CN115938151A

CN115938151A - 一种车辆行驶信息获取方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN115938151A
Application number: CN202211539583.6A
Authority: CN
Inventors: 许峰山
Original assignee: Shanghai Zhongtongji Network Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Zhongtongji Network Technology Co Ltd
Priority date: 2022-12-02
Filing date: 2022-12-02
Publication date: 2023-04-07

Abstract

本申请涉及车辆行驶信息获取方法、装置、设备及存储介质，属于班车管理技术领域。本申请包括：根据当前车辆的发车任务，获取当前车辆待行驶路线的站点信息；获取当前车辆的实际轨迹点数据，所述轨迹点数据包括：轨迹点的坐标信息和时间信息；对每个站点，将落入该站点的电子围栏内的轨迹点，标记为进出站轨迹点；根据进出站轨迹点的坐标信息和时间信息，确定当前车辆进出当前站点的实际到站时间和实际出站时间。通过本申请，有助于由于没有对每条运输路线进行实时监控，无法获得路线中车辆的实际行驶信息，根据经验制定的标准路线和运行时间政策有可能并不符合实际的问题。

Description

一种车辆行驶信息获取方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于班车管理技术领域，具体涉及车辆行驶信息获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

物流行业发展迅速，物流公司的运输路线和班次越来越多，班车车辆随之增多，在对这些班车的相关工作人员进行管理时，需要制定班车的标准路线和运行时间政策，根据标准路线和运行时间政策实现对班车的相关工作人员的奖惩。

现有方案中，往往根据经验制定标准路线和运行时间政策，由于没有对每条运输路线进行实时监控，无法获得路线中车辆的实际行驶信息，根据经验制定的标准路线和运行时间政策有可能并不符合实际，并且不同的路线和班次的行驶时间也不同，需要频繁修改，造成大量的人力资源的浪费。

发明内容

为此，本申请提供一种车辆行驶信息获取方法、装置、设备及存储介质，有助于帮助解决由于没有对每条运输路线进行实时监控，无法获得路线中车辆的实际行驶信息，根据经验制定的标准路线和运行时间政策有可能并不符合实际的问题。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种车辆行驶信息获取方法，包括：

根据当前车辆的发车任务，获取当前车辆待行驶路线的站点信息；

获取当前车辆的实际轨迹点数据，所述轨迹点数据包括：轨迹点的坐标信息和时间信息；

对每个站点，将落入该站点的电子围栏内的轨迹点，标记为进出站轨迹点；

根据进出站轨迹点的坐标信息和时间信息，确定当前车辆进出当前站点的实际到站时间和实际出站时间。

进一步地，所述方法还包括：

对每个站点，根据该站点的中心点坐标及周边道路环境信息，确定该站点的虚拟电子围栏的形状；

若所述电子围栏为圆形，存储该电子围栏的中心点坐标和半径，将该中心点坐标和半径所确定区域存储为所述电子围栏的位置信息；

若所述电子围栏为多边形，存储该电子围栏的中心点坐标和边界点的坐标信息，将中心点坐标和边界点坐标所确定区域存储为所述电子围栏的位置信息。。

进一步地，所述根据进出站轨迹点的坐标信息和时间信息，确定当前车辆进出当前站点的实际到站时间和实际出站时间，包括：

若相邻的两个轨迹点，前一个轨迹点的坐标在当前站点的电子围栏外，后一个轨迹点的坐标在该电子围栏内，确定后一个轨迹点为到站轨迹点；

若预设的时间内到站轨迹点只有一个，其采集时间作为当前车辆在当前站点的实际到站时间；若预设的时间内到站轨迹点大于一个，比较到站轨迹点的采集时间，最早的采集时间作为当前车辆在当前站点的实际到站时间。

进一步地，所述方法还包括：

若相邻的两个轨迹点，前一个轨迹点的坐标在当前站点的电子围栏内，后一个轨迹点的坐标在该电子围栏外，确定后一个轨迹点为出站轨迹点；

若预设的时间内出站轨迹点只有一个，其采集时间作为当前车辆在当前站点的实际出站时间；若预设的时间内出站轨迹点大于一个，比较出站轨迹点的采集时间，最晚的采集时间作为当前车辆在当前站点的实际出站时间。

进一步地，上述任一所述方法还包括：

每隔第一预设时长采集一次当前车辆的实际轨迹点数据；

每隔第二预设时长，计算一次当前时刻采集的轨迹点相比前一时刻采集的轨迹点的位置变化距离；所述第二预设时长大于第一预设时长；

若所述位置变化距离大于预设位置变化阈值，则判定当前时刻采集的轨迹点判定为异常轨迹点，删除该异常轨迹点；

所述预设位置变化阈值根据上一第二预设时长内相邻轨迹点的位置变化距离确定。

第二方面，本申请提供一种车辆行驶信息获取的装置，包括：

数据获取模块，用于根据当前车辆的发车任务，获取当前车辆待行驶路线的站点信息；获取当前车辆的实际轨迹点数据，所述轨迹点数据包括：轨迹点的坐标信息和时间信息；

数据计算模块，用于根据进出站轨迹点的坐标信息和时间信息，确定当前车辆进出当前站点的实际到站时间和实际出站时间。

进一步地，所述装置，还包括：

电子围栏建立模块，用于对每个站点，根据该站点的中心点坐标及周边道路环境信息，确定该站点的虚拟电子围栏的形状；

若所述电子围栏为多边形，存储该电子围栏的中心点坐标和边界点的坐标信息，将中心点坐标和边界点坐标所确定区域存储为所述电子围栏的位置信息。

进一步地，所述装置，还包括：

数据采集模块，用于每隔第一预设时长采集一次当前车辆的实际轨迹点数据；

数据处理模块，用于每隔第二预设时长，计算一次当前时刻采集的轨迹点相比前一时刻采集的轨迹点的位置变化距离；所述第二预设时长大于第一预设时长；若所述位置变化距离大于预设位置变化阈值，则判定当前时刻采集的轨迹点判定为异常轨迹点，删除该异常轨迹点；所述预设位置变化阈值根据上一第二预设时长内相邻轨迹点的位置变化距离确定。

第三方面，本申请提供一种车辆行驶信息获取设备，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述中任一项所述方法的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一项所述方法的步骤。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

通过获取车辆路线中的站点信息和实际轨迹点数据，并根据进出站轨迹点的坐标信息和时间信息，确定车辆在站点的实际到站时间和实际出站时间，得到车辆的实际行驶信息，管理人员可以根据所有车辆的实际路线信息制定班车的标准路线和运行时间政策，这样的标准路线和运行时间政策更加符合实际，并且不需要频繁修改，有助于帮助解决由于没有对每条运输路线进行实时监控，无法获得路线中车辆的实际行驶信息，根据经验制定的标准路线和运行时间政策有可能并不符合实际的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆行驶信息获取方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆行驶信息获取装置的框图示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆行驶信息获取方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S11，根据当前车辆的发车任务，获取当前车辆待行驶路线的站点信息。

具体的，物流公司在全国甚至全球有很多站点，车辆在运输货物时，已被规划好发车任务，包括从出发地到目的地的待行驶路线，根据发车任务中的待行驶路线可以确定车辆经过的站点，从而获取得到待行驶路线中的站点。

步骤S12，获取当前车辆的实际轨迹点数据，所述轨迹点数据包括：轨迹点的坐标信息和时间信息。

具体的，对于行驶中的车辆，可以通过现有的软件来实现车辆的监控，对当前车辆的实际行驶中的轨迹点进行采集和存储，以获得车辆的轨迹点数据，包括轨迹点的坐标信息和时间信息。其中，轨迹点所在的经纬度为该轨迹点的坐标信息，表示车辆当前所在的位置；轨迹点的采集时间作为该轨迹点的时间信息，表示车辆当前在该轨迹点时的时间。

需要说明的是，本实施例可以通过使用黑盒子来实现对车辆的轨迹点的采集，并用百度地图来实现车辆行驶轨迹的展示。对车辆的轨迹点的采集的时间可以为其中，黑盒子可以为但不限于中交、欧曼、星软、汇通(G7)等提供的类型。在对车辆行驶轨迹进行展示时，还可以实现对一些公共车辆的轨迹点的查询。

在一示例中，对车辆的轨迹点的采集时间可以为每隔10秒钟采集一次，将采集到的轨迹点数据上报到系统中进行存储。

在又一实施例中，对轨迹点数据进行存储的数据库为hbase数据库，按照键值对进行存储，存储轨迹点的采集时间和车辆的车牌号以及轨迹点的坐标，采集时间的格式可以为但不限于yyyyMMddHHmmss(年月日时分秒)，轨迹点的坐标为经纬度。其中，hbase数据库的表容量较大，一个表可以有数十亿行，上百万列，符合本公开中由于车辆、路线和站点较多导致的车辆的实际轨迹点较多的实际场景。并且hbase数据库的无模式、稀疏、数据类型单一等特点，使得hbase数据库更便于存储更新频繁的数据，并且会保留每次更新前的历史记录，使得车辆的实际轨迹点数据被完整的存储起来。

需要说明的是，本公开对采集轨迹点的时间间隔不做具体限定，对轨迹点数据的存储方式也不做具体限定。

步骤S13，每个站点，将落入该站点的电子围栏内的轨迹点，标记为进出站轨迹点。

具体的，对于每个站点，均提前设置有该站点的电子围栏，两个站点的电子围栏之间可以是没有共同区域的，也可以是交叉的，还可以是一个站点的电子围栏完全在另一个电子围栏内，本公开对此不作限定。

当轨迹点落入该站点的电子围栏内时，表示该轨迹点在该站点内，即，该轨迹点对应的时刻，当前车辆已经达到当前站点内，该轨迹点即为进出站轨迹点。

步骤S14，根据进出站轨迹点的坐标信息和时间信息，确定当前车辆进出当前站点的实际到站时间和实际出站时间。

进出站轨迹点数据中，包含轨迹点对应的坐标信息和时间信息，即当前车辆在该轨迹点的时间和坐标，根据到站轨迹点的坐标，可以确定当前车辆是否到达当前站点，再根据到站轨迹点的时间，可以确定出当前车辆实际到达当前站点的时间，即实际到站时间；同样，根据到站轨迹点的坐标和时间，可以确定当前车辆驶出当前站点的时间，即实际出战时间。

需要说明的是，本实施例提供的技术方案，需要加载在电子设备或者控制器中进行运行。

可以理解的是，通过获取车辆路线中的站点信息和实际轨迹点数据，并根据进出站轨迹点的坐标信息和时间信息，确定车辆在站点的实际到站时间和实际出站时间，得到车辆的实际行驶信息，管理人员可以根据所有车辆的实际路线行驶信息制定班车的标准路线和运行时间政策，这样的标准路线和运行时间政策更加符合实际，不需要频繁修改，并且可以自动采集和更新车辆的实际到站时间和实际出站时间，实现对车辆任务执行过程中的实时监控，根据实际行驶情况进行管理。有助于帮助解决由于没有对每条运输路线进行实时监控，无法获得路线中车辆的实际行驶信息，根据经验制定的标准路线和运行时间政策有可能并不符合实际的问题。

本实施例提供的技术方案，在又一实施例中，车辆行驶信息获取的步骤S11之前，对每个站点设置电子围栏，包括：

具体的，各站点的面积及所处的位置并不相同，当站点的面积较大时，一般周边道路简单，中心点位于主干道路上，站点的范围容易确定，只需以圆形配置该站点的电子围栏。当站点较小时，一般站点周边街道复杂，此时采用多边形进行精细化配置该站点电子围栏。

当站点需要配置的电子围栏为圆形时，将该站点的坐标点(经纬度)设置为圆形电子围栏的中心点，将该站点的范围全部包括进去的最小圆形区域的半径设置为该圆形电子围栏的半径，并将该中心点坐标和半径所确定区域存储为该圆形电子围栏的位置信息。当站点需要配置的电子围栏为多边形时，将该站点的坐标点设置为该多边形电子围栏的中心点，将周边每条街道的边界点设置为该多边形电子围栏的边界点，存储该电子围栏的中心点坐标和边界点的坐标信息，将中心点坐标和边界点坐标所确定区域确定为该多边形电子围栏的位置信息。

需要说明的是，进行存储时，每个坐标点的经纬度可以以json串的形式进行存储，方便快速解析，本公开对坐标点的存储形式并不做具体限定。

可以理解的是，每个站点均有对应的电子围栏，当两个站点之间的距离很近时，两个站点对应的电子围栏之间会存在包含或者交叉的范围。例如：A站点的电子围栏的中心点坐标为(X,Y)，半径为R米，那么该范围内的区域都是A站点的电子围栏的范围。B站点在A站点的电子围栏的范围内，此时B站点的电子围栏就在A站点的电子围栏就在内，可以理解的是，两个站点的电子围栏之间还可以互相独立。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过对每个站点，根据站点的中心点坐标及周边道路环境信息，确定每个站点的虚拟电子围栏的形状为圆形或者多边形，使得站点的电子围栏的范围更符合站点实际情况，在此基础上进行车辆出站和到站的范围和时间的确定，使得最终计算的车辆出站和入站时间更符合实际情况，得到更准确的车辆的行驶信息。

在又一实施例中，步骤S14中，根据进出站轨迹点的坐标信息和时间信息，确定当前车辆进出当前站点的实际到站时间和实际出站时间，其中，确定当前车辆进出当前站点的实际到站时间，包括：

具体的，承接上述事例，A站点的电子围栏的中心点坐标为(X,Y)，半径为R米，那么该范围内的区域都是A站点的电子围栏的范围，当一个轨迹点M的坐标M(a,b),当a大于X-R且小于X+R，同时b大于Y-R且小于Y+R，认为轨迹点M的坐标在A站点的电子围栏内，其余的情况，认为轨迹点的坐标在该站点的电子围栏外。当采集到的两个相邻的轨迹点中，前一个采集到的轨迹点的坐标在当前站点的电子围栏外，后一个轨迹点的坐标在该电子围栏内时，表示，此时车辆刚刚到站，并且，后一个轨迹点已经到站，确定后一个轨迹点为到站轨迹点。

由于站点的电子围栏还可以为多边形，当站点周边的道路比较复杂，车辆在周边道路行驶时，可能会存在车辆频繁进出该站点的电子围栏，但是实际只有一次进站的情况。对于这种情况，预设一定的时间，例如，半小时。在半小时内，假如车辆的到站轨迹点只有一个，表明此时车辆已经进站，该到站轨迹点为车辆的实际到站轨迹点，其采集时间为当前车辆在当前站点的实际到站时间。在半小时内，假如车辆的到站轨迹点大于一个，表明此时车辆在站点附近频繁进出，实际最早的一个轨迹点已经进站，比较到站轨迹点的采集时间，最早的采集时间对应的轨迹点，就是实际到站轨迹点，其采集时间为当前车辆在当前站点的实际到站时间。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过对相邻的两个轨迹点进行判断，确定到站轨迹点，并根据实际情况确定最终的实际到站轨迹点和实际到站时间，在此基础上得到的车辆到站时间更加符合实际情况，使得最终计算得到的车辆的行驶信息更准确。

在又一实施例中，步骤S14中，根据进出站轨迹点的坐标信息和时间信息，确定当前车辆进出当前站点的实际到站时间和实际出站时间，其中，确定当前车辆的实际出站时间，包括：

具体的，当采集到的两个相邻的轨迹点中，前一个采集到的轨迹点的坐标在当前站点的电子围栏内，后一个轨迹点的坐标在该电子围栏外时，表示，此时车辆刚刚出，并且，后一个轨迹点已经出站，确定后一个轨迹点为出站轨迹点。

与实际到站时间的确定相同，车辆在周边道路行驶时，可能会存在车辆频繁进出该站点的电子围栏，但是实际只有一次出站的情况。在预设的时间内，假如车辆的出站轨迹点只有一个，表明此时车辆已经出站，该出站轨迹点为车辆的实际出站轨迹点，其采集时间为当前车辆在当前站点的实际出站时间。在预设的时间内，假如车辆的出站轨迹点大于一个，表明此时车辆在站点附近频繁进出，实际最晚的一个轨迹点的时间才是最终的出站时间，比较出站轨迹点的采集时间，最晚的采集时间对应的轨迹点，就是实际出站轨迹点，其采集时间为当前车辆在当前站点的实际出站时间。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过对相邻的两个轨迹点进行判断，确定出站轨迹点，并根据实际情况确定最终的实际出站轨迹点和实际出站时间，在此基础上得到的车辆的出站时间更加符合实际情况，使得最终计算得到的车辆的行驶信息更准确。

在又一实施例中，在对采集到的当前车辆的实际轨迹点数据进行使用时，上述方法还包括：

每隔第一预设时长采集一次当前车辆的实际轨迹点数据；

可以理解的是，当前车辆的实际轨迹点数据中存在噪点，用上述删除异常轨迹点的方法，可以使得车辆的实际轨迹点数据更加纯净，在此基础上，计算得到的车辆的实际到站时间和实际出站时间更加准确，车辆的行驶信息也更加准确。

本申请还提供了一种车辆行驶信息获取装置，请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆行驶信息获取装置的框图示意图，包括：

数据获取模块21，用于根据当前车辆的发车任务，获取当前车辆待行驶路线的站点信息；获取当前车辆的实际轨迹点数据，所述轨迹点数据包括：轨迹点的坐标信息和时间信息；

数据计算模块22，用于根据进出站轨迹点的坐标信息和时间信息，确定当前车辆进出当前站点的实际到站时间和实际出站时间；

电子围栏建立模块23，用于对每个站点，根据该站点的中心点坐标及周边道路环境信息，确定该站点的虚拟电子围栏的形状；

数据采集模块24，用于每隔第一预设时长采集一次当前车辆的实际轨迹点数据；

数据处理模块25，用于每隔第二预设时长，计算一次当前时刻采集的轨迹点相比前一时刻采集的轨迹点的位置变化距离；所述第二预设时长大于第一预设时长；若所述位置变化距离大于预设位置变化阈值，则判定当前时刻采集的轨迹点判定为异常轨迹点，删除该异常轨迹点；所述预设位置变化阈值根据上一第二预设时长内相邻轨迹点的位置变化距离确定。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，由于通过上述实施例提及的通过获取车辆路线中的站点信息和实际轨迹点数据，并根据进出站轨迹点的坐标信息和时间信息，确定车辆在站点的实际到站时间和实际出站时间，得到车辆的实际行驶信息，管理人员可以根据所有车辆的实际路线信息制定班车的标准路线和运行时间政策，这样的标准路线和运行时间政策更加符合实际，不需要频繁修改，并且可以自动采集和更新车辆的实际到站时间和实际出站时间，实现对车辆任务执行过程中的实时监控，根据实际行驶情况进行管理。

本申请还提供了一种车辆行驶信息获取设备，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

此外，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一项所述方法的步骤。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。

应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种车辆行驶信息获取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据进出站轨迹点的坐标信息和时间信息，确定当前车辆进出当前站点的实际到站时间和实际出站时间，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

每隔第一预设时长采集一次当前车辆的实际轨迹点数据；

6.一种车辆行驶信息获取的装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

9.一种车辆行驶信息获取的设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1～5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1～5任一项所述方法的步骤。