気圧、今回吸気温度、今回過給圧、今回クーラント温度、今回潤滑油温度、今回燃料量、今回噴射時間幅、今回燃料圧力、今回回転数、今回排気マニホルド（１２Ａ１）内排気圧力、今回排気マニホルド（１２Ａ２）内排気圧力、今回タービン下流排気圧力、今回排気温度、今回過給機動作状態（１ターボ動作または２ターボ動作）、今回第１過給機ノズル開度、今回第２過給機ノズル開度、今回差圧等として記憶する。なお、記憶する物理量等は、これらに限定されるものではなく、制御装置７０は、内燃機関の運転状態に基づいた種々の物理量等を取得して記憶する。

ステップＳ０１０の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、内燃機関の運転状態を検出する、運転状態検出部７１Ａ（図１参照）に相当している。

ステップＳ０１５にて制御装置７０は、異物検出終了フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、異物検出終了フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０３０に処理を進め、異物検出終了フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ０２０に処理を進める。なお、異物検出終了フラグは、後述する処理ＳＡ１００（異物検出処理）による異物の検出処理を一通り終了した場合にＯＮとされるフラグである。

ステップＳ０２０に処理を進めた場合、制御装置７０は、処理ＳＡ１００（異物検出処理）を実行してステップＳ０２５に処理を進める。なお、処理ＳＡ１００（異物検出処理）の詳細については後述する。

ステップＳ０２５にて制御装置７０は、異物検出終了フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、異物検出終了フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０３０に処理を進め、異物検出終了フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）は図６に示す処理を終了する。

ステップＳ０３０に処理を進めた場合、制御装置７０は、（最終）異物ありフラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、（最終）異物フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０３５Ｂに処理を進め、（最終）異物フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ０３５Ａに処理を進める。

ステップＳ０３５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、報知手段４５（図１参照）に対して、「異物あり」等の報知を出力していた場合では当該表示を停止させる制御信号を出力して、図６に示す処理を終了する。

ステップＳ０３５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、報知手段４５（図１参照）に対して、「異物あり」等の報知を出力させる制御信号を出力してステップＳ０４０に処理を進める。なお、制御装置７０は、「異物あり」等の報知とともに、「安全な場所に駐車して異物除去運転指示入力手段（図１の符号２２Ｓ）を押して異物除去運転（約Ｘ［分］かかります）を実施してください」等の報知も、報知手段４５から出力させるように、報知手段４５に制御信号を出力する。

ステップＳ０４０にて制御装置７０は、異物除去実施済フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、異物除去実施済フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０６０に処理を進め、異物除去実施済フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ０４５に処理を進める。なお、異物除去実施済フラグは、後述する処理ＳＢ１００（異物除去処理）による異物を除去する処理を一通り終了した場合にＯＮとされるフラグである。

ステップＳ０４５に処理を進めた場合、制御装置７０は、異物除去指示があるか否かを判定し、異物除去指示がある場合（Ｙｅｓ）（異物除去運転指示入力手段２２Ｓ（図１参照）が操作された場合）はステップＳ０５０に処理を進め、異物除去指示が無い場合（Ｎｏ）（異物除去運転指示入力手段２２Ｓ（図１参照）が操作されなかった場合）は図６に示す処理を終了する。

ステップＳ０５０に処理を進めた場合、制御装置７０は、処理ＳＢ１００（異物除去処理）を実行してステップＳ０５５に処理を進める。なお、処理ＳＢ１００（異物除去処理）の詳細については後述する。

ステップＳ０５５にて制御装置７０は、異物除去実施済フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、異物除去実施済フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０６０に処理を進め、異物除去実施済フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）は図６に示す処理を終了する。

ステップＳ０６０に処理を進めた場合、制御装置７０は、異物除去実行中フラグをＯＦＦに設定してステップＳ０６５に処理を進める。なお、異物除去実行中フラグは、ステップＳ０５０の処理ＳＢ１００（異物除去処理）にてＯＮまたはＯＦＦに設定されるフラグであり、異物除去運転モードを実行中にＯＮとされるフラグである。

ステップＳ０６５にて制御装置７０は、除去後確認済フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、除去後確認済フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０８０に処理を進め、除去後確認済フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ０７０に処理を進める。なお、除去後確認済フラグは、後述する処理ＳＣ１００（除去後確認処理）にて、異物除去運転モードを実施した結果、異物が除去されたか否かを確認する処理を終了した場合にＯＮとされるフラグである。

ステップＳ０７０に処理を進めた場合、制御装置７０は、処理ＳＣ１００（除去後確認処理）を実行してステップＳ０７５に処理を進める。なお、処理ＳＣ１００（除去後確認処理）の詳細については後述する。

ステップＳ０７５にて制御装置７０は、除去後確認済フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、除去後確認済フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０８０に処理を進め、除去後確認済フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）は図６に示す処理を終了する。

ステップＳ０８０に処理を進めた場合、制御装置７０は、除去後確認中フラグをＯＦＦに設定してステップＳ０８５に処理を進める。なお、除去後確認中フラグは、ステップＳ０７０の処理ＳＣ１００（除去後確認処理）にてＯＮに設定されるフラグであり、異物除去運転モードを実行した結果、異物が除去されたか否かを確認中にＯＮとされるフラグである。

ステップＳ０８５にて制御装置７０は、除去完了フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、除去完了フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳ０９０Ａに処理を進め、除去完了フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳ０９０Ｂに処理を進める。なお、除去完了フラグは、ステップＳ０７０の処理ＳＣ１００（除去後確認処理）にて、異物除去運転モードを実行した結果、異物が除去されたと確認できた場合にＯＮとされるフラグである。

ステップＳ０９０Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、報知手段４５（図１参照）に対して、「異物が除去されたことを確認しました」等の報知を出力させる制御信号を出力して、図６に示す処理を終了する。

ステップＳ０９０Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、報知手段４５（図１参照）に対して、「異物の除去を試みましたが除去しきれませんでした。この車両の取扱店（ディーラ）へ持ち込みをお願いします」等の報知を出力させる制御信号を出力して、図６に示す処理を終了する。

ステップＳ０８５、Ｓ０９０Ａの処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、（異物除去運転モードを実行した結果、）異物除去確認部７１Ｋ（図１参照）にて内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積が無い（異物を除去できた）と検出した場合には報知手段を用いて異物の除去が完了したことを報知する、異物除去運転結果報知部７１Ｌ（図１参照）に相当している。また、ステップＳ０８５、Ｓ０９０Ｂの処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、（異物除去運転モードを実行した結果、）異物除去確認部７１Ｋ（図１参照）にて内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積が有る（異物を除去できなかった）と検出した場合には報知手段を用いて車両の取扱店への持ち込みの督促を報知する、異物除去運転結果報知部７１Ｌ（図１参照）に相当している。

●［ＳＡ１００：異物検出処理（図７）］
次に図７を用いて、図６のフローチャートにおけるステップＳ０２０の処理ＳＡ１００（異物検出処理）の詳細について説明する。制御装置７０は、図６のステップＳ０２０にて処理ＳＡ１００を実行すると、図７に示すステップＳＡ１１０に処理を進める。

ステップＳＡ１１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、異物検出（仮）終了フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、異物検出（仮）終了フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ１５５に処理を進め、異物検出（仮）終了フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＡ１１５に処理を進める。なお制御装置７０は、処理ＳＡ１００にて、異物検出（異常検出）を念のために２回行い、１回目の異物検出（異物検出）が終了した場合に異物検出（仮）終了フラグをＯＮにする。

ステップＳＡ１１５に処理を進めた場合、制御装置７０は、内燃機関の運転状態が第１検出条件を満足（成立）しているか否かを判定し、第１検出条件を満足（成立）している場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ１２０に処理を進め、第１検出条件を満足（成立）していない場合（Ｎｏ）はステップＳＡ１２５Ｂに処理を進める。なお、第１検出条件は、例えば、「内燃機関が暖機後の状態」かつ「内燃機関の負荷（回転数と燃料噴射量に基づいて求められる負荷）の変動量が許容負荷変動範囲内、あるいは、内燃機関の回転数の変動量が許容回転数変動範囲内」を含む条件である。

ステップＳＡ１１５の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、検出した内燃機関の運転状態に基づいて、内燃機関の負荷の変動量が許容負荷変動範囲内あるいは内燃機関の回転数の変動量が許容回転数変動範囲内であり、かつ、内燃機関が暖機後であることを含む検出条件（第１検出条件）を満足（成立）するか否かを判定する、検出条件判定部７１Ｂ（図１参照）に相当している。

ステップＳＡ１２０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマが起動中であるか否かを判定し、タイマが起動中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ１３０に処理を進め、タイマが起動中でない場合（Ｎｏ）はステップＳＡ１２５Ａに処理を進める。なお、この場合のタイマは、ステップＳＡ１１５の第１検出条件が満足（成立）されてからの経過時間を計測する。

ステップＳＡ１２５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを起動する（経過時間の計測を開始させる）。また制御装置７０は、変数ｉの値を「１」に初期化してステップＳＡ１３０に処理を進める。制御装置７０は、第１検出条件を満足（成立）する場合、以降の処理にて、第１所定時間の間、所定時間間隔で処理ＳＡ１００を実行して、クランクケース内圧［ｉ］を計測して記憶する。制御装置７０は、以降の処理にて、例えば第１所定時間の間に１００回クランクケース内圧を計測した場合、クランクケース内圧［１］〜クランクケース内圧［１００］を記憶する。

ステップＳＡ１２５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを停止して（経過時間の計測を停止して）図７に示す処理を終了する。図７の処理を終了すると、制御装置７０は図６に示すステップＳ０２５に処理を進める。

ステップＳＡ１３０に処理を進めた場合、制御装置７０は、圧力検出手段２２Ｐ（図１、図２参照）からの検出信号に基づいて、クランクケース内圧を取得して、変数ｉの値を用いてクランクケース内圧［ｉ］を記憶する。また制御装置７０は、次に取得して記憶するクランクケース内圧の準備として変数ｉの値をカウントアップする。そして制御装置７０は、ステップＳＡ１３５に処理を進める。

ステップＳＡ１３０の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、（検出条件（第１検出条件）を満足する場合に）内燃機関の運転状態の１つである内燃機関のクランクケース内の圧力であるクランクケース内圧を第１所定時間の間取得する、第１クランクケース内圧取得部７１Ｃ（図１参照）に相当している。

ステップＳＡ１３５にて制御装置７０は、タイマで計測した経過時間が第１所定時間以上であるか否かを判定し、第１所定時間以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ１４０に処理を進め、第１所定時間未満である場合（Ｎｏ）は図７に示す処理を終了する。図７の処理を終了すると、制御装置７０は図６に示すステップＳ０２５に処理を進める。なお、第１所定時間の値は適宜設定され、例えば数１０［ｓｅｃ］〜数［ｍｉｎ］程度である。

ステップＳＡ１４０に処理を進めた場合、制御装置７０はタイマの動作を停止させて（経過時間の計測を停止させて）ステップＳＡ１４５に処理を進める。

ステップＳＡ１４５にて制御装置７０は、処理ＳＡ２００（異常検出処理）を実行してステップＳＡ１５０に処理を進める。なお、処理ＳＡ２００（異常検出処理）の詳細については後述する。

ステップＳＡ１５０にて制御装置７０は、異物検出（仮）終了フラグをＯＮに設定してステップＳＡ１５５に処理を進める。制御装置７０は、異物検出（仮）終了フラグがＯＮに設定されていることで、ステップＳＡ１１５〜ＳＡ１４５にて、２回実行する異物検出（異常検出）の１回目が終了したことを認識することができる。

ステップＳＡ１５５に処理を進めた場合、制御装置７０は、（仮）異常ありフラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、（仮）異常ありフラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ１６０に処理を進め、（仮）異常ありフラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＡ１９５に処理を進める。なお、（仮）異常ありフラグは、１回目の異物検出（異常検出）の処理である処理ＳＡ２００（ステップＳＡ１４５）にて、異常が検出された場合にＯＮとされるフラグである。

ステップＳＡ１６０に処理を進めた場合、制御装置７０は、内燃機関の運転状態が第２検出条件を満足しているか否かを判定し、第２検出条件を満足している場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ１６５に処理を進め、第２検出条件を満足していない場合（Ｎｏ）はステップＳＡ１７０Ｂに処理を進める。なお、第２検出条件は、例えば、「内燃機関の運転状態がアイドリング状態」を含む条件である。

ステップＳＡ１６０の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、異常検出部（処理ＳＡ２００に相当）にて、内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積が有ると検出した場合（（仮）異常ありフラグ＝ＯＮの場合）、内燃機関の運転状態がアイドリング状態（所定運転状態）であることを含む再検出条件（第２検出条件）を満足するか否かを判定する、再検出条件判定部７１Ｅ（図１参照）に相当している。なお「所定運転状態」は、アイドリング状態に限定されず、種々の運転状態に設定することができる。

ステップＳＡ１６５に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマが起動中であるか否かを判定し、タイマが起動中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ１７５に処理を進め、タイマが起動中でない場合（Ｎｏ）はステップＳＡ１７０Ａに処理を進める。なお、この場合のタイマは、ステップＳＡ１６０の第２検出条件が満足されてからの経過時間を計測する。

ステップＳＡ１７０Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを起動する（経過時間の計測を開始させる）。また制御装置７０は、変数ｉの値を「１」に初期化する。制御装置７０は、第２検出条件を満足する場合、以降の処理にて、第２所定時間の間、所定時間間隔で処理ＳＡ１００を実行して、クランクケース内圧［ｉ］を計測して記憶する。制御装置７０は、以降の処理にて、例えば第２所定時間の間に１００回クランクケース内圧を計測した場合、クランクケース内圧［１］〜クランクケース内圧［１００］を記憶する。

ステップＳＡ１７０Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを停止して（経過時間の計測を停止して）図７に示す処理を終了する。図７の処理を終了すると、制御装置７０は図６に示すステップＳ０２５に処理を進める。

ステップＳＡ１７５に処理を進めた場合、制御装置７０は、圧力検出手段２２Ｐ（図１、図２参照）からの検出信号に基づいて、クランクケース内圧を取得して、変数ｉの値を用いてクランクケース内圧［ｉ］を記憶する。また制御装置７０は、次に取得して記憶するクランクケース内圧の準備として変数ｉの値をカウントアップする。そして制御装置７０は、ステップＳＡ１８０に処理を進める。

ステップＳＡ１７５の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、異常検出部７１Ｄ（図１参照）にて内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積が有ると検出した場合に（そして再検出条件（第２検出条件）を満足する場合に）内燃機関のクランクケース内の圧力であるクランクケース内圧を第２所定時間の間取得する、第２クランクケース内圧取得部７１Ｆ（図１参照）に相当している。

ステップＳＡ１８０にて制御装置７０は、タイマで計測した経過時間が第２所定時間以上であるか否かを判定し、第２所定時間以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ１８５に処理を進め、第２所定時間未満である場合（Ｎｏ）は図７に示す処理を終了する。図７の処理を終了すると、制御装置７０は図６に示すステップＳ０２５に処理を進める。なお、第２所定時間の値は適宜設定され、例えば数１０［ｓｅｃ］〜数［ｍｉｎ］程度である。

ステップＳＡ１８５に処理を進めた場合、制御装置７０はタイマの動作を停止させて（経過時間の計測を停止させて）ステップＳＡ１９０に処理を進める。

ステップＳＡ１９０にて制御装置７０は、処理ＳＡ３００（異常再検出処理）を実行してステップＳＡ１９５に処理を進める。なお、処理ＳＡ３００（異常再検出処理）の詳細については後述する。

ステップＳＡ１９５にて制御装置７０は、異物検出終了フラグをＯＮに設定して図７に示す処理を終了する。図７の処理を終了すると、制御装置７０は図６に示すステップＳ０２５に処理を進める。なお制御装置７０は、異物検出終了フラグがＯＮに設定されていることで、処理ＳＡ１００にて、２回実行する異物検出（異常検出）が終了したことを認識することができる。

●［ＳＡ２００：異常検出処理（図８、図９）］
次に図８を用いて、図７のフローチャートにおけるステップＳＡ１４５の処理ＳＡ２００（異常検出処理）の詳細について説明する。制御装置７０は、図７のステップＳＡ１４５にて処理ＳＡ２００を実行すると、図８に示すステップＳＡ２１０に処理を進める。

ステップＳＡ２１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、記憶した複数のクランクケース内圧［１］〜クランクケース内圧［ｎ］を、前後で±ΔＰ内の圧力差、かつ、ｋ個以上連続するデータ群Ａｄ、Ｂｄ・・の各データ群に分類し、ステップＳＡ２１５に処理を進める。なお、ΔＰ、ｋの値は適宜設定される。例えば、図９に示す第１所定時間の間のクランクケース内圧［１］〜クランクケース内圧［ｎ］を検出した場合、制御装置７０は、複数のクランクケース内圧［１］〜クランクケース内圧［ｎ］を、前後の圧力差が±ΔＰ内、かつ、ｋ個以上連続するデータ群となる、データ群Ａｄ、Ｂｄ、Ｃｄに分類する。

ステップＳＡ２１５にて制御装置７０は、各データ群（図９の例では、データ群Ａｄ、Ｂｄ、Ｃｄ）の平均圧力を算出してステップＳＡ２２０に処理を進める。図９の例では、制御装置７０は、データ群Ａｄの平均圧力Ａｖｐ（Ａ）、データ群Ｂｄの平均圧力Ａｖｐ（Ｂ）、データ群Ｃｄの平均圧力Ａｖｐ（Ｃ）を算出する。

ステップＳＡ２２０にて制御装置７０は、隣り合うデータ群の平均圧力の差（ステップ状の変動量である圧力段差に相当）の少なくとも１つが、異常判定の閾値として設定された第１異常段差圧力以上であるか否かを判定し、少なくとも１つが第１異常段差圧力以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ２２５Ａに処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳＡ２２５Ｂに処理を進める。図９の例では、制御装置７０は、｜データ群Ａｄの平均圧力Ａｖｐ（Ａ）−データ群Ｂｄの平均圧力Ａｖｐ（Ｂ）｜＝｜Ｄｐ（ＡＢ）｜と、｜データ群Ｂｄの平均圧力Ａｖｐ（Ｂ）−データ群Ｃｄの平均圧力Ａｖｐ（Ｃ）｜＝｜Ｄｐ（ＢＣ）｜の、少なくとも一方が、第１異常段差圧力以上であるか否かを判定する。なお、第１異常段差圧力は、実際の車両を用いた実験やシミュレーション等によって適切な値が選定されている。

ステップＳＡ２２５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、（仮）異常ありフラグをＯＮに設定して、図８に示す処理を終了する。図８の処理を終了すると、制御装置７０は図７に示すステップＳＡ１５０に処理を進める。

ステップＳＡ２２５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、（仮）異常ありフラグをＯＦＦに設定して、図８に示す処理を終了する。図８の処理を終了すると、制御装置７０は図７に示すステップＳＡ１５０に処理を進める。

処理ＳＡ２００のステップＳＡ２１０〜ＳＡ２２５Ａ、ＳＡ２２５Ｂの処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、取得したクランクケース内圧のステップ状の変動量である圧力段差が検出された場合、異常判定の閾値として設定された異常段差圧力（第１異常段差圧力）よりも大きな圧力段差（または、異常段差圧力以上の圧力段差）の有無に基づいて、内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積の有無を検出する、異常検出部７１Ｄ（図１参照）に相当している。上述したように、制御装置７０は、異物の堆積が有ると判定した場合、（仮）異常ありフラグをＯＮに設定する。

●［ＳＡ３００：異常再検出処理（図１０）］
次に図１０を用いて、図７のフローチャートにおけるステップＳＡ１９０の処理ＳＡ３００（異常再検出処理）の詳細について説明する。制御装置７０は、図７のステップＳＡ１９０にて処理ＳＡ３００を実行すると、図１０に示すステップＳＡ３１０に処理を進める。

ステップＳＡ３１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、記憶した複数のクランクケース内圧［１］〜クランクケース内圧［ｍ］を、前後で±ΔＰ内の圧力差、かつ、ｋ個以上連続するデータ群Ａｄ、Ｂｄ・・の各データ群に分類し、ステップＳＡ３１５に処理を進める。なお、ΔＰ、ｋの値は適宜設定される。なお、この処理は図８に示すステップＳＡ２１０の処理と同様であるので説明を省略する。

ステップＳＡ３１５にて制御装置７０は、各データ群の平均圧力を算出してステップＳＡ３２０に処理を進める。なお、この処理は図８に示すステップＳＡ２１５の処理と同様であるので説明を省略する。

ステップＳＡ３２０にて制御装置７０は、隣り合うデータ群の平均圧力の差（ステップ状の変動量である圧力段差に相当）の少なくとも１つが、異常判定の閾値として設定された第２異常段差圧力以上であるか否かを判定し、少なくとも１つが第２異常段差圧力以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＡ３２５Ａに処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳＡ３２５Ｂに処理を進める。なお、この処理は図８に示すステップＳＡ２２０の処理と同様であるので説明を省略する。また、第２異常段差圧力は、実際の車両を用いた実験やシミュレーション等によって適切な値が選定されている。

ステップＳＡ３２５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、（最終）異常ありフラグをＯＮに設定して、図１０に示す処理を終了する。図１０の処理を終了すると、制御装置７０は図７に示すステップＳＡ１９５に処理を進める。

ステップＳＡ３２５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、（最終）異常ありフラグをＯＦＦに設定して、図１０に示す処理を終了する。図１０の処理を終了すると、制御装置７０は図７に示すステップＳＡ１９５に処理を進める。

処理ＳＡ３００を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、第２クランクケース内圧取得部７１Ｆ（図１参照）によるクランクケース内圧の取得に対応させて異常検出部７１Ｄ（図１参照）の処理を実行する（異常検出部７１Ｄと同様の異常判定を行う）、異常再検出部７１Ｇに相当している。制御装置７０は、１回目の異常検出（異物検出）である異常検出部７１Ｄにて異常を判定（（仮）異常ありフラグ＝ＯＮ）し、さらに、２回目の異常再検出（異物再検出）にて異常を判定した場合、異常を確定する（（最終）異常ありフラグ＝ＯＮとする）。

また、処理ＳＡ３００を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、異常再検出部７１Ｇ（図１参照）にて、再度（（仮）異常ありフラグ＝ＯＮに対して、再度）、内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積が有ると検出した場合に、内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積が有ると確定判定する（（最終）異常ありフラグ＝ＯＮとする）、異常確定判定部７１Ｈ（図１参照）に相当している。

●［ＳＢ１００：異物除去処理（図１１）］
次に図１１を用いて、図６のフローチャートにおけるステップＳ０５０の処理ＳＢ１００（異物除去処理）の詳細について説明する。制御装置７０は、図６のステップＳ０５０にて処理ＳＢ１００を実行すると、図１１に示すステップＳＢ１１０に処理を進める。なお、セットカウンタＣｓｅｔ、第１繰り返しカウンタＣ１〜第５繰り返しカウンタＣ５は、初期値として「０」が設定されており、各種のフラグは、初期値として「ＯＦＦ」が設定されている。

処理ＳＢ１００（異物除去処理）の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、異物除去運転指示入力手段から異物除去運転モードの開始が指示された場合に（そして除去条件を満足した場合に）内燃機関のピストンリングの周囲に堆積した異物を除去する異物除去運転モードを実行可能な（実行する）、異物除去運転実行部７１Ｉ（図１参照）に相当している。

なお、図１１に示す処理ＳＢ１００（異物除去処理）の実行中は、異物除去実行中フラグ＝ＯＮに設定される（図１１のステップＳＢ１８５Ａより）。異物除去実行中フラグ＝ＯＮに設定されると、図１９に示すようにターボ切替モードが２ターボモードに固定され、図２０に示すように最終的に出力される燃料噴射量である最終噴射量は除去噴射量Ｑｒｅｍｖに切り替えられる。また、図２１に示すように最終的に出力される可変ノズル閉度である最終可変ノズル閉度は除去可変ノズル閉度Ｖｒｅｍｖに切り替えられ、図２２に示すように最終的に出力される燃料噴射時期である最終噴射時期は除去噴射時期Ａｒｅｍｖに切り替えられる。なお、図１９〜図２２の処理の詳細については後述する。

ステップＳＢ１１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、内燃機関の運転状態に基づいて、異物を除去するための異物除去運転モードの実行条件である除去条件が成立しているか否かを判定し、除去条件が成立している場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ１１５に処理を進め、除去条件が成立していない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ１９０に処理を進める。なお、除去条件は、例えば、「車両が停車状態」を含む条件である。例えば制御装置７０は、図１に示すパーキングブレーキ検出手段２２Ｋ、シフトレンジ検出手段２２Ｎ、車両速度検出手段２２Ｈ、のそれぞれからの検出信号に基づいて、パーキングブレーキ＝ＯＮ、かつ、シフトレバーの位置＝「Ｐ」、車両速度＝０［ｋｍ／ｈ］が検出された場合に、「車両が停車状態」であると判定する。また除去条件として、油温検出手段２２Ｙ（図１参照）を用いて検出した潤滑油温度が９０［℃］以上、クーラント温度検出手段２４（図１参照）を用いて検出したクーラント温度が９０［℃］以上等、を加えてもよい。

ステップＳＢ１１５に処理を進めた場合、制御装置７０は、セットカウンタＣｓｅｔの値が所定セット回数以上であるか否かを判定し、所定セット回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ１９０に処理を進め、所定セット回数未満である場合（Ｎｏ）はステップＳＢ１２０に処理を進める。なお、セットカウンタは、異物除去運転モードで実行する、（後述の）燃料スイープ増減制御（１）、燃料スイープ増減制御（２）、過給圧・排気圧ステップ増減制御、燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御、燃料ステップ増減制御、が一通り実行された場合に異物除去運転の１セットが終了したと判定されて、セットカウンタＣｓｅｔがカウントアップされる。制御装置７０は、例えば所定セット回数の値が「５」に設定されている場合、（後述の）燃料スイープ増減制御（１）、燃料スイープ増減制御（２）、過給圧・排気圧ステップ増減制御、燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御、燃料ステップ増減制御を一通り実行することを、５回繰り返す。なお、所定セット回数の値は、「５」に限定されるものではない。

ステップＳＢ１９０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを停止して（経過時間の計測を停止して）ステップＳＢ１８５Ｂに処理を進める。

ステップＳＢ１２０に処理を進めた場合、制御装置７０は、第１繰り返しカウンタＣ１が第１繰り返し回数以上であるか否かを判定し、第１繰り返し回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ１３０に処理を進め、第１繰り返し回数未満である場合（Ｎｏ）はステップＳＢ１２５に処理を進める。なお、第１繰り返しカウンタＣ１は、図２３に示す異物除去運転モードの動作波形における時間Ｔ１０〜時間Ｔ２０において、燃料噴射量をＱＬ１からＱＨ１へと比較的長時間で緩やかに増量した後、燃料噴射量をＱＨ１からＱＬ１へと比較的長時間で緩やかに減量する、ステップＳＢ１２５の燃料スイープ増減制御（１）を繰り返した回数を示す。制御装置７０は、例えば第１繰り返し回数が「１０」に設定されていた場合、燃料噴射量をＱＬ１からＱＨ１へ緩やかに増量した後、燃料噴射量をＱＨ１からＱＬ１へと緩やかに減量する制御（燃料スイープ増減制御（１））を１０回繰り返す。なお、第１繰り返し回数は「１０」に限定されるものではない。

ステップＳＢ１２５に処理を進めた場合、制御装置７０は、処理ＳＢ２００（燃料スイープ増減制御（１））を実行してステップＳＢ１８５Ａへ処理を進める。なお、処理ＳＢ２００（燃料スイープ増減制御（１））の詳細については後述する。

ステップＳＢ１３０に処理を進めた場合、制御装置７０は、第２繰り返しカウンタＣ２が第２繰り返し回数以上であるか否かを判定し、第２繰り返し回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ１４０に処理を進め、第２繰り返し回数未満である場合（Ｎｏ）はステップＳＢ１３５に処理を進める。なお、第２繰り返しカウンタＣ２は、図２３に示す異物除去運転モードの動作波形における時間Ｔ２０〜時間Ｔ３０において、燃料噴射量をＱＬ１からＱＨ１へと比較的短時間で急激に増量した後、燃料噴射量をＱＨ１からＱＬ１へと比較的短時間で急激に減量する、ステップＳＢ１３５の燃料スイープ増減制御（２）を繰り返した回数を示す。制御装置７０は、例えば第２繰り返し回数が「１０」に設定されていた場合、燃料噴射量をＱＬ１からＱＨ１へ急激に増量した後、燃料噴射量をＱＨ１からＱＬ１へと急激に減量する制御（燃料スイープ増減制御（２））を１０回繰り返す。なお、第２繰り返し回数は「１０」に限定されるものではない。

ステップＳＢ１３５に処理を進めた場合、制御装置７０は、処理ＳＢ３００（燃料スイープ増減制御（２））を実行してステップＳＢ１８５Ａへ処理を進める。なお、処理ＳＢ３００（燃料スイープ増減制御（２））の詳細については後述する。

ステップＳＢ１４０に処理を進めた場合、制御装置７０は、第３繰り返しカウンタＣ３が第３繰り返し回数以上であるか否かを判定し、第３繰り返し回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ１５０に処理を進め、第３繰り返し回数未満である場合（Ｎｏ）はステップＳＢ１４５に処理を進める。なお、第３繰り返しカウンタＣ３は、図２３に示す異物除去運転モードの動作波形における時間Ｔ３０〜時間Ｔ４０において、可変ノズル３１Ｃ、３２Ｃ（図１参照）のノズル閉度をＶｍｉｄ――＞Ｖｉｎｃ――＞Ｖｄｅｃへとステップ状に変更する、ステップＳＢ１４５の過給圧・排気圧ステップ増減制御を繰り返した回数を示す。制御装置７０は、例えば第３繰り返し回数が「３」に設定されていた場合、可変ノズル３１Ｃ、３２Ｃの閉度をＶｍｉｄ――＞Ｖｉｎｃ――＞Ｖｄｅｃへとステップ状に変更する制御（過給圧・排気圧ステップ増減制御）を３回繰り返す。なお、第３繰り返し回数は「３」に限定されるものではない。

ステップＳＢ１４５に処理を進めた場合、制御装置７０は、処理ＳＢ４００（過給圧・排気圧ステップ増減制御）を実行してステップＳＢ１８５Ａへ処理を進める。なお、処理ＳＢ４００（過給圧・排気圧ステップ増減制御）の詳細については後述する。

ステップＳＢ１５０に処理を進めた場合、制御装置７０は、第４繰り返しカウンタＣ４が第４繰り返し回数以上であるか否かを判定し、第４繰り返し回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ１６０に処理を進め、第４繰り返し回数未満である場合（Ｎｏ）はステップＳＢ１５５に処理を進める。なお、第４繰り返しカウンタＣ４は、図２３に示す異物除去運転モードの動作波形における時間Ｔ４０〜時間Ｔ５０において、燃料の噴射時期をＡｍｉｄ――＞Ａｄｅｃ――＞Ａｉｎｃへとステップ状に変更する、ステップＳＢ１５５の燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御を繰り返した回数を示す。制御装置７０は、例えば第４繰り返し回数が「３」に設定されていた場合、燃料の噴射時期をＡｍｉｄ――＞Ａｉｎｃ――＞Ａｄｅｃへとステップ状に変更する制御（燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御）を３回繰り返す。なお、第４繰り返し回数は「３」に限定されるものではない。

ステップＳＢ１５５に処理を進めた場合、制御装置７０は、処理ＳＢ５００（燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御）を実行してステップＳＢ１８５Ａへ処理を進める。なお、処理ＳＢ５００（燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御）の詳細については後述する。

ステップＳＢ１６０に処理を進めた場合、制御装置７０は、第５繰り返しカウンタＣ５が第５繰り返し回数以上であるか否かを判定し、第５繰り返し回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ１７０に処理を進め、第５繰り返し回数未満である場合（Ｎｏ）はステップＳＢ１６５に処理を進める。なお、第５繰り返しカウンタＣ５は、図２３に示す異物除去運転モードの動作波形における時間Ｔ５０〜時間Ｔ６０において、燃料噴射量をＱｍｉｄ――＞Ｑｉｎｃ――＞Ｑｄｅｃへとステップ状に変更する、ステップＳＢ１６５の燃料ステップ増減制御を繰り返した回数を示す。制御装置７０は、例えば第５繰り返し回数が「３」に設定されていた場合、燃料噴射量をＱｍｉｄ――＞Ｑｉｎｃ――＞Ｑｄｅｃへとステップ状に変更する制御（燃料ステップ増減制御）を３回繰り返す。なお、第５繰り返し回数は「３」に限定されるものではない。

ステップＳＢ１６５に処理を進めた場合、制御装置７０は、処理ＳＢ６００（燃料ステップ増減制御）を実行してステップＳＢ１８５Ａへ処理を進める。なお、処理ＳＢ６００（燃料ステップ増減制御）の詳細については後述する。

ステップＳＢ１７０に処理を進めた場合、制御装置７０は、図２３における時間Ｔ１０〜時間Ｔ６０の異物除去運転を１セット実行したと判断し、セットカウンタＣｓｅｔをカウントアップし、第１繰り返しカウンタＣ１〜第５繰り返しカウンタＣ５を「０」に初期化してステップＳＢ１７５に処理を進める。

ステップＳＢ１７５にて制御装置７０は、セットカウンタＣｓｅｔが所定セット回数以上であるか否かを判定し、所定セット回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ１８０に処理を進め、所定セット回数未満である場合（Ｎｏ）はステップＳＢ１８５Ｂに処理を進める。

ステップＳＢ１８０に処理を進めた場合、制御装置７０は、異物除去実施済フラグ＝ＯＮに設定してステップＳＢ１８５Ｂに処理を進める。なお、異物除去実施済フラグは、図６のステップＳ０５０の処理ＳＢ１００（異物除去処理）の実行が終了したことを示すフラグであり、図２３に示す時間Ｔ１０〜時間Ｔ６０の異物除去運転１セットを、所定セット回数（例えば５回）実行したことを示すフラグである。

ステップＳＢ１８５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、異物除去実行中フラグ＝ＯＦＦに設定して、図１１に示す処理を終了する。図１１の処理を終了すると、制御装置７０は図６に示すステップＳ０５５に処理を進める。

●［ＳＢ２００：燃料スイープ増減制御（１）（図１２）］
次に図１２を用いて、図１１のフローチャートにおけるステップＳＢ１２５の処理ＳＢ２００（燃料スイープ増減制御（１））の詳細について説明する。制御装置７０は、図１１のステップＳＢ１２５にて処理ＳＢ２００を実行すると、図１２に示すステップＳＢ２１０に処理を進める。燃料スイープ増減制御（１）は、図２３の時間Ｔ１０〜時間Ｔ２０に示すように、燃料噴射量を緩やかにＱＬ１からＱＨ１まで徐々に増量した後、緩やかにＱＨ１からＱＬ１へと徐々に減量する制御である。燃料スイープ増減制御（１）では、所定期間の間、燃料噴射量を徐々に増量することでピストンリングの周囲の異物を湿らせることを促進し、所定期間の間、燃料噴射量を徐々に減量することで燃焼温度を昇温させて、湿らせた異物を乾燥させることを促進する。これを所定回数（第１繰り返し回数）繰り返すことで、ピストンリングの周囲の異物の剥離を促進する。なお、燃料噴射量を減量した場合にピストン温度が３００［℃］以上となるように下限の燃料噴射量ＱＬ１の値が設定されており、ピストンリングの周囲の異物を、より確実かつ適切に乾燥させることができる。

ステップＳＢ２１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、異物除去運転中の可変ノズル３１Ｃ、３２Ｃ（図１参照）の閉度となる除去可変ノズル閉度Ｖｒｅｍｖに、中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄを代入することで、燃料スイープ増減制御（１）を実行中の可変ノズルの閉度を中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄに固定する。例えば中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄは、閉度５６［％］の値に設定されている。また制御装置７０は、異物除去運転中の燃料の噴射時期となる除去噴射時期Ａｒｅｍｖに、中央噴射時期Ａｍｉｄを代入することで、燃料スイープ増減制御（１）を実行中の燃料の噴射時期を中央噴射時期Ａｍｉｄに固定する。例えば中央噴射時期Ａｍｉｄは、噴射時期−４［°ＣＡ］（上死点よりも４［°ＣＡ］前の時期）の値に設定されている。そして制御装置７０は、ステップＳＢ２１５に処理を進める。

ステップＳＢ２１５にて制御装置７０は、タイマが起動中であるか否かを判定し、タイマが起動中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ２３０に処理を進め、タイマが起動中でない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ２２０に処理を進める。なお、タイマは、燃料噴射量が下限のＱＬ１から上限のＱＨ１まで増量するまでの時間（あるいは上限のＱＨ１から下限のＱＬ１まで減量するまでの時間）の計測に使用される。

ステップＳＢ２２０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを起動する（経過時間の計測を開始させる）。そして制御装置７０は、ステップＳＢ２２５に処理を進める。

ステップＳＢ２２５にて制御装置７０は、増量スイープフラグ＝ＯＮに設定し、異物除去運転中の燃料噴射量となる除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、下限の燃料噴射量（下側初期値）であるＱＬ１を代入し、ステップＳＢ２３０に処理を進める。なお、増量スイープフラグがＯＮである場合、制御装置７０は増量スイープ中であると判断し、増量スイープフラグがＯＦＦである場合、制御装置７０は減量スイープ中であると判断する。

ステップＳＢ２３０に処理を進めた場合、制御装置７０は、増量スイープフラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、増量スイープフラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ２３５Ａに処理を進め、増量スイープフラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ２３５Ｂに処理を進める。

ステップＳＢ２３５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、（現在の）除去噴射量Ｑｒｅｍｖに微小噴射量ΔＱ１を加算して、除去噴射量Ｑｒｅｍｖを更新する（微小量だけ増量する）。微小噴射量ΔＱ１は、緩やかな増量となるように適切な値が設定されている。そして制御装置７０は、ステップＳＢ２４０に処理を進める。

ステップＳＢ２３５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、（現在の）除去噴射量Ｑｒｅｍｖから微小噴射量ΔＱ１を減算して、除去噴射量Ｑｒｅｍｖを更新する（微小量だけ減量する）。微小噴射量ΔＱ１は、緩やかな減量となるように適切な値が設定されている。そして制御装置７０は、ステップＳＢ２４０に処理を進める。

ステップＳＢ２４０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマが第１噴射スイープ時間以上であるか否かを判定し、第１噴射スイープ時間以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ２４５に処理を進め、第１噴射スイープ時間未満である場合（Ｎｏ）は図１２に示す処理を終了する。図１２の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。第１噴射スープ時間は、例えば６０［ｓｅｃ］程度に設定されているが、６０［ｓｅｃ］に限定されるものではない。

ステップＳＢ２４５に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを再起動する（経過時間の計測を再開させる）。そして制御装置７０は、ステップＳＢ２５０に処理を進める。

ステップＳＢ２５０にて制御装置７０は、増量スイープフラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、増量スイープフラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ２５５Ａに処理を進め、増量スイープフラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ２５５Ｂに処理を進める。

ステップＳＢ２５５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、増量スイープフラグ＝ＯＦＦに設定して、除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、上限の燃料噴射量（上側初期値）であるＱＨ１を代入し、図１２に示す処理を終了する。図１２の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。

ステップＳＢ２５５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、増量スイープフラグ＝ＯＮに設定して、除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、下限の燃料噴射量（下側初期値）であるＱＬ１を代入し、ステップＳＢ２６０に処理を進める。

ステップＳＢ２６０にて制御装置７０は、第１繰り返しカウンタＣ１をカウントアップしてステップＳＢ２６５に処理を進める。

ステップＳＢ２６５にて制御装置７０は、第１繰り返しカウンタＣ１が第１繰り返し回数以上であるか否かを判定し、第１繰り返し回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ２７０に処理を進め、第１繰り返し回数未満である場合（Ｎｏ）は図１２に示す処理を終了する。図１２の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば第１繰り返し回数は、１０［回］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ２７０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを停止して図１２に示す処理を終了する。図１２の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。

以上に説明した処理ＳＢ２００（燃料スイープ増減制御（１））にて、図２３における時間Ｔ１０〜時間Ｔ２０の、燃料噴射量を徐々に（かつ、緩やかに）増量する制御と燃料噴射量を徐々に（かつ、緩やかに）減量する制御とを繰り返す、燃料スイープ増減制御（１）が実行される。そして処理ＳＢ２００では、所定期間（第１噴射スイープ時間）の間、燃料噴射量を徐々に増量して（ピストンリングの周囲の）異物を湿らせることを促進する燃料スイープ増量制御と、所定期間（第１噴射スイープ時間）の間、燃料噴射量を徐々に減量して湿らせた（ピストンリングの周囲の）異物を乾燥させることを促進する燃料スイープ減量制御と、を所定回数（第１繰り返し回数）繰り返してピストンリングの周囲の異物の剥離を促進する。

●［ＳＢ３００：燃料スイープ増減制御（２）（図１３）］
次に図１３を用いて、図１１のフローチャートにおけるステップＳＢ１３５の処理ＳＢ３００（燃料スイープ増減制御（２））の詳細について説明する。制御装置７０は、図１１のステップＳＢ１３５にて処理ＳＢ３００を実行すると、図１３に示すステップＳＢ３１０に処理を進める。燃料スイープ増減制御（２）は、図２３の時間Ｔ２０〜時間Ｔ３０に示すように、燃料噴射量を比較的急激にＱＬ２からＱＨ２まで徐々に増量した後、比較的急激にＱＨ２からＱＬ２へと徐々に減量する制御である。燃料スイープ増減制御（２）では、所定期間の間、燃料噴射量を徐々に増量することでピストンリングの周囲の異物を湿らせることを促進し、所定期間の間、燃料噴射量を徐々に減量することで燃焼温度を昇温させて、湿らせた異物を乾燥させることを促進する。これを所定回数（第２繰り返し回数）繰り返すことで、ピストンリングの周囲の異物の剥離を促進する。なお、燃料噴射量を減量した場合にピストン温度が３００［℃］以上となるように下限の燃料噴射量ＱＬ２の値が設定されており、ピストンリングの周囲の異物を、より確実かつ適切に乾燥させることができる。

なお図１３に示す処理ＳＢ３００は、図１２に示す処理ＳＢ２００に対して、太枠で示すステップＳＢ３２５、ＳＢ３３５Ａ、ＳＢ３３５Ｂ、ＳＢ３４０、ＳＢ３５５Ａ、ＳＢ３５５Ｂ、ＳＢ３６０、ＳＢ３６５が、図１２に対して変更されているが、他のステップは図１２と同様であるので説明を省略する。以下、図１２に示す処理ＳＢ２００との相違点について主に説明する。

ステップＳＢ３１０〜ステップＳＢ３２０は、図１２に示すステップＳＢ２１０〜ステップＳＢ２２０と同等であるので説明を省略する。

ステップＳＢ３２５に処理を進めた場合、制御装置７０は、増量スイープフラグ＝ＯＮに設定し、異物除去運転中の燃料噴射量となる除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、下限の燃料噴射量（下側初期値）であるＱＬ２を代入し、ステップＳＢ３３０に処理を進める。なお、増量スイープフラグがＯＮである場合、制御装置７０は増量スイープ中であると判断し、増量スイープフラグがＯＦＦである場合、制御装置７０は減量スイープ中であると判断する。

ステップＳＢ３３０に処理を進めた場合、制御装置７０は、増量スイープフラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、増量スイープフラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ３３５Ａに処理を進め、増量スイープフラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ３３５Ｂに処理を進める。

ステップＳＢ３３５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、（現在の）除去噴射量Ｑｒｅｍｖに微小噴射量ΔＱ２を加算して、除去噴射量Ｑｒｅｍｖを更新する（微小量だけ増量する）。微小噴射量ΔＱ２は、比較的急激な増量となるように適切な値が設定されている。そして制御装置７０は、ステップＳＢ３４０に処理を進める。

ステップＳＢ３３５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、（現在の）除去噴射量Ｑｒｅｍｖから微小噴射量ΔＱ２を減算して、除去噴射量Ｑｒｅｍｖを更新する（微小量だけ減量する）。微小噴射量ΔＱ２は、比較的急激な減量となるように適切な値が設定されている。そして制御装置７０は、ステップＳＢ３４０に処理を進める。

ステップＳＢ３４０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマが第２噴射スイープ時間以上であるか否かを判定し、第２噴射スイープ時間以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ３４５に処理を進め、第２噴射スイープ時間未満である場合（Ｎｏ）は図１３に示す処理を終了する。図１３の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。第２噴射スープ時間は、例えば１０［ｓｅｃ］程度に設定されているが、１０［ｓｅｃ］に限定されるものではない。

ステップＳＢ３４５に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを再起動する（経過時間の計測を再開させる）。そして制御装置７０は、ステップＳＢ３５０に処理を進める。

ステップＳＢ３５０にて制御装置７０は、増量スイープフラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、増量スイープフラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ３５５Ａに処理を進め、増量スイープフラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ３５５Ｂに処理を進める。

ステップＳＢ３５５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、増量スイープフラグ＝ＯＦＦに設定して、除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、上限の燃料噴射量（上側初期値）であるＱＨ２を代入し、図１３に示す処理を終了する。図１３の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。

ステップＳＢ３５５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、増量スイープフラグ＝ＯＮに設定して、除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、下限の燃料噴射量（下側初期値）であるＱＬ２を代入し、ステップＳＢ３６０に処理を進める。

ステップＳＢ３６０にて制御装置７０は、第２繰り返しカウンタＣ２をカウントアップしてステップＳＢ３６５に処理を進める。

ステップＳＢ３６５にて制御装置７０は、第２繰り返しカウンタＣ２が第２繰り返し回数以上であるか否かを判定し、第２繰り返し回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ３７０に処理を進め、第２繰り返し回数未満である場合（Ｎｏ）は図１３に示す処理を終了する。図１３の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば第２繰り返し回数は、１０［回］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ３７０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを停止して図１３に示す処理を終了する。図１３の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。

以上に説明した処理ＳＢ３００（燃料スイープ増減制御（２））にて、図２３における時間Ｔ２０〜時間Ｔ３０の、燃料噴射量を徐々に（かつ、急激に）増量する制御と燃料噴射量を徐々に（かつ、急激に）減量する制御とを繰り返す、燃料スイープ増減制御（２）が実行される。そして処理ＳＢ３００では、所定期間（第２噴射スイープ時間）の間、燃料噴射量を徐々に増量して（ピストンリングの周囲の）異物を湿らせることを促進する燃料スイープ増量制御と、所定期間（第２噴射スイープ時間）の間、燃料噴射量を徐々に減量して湿らせた（ピストンリングの周囲の）異物を乾燥させることを促進する燃料スイープ減量制御と、を所定回数（第２繰り返し回数）繰り返してピストンリングの周囲の異物の剥離を促進する。

●［ＳＢ４００：過給圧・排気圧ステップ増減制御（図１４）］
次に図１４を用いて、図１１のフローチャートにおけるステップＳＢ１４５の処理ＳＢ４００（過給圧・排気圧ステップ増減制御）の詳細について説明する。制御装置７０は、図１１のステップＳＢ１４５にて処理ＳＢ４００を実行すると、図１４に示すステップＳＢ４１０に処理を進める。過給圧・排気圧ステップ増減制御は、図２３の時間Ｔ３０〜時間Ｔ４０に示すように、可変ノズルの閉度を、中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄ――＞増側可変ノズル閉度Ｖｉｎｃ――＞減側可変ノズル閉度Ｖｄｅｃへと、ステップ的に変更することで、シリンダ内のピストンの首振り状態を促進する。ピストン首振り状態とは、図２に示すシリンダ中心軸線１０ＢＪに対して、ピストン中心軸線１０ＦＪが揺動する状態である。ピストン首振り状態とすることで、燃料スイープ増減制御にて剥離させたピストンリングの周囲の異物を振り落とすことを促進する。過給圧・排気圧ステップ増減制御は、ピストン首振り状態にするためのピストン首振り制御の１つである。

ステップＳＢ４１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、異物除去運転中の燃料噴射量となる除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、中央噴射量Ｑｍｉｄを代入することで、過給圧・排気圧ステップ増減制御を実行中の内燃機関の回転数を例えば３０００［ｒｐｍ］にほぼ固定する。例えば中央噴射量Ｑｍｉｄは、２６［ｍｍ³／ストローク］の値に設定されている。また制御装置７０は、異物除去運転中の燃料の噴射時期となる除去噴射時期Ａｒｅｍｖに、中央噴射時期Ａｍｉｄを代入することで、過給圧・排気圧ステップ増減制御を実行中の燃料の噴射時期を中央噴射時期Ａｍｉｄに固定する。例えば中央噴射時期Ａｍｉｄは、噴射時期−４［°ＣＡ］（上死点よりも４［°ＣＡ］前の時期）の値に設定されている。そして制御装置７０は、ステップＳＢ４１５に処理を進める。

ステップＳＢ４１５にて制御装置７０は、タイマが起動中であるか否かを判定し、タイマが起動中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ４３０に処理を進め、タイマが起動中でない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ４２０に処理を進める。なお、タイマは、除去可変ノズル閉度Ｖｒｅｍｖを、中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄに維持する時間、増側可変ノズル閉度Ｖｉｎｃに維持する時間、減側可変ノズル閉度Ｖｄｅｃに維持する時間、の計測に使用される。

ステップＳＢ４２０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを起動する（経過時間の計測を開始させる）。そして制御装置７０は、ステップＳＢ４２５に処理を進める。

ステップＳＢ４２５にて制御装置７０は、動作モード＝中央Ｍｉｄに設定し、異物除去運転中の可変ノズルの閉度となる除去可変ノズル閉度Ｖｒｅｍｖに、中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄを代入し、ステップＳＢ４３０に処理を進める。

ステップＳＢ４３０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマが首振用過給圧時間以上経過したか否かを判定し、首振用過給圧時間以上経過した場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ４３５に処理を進め、首振用過給圧時間以上経過していない場合（Ｎｏ）は図１４に示す処理を終了する。図１４の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば首振用過給圧時間は、５［ｓｅｃ］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ４３５に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを再起動する（経過時間の計測を再開させる）。そして制御装置７０は、ステップＳＢ４４０に処理を進める。

ステップＳＢ４４０にて制御装置７０は、動作モード＝中央Ｍｉｄであるか否かを判定し、動作モード＝中央Ｍｉｄである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ４４５に処理を進め、動作モード＝中央Ｍｉｄでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ４５０に処理を進める。

ステップＳＢ４４５に処理を進めた場合、制御装置７０は、動作モード＝増側Ｈｉに設定し、除去可変ノズル閉度Ｖｒｅｍｖに、増側可変ノズル閉度Ｖｉｎｃを代入し、図１４に示す処理を終了する。図１４の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば増側可変ノズル閉度Ｖｉｎｃは、閉度６５［％］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ４５０に処理を進めた場合、制御装置７０は、動作モード＝増側Ｈｉであるか否かを判定し、動作モード＝増側Ｈｉである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ４５５に処理を進め、動作モード＝増側Ｈｉでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ４６５に処理を進める。

ステップＳＢ４５５に処理を進めた場合、制御装置７０は、動作モード＝減側Ｌｏに設定し、除去可変ノズル閉度Ｖｒｅｍｖに、減側可変ノズル閉度Ｖｄｅｃを代入し、図１４に示す処理を終了する。図１４の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば減側可変ノズル閉度Ｖｄｅｃは、閉度４５［％］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ４６５に処理を進めた場合、制御装置７０は、動作モード＝中央Ｍｉｄに設定し、除去可変ノズル閉度Ｖｒｅｍｖに、中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄを代入し、ステップＳＢ４７０に処理を進める。例えば中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄは、閉度５６［％］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ４７０にて制御装置７０は、第３繰り返しカウンタＣ３をカウントアップしてステップＳＢ４７５に処理を進める。

ステップＳＢ４７５にて制御装置７０は、第３繰り返しカウンタＣ３が第３繰り返し回数以上であるか否かを判定し、第３繰り返し回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ４８０に処理を進め、第３繰り返し回数未満である場合（Ｎｏ）は図１４に示す処理を終了する。図１４の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば第３繰り返し回数は、３［回］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ４８０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを停止して図１４に示す処理を終了する。図１４の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。

以上に説明した処理ＳＢ４００（過給圧・排気圧ステップ増減制御）にて、図２３における時間Ｔ３０〜時間Ｔ４０の、可変ノズル閉度を、中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄ――＞増側可変ノズル閉度Ｖｉｎｃ――＞減側可変ノズル閉度Ｖｄｅｃ、へとステップ状に変更する制御を繰り返す、過給圧・排気圧ステップ増減制御が実行される。そして過給圧・排気圧ステップ増減制御は、可変ノズル閉度をステップ状に変更して内燃機関の過給圧や、排気マニホルド内圧力をステップ状に変更することで、ピストンを首振り状態にする。

●［ＳＢ５００：燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御（図１５）］
次に図１５を用いて、図１１のフローチャートにおけるステップＳＢ１５５の処理ＳＢ５００（燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御）の詳細について説明する。制御装置７０は、図１１のステップＳＢ１５５にて処理ＳＢ５００を実行すると、図１５に示すステップＳＢ５１０に処理を進める。燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御は、図２３の時間Ｔ４０〜時間Ｔ５０に示すように、燃料の噴射を開始するクランク角度の位置を、中央噴射時期Ａｍｉｄ――＞減側噴射時期Ａｄｅｃ――＞増側噴射時期Ａｉｎｃへと、ステップ的に変更することで、シリンダ内のピストンの首振り状態を促進する。ピストン首振り状態とは、図２に示すシリンダ中心軸線１０ＢＪに対して、ピストン中心軸線１０ＦＪが揺動する状態である。ピストン首振り状態とすることで、燃料スイープ増減制御にて剥離させたピストンリングの周囲の異物を振り落とすことを促進する。燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御は、ピストン首振り状態にするためのピストン首振り制御の１つである。

ＳＢ５１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、異物除去運転中の燃料噴射量となる除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、中央噴射量Ｑｍｉｄを代入することで、燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御を実行中の内燃機関の回転数を例えば３０００［ｒｐｍ］にほぼ固定する。例えば中央噴射量Ｑｍｉｄは、２６［ｍｍ³／ストローク］の値に設定されている。また制御装置７０は、異物除去運転中の可変ノズルの閉度となる除去可変ノズル閉度Ｖｒｅｍｖに、中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄを代入することで、燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御を実行中の可変ノズルの閉度を中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄに固定する。例えば中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄは、閉度５６［％］の値に設定されている。そして制御装置７０は、ステップＳＢ５１５に処理を進める。

ステップＳＢ５１５にて制御装置７０は、タイマが起動中であるか否かを判定し、タイマが起動中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ５３０に処理を進め、タイマが起動中でない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ５２０に処理を進める。なお、タイマは、除去噴射時期Ａｒｅｍｖを、中央噴射時期Ａｍｉｄに維持する時間、減側噴射時期Ａｄｅｃに維持する時間、増側噴射時期Ａｉｎｃに維持する時間、の計測に使用される。

ステップＳＢ５２０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを起動する（経過時間の計測を開始させる）。そして制御装置７０は、ステップＳＢ５２５に処理を進める。

ステップＳＢ５２５にて制御装置７０は、動作モード＝中央Ｍｉｄに設定し、異物除去運転中の燃料噴射の開始時期となる除去噴射時期Ａｒｅｍｖに、中央噴射時期Ａｍｉｄを代入し、ステップＳＢ５３０に処理を進める。

ステップＳＢ５３０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマが首振用噴射時期時間以上経過したか否かを判定し、首振用噴射時期時間以上経過した場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ５３５に処理を進め、首振用噴射時期時間以上経過していない場合（Ｎｏ）は図１５に示す処理を終了する。図１５の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば首振用噴射時期時間は、５［ｓｅｃ］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ５３５に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを再起動する（経過時間の計測を再開させる）。そして制御装置７０は、ステップＳＢ５４０に処理を進める。

ステップＳＢ５４０にて制御装置７０は、動作モード＝中央Ｍｉｄであるか否かを判定し、動作モード＝中央Ｍｉｄである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ５４５に処理を進め、動作モード＝中央Ｍｉｄでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ５５０に処理を進める。

ステップＳＢ５４５に処理を進めた場合、制御装置７０は、動作モード＝減側Ｌｏに設定し、除去噴射時期Ａｒｅｍｖに、減側噴射時期Ａｄｅｃを代入し、図１５に示す処理を終了する。図１５の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば減側噴射時期Ａｄｅｃは、−２［°ＣＡ］（上死点よりも２［°ＣＡ］前の時期）に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ５５０に処理を進めた場合、制御装置７０は、動作モード＝減側Ｌｏであるか否かを判定し、動作モード＝減側Ｌｏである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ５５５に処理を進め、動作モード＝減側Ｌｏでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ５６５に処理を進める。

ステップＳＢ５５５に処理を進めた場合、制御装置７０は、動作モード＝増側Ｈｉに設定し、除去噴射時期Ａｒｅｍｖに、増側噴射時期Ａｉｎｃを代入し、図１５に示す処理を終了する。図１５の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば増側噴射時期Ａｉｎｃは、−６［°ＣＡ］（上死点よりも６［°ＣＡ］前の時期）に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ５６５に処理を進めた場合、制御装置７０は、動作モード＝中央Ｍｉｄに設定し、除去噴射時期Ａｒｅｍｖに、中央噴射時期Ａｍｉｄを代入し、ステップＳＢ５７０に処理を進める。例えば中央噴射時期Ａｍｉｄは、−４［°ＣＡ］（上死点よりも４［°ＣＡ］前の時期）に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ５７０にて制御装置７０は、第４繰り返しカウンタＣ４をカウントアップしてステップＳＢ５７５に処理を進める。

ステップＳＢ５７５にて制御装置７０は、第４繰り返しカウンタＣ４が第４繰り返し回数以上であるか否かを判定し、第４繰り返し回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ５８０に処理を進め、第４繰り返し回数未満である場合（Ｎｏ）は図１５に示す処理を終了する。図１５の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば第４繰り返し回数は、３［回］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ５８０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを停止して図１５に示す処理を終了する。図１５の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。

以上に説明した処理ＳＢ５００（燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御）にて、図２３における時間Ｔ４０〜時間Ｔ５０の、燃料噴射の開始時期を、中央噴射時期Ａｍｉｄ――＞減側噴射時期Ａｄｅｃ――＞増側噴射時期Ａｉｎｃ、へとステップ状に遅角と進角を繰り返す、燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御が実行される。

●［ＳＢ６００：燃料ステップ増減制御（図１６）］
次に図１６を用いて、図１１のフローチャートにおけるステップＳＢ１６５の処理ＳＢ６００（燃料ステップ増減制御）の詳細について説明する。制御装置７０は、図１１のステップＳＢ１６５にて処理ＳＢ６００を実行すると、図１６に示すステップＳＢ６１０に処理を進める。燃料ステップ増減制御は、図２３の時間Ｔ５０〜時間Ｔ６０に示すように、燃料噴射量を、中央噴射量Ｑｍｉｄ――＞増側噴射量Ｑｉｎｃ――＞減側噴射量Ｑｄｅｃへと、ステップ的に変更することで、シリンダ内のピストンの首振り状態を促進する。ピストン首振り状態とは、図２に示すシリンダ中心軸線１０ＢＪに対して、ピストン中心軸線１０ＦＪが揺動する状態である。ピストン首振り状態とすることで、燃料スイープ増減制御にて剥離させたピストンリングの周囲の異物を振り落とすことを促進する。燃料ステップ増減制御は、ピストン首振り状態にするためのピストン首振り制御の１つである。

ステップＳＢ６１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、異物除去運転中の可変ノズルの閉度となる除去可変ノズル閉度Ｖｒｅｍｖに、中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄを代入することで、燃料ステップ増減制御を実行中の可変ノズルの閉度を中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄに固定する。例えば中央可変ノズル閉度Ｖｍｉｄは、閉度５６［％］の値に設定されている。また制御装置７０は、異物除去運転中の燃料の噴射時期となる除去噴射時期Ａｒｅｍｖに、中央噴射時期Ａｍｉｄを代入することで、燃料ステップ増減制御を実行中の燃料の噴射時期を中央噴射時期Ａｍｉｄに固定する。例えば中央噴射時期Ａｍｉｄは、噴射時期−４［°ＣＡ］（上死点よりも４［°ＣＡ］前の時期）の値に設定されている。そして制御装置７０は、ステップＳＢ６１５に処理を進める。

ステップＳＢ６１５にて制御装置７０は、タイマが起動中であるか否かを判定し、タイマが起動中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ６３０に処理を進め、タイマが起動中でない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ６２０に処理を進める。なお、タイマは、除去噴射量Ｑｒｅｍｖを、中央噴射量Ｑｍｉｄに維持する時間、増側噴射量Ｑｉｎｃに維持する時間、減側噴射量Ｑｄｅｃに維持する時間、の計測に使用される。

ステップＳＢ６２０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを起動する（経過時間の計測を開始させる）。そして制御装置７０は、ステップＳＢ６２５に処理を進める。

ステップＳＢ６２５にて制御装置７０は、動作モード＝中央Ｍｉｄに設定し、異物除去運転中の燃料噴射量となる除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、中央噴射量Ｑｍｉｄを代入し、ステップＳＢ６３０に処理を進める。

ステップＳＢ６３０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマが首振用噴射時間以上経過したか否かを判定し、首振用噴射時間以上経過した場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ６３５に処理を進め、首振用噴射時間以上経過していない場合（Ｎｏ）は図１６に示す処理を終了する。図１６の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば首振用噴射時間は、５［ｓｅｃ］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ６３５に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを再起動する（経過時間の計測を再開させる）。そして制御装置７０は、ステップＳＢ６４０に処理を進める。

ステップＳＢ６４０にて制御装置７０は、動作モード＝中央Ｍｉｄであるか否かを判定し、動作モード＝中央Ｍｉｄである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ６４５に処理を進め、動作モード＝中央Ｍｉｄでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ６５０に処理を進める。

ステップＳＢ６４５に処理を進めた場合、制御装置７０は、動作モード＝増側Ｈｉに設定し、除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、増側噴射量Ｑｉｎｃを代入し、図１６に示す処理を終了する。図１６の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば増側噴射量Ｑｉｎｃは、２８［ｍｍ³／ストローク］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ６５０に処理を進めた場合、制御装置７０は、動作モード＝増側Ｈｉであるか否かを判定し、動作モード＝増側Ｈｉである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ６５５に処理を進め、動作モード＝増側Ｈｉでない場合（Ｎｏ）はステップＳＢ６６５に処理を進める。

ステップＳＢ６５５に処理を進めた場合、制御装置７０は、動作モード＝減側Ｌｏに設定し、除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、減側噴射量Ｑｄｅｃを代入し、図１６に示す処理を終了する。図１６の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば減側噴射量Ｑｄｅｃは、２４［ｍｍ³／ストローク］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ６６５に処理を進めた場合、制御装置７０は、動作モード＝中央Ｍｉｄに設定し、除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、中央噴射量Ｑｍｉｄを代入し、ステップＳＢ６７０に処理を進める。例えば中央噴射量Ｑｍｉｄは、２６［ｍｍ³／ストローク］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ６７０にて制御装置７０は、第５繰り返しカウンタＣ５をカウントアップしてステップＳＢ６７５に処理を進める。

ステップＳＢ６７５にて制御装置７０は、第５繰り返しカウンタＣ５が第５繰り返し回数以上であるか否かを判定し、第５繰り返し回数以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＢ６８０に処理を進め、第５繰り返し回数未満である場合（Ｎｏ）は図１６に示す処理を終了する。図１６の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。例えば第５繰り返し回数は、３［回］に設定されているが、この値に限定されるものではない。

ステップＳＢ６８０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを停止して図１６に示す処理を終了する。図１６の処理を終了すると、制御装置７０は図１１に示すステップＳＢ１８５Ａに処理を進める。

以上に説明した処理ＳＢ６００（燃料ステップ増減制御）にて、図２３における時間Ｔ５０〜時間Ｔ６０の、燃料噴射量を、中央噴射量Ｑｍｉｄ――＞増側噴射量Ｑｉｎｃ――＞減側噴射量Ｑｄｅｃ、へとステップ状に変更する制御を繰り返す、燃料ステップ増減制御が実行される。

●［ＳＣ１００：除去後確認処理（図１７）］
次に図１７を用いて、図６のフローチャートにおけるステップＳ０７０の処理ＳＣ１００（除去後確認処理）の詳細について説明する。制御装置７０は、図６のステップＳ０５０にて処理ＳＢ１００（異物除去処理）を実行した後、実行した処理ＳＢ１００（異物除去処理）にて、実際に異物が除去されたか否か、ステップＳ０７０の処理ＳＣ１００（除去後確認処理）にて確認する。制御装置７０は、図６のステップＳ０７０にて処理ＳＣ１００を実行すると、図１７に示すステップＳＣ１１０に処理を進める。なお、除去後確認済フラグ、除去後確認中フラグ、除去完了フラグは、初期値として「ＯＦＦ」が設定されている。

なお、図１７に示す処理ＳＣ１００（除去後確認処理）の実行中は、除去後確認中フラグ＝ＯＮに設定される。除去後確認中フラグ＝ＯＮに設定されると、図２０に示すように最終的に出力される燃料噴射量である最終噴射量は除去噴射量Ｑｒｅｍｖに切り替えられる。なお図２０の処理の詳細については後述する。

ステップＳＣ１１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、異物が除去されたか否かを確認するにあたり、内燃機関をアイドリング状態（例えば、回転数＝１０００［ｒｐｍ］の状態）とするために、除去後確認中フラグ＝ＯＮに設定し、除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、アイドリング噴射量Ｑｉｄを代入し、ステップＳＣ１１５に処理を進める。アイドリング噴射量Ｑｉｄは、内燃機関をアイドリング状態にするための噴射量が設定されている。

ステップＳＣ１１５にて制御装置７０は、内燃機関の運転状態が第３検出条件を満足（成立）するか否かを判定し、第３検出条件を満足（成立）している場合（Ｙｅｓ）はステップＳＣ１２０に処理を進め、第３検出条件を満足（成立）していない場合はステップＳＣ１２５Ｂに処理を進める。なお、第３検出条件は、例えば「内燃機関の運転状態がアイドリング状態」かつ「内燃機関の回転数の変動量が許容回転数変動量範囲内あるいは内燃機関の負荷の変動量が許容負荷変動量範囲内」を含む条件である。

ステップＳＣ１２０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマが起動中であるか否かを判定し、タイマが起動中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＣ１３０に処理を進め、タイマが起動中でない場合（Ｎｏ）はステップＳＣ１２５Ａに処理を進める。なお、この場合のタイマは、ステップＳＣ１１５の第３検出条件が満足（成立）されてからの経過時間を計測する。

ステップＳＣ１２５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを起動する（経過時間の計測を開始させる）。また制御装置７０は、変数ｉの値を「１」に初期化する。制御装置７０は、第３検出条件を満足する場合、以降の処理にて、第３所定時間の間、所定時間間隔で処理ＳＣ１００を実行して、クランクケース内圧［ｉ］を計測して記憶する。制御装置７０は、以降の処理にて、例えば第３所定時間の間に１００回クランクケース内圧を計測した場合、クランクケース内圧［１］〜クランクケース内圧［１００］を記憶する。

ステップＳＣ１２５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを停止して（経過時間の計測を停止して）図１７に示す処理を終了する。図１７の処理を終了すると、制御装置７０は図６に示すステップＳ０７５に処理を進める。

ステップＳＣ１３０に処理を進めた場合、制御装置７０は、圧力検出手段２２Ｐ（図１、図２参照）からの検出信号に基づいて、クランクケース内圧を取得して、変数ｉの値を用いてクランクケース内圧［ｉ］を記憶する。また制御装置７０は、次に取得して記憶するクランクケース内圧の準備として変数ｉの値をカウントアップする。そして制御装置７０は、ステップＳＣ１３５に処理を進める。

ステップＳＣ１３０の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、異物除去運転実行部７１Ｉ（図１参照）による異物除去運転モードが終了した後、内燃機関の運転状態を所定運転状態（アイドリング状態）にして内燃機関のクランクケース内の圧力であるクランクケース内圧を第３所定時間の間取得する、第３クランクケース内圧取得部７１Ｊ（図１参照）に相当している。なお、内燃機関を所定運転状態にする際、アイドリング状態以外の運転状態にしてもよい。

ステップＳＣ１３５にて制御装置７０は、タイマで計測した経過時間が第３所定時間以上であるか否かを判定し、第３所定時間以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＣ１４０に処理を進め、第３所定時間未満である場合（Ｎｏ）は図１７に示す処理を終了する。図１７の処理を終了すると、制御装置７０は図６に示すステップＳ０７５に処理を進める。なお、第３所定時間の値は適宜設定され、例えば数１０［ｓｅｃ］〜数［ｍｉｎ］程度である。

ステップＳＣ１４０に処理を進めた場合、制御装置７０はタイマの動作を停止させて（経過時間の計測を停止させて）ステップＳＣ１４５に処理を進める。

ステップＳＣ１４５にて制御装置７０は、処理ＳＣ２００（異常再検出処理）を実行してステップＳＣ１５０に処理を進める。なお、処理ＳＣ２００（異常再検出処理）の詳細については後述する。

ステップＳＣ１５０にて制御装置７０は、除去後確認済フラグをＯＮに設定して図１７に示す処理を終了する。図１７の処理を終了すると、制御装置７０は図６に示すステップＳ０７５に処理を進める。なお制御装置７０は、除去後確認済フラグがＯＮに設定されていることで、処理ＳＣ１００にて、異物除去運転モードを実行した結果の確認が終了したことを認識することができる。

●［ＳＣ２００：異常再検出処理（図１８）］
次に図１８を用いて、図１７のフローチャートにおけるステップＳＣ１４５の処理ＳＣ２００（異常再検出処理）の詳細について説明する。制御装置７０は、図１７のステップＳＣ１４５にて処理ＳＣ２００を実行すると、図１８に示すステップＳＣ２１０に処理を進める。

ステップＳＣ２１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、記憶した複数のクランクケース内圧［１］〜クランクケース内圧［ｐ］を、前後で±ΔＰ内の圧力差、かつ、ｋ個以上連続するデータ群Ａｄ、Ｂｄ・・の各データ群に分類し、ステップＳＣ２１５に処理を進める。なお、ΔＰ、ｋの値は適宜設定される。なお、この処理は図８に示すステップＳＡ２１０の処理と同様であるので説明を省略する。

ステップＳＣ２１５にて制御装置７０は、各データ群の平均圧力を算出してステップＳＣ２２０に処理を進める。なお、この処理は図８に示すステップＳＡ２１５の処理と同様であるので説明を省略する。

ステップＳＣ２２０にて制御装置７０は、隣り合うデータ群の平均圧力の差（ステップ状の変動量である圧力段差に相当）の少なくとも１つが、異常判定の閾値として設定された第３異常段差圧力以上であるか否かを判定し、少なくとも１つが第３異常段差圧力以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＣ２２５Ａに処理を進め、そうでない場合（Ｎｏ）はステップＳＣ２２５Ｂに処理を進める。なお、この処理は図８に示すステップＳＡ２２０の処理と同様であるので説明を省略する。また、第３異常段差圧力は、実際の車両を用いた実験やシミュレーション等によって適切な値が選定されている。

ステップＳＣ２２５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、除去完了フラグをＯＮに設定して、図１８に示す処理を終了する。図１８の処理を終了すると、制御装置７０は図１７に示すステップＳＣ１５０に処理を進める。

ステップＳＣ２２５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、除去完了フラグをＯＦＦに設定して、図１８に示す処理を終了する。図１８の処理を終了すると、制御装置７０は図１７に示すステップＳＣ１５０に処理を進める。

処理ＳＣ２００を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、第３クランクケース内圧取得部７１Ｊ（図１参照）によるクランクケース内圧の取得に対応させて異常検出部７１Ｄ（図１参照）の処理を実行し、内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積の有無を検出する、異物除去確認部７１Ｋ（図１参照）に相当している。

●［既存のターボモード切替処理（図１９）］
次に図１９を用いて、既存のターボモード切替処理（吸気バイパス弁、吸気切替弁、排気切替弁の制御）の変更点について説明する。上述した異物除去運転モードを実行する際には、既存のターボモードの切替処理（１ターボモード＜――＞２ターボモードの切替処理）を停止して、２ターボモードに固定する。ターボモード切替処理を実行する場合、制御装置７０は、ステップＳＴＭ０１０に処理を進める。制御装置７０は、１ターボモードの場合、図１に示す吸気バイパス弁６１＝閉、吸気切替弁６２＝閉、排気切替弁６３＝閉に制御し、２ターボモードの場合、吸気バイパス弁６１＝閉、吸気切替弁６２＝開、排気切替弁６３＝開に制御する。

ステップＳＴＭ０１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、異物除去実行中フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、異物除去実行中フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＴＭ０１５Ｂに処理を進め、異物除去実行中フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＴＭ０１５Ａに処理を進める。

ステップＳＴＭ０１５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、既存の処理にて算出した切替モードを、ターボ切替モードに代入してステップＳＴＭ０２０に処理を進める。

ステップＳＴＭ０１５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、２ターボモードに固定する情報を、ターボ切替モードに代入してステップＳＴＭ０２０に処理を進める。

ステップＳＴＭ０２０に処理を進めた場合、制御装置７０は、ターボ切替モードに基づいて、吸気バイパス弁、吸気切替弁、排気切替弁を制御して処理を終了する。

●［既存の噴射量算出処理（図２０）］
次に図２０を用いて、既存の噴射量算出処理の変更点について説明する。上述した異物除去運転モードを実行する際、及び除去後確認処理を実行する際には、既存の処理にて求めた噴射量Ｑｓｔｄでなく、除去噴射量Ｑｒｅｍｖに設定された燃料噴射量を噴射する。噴射量算出処理を実行する場合、制御装置７０は、ステップＳＱ０１０に処理を進める。

ステップＳＱ０１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、既存の処理にて噴射量Ｑｓｔｄを算出し、ステップＳＱ０１５に処理を進める。

ステップＳＱ０１５にて制御装置７０は、異物除去実行中フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、異物除去実行中フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＱ０２５Ｂに処理を進め、異物除去実行中フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＱ０２０に処理を進める。

ステップＳＱ０２０に処理を進めた場合、制御装置７０は、除去後確認中フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、除去後確認中フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＱ０２５Ｂに処理を進め、除去後確認中フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＱ０２５Ａに処理を進める。

ステップＳＱ０２５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、既存の処理で求めた噴射量Ｑｓｔｄを、噴射の際に使用する最終噴射量Ｑに代入して処理を終了する。

ステップＳＱ０２５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、除去噴射量Ｑｒｅｍｖを、噴射の際に使用する最終噴射量Ｑに代入して処理を終了する。

●［既存の可変ノズル閉度算出処理（図２１）］
次に図２１を用いて、既存の可変ノズル閉度算出処理の変更点について説明する。上述した異物除去運転モードを実行する際には、既存の処理にて求めた可変ノズル閉度Ｖｓｔｄでなく、除去可変ノズル閉度Ｖｒｅｍｖに設定された閉度にて可変ノズルを制御する。可変ノズル閉度算出処理を実行する場合、制御装置７０は、ステップＳＶ０１０に処理を進める。

ステップＳＶ０１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、既存の処理にて可変ノズル閉度Ｖｓｔｄを算出し、ステップＳＶ０１５に処理を進める。

ステップＳＶ０１５にて制御装置７０は、異物除去実行中フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、異物除去実行中フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＶ０２０Ｂに処理を進め、異物除去実行中フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＶ０２０Ａに処理を進める。

ステップＳＶ０２０Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、既存の処理で求めた可変ノズル閉度Ｖｓｔｄを、可変ノズルの閉度の最終出力に使用する最終可変ノズル閉度Ｖに代入して処理を終了する。

ステップＳＶ０２０Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、除去可変ノズル閉度Ｖｒｅｍｖを、可変ノズルの閉度の最終出力に使用する最終可変ノズル閉度Ｖに代入して処理を終了する。

●［既存の噴射時期算出処理（図２２）］
次に図２２を用いて、既存の噴射時期算出処理の変更点について説明する。上述した異物除去運転モードを実行する際には、既存の処理にて求めた噴射時期Ａｓｔｄでなく、除去噴射時期Ａｒｅｍｖに設定された噴射時期にて燃料の噴射を開始する。噴射時期算出処理を実行する場合、制御装置７０は、ステップＳＺ０１０に処理を進める。

ステップＳＺ０１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、既存の処理にて噴射時期Ａｓｔｄを算出し、ステップＳＺ０１５に処理を進める。

ステップＳＺ０１５にて制御装置７０は、異物除去実行中フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、異物除去実行中フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＺ０２０Ｂに処理を進め、異物除去実行中フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＺ０２０Ａに処理を進める。

ステップＳＺ０２０Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、既存の処理で求めた噴射時期Ａｓｔｄを、燃料の噴射開始時期の最終出力に使用する最終噴射時期Ａに代入して処理を終了する。

ステップＳＺ０２０Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、除去噴射時期Ａｒｅｍｖを、燃料の噴射開始時期の最終出力に使用する最終噴射時期Ａに代入して処理を終了する。

●［第２の実施の形態における、制御装置７０の全体処理の処理手順（図２４）］
次に図２４〜図２８を用いて、制御装置７０の第２の実施の形態の処理手順について説明する。異物を検出する際、第１の実施の形態ではクランクケース内圧の異常段差圧力の有無で異物の有無を検出したが、第２の実施の形態では、実際に検出したクランクケース内圧と、予め設定した基準内圧との偏差が閾値以上であるか否かで異物の有無を検出する点が異なる。なお、異物除去運転モードについては第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。まず図２４を用いて、第２の実施の形態の全体処理について、第１の実施の形態の全体処理（図６）との相違点について主に説明する。

なお図６に示す第１の実施の形態と同様、図２４に示す第２の実施の形態の全体処理は、例えば所定時間間隔（例えば、数［ｍｓ］〜数１０［ｍｓ］間隔）で起動され、起動されると、制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、ステップＳ０１０へと処理を進める。なお、制御装置７０が起動された場合には、異物検出終了フラグ、（最終）異物ありフラグ、異物除去実施済フラグ、異物除去実行中フラグ、除去後確認済フラグ、除去後確認中フラグ、除去完了フラグ、等の各種のフラグは、初期値としてＯＦＦが設定されている点も、第１の実施の形態と同様である。

図２４に示す第２の実施の形態の全体処理では、図６に示す第１の実施の形態に対して、ステップＳ０２０の処理が、処理ＳＡ１００（異物検出処理）から処理ＳＤ１００（異物検出処理）に変更されている。また、図２４に示す第２の実施の形態の全体処理では、図６に示す第１の実施の形態に対して、ステップＳ０７０の処理が、処理ＳＣ１００（除去後確認処理）から処理ＳＥ１００（除去後確認処理）に変更されている。他のステップについては、図２４に示す第２の実施の形態と、図６に示す第１の実施の形態とは同じである。以下、処理ＳＤ１００（異物検出処理）と、処理ＳＥ１００（除去後確認処理）の詳細について説明する。

●［ＳＤ１００：異物検出処理（図２５〜図２７）］
次に図２５を用いて、図２４のフローチャートにおけるステップＳ０２０の処理ＳＤ１００（異物検出処理）の詳細について説明する。制御装置７０は、図２４のステップＳ０２０にて処理ＳＤ１００を実行すると、図２５に示すステップＳＤ１１０に処理を進める。

ステップＳＤ１１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、異物検出（仮）終了フラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、異物検出（仮）終了フラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＤ１５５に処理を進め、異物検出（仮）終了フラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＤ１１５に処理を進める。なお制御装置７０は、処理ＳＤ１００にて、異物検出（異常検出）を念のために２回行い、１回目の異物検出（異常検出）が終了した場合に異物検出（仮）終了フラグをＯＮにする点は、第１の実施の形態と同じである。

ステップＳＤ１１５に処理を進めた場合、制御装置７０は、内燃機関の運転状態が第１検出条件を満足しているか否かを判定し、第１検出条件を満足している場合（Ｙｅｓ）はステップＳＤ１２０に処理を進め、第１検出条件を満足していない場合（Ｎｏ）はステップＳＤ１２５Ｂに処理を進める。なお、第１検出条件は、第１の実施の形態と同様であり、例えば、「内燃機関が暖機後の状態」かつ「内燃機関の負荷（回転数と燃料噴射量に基づいて求められる負荷）の変動量が許容負荷変動範囲内、あるいは、内燃機関の回転数の変動量が許容回転数変動範囲内」を含む条件である。

ステップＳＤ１１５の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、検出した内燃機関の運転状態に基づいて、内燃機関の負荷の変動量が許容負荷変動範囲内あるいは内燃機関の回転数の変動量が許容回転数変動範囲内であり、かつ、内燃機関が暖機後であることを含む検出条件（第１検出条件）を満足するか否かを判定する、検出条件判定部７１Ｂ（図１参照）に相当している。

ステップＳＤ１２０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマが起動中であるか否かを判定し、タイマが起動中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＤ１３０に処理を進め、タイマが起動中でない場合（Ｎｏ）はステップＳＤ１２５Ａに処理を進める。なお、この場合のタイマは、ステップＳＤ１１５の第１検出条件が満足されてからの経過時間を計測する。

ステップＳＤ１２５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを起動（経過時間の計測を開始）して、念のために（仮）異物ありフラグをＯＦＦに設定し、ステップＳＤ１３０に処理を進める。制御装置７０は、第１検出条件を満足する場合、以降の処理にて、第１所定時間の間、所定時間間隔で処理ＳＤ１００を実行して、クランクケース内圧を計測し、計測する毎に、計測したクランクケース内圧と基準内圧との偏差に基づいて異常の有無を判定する。

ステップＳＤ１２５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを停止して（経過時間の計測を停止して）図２５に示す処理を終了する。図２５の処理を終了すると、制御装置７０は図２４に示すステップＳ０２５に処理を進める。

ステップＳＤ１３０に処理を進めた場合、制御装置７０は、圧力検出手段２２Ｐ（図１、図２参照）からの検出信号に基づいて、クランクケース内圧を取得する。また制御装置７０の記憶手段７３には、図２７に示す基準クランクケース内圧特性が記憶されている。図２７に示す基準クランクケース内圧特性は、内燃機関の運転状態（負荷または回転数）に応じて、ピストンリングの周囲に異物が堆積していない正常な場合のクランクケース内の基準となる圧力である基準内圧が設定されており、実際の車両やシミュレーション等に基づいて設定されている。制御装置７０は、現在の内燃機関の運転状態（負荷または回転数）と、基準クランクケース内圧特性と、に基づいて、現在の内燃機関の運転状態（負荷または回転数）に応じた基準内圧（基準圧力に相当）を求める。そして制御装置７０は、取得したクランクケース内圧と基準内圧との偏差である第１圧力偏差（＝取得したクランクケース内圧−基準内圧）を求め、ステップＳＤ１３５に処理を進める。なお、基準クランクケース内圧特性は、内燃機関の運転状態に応じた基準内圧が設定されていればよく、運転状態は負荷または回転数に限定されるものではなく、図２７に示すグラフ状（マップ状）でなくてもよい。

ステップＳＤ１３０の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、（検出条件（第１検出条件）を満足する場合に）内燃機関の運転状態の１つである内燃機関のクランクケース内の圧力であるクランクケース内圧を第１所定時間の間取得する、第１クランクケース内圧取得部７１Ｃ（図１参照）に相当している。

ステップＳＤ１３５にて制御装置７０は、第１圧力偏差が、異常判定の閾値として設定された第１異常判定圧力以上であるか否かを判定し、第１圧力偏差が第１異常判定圧力以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＤ１４０に処理を進め、第１圧力偏差が第１異常判定圧力未満である場合（Ｎｏ）はステップＳＤ１４５に処理を進める。

例えば第１異常判定圧力は、（第１）圧力偏差を求めた際の内燃機関の運転状態（負荷または回転数）と、基準クランクケース内圧特性と、に基づいて求めた基準内圧（すなわち、ステップＳＤ１３０にて求めた基準内圧）と、内燃機関がアイドリング状態の運転状態（負荷または回転数）と、基準クランクケース内圧特性と、に基づいて求めた基準内圧と、の圧力差の半分以下に設定された値である。例えば第１異常判定圧力は、図２７において、内燃機関のアイドリング回転数Ｎｅｉｄ（または負荷）から求めた基準内圧Ｐｓｉｄと、現在の内燃機関の回転数Ｎｅ１（または負荷）から求めた基準内圧Ｐｓ１と、の圧力差ΔＰｓの半分以下の値に設定されている。なお、現在の内燃機関の運転状態（負荷または回転数）がアイドリング状態またはアイドリング状態の近傍である場合では、第１異常判定圧力は、上記の「圧力差ΔＰｓの半分以下の値」の代わりに、予め別に設定された値の第１異常判定圧力が利用される。あるいは、ステップＳＤ１１５の第１検出条件に、「アイドリング状態でない」という条件が含まれていてもよい。なおアイドリング状態での基準内圧Ｐｓｉｄは一定であるが、現在の内燃機関の回転数（または負荷）に応じて基準内圧Ｐｓ１が変動するので、第１異常判定圧力も変動する。

ステップＳＤ１４０に処理を進めた場合、制御装置７０は、（仮）異常ありフラグをＯＮに設定してステップＳＤ１４５に処理を進める。例えば図２６に示す例では、時間Ｔａ〜時間Ｔｂの間、（仮）異常ありフラグがＯＮに設定される。なお、図２５の例では、第１圧力偏差が１回でも第１異常判定圧力以上となった場合に（仮）異常ありフラグをＯＮに設定する例を示しているが、第１圧力偏差が第１異常判定圧力以上と判定された回数を求め、所定回数以上となった場合に（仮）異常ありフラグをＯＮに設定するようにしてもよい。

ステップＳＤ１４５に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマで計測した経過時間が第１所定時間以上であるか否かを判定し、第１所定時間以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＤ１４７に処理を進め、第１所定時間未満である場合（Ｎｏ）は図２５に示す処理を終了する。図２５の処理を終了すると、制御装置７０は図２４に示すステップＳ０２５に処理を進める。なお、第１所定時間の値は適宜設定され、第１の実施の形態と同様、例えば数１０［ｓｅｃ］〜数［ｍｉｎ］程度である。

ステップＳＤ１４７に処理を進めた場合、制御装置７０はタイマの動作を停止させて（経過時間の計測を停止させて）ステップＳＤ１５０に処理を進める。

ステップＳＤ１５０にて制御装置７０は、異物検出（仮）終了フラグをＯＮに設定してステップＳＤ１５５に処理を進める。制御装置７０は、異物検出（仮）終了フラグがＯＮに設定されていることで、ステップＳＤ１１５〜ＳＤ１４７にて、２回実行する異物検出（異常検出）の１回目が終了したことを認識することができる。

処理ＳＤ１００のステップＳＤ１１５〜ＳＤ１５０の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、取得したクランクケース内圧と、内燃機関の運転状態（負荷または回転数）と基準クランクケース内圧特性に基づいて求めた基準内圧と、の偏差である圧力偏差（第１圧力偏差）を求め、異常判定の閾値として設定された異常判定圧力（第１異常判定圧力）以上となる圧力偏差（第１圧力偏差）の有無に基づいて、内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積の有無を検出する、異常検出部７１Ｄ（図１参照）に相当している。

ステップＳＤ１５５に処理を進めた場合、制御装置７０は、（仮）異常ありフラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、（仮）異常ありフラグ＝ＯＮである場合（Ｙｅｓ）はステップＳＤ１６０に処理を進め、（仮）異常ありフラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＤ１９５に処理を進める。なお、（仮）異常ありフラグは、１回目の異物検出（異常検出）の処理であるステップＳＤ１１５〜ＳＤ１４７にて、異常が検出された場合にＯＮとされるフラグである。

ステップＳＤ１６０に処理を進めた場合、制御装置７０は、内燃機関の運転状態が第２検出条件を満足しているか否かを判定し、第２検出条件を満足している場合（Ｙｅｓ）はステップＳＤ１６５に処理を進め、第２検出条件を満足していない場合（Ｎｏ）はステップＳＤ１７０Ｂに処理を進める。なお、第２検出条件は、第１の実施の形態と同様、例えば、「内燃機関の運転状態がアイドリング状態」を含む条件である。

ステップＳＤ１６０の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、異常検出部７１Ｄ（図１参照、ステップＳＤ１１５〜ＳＤ１５０に相当）にて、内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積が有ると検出した場合（（仮）異常ありフラグ＝ＯＮの場合）、内燃機関の運転状態がアイドリング状態（所定運転状態）であることを含む再検出条件（第２検出条件）を満足するか否かを判定する、再検出条件判定部７１Ｅ（図１参照）に相当している。なお「所定運転状態」は、アイドリング状態に限定されず、種々の運転状態に設定することができる。

ステップＳＤ１６５に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマが起動中であるか否かを判定し、タイマが起動中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＤ１７５に処理を進め、タイマが起動中でない場合（Ｎｏ）はステップＳＤ１７０Ａに処理を進める。なお、この場合のタイマは、ステップＳＤ１６０の第２検出条件が満足されてからの経過時間を計測する。

ステップＳＤ１７０Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを起動（経過時間の計測を開始）して、念のために（最終）異物ありフラグをＯＦＦに設定してステップＳＤ１７５に処理を進める。制御装置７０は、第２検出条件を満足する場合、以降の処理にて、第２所定時間の間、所定時間間隔で処理ＳＤ１００を実行して、クランクケース内圧を計測し、計測する毎に、計測したクランクケース内圧と基準内圧との偏差に基づいて異常の有無を判定する。

ステップＳＤ１７０Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを停止して（経過時間の計測を停止して）図２５に示す処理を終了する。図２５の処理を終了すると、制御装置７０は図２４に示すステップＳ０２５に処理を進める。

ステップＳＤ１７５に処理を進めた場合、制御装置７０は、圧力検出手段２２Ｐ（図１、図２参照）からの検出信号に基づいて、クランクケース内圧を取得する。また制御装置７０は、現在の内燃機関の運転状態（負荷または回転数（アイドリング状態の負荷または回転数））と、基準クランクケース内圧特性と、に基づいて、現在の内燃機関の運転状態（負荷または回転数）に応じた基準内圧を求める。そして制御装置７０は、取得したクランクケース内圧と基準内圧との偏差である第２圧力偏差（＝取得したクランクケース内圧−基準内圧）を求め、ステップＳＤ１８５に処理を進める。

ステップＳＤ１７５の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、異常検出部７１Ｄ（図１参照）にて内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積が有ると検出した場合に（そして再検出条件（第２検出条件）を満足する場合に）内燃機関の運転状態の１つである内燃機関のクランクケース内の圧力であるクランクケース内圧を第２所定時間の間取得する、第２クランクケース内圧取得部７１Ｆ（図１参照）に相当している。

ステップＳＤ１８０にて制御装置７０は、第２圧力偏差が、異常判定の閾値として設定された第２異常判定圧力以上であるか否かを判定し、第２圧力偏差が第２異常判定圧力以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＤ１８５に処理を進め、第２圧力偏差が第２異常判定圧力未満である場合（Ｎｏ）はステップＳＤ１９０に処理を進める。

なお、第２異常判定圧力は、実際の車両やシミュレーション等によって、アイドリング状態にて異常を判定可能となる適切な値に設定されている。

ステップＳＤ１８５に処理を進めた場合、制御装置７０は、（最終）異常ありフラグをＯＮに設定してステップＳＤ１９０に処理を進める。なお、図２５の例では、第２圧力偏差が１回でも第２異常判定圧力以上となった場合に（最終）異常ありフラグをＯＮに設定する例を示しているが、第２圧力偏差が第２異常判定圧力以上と判定された回数を求め、所定回数以上となった場合に（最終）異常ありフラグをＯＮに設定するようにしてもよい。

また、ステップＳＤ１５５〜ＳＤ１９５の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、異常再検出部７１Ｇ（図１参照）にて、再度（（仮）異常ありフラグ＝ＯＮに対して、再度）、内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積が有ると検出した場合に、内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積が有ると確定判定する（（最終）異常ありフラグ＝ＯＮとする）、異常確定判定部７１Ｈ（図１参照）に相当している。

ステップＳＤ１９０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマで計測した経過時間が第２所定時間以上であるか否かを判定し、第２所定時間以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＤ１９２に処理を進め、第２所定時間未満である場合（Ｎｏ）は図２５に示す処理を終了する。図２５の処理を終了すると、制御装置７０は図２４に示すステップＳ０２５に処理を進める。なお、第２所定時間の値は適宜設定され、第１の実施の形態と同様、例えば数１０［ｓｅｃ］〜数［ｍｉｎ］程度である。

ステップＳＤ１９２に処理を進めた場合、制御装置７０はタイマの動作を停止させて（経過時間の計測を停止させて）ステップＳＤ１９５に処理を進める。

ステップＳＤ１９５に処理進めた場合、制御装置７０は、異物検出終了フラグをＯＮに設定して図２５に示す処理を終了する。図２５の処理を終了すると、制御装置７０は図２４に示すステップＳ０２５に処理を進める。制御装置７０は、異物検出終了フラグがＯＮに設定されていることで、処理ＳＤ１００（異物検出処理）が終了したことを認識することができる。

なお、ステップＳＤ１６０〜ステップＳＤ１９２を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、第２クランクケース内圧取得部７１Ｆ（図１参照）によるクランクケース内圧の取得に対応させて異常検出部７１Ｄ（図１参照）の処理を実行する（異常検出部７１Ｄと同様の異常判定を行う）、異常再検出部７１Ｇ（図１参照）に相当している。制御装置７０は、１回目の異常検出（異物検出）である異常検出部７１Ｄにて異常を判定（（仮）異常ありフラグ＝ＯＮ）し、さらに、２回目の異常再検出（異物再検出）にて異常を判定した場合、異常を確定する（（最終）異常ありフラグ＝ＯＮとする）。

●［ＳＥ１００：除去後確認処理（図２８）］
次に図２８を用いて、図２４のフローチャートにおけるステップＳ０７０の処理ＳＥ１００（除去後確認処理）の詳細について説明する。制御装置７０は、図２４のステップＳ０５０にて処理ＳＢ１００（異物除去処理）を実行した後、実行した処理ＳＢ１００（異物除去処理）にて、実際に異物が除去されたか否か、ステップＳ０７０の処理ＳＥ１００（除去後確認処理）にて確認する。制御装置７０は、図２４のステップＳ０７０にて処理ＳＥ１００を実行すると、図２８に示すステップＳＥ１１０に処理を進める。なお、除去後確認済フラグ、除去後確認中フラグ、除去完了フラグは、初期値として「ＯＦＦ」が設定されている。

なお、図２８に示す処理ＳＥ１００（除去後確認処理）の実行中は、除去後確認中フラグ＝ＯＮに設定される。除去後確認中フラグ＝ＯＮに設定されると、第１の実施の形態と同様、図２０に示すように最終的に出力される燃料噴射量である最終噴射量は除去噴射量Ｑｒｅｍｖに切り替えられる。

ステップＳＥ１１０に処理を進めた場合、制御装置７０は、異物が除去されたか否かを確認するにあたり、内燃機関をアイドリング状態（例えば、回転数＝１０００［ｒｐｍ］の状態）とするために、除去後確認中フラグ＝ＯＮに設定し、除去噴射量Ｑｒｅｍｖに、アイドリング噴射量Ｑｉｄを代入し、ステップＳＥ１１５に処理を進める。アイドリング噴射量Ｑｉｄは、内燃機関をアイドリング状態にするための噴射量が設定されている。

ステップＳＥ１１５にて制御装置７０は、内燃機関の運転状態が第３検出条件を満足するか否かを判定し、第３検出条件を満足している場合（Ｙｅｓ）はステップＳＥ１２０に処理を進め、第３検出条件を満足していない場合はステップＳＥ１２５Ｂに処理を進める。なお、第３検出条件は、例えば「内燃機関の運転状態がアイドリング状態」かつ「内燃機関の回転数の変動量が許容回転数変動量範囲内あるいは内燃機関の負荷の変動量が許容負荷変動量範囲内」を含む条件である。

ステップＳＥ１２０に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマが起動中であるか否かを判定し、タイマが起動中である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＥ１３０に処理を進め、タイマが起動中でない場合（Ｎｏ）はステップＳＥ１２５Ａに処理を進める。なお、この場合のタイマは、ステップＳＥ１１５の第３検出条件が満足されてからの経過時間を計測する。

ステップＳＥ１２５Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを初期化（０にリセット）して、タイマを起動（経過時間の計測を開始）して、念のために除去後異物ありフラグをＯＦＦに設定し、ステップＳＥ１３０に処理を進める。制御装置７０は、第３検出条件を満足する場合、以降の処理にて、第３所定時間の間、所定時間間隔で処理ＳＥ１００を実行して、クランクケース内圧を計測し、計測する毎に、計測したクランクケース内圧と基準内圧との偏差に基づいて異常の有無を判定する。

ステップＳＥ１２５Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマを停止して（経過時間の計測を停止して）図２８に示す処理を終了する。図２８の処理を終了すると、制御装置７０は図２４に示すステップＳ０７５に処理を進める。

ステップＳＥ１３０に処理を進めた場合、制御装置７０は、圧力検出手段２２Ｐ（図１、図２参照）からの検出信号に基づいて、クランクケース内圧を取得する。また制御装置７０は、現在の内燃機関の運転状態（負荷または回転数（アイドリング状態の負荷または回転数））と、基準クランクケース内圧特性と、に基づいて、現在の内燃機関の運転状態（負荷または回転数）に応じた基準内圧を求める。そして制御装置７０は、取得したクランクケース内圧と基準内圧との偏差である第３圧力偏差（＝取得したクランクケース内圧−基準内圧）を求め、ステップＳＥ１３５に処理を進める。

ステップＳＥ１３０の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、異物除去運転実行部７１Ｉ（図１参照）による異物除去運転モードが終了した後、内燃機関の運転状態を所定運転状態（アイドリング状態）にして内燃機関のクランクケース内の圧力であるクランクケース内圧を第３所定時間の間取得する、第３クランクケース内圧取得部７１Ｊ（図１参照）に相当している。なお、内燃機関を所定運転状態にする際、アイドリング状態以外の運転状態にしてもよい。

ステップＳＥ１３５にて制御装置７０は、第３圧力偏差が第３異常判定圧力以上であるか否かを判定し、第３圧力偏差が第３異常判定圧力以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＥ１４０に処理を進め、第３圧力偏差が第３異常判定圧力未満である場合（Ｎｏ）はステップＳＥ１４５に処理を進める。

なお、第３異常判定圧力は、実際の車両やシミュレーション等によって、アイドリング状態にて異常を判定可能となる適切な値に設定されている。

ステップＳＥ１４０に処理を進めた場合、制御装置７０は、除去後異物ありフラグをＯＮに設定してステップＳＥ１４５に処理を進める。なお、図２８の例では、第３圧力偏差が１回でも第３異常判定圧力以上となった場合に除去後異物ありフラグをＯＮに設定する例を示しているが、第３圧力偏差が第３異常判定圧力以上と判定された回数を求め、所定回数以上となった場合に除去後異物ありフラグをＯＮに設定するようにしてもよい。

ステップＳＥ１３０〜ＳＥ１４０の処理を実行している制御装置７０（ＣＰＵ７１）は、第３クランクケース内圧取得部７１Ｊ（図１参照）によるクランクケース内圧の取得に対応させて異常検出部７１Ｄ（図１参照）の処理を実行し、内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積の有無を検出する、異物除去確認部７１Ｋ（図１参照）に相当している。

ステップＳＥ１４５に処理を進めた場合、制御装置７０は、タイマで計測した経過時間が第３所定時間以上であるか否かを判定し、第３所定時間以上である場合（Ｙｅｓ）はステップＳＥ１５０に処理を進め、第３所定時間未満である場合（Ｎｏ）は図２８に示す処理を終了する。図２８の処理を終了すると、制御装置７０は図２４に示すステップＳ０７５に処理を進める。なお、第３所定時間の値は適宜設定され、第１の実施の形態と同様、例えば数１０［ｓｅｃ］〜数［ｍｉｎ］程度である。

ステップＳＥ１５０にて制御装置７０は、タイマの動作を停止させて（経過時間の計測を停止させて）ステップＳＥ１５５に処理を進める。

ステップＳＥ１５５にて制御装置７０は、除去後異物ありフラグ＝ＯＮであるか否かを判定し、除去後異物ありフラグ＝ＯＮの場合（Ｙｅｓ）はステップＳＥ１６０Ａに処理を進め、除去後異物ありフラグ＝ＯＮでない場合（Ｎｏ）はステップＳＥ１６０Ｂに処理を進める。

ステップＳＥ１６０Ａに処理を進めた場合、制御装置７０は、除去完了フラグをＯＦＦに設定してステップＳＥ１６５に処理を進める。

ステップＳＥ１６０Ｂに処理を進めた場合、制御装置７０は、除去完了フラグをＯＮに設定してステップＳＥ１６５に処理を進める。

ステップＳＥ１６５に処理を進めた場合、制御装置７０は、除去後確認済フラグをＯＮに設定して図２８に示す処理を終了する。図２８の処理を終了すると、制御装置７０は図２４に示すステップＳ０７５に処理を進める。

第２の実施の形態では、クランクケース内圧をグループに分類して平均を求める第１の実施の形態と比較して、クランクケース内圧を用いた異常の判定を、より簡素化することができる。

本発明の内燃機関の制御装置は、本実施の形態で説明した構成、構造、処理手順、動作等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。また、内燃機関システムについては、図１の例に示すものに限定されず、種々の内燃機関システムに適用することが可能である。

本実施の形態の説明では、第１過給機と第２過給機の２機の過給機を有する内燃機関システムを例として説明したが、１機の過給機を有する内燃機関にも適用可能であるとともに３機以上の過給機を有する内燃機関や、過給機を有していない内燃機関にも適用可能である。また、本実施の形態の説明では、第１過給機と第２過給機が並列的に過給する構成（直列的に過給することも可能な構成）の例を説明したが、複数の過給機が並列的に過給する構成であっても、直列的に過給する構成であっても、本発明を適用することが可能である。

本実施の形態の説明では、燃料スイープ（緩スイープ）増減制御（１）と、燃料スイープ（急スイープ）増減制御（２）と、を行う例を説明したが、少なくとも一方のスイープ制御を行えばよい。また、ピストン首振り制御として、過給圧・排気圧ステップ増減制御と、燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御と、燃料ステップ増減制御と、を行う例を説明したが、少なくとも１つを行えばよい。

また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。また、以上（≧）、以下（≦）、より大きい（＞）、未満（＜）等は、等号を含んでも含まなくてもよい。

１内燃機関システム
１０内燃機関
１０Ａシリンダヘッド
１０Ｂシリンダ
１０ＢＪシリンダ中心軸線
１０Ｃクランクケース
１０Ｄオイルパン
１０Ｅクランクシャフト
１０Ｆピストン
１０Ｆ１、１０Ｆ２リング溝
１０ＦＪピストン中心軸線
１０Ｇ１、１０Ｇ２ピストンリング
１０ＧＡ、１０ＧＢ合口隙間
１０Ｈピストンピン
１０Ｍコンロッド
１０Ｎ燃焼室
１０Ｓガスケット
１１Ａ、１１Ｂ１、１１Ｂ２、１１Ｃ１、１１Ｃ２、１１Ｄ吸気管
１１ＣＢ吸気バイパス管
１１Ｅ吸気マニホルド
１２Ａ１、１２Ａ２排気マニホルド
１２Ｂ１、１２Ｂ２、１２Ｃ１、１２Ｃ２排気管
１２ＢＢ排気バイパス管
１３Ａブローバイガス配管
１３Ｂブローバイガス経路
１３Ｃ、１３Ｄガス通路
２１吸気流量検出手段
２２Ａ過給圧検出手段
２２Ｂ排気圧力検出手段
２２Ｃ差圧検出手段
２２Ｄ大気圧検出手段
２２Ｅ吸気温度検出手段
２２Ｆ、２２Ｇ排気圧力検出手段
２２Ｈ車両速度検出手段
２２Ｋパーキングブレーキ検出手段
２２Ｎシフトレンジ検出手段
２２Ｐ圧力検出手段
２２Ｓ異物除去運転指示入力手段
２２Ｙ油温検出手段
２４クーラント温度検出手段
２５回転検出手段
２６排気温度検出手段
２７アクセルペダル踏込量検出手段
３１第１過給機
３１Ａ、３２Ａコンプレッサ
３１Ｂ、３２Ｂタービン
３１Ｃ、３２Ｃ可変ノズル
３１Ｄ、３２Ｄノズル駆動手段
３１Ｅ、３２Ｅノズル開度検出手段
３２第２過給機
４１燃圧調整ポンプ
４５報知手段
５１酸化触媒
５２ＤＰＦ
５３尿素ＳＣＲ
６１吸気バイパス弁（切替手段）
６２吸気切替弁（切替手段）
６３排気切替弁（切替手段）
７０制御装置
７１ＣＰＵ
７１Ａ運転状態検出部
７１Ｂ検出条件判定部
７１Ｃ第１クランクケース内圧取得部
７１Ｄ異常検出部
７１Ｅ再検出条件判定部
７１Ｆ第２クランクケース内圧取得部
７１Ｇ異常再検出部
７１Ｈ異常確定判定部
７１Ｉ異物除去運転実行部
７１Ｊ第３クランクケース内圧取得部
７１Ｋ異物除去確認部
７１Ｌ異物除去運転結果報知部
７３記憶手段

Claims

内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積の有無を検出する、内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記内燃機関の運転状態を検出する、運転状態検出部と、
前記運転状態の１つである前記内燃機関のクランクケース内の圧力であるクランクケース内圧を第１所定時間の間取得する、第１クランクケース内圧取得部と、
取得した前記クランクケース内圧のステップ状の変動量である圧力段差が検出された場合、異常判定の閾値として設定された異常段差圧力よりも大きな圧力段差である異常段差の有無に基づいて、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積の有無を検出する、異常検出部と、
を有する、
内燃機関の制御装置。
内燃機関のピストンリングの周囲への異物の堆積の有無を検出する、内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置には、前記ピストンリングの周囲に前記異物が堆積していない正常な場合のクランクケース内の基準となる圧力である基準内圧が前記内燃機関の運転状態に応じて設定された基準クランクケース内圧特性が記憶されており、
前記制御装置は、
前記内燃機関の前記運転状態を検出する、運転状態検出部と、
前記運転状態の１つである前記内燃機関のクランクケース内の圧力であるクランクケース内圧を第１所定時間の間取得する、第１クランクケース内圧取得部と、
取得した前記クランクケース内圧と、前記運転状態と前記基準クランクケース内圧特性に基づいて求めた前記基準内圧と、の偏差である圧力偏差を求め、異常判定の閾値として設定された異常判定圧力以上となる前記圧力偏差の有無に基づいて、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積の有無を検出する、異常検出部と、
を有する、
内燃機関の制御装置。
請求項１または２に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記内燃機関のクランクケース内のブローバイガスを前記内燃機関の吸気経路へと導くブローバイガス経路中に設けられた圧力検出手段を用いて前記クランクケース内圧を取得する、
内燃機関の制御装置。
請求項２に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、前記内燃機関の前記運転状態がアイドリング状態でない場合に、前記異常検出部にて前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積の有無を検出し、
前記異常判定圧力は、
前記圧力偏差を求めた際の前記内燃機関の前記運転状態と前記基準クランクケース内圧特性とに基づいて求めた前記基準内圧と、
前記内燃機関がアイドリング状態の場合の前記運転状態と前記基準クランクケース内圧特性とに基づいて求めた前記基準内圧と、
の圧力差の半分以下に設定された値である、
内燃機関の制御装置。
請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記異常検出部にて、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積が有ると検出した場合に、前記クランクケース内圧を第２所定時間の間取得する、第２クランクケース内圧取得部と、
前記第２クランクケース内圧取得部による前記クランクケース内圧の取得に対応させて前記異常検出部の処理を実行する、異常再検出部と、
前記異常再検出部にて、再度、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積が有ると検出した場合に、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積が有ると確定判定する異常確定判定部と、
を有する、
内燃機関の制御装置。
請求項５に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関は車両に搭載されており、
前記車両には、報知手段が設けられており、
前記制御装置は、
前記異常確定判定部にて前記確定判定をした場合、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積が有ることを、前記報知手段を用いて報知する、
内燃機関の制御装置。
請求項６に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲に堆積した前記異物を除去する異物除去運転モードを実行可能な、異物除去運転実行部を有しており、
前記車両には、
前記確定判定をした場合に前記異物除去運転モードの開始の指示を可能とする異物除去運転指示入力手段が設けられている、
内燃機関の制御装置。
請求項７に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記異物除去運転実行部にて前記異物除去運転モードを実行した場合、実行の結果、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲に堆積していた前記異物が除去されたか否かを、前記報知手段を用いて報知する、
内燃機関の制御装置。
請求項８に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記異物除去運転指示入力手段から前記異物除去運転モードの開始が指示された場合に前記異物除去運転モードを実行する、前記異物除去運転実行部と、
前記異物除去運転実行部による前記異物除去運転モードが終了した後、前記内燃機関の運転状態を所定運転状態にして前記クランクケース内圧を第３所定時間の間取得する、第３クランクケース内圧取得部と、
前記第３クランクケース内圧取得部による前記クランクケース内圧の取得に対応させて前記異常検出部の処理を実行し、前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積の有無を検出する、異物除去確認部と、
を有する、
内燃機関の制御装置。
請求項９に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記異物除去確認部にて前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積が無いと検出した場合には前記報知手段を用いて前記異物の除去が完了したことを報知し、前記異物除去確認部にて前記内燃機関の前記ピストンリングの周囲への前記異物の堆積が有ると検出した場合には前記報知手段を用いて当該車両の取扱店への持ち込みの督促を報知する、異物除去運転結果報知部を有する、
内燃機関の制御装置。
請求項７〜１０のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記異物除去運転モードにて、
所定期間の間、燃料噴射量を徐々に増量して前記異物を湿らせることを促進する燃料スイープ増量制御と、
所定期間の間、燃料噴射量を徐々に減量して湿らせた前記異物を乾燥させることを促進する燃料スイープ減量制御と、
を所定回数繰り返して前記ピストンリングの周囲の前記異物の剥離を促進する、
内燃機関の制御装置。
請求項１１に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記燃料スイープ減量制御にて減量される燃料噴射量は、前記内燃機関のピストンの温度が３００℃以上となるまで燃料噴射量を減量するように設定されている、
内燃機関の制御装置。
請求項７〜１２のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記異物除去運転モードにて、
前記内燃機関のピストンの中心軸線であるピストン中心軸線が、前記内燃機関のシリンダの中心軸線であるシリンダ中心軸線に対して揺動するピストン首振り状態となるピストン首振り制御を実行する、
内燃機関の制御装置。
請求項１３に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記ピストン首振り制御は、
燃料の噴射時期のステップ状の進角と遅角を繰り返す燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御と、燃料噴射量のステップ状の増量と減量を繰り返す燃料ステップ増減制御と、の少なくとも１つである、
内燃機関の制御装置。
請求項１３に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関は過給機を備えており、
前記ピストン首振り制御は、
燃料の噴射時期のステップ状の進角と遅角を繰り返す燃料噴射時期ステップ進角・遅角制御と、燃料噴射量のステップ状の増量と減量を繰り返す燃料ステップ増減制御と、過給圧あるいは排気マニホルド内圧力のステップ状の増量と減量を繰り返す過給圧・排気圧ステップ増減制御と、の少なくとも１つである、
内燃機関の制御装置。