JP2021060211A - 静電容量型検知センサ、静電容量型検知センサモジュールおよび静電容量型検知センサを用いた状態判定方法 - Google Patents

静電容量型検知センサ、静電容量型検知センサモジュールおよび静電容量型検知センサを用いた状態判定方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2021060211A
JP2021060211A JP2019182941A JP2019182941A JP2021060211A JP 2021060211 A JP2021060211 A JP 2021060211A JP 2019182941 A JP2019182941 A JP 2019182941A JP 2019182941 A JP2019182941 A JP 2019182941A JP 2021060211 A JP2021060211 A JP 2021060211A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base material
electrodes
electrode
pair
capacitance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019182941A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7216963B2 (ja
Inventor
隆介 石▲崎▼
Ryusuke Ishizaki
隆介 石▲崎▼
ディー ダブリュー マッデン ジョーン
W John Madden D
ディー ダブリュー マッデン ジョーン
エス サーウォー ミルザ
S Sarwar Mirza
エス サーウォー ミルザ
ドバシ ユウタ
Yuta Dobashi
ドバシ ユウタ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of British Columbia
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
University of British Columbia
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of British Columbia, Honda Motor Co Ltd filed Critical University of British Columbia
Priority to JP2019182941A priority Critical patent/JP7216963B2/ja
Priority to PCT/JP2020/028929 priority patent/WO2021065177A1/ja
Priority to US17/764,725 priority patent/US20220316964A1/en
Priority to EP20871933.6A priority patent/EP4040459B1/en
Priority to CN202080068170.7A priority patent/CN114450560B/zh
Publication of JP2021060211A publication Critical patent/JP2021060211A/ja
Priority to JP2022198366A priority patent/JP2023051944A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7216963B2 publication Critical patent/JP7216963B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/96—Touch switches
    • H03K17/962—Capacitive touch switches
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/14—Measuring force or stress, in general by measuring variations in capacitance or inductance of electrical elements, e.g. by measuring variations of frequency of electrical oscillators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/088—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945—Proximity switches
    • H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K17/975—Switches controlled by moving an element forming part of the switch using a capacitive movable element
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/960705—Safety of capacitive touch and proximity switches, e.g. increasing reliability, fail-safe
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/96—Touch switches
    • H03K2217/9607—Capacitive touch switches
    • H03K2217/960755—Constructional details of capacitive touch and proximity switches
    • H03K2217/960765—Details of shielding arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/965—Switches controlled by moving an element forming part of the switch
    • H03K2217/9651—Switches controlled by moving an element forming part of the switch the moving element acting on a force, e.g. pressure sensitive element

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

【課題】人体などの物体の近接の有無および当該物体から受ける圧力の検知精度の向上を図ることができる静電容量型検知センサを提供する。【解決手段】一対の第１電極１１１、１１２が、誘電体からなる基材１０の接触表面１０２に対して平行な方向に離間し、かつ、基材１０に少なくとも部分的に接した状態で配置されている。一対の第２電極１２１、１２２が、基材１０の接触表面１０２に対して垂直な方向について、一対の第１電極１１１、１１２よりも基材１０の接触表面１０２から遠い位置で、少なくとも一方の第１電極と重なり、かつ、基材１０を挟んだ状態で配置されている。一対の第１電極１１１、１１２の間の静電容量Ｃ１の測定結果に応じて、基材１０の接触表面１０２に対する物体Ｑの近接状態が検知される。一対の第２電極１２１、１２２の間の静電容量Ｃ２の測定結果に応じて、基材１０の接触表面１０２に接触した物体Ｑから基材１０に作用する圧力が検知される。【選択図】図１

Description

本発明は、静電容量型検知センサに関する。
静電スイッチに付着する水滴等による誤検知を防止すると共に、静電スイッチへの接触（近接）および静電スイッチに対する押圧の程度（圧力）を同時に検知するための技術的手法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。例えば、パッド電極と一の配線電極との間の静電容量の変化に応じて指などの人体の近接が検知され、当該パッド電極と導電性ゴムと他の配線電極とを電流が流れる際の電気抵抗値に応じて、人体から当該導電性ゴムにかかる圧力が検知されている。
特開２０１６−１７３２９９号公報（特に 第００３７段落〜第００３９段落および図１１）
しかし、導電性ゴムの導電特性のばらつきまたは変化のため、当該導電性ゴムに人体から圧力がかかり始めた段階にもかかわらず電気抵抗値の変化が検知されず、人体が導電性ゴムから離間していると誤検知される可能性がある。
そこで、本発明は、人体などの物体の近接の有無および当該物体から受ける圧力の検知精度の向上を図ることができる静電容量型検知センサを提供することを目的とする。
本発明の第1態様の静電容量型検知センサは、誘電体からなる基材と、三次元的に離間し電極間をつなぐ電気力線が前記誘電体の接触表面を通り、かつ、前記基材に少なくとも部分的に接した状態で配置されている一対の第１電極と、前記基材の表面に対して垂直な方向について、前記一対の第１電極よりも前記基材の表面から遠い位置で、前記一対の第１電極のうち少なくとも一方の第１電極に少なくとも部分的に重なり、かつ、前記基材を挟んだ状態で対向して配置されている一対の第２電極と、を備えていることを特徴とする。
本発明の第1態様の静電容量型検知センサモジュールは、本発明の第1態様の静電容量型検知センサと、前記一対の第１電極の間に電圧を印可し、前記一対の第１電極の間の静電容量に応じて前記基材の表面に対する物体の近接状態を検知し、かつ、前記一対の第２電極の間に電圧を印可し、前記一対の第２電極の間の静電容量に応じて前記基材の表面に接触した物体から前記基材に作用する圧力を検知する検知処理装置と、を備えていることを特徴とする。
本発明の第1態様の静電容量型検知センサまたは静電容量型検知センサモジュールによれば、前記一対の第１電極の間の静電容量Ｃ１が測定され、前記一対の第２電極の間の静電容量Ｃ２が測定される。そして、前記基材に対する物体の近接および接触がない状態における前記一対の第１電極の間の静電容量値Ｃｐ、前記基材に対して物体が接触した状態における前記一対の第１電極の間の静電容量値Ｃｐ＿ｍｉｎ、ならびに、前記基材に対して物体からの圧力がない状態における前記一対の第２電極の間の静電容量値Ｃｆに基づいて複数の状態が判別される。
具体的には、（１）Ｃ１＝ＣｐかつＣ２＝Ｃｆの場合には前記基材に対する物体の近接および接触がない状態であると判定される。（２）Ｃｐ＿ｍｉｎ＜Ｃ１＜ＣｐかつＣ２＝Ｃｆの場合には前記基材に対して物体が近接している状態であると判定される。（３）Ｃ１＝Ｃｐ＿ｍｉｎかつＣ２＝Ｃｆの場合には前記基材に対して物体が接触している状態であると判定される。（４）Ｃｐ＿ｍｉｎ＜Ｃ１＜ＣｐかつＣ２＞Ｃｆの場合、またはＣ１＞ＣｐかつＣ２＞Ｃｆの場合には前記基材に対して物体から圧力が作用している状態であると判定される。基材は電気絶縁性を有しており、その導電特性とはほぼ無関係に安定して高精度で各状態が判定されうる。
本発明の第1態様の静電容量型検知センサまたは静電容量型検知センサモジュールにおいて、前記基材の表面に対して垂直な方向について、前記一対の第１電極および前記一対の第２電極のそれぞれに対して少なくとも部分的に重なるように接地された状態で前記一対の第１電極および前記一対の第２電極の間に配置されている静電遮蔽部材をさらに備えていることが好ましい。
当該構成の静電容量型検知センサまたは静電容量型検知センサモジュールによれば、基材に接近している物体と一対の第２電極とが静電的に相互作用することによって当該一対の第２電極の間の静電容量Ｃ２の測定精度が低下することが回避され、これにより、各状態の判定精度の向上が図られる。
本発明の第２態様の静電容量型検知センサは、誘電体からなる基材と、三次元的に離間し電極間をつなぐ電気力線が前記誘電体の接触表面を通り、かつ、前記基材に少なくとも部分的に接した状態で配置されている基準電極および第１電極と、前記基材の表面に対して垂直な方向について、前記第１電極よりも前記基材の表面から遠い位置で、前記基準電極とともに前記基材を挟むように前記基準電極に対向して配置されている第２電極と、を備えていることを特徴とする。
本発明の第２態様の静電容量型検知センサモジュールは、本発明の第２態様の静電容量型検知センサと、前記基準電極および前記第１電極の間に電圧が印可されている第１検知期間と、前記基準電極および前記第２電極の間に電圧が印可されている第２検知期間と、を交互に切り替え、前記第１検知期間において前記基準電極および前記第１電極の間の静電容量に応じて前記基材の表面に対する物体の近接状態を検知し、かつ、前記第２検知期間において前記基準電極および前記第２電極の間の静電容量に応じて前記基材の表面に接触した物体から前記基材に作用する圧力を検知する検知処理装置と、を備えていることを特徴とする。
本発明の第２態様の静電容量型検知センサまたは静電容量型検知センサモジュールによれば、前記基準電極および前記第１電極の間に電圧が印可されている第１検知期間において、前記基準電極および前記第１電極の間の静電容量Ｃ１が測定される。前記基準電極および前記第２電極の間に電圧が印可されている第２検知期間において、前記基準電極および前記第２電極の間の静電容量Ｃ２が測定される。そして、前記基材に対する物体の近接および接触がない状態における前記基準電極および前記第１電極の間の静電容量値Ｃｐ、前記基材に対して物体が接触した状態における前記基準電極および前記第１電極の間の静電容量値Ｃｐ＿ｍｉｎ、ならびに、前記基材に対して物体からの圧力がない状態における前記基準電極および前記第２電極の間の静電容量値Ｃｆに基づいて複数の状態が判別される。
具体的には、（１）Ｃ１＝ＣｐかつＣ２＝Ｃｆの場合には前記基材に対する物体の近接および接触がない状態であると判定される。（２）Ｃｐ＿ｍｉｎ＜Ｃ１＜ＣｐかつＣ２＝Ｃｆの場合には前記基材に対して物体が近接している状態であると判定される。（３）Ｃ１＝Ｃｐ＿ｍｉｎかつＣ２＝Ｃｆの場合には前記基材に対して物体が接触している状態であると判定される。（４）Ｃ２＞Ｃｆの場合には前記基材に対して物体から圧力が作用している状態であると判定される。基材は電気絶縁性を有しており、その導電特性とはほぼ無関係に安定して高精度で各状態が判定されうる。
本発明の第２態様の静電容量型検知センサまたは静電容量型検知センサモジュールにおいて、前記基材の表面に対して平行な方向について、前記基準電極および前記第１電極の間に接地された状態で配置されている静電遮蔽部材をさらに備えていることが好ましい。
当該構成の静電容量型検知センサまたは静電容量型検知センサモジュールによれば、基材に接近している物体と第２電極とが静電的に相互作用することによって基準電極と当該第２電極との間の静電容量Ｃ２の測定精度が低下することが回避され、これにより、各状態の判定精度の向上が図られる。
本発明の第１実施形態としての静電容量型検知センサおよび静電容量型検知センサモジュールの構成に関する説明図。 本発明の第１実施形態としての静電容量型検知センサの機能に関する説明図。 本発明の第２実施形態としての静電容量型検知センサおよび静電容量型検知センサモジュールの構成に関する説明図。 本発明の一実施例としての静電容量型検知センサの構成に関する説明図。 本発明の一実施例としての静電容量型検知センサの構成に関する説明図。 本発明の第２実施形態としての静電容量型検知センサの第１検知期間における機能に関する説明図。 本発明の第２実施形態としての静電容量型検知センサの第２検知期間における機能に関する説明図。 複数の指が物体の表面を撫でた後で徐々に物体の表面から離れる様子に関する説明図。 複数の指と物体との平均間隔および平均せん断力の変化態様に関する説明図。 本発明の第１実施形態としての静電容量型検知センサが物体の表面に分散配置されている場合の静電容量Ｃ１（合計値）およびＣ２（合計値）の変化態様に関する説明図。 本発明の第２実施形態としての静電容量型検知センサが物体の表面に分散配置されている場合静電容量のＣ１（合計値）およびＣ２（合計値）の変化態様に関する説明図。
（静電容量型検知センサの構成（第１実施形態））
図１に示されている本発明の第１実施形態としての静電容量型検知センサは、基材１０と、一対の第１電極１１１、１１２と、一対の第２電極１２１、１２２と、静電遮蔽部材１４０と、を備えている。本発明の第１実施形態としての静電容量型検知センサモジュールは、本発明の第１実施形態としての静電容量型検知センサと、検知処理装置２００と、を備えている。静電遮蔽部材１４０は省略されてもよい。
基材１０は、ＰＶＣゲル、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）、シリコン系樹脂、ウレタン系樹脂もしくはエポキシ系樹脂、または、これらの任意の組み合わせの複合材料などの誘電体からなる。一対の第１電極１１１、１１２は、基材１０の接触表面１０２に対して平行な方向に離間して配置され、かつ、せん断方向の感度を高める必要がある方向について基材１０を構成する誘電体との間に空隙を介在させた状態で基材１０に埋設されている。一対の第２電極１２１、１２２は、基材１０の接触表面１０２に対して垂直な方向について、一対の第１電極１１１、１１２よりも基材１０の接触表面１０２から遠い位置で対向して配置された状態で基材１０に埋設されている。静電遮蔽部材１４０は、基材１０の接触表面１０２に対して垂直な方向について、一対の第１電極１１１、１１２および一対の第２電極１２１、１２２のそれぞれに対して少なくとも部分的に重なるように、一対の第１電極１１１、１１２および一対の第２電極１２１、１２２の間に配置され、かつ、接地された状態で基材１０に埋設されている。一対の第１電極１１１、１１２、一対の第２電極１２１、１２２および静電遮蔽部材１４０のそれぞれは、炭素、銀、金もしくは液体金属などの金属、チオフェン系導電性高分子もしくはＰＳＳなどの導電性樹脂、ＰＶＣゲル、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）、シリコン系樹脂、ウレタン系樹脂もしくはエポキシ系樹脂、または、これらの任意の組み合わせの複合材料などの誘電体、または、これら の任意の組み合わせの複合材料により構成されている。例えば、誘電体のシートに所定のパターンで印刷された導電性ペーストにより第１電極１１１、１１２、第２電極１２１、１２２および静電遮蔽部材１４０のそれぞれが構成され、複数の当該誘電体シートが重ね合わせられて一体化されることによって静電容量型検知センサが作成されてもよい。
検知処理装置２００は、マイクロプロセッサおよびメモリ等により構成されているコンピュータによって構成されている。検知処理装置２００は、第１静電容量測定要素２１０と、第２静電容量測定要素２２０と、状態判定要素２４０と、を備えている。第１静電容量測定要素２１０は、一対の第１電極１１１、１１２の間に電圧を印可し、この際の当該一対の第１電極１１１、１１２の間の電位差、ひいては静電容量Ｃ１を測定する。状態判定要素２４０は、一対の第１電極１１１、１１２の間の静電容量Ｃ１の測定結果に応じて、基材１０の接触表面１０２に対する物体Ｑの近接状態を検知する。第２静電容量測定要素２２０は、一対の第２電極１２１、１２２の間に電圧を印可し、この際の当該一対の第２電極１２１、１２２の間の電位差、ひいては静電容量Ｃ２を測定する。状態判定要素２４０は、一対の第２電極１２１、１２２の間の静電容量Ｃ２の測定結果に応じて、基材１０の接触表面１０２に接触した物体Ｑから基材１０に作用する圧力を検知する。
（静電容量型検知センサの機能（第１実施形態））
本発明の第１実施形態としての静電容量型検知センサまたは静電容量型検知センサモジュールによれば、一対の第１電極１１１、１１２の間に電圧が印加され（図１の曲線矢印で表わされた電気力線参照）、この際の一対の第１電極１１１、１１２の電位差に基づき、一対の第１電極１１１、１１２の間の静電容量Ｃ１が測定される。一対の第２電極１２１、１２２の間に電圧が印加され（図１の上向き矢印で表わされた電気力線参照）、この際の一対の第２電極１２１、１２２の電位差に基づき、一対の第２電極１２１、１２２の間の静電容量Ｃ２が測定される。下側の第２電極１２１が上側の第２電極１２２よりも高電位になるように一対の第２電極１２１、１２２に電圧が印加されるほか、下側の第２電極１２１が上側の第２電極１２２よりも低電位になるように一対の第２電極１２１、１２２に電圧が印加されてもよい。
そして、基材１０に対する例えば、手の指などの人体の一部である物体Ｑの近接および接触がない状態における一対の第１電極１１１、１１２の間の静電容量値Ｃｐ、基材１０に対して物体Ｑが接触した状態における一対の第１電極１１１、１１２の間の静電容量値Ｃｐ＿ｍｉｎ、ならびに、基材１０に対して物体Ｑからの圧力がない状態における一対の第２電極１２１、１２２の間の静電容量値Ｃｆに基づいて複数の状態が判別される。
具体的には、（１）Ｃ１＝ＣｐかつＣ２＝Ｃｆの場合には基材１０に対する物体Ｑの近接および接触がない状態であると判定される。（２）Ｃｐ＿ｍｉｎ＜Ｃ１＜ＣｐかつＣ２＝Ｃｆの場合には基材１０に対して物体Ｑが近接している状態であると判定される。（３）Ｃ１＝Ｃｐ＿ｍｉｎかつＣ２＝Ｃｆの場合には前記基材１０に対して物体が接触している状態であると判定される。（４）Ｃｐ＿ｍｉｎ＜Ｃ１＜ＣｐかつＣ２＞Ｃｆの場合には基材１０に対して物体Ｑから比較的弱い圧力が作用している状態であると判定される。（５）Ｃ１＞ＣｐかつＣ２＞Ｃｆの場合には基材１０に対して物体Ｑから比較的強い圧力が作用している状態であると判定される。表１には、一対の第１電極１１１、１１２の間の静電容量Ｃ１の測定結果、および、一対の第２電極１２１、１２２の間の静電容量Ｃ２の測定結果に応じた状態の判定結果がまとめて示されている。
Figure 2021060211
図２には、状態が（１）→（２）→（３）→（４）→（５）と遷移する場合における一対の第１電極１１１、１１２の間の静電容量Ｃ１、および、一対の第２電極１２１、１２２の間の静電容量Ｃ２の変化態様が示されている。静電遮蔽部材１４０により、基材１０に接近している物体Ｑと一対の第２電極１２１、１２２とが静電的に相互作用することによって当該一対の第２電極１２１、１２２の間の静電容量Ｃ２の測定精度が低下することが回避され、これにより、各状態の判定精度の向上が図られる。
（静電容量型検知センサの機能（第２実施形態））
図３に示されている本発明の第２実施形態としての静電容量型検知センサは、基材１０と、基準電極１００と、第１電極１１０と、第２電極１２０と、を備えている。本発明の第２実施形態としての静電容量型検知センサモジュールは、本発明の第２実施形態としての静電容量型検知センサと、検知処理装置２００と、を備えている。静電遮蔽部材１４０は省略されてもよい。
基材１０は、ＰＶＣゲル、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）、シリコン系樹脂、ウレタン系樹脂もしくはエポキシ系樹脂、または、これらの任意の組み合わせの複合材料などの誘電体からなる。基準電極１００および第１電極１１０のそれぞれは、基材１０の接触表面１０２に対して平行な方向に離間して配置され、かつ、せん断方向の感度を高める必要がある方向について基材１０を構成する誘電体との間に空隙を介在させた状態で基材１０に埋設されている。第２電極１２０は、基材１０の接触表面１０２に対して垂直な方向について、第１電極１１０よりも基材１０の接触表面１０２から遠い位置で基準電極１００に対向して配置された状態で基材１０に埋設されている。静電遮蔽部材１４０は、基材１０の接触表面１０２に対して平行な方向について、基準電極１００および第１電極１１０の間に配置され、かつ、接地された状態で基材１０に埋設されている。基準電極１００、第１電極１１０、第２電極１２０および静電遮蔽部材１４０のそれぞれは、炭素、銀、金もしくは液体金属などの金属、チオフェン系導電性高分子もしくはＰＳＳなどの導電性樹脂、ＰＶＣゲル、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）、シリコン系樹脂、ウレタン系樹脂もしくはエポキシ系樹脂、または、これらの任意の組み合わせの複合材料などの誘電体、または、これらの任意の組み合わせの複合材料に より構成されている。例えば、誘電体のシートに所定のパターンで印刷された導電性ペーストにより基準電極１００、第１電極１１０、第２電極１２０および静電遮蔽部材１４０のそれぞれが構成され、複数の当該誘電体シートが重ね合わせられて一体化されることによって静電容量型検知センサが作成されてもよい。
第１実施形態では基材１０の接触表面１０２からの距離が異なる３箇所または３つのレイヤのそれぞれに、一対の第１電極１１１、１１２、一方の第２電極１２２および他方の第２電極１２１のそれぞれが配置されていたが（図１参照）、第２実施形態では表面１０２からの距離が異なる２箇所または２つのレイヤのそれぞれに、基準電極１００および第１電極１１０、ならびに、第２電極１２０のそれぞれが配置されている（図３参照）。このため、第２実施形態では、第１実施形態よりも基材１０の接触表面１０２に垂直な方向について複数の電極の配置スペースのコンパクト化、静電容量型検知センサの薄型化が図られる。
図４Ａおよび図４Ｂに示されているように、十字状に配置された５つの略正方形状の電極が基材１０の第１レイヤに配置された状態で埋設され、当該５つの略正方形状の電極に重なるように基材１０の第２レイヤに大面積の略正方形状の電極が配置された状態で埋設されている構成が既存である場合について考える。この場合、第１レイヤに配置された中央の電極が静電遮蔽部材１４０として用いられ、当該中央の電極に隣接する第１対の電極が基準電極１００として用いられ、当該中央の電極に隣接する第２対の電極が第１電極１１０として用いられ、かつ、第２レイヤに配置された電極が第２電極１２０として用いられてもよい。このように既存の構成を利用することにより、第２実施形態にしたがった一実施例としての静電容量型検知センサが構成される。
検知処理装置２００は、マイクロプロセッサおよびメモリ等により構成されているコンピュータによって構成されている。検知処理装置２００は、静電容量測定要素２３０と、状態判定要素２４０と、を備えている。静電容量測定要素２３０は、基準電極１００および第１電極１１０の間に電圧が印可されている第１検知期間と、基準電極１００および第２電極１２０の間に電圧が印可されている第２検知期間と、を交互に切り替える。静電容量測定要素２３０は、第１検知期間において基準電極１００および第１電極１１０の間の静電容量Ｃ１を測定する。状態判定要素２４０は、当該測定結果に応じて基材１０の接触表面１０２に対する物体Ｑの近接状態を検知する。静電容量測定要素２３０は、第２検知期間において基準電極１００および第２電極１２０の間の静電容量Ｃ２を測定する。状態判定要素２４０は、当該測定結果に応じて基材１０の接触表面１０２に接触した物体Ｑから基材１０に作用する圧力を検知する。
（静電容量型検知センサの機能（第２実施形態））
本発明の第２実施形態としての静電容量型検知センサまたは静電容量型検知センサモジュールによれば、第１検知期間において、基準電極１００および第１電極１１０の間に電圧が印可される（図４Ａの曲線矢印で表わされた電気力線参照）。基準電極１００が第１電極１１０よりも高電位になるように基準電極１００および第１電極１１０の間に電圧が印加されるほか、基準電極１００が第１電極１１０よりも低電位になるように基準電極１００および第１電極１１０の間に電圧が印加されてもよい。この際の基準電極１００および第１電極１１０の間の電位差、ひいては静電容量Ｃ１が測定される。
第２検知期間において、基準電極１００および第２電極１２０の間に電圧が印可される（図４Ｂの下向き矢印で表わされた電気力線参照）。基準電極１００が第２電極１２０よりも高電位になるように基準電極１００および第２電極１２０の間に電圧が印加されるほか、基準電極１００が第２電極１２０よりも低電位になるように基準電極１００および第２電極１２０の間に電圧が印加されてもよい。この際の基準電極１００および第２電極１２０の間の間の電位差、ひいては静電容量Ｃ２が測定される。
そして、基材１０に対する物体Ｑの近接および接触がない状態における基準電極１００および第１電極１１０の間の静電容量値Ｃｐ、基材１０に対して物体が接触した状態における基準電極１００および第１電極１１０の間の静電容量値Ｃｐ＿ｍｉｎ、ならびに、基材１０に対して物体からの圧力がない状態における基準電極１００および第２電極１２０の間の静電容量値Ｃｆに基づいて複数の状態が判別される。この判定方法は、表１に示されている第１実施形態の判定方法と同様である。
静電遮蔽部材１４０により、基材１０に接近している物体Ｑと第２電極１２０とが静電的に相互作用することによって基準電極１００と当該第２電極１２０との間の静電容量Ｃ２の測定精度が低下することが回避され、これにより、各状態の判定精度の向上が図られる。
例えば、図６Ａに模式的に示されているように、複数の本発明に係る静電容量型検知センサが表面に配置されている物体を、片手の４本の指で撫でた後、当該４本の指が物体から離れた場合について考察する。この場合、図６Ｂに一点鎖線で示されているように、すべての指と物体との平均間隔ｄは、すべての指が物体を撫でている間は０であり、その後に一部の指が物体から離れるにつれて徐々に増加していく。また、図６Ｂに二点鎖線で示されているように、指から物体に作用する平均せん断力ｆは、すべての指が物体を撫でている間は略一定であり、その後に一部の指が物体から離れると徐々に減少し、すべての指が物体から離れると０になる。
本発明の第１実施形態としての静電容量型検知センサが、当該物体の表面に配置されている場合、図７Ａに一点鎖線で示されているように、一対の第１電極１１１、１１２の間の静電容量Ｃ１の合計値は、すべての指が物体を撫でている間は０であり、その後に一部の指が物体から離れるにつれて徐々に増加していき、ある値で飽和する。また、図７Ｂに二点鎖線で示されているように、一対の第２電極１２１、１２２の間の静電容量Ｃ２の合計値は、すべての指が物体を撫でている間は略一定であり、その後に一部の指が物体から離れると徐々に減少し、すべての指が物体から一定間隔以上離れると一定値に収束する。
本発明の第２実施形態としての静電容量型検知センサが、当該物体の表面に配置されている場合、図７Ｂに一点鎖線で示されているように、第１検知期間における断続的な基準電極１００および第１電極１１０の間の静電容量Ｃ１の合計値は、すべての指が物体を撫でている間は０であり、その後に一部の指が物体から離れるにつれて徐々に増加していき、ある値で飽和する。また、図７Ｂに二点鎖線で示されているように、第２検知期間における断続的な基準電極１００および第２電極１２０の間の静電容量Ｃ２の合計値は、すべての指が物体を撫でている間は略一定であり、その後に一部の指が物体から離れると徐々に減少し、すべての指が物体から一定間隔以上離れると一定値に収束する。
（本発明の他の実施形態）
第１実施形態では、一対の第１電極１１１および１１２が基材１０の接触表面１０２に対して平行な方向に離間した状態で、ともに全体的に基材１０に埋設されていたが（図２参照）、他の実施形態では一対の第１電極１１１および１１２のうち少なくとも一方が部分的に（例えば平板電極の一方の主面が）露出するように基材１０の表面に貼付されまたは基材１０に部分的に埋設されていてもよく、一対の第１電極１１１および１１２は平行な方向に離間していなくても三次元的に離間し電極間をつなぐ電気力線が前記誘電体の接触表面１０２を通っていればよい。当該露出箇所は、絶縁性シートにより保護されていてもよい。第１実施形態では、一対の第２電極１２１および１２２がともに全体的に基材１０に埋設されていたが（図１参照）、他の実施形態では一対の第２電極１２１および１２２のうち少なくとも一方が部分的に（例えば平板電極の一方の主面の一部が）露出するように基材１０の表面に貼付されまたは基材１０に部分的に埋設されていてもよい。当該露出箇所は、絶縁性シートにより保護されていてもよい。
第２実施形態では、基準電極１００、第１電極１１０および第２電極１２０のそれぞれが全体的に基材１０に埋設されていたが（図１参照）、他の実施形態では少なくともいずれか１つの電極が部分的に（例えば平板電極の一方の主面が）露出するように基材１０の表面に貼付されまたは基材１０に部分的に埋設されていてもよい。当該露出箇所は、絶縁性シートにより保護されていてもよい。
１０‥基材、１０２‥接触表面、１００‥基準電極、１１０、１１１、１１２‥第１電極、１２０、１２１、１２２‥第２電極、１４０‥静電遮蔽部材、２００‥検知処理装置、２１０‥第１静電容量測定要素、２２０‥第２静電容量測定要素、２３０‥静電容量測定要素、２４０‥状態判定要素。

Claims (8)

  1. 誘電体からなる基材と、
    三次元的に離間し電極間をつなぐ電気力線が前記誘電体の接触表面を通り 、かつ、前記基材に少なくとも部分的に接した状態で配置されている一対の第１電極と、
    前記基材の表面に対して垂直な方向について、前記一対の第１電極よりも前記基材の表面から遠い位置で、前記一対の第１電極のうち少なくとも一方の第１電極に少なくとも部分的に重なり、かつ、前記基材を挟んだ状態で対向して配置されている一対の第２電極と、を備えていることを特徴とする静電容量型検知センサ。
  2. 請求項１記載の静電容量型検知センサにおいて、
    前記基材の表面に対して垂直な方向について、前記一対の第１電極および前記一対の第２電極のそれぞれに対して少なくとも部分的に重なるように接地された状態で前記一対の第１電極および前記一対の第２電極の間に配置されている静電遮蔽部材をさらに備えていることを特徴とする静電容量型検知センサ。
  3. 請求項１または２記載の静電容量型検知センサと、
    前記一対の第１電極の間に電圧を印可し、前記一対の第１電極の間の静電容量に応じて前記基材の表面に対する物体の近接状態を検知し、かつ、前記一対の第２電極の間に電圧を印可し、前記一対の第２電極の間の静電容量に応じて前記基材の表面に接触した物体から前記基材に作用する圧力を検知する検知処理装置と、を備えていることを特徴とする静電容量型検知センサモジュール。
  4. 請求項１または２記載の静電容量型検知センサを用いた状態判定方法であって、
    前記一対の第１電極の間の静電容量Ｃ１を測定し、
    前記一対の第２電極の間の静電容量Ｃ２を測定し、
    前記基材に対する物体の近接および接触がない状態における前記一対の第１電極の間の静電容量値Ｃｐ、前記基材に対して物体が接触した状態における前記一対の第１電極の間の静電容量値Ｃｐ＿ｍｉｎ、ならびに、前記基材に対して物体からの圧力がない状態における前記一対の第２電極の間の静電容量値Ｃｆに基づき、
    Ｃ１＝ＣｐかつＣ２＝Ｃｆの場合には前記基材に対する物体の近接および接触がない状態であると判定し、
    Ｃｐ＿ｍｉｎ＜Ｃ１＜ＣｐかつＣ２＝Ｃｆの場合には前記基材に対して物体が近接している状態であると判定し、
    Ｃ１＝Ｃｐ＿ｍｉｎかつＣ２＝Ｃｆの場合には前記基材に対して物体が接触している状態であると判定し、
    Ｃ２＞Ｃｆの場合には前記基材に対して物体から圧力が作用している状態であると判定する、状態判定方法。
  5. 誘電体からなる基材と、
    三次元的に離間し電極間をつなぐ電気力線が前記誘電体の接触表面を通り、かつ、前記基材に少なくとも部分的に接した状態で配置されている基準電極および第１電極と、
    前記基材の表面に対して垂直な方向について、前記第１電極よりも前記基材の表面から遠い位置で、前記基準電極とともに前記基材を挟むように前記基準電極に対向して配置されている第２電極と、を備えていることを特徴とする静電容量型検知センサ。
  6. 請求項５記載の静電容量型検知センサにおいて、
    前記基材の表面に対して平行な方向について、前記基準電極および前記第１電極の間に接地された状態で配置されている静電遮蔽部材をさらに備えていることを特徴とする静電容量型検知センサ。
  7. 請求項５または６記載の静電容量型検知センサと、
    前記基準電極および前記第１電極の間に電圧が印可されている第１検知期間と、前記基準電極および前記第２電極の間に電圧が印可されている第２検知期間と、を交互に切り替え、前記第１検知期間において前記基準電極および前記第１電極の間の静電容量に応じて前記基材の表面に対する物体の近接状態を検知し、かつ、前記第２検知期間において前記基準電極および前記第２電極の間の静電容量に応じて前記基材の表面に接触した物体から前記基材に作用する圧力を検知する検知処理装置と、を備えていることを特徴とする静電容量型検知センサモジュール。
  8. 請求項５または６記載の静電容量型検知センサを用いた状態判定方法であって、
    前記基準電極および前記第１電極の間に電圧が印可されている第１検知期間において、前記基準電極および前記第１電極の間の静電容量Ｃ１を測定し、
    前記基準電極および前記第２電極の間に電圧が印可されている第２検知期間において、前記基準電極および前記第２電極の間の静電容量Ｃ２を測定し、
    前記基材に対する物体の近接および接触がない状態における前記基準電極および前記第１電極の間の静電容量値Ｃｐ、前記基材に対して物体が接触した状態における前記基準電極および前記第１電極の間の静電容量値Ｃｐ＿ｍｉｎ、ならびに、前記基材に対して物体からの圧力がない状態における前記基準電極および前記第２電極の間の静電容量値Ｃｆに基づき、
    Ｃ１＝ＣｐかつＣ２＝Ｃｆの場合には前記基材に対する物体の近接および接触がない状態であると判定し、
    Ｃｐ＿ｍｉｎ＜Ｃ１＜ＣｐかつＣ２＝Ｃｆの場合には前記基材に対して物体が近接している状態であると判定し、
    Ｃ１＝Ｃｐ＿ｍｉｎかつＣ２＝Ｃｆの場合には前記基材に対して物体が接触している状態であると判定し、
    Ｃ２＞Ｃｆの場合には前記基材に対して物体から圧力が作用している状態であると判定する、状態判定方法。
JP2019182941A 2019-10-03 2019-10-03 静電容量型検知センサ、静電容量型検知センサモジュールおよび静電容量型検知センサを用いた状態判定方法 Active JP7216963B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019182941A JP7216963B2 (ja) 2019-10-03 2019-10-03 静電容量型検知センサ、静電容量型検知センサモジュールおよび静電容量型検知センサを用いた状態判定方法
PCT/JP2020/028929 WO2021065177A1 (ja) 2019-10-03 2020-07-28 静電容量型検知センサ、静電容量型検知センサモジュールおよび静電容量型検知センサを用いた状態判定方法
US17/764,725 US20220316964A1 (en) 2019-10-03 2020-07-28 Capacitance detection sensor, capacitance detection sensor module and state determination method using capacitance detection sensor
EP20871933.6A EP4040459B1 (en) 2019-10-03 2020-07-28 Capacitance detection sensor, capacitance detection sensor module and state determination method using capacitance detection sensor
CN202080068170.7A CN114450560B (zh) 2019-10-03 2020-07-28 静电电容型检知传感器、静电电容型检知传感器模块以及使用静电电容型检知传感器的状态判定方法
JP2022198366A JP2023051944A (ja) 2019-10-03 2022-12-13 静電容量型検知センサ、静電容量型検知センサモジュールおよび静電容量型検知センサを用いた状態判定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019182941A JP7216963B2 (ja) 2019-10-03 2019-10-03 静電容量型検知センサ、静電容量型検知センサモジュールおよび静電容量型検知センサを用いた状態判定方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022198366A Division JP2023051944A (ja) 2019-10-03 2022-12-13 静電容量型検知センサ、静電容量型検知センサモジュールおよび静電容量型検知センサを用いた状態判定方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021060211A true JP2021060211A (ja) 2021-04-15
JP7216963B2 JP7216963B2 (ja) 2023-02-02

Family

ID=75338108

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019182941A Active JP7216963B2 (ja) 2019-10-03 2019-10-03 静電容量型検知センサ、静電容量型検知センサモジュールおよび静電容量型検知センサを用いた状態判定方法
JP2022198366A Pending JP2023051944A (ja) 2019-10-03 2022-12-13 静電容量型検知センサ、静電容量型検知センサモジュールおよび静電容量型検知センサを用いた状態判定方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022198366A Pending JP2023051944A (ja) 2019-10-03 2022-12-13 静電容量型検知センサ、静電容量型検知センサモジュールおよび静電容量型検知センサを用いた状態判定方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220316964A1 (ja)
EP (1) EP4040459B1 (ja)
JP (2) JP7216963B2 (ja)
CN (1) CN114450560B (ja)
WO (1) WO2021065177A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7024908B1 (ja) * 2021-05-06 2022-02-24 三菱電機株式会社 静電容量ボタン
JP7024933B1 (ja) * 2021-05-06 2022-02-24 三菱電機株式会社 静電容量ボタン

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010133791A (ja) * 2008-12-03 2010-06-17 Hitachi Cable Ltd シート状センサ装置
US20120299605A1 (en) * 2011-05-25 2012-11-29 Denso Corporation Occupant detection sensor and manufacturing method of the same

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5682788A (en) * 1995-07-12 1997-11-04 Netzer; Yishay Differential windshield capacitive moisture sensor
CN101142469A (zh) * 2005-03-18 2008-03-12 新田株式会社 静电电容式传感器
JP2008203055A (ja) * 2007-02-20 2008-09-04 Omron Corp 静電容量センサ
WO2009044920A1 (ja) * 2007-10-04 2009-04-09 Fujikura Ltd. 静電容量型近接センサおよび近接検知方法
JP5748274B2 (ja) * 2011-07-08 2015-07-15 株式会社ワコム 位置検出センサ、位置検出装置および位置検出方法
JP5888686B2 (ja) * 2012-11-26 2016-03-22 学校法人福岡大学 近接・接触センサ
WO2015015983A1 (ja) * 2013-07-30 2015-02-05 住友理工株式会社 入力状態検出装置
DE102014107559A1 (de) * 2014-05-28 2015-12-03 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Sensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug
WO2016086306A1 (en) * 2014-12-03 2016-06-09 University Of British Columbia Flexible transparent sensor with ionically-conductive material
JP6585907B2 (ja) 2015-03-17 2019-10-02 ローム株式会社 静電スイッチコントローラおよびその制御方法、ドア開閉装置、および電子キーシステム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010133791A (ja) * 2008-12-03 2010-06-17 Hitachi Cable Ltd シート状センサ装置
US20120299605A1 (en) * 2011-05-25 2012-11-29 Denso Corporation Occupant detection sensor and manufacturing method of the same
JP2013007739A (ja) * 2011-05-25 2013-01-10 Denso Corp 乗員検知センサおよびその製造方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7024908B1 (ja) * 2021-05-06 2022-02-24 三菱電機株式会社 静電容量ボタン
JP7024933B1 (ja) * 2021-05-06 2022-02-24 三菱電機株式会社 静電容量ボタン
WO2022234616A1 (ja) * 2021-05-06 2022-11-10 三菱電機株式会社 静電容量ボタン

Also Published As

Publication number Publication date
CN114450560B (zh) 2024-04-30
EP4040459B1 (en) 2024-04-24
US20220316964A1 (en) 2022-10-06
CN114450560A (zh) 2022-05-06
JP2023051944A (ja) 2023-04-11
EP4040459A4 (en) 2022-11-23
EP4040459A1 (en) 2022-08-10
JP7216963B2 (ja) 2023-02-02
WO2021065177A1 (ja) 2021-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9696223B2 (en) Single layer force sensor
EP2872976B1 (en) An apparatus for sensing
US10724908B2 (en) Flexible transparent sensor with ionically-conductive material
US8184106B2 (en) Position detection device
JP2023051944A (ja) 静電容量型検知センサ、静電容量型検知センサモジュールおよび静電容量型検知センサを用いた状態判定方法
JP2013020370A5 (ja)
KR101685803B1 (ko) 근접 검출이 가능한 필름 타입의 촉각 센서
US9366708B2 (en) Apparatus comprising a flexible substrate and a component supported by the flexible substrate
JP2018115873A (ja) センサシート
CN106557246A (zh) 一种三维输入模块
KR101818307B1 (ko) 촉각 근접 센서
KR101685802B1 (ko) 근접 검출이 가능한 다축 힘 센서
CN108292186A (zh) 静电电容式传感器
KR20150096318A (ko) 압력 센서 및 스타일러스 펜
JP2023500772A (ja) ２チャンネル検出器
KR20100004324A (ko) 3차원 신호 처리가 가능한 터치스크린
KR20170141019A (ko) 유연한 소재를 이용한 터치 압력 검출 센서
US20220252471A1 (en) A capacitive touch and pressure sensor
CN108351734A (zh) 静电电容式传感器
US20240072800A1 (en) Sensing device
CN117242325A (zh) 载荷传感器
JP2019095356A (ja) 電極拡張型静電容量式センサ
KR20170135118A (ko) 터치 압력 검출 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20211214

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220913

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230110

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230113

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7216963

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150