CN113256212B - 订单处理方法、装置、通信设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于机器人技术领域，提供了订单处理方法、装置、通信设备及存储介质，包括：获取订单，根据所述订单确定发货点和配送目的点的位置信息；根据所述发货点的位置信息和所述配送目的点的位置信息，确定物品配送路径，所述物品配送路径包括至少两条子路径；根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，并根据各条所述子路径的理论通过时长和所述延迟时长，确定机器人对所述订单的预计配送时长；指示所述预计配送时长满足预设条件的机器人执行所述订单对应的配送任务。本申请实施例能够准确有效地安排机器人执行订单对应的配送任务。

Description

订单处理方法、装置、通信设备及存储介质

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种订单处理方法、装置、通信设备及存储介质。

背景技术

随着人力成本的提高，机器人作为人力的替代，被广泛应用于各种场景中。其中，存在着通过机器人执行订单对应的配送任务，完成订单对应的物品配送的场景。在该场景中，通常存在着如何有效地安排机器人执行订单对应的配送任务，以提高配送效率的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了订单处理方法、装置及通信设备，以解决现有技术中如何准确有效地安排机器人执行订单对应的配送任务的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种订单处理方法，包括：

获取订单，根据所述订单确定发货点和配送目的点的位置信息；

根据所述发货点的位置信息和所述配送目的点的位置信息，确定物品配送路径，所述物品配送路径包括至少两条子路径；

根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，并根据各条所述子路径的理论通过时长和所述延迟时长，确定机器人对所述订单的预计配送时长，其中，所述理论通过时长是根据所述子路径的长度及机器人的移动速度进行计算得到的时长；

指示所述预计配送时长满足预设条件的机器人执行所述订单对应的配送任务。

可选地，所述根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，包括：

对于所述物品配送路径中的首条子路径，根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长；

对于所述物品配送路径中的非首条子路径，根据所述当前时间点、位于所述非首条子路径之前的各条所述子路径的理论通过时长，以及位于所述非首条子路径之前的各条所述子路径的延迟时长，确定预计抵达所述非首条子路径的子路径起点的抵达时刻；

根据所述抵达时刻查询所述非首条子路径的历史延时数据，确定所述非首条子路径的延迟时长。

可选地，所述根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，包括：

从所述物品配送路径中确定最接近所述机器人的位置的预设数目条子路径；

对于所述预设数目条子路径中的各条子路径，根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长。

可选地，所述子路径的路径状况信息包括所述子路径上的障碍物的数量和/或种类信息。

可选地，所述根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长，包括：

若当前时间点所述子路径上的障碍物的数量小于或者等于预设阈值，则以预存的基础延迟时长作为所述子路径的延迟时长；

否则，根据所述障碍物的数量与所述预设阈值的差值，以及所述基础延迟时长，确定所述子路径的延迟时长。

可选地，所述根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长，包括：

根据当前时间点所述子路径上的障碍物的种类信息，确定所述障碍物对应的延时权重；

根据所述延时权重，确定所述子路径的延迟时长。

可选地，所述订单处理方法应用于服务器，对应地，在所述根据所述订单确定发货点和配送目的点的位置信息之后，还包括：

根据所述发货点的位置信息，确定离所述发货点的距离小于预设距离的机器人作为目标机器人；

对应地，所述物品配送路径包括各个目标机器人分别对应的物品配送路径，所述预计配送时长包括各个目标机器人分别对应的预计配送时长；

对应地，所述指示所述预计配送时长满足预设条件的机器人执行所述订单对应的配送任务，包括：

根据各个目标机器人分别对应的预计配送时长，指示时长最小的所述预计配送时长对应的目标机器人执行所述订单对应的配送任务。

本申请实施例的第二方面提供了一种订单处理装置，包括：

订单获取单元，用于获取订单，根据所述订单确定发货点和配送目的点的位置信息；

物品配送路径确定单元，用于根据所述发货点的位置信息和所述配送目的点的位置信息，确定物品配送路径，所述物品配送路径包括至少两条子路径；

预计配送时长确定单元，用于根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，并根据各条所述子路径的理论通过时长和所述延迟时长，确定机器人对所述订单的预计配送时长，其中，所述理论通过时长是根据所述子路径的长度及机器人的移动速度进行计算得到的时长；

指示单元，用于指示所述预计配送时长满足预设条件的机器人执行所述订单对应的配送任务。

本申请实施例的第三方面提供了一种通信设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得通信设备实现如所述订单处理方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得通信设备实现如所述订单处理方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在通信设备上运行时，使得通信设备执行上述第一方面中任一项所述的订单处理方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，在获取订单后，根据该订单确定发货点和配送目的点的位置信息，进而确定物品配送路径，该物品配送路径包括至少两条子路径；根据该物品配送路径，能够确定子路径的延迟时长，之后根据各子路径的理论通过时长和延迟时长，确定机器人对订单的预计配送时长，并指示预计配送时长满足预设条件的机器人执行该订单对应的配送任务。除了根据传统的路径的理论通过时长，还进一步结合了物品配送路径中的子路径的延迟时长来共同确定机器人对订单的预计配送时长，因此能够提高配送时长计算的准确性，进一步提高根据该预计配送时长指示机器人执行配送任务的准确性，从而能够有效地安排机器人执行订单对应的配送任务。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的一种订单处理方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种订单处理装置的示意图；

图3是本申请实施例提供的通信设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

随着人力成本的提高，机器人作为人力的替代，被广泛应用于各种场景中。其中，存在着通过机器人执行订单对应的配送任务，完成订单对应的物品配送的场景。在该场景中，通常存在着如何有效地安排机器人执行订单对应的配送任务，以提高配送效率的问题。

为了解决上述的技术问题，本申请实施例提供了一种订单处理方法、装置、通信设备及存储介质，包括：获取订单，根据该订单确定发货点和配送目的点的位置信息，进而确定物品配送路径；接着，确定该物品配送路径中子路径的延迟时长，之后根据各子路径的理论通过时长和延迟时长，确定机器人对订单的预计配送时长，并指示预计配送时长满足预设条件的机器人执行该订单对应的配送任务。本申请实施例能够准确有效地安排机器人执行订单对应的任务。

实施例一：

图1示出了本申请实施例提供的一种订单处理方法的流程示意图，该订单处理方法的执行主体为服务器或者机器人，详述如下：

在S101中，获取订单，根据所述订单确定发货点和配送目的点的位置信息。

本申请实施例中，服务器或者机器人可以和商家的订单管理设备建立通讯连接，当用户下单购买物品或者下单购买物品的配送服务时，订单管理设备生成对应的订单后，本申请实施例中的服务器或者机器人能够获取该订单。示例性地，该订单可以为快递订单、外卖订单等。

其中，该订单可以至少包括物品的发货点的位置信息和配送目的点的位置信息，还可以包括待配送物品的标识信息(例如名称、编码等)、用户个人信息(例如手机号码、姓名等)。

在获取到订单后，解析该订单，即可确定该订单对应的发货点和配送目的点的位置信息。

在S102中，根据所述发货点的位置信息和所述配送目的点的位置信息，确定物品配送路径，所述物品配送路径包括至少两条子路径。

在确定发货点的位置信息和配送目的点的位置信息后，结合机器人的位置信息进行路径规划并确定物品配送路径，该物品配送路径为以机器人当前位置为起点，以发货点作为中间节点(可以视为第一目的点)，以配送目的点(第二目的点，也即最终目的点)为终点的路径。

其中，该物品配送路径中，按照各路段的道路类型，可以分为若干子路径。在一个实施例中，该道路类型可以按照现有的公路和城市道路等级划分标准划分，例如高速公路、普通级别公路、城市街道等。在另一个实施例中，该道路类型可以根据路面的平整度进行划分，分为平整路段、斜坡路段、崎岖路段等。此外该道路类型还可以包括室内路段、室外路段等。机器人在不同道路类型上的移动速度、姿态可能不同，因此通过对物品配送路径进行子路径的划分，能够方便后续准确地计算机器人在各子路径上的运动时间。

在S103中，根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，并根据各条所述子路径的理论通过时长和所述延迟时长，确定机器人对所述订单的预计配送时长；其中，所述理论通过时长是根据所述子路径的长度及机器人的移动速度进行计算得到的时长。

在确定了物品配送路径后，对于该物品配送路径中的各子路径，可以从预存的数据库中获取提前计算的各子路径的理论通过时长，或者实时计算各子路径的理论通过时长。具体地，子路径的理论通过时长是根据子路径的长度和机器人在该子路径上理论的移动速度计算得到的，是该机器人在无干扰、无障碍、无意外情况时通过该子路径的时长。

在确定了物品配送路径后，根据物品配送路径上的实时道路情况或者历史记录的道路数据，确定该物品配送路径中的至少一条子路径的延迟时长。具体地，该至少一条子路径可以包括距离机器人当前位置最近的一条或者若干条子路径，还可以为该物品配送路径包含的全部子路径。具体地，该延迟时长为道路存在外部干扰因素(障碍物、交通拥堵情况等)而造成的机器人通过该子路径所需的额外时长，该延迟时长可以等于机器人通过该子路径的实际时长与理论通过时长的差值。

在获取了物品配送路径中各条子路径的理论通过时长，以及确定了至少一条子路径的延迟时长后，可以将所有理论通过时长相加，再与该至少一条子路径的延迟时长相加，从而得到机器人对该订单的预计配送时长，即机器人执行该订单的配送任务所需的时长，也即，机器人从当前位置出发，经由发货点装载待配送物品，并最终将该待配送物品配送至配送目的点这一过程至少所需的时长。

在S104中，指示所述预计配送时长满足预设条件的机器人执行所述订单对应的配送任务。

在确定了机器人对应的预计配送时长后，根据该预计配送时长，指示预计配送时长满足预设条件的机器人，执行该订单对应的配送任务，配送该订单指定的物品。该预计配送时长满足预设条件可以包括该预计配送时长小于预设阈值，或者该预计配送时长为若干个机器人对应的预计配送时长中时长最小。在一个实施例中，该订单处理方法的执行主体为机器人，在该机器人在执行上述的步骤S101至步骤S103，确定了该机器人自身对应的预计配送时长后，将该预计配送时长发送至服务器，服务器将该预计配送时长与其它机器人计算得到的预计配送时长进行比较，若比较确定该预计配送时长比其它机器人对应的预计配送时长都小，则服务器判定该机器人的预计配送时长满足预设条件，并发送配送指示信息至该机器人；机器人接收该配送指示信息后，确认自身的预计配送时长满足预设条件，执行该订单对应的配送任务。

可选地，所述订单处理方法应用于服务器，对应地，在所述根据所述订单确定发货点和配送目的点的位置信息之后，还包括：

根据所述发货点的位置信息，确定离所述发货点的距离小于预设距离的机器人作为目标机器人；

对应地，所述物品配送路径包括各个目标机器人分别对应的物品配送路径，所述预计配送时长包括各个目标机器人分别对应的预计配送时长；

对应地，所述指示所述预计配送时长满足预设条件的机器人执行所述订单对应的配送任务，包括：

根据各个目标机器人分别对应的预计配送时长，指示时长最小的所述预计配送时长对应的目标机器人执行所述订单对应的配送任务。

本申请实施例中，该订单处理方法的执行主体具体为服务器。在服务器执行步骤S101，确定了发货点和配送目的点的位置信息之后，根据该发货点的位置信息，确定离发货点的距离小于预设距离(例如5公里)的机器人作为目标机器人，该目标机器人即为待选为执行该订单对应的配送任务的机器人。

对应地，在步骤S102中，服务器具体根据发货点的位置信息、配送目的点的位置信息，以及各个目标机器人当前的位置信息，确定各个目标机器人分别对应的物品配送路径。对应地，在步骤S103中，具体根据各个目标机器人分别对应的物品配送路径，确定每条物品配送路路径对应的子路径的延迟时长和理论通过时长，从而确定各个目标机器人对该订单的预计配送时长。

对应地，在步骤S104中，满足预设条件的预计配送时长为：各个目标机器人对应的预计配送时长中最小的预计配送时长。服务器根据计算到的各个目标机器人分别对应的预计配送时长，向时长最小的预计配送时长对应的目标机器人，即该满足预设条件的预计配送时长对应的目标机器人，发送配送指示信息，以指示该目标机器人执行该订单对应的配送任务。其中，该配送指示信息可以包括物品配送路径的信息和待配送物品的标识信息。

本申请实施例中，通过服务器来确定离发货点较近的机器人为目标机器人，并确定各个目标机器人分别对应的物品配送路径及其预计配送时长，之后将时长最小的预计配送时长确定为满足预设条件的预计配送时长，指示该满足预设条件的预计配送时长对应的目标机器人执行配送任务，因此能够准确地安排离发货点较近，且能够最快完成物品配送的机器人执行配送任务，从而实现机器人配送的合理安排，提高配送效率。

可选地，所述根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，包括：

对于所述物品配送路径中的首条子路径，根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长；

对于所述物品配送路径中的非首条子路径，根据所述当前时间点、位于所述非首条子路径之前的各条所述子路径的理论通过时长，以及位于所述非首条子路径之前的各条所述子路径的延迟时长，确定预计抵达所述非首条子路径的子路径起点的抵达时刻；

根据所述抵达时刻查询所述非首条子路径的历史延时数据，确定所述非首条子路径的延迟时长。

本申请实施例中，物品配送路径为以机器人的当前位置为起点的路径，因此，物品配送路径中的首条子路径，具体为离机器人的当前位置最近的一条子路径。该首条子路径为机器人执行配送任务时马上会通过的路径，即当前的计算时间与机器人实际通过该首条子路径的时间间隔通常较短，因此，对于该首条子路径，可以直接根据该首条子路径当前的路径状况信息(例如拥堵情况、障碍物情况、天气情况等)，确定该子路径对应的延迟时长。

而对于物品配送路径中的非首条子路径，当前的计算时间与机器人实际通过该非首条子路径的时间间隔可能较长，导致当前时间点非首条子路径的路径状况信息与机器人实际通过该非首条子路径时的路径状况信息存在一定的差异，从而导致延迟时长计算不准确。因此，对于非首条子路径，通常是借由历史延时数据，推算该非首条子路径对应的延迟时长。

具体地，对于该非首条子路径，可以根据当前时间点、位于该非首条子路径之前的各条子路径的理论通过时长，以及位于该非首条子路径之前的各条子路径的延迟时长，确定预计抵达该非首条子路径的子路径起点的时间点，即该非首条子路径对应的抵达时刻。之后，根据该抵达时刻，查询与该抵达时刻类似的历史时刻(例如一天中的同一时刻)对应的历史延时数据，从而确定该非首条子路径的延迟时长。其中，该历史延时数据可以为历史时刻该机器人通过该非首条子路径的实际延迟时长，也可以为历史时刻下该非首条子路径的路径状况信息。

通过上述方法，可以按序逐一确定物品配送路径中所有子路径分别对应的延迟时长。上述方法按步骤顺序，也可以描述如下：

按序从所述物品配送路径中获取一条子路径；

若所述子路径为首条子路径，则根据当前时间点所述子路径对应的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长；否则：

根据所述当前时间点、位于所述子路径之前的各条子路径的理论通过时长，以及位于所述子路径之前的各条子路径的延迟时长，确定预计抵达所述子路径的起点的抵达时刻；

根据所述抵达时刻查询所述子路径的历史延时数据，确定所述子路径的延迟时长；

若所述子路径存在下一子路径，则返回执行所述按序从所述物品配送路径中获取一条子路径的步骤及后续的步骤，直至得到所述物品配送路径中的每条子路径的延迟时长。

示例性地，设物品配送路径中依次存在子路径A、子路径B、子路径C这三条子路径，这三条子路径的理论通过时长分别为15分钟、20分钟、10分钟，当前时间点为12点。

首先，按序从物品配送路径中获取第一条子路径，即子路径A，此时，子路径为首条子路径，则可以获取当前时间点该子路径A的摄像头拍摄的视频数据或者其他传感数据，确定子路径A的路径状况信息，并根据该路径状况信息，计算出子路径A的延迟时长2分钟。

接着，按序从物品配送路径中获取第二条子路径，即子路径B，此时，根据当前时间点12点，以及位于该子路径B之前的子路径A的理论通过时长15分钟和延迟时长2分钟，确定抵达子路径B的起点的抵达时刻为12点17分。根据该抵达时刻，查询历史时刻，例如昨天或者一周内的12点17分时对应的历史延时数据，从而确定子路径B对应的延迟时长。例如，设查询到昨天12点17分时机器人经过子路径B对应的延迟时长为3分钟，则将该3分钟作为当前该子路径B的延迟时长。或者，查询到昨天12点17分时子路径B的视频数据，根据该视频数据可以预计今天12点17分该子路径B的路径状况，从而计算出今天该机器人通过该子路径B的延迟时长。

最后，按序从物品配送路径中获取第三条子路径，即子路径C。此时，根据当前时间点12点，以及位于该子路径C之前的子路径A、子路径B的理论通过时长15分钟、20分钟，以及前面计算出的子路径A的延迟时长2分钟、子路径B的延迟时长3分钟，确定抵达子路径C的起点的抵达时刻为12点40分。同样地，根据历史延时数据，确定该子路径C对应的延迟时长。

可选地，若对于同一子路径起点，当其存在对应的多条下一子路径时，可以分别计算多条下一子路径的理论通过时长、延迟时长，最终计算得到包含不同子路径的物品配送路径对应的预计配送时长，并将预计配送时长最小的物品配送路径确定为最终的物品配送路径。

本申请实施例中，除了首条子路径外，其它非首条子路径均通过预算抵达时刻，并根据该抵达时刻查询历史延时数据来确定该非首条子路径的延迟时长，因此能够利用历史延时数据准确地预估各非首条子路径的延迟时长，从而提高确定出的预计配送时长的准确性，进而能够准确地安排对应的机器人执行配送任务，提高配送效率。

可选地，所述根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，包括：

从所述物品配送路径中确定最接近所述机器人的位置的预设数目条子路径；

对于所述预设数目条子路径中的各条子路径，根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长。

考虑到当前时间点通常只能够通过获取当前时间点的视频数据或者其他传感数据，准确确定当前时间点的子路径的路径状况信息，因此，本申请实施例中，具体确定最接近机器人位置的预设数目条子路径作为待计算延迟时长的子路径，将这预设数目条子路径中的子路径简称为第一子路径。该第一子路径与机器人位置较为接近，因此机器人抵达第一子路径的时刻与当前时间点较为接近，因此可以直接将当前时间点第一子路径的路径状况信息视为机器人实际抵达该第一子路径时的路径状况信息，从而确定出这预设数目条子路径中各条第一子路径的延迟时长。而对于这预设数目条子路径以后的子路径(简称为第二子路径)，机器人实际通过该第二子路径的时刻与当前时间点相差较远，不能将当前的路径状况信息作为该实际时刻第二子路径的路径状况信息，因此放弃第二子路径的延迟时长的计算。示例性地，设物品配送路径中包括A～J这十条子路径，则可以直接以A～D这四条子路径作为预设数目条第一子路径进行延迟时长的计算，而子路径E～J这六条子路径视为第二子路径，不进行延迟时长的计算。

本申请实施例中，只获取能够较准确确定路径状况信息的预设数目条子路径进行延迟时长的计算，因此能够保证后续不同机器人间的预计配送时长的比较的准确性(即对于每个机器人来说，均只根据较准确的预设数目条子路径的延迟时长计算)，又节省了运算资源(即无需计算所有子路径的延迟时长)。

可选地，所述子路径的路径状况信息包括子路径上的障碍物的数量和/或种类信息。

本申请实施例中，子路径的路径状况信息，具体可以通过子路径上的障碍物的数量和/或种类信息来表示。其中，障碍物为在机器人的移动路径上存在的可能会导致机器人调整运动姿态(例如调整运动朝向)、停止或者改变移动速度的物体。障碍物的种类信息可以包括车辆、行人、摊位、石头等。具体地，本申请实施例中，可以通过获取子路径上的视频数据，根据该视频数据进行目标识别，识别出子路径上的各个障碍物，确定该子路径上的障碍物的数量和/或种类信息，将其作为子路径的路径状况信息。

本申请实施例中，通过可以影响机器人的移动的障碍物的数量和/或种类信息作为路径状况信息，能够准确地计算对应的延迟时长，从而提高计算出的预计配送时长的准确性。

可选地，所述根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定子路径的延迟时长，包括：

若当前时间点所述子路径上的障碍物的数量小于或者等于预设阈值，则以预存的基础延迟时长作为所述子路径的延迟时长；

否则，根据所述障碍物的数量与所述预设阈值的差值，以及所述基础延迟时长，确定所述子路径的延迟时长。

本申请实施例中，具体可以根据当前时间点子路径上的障碍物的数量，确定该子路径的延迟时长。

具体地，若当前时间点该子路径上的障碍物的数量小于或者等于预设阈值n(例如5)，则可以直接以统一预存的基础延迟时长作为该子路径的延迟时长(例如2分钟)。而当子路径上的障碍物的数量大于该预设阈值n时，则可以计算当前障碍物的数量m与该预设阈值n的差值，并乘以该预存的基础延迟时长td，从而得到该子路径的延迟时长：(m-n)×td，其中“×”表示乘号。或者，进一步地，可以在该差值和基础延迟时长的基础上，再乘以延时权重w，得到该子路径的延迟时长：(m-n)×td×w。

本申请实施例中，当障碍物的数量小于或者等于预设阈值时，能够直接以预存的基础延迟时长作为该子路径的延迟时长，因此能够避免复杂的运算，提高延迟时长确定的效率；而当障碍物的数量大于该预设阈值时，能够根据障碍物的数量与该预设阈值的差值，进一步准确地确定延迟时长，因此能够保证确定出的延迟时长的准确性。

可选地，所述根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长，包括：

根据当前时间点所述子路径上的障碍物的种类信息，确定所述障碍物对应的延时权重；

根据所述延时权重，确定所述子路径的延迟时长。

本申请实施例中，具体可以通过障碍物的种类信息来准确确定子路径的延迟时长。

具体地，可以根据当前子路径上的障碍物的种类信息，确定该障碍物对应的延时权重，该延时权重用于表示该种类的障碍物对机器人运动的干扰程度。例如，若障碍物为车辆，则其对应的延时权重为1；若障碍物为行人，其对应的延时权重为1.5；若障碍物为摊位，其对应延时权重为0.5；若障碍物为石头，其对应的延时权重为0.7。

在确定了延时权重后，可以根据该延时权重，确定子路径的延迟时长。在一个实施例中可以将该延时权重乘以预存的基础延迟时长，得到该子路径的延迟时长。在另一个实施例中可以将该延时权重w、基础延迟时长td以及该种类的障碍物与预设阈值的差值(m-n)相乘，从而综合障碍物的数量和种类信息，得到该子路径的延迟时长：(m-n)×td×w。

本申请实施例中，根据障碍物的种类信息，准确地确定障碍物对应的延时权重，进而确定对应的延迟时长，因此能够保证确定出的延迟时长的准确性。

本申请实施例中，在获取订单后，根据该订单确定发货点和配送目的点的位置信息，进而确定物品配送路径，该物品配送路径包括至少两条子路径；根据该物品配送路径，能够确定子路径的延迟时长，之后根据各子路径的理论通过时长和延迟时长，确定机器人对订单的预计配送时长，并指示预计配送时长满足预设条件的机器人执行该订单对应的配送任务。除了根据传统的路径的理论通过时长，还进一步结合了物品配送路径中的子路径的延迟时长来共同确定机器人对订单的预计配送时长，因此能够提高配送时长计算的准确性，进一步提高根据该预计配送时长指示机器人执行配送任务的准确性，从而能够有效地安排机器人执行配送订单对应任务。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

图2示出了本申请实施例提供的一种订单处理装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该订单处理装置包括：订单获取单元21、物品配送路径确定单元22和预计配送时长确定单元23和指示单元24。其中：

订单获取单元21，用于获取订单，根据所述订单确定发货点和配送目的点的位置信息。

物品配送路径确定单元22，用于根据所述发货点的位置信息和所述配送目的点的位置信息，确定物品配送路径，所述物品配送路径包括至少两条子路径。

预计配送时长确定单元23，用于根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，并根据各条所述子路径的理论通过时长和所述延迟时长，确定机器人对所述订单的预计配送时长，其中，所述理论通过时长是根据所述子路径的长度及机器人的移动速度进行计算得到的时长。

指示单元24，用于指示所述预计配送时长满足预设条件的机器人执行所述订单对应的配送任务。

可选地，所述预计配送时长确定单元23中，所述根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，包括：

对于所述物品配送路径中的首条子路径，根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长；

对于所述物品配送路径中的非首条子路径，根据所述当前时间点、位于所述非首条子路径之前的各条所述子路径的理论通过时长，以及位于所述非首条子路径之前的各条所述子路径的延迟时长，确定预计抵达所述非首条子路径的子路径起点的抵达时刻；根据所述抵达时刻查询所述非首条子路径的历史延时数据，确定所述非首条子路径的延迟时长。

可选地，所述预计配送时长确定单元23中，所述根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，包括：

从所述物品配送路径中确定最接近所述机器人的位置的预设数目条子路径；

对于所述预设数目条子路径中的各条子路径，根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长。

可选地，所述子路径的路径状况信息包括所述子路径上的障碍物的数量和/或种类信息。

可选地，所述预计配送时长确定单元23中，所述根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长，包括：

若当前时间点所述子路径上的障碍物的数量小于或者等于预设阈值，则以预存的基础延迟时长作为所述子路径的延迟时长；

否则，根据所述障碍物的数量与所述预设阈值的差值，以及所述基础延迟时长，确定所述子路径的延迟时长。

可选地，所述预计配送时长确定单元23中，所述根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长，包括：

根据当前时间点所述子路径上的障碍物的种类信息，确定所述障碍物对应的延时权重；

根据所述延时权重，确定所述子路径的延迟时长。

可选地，所述订单处理装置应用于服务器，对应地，所述订单处理装置还包括：

目标机器人确定单元，用于根据所述发货点的位置信息，确定离所述发货点的距离小于预设距离的机器人作为目标机器人；

对应地，所述物品配送路径包括各个目标机器人分别对应的物品配送路径，所述预计配送时长包括各个目标机器人分别对应的预计配送时长；

对应地，所述指示单元24，具体用于根据各个目标机器人分别对应的预计配送时长，指示时长最小的所述预计配送时长对应的目标机器人执行所述订单对应的配送任务。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例三：

图3是本申请一实施例提供的通信设备的示意图。如图3所示，该实施例的通信设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如订单处理程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个订单处理方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器30执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示订单获取单元21至指示单元24的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述通信设备3中的执行过程。

所述通信设备3可以是机器人、服务器、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述通信设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是通信设备3的示例，并不构成对通信设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述通信设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述通信设备3的内部存储单元，例如通信设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述通信设备3的外部存储设备，例如所述通信设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述通信设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述通信设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/通信设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/通信设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种订单处理方法，其特征在于，包括：

获取订单，根据所述订单确定发货点和配送目的点的位置信息；

根据所述发货点的位置信息和所述配送目的点的位置信息，确定物品配送路径，所述物品配送路径包括至少两条子路径，其中，所述子路径是根据所述物品配送路径各路段的道路类型划分；

根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，并根据各条所述子路径的理论通过时长和所述延迟时长，确定机器人对所述订单的预计配送时长，其中，所述理论通过时长是根据所述子路径的长度及机器人的移动速度进行计算得到的时长；

指示所述预计配送时长满足预设条件的机器人执行所述订单对应的配送任务；

所述根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，包括：

对于所述物品配送路径中的首条子路径，根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长；

对于所述物品配送路径中的非首条子路径，根据所述当前时间点、位于所述非首条子路径之前的各条所述子路径的理论通过时长，以及位于所述非首条子路径之前的各条所述子路径的延迟时长，确定预计抵达所述非首条子路径的子路径起点的抵达时刻；

根据所述抵达时刻查询所述非首条子路径的历史延时数据，确定所述非首条子路径的延迟时长。

2.如权利要求1所述的订单处理方法，其特征在于，所述根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，包括：

从所述物品配送路径中确定最接近所述机器人的位置的预设数目条子路径；

对于所述预设数目条子路径中的各条子路径，根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长。

3.如权利要求1或2所述的订单处理方法，其特征在于，所述子路径的路径状况信息包括所述子路径上的障碍物的数量和/或种类信息。

4.如权利要求3所述的订单处理方法，其特征在于，所述根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长，包括：

若当前时间点所述子路径上的障碍物的数量小于或者等于预设阈值，则以预存的基础

延迟时长作为所述子路径的延迟时长；

否则，根据所述障碍物的数量与所述预设阈值的差值，以及所述基础延迟时长，确定所述子路径的延迟时长。

5.如权利要求3所述的订单处理方法，其特征在于，所述根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长，包括：

根据当前时间点所述子路径上的障碍物的种类信息，确定所述障碍物对应的延时权重；

根据所述延时权重，确定所述子路径的延迟时长。

6.如权利要求1所述的订单处理方法，其特征在于，所述订单处理方法应用于服务器，对应地，在所述根据所述订单确定发货点和配送目的点的位置信息之后，还包括：

根据所述发货点的位置信息，确定离所述发货点的距离小于预设距离的机器人作为目标机器人；

对应地，所述物品配送路径包括各个目标机器人分别对应的物品配送路径，所述预计配送时长包括各个目标机器人分别对应的预计配送时长；

对应地，所述指示所述预计配送时长满足预设条件的机器人执行所述订单对应的配送任务，包括：

根据各个目标机器人分别对应的预计配送时长，指示时长最小的所述预计配送时长对应的目标机器人执行所述订单对应的配送任务。

7.一种订单处理装置，其特征在于，包括：

订单获取单元，用于获取订单，根据所述订单确定发货点和配送目的点的位置信息；

物品配送路径确定单元，用于根据所述发货点的位置信息和所述配送目的点的位置信息，确定物品配送路径，所述物品配送路径包括至少两条子路径，其中，所述子路径是根据所述物品配送路径各路段的道路类型划分；

预计配送时长确定单元，用于根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，并根据各条所述子路径的理论通过时长和所述延迟时长，确定机器人对所述订单的预计配送时长，其中，所述理论通过时长是根据所述子路径的长度及机器人的移动速度进行计算得到的时长；所述根据所述物品配送路径，确定至少一条所述子路径的延迟时长，包括：对于所述物品配送路径中的首条子路径，根据当前时间点所述子路径的路径状况信息，确定所述子路径的延迟时长；对于所述物品配送路径中的非首条子路径，根据所述当前时间点、位于所述非首条子路径之前的各条所述子路径的理论通过时长，以及位于所述非首条子路径之前的各条所述子路径的延迟时长，确定预计抵达所述非首条子路径的子路径起点的抵达时刻；根据所述抵达时刻查询所述非首条子路径的历史延时数据，确定所述非首条子路径的延迟时长；

指示单元，用于指示所述预计配送时长满足预设条件的机器人执行所述订单对应的配送任务。

8.一种通信设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得通信设备实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得通信设备实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。