JP2021062941A

JP2021062941A - 搬送コンベア

Info

Publication number: JP2021062941A
Application number: JP2019187817A
Authority: JP
Inventors: 智規山本; Tomonori Yamamoto; 慎治松田; Shinji Matsuda; 一博田部; Kazuhiro Tabe
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2021-04-22
Anticipated expiration: 2039-10-11
Also published as: JP7251434B2

Abstract

【課題】搬送経路横断用の通路を確保しながらワークを容易に搬送できる搬送コンベアを提供すること。【解決手段】搬送コンベアは、第１、第２固定コンベアと、第１固定コンベアから第２固定コンベアにワークを搬送する可動コンベアと、第１、第２固定コンベアに搬送方向に進退可能に支持された第１、第２係合機構と、第１、第２係合機構を連結する張力部材と複数のプーリを有する連動機構を備え、第１、第２係合機構は、搬送されるワークが係合してワークと共に搬送方向に夫々移動し、可動コンベアは、第１、第２係合機構と共に夫々進退可能なように第１、第２固定コンベアに夫々支持された第１、第２可動コンベアを有し、連動機構は、第１係合機構がワークと共に搬送方向に移動するときに第２係合機構を第１係合機構に接近するように移動させ、第２係合機構がワークと共に搬送方向に移動するときに第１係合機構を第２係合機構から離隔するように移動させる。【選択図】図１

Description

本発明は、複数のコンベアによってワークを搬送する搬送コンベアに関する。

従来から、工場の生産ラインでは、ワークを上流側から下流側に搬送しながら組み立て等を行っている。ワークを搬送する搬送経路は、複数のコンベアが搬送方向に連なるように並べられて形成されている。各コンベア間の隙間は小さくされ、ワークの落下が防止されている。

このような生産ラインでは、原則的には複数のコンベアによって一続きの搬送経路が構成される。しかし、設置スペースの制約等によって、作業者用の通路が搬送経路を横断するように設けられる場合がある。この場合、搬送経路横断用の通路を確保しながら、搬送経路を分断しないことが求められる。

例えば特許文献１のように、搬送経路横断用の通路を挟んで上流側のコンベアから下流側のコンベアに搬送する際に、ワークを吊り下げ式の搬送具によって移動させるものが知られている。また、水平方向に回動可能なコンベアを配置しておき、作業者が通行するときにそのコンベアを回動させて、搬送経路横断用の通路を確保するものも知られている。

特開２００５−１１２５７４号公報

しかし、特許文献１では、ワークの載せ替え作業や、ワークを運び終えた吊り下げ式の搬送具を上流側に戻す作業が必要になり、作業者の負担が増えるので好ましくない。一方、コンベアを回動させる場合にも作業者の負担が増え、また、回動させたコンベアによって搬送経路に沿う通路を狭めてしまうので好ましくない。

本発明の目的は、搬送経路横断用の通路を確保しながらワークを容易に搬送できる搬送コンベアを提供することである。

請求項１の発明の搬送コンベアは、ワーク搬送用の第１固定コンベアと第２固定コンベアと、前記第１固定コンベアから前記第２固定コンベアにワークを搬送する可動コンベアを備えた搬送コンベアにおいて、前記第１固定コンベアに搬送方向に進退可能に支持された第１係合機構と、前記第２固定コンベアに搬送方向に進退可能に支持された第２係合機構と、前記第１係合機構と前記第２係合機構を連結する張力部材と複数のプーリを有する連動機構を備え、前記第１係合機構と前記第２係合機構は、搬送されるワークが係合してワークと共に搬送方向に移動し、前記可動コンベアは、前記第１係合機構と共に進退可能に前記第１固定コンベアに支持された第１可動コンベアと、前記第２係合機構と共に進退可能に前記第２固定コンベアに支持された第２可動コンベアを有し、前記連動機構は、前記第１係合機構がワークと共に搬送方向に移動するときに前記第２係合機構を前記第１係合機構に接近するように移動させ、前記第２係合機構がワークと共に搬送方向に移動するときに前記第１係合機構を前記第２係合機構から離隔するように移動させることを特徴としている。

上記構成によれば、連動機構によって、第１可動コンベアが第１係合機構に係合したワークと共に搬送方向下流側に進出すると同時に、第２可動コンベアが搬送方向上流側に進出する。これら第１、第２可動コンベアを介して第１固定コンベアから第２固定コンベアにワークを容易に搬送することができる。そして、進出した第１、第２可動コンベアは、第２係合機構に係合したワークの搬送方向下流側への搬送によって夫々後退させることができるので、次のワークの搬送待機状態にして通路を確保でき、作業者の負担を軽減することができる。

請求項２の発明の搬送コンベアは、ワーク搬送用の第１固定コンベアと第２固定コンベアと、前記第１固定コンベアから前記第２固定コンベアにワークを搬送する可動コンベアを備えた搬送コンベアにおいて、前記第１固定コンベアに搬送方向に進退可能に支持された第１係合機構と、前記第２固定コンベアに搬送方向に進退可能に支持された第２係合機構と、前記第１係合機構と前記第２係合機構を連結する張力部材と複数のプーリを有する連動機構を備え、前記第１係合機構と前記第２係合機構は、搬送されるワークが係合してワークと共に搬送方向に移動し、前記可動コンベアは、前記第１係合機構又は前記第２係合機構と共に進退可能なように前記第１固定コンベア又は前記第２固定コンベアに支持され、前記連動機構は、前記第１係合機構がワークと共に搬送方向に移動するときに前記第２係合機構を前記第１係合機構に接近するように移動させ、前記第２係合機構がワークと共に搬送方向に移動するときに前記第１係合機構を前記第２係合機構から離隔するように移動させることを特徴としている。

上記構成によれば、可動コンベアが第１固定コンベアに支持されている場合には、第１係合機構に係合したワークと共に可動コンベアが搬送方向下流側に進出するので、可動コンベアを介して第１固定コンベアから第２固定コンベアにワークを容易に搬送することができる。また、可動コンベアが第２コンベアに支持されている場合には、連動機構によって、ワークが係合した第１係合機構の進出により可動コンベアが第２係合機構と共に搬送方向上流側に進出するので、可動コンベアを介して第１固定コンベアから第２固定コンベアにワークを容易に搬送することができる。そして、進出した可動コンベアは、連動機構によって、第２係合機構に係合したワークの搬送方向下流側への搬送により後退させることができるので、次のワークの搬送待機状態にして通路を確保でき、作業者の負担を軽減することができる。

請求項３の発明の搬送コンベアは、請求項１又は２の発明において、前記第１係合機構のワークとの係合は、前記第１係合機構が進出位置に移動して前記第１係合機構よりも搬送方向下流側に設けられた第１当接部に当接したときに解除され、前記第２係合機構のワークとの係合は、前記第２係合機構が後退位置に移動して前記第２係合機構よりも搬送方向下流側に設けられた第２当接部に当接したときに解除されることを特徴としている。
上記構成によれば、第１係合機構のワークとの係合は、第１係合機構が進出位置に移動して第１当接部に当接したときに解除される。同様に、第２係合機構のワークとの係合は、第２係合機構が後退位置に移動して第２当接部に当接したときに解除される。従って、ワークの搬送によってワークと第１、第２係合機構との係合が解除されるので、ワークを第１、第２係合機構を越えて搬送方向下流側に容易に搬送することができる。

請求項４の発明の搬送コンベアは、請求項３の発明において、前記第１、第２係合機構は、ワークに押圧されて回動するストッパ部材と、前記ストッパ部材を鉛直姿勢に維持してワークに係合させる回動規制部材を有し、前記回動規制部材は、鉛直姿勢の前記ストッパ部材の下端部に搬送方向上流側から係合する係合部と、前記係合部から搬送方向に且つ上方に斜めに延びる本体部を有し、前記本体部が対応する前記第１当接部又は前記第２当接部に当接して、前記係合部が下方に移動することによって前記ストッパ部材との係合が解除され、前記ストッパ部材が回動してワークとの係合が解除されることを特徴としている。
上記構成によれば、第１、第２係合機構は、回動規制部材が対応する第１、第２当接部に当接するとストッパ部材が回動可能になり、ワークの押圧によってストッパ部材が回動して、ワークとの係合が解除される。この係合解除は、ワークの搬送によって行われるので、作業者の負担を軽減することができる。

請求項５の発明の搬送コンベアは、請求項１又は２の発明において、前記第１係合機構を進出位置に保持するためのロック機構を備え、前記ロック機構は、前記第１係合機構よりも搬送方向下流側に移動したワークに押圧されることによりロック解除されることを特徴としている。
上記構成によれば、ロック機構は、第１係合機構よりも搬送方向下流側に移動したワークに押圧されることによりロック解除される。従って、第１係合機構を越えて搬送方向下流側にワークを搬送する際に、進出した可動コンベアが後退しないようにロックしてワークの落下を防止することができる。また、ワークの搬送によってこのロック解除を行うことができるので、作業者の負担を軽減することができる。

請求項６の発明の搬送コンベアは、請求項５の発明において、前記ロック機構は、ワークに押圧されるレバー部材と、前記レバー部材に連結されたロック部材を有し、前記第１係合機構が前記進出位置に移動したときに、前記ロック部材よりも搬送方向上流側に設けられた進出固定部材に前記ロック部材が係合し、前記レバー部材がワークに押圧されて回動することにより前記ロック部材と前記進出固定部材の係合が解除されることを特徴としている。
上記構成によれば、第１係合機構が進出位置に移動したときに、ロック部材よりも搬送方向上流側に設けられた進出固定部材にロック部材が係合する。そして、レバー部材がワークに押圧されて回動することによりロック部材と進出固定部材の係合が解除される。従って、ワークの搬送方向への搬送によってロック機構によるロックと、そのロック解除を行うことができるので、作業者の負担を軽減することができる。

請求項７の発明の搬送コンベアは、請求項１又は２の発明において、前記可動コンベアを支持する前記第１固定コンベアの搬送方向下流側端部又は前記第２固定コンベアの搬送方向上流側端部には、前記第１係合機構の進出によって前記可動コンベアが進出するときに、閉状態から開状態になる安全カバーを備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、閉状態の安全カバーがワーク搬送時には開状態になって可動コンベアが進出する。従って、作業者が第１、第２固定コンベアの間の通路を通るときに、閉状態の安全カバーによって作業者が保護され、ワーク搬送時には搬送を妨げないようにすることができる。

請求項８の発明の搬送コンベアは、請求項７の発明において、前記安全カバーは、カバー本体と、前記カバー本体を回動させるために前記カバー本体に固定された軸固定部材と、前記カバー本体に対して垂直に延び且つ前記開状態のときに鉛直上方に延びるピンを有し、前記第１、第２係合機構が進出するときに、前記カバー本体が前記可動コンベアに押圧されて回動されることにより前記安全カバーが前記開状態になり、前記第１、第２係合機構が後退するときに、鉛直上方に延びる前記ピンが前記可動コンベアに押圧されて回動されることにより前記安全カバーが閉状態になることを特徴としている。
上記構成によれば、第１、第２係合機構が進出するときに、可動コンベアによってカバー本体が押圧されて安全カバーが開状態になり、第１、第２係合機構が後退するときに、可動コンベアによって鉛直上方に延びるピンが押圧されて安全カバーが閉状態になる。従って、可動コンベアを移動させるワークの搬送によって安全カバーを開閉することができるので、作業者の負担を軽減することができる。

本発明の搬送コンベアによれば、搬送経路横断用の通路を確保しながらワークを容易に搬送することができる。

実施例１に係る搬送コンベアの側面図である。第１、第２可動コンベアが夫々進出した状態を示す要部平面図である。図１の搬送方向上流側の第１固定コンベアの要部平面図である。図３の第１固定コンベアを通路側から見た要部側面図である。図１の搬送方向下流側の第２固定コンベアの要部平面図である。（ａ）は係合機構にワークが係合した状態を示す要部側面図であり、（ｂ）はワークとの係合が解除されることを示す要部側面図である。（ａ）はロック機構が進出固定部材に当接した状態を示す要部側面図であり、（ｂ）はロック機構によるロック状態を示す要部側面図であり、（ｃ）はロック機構のロック解除状態を示す要部側面図であり、（ｄ）はロック解除状態で第１、第２可動コンベアが後退すること示す要部側面図である。（ａ）は閉状態の安全カバーを示す要部側面図であり、（ｂ）は開状態と閉状態との中間の状態の安全カバーを示す要部側面図であり、（ｃ）は開状態の安全カバーを示す要部側面図である。実施例２に係る第１可動コンベアが進出した状態を示す要部平面図である。図９の第２係合機構の要部側面図である。図９のロック機構の要部側面図である。実施例３に係る第２可動コンベアが進出した状態を示す要部平面図である。

以下、本発明を実施するための形態を説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

図１に示すように、ワーク搬送用の搬送コンベア１は、ワークＷを所定の搬送方向（矢印Ｔの方向）に移動させるためのものである。搬送コンベア１上のワークＷは、作業者が搬送方向に押圧することによって搬送される。この搬送コンベア１は、搬送方向上流側（以下、上流側と略す。）の第１固定コンベア１０と搬送方向下流側（以下、下流側と略す。）の第２固定コンベア２０を有する。図示を省略するが、第１固定コンベア１０の上流側にはワーク搬送用のコンベアが並べられ、第２固定コンベア２０の下流側にもワーク搬送用のコンベアが並べられて搬送経路が形成されている。

第１固定コンベア１０と第２固定コンベア２０の間は、ワークＷの搬送待機状態のときに作業者が通行可能な搬送経路横断用の通路Ｐである。第１、第２固定コンベア１０，２０の通路Ｐに臨む端部には、安全カバー８０，９０が装備されている。第１、第２固定コンベア１０，２０は脚部３０，４０を夫々有し、これら脚部３０，４０がベースＢに固定されている。ベースＢは、搬送方向に延びる１対のレールを有する。そして通路Ｐに対応するように、通路カバーＣが１対のレールの間に架設されている。

ワークＷが第１固定コンベア１０から第２固定コンベア２０に搬送されるときには、第１固定コンベア１０から第２固定コンベア２０に搬送経路を架け渡すように、通路Ｐに可動コンベアが進出する。図２に示すように、搬送コンベア１は、可動コンベアとして、第１固定コンベア１０に進退可能に支持された第１可動コンベア１００と、第２固定コンベア２０に進退可能に支持された第２可動コンベア２００を有する。

ワークＷが第１固定コンベア１０から第２固定コンベア２０に搬送されるときに第１可動コンベア１００が下流側に進出し、第２可動コンベア２００が上流側に進出する。ワークＷは、これら進出した第１、第２可動コンベア１００，２００を介して第１固定コンベア１０から第２固定コンベア２０に搬送される。

図１に示すように、第１固定コンベア１０の脚部３０は、上流側の１対の脚部材３１と下流側の１対の脚部材３２を有する。上流側の１対の脚部材３１は、それらの上端に載置板３３が架設され、下端がベースＢの１対のレールに夫々固定され、中段部が図示外の脚連結部材によって連結されている。下流側の１対の脚部材３２も同様に上端に載置板３４が架設され、下端がベースＢに固定され、中段部も連結されている。そして、第１固定コンベア１０は、上流側の載置板３３と下流側の載置板３４に架け渡されて固定されている。同様に第２固定コンベア２０の脚部４０は１対の脚部材４１，４２と載置板４３，４４を有し、第２固定コンベア２０が載置板４３，４４に固定されている。

第１固定コンベア１０の１対の脚部材３２の中段部には第１プーリ５１が配設され、この第１プーリ５１の下方のベースＢには第２プーリ５２が配設されている。また、第２固定コンベア２０の下方のベースＢには第３プーリ５３が配設され、第２固定コンベア２０の上流側の１対の脚部材４１の中段部には第４プーリ５４が配設されている。

第１固定コンベア１０は、第１係合機構６０を搬送方向に沿って進退可能に支持する。第２固定コンベア２０は、第２係合機構７０を搬送方向に沿って進退可能に支持する。第１、第２係合機構６０，７０には、搬送されるワークＷが係合可能である。また、第１係合機構６０と第２係合機構７０が、ワイヤ５５（張力部材）によって連結されている。尚、このワイヤ５５による連結は、ワイヤ５５が第１、第２係合機構６０，７０に直接接続されている場合だけでなく、第１、第２係合機構６０，７０が夫々固定された部材等を介して接続されている場合を含む。

ワイヤ５５と第１プーリ５１〜第４プーリ５４によって、第１、第２係合機構６０，７０が、同時に接近するように進出移動され、同時に離隔するように後退移動される連動機構５０が構成されている。この連動機構５０は、第１、第２係合機構６０，７０のうちの一方の搬送方向への移動を、他方の搬送方向と逆方向の移動に変換する。

ワイヤ５５は、第１係合機構６０から上流側下方に延び、第１、第２プーリ５１，５２によってベースＢの１対のレール間を下流側の第３プーリ５３に向かうように延びる向きが変えられている。そしてこのワイヤ５５は、第３プーリ５３によって第４プーリ５４に向かって上流側上方に延びるように向きが変えられ、さらに第４プーリ５４によって下流側上方に延びるように向きが変えられて、第２係合機構７０に連結されている。通路カバーＣは、通路Ｐを通る作業者からワイヤ５５を保護する。尚、プーリの位置は上記に限定されず、第１、第２係合機構６０，７０の移動距離等に応じて調整される。

次に、第１固定コンベア１０と第１可動コンベア１００について説明する。
図３、図４に示すように、第１固定コンベア１０は、複数（例えば４つ）の固定搬送レール１１ａ〜１１ｄを有する。固定搬送レール１１ａは、直線状のレール部材１２と複数（例えば１５個）のローラ１３を有する。レール部材１２は、長尺矩形の底壁部１２ａと、底壁部１２ａの長手方向に平行な両端から夫々上方に延びる対向壁部１２ｂ，１２ｃを有する。

複数のローラ１３は、このレール部材１２の対向壁部１２ｂ，１２ｃの間に等間隔に１列に並べられている。そして、これらローラ１３の回転軸が、対向壁部１２ｂ，１２ｃに回転自在に、且つ対向壁部１２ｂ，１２ｃの上端よりも上方で全てのローラ１３の上端の高さが揃うように支持されている。

この固定搬送レール１１ａは、台座部材１４，１５を介して上流側の載置板３３と下流側の載置板３４に架け渡すように固定されている。固定搬送レール１１ａの下流側端部は、下流側の載置板３４の下流側端部よりも下流側に突出させている。固定搬送レール１１ｂ〜１１ｄは、固定搬送レール１１ａと同様の構成である。これら固定搬送レール１１ｂ〜１１ｄが、下流側端部を揃えて固定搬送レール１１ａに平行に等間隔に、且つ全てのローラ１３の上端の高さが揃うように同様の台座部材１４，１５を介して載置板３３，３４に夫々固定されている。

第１可動コンベア１００は、複数（例えば３つ）の可動搬送レール１０１ａ〜１０１ｃを有する。可動搬送レール１０１ａは、直線状のレール部材１０２と複数（例えば６つ）のローラ１０３を有する。レール部材１０２は、長尺矩形の底壁部１０２ａと、底壁部１０２ａの長手方向に平行な両端から夫々上方に延びる対向壁部１０２ｂ，１０２ｃを有する。

複数のローラ１０３は、このレール部材１０２の対向壁部１０２ｂ，１０２ｃの間に等間隔に１列に並べられている。そして、これらローラ１０３の回転軸が、対向壁部１０２ｂ，１０２ｃに回転自在に、且つ対向壁部１０２ｂ，１０２ｃの上端よりも上方で全てのローラ１０３の上端の高さが揃うように支持されている。ローラ１０３をローラ１３より大径にすることによって、ローラ１０３の回転軸の高さがローラ１３の回転軸の高さと異なるようにして回転軸の干渉を防いでいる。

可動搬送レール１０１ａは、固定搬送レール１１ａ，１１ｂの間にこれらと平行に、且つ複数のローラ１３の上端の高さと複数のローラ１０３の上端の高さが揃うように配設されている。可動搬送レール１０１ａは下方からレール支持部材１０４に支持されている。レール支持部材１０４は、搬送方向に沿って進退可能なように、スライドレール１０５ａに固定されている。

ここで、スライドレール１０５ａは、図示を省略するが、例えば机や棚の引出し等を滑らかに引出し可能なように使用される公知の部材である。このスライドレール１０５ａは、複数（例えば３つ）のレールで構成され、これらレールが長手方向に所定距離だけ相対的にスライド移動可能である。

スライドレール１０５ａは、スライドレール固定部材１６によって、固定搬送レール１１ａに平行に固定されている。スライドレール固定部材１６の搬送方向両端部分は、固定搬送レール１１ａを固定する２つの台座部材１４，１５の側面部に固定されている。

可動搬送レール１０１ｂ，１０１ｃは、可動搬送レール１０１ａと同様の構成である。これら可動搬送レール１０１ｂ，１０１ｃが、可動搬送レール１０１ａと同様に対応する固定搬送レール１１ｂ，１１ｃに対してスライド移動可能なように、スライドレール１０５ｂ，１０５ｃに夫々固定されている。

第１可動コンベア１００は、上流側に後退した状態では、固定搬送レール１１ａ〜１１ｄの下流側端部と可動搬送レール１０１ａ〜１０１ｃの下流側端部とが揃えられている。可動搬送レール１０１ａ〜１０１ｃを夫々支持するレール支持部材１０４の下流側端部には、載置板３４よりも下方に延びる接続部材１０６が夫々固定されている。これら接続部材１０６の下端部が可動レール連結部材１０７によって連結されている。それ故、第１可動コンベア１００の複数の可動搬送レール１０１ａ〜１０１ｃは、一体的に進退移動される。

搬送方向に直交するコンベア幅方向にワークＷが落下することを防ぐために、第１可動コンベア１００は１対のガード部材１０８を有する。１対のガード部材１０８は、第１固定コンベア１０よりもコンベア幅方向外側でワークＷの落下を防ぐ。

１対のガード部材１０８は、可動搬送レール１０１ａ〜１０１ｃと同程度の長さのガード本体１０８ａと、ガード本体１０８ａの下流側端部から下方に延びる延設部１０８ｂを夫々有する。これら延設部１０８ｂが、ガード連結ロッド１０８ｃによって夫々最も近い可動搬送レール１０１ａ，１０１ｃの接続部材１０６に連結されている。また、ガード本体１０８ａの上流側部分が対応する可動搬送レール１０１ａ，１０１ｃのレール部材１０２に、固定搬送レール１１ａ，１１ｄの下方を通されたガードブラケット１０８ｄによって夫々連結されている。それ故、第１可動コンベア１００の１対のガード部材１０８は、可動搬送レール１０１ａ〜１０１ｃと一体的に進退移動される。

第１可動コンベア１００の可動搬送レール１０１ａ，１０１ｃの下流側部分には、第１係合機構６０が夫々固定されている。搬送されるワークＷは、第１固定コンベア１０及び後退状態の第１可動コンベア１００の上を下流側に向かって搬送される。このワークＷがこれら第１係合機構６０に係合し、搬送されるワークＷによって第１係合機構６０が下流側に進出移動される。それ故、第１係合機構６０が固定された第１可動コンベア１００が、搬送されるワークＷと共に下流側に進出する。この第１係合機構６０の進出が、連動機構５０を介して第２係合機構７０に伝達され、第２係合機構７０を上流側に進出させる。

第２固定コンベア２０と、第２可動コンベア２００について説明する。
図５に示すように、第２固定コンベア２０は、第１固定コンベア１０と同様の複数のローラ１３を備えた複数（例えば４つ）の固定搬送レール２１ａ〜２１ｄを有する。これら固定搬送レール２１ａ〜２１ｄは、高さを揃えて平行に上流側の載置板４３と下流側の載置板４４に、台座部材を介して夫々架設されている。

第２可動コンベア２００は、第１可動コンベア１００と同様の複数（例えば６つ）のローラ１０３を備えた複数（例えば３つ）の可動搬送レール２０１ａ〜２０１ｃを有する。これら可動搬送レール２０１ａ〜２０１ｃは、対応する固定搬送レール２１ａ〜２１ｃに対してスライド移動可能なように、レール支持部材２０４を介して対応するスライドレール２０５ａ〜２０５ｃに夫々支持されている。スライドレール２０５ａ〜２０５ｃはスライドレール１０５ａ〜１０５ｃと同等のものであり、スライドレール固定部材２６によって、固定搬送レール２１ａ〜２１ｃに夫々固定されている。

第２可動コンベア２００が後退した状態では、固定搬送レール２１ａ〜２１ｄの上流側端部と可動搬送レール２０１ａ〜２０１ｃの上流側端部とが揃えられている。複数のレール支持部材２０４の上流側端部から載置板４３よりも下方に夫々延びる接続部材の下端部が可動レール連結部材２０７によって連結されている。それ故、第２可動コンベア２００の複数の可動搬送レール２０１ａ〜２０１ｃは、一体的に進退移動される。この第２可動コンベア２００は、第１可動コンベア１００のガード部材１０８と同様の１対のガード部材２０８を有し、可動搬送レール２０１ａ〜２０１ｃと一体的に進退移動される。

第２可動コンベア２００のコンベア幅方向外側の２つの可動搬送レール２０１ａ，２０１ｃの下流側部分には、第２係合機構７０が夫々固定されている。搬送されるワークＷは、進出した第２可動コンベア２００の下流側に移動してこれら第２係合機構７０に係合し、搬送されるワークＷによって第２係合機構７０が下流側に後退移動される。それ故、第２係合機構７０が固定された第２可動コンベア２００が、搬送されるワークＷと共に下流側に後退する。この第２係合機構７０の後退が、連動機構５０を介して第１係合機構６０に伝達され、第１係合機構６０を上流側に後退させる。

次に、第１係合機構６０と第２係合機構７０について説明する。
図３〜図６に示すように、可動搬送レール１０１ａの第１係合機構６０は、細長い板状のストッパ部材６１と、回動規制部材６２と、付勢部材として２つのコイルばね６３，６４を有する。このストッパ部材６１は、その長さ方向が鉛直方向に沿う鉛直姿勢のときにワークＷに係合し、傾いたときにワークＷとの係合が解除されるように、可動搬送レール１０１ａのレール部材１０２に夫々回動可能に支持されている。

鉛直姿勢のストッパ部材６１の上端部は、ローラ１０３の上端よりも上方に突出している。ストッパ部材６１の回動軸は、ローラ１０３の回転軸に一致させているが、別々であってもよい。

回動規制部材６２は、係合部６２ａと、本体部６２ｂを有する。係合部６２ａは、鉛直姿勢のストッパ部材６１の下端部の上流側に係合する。本体部６２ｂは、この係合部６２ａから鉛直姿勢のストッパ部材６１の下端部の下方を通って下流側に且つ斜め上方に延びている。本体部６２ｂの下流側部分が可動搬送レール１０１ａの下流側端部よりも下流側に突出するように、本体部６２ｂが可動搬送レール１０１ａに回動可能に支持されている。

図６（ａ）に示すように、鉛直姿勢のストッパ部材６１に係合部６２ａを係合させた状態で、ストッパ部材６１の回動軸と、この回動軸の鉛直方向下方の本体部６２ｂの部位とが、コイルばね６３によって連結されている。また、回動規制部材６２の回動軸とストッパ部材６１の下端側部分とが、コイルばね６４によって連結されている。これら２つのコイルばね６３，６４は、鉛直姿勢のストッパ部材６１に係合部６２ａを係合させた状態を維持するように夫々付勢している。可動搬送レール１０１ｃの第１係合機構６０も可動搬送レール１０１ａの第１係合機構６０と同様である。

ワークＷが係合した第１係合機構６０のストッパ部材６１は、ワークＷに押圧されても回動規制部材６２により回動が規制されて、ワークＷの係合状態が維持される。それ故、第１可動コンベア１００は、搬送されるワークＷに第１係合機構６０が押圧されることによって、ワークＷと共に下流側に進出する。このとき第２係合機構７０を備えた第２可動コンベア２００は、連動機構５０によって上流側に進出する。第２可動コンベア２００の上流側端部には、進出した第１可動コンベア１００の２つの第１係合機構６０に夫々当接させるために、第１当接部として２つの第１当接部材６５が配設されている（図２、図５参照）。

図６（ｂ）に示すように、第１係合機構６０が進出位置に進出すると、回動規制部材６２の下流側端部が対応する第１当接部材６５に当接して搬送方向と反対方向に押圧される。そして、回動規制部材６２が回動して係合部６２ａが下方に移動し、ストッパ部材６１の回動規制が解除される。これと同時に第１可動コンベア１００の下流側への進出が停止し、第２可動コンベア２００の上流側への進出も停止する。さらにワークＷに押圧されてストッパ部材６１の上端部がローラ１０３の上端と同じ高さになるまで回動されると、ワークＷが第１係合機構６０を越えて下流側に搬送される。それ故、ワークＷは第１可動コンベア１００から第２可動コンベア２００に搬送される。尚、ワークＷの上流端が第１係合機構６０を越えると、コイルばね６３，６４の付勢力によってストッパ部材６１が鉛直姿勢に戻り、回動規制部材６２が鉛直姿勢のストッパ部材６１の回動を規制する状態に戻る。

図５、図６に示すように、可動搬送レール２０１ａの第２係合機構７０は、第１係合機構６０と同様に、ストッパ部材７１、回動規制部材７２、付勢部材として２つのコイルばね７３，７４を有する。可動搬送レール２０１ｃの第２係合機構７０も同様である。進出した第２可動コンベア２００は、搬送されるワークＷが第２係合機構７０のストッパ部材７１に係合することにより、搬送方向に押圧されてワークＷと共に下流側に後退する。このとき第１係合機構６０を備えた第１可動コンベア１００は、連動機構５０によって上流側に後退する。

第２固定コンベア２０の下流側の載置板４４には、第２可動コンベア２００が後退位置に後退したときに、第２可動コンベア２００の２つの第２係合機構７０に夫々当接させるために、第２当接部として２つの第２当接部材７５が配設されている。

図６（ｂ）に示すように、回動規制部材７２の下流側端部が、対応する第２当接部材７５に当接して搬送方向と反対方向に押圧されると、ストッパ部材７１の回動規制が解除され、第２可動コンベア２００の下流側への後退が停止する。さらにワークＷに押圧されて、ストッパ部材７１の上端部がローラ１０３の上端と同じ高さになるまで回動されると、ワークＷが第２係合機構７０を越えて下流側に搬送される。それ故、ワークＷは第２可動コンベア２００から第２固定コンベア２０を介して下流側に搬送される。

搬送コンベア１は、第１、第２可動コンベア１００，２００が夫々進出したときにこれらの進出状態を維持して、第１可動コンベア１００から第２可動コンベア２００に搬送されるワークＷの落下を防止する必要がある。そのため、図２〜図５に示すように、第１可動コンベア１００の可動搬送レール１０１ｂには、その下流側端部にピン状の進出固定部材１１０が配設されている。そして、対応する第２可動コンベア２００の可動搬送レール２０１ｂには、進出固定部材１１０に係合するロック機構２１０が配設されている。

次に、ロック機構２１０について説明する。
図５、図７（ａ）に示すように、ロック機構２１０は、搬送方向に沿って細長く形成されたロック部材２１１と、ワークＷに押圧されて回動する縦長矩形状のレバー部材２１２と、縦長矩形状のロック支持部材２１３と、コイルばね２１４を有するリンク機構の一種である。ロック部材２１１は、上流側部分にフック部２１１ａを有する。フック部２１１ａは、下端が上流側ほど上方に移行するように傾斜し、且つ進出固定部材１１０に係合可能な段差を備えている。

レバー部材２１２の回動軸２１２ａは、第２可動コンベア２００の可動搬送レール２０１ｂに回動可能に支持されている。このレバー部材２１２の長手方向が鉛直方向に沿う鉛直姿勢では、レバー部材２１２の上端部がローラ１０３の上端よりも上方に突出し、ワークＷに押圧される。ロック支持部材２１３は、レバー部材２１２よりも上流側で可動搬送レール２０１ｂに回動可能に支持されている。このロック支持部材２１３の上端は、ローラ１０３の上端よりも下方に位置している。尚、レバー部材２１２の回動軸２１２ａとロック支持部材２１３の回動軸を夫々ローラ１０３の回転軸に一致させているが、夫々可動搬送レール２０１ｂに個別に支持されていてもよい。

ロック部材２１１は、下流側端部の第１軸２１１ｂが鉛直姿勢のレバー部材２１２の下端部に回動可能に支持されている。また、このロック部材２１１の第２軸２１１ｃが、ロック支持部材２１３の下端部に回動可能に支持されている。第２軸２１１ｃは、ロック部材２１１の上流側部分であってフック部２１１ａよりも下流側に設けられている。また、ロック部材２１１の第１軸２１１ｂと第２軸２１１ｃの間の部分と回動軸２１２ａとが、コイルばね２１４によって連結されている。コイルばね２１４は、第１軸２１１ｂが回動軸２１２ａの鉛直方向下方に位置するように付勢する。

図７（ａ）に示すように、第１係合機構６０に係合したワークＷにより第１可動コンベア１００が進出すると、第２可動コンベア２００も進出する。このときフック部２１１ａが進出固定部材１１０に当接してロック部材２１１の上流側がフック部２１１ａの傾斜に沿って持ち上げられる。そして第１係合機構６０が進出位置まで進出すると、図７（ｂ）に示すように、進出固定部材１１０とフック部２１１ａが係合し、第１、第２可動コンベア１００，２００の進出状態が維持される。即ち、ロック機構２１０によって第１、第２可動コンベア１００，２００がロックされた状態（ロック状態）になる。

図７（ｃ）に示すように、第１可動コンベア１００から第２可動コンベア２００にワークＷの少なくとも過半部分が移動され、ワークＷがレバー部材２１２を押圧すると、レバー部材２１２の下端部が上流側に向かうようにレバー部材２１２が回動される。この回動によって、ロック部材２１１の第１軸２１１ｂが上流側上方に移動される。これと同時に、レバー部材２１２と同じようにロック支持部材２１３がロック部材２１１によって上流側に押されて回動し、第２軸２１１ｃが上流側上方に移動される。それ故、フック部２１１ａが上流側上方に移動するので、進出固定部材１１０との係合が解除されてロック解除状態になる。

図７（ｄ）に示すように、ワークＷがレバー部材２１２を越えるまで、ワークＷの押圧によりロック解除状態が維持される。このワークＷは、レバー部材２１２を押圧した状態で第２可動コンベア２００の第２係合機構７０のストッパ部材７１に係合し、第２可動コンベア２００がワークＷと共に下流側に移動される。尚、ワークＷの上流端がレバー部材２１２を越えると、コイルばね２１４によりレバー部材２１２が鉛直姿勢に戻る。

次に、安全カバー８０，９０について説明する。
図１〜図５に示すように、通路Ｐを通る作業者の安全性向上のために、この通路Ｐに臨む第１固定コンベア１０の下流側端部と第２固定コンベア２０の上流側端部には、夫々安全カバー８０，９０が回動可能に装備されている。安全カバー８０，９０は、第１、第２可動コンベア１００，２００が後退した状態のときに、第１、第２固定コンベア１０，２０の通路Ｐに臨む部分を覆う閉状態になる。ワーク搬送時には、第１、第２可動コンベア１００，２００の通路Ｐへの進出によって、安全カバー８０，９０は開状態に移行する。

安全カバー８０は、プレート状のカバー本体８１と、２つの軸固定部材８２を有する。閉状態において、カバー本体８１は、通路Ｐに臨む第１固定コンベア１０の下流側端部を覆う鉛直姿勢になる。この鉛直姿勢のカバー本体８１の上流側下端部分であって、２つのガード連結ロッド１０８ｃに対応する部位に軸固定部材８２が夫々取付けられている。

図８（ａ）に示すように、これら軸固定部材８２は、カバー本体８１に取り付けられる本体部８２ａと、安全カバー８０の回動軸部８２ｂと、鉛直姿勢のカバー本体８１に対して垂直に上流側に水平方向に延びるピン８２ｃを夫々有する。２つの軸固定部材８２は、回動軸部８２ｂの軸心が一致するようにカバー本体８１に取り付けられている。そして、２つの回動軸部８２ｂは、下流側の載置板３４に下流側に向かって突出するように固定された回動支持部材３５に、回動可能に夫々支持されている。回動支持部材３５には、ピン８２ｃが回動する際に通過可能なように切欠き部が設けられている。こうして安全カバー８０が、第１固定コンベア１０に回動軸部８２ｂを軸として回動可能に装備されている。

閉状態の安全カバー８０は、第１可動コンベア１００の進出によってガード部材１０８の前端に押圧され、図８（ｂ）に示すように下流側に倒れるように回動する。第１可動コンベア１００がさらに進出すると、図８（ｃ）に示すように、閉状態においてカバー本体８１の軸固定部材８２よりも下側であった部分が、回動支持部材３５に下側から当接して回動が規制され、開状態になる。このとき、軸固定部材８２のピン８２ｃは、鉛直に又は略鉛直に上方に延びる姿勢になる。開状態は、カバー本体８１の自重により維持される。

第１可動コンベア１００を後退させると、図８（ｂ）に示すように２つのガード連結ロッド１０８ｃが対応する軸固定部材８２のピン８２ｃに係合し、カバー本体８１が上流側に向かって起き上がるように回動される。第１可動コンベア１００をさらに後退させてピン８２ｃが押圧されると、図８（ａ）に示すように安全カバー８０が閉状態になる。第１可動コンベア１００が進出しなければ、ピン８２ｃとガード連結ロッド１０８ｃの係合によって安全カバー８０の回動が規制され、閉状態が維持される。第２固定コンベア２０の安全カバー９０も同様に、カバー本体９１と２つの軸固定部材９２を有し、第２可動コンベア２００の進退によって開閉される。尚、カバー本体９１には、ロック部材２１１の上流側端部に干渉しないように開口が設けられている。

上記実施例１を部分的に変更した搬送コンベア１Ａの例を説明する。
図９に示すように、搬送コンベア１Ａは、第１係合機構６０と第１可動コンベア１００を進退可能に支持する第１固定コンベア１０と、第２係合機構７０を進退可能に支持する第２固定コンベア２０Ａを有する。第１固定コンベア１０は実施例１と同等であり、説明を省略する。第２固定コンベア２０Ａは、４つの固定搬送レール２１ａ〜２１ｄと、このうちの３つの固定搬送レール２１ａ〜２１ｃの台座部にスライドレール固定部材２６を介して夫々固定された３つのスライドレール２０５ａ〜２０５ｃを有する。

スライドレール２０５ａ，２０５ｃの上流側部分には、図１０に示すような実施例１と同等の第２係合機構７０を備えた係合機構支持部材７６が夫々固定されている。スライドレール２０５ｂには、図１１に示すような実施例１と同等のロック機構２１０を備えたロック機構支持部材２１７が固定されている。

図９〜図１１に示すように、２つの係合機構支持部材７６とロック機構支持部材２１７は、固定搬送レール２１ｂ，２１ｃの下方を通された連結部材７７によって連結され、一体的に進退移動される。また、実施例１と同様に、第２係合機構７０と第１係合機構６０は、連動機構５０を介して同時に進退移動される。

ロック機構２１０は第２係合機構７０と共に進出、後退され、第１係合機構６０が進出位置に進出したときに第１可動コンベア１００の進出固定部材１１０に係合する。下流側の載置板４４には、後退位置に後退した第２係合機構７０に対応する位置に第２当接部として第２当接部材７５Ａが配設されている。上流側の載置板４３には、進出位置に進出した第１係合機構６０に対応する位置に第１当接部として第１当接部材６５Ａが配設されている。尚、上流側の載置板４３に、進出した第１可動コンベア１００の進出固定部材１１０に係合するようにロック機構２１０を備えたロック機構支持部材２１７を配設して、スライドレール１０５ｂを省略することもできる。

第１係合機構６０に係合したワークＷが下流側に搬送されると、安全カバー８０が開き、第１可動コンベア１００がワークＷと共に第２固定コンベア２０Ａの上流側まで進出する。このとき、第２係合機構７０が連動機構５０によって第２固定コンベア２０Ａの所定の位置に進出する。また、ロック機構２１０が第１可動コンベア１００の進出固定部材１１０に係合して、第１可動コンベア１００の進出状態を維持する。

進出位置において、第１係合機構６０は第２固定コンベア２０Ａの第１当接部材６５Ａに当接してワークＷとの係合が解除される。ワークＷは第１係合機構６０を越えて下流側に搬送されて第２固定コンベア２０Ａに移動する。そして、ワークＷに押圧されてロック機構２１０と進出固定部材１１０の係合が解除（ロック解除）される。

ワークＷがさらに下流側に搬送されて第２係合機構７０に係合し、第２係合機構７０がワークＷと共に下流側に後退すると、連動機構５０によって上流側に後退する第１係合機構６０と共に第１可動コンベア１００が後退する。第２係合機構７０が後退位置で第２当接部材７５Ａに当接してワークＷとの係合が解除されると、ワークＷが第２係合機構７０を越えて下流側に搬送される。また、第１可動コンベア１００の後退により、安全カバー８０が閉じられる。

上記実施例１を部分的に変更した搬送コンベア１Ｂの例を説明する。
図１２に示すように、搬送コンベア１Ｂは、第１係合機構６０を進退可能に支持する第１固定コンベア１０Ｂと、第２係合機構７０を備えた第２可動コンベア２００を進退可能に支持する第２固定コンベア２０を有する。第２固定コンベア２０は実施例１と同等であり、説明を省略する。第１固定コンベア１０Ｂは、４つの固定搬送レール１１ａ〜１１ｄと、このうち２つの固定搬送レール１１ａ，１１ｃにスライドレール固定部材１６を介して夫々固定された２つのスライドレール１０５ａ，１０５ｃを有する。これらスライドレール１０５ａ，１０５ｃの下流側部分には、図１０に示すように、実施例１と同等の第１係合機構６０を備えた係合機構支持部材６６が夫々固定されている。

図１０、図１２に示すように、２つの係合機構支持部材６６は、固定搬送レール１１ｂ，１１ｃの下方を通された連結部材６７によって連結され、２つの第１係合機構６０が一体的に進退移動される。また、実施例１と同様に、第１係合機構６０と第２係合機構７０は、連動機構５０を介して同時に進退移動される。

第１固定コンベア１０Ｂの下流側の載置板３４には、第２可動コンベア２００のロック機構２１０が係合する進出固定部材１１０Ｂが進出固定部材支持ブラケットによって支持された状態で固定されている。

第１係合機構６０に係合したワークＷが下流側に搬送されると、第１係合機構６０が、第１固定コンベア１０Ｂの下流端部の進出位置まで進出する。これと同時に、第２固定コンベア２０の安全カバー９０が開き、第２可動コンベア２００が第１固定コンベア１０Ｂの下流側に進出する。このとき、ロック機構２１０が第１固定コンベア１０Ｂの進出固定部材１１０Ｂに係合して、第２可動コンベア２００の進出状態を維持する。

進出位置において、第１係合機構６０は、第２可動コンベア２００の対応する第１当接部材６５に当接してワークＷとの係合が解除される。ワークＷは第１係合機構６０を越えて下流側に搬送されて第２可動コンベア２００に移動する。そして、ワークＷに押圧されてロック機構２１０の進出固定部材１１０Ｂとの係合が解除（ロック解除）される。

ワークＷがさらに下流側に搬送されて第２係合機構７０に係合し、第２可動コンベア２００がワークＷと共に下流側に後退すると、第１係合機構６０が連動機構５０によって後退する。第２係合機構７０が後退位置で第２当接部材７５に当接してワークＷとの係合が解除されると、ワークＷが第２係合機構７０を越えて下流側に搬送される。また、第２固定コンベア２０の安全カバー９０が閉じられ、第１係合機構６０が後退位置まで後退する。

上記実施例１〜３の搬送コンベア１，１Ａ，１Ｂの作用、効果について説明する。
搬送コンベア１では、連動機構５０によって第１可動コンベア１００が第１係合機構６０に係合したワークＷと共に下流側に進出すると同時に、第２可動コンベア２００が上流側に進出する。これら第１、第２可動コンベア１００，２００を介してワークＷを第１固定コンベア１０から第２固定コンベア２０に容易に搬送することができる。そして、進出した第１、第２可動コンベア１００，２００は、第２係合機構７０に係合したワークＷの下流側への搬送によって後退され、次のワークの搬送待機状態になるので通路Ｐを確保でき、ワーク搬送以外の操作が無いので作業者の負担が軽減される。

搬送コンベア１Ａでは、第１可動コンベア１００が第１係合機構６０に係合したワークＷと共に下流側に進出するので、第１固定コンベア１０から第２固定コンベア２０ＡにワークＷを容易に搬送することができる。また、搬送コンベア１Ｂでは、連動機構５０によって、ワークＷが係合した第１係合機構６０の進出により第２係合機構７０と共に第２可動コンベア２００が上流側に進出するので、第１固定コンベア１０Ｂから第２固定コンベア２０にワークＷを容易に搬送することができる。そして、進出した第１可動コンベア１００又は第２可動コンベア２００は、連動機構５０によって第２係合機構７０に係合したワークＷの下流側への搬送により後退され、次のワークの搬送待機状態になるので通路Ｐを確保でき、ワーク搬送以外の操作が無いので作業者の負担が軽減される。

第１係合機構６０のワークＷとの係合は、第１係合機構６０が進出位置に移動して第１係合機構６０よりも下流側に設けられた第１当接部材６５（６５Ａ）に当接したときに解除される。同様に、第２係合機構７０のワークＷとの係合は、第２係合機構７０が後退位置に移動して第２係合機構７０よりも下流側に設けられた第２当接部材７５（７５Ａ）に当接したときに解除される。従って、ワークＷの下流側への搬送によってワークＷと第１、第２係合機構６０，７０との係合が解除されるので、ワークＷを第１、第２係合機構６０，７０を越えて下流側に容易に搬送することができ、作業者の負担が軽減される。

第１、第２係合機構６０，７０は、ワークＷに押圧されて回動するストッパ部材６１，７１と、ストッパ部材６１，７１を鉛直姿勢に維持してワークＷに係合させる回動規制部材６２，７２を有する。回動規制部材６２，７２が対応する第１、第２当接部材６５，７５（６５Ａ，７５Ａ）に当接するとストッパ部材６１，７１が回動可能になって、ワークＷとの係合が解除される。この係合解除は、ワークＷの搬送によって行われるので、作業者の負担が軽減される。

搬送コンベア１，１Ａ，１Ｂは、第１係合機構６０を進出位置に保持するためのロック機構２１０を備えている。このロック機構２１０は、第１係合機構６０よりも下流側に移動したワークＷに押圧されることによりロック解除される。従って、第１係合機構６０を越えて下流側にワークＷを搬送する際に、進出した可動コンベアが後退しないようにロックしてワークＷの落下を防止することができる。また、ワークＷの搬送によってこのロック解除を行うことができるので、作業者の負担が軽減される。

ロック機構２１０は、ワークＷに押圧されるレバー部材２１２と、レバー部材２１２に連結されたロック部材２１１を有する。第１係合機構６０が進出位置に移動したときに、ロック部材２１１よりも上流側に設けられた進出固定部材１１０（１１０Ｂ）にロック部材２１１が係合する。この係合は、レバー部材２１２がワークＷに押圧されて回動することにより解除される。従って、ワークＷの搬送によってロック機構２１０によるロックと、このロック解除を行うことができるので、作業者の負担が軽減される。

第１、第２固定コンベア１０，２０には、第１係合機構６０の進出によって第１、第２可動コンベア１００，２００が進出するときに、閉状態から開状態になる安全カバー８０，９０が夫々装備されている。閉状態の安全カバー８０，９０がワーク搬送時には開状態になって第１、第２可動コンベア１００，２００が進出する。従って、作業者が第１、第２固定コンベア１０，２０の間の通路Ｐを通るときに、閉状態の安全カバー８０，９０によって作業者が保護され、ワーク搬送時には搬送を妨げないようにすることができる。第１、第２固定コンベア１０，２０の一方だけに安全カバーが装備されている場合でも、安全カバーが無い場合よりも安全性が向上する。

安全カバー８０，９０は、第１、第２係合機構６０，７０の進出と共に進出する第１、第２可動コンベア１００，２００に夫々押圧され回動されて、開状態になる。そして、第１、第２係合機構６０，７０の後退と共に後退する第１、第２可動コンベア１００，２００によって、鉛直上方に延びるピン８２ｃ，９２ｃが夫々押圧され回動されて、安全カバー８０，９０が閉状態になる。従って、ワークＷの搬送によって安全カバー８０，９０を開閉することができるので、作業者の負担が軽減される。

搬送コンベアは、下流側ほど低くなるように緩やかに傾斜して、ワークＷが自重で搬送方向に進むように構成されてもよい。その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく上記実施形態に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はその種の変更形態をも包含するものである。

１，１Ａ，１Ｂ：搬送コンベア
１０，１０Ｂ：第１固定コンベア
１１ａ〜１１ｄ：固定搬送レール
２０，２０Ａ：第２固定コンベア
２１ａ〜２１ｄ：固定搬送レール
３０，４０：脚部
３３，３４，４３，４４：載置板
３５：回動支持部材
５０：連動機構
５１〜５４：第１〜第４プーリ
５５：ワイヤ（張力部材）
６０：第１係合機構
６１，７１：ストッパ部材
６２，７２：回動規制部材
６５，６５Ａ：第１当接部材（第１当接部）
６６，７６：係合機構支持部材
７０：第２係合機構
７５，７５Ａ：第２当接部材（第２当接部）
８０，９０：安全カバー
８１，９１：カバー本体
８２，９２：軸固定部材
８２ｃ，９２ｃ：ピン
１００：第１可動コンベア（可動コンベア）
１０１ａ〜１０１ｃ：可動搬送レール
１０４：レール支持部材
１０５ａ〜１０５ｃ：スライドレール
１０７：可動レール連結部材
１０８：ガード部材
１０８ｃ：ガード連結ロッド
１１０，１１０Ｂ：進出固定部材
２００：第２可動コンベア（可動コンベア）
２０１ａ〜２０１ｃ：可動搬送レール
２０５ａ〜２０５ｃ：スライドレール
２１０：ロック機構
２１１：ロック部材
２１１ａ：フック部
２１２：レバー部材
２１３：ロック支持部材
２１７：ロック機構支持部材
Ｂ：ベース
Ｃ：通路カバー
Ｐ：通路
Ｗ：ワーク

Claims

ワーク搬送用の第１固定コンベアと第２固定コンベアと、前記第１固定コンベアから前記第２固定コンベアにワークを搬送する可動コンベアを備えた搬送コンベアにおいて、
前記第１固定コンベアに搬送方向に進退可能に支持された第１係合機構と、前記第２固定コンベアに搬送方向に進退可能に支持された第２係合機構と、前記第１係合機構と前記第２係合機構を連結する張力部材と複数のプーリを有する連動機構を備え、
前記第１係合機構と前記第２係合機構は、搬送されるワークが係合してワークと共に搬送方向に移動し、
前記可動コンベアは、前記第１係合機構と共に進退可能に前記第１固定コンベアに支持された第１可動コンベアと、前記第２係合機構と共に進退可能に前記第２固定コンベアに支持された第２可動コンベアを有し、
前記連動機構は、前記第１係合機構がワークと共に搬送方向に移動するときに前記第２係合機構を前記第１係合機構に接近するように移動させ、前記第２係合機構がワークと共に搬送方向に移動するときに前記第１係合機構を前記第２係合機構から離隔するように移動させることを特徴とする搬送コンベア。
ワーク搬送用の第１固定コンベアと第２固定コンベアと、前記第１固定コンベアから前記第２固定コンベアにワークを搬送する可動コンベアを備えた搬送コンベアにおいて、
前記第１固定コンベアに搬送方向に進退可能に支持された第１係合機構と、前記第２固定コンベアに搬送方向に進退可能に支持された第２係合機構と、前記第１係合機構と前記第２係合機構を連結する張力部材と複数のプーリを有する連動機構を備え、
前記第１係合機構と前記第２係合機構は、搬送されるワークが係合してワークと共に搬送方向に移動し、
前記可動コンベアは、前記第１係合機構又は前記第２係合機構と共に進退可能なように前記第１固定コンベア又は前記第２固定コンベアに支持され、
前記連動機構は、前記第１係合機構がワークと共に搬送方向に移動するときに前記第２係合機構を前記第１係合機構に接近するように移動させ、前記第２係合機構がワークと共に搬送方向に移動するときに前記第１係合機構を前記第２係合機構から離隔するように移動させることを特徴とする搬送コンベア。
前記第１係合機構のワークとの係合は、前記第１係合機構が進出位置に移動して前記第１係合機構よりも搬送方向下流側に設けられた第１当接部に当接したときに解除され、前記第２係合機構のワークとの係合は、前記第２係合機構が後退位置に移動して前記第２係合機構よりも搬送方向下流側に設けられた第２当接部に当接したときに解除されることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送コンベア。
前記第１、第２係合機構は、ワークに押圧されて回動するストッパ部材と、前記ストッパ部材を鉛直姿勢に維持してワークに係合させる回動規制部材を有し、
前記回動規制部材は、鉛直姿勢の前記ストッパ部材の下端部に搬送方向上流側から係合する係合部と、前記係合部から搬送方向に且つ上方に斜めに延びる本体部を有し、
前記本体部が対応する前記第１当接部又は前記第２当接部に当接して、前記係合部が下方に移動することによって前記ストッパ部材との係合が解除され、前記ストッパ部材が回動してワークとの係合が解除されることを特徴とする請求項３に記載の搬送コンベア。
前記第１係合機構を進出位置に保持するためのロック機構を備え、
前記ロック機構は、前記第１係合機構よりも搬送方向下流側に移動したワークに押圧されることによりロック解除されることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送コンベア。
前記ロック機構は、ワークに押圧されるレバー部材と、前記レバー部材に連結されたロック部材を有し、
前記第１係合機構が前記進出位置に移動したときに、前記ロック部材よりも搬送方向上流側に設けられた進出固定部材に前記ロック部材が係合し、
前記レバー部材がワークに押圧されて回動することにより前記ロック部材と前記進出固定部材の係合が解除されることを特徴とする請求項５に記載の搬送コンベア。
前記可動コンベアを支持する前記第１固定コンベアの搬送方向下流側端部又は前記第２固定コンベアの搬送方向上流側端部には、前記第１係合機構の進出によって前記可動コンベアが進出するときに、閉状態から開状態になる安全カバーを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送コンベア。
前記安全カバーは、カバー本体と、前記カバー本体を回動させるために前記カバー本体に固定された軸固定部材と、前記カバー本体に対して垂直に延び且つ前記開状態のときに鉛直上方に延びるピンを有し、
前記第１、第２係合機構が進出するときに、前記カバー本体が前記可動コンベアに押圧されて回動されることにより前記安全カバーが前記開状態になり、前記第１、第２係合機構が後退するときに、鉛直上方に延びる前記ピンが前記可動コンベアに押圧されて回動されることにより前記安全カバーが閉状態になることを特徴とする請求項７に記載の搬送コンベア。