JP2021060644A - 配送計画変更装置、配送計画変更方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】温度管理が必要な荷物の配送時刻が予定より遅延しそうな場合に、代替車を選択して配送を行う配送計画を作成する配送計画変更装置を提供する。【解決手段】配送計画変更装置は、第１の冷凍車両による荷物の配送に遅延が予測される場合に、前記第１の冷凍車両と複数の他の冷凍車両の配送計画を定めた配送計画情報に基づいて、前記複数の他の冷凍車両のうち前記第１の冷凍車両の設定温度との差が所定の許容範囲内にある第２の設定温度で荷物を配送し、当該荷物の配送中に前記第１の冷凍車両と所定の距離内に接近する機会がある第２の前記冷凍車両を、前記第１の冷凍車両の代替車として選択する代替車選択部、を備える。【選択図】図１

Description

本開示は、配送計画変更装置、配送計画変更方法およびプログラムに関する。

特許文献１には、輸送計画に遅延が発生したときに実際の運行状況や荷物の積み下ろし作業の状況などを反映して、効率の高い代替輸送計画を作成する物流計画調整方法およびシステムが開示されている。特許文献１には、配送車の配送状況を管理する管理センターが、予定までに目的地へ到着しないことが予測される配送車を検出すると、所望のボーナスポイントを与えることを条件に代替輸送を行う配送車を募集し、応募があった配送車の中から要求するボーナスポイントが最も小さい配送車に代替させることを決定し、その配送車の輸送計画に代替輸送に関する情報を追加することにより、物流計画を調整することが開示されている。

特開２００３−１０４５５９号公報

温度管理が必要な荷物を代替車に積み替えて配送を依頼する場合、その荷物について要求される温度と同じ温度帯で荷物を配送する冷凍車両を手配しなければならない。また、例えば、遅延が見込まれる配送車の近くを走行している車両の中から代替車を選択する等、荷物の積み替えが効率良く行われることが望ましい。特許文献１には、代替車を使って、温度管理が必要な荷物を当初の計画通りに配送することについては開示が無い。

本開示は、上記課題を解決することができる配送計画変更装置、配送計画変更方法およびプログラムを提供する。

本開示の配送計画変更装置は、第１の冷凍車両による荷物の配送に遅延が予測される場合に、前記第１の冷凍車両と複数の他の冷凍車両の配送計画を定めた配送計画情報に基づいて、前記複数の他の冷凍車両のうち前記第１の冷凍車両の設定温度との差が所定の許容範囲内にある第２の設定温度で荷物を配送し、当該荷物の配送中に前記第１の冷凍車両と所定の距離内に接近する機会がある第２の前記冷凍車両を、前記第１の冷凍車両の代替車として選択する代替車選択部、を備える。

また、本開示の配送計画変更方法は、第１の冷凍車両による荷物の配送に遅延が予測される場合に、前記第１の冷凍車両と複数の他の冷凍車両の配送計画を定めた配送計画情報に基づいて、前記複数の他の冷凍車両のうち前記第１の冷凍車両の設定温度との差が所定の許容範囲内にある第２の設定温度で荷物を配送し、当該荷物の配送中に前記第１の冷凍車両と所定の距離内に接近する機会がある第２の前記冷凍車両を、前記第１の冷凍車両の代替車として選択する。

また、本開示のプログラムは、コンピュータを、第１の冷凍車両による荷物の配送に遅延が予測される場合に、前記第１の冷凍車両と複数の他の冷凍車両の配送計画を定めた配送計画情報に基づいて、前記複数の他の冷凍車両のうち前記第１の冷凍車両の設定温度との差が所定の許容範囲内にある第２の設定温度で荷物を配送し、当該荷物の配送中に前記第１の冷凍車両と所定の距離内に接近する機会がある第２の前記冷凍車両を、前記第１の冷凍車両の代替車として選択する手段、として機能させる。

上述の配送計画変更装置、配送計画変更方法およびプログラムによれば、冷凍車両の配送に遅延が生じた場合でも、他の冷凍車両に荷物を積み替えることで配送の遅延を抑えることができる。

実施形態に係る配送計画変更システムの全体構成を示す図である。 実施形態に係る配送計画変更システムの機能構成を示す図である。 実施形態に係る当初の配送計画情報の一例を示す第１図である。 実施形態に係る当初の配送計画情報の一例を示す第２図である。 実施形態に係る配送ルートの一例を示す図である。 実施形態に係る変更後の配送計画情報の一例を示す第１図である。 実施形態に係る変更後の配送計画情報の一例を示す第２図である。 実施形態に係る配送計画情報の変更処理の一例を示す図である。 実施形態に係る配送計画変更システムのハードウェア構成の一例を示す図である。

＜実施形態＞
以下、一実施形態に係る冷凍車両の配送計画変更システムについて、図１〜図７を参照しながら詳しく説明する。

（全体構成）
図１は、実施形態に係る配送計画変更システムの全体構成を示す図である。
図１に示す配送計画変更システム１は、配送計画変更装置１０と、交通状況配信サーバ２０と、複数の冷凍車両３０〜５０とを含む。冷凍車両３０は制御装置３１を備え、冷凍車両４０は制御装置４１を備え、冷凍車両５０は制御装置５１を備える。配送計画変更装置１０と、交通状況配信サーバ２０と、制御装置３１〜５１とは、ネットワークを介して通信可能に接続されている。

制御装置３１は、冷凍車両３０の最新の位置情報を記録している。制御装置３１は、冷凍車両３０の位置情報を配送計画変更装置１０へ送信する。同様に制御装置４１は冷凍車両４０の最新の位置情報を所定の時間間隔で配送計画変更装置１０へ送信し、制御装置５１は冷凍車両５０の最新の位置情報を所定の時間間隔で配送計画変更装置１０へ送信する。配送計画変更装置１０は、荷物を配送している間の冷凍車両３０〜５０の位置情報を監視、管理する。

配送計画変更装置１０は、冷凍車両３０〜５０を用いて荷主から預かった荷物をどのように配送先へ配送するかを定めた配送計画情報を管理する。具体的には、配送計画変更装置１０は、冷凍車両３０〜５０で配送する荷物について、各荷物の識別情報とその荷物の配送を行う冷凍車両、各荷物を積む場所と時刻、各荷物の配送先と配送先への配送予定時刻を定めた配送計画情報の作成、変更を行う。配送計画情報は、荷主が指定する配送先や配送希望時間帯に基づいて作成される。配送計画変更装置１０は、配送計画情報を制御装置３１〜５１へ送信する。制御装置３１は冷凍車両３０の配送計画情報を受信する。冷凍車両３０のドライバーは、その配送計画情報に基づいて冷凍車両３０を運転し、荷物の配送を行う。同様に冷凍車両４０のドライバーは、制御装置４１が受信した冷凍車両４０の配送計画情報に基づいて荷物の積み下ろしを行って配送を行い、冷凍車両５０のドライバーは、制御装置５１が受信した冷凍車両５０の配送計画情報に基づいて荷物の配送を行う。
なお、説明の便宜上、冷凍車両３０〜５０の３台で荷物を配送する場合を例に説明を行うが、冷凍車両は２台であってもよいし４台以上であってもよい。

交通状況配信サーバ２０は、冷凍車両３０〜５０が走行するエリアの交通状況情報を提供する。交通状況情報とは、例えば、ある道路について、「混雑している」、「Ｘｋｍの渋滞が発生している」、「工事中である」などの情報である。交通状況配信サーバ２０が提供する交通状況情報は、例えば、数分ごとに更新される。配送計画変更装置１０は、交通状況配信サーバ２０から最新の交通状況情報を得ることができる。

配送計画変更装置１０は、冷凍車両３０〜５０が荷物の配送を行っている間、交通状況配信サーバ２０から交通状況情報を取得し、冷凍車両３０〜５０に遅延が生じないか監視する。例えば、冷凍車両３０が走行すると予想される道路で渋滞が生じた場合、配送計画変更装置１０は、冷凍車両３０が配送する予定の荷物を、冷凍車両４０又は冷凍車両５０に積み替えて配送することによって配送の遅延を防ぐことを検討する。例えば、冷凍車両３０が配送する荷物を冷凍車両４０へ積み替えることによって遅延なく配送できると予測できる場合、配送計画変更装置１０は、冷凍車両３０の荷物を冷凍車両４０へ積み替えるための計画、積み替え後の荷物を冷凍車両４０によって配送するための配送計画情報を作成する。一方、配送計画変更装置１０は、配送する荷物を減らした冷凍車両３０の配送計画情報を更新する。配送計画変更装置１０は、更新後の配送計画情報を、制御装置３１、４１に送信する。冷凍車両３０、４０は変更後の配送計画情報に基づいて、荷物の配送を行う。

（配送計画変更装置の機能構成）
図２は、実施形態に係る配送計画変更システムの機能構成を示す図である。
図示するように配送計画変更装置１０は、配送状況取得部１０１と、交通状況取得部１０２と、遅延予測部１０３と、代替車選択部１０４と、中継地設定部１０５と、配送計画変更決定部１０６と、配送計画管理部１０７と、記憶部１０８と、通信部１０９と、を備える。

配送状況取得部１０１は、冷凍車両３０〜５０の最新の位置情報を取得する。例えば、配送状況取得部１０１は、制御装置３１から冷凍車両３０の位置情報を取得する。冷凍車両４０，５０についても同様である。
交通状況取得部１０２は、交通状況配信サーバ２０から、冷凍車両３０〜５０の配送エリアの交通状況を取得する。

遅延予測部１０３は、配送計画情報に基づく冷凍車両３０〜５０の標準的な位置情報と、実際の冷凍車両３０〜５０の位置情報とを比較し、冷凍車両３０〜５０による配送の遅延を予測する。配送計画情報に基づく冷凍車両３０〜５０の標準的な位置情報とは、配送計画情報に定められている配送先と地図情報に基づく、全ての配送先を巡回する場合に走行することが予測される道路の組合せ（配送ルート）について、配送予定時刻に荷物を届けるためには、各時刻にどの道路のどのあたりを走行していることが望ましいかを示す情報である。標準的な位置情報は、過去の配送時における冷凍車両３０等の位置情報の記録やシミュレーションなどにより定められて記憶部１０８に記録されていてもよいし、遅延予測部１０３が、配送の遅延を予測する際に記憶部１０８の過去の位置情報の記録等を参照して算出してもよい。また、遅延予測部１０３は、交通状況配信サーバ２０から取得した交通状況情報に基づいて、冷凍車両３０〜５０による配送の遅延を予測する。

代替車選択部１０４は、遅延予測部１０３によって配送に遅延が生じると予測された場合に、配送の遅延が予測される荷物を配送する代替車の候補を抽出する。例えば、冷凍車両３０が、配送先１〜５をこの順に巡回して荷物を配送するように配送計画情報に定められていて、配送先４〜５への配送の遅延が予測される場合、代替車選択部１０４は、冷凍車両３０に近い温度（冷凍車両３０の保冷庫の設定温度との差が所定の範囲内）で荷物の温度管理を行って走行する冷凍車両を代替車の候補として抽出する（条件１）。さらに代替車選択部１０４は、条件１を満たす候補の中から、配送先４〜５への配送又は配送先４〜５と同じ方面への配送が元々予定されていて、ある時間に冷凍車両３０と接近する機会がある、あるいはそのような機会を設けることが可能な配送計画を有する冷凍車両を代替車の候補として抽出する（条件２）。ここでは、冷凍車両４０と冷凍車両５０が代替車の候補として抽出されたとする。

中継地設定部１０５は、遅延が予測される冷凍車両３０と、代替車選択部１０４が抽出した冷凍車両４０および冷凍車両５０が配送先４〜５へ届ける荷物の積み替えを行う中継地を設定する。中継地設定部１０５は、冷凍車両３０と冷凍車両４０がそれぞれの配送計画情報に従って配送を行う場合に利用する配送ルートからできる限り離れないように走行したうえで、冷凍車両３０と冷凍車両４０が最も接近する場所を、荷物の積み替えを行う中継地として設定する。ここでは、中継地１にて、冷凍車両３０から冷凍車両４０および冷凍車両５０へ荷物の積み替えを行うとする。

配送計画変更決定部１０６は、遅延予測部１０３が遅延すると予測した冷凍車両３０と、代替車選択部１０４が決定した代替車（冷凍車両４０，５０）が、中継地設定部１０５が設定した中継地１で荷物の積み替えを行って、例えば、冷凍車両４０が配送先４、冷凍車両５０が配送先５へ荷物を配送するとした場合に、当初の予定通りに荷物を配送できるかどうかを計算する。当初の予定通りに荷物を配送できるとの結果が得られた場合、配送計画変更決定部１０６は、中継地１にて冷凍車両３０から冷凍車両４０，５０へ荷物の積み替えを行って代替配送を行うと決定する。また、当初の予定より遅れる場合でも、そのまま冷凍車両３０が配送先４、５へ荷物の配送を行うよりも、冷凍車両４０，５０へ代替配送を依頼した方が早く届く場合には、配送計画変更決定部１０６は、中継地１で冷凍車両３０から冷凍車両４０，５０へ荷物の積み替えを行って配送すると決定する。また、例えば、冷凍車両４０が配送先４、配送先５へ荷物を配送するとした場合に、当初の予定通りに荷物を配送でき、冷凍車両５０を加えると荷物の配送が間に合わないという計算結果が得られた場合には、配送計画変更決定部１０６は、中継地１で冷凍車両３０から冷凍車両４０へ荷物の積み替えを行って配送すると決定する。

配送計画管理部１０７は、配送計画変更決定部１０６が、冷凍車両３０から冷凍車両４０，５０へ荷物の積み替えを行って代替配送を行うと決定した場合、冷凍車両３０が配送先４，５へ荷物の配送を行うよう定められていた配送計画情報を、配送先４，５へ届ける荷物を冷凍車両３０が中継地１まで運び、中継地１でそれらの荷物を冷凍車両４０，５０に積み替え、冷凍車両４０が配送先４へ荷物を配送し、冷凍車両５０が配送先５へ荷物を配送するような内容の配送計画情報に変更する。配送計画管理部１０７は、変更後の配送計画情報を制御装置３１〜５１へ送信する。

記憶部１０８は、配送計画情報、冷凍車両３０〜５０の位置情報、交通状況配信サーバ２０から取得した交通状況情報、配送エリアの地図情報などを記憶する。
通信部１０９は、制御装置３１〜５１、交通状況配信サーバ２０と通信を行う。

（当初の配送計画情報）
図３Ａは、実施形態に係る当初の配送計画情報の一例を示す第１図である。
図３Ａに冷凍車両３０の配送計画情報を示す。当初の配送計画情報には、冷凍車両３０は８時に○○運送を出発してＸ倉庫へ向かい、Ｘ倉庫に９時に到着すると、そこで荷物を積んで、１８時に配送先Ａ、１９時に配送先Ｂ、２０時３０分に配送先Ｃに荷物を配送する予定であることが定められている。なお、配送先Ｃには、識別情報００１の荷物が配送される予定である。

図３Ｂは、実施形態に係る当初の配送計画情報の一例を示す第２図である。
図３Ｂに冷凍車両４０の配送計画情報を示す。当初の配送計画情報には、冷凍車両４０は７時３０分に××運送を出発してＹ倉庫へ向かい、Ｙ倉庫に８時３０分に到着すると、そこで荷物を積んで、１７時に配送先Ｅ、１９時に配送先Ｄ、２１時に配送先Ｃに荷物を配送する予定であることが定められている。なお、配送先Ｃには、識別情報００２の荷物が配送される予定である。

記憶部１０８には、冷凍車両３０と対応付けて図３Ａに例示する配送計画情報が記録され、冷凍車両４０と対応付けて図３Ｂに例示する配送計画情報が記録されている。
また、図３Ａ，図３Ｂには図示しないが、記憶部１０８には、冷凍車両３０の配送計画情報に対応付けて冷凍車両３０が配送する荷物を管理すべき温度、冷凍車両４０の配送計画情報に対応付けて冷凍車両４０が配送する荷物を管理すべき温度が記録されている。以下の説明では、冷凍車両３０と冷凍車両４０が配送する荷物の温度は同じであるとする。

（配送計画の変更処理）
図４は、実施形態に係る配送ルートの一例を示す図である。
図４に図３Ａ，図３Ｂに示す配送計画情報に従って、冷凍車両３０，４０が走行する配送ルートの一例を示す。破線で示す配送ルートは、冷凍車両３０が走行する道路、実線で示す配送ルートは、冷凍車両４０が走行する道路である。当初の配送計画情報の通りであれば、冷凍車両３０は配送ルート３０１〜３０４を破線矢印示す方向に走行し、冷凍車両４０は配送ルート４０１〜４０４を実線矢印示す方向に走行する。冷凍車両３０、４０が配送に用いる道路は配送計画情報に定められていないが、各配送先を結ぶ最短ルートが知られていて、冷凍車両３０、４０は通常、この最短ルートを走行して配送先へ向かう。

交通状況配信サーバ２０は、配送ルート３０１〜３０６、配送ルート４０１〜４０４の混雑や渋滞の状況を配信している。例えば、冷凍車両３０が配送ルート３０２を走行しているときに、交通状況取得部１０２が、交通状況配信サーバ２０から配送ルート３０３〜３０４が渋滞しているという情報を取得する。すると、遅延予測部１０３が、配送状況取得部１０１が取得した冷凍車両３０の最新の位置情報と配送ルート３０３〜３０４の渋滞情報に基づいて、配送先Ｂ，Ｃへの配送が遅れる可能性があること、特に配送先Ｃへの配送が遅延する可能性が高いことを予測する。

代替車選択部１０４は、代替車の候補の抽出を行う。例えば、代替車選択部１０４は、条件１に従って、配送する荷物の温度が近い冷凍車両４０等を選択する。さらに代替車選択部１０４は、条件２に従って、代替車の候補の中から、遅延の可能性が高いと予測される配送先Ｃへ配送を行う予定がある冷凍車両４０を選択する。代替車選択部１０４は、配送計画情報に配送先Ｃが含まれる冷凍車両だけでなく、同じ方面へ走行する冷凍車両を選択してもよい。また、配送先Ｃを配送先とする冷凍車両や、配送先Ｃと同じ方面へ配送予定がある冷凍車両が存在しない場合、この条件での絞り込みを行わず、配送する荷物の温度が近い冷凍車両を代替車の候補として選択してもよい。ここでは、冷凍車両４０が代替車の候補として選択されたとする。

次に中継地設定部１０５は、代替車の候補として選択された冷凍車両４０等の各々について、冷凍車両３０との中継地の候補を設定する。例えば、中継地設定部１０５は、各代替車の配送計画情報を参照して、冷凍車両３０と接近する場所や時間帯を特定する。例えば、中継地設定部１０５は、時刻Ａに冷凍車両３０が立ち寄ったり、通過したりする場所から所定の範囲内にある場所に、時刻Ａを基準とする所定の時間内に代替車が存在することがあるかを計算する。例えば、中継地設定部１０５は、冷凍車両３０と冷凍車両４０について、冷凍車両３０が１８時に配送先Ａに立ち寄り、冷凍車両４０が１９時に配送先Ｄに立ち寄ったときが、両者が所定の時間内に所定の範囲内に接近する機会であると判定する。例えば、中継地設定部１０５は、地図情報に基づいて、配送先Ａ、配送先Ｄ、またはその中間に位置する場所Ｆを中継地の候補として設定する。

次に配送計画変更決定部１０６が、冷凍車両３０と代替車の候補が中継地で荷物を積みかえたときの各荷物の到着予想時刻を算出する。例えば、配送計画変更決定部１０６は、冷凍車両３０と冷凍車両４０が配送先Ａで荷物の積み替えを行う場合について、冷凍車両３０が、その後、配送先Ｂへ荷物を配送し、配送先Ｃへ配送する荷物は冷凍車両４０に依頼する場合についての配送先Ｂ（冷凍車両３０）、配送先Ｃ（冷凍車両４０）、配送先Ｄ（冷凍車両４０）への配送予定時刻を算出する。例えば、配送計画変更決定部１０６は、配送先Ａに冷凍車両４０が到達する時刻、配送先Ａで荷物の積み替えが完了する時刻、冷凍車両３０が渋滞中の配送ルート３０３を通って配送先Ｂへ荷物を配送する時刻、冷凍車両４０が配送ルート３０５を通って配送先Ｄへ荷物を配送する時刻、その後、冷凍車両４０が配送ルート４０４を通って配送先Ｃへ荷物を配送する時刻、などを、各配送ルートの距離や冷凍車両３０，４０の走行速度などを用いて算出する。配送計画変更決定部１０６は、配送先Ａで荷物の積み替えを行う場合の配送方法の他のパターン（例えば、冷凍車両４０が配送先Ｂ，Ｃ，Ｄの全てを担当する）についても各配送先への配送予定時刻を算出する。

同様に、配送計画変更決定部１０６は、冷凍車両３０と冷凍車両４０が配送先Ｄや場所Ｆで荷物の積み替えを行う場合についても、配送方法の全パターン分、各配送先への配送予定時刻を算出する。

算出の結果、例えば、冷凍車両３０が配送ルート３０５を走行して配送先Ｄへ立ち寄り、配送先Ｄで配送先Ｃに配送する荷物（識別情報００１）を冷凍車両４０に積み替えて、その後、冷凍車両３０は配送ルート３０６を走行して配送先Ｂへ荷物を配送し、冷凍車両４０が配送ルート４０４を走行して配送先Ｃに荷物（識別情報００１と識別情報００２）を配送する配送方法のパターンが、各配送先Ａ〜Ｄへの配送予定時刻の遅延が最小に抑えられることが分かったとする。すると、配送計画変更決定部１０６は、当初の配送計画情報を、配送先Ｄで冷凍車両３０から冷凍車両４０に配送先Ｃの荷物を積み替え、配送先Ｃへの荷物の配送は冷凍車両４０で代替配送するような配送計画情報に変更することを決定する。

次に配送計画管理部１０７は、当初の配送計画情報を、配送計画変更決定部１０６が決定した内容に変更する（図５Ａ、図５Ｂ）。配送計画管理部１０７は、変更後の配送計画情報を制御装置３１、４１へ送信する。

（変更後の配送計画情報）
図５Ａは、実施形態に係る当初の配送計画情報の一例を示す第１図である。
冷凍車両３０は、８時に○○運送を出発し、Ｘ倉庫へ向かう。Ｘ倉庫に９時に到着すると、そこで荷物を積んで配送先Ａへ向かう。配送先Ａへの走行中、図５Ａの最右列に示す到着時刻が予測されたとする。当初の配送先Ｃへの到着予定時刻が２０時３０分のところ、渋滞の為２１時３０分への到着が予測されたとする。また、この遅延予測に対し、図４を用いて説明したように配送計画情報が変更されたとする。
図５Ａに冷凍車両３０の変更後の配送計画情報を示す。当初の予定通り、１８時に配送先Ａ、その後荷物（識別情報００１）の積み替えの為に１９時に配送先Ｄに立ち寄り、１９時３０分に配送先Ｂに荷物を配送する予定に変更された。

図５Ｂは、実施形態に係る当初の配送計画情報の一例を示す第２図である。
図５Ｂに変更後の冷凍車両４０の配送計画情報を示す。冷凍車両４０は、１９時に配送先Ｄに到着すると、配送先Ｄあての荷物（識別情報００３）を配送し、代わりに冷凍車両３０から受け取った荷物（識別情報００１）を積んで、２１時に配送先Ｃに荷物（識別情報００１，００２）を配送する予定に変更されている。
冷凍車両３０のドライバーと冷凍車両４０のドライバーは、それぞれ、変更後の配送計画情報に従って荷物の配送を行う。

（処理フロー）
図６は、実施形態に係る配送計画情報の変更処理の一例を示す図である。
記憶部１０８には、当初の配送計画情報や配送エリアの地図情報が記録されている。また、配送状況取得部１０１は、冷凍車両３０〜５０の位置情報を所定の時間間隔で取得している。また、交通状況取得部１０２は、交通状況配信サーバ２０から交通状況を示す情報を所定の時間間隔で取得している。そして、遅延予測部１０３は、冷凍車両３０〜５０の各々が配送する荷物について、当初の配送計画情報に定められた時刻からの遅延が発生するかどうかの予測を行う（ステップＳ１１）。例えば、遅延予測部１０３は、配送計画情報に定められた配送予定時刻から所定の時間以上遅延しそうな場合に遅延が発生すると予測する。
遅延が発生すると予測されない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、配送計画情報の変更は必要ないため、配送計画変更装置１０は、ステップＳ１１の処理を繰り返し行いつつ、配送状況の監視を行う。

遅延が発生すると予測した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、遅延予測部１０３は、遅延することが予測される冷凍車両と配送先を特定する（ステップＳ１２）。図４の例では、遅延予測部１０３は、冷凍車両３０と配送先Ｂ，Ｃを特定する。

次に代替車選択部１０４が、配送先ごとに代替車の候補を選択する（ステップＳ１３）。例えば、代替車選択部１０４は、まず、遅延が予測される冷凍車両と同じ温度で荷物を配送する冷凍車両を代替車の候補として選択する。また、例えば、代替車選択部１０４は、遅延が予測される配送先とその配送先への配送予定時刻に基づいて、同時間帯に遅延が予測される配送先へ荷物を配送する予定がある冷凍車両を代替車の候補として選択する。代替車選択部１０４が、配送先ごとに異なる代替車を選択してもよい。図４の例では、代替車選択部１０４は、冷凍車両４０を代替車の候補として選択する。

次に中継地設定部１０５が、代替車の候補ごとに中継地の候補を設定する（ステップＳ１４）。例えば、冷凍車両３０が遅延すると予測され、冷凍車両４０，５０が代替車の候補として選択された場合、中継地設定部１０５は、冷凍車両３０と冷凍車両４０が荷物の積み替えを行う中継地と、冷凍車両３０と冷凍車両５０が荷物の積み替えを行う中継地と、を設定する。例えば、中継地設定部１０５は、冷凍車両３０と冷凍車両４０の中継地について、冷凍車両３０と冷凍車両４０が配送計画情報に基づいて移動した場合に冷凍車両３０と冷凍車両４０が所定の距離内に接近する範囲を特定し、その範囲内から、例えば、冷凍車両３０，４０の何れかの配送先などの配送ルート上の場所、図４で例示した場所Ｆのように配送計画情報に含まれていない場所、配送ルートから外れる場所であっても冷凍車両３０と冷凍車両４０が効率良く合流できる場所（例えば、冷凍車両３０と冷凍車両４０の両方が配送ルートから所定時間だけ逸脱すれば到着可能な場所）等を中継地の候補として設定する。次に説明するように中継地は、中継地以降の各配送先における到着時刻が最速となる場所や、その中継地で荷物の積み替えを行った場合の到着予測時刻と目標到着時刻との差が最小となる場所が選択される。

次に配送計画変更決定部１０６が、代替車および中継地の候補の中から、最終的な代替車および中継地を決定する処理を行う。まず、交通状況取得部１０２が、交通状況配信サーバ２０から交通状況を示す情報を取得する（ステップＳ１５）。

次に配送計画変更決定部１０６が、遅延が予測される冷凍車両３０と代替車の候補として選択された冷凍車両４０，５０の現在の配送状況と道路状況から各配送先への到着予定時刻を予測する（ステップＳ１６）。例えば、図４の例では、配送計画変更決定部１０６は、冷凍車両３０と冷凍車両４０と配送先Ａ，Ｄ、場所Ｆのそれぞれで荷物の積み替えを行った場合の配送先Ｂ、Ｃ、Ｄへの配送予定時刻を予測する。また、配送計画変更決定部１０６は、配送先についても冷凍車両３０が配送先Ｂへ配送し冷凍車両４０が配送先Ｃへ配送する場合と、冷凍車両４０が配送先Ｂと配送先Ｃへ配送する場合とで配送予定時刻の予測を行う。同様に配送計画変更決定部１０６は、冷凍車両５０と冷凍車両５０について設定された中継地についても配送予測時刻のシミュレーションを行う。

次に配送計画変更決定部１０６が、代替車と中継地と代替車の配送先を決定する（ステップＳ１７）。配送計画変更決定部１０６は、候補として選択された代替車、中継地および代替車の配送先の組み合わせごとに算出した各荷物の配送予定時刻に基づいて、代替車等の決定を行う。例えば、配送計画変更決定部１０６は、ステップＳ１２で特定した配送先ごとに配送予定時刻が最速となるときの代替車および中継地と代替車による配送先を決定する。又は、配送計画変更決定部１０６は、配送計画情報に指定された目標到着予定時刻と中継地で荷物の積み替えを行った場合の到着予定時刻との差が最も小さくなるときの代替車および中継地と代替車による配送先を決定する。図４の例では、配送計画変更決定部１０６は、配送先Ｄで冷凍車両３０から冷凍車両４０へ配送先Ｃに配送する荷物の積み替えを行って、配送先Ｂへは冷凍車両３０が荷物の配送を行い、配送先Ｃへは冷凍車両４０が荷物の配送を行うことを決定する。

次に配送計画管理部１０７が、配送計画変更決定部１０６が決定した内容で、配送計画情報を変更する（ステップＳ１８）。図４の例の場合、配送計画管理部１０７は、図３Ａ、図３Ｂに例示する配送計画情報を、それぞれ図５Ａ、図５Ｂに例示する配送計画情報へ変更する。配送計画管理部１０７は、変更後の配送計画情報を記憶部１０８に書き込んで記憶させる。

次に配送計画管理部１０７は、変更後の配送計画情報を冷凍車両３０と冷凍車両４０へ通知する（ステップＳ１９）。具体的には、配送計画管理部１０７は、通信部１０９へ配送計画変更決定部１０６が決定した内容で、配送計画情報を変更する（ステップＳ１８）。図４の例の場合、配送計画管理部１０７は、図３Ａ、図３Ｂに例示する配送計画情報を、それぞれ図５Ａ、図５Ｂに例示する配送計画情報へ変更する。

本実施形態によれば、冷凍車両３０による荷物の配送に遅延が生じる場合でも、配送中の他の冷凍車両４０等に積み替えて配送することにより、荷物の配送遅れを防ぐことができる。また、遅延すると予測される冷凍車両３０と近い温度の荷物を配送する冷凍車両４０等を選択して、代替配送を行うので、荷物に要求される温度管理を維持し、品質の低下を防ぐことができる。

図７は実施形態に係る配送計画変更システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
上述の配送計画変更装置１０、制御装置３１〜５１は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。

なお、配送計画変更装置１０、制御装置３１〜５１の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。なお、配送計画変更装置１０は、複数のコンピュータ９００によって構成されていても良い。

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

＜付記＞
各実施形態に記載の配送計画変更装置１０、配送計画変更方法およびプログラムは、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係る配送計画変更装置１０は、第１の冷凍車両による荷物の配送に遅延が予測される場合に、前記第１の冷凍車両３０と複数の他の冷凍車両４０、５０の配送計画を定めた配送計画情報に基づいて、前記複数の他の冷凍車両４０、５０のうち前記第１の冷凍車両３０の設定温度との差が所定の許容範囲内にある第２の設定温度で荷物を配送し、当該荷物の配送中に前記第１の冷凍車両３０と所定の距離内に接近する機会がある第２の前記冷凍車両４０を、前記第１の冷凍車両３０の代替車として選択する代替車選択部１０４、を備える。

（２）第２の態様に係る配送計画変更装置１０は、（１）の配送計画変更装置１０であって、前記代替車選択部１０４は、前記複数の他の冷凍車両４０，５０のうち、配送の遅延が予測される前記荷物を、前記第１の冷凍車両３０よりも早く配送先へ配送できる前記第２の冷凍車両４０を前記代替車として選択する。

（３）第３の態様に係る配送計画変更装置１０は、（１）から（２）のいずれか１つの配送計画変更装置１０であって、前記第１の冷凍車両３０の配送計画を定めた第１の配送計画情報と、前記第２の冷凍車両４０の配送計画を定めた第２の配送計画情報と、に基づいて、前記第１の冷凍車両と前記第２の冷凍車両が前記配送の遅延が予測される荷物の積み替えを行う中継地（配送先Ａ、Ｄ、場所Ｆ）を設定する中継地設定部１０５、をさらに備える。

（４）第４の態様に係る配送計画変更装置１０は、（３）の配送計画変更装置１０であって、前記中継地設定部１０５が、前記第１の配送計画情報に含まれる荷物の配送先Ａ，Ｂ、Ｃおよび前記第２の配送計画情報に含まれる荷物の配送先Ｅ，Ｄ、Ｃの中から前記中継地（配送先Ａ，Ｄ）を設定する。

（５）第５の態様に係る配送計画変更装置１０は、（３）の配送計画変更装置１０であって、前記中継地設定部１０５が、前記第１の配送計画情報および前記第２の配送計画情報に含まれる荷物の配送先以外の場所（場所Ｆ）を前記中継地として設定する。

（６）第６の態様に係る配送計画変更装置１０は、（１）から（５）のいずれか１つの配送計画変更装置１０であって、前記中継地（配送先Ａ，Ｄ、場所Ｆ）で荷物の積み替えを行って前記配送の遅延が予測される荷物を配送したときの配送予定時刻に基づいて、前記中継地Ｄを決定する配送計画変更決定部１０６、をさらに備える。

（７）第７の態様に係る配送計画変更装置１０は、（１）から（６）のいずれか１つの配送計画変更装置１０であって、前記第１の冷凍車両３０が走行するエリアの交通状況を示す情報を取得する交通状況取得部１０２と、前記第１の冷凍車両が前記配送計画情報に定められた配送予定時刻よりも遅延することを予測する遅延予測部１０３と、をさらに備える。

（８）第８の態様に係る配送計画変更装置１０は、（１）から（７）のいずれか１つの配送計画変更装置１０であって、前記第２の冷凍車両が前記配送の遅延が予測される荷物を配送するように前記配送計画情報を変更する配送計画管理部１０７、をさらに備える。

（９）第９の態様に係る配送計画変更方法は、第１の冷凍車両による荷物の配送に遅延が予測される場合に、前記第１の冷凍車両と複数の他の冷凍車両の配送計画を定めた配送計画情報に基づいて、前記複数の他の冷凍車両のうち前記第１の冷凍車両の設定温度との差が所定の許容範囲内にある第２の設定温度で荷物を配送し、当該荷物の配送中に前記第１の冷凍車両と所定の距離内に接近する機会がある第２の前記冷凍車両を、前記第１の冷凍車両の代替車として選択する。

（１０）第１０の態様に係るプログラムは、コンピュータを、第１の冷凍車両による荷物の配送に遅延が予測される場合に、前記第１の冷凍車両と複数の他の冷凍車両の配送計画を定めた配送計画情報に基づいて、前記複数の他の冷凍車両のうち前記第１の冷凍車両の設定温度との差が所定の許容範囲内にある第２の設定温度で荷物を配送し、当該荷物の配送中に前記第１の冷凍車両と所定の距離内に接近する機会がある第２の前記冷凍車両を、前記第１の冷凍車両の代替車として選択する手段、として機能させる。

１・・・配送計画変更システム
１０・・・配送計画変更装置
２０・・・交通状況配信サーバ
３０、４０、５０・・・冷凍車両
３１、４１、５１・・・制御装置
１０１・・・配送状況取得部
１０２・・・交通状況取得部
１０３・・・遅延予測部
１０４・・・代替車選択部
１０５・・・中継地設定部
１０６・・・配送計画変更決定部
１０７・・・配送計画管理部
１０８・・・記憶部
１０９・・・通信部

Claims (10)

1. 第１の冷凍車両による荷物の配送に遅延が予測される場合に、前記第１の冷凍車両と複数の他の冷凍車両の配送計画を定めた配送計画情報に基づいて、前記複数の他の冷凍車両のうち前記第１の冷凍車両の設定温度との差が所定の許容範囲内にある第２の設定温度で荷物を配送し、当該荷物の配送中に前記第１の冷凍車両と所定の距離内に接近する機会がある第２の前記冷凍車両を、前記第１の冷凍車両の代替車として選択する代替車選択部、
   を備える配送計画変更装置。
2. 前記代替車選択部は、前記複数の他の冷凍車両のうち、配送の遅延が予測される前記荷物を、前記第１の冷凍車両よりも早く配送先へ配送できる前記第２の冷凍車両を前記代替車として選択する、
   請求項１に記載の配送計画変更装置。
3. 前記第１の冷凍車両の配送計画を定めた第１の配送計画情報と、前記第２の冷凍車両の配送計画を定めた第２の配送計画情報と、に基づいて、前記第１の冷凍車両と前記第２の冷凍車両が前記配送の遅延が予測される荷物の積み替えを行う中継地を設定する中継地設定部、
   をさらに備える請求項１または請求項２に記載の配送計画変更装置。
4. 前記中継地設定部が、前記第１の配送計画情報に含まれる荷物の配送先および前記第２の配送計画情報に含まれる荷物の配送先の中から前記中継地を設定する、
   請求項３に記載の配送計画変更装置。
5. 前記中継地設定部が、前記第１の配送計画情報および前記第２の配送計画情報に含まれる荷物の配送先以外の場所を前記中継地として設定する、
   請求項３に記載の配送計画変更装置。
6. 前記中継地で荷物の積み替えを行って前記配送の遅延が予測される荷物を配送したときの配送予定時刻に基づいて、前記中継地を決定する配送計画変更決定部、
   をさらに備える請求項３から請求項５の何れか１項に記載の配送計画変更装置。
7. 前記第１の冷凍車両が走行するエリアの交通状況を示す情報を取得する交通状況取得部と、
   前記第１の冷凍車両が前記配送計画情報に定められた配送予定時刻よりも遅延することを予測する遅延予測部と、
   をさらに備える請求項１から請求項６の何れか１項に記載の配送計画変更装置。
8. 前記第２の冷凍車両が前記配送の遅延が予測される荷物を配送するように前記配送計画情報を変更する配送計画管理部、
   をさらに備える請求項１から請求項７の何れか１項に記載の配送計画変更装置。
9. 第１の冷凍車両による荷物の配送に遅延が予測される場合に、前記第１の冷凍車両と複数の他の冷凍車両の配送計画を定めた配送計画情報に基づいて、前記複数の他の冷凍車両のうち前記第１の冷凍車両の設定温度との差が所定の許容範囲内にある第２の設定温度で荷物を配送し、当該荷物の配送中に前記第１の冷凍車両と所定の距離内に接近する機会がある第２の前記冷凍車両を、前記第１の冷凍車両の代替車として選択する、
   配送計画変更方法。
10. コンピュータを、
    第１の冷凍車両による荷物の配送に遅延が予測される場合に、前記第１の冷凍車両と複数の他の冷凍車両の配送計画を定めた配送計画情報に基づいて、前記複数の他の冷凍車両のうち前記第１の冷凍車両の設定温度との差が所定の許容範囲内にある第２の設定温度で荷物を配送し、当該荷物の配送中に前記第１の冷凍車両と所定の距離内に接近する機会がある第２の前記冷凍車両を、前記第１の冷凍車両の代替車として選択する手段、
    として機能させるためのプログラム。

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