JP2021043947A - 最適経路決定装置及び最適経路決定プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
またVRPを一般化した問題として「PDP:pickup and delivery problem」という問題がある。これは荷物を積む訪問先とその荷物を降ろす訪問先の組が複数入力されたとき、各組に対して各訪問先を同じ車両が訪れ、さらに積んだあとに降ろすという順序を守った上ですべての訪問先がいずれかの車両によりちょうど一度ずつ訪問されるような車両のルートの中でルートの長さの総和が最小となるものを求める問題である。PDPもVRP同様に現実で現れる制約条件を取り込んだ問題がいくつも提案され、それらに対する近似解法も同時に研究されてきた。
以下、図面を参照しながら、第1の実施の形態に係る最適経路決定装置の例について説明する。図1は、本発明に係る最適経路決定装置を実現するためのシステム全体の構成を表したブロック図である。なお、最適経路決定装置10は、専用マシンとして設計した装置であってもよいが、一般的なコンピュータやサーバ装置によって実現可能なものであるものとする。この場合に、最適経路決定装置10は、一般的なコンピュータやサーバ装置が通常備えているであろうCPU(Central Processing Unit:中央演算処理装置)、GPU(Graphics Processing Unit:画像処理装置)、メモリ、ハードディスクドライブ等のストレージを具備しているものとする(図示省略)。また、これらの一般的なコンピュータやサーバ装置を本例の最適経路決定装置10として機能させるためにプログラムよって各種処理が実行されることは言うまでもない。
車両の現在地を出発地点として出発して実行が必要な残りのサービスを実行してから車両拠点(depot)に戻る場合の実行順序を決定する。このとき、状態がB、Dであるジョブ1及びジョブ4については実行不要なサービスであるとして除外する。組み合わせ最適化問題として演算して決定した結果、現在地、P3、D3、D2、depotの順番で実行するように実行順序が決定されたものとする。
11 ジョブ状態管理部
12 サービス特定情報取得部
13 車両位置情報取得部
14 実行順序決定部
15 実行地点特有情報取得部
16 最適経路決定部
17 記憶部
20 サービス実行者端末
30 本部端末
40 通信ネットワーク
Claims (5)
- それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を決定するための最適経路決定装置であって、
前記複数のサービスそれぞれについて実行地点の情報を含むサービス特定情報を取得するサービス特定情報取得部と、
関連する少なくとも1以上の前記サービスで構成されたジョブの状態を管理するための状態管理テーブルをジョブの状態の変化に応じて更新するジョブ状態管理部と、
前記複数のサービスについての実行順序を組み合わせ最適化問題として演算して実行順序を決定する実行順序決定部とを備え、
前記実行順序決定部は、前記状態管理テーブルを参照して前記ジョブの状態情報を取得し、前記ジョブの状態情報から実行が必要な前記サービスを特定し、特定した前記サービスについてサービス特定情報を取得し、取得したサービス特定情報に基づいて実行順序を決定するようにした
最適経路決定装置。 - 前記状態管理テーブルは、車両によってピックアップした対象を所定位置までデリバリーする業務を1つのジョブの単位として扱うものとし、ジョブの状態として、(A)車両に載せる前(本計画で載せる予定あり)、(B)車両に載せる前(本計画で載せる予定なし)、(C)車両から降ろす前(本計画で降ろす予定あり)、(D)車両から降ろす前(本計画で降ろす予定なし)、(E)車両から降ろした後、の5つの対象の状態と、(F)割当先車両あり、(G)割当先車両なし、の2つの計画における状態とを有し、これらの組み合わせでジョブの状態を管理する
請求項1に記載の最適経路決定装置。 - 前記実行順序決定部は、所定の再計算条件を満たした場合に、前記状態管理テーブルを参照して前記ジョブの状態情報を取得し、再計算前の計画とは異なる前記ジョブの状態情報に基づいて実行が必要な前記サービスを特定し、特定した前記サービスについて実行順序を決定するようにした
請求項1又は請求項2に記載の最適経路決定装置。 - 前記実行順序決定部は、組み合わせ最適化問題を解く際の所定条件を異ならせた複数の前記実行順序の解を演算するものとし、採用した前記実行順序についての前記所定条件が他の所定条件に変化した場合に、当該他の所定条件に対応した前記実行順序に切り替える
請求項1から請求項3の何れかに記載の最適経路決定装置。 - それぞれが異なる地点で実行される複数のサービスを連続的に処理する際の移動の最適経路を決定する処理をコンピュータに実現させるための最適経路決定プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記複数のサービスそれぞれについて実行地点の情報を含むサービス特定情報を取得するサービス特定情報取得機能と、
関連する少なくとも1以上の前記サービスで構成されたジョブの状態を管理するための状態管理テーブルをジョブの状態の変化に応じて更新するジョブ状態管理機能と、
前記複数のサービスについての実行順序を組み合わせ最適化問題として演算して実行順序を決定する実行順序決定機能とを実現させ、
前記実行順序決定機能は、前記状態管理テーブルを参照して前記ジョブの状態情報を取得し、前記ジョブの状態情報から実行が必要な前記サービスを特定し、特定した前記サービスについてサービス特定情報を取得し、取得したサービス特定情報に基づいて実行順序を決定するようにした
最適経路決定プログラム。
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