JP2021058004A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルエンド部の軸方向の高さを抑制でき、トルク密度を向上可能なモータを提供すること。【解決手段】ステータコア４と、ステータコア４の周方向において隣接するスロット９の間に配置された複数のティース１０と、ティース１０の周囲に２スロットピッチで配置されるコイル５と、ステータコア４に対向するロータと、を備え、ティース１０のうち、２つの相のコイル５が重なって配置される第１ティース１０１は、ステータコア４より軸方向の長さが短い。【選択図】図２

Description

本開示は、モータに関する。

ステータコアとコイルとを含むステータと、ロータとを備えたモータについて、ステータに配置されたティースを段付き構造にする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術では、異なる相の巻線が施されたティースは、ステータの径方向外側の第１巻付部と、径方向内側の巻線が巻かれた第２巻付部との間に段部が形成される。

特開２０１２−１２４９８４号公報

例えば、２スロットピッチの全節巻でコイルをステータのスロットに収容する際に、２つの相のコイルのコイルエンド部が軸方向に重なる部分が生じる。これにより、コイルエンド部の軸方向の高さが高くなり、トルク密度が低下するおそれがある。

本開示は、コイルエンド部の軸方向の高さを抑制でき、トルク密度を向上可能なモータを提供することを目的とする。

本開示に従えば、ステータコアと、前記ステータコアの周方向において隣接するスロットの間に配置された複数のティースと、前記ティースの周囲に２スロットピッチで配置されるコイルと、前記ステータコアに対向するロータと、を備え、前記ティースのうち、２つの相のコイルが重なって配置される第１ティースは、１つの相のコイルが配置される第２ティースより、前記ステータコアの軸方向の長さが短く、前記コイルは、前記第１ティースと前記第１ティースに隣接する前記第２ティースとの周囲に配置されるモータが提供される。

本開示によれば、コイルエンド部の軸方向の高さを抑制でき、トルク密度を向上可能なモータが提供される。

図１は、第１実施形態に係るモータを模式的に示す図である。 図２は、第１実施形態に係るステータを模式的に示す斜視図である。 図３は、第１実施形態に係るステータ及びロータを模式的に示す図である。 図４は、第１実施形態に係るステータコア、ティース及びコイルの一部を模式的に示す斜視図である。 図５は、第１実施形態に係るステータコア、ティース及びコイルの一部を模式的に示す正面図である。 図６は、第１実施形態に係るステータコア及びティースを模式的に示す図である。 図７は、第１実施形態に係るステータコア及びティースの一部を模式的に示す斜視図である。 図８は、第１実施形態に係るステータコア及びティースの一部を模式的に示す正面図である。 図９は、第２実施形態に係るステータコア及びティースの一部を模式的に示す斜視図である。 図１０は、第３実施形態に係るステータコア及びティースの一部を模式的に示す斜視図である。 図１１は、第４実施形態に係るステータコア及びティースの一部を模式的に示す斜視図である。 図１２は、従来のステータを模式的に示す斜視図である。 図１３は、従来のステータコア、ティース及びコイルの一部を模式的に示す斜視図である。 図１４は、従来のステータコア、ティース及びコイルの一部を模式的に示す正面図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

［第１実施形態］
＜モータ＞
図１は、第１実施形態に係るモータ１を模式的に示す図である。本実施形態において、モータ１は、３相のセグメント型スイッチトリラクタンスモータである。モータ１は、円筒形状のステータ２と、ステータ２の内側に配置されたロータ３とを備える。ステータ２は、円筒形状のステータコア４と、ステータコア４に支持されるコイル５とを有する。ステータ２の内周面とロータ３の外周面とは間隔を空けて対向する。ロータ３は、ステータコア４に対向する。ロータ３は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ３の回転軸ＡＸとステータ２の中心軸とは同一である。ロータ３は、シャフト８を介して対象物Ｅに接続される。対象物Ｅは、例えば、建設機械の一種であるハイブリッドショベルに搭載されるエンジンである。モータ１は、エンジンにより駆動される発電機として機能する。

以下の説明において、回転軸ＡＸと平行な方向を軸方向という。軸方向における一方側を軸方向一方側といい、軸方向一方側の反対側を軸方向他方側という。また、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を周方向という。周方向おける回転方向の一方側を周方向一方側といい、周方向一方側の反対側を周方向他方側という。さらに、回転軸ＡＸの放射方向を径方向という。径方向において中心軸ＡＸから離れる方向側を径方向外側といい、径方向外側の反対側を径方向内側という。

図２は、第１実施形態に係るステータ２を模式的に示す斜視図である。図２は、半分に分割されたステータ２を示す。ステータコア４は、内周面４ｐと、外周面４ｑと、第１端面４ｒと、第２端面４ｓとを有する。内周面４ｐは、径方向内側に面する。内周面４ｐは、ロータ３と対向可能である。外周面４ｑは、径方向外側に面する。第１端面４ｒは、軸方向一方側に面する。第１端面４ｒは、内周面４ｐの軸方向一方側の端部と外周面４ｑの軸方向一方側の端部とを接続する。第２端面４ｓは、軸方向他方側に面する。第２端面４ｓは、内周面４ｐの軸方向他方側の端部と外周面４ｑの軸方向他方側の端部とを接続する。

図３は、第１実施形態に係るステータ２及びロータ３を模式的に示す図である。図３は、半分に分割されたステータ２及びロータ３を示す。ロータ３は、ステータコア４と対向可能に配置される。ロータ３は、ロータホルダ６と、ロータホルダ６に保持されるロータコアピース７とを有する。ロータホルダ６は、非磁性体で形成される。ロータコアピース７は、磁性体で形成される。

複数のロータコアピース７は、ロータ３の周方向に等間隔で配置される。本実施形態では、ロータ３には、周方向に１４個のロータコアピース７が配置され、図３には、そのうちの半周分のロータコアピース７が示されている。ロータコアピース７の形状及び寸法は同一である。本実施形態では、ロータコアピース７は、盃形状に形成されている。ロータコアピース７は、ロータ３の極として機能する。ロータ３の極数は、ロータコアピース７の数である。本実施形態では、ロータ３の極数は、１４極である。

本実施形態では、ロータ３の極数は、７の自然数倍を取り得る。かつ、スロット９の数であるステータコア４のスロット数は、１２の自然数倍を取り得る。例えば、モータ１は、図示した、１４極２４スロットのモータの他に、７極１２スロットのモータ、及び２１極３６スロットのモータであってもよい。

ステータコア４は、コイル５を収容するスロット９を有する。スロット９は、内周面４ｐから径方向外側に凹んだ凹部である。スロット９は、ステータコア４の内周面４ｐにおいて周方向に複数設けられる。本実施形態では、ステータコア４には、周方向に２４個のスロット９が配置され、図２には、そのうちの半周分のスロット９が示されている。本実施形態では、ステータ２のスロット数は、２４スロットである。スロット９は、軸方向に延在する。スロット９は、内周面４ｐに配置され、径方向内側を向く開口部９ｐと、第１端面４ｒに配置され、軸方向一方側を向く開口部９ｒと、第２端面４ｓに配置され、軸方向他方側を向く開口部９ｓとを有する。

本実施形態では、スロット９は、第１スロット９１と、第１スロット９１の周方向一方側の隣に配置される第２スロット９２と、第２スロット９２の周方向一方側の隣に配置される第３スロット９３と、第３スロット９３の周方向一方側の隣に配置される第４スロット９４とを含む。第１スロット９１は、第４スロット９４の周方向一方側の隣に配置される。

ステータコア４は、周方向において隣接するスロット９の間に配置された、複数のティース１０を有する。本実施形態では、ステータコア４には、周方向に２４個のティース１０が配置され、図２には、そのうちの半周分のティース１０が示されている。ティース１０は、コイル５を支持する。ティース１０については、後述する。

＜コイル＞
図４は、第１実施形態に係るステータコア４、ティース１０及びコイル５の一部を模式的に示す斜視図である。図５は、第１実施形態に係るステータコア４、ティース１０及びコイル５の一部を模式的に示す正面図である。図４、図５は、ステータコア４を径方向内側から見た図である。図４、図５では、ステータコア４を円筒形状ではなく模式的に平面状にして図示している。各図において、コイル５の形状を模式的に示している。コイル５は、例えば、松葉形状又はＵ字形状であり、ステータコア４から軸方向に突出した頂部５５を有する。図４、図５では、コイル５の周方向の中間部において、２つのコイルエンド部５２が接続されて、頂部５５が形成されている。

コイル５は、２スロットピッチの全節巻でスロット９に収容される。コイル５は、隣接する２つのティース１０の周囲に配置される。コイル５は、ティース１０に支持される。コイル５は、開口５ｔを有する。コイル５の開口５ｔに、隣接する２つのティース１０が挿入される。コイル５は、コイル本体部５１とコイルエンド部５２とを含む。コイル５のうちスロット９に収容される部分がコイル本体部５１である。コイル５のうちステータコア４から軸方向に突出する部分がコイルエンド部５２である。

コイル本体部５１は、第１コイル本体部５１１と第２コイル本体部５１２とを含む。第１コイル本体部５１１と第２コイル本体部５１２との区別を特に要しない場合、コイル本体部５１として説明する。第１コイル本体部５１１が所定のスロット９に収容された場合、第２コイル本体部５１２は、第１コイル本体部５１１が収容されたスロット９とは別のスロット９に収容される。本実施形態では、第１コイル本体部５１１が所定のスロット９に収容された場合、第２コイル本体部５１２は、第１コイル本体部５１１が収容されたスロット９の周方向に２つ隣のスロット９に収容される。

コイルエンド部５２は、ステータコア４の第１端面４ｒから軸方向一方側に突出する、第１コイルエンド部５２１と第２コイルエンド部５２２と、ステータコア４の第２端面４ｓから軸方向他方側に突出する第３コイルエンド部５２３とを含む。第１コイルエンド部５２１は、第１コイル本体部５１１と曲げ部５６を介して接続されている。第２コイルエンド部５２２は、第２コイル本体部５１２と曲げ部５７を介して接続されている。第１コイルエンド部５２１と第２コイルエンド部５２２と第３コイルエンド部５２３との区別を特に要しない場合、コイルエンド部５２として説明する。

コイル５は、例えば、平角線、丸線、又は、板状のセグメント導体等の線状又は帯状の導体により構成される。コイル５は、螺旋状に配置された導体により構成される。コイル５は、１本の導体を螺旋状に巻き付けて構成されてもよいし、複数の導体を螺旋状に接続して構成されてもよい。コイル５の巻付け方法及び接続方法は限定されない。

コイル５は、Ｕ相コイル（第１相コイル）５Ｕと、Ｖ相コイル（第２相コイル）５Ｖと、Ｗ相コイル（第３相コイル）５Ｗとを含む。Ｕ相コイル５ＵとＶ相コイル５ＶとＷ相コイル５Ｗとを、２相ずつ組み合わせて、コイルセット３１、コイルセット３２、及びコイルセット３３が形成される。

Ｕ相コイル５Ｕの導体の間に、Ｖ相コイル５Ｖの導体の一部が配置される。Ｕ相コイル５Ｕの導体とＶ相コイル５Ｖの導体とは径方向に交互に配置される。Ｕ相コイル５Ｕの一部とＶ相コイル５Ｖの一部とは、径方向に重ねられて配置される。このように配置されたＵ相コイル５ＵとＶ相コイル５Ｖとによって、コイルセット３１が形成される。

コイルセット３１と同様に、Ｖ相コイル５Ｖの導体の間にＷ相コイル５Ｗの導体の一部が配置され、Ｖ相コイル５ＶとＷ相コイル５Ｗとが重ねられる。このように配置されたＶ相コイル５ＶとＷ相コイル５Ｗとによって、コイルセット３２が形成される。

コイルセット３１と同様に、Ｗ相コイル５Ｗの導体の間にＵ相コイル５Ｕの導体の一部が配置され、Ｗ相コイル５ＷとＵ相コイル５Ｕとが重ねられる。このように配置されたＷ相コイル５ＷとＵ相コイル５Ｕとによって、コイルセット３３が形成される。

コイルセット３１、コイルセット３２、及びコイルセット３３は、ステータコア４にそれぞれ支持される。

Ｕ相コイル５Ｕの第２コイル本体部５１２は、第１スロット９１に配置される。Ｕ相コイル５Ｕの第１コイル本体部５１１は、第３スロット９３に配置される。Ｖ相コイル５Ｖの第１コイル本体部５１１は、第２スロット９２に配置される。Ｖ相コイル５Ｖの第２コイル本体部５１２は、第４スロット９４に配置される。

コイルセット３２のＶ相コイル５Ｖ及びＷ相コイル５Ｗと複数のスロット９との関係、及びコイルセット３３のＷ相コイル５Ｗ及びＵ相コイル５Ｕと複数のスロット９との関係は、コイルセット３１のＵ相コイル５Ｕ及びＶ相コイル５Ｖと複数のスロット９との関係と同様である。

＜ティース＞
図６は、第１実施形態に係るステータコア４及びティース１０を模式的に示す図である。図７は、第１実施形態に係るステータコア４及びティース１０の一部を模式的に示す斜視図である。図８は、第１実施形態に係るステータコア４及びティース１０の一部を模式的に示す正面図である。図７、図８は、ステータコア４を径方向内側から見た図である。図７、図８は、ステータコア４を円筒形状ではなく模式的に平面状にして図示している。ティース１０は、コイル５の開口５ｔに挿入される。ティース１０は、軸方向一方側を向く第１端面１０ｒと、軸方向他方側を向く第２端面１０ｓとを有する。第１端面１０ｒは、ステータコア４の第１端面４ｒの一部を構成する。第２端面１０ｓは、ステータコア４の第２端面４ｓの一部を構成する。ティース１０は、第１ティース１０１と、第１ティース１０１に隣接する第２ティース１０２と、第２ティース１０２に隣接する第３ティース１０３とを含む。

第１ティース１０１は、２つの相のコイル５が重なって配置されるティース１０である。第１ティース１０１は、２つの相のコイル５の開口５ｔの内側に配置されるティース１０である。第１ティース１０１は、第１端面１０ｒ及び第２端面１０ｓが２つの相のコイル５に対向するティース１０である。図４に示すように、第１ティース１０１は、コイルセット３１のＵ相コイル５Ｕの開口５ｔ及びＶ相コイル５Ｖの開口５ｔの両方に配置される。さらに、第１ティース１０１には、コイルセット３２のＶ相コイル５Ｖの開口５ｔ及びＷ相コイル５Ｗの開口５ｔの両方に配置されるティース１０と、コイルセット３３のＷ相コイル５Ｗの開口５ｔ及びＵ相コイル５Ｕの開口５ｔの両方に配置されるティース１０とがある。

第１ティース１０１の軸方向の寸法Ｌ１は、ステータコア４より軸方向の長さが短い。第１ティース１０１の軸方向の寸法Ｌ１は、第２ティース１０２及び第３ティース１０３の軸方向の寸法Ｌ２より小さい。本実施形態では、第１ティース１０１は、軸方向一方側が、第２ティース１０２及び第３ティース１０３より低く形成されている。第１ティース１０１の第１端面１０ｒは、第２ティース１０２の第１端面１０ｒ及び第３ティース１０３の第１端面１０ｒより軸方向中心側に位置する。

第２ティース１０２は、１つの相のコイル５の開口５ｔの内側に配置されるティース１０である。第２ティース１０２は、第１端面１０ｒ及び第２端面１０ｓが１つの相のコイル５に対向するティース１０である。図４に示すように、第２ティース１０２は、Ｕ相コイル５Ｕの開口５ｔ又はＶ相コイル５Ｖの開口５ｔに配置される。さらに、第２ティース１０２には、コイルセット３２のＶ相コイル５Ｖの開口５ｔ又はＷ相コイル５Ｗの開口５ｔに配置されるティース１０と、コイルセット３３のＷ相コイル５Ｗの開口５ｔ又はＵ相コイル５Ｕの開口５ｔに配置されるティース１０とがある。

第３ティース１０３は、いずれのコイル５の開口５ｔの内側にも配置されないティース１０である。第３ティース１０３は、第１端面１０ｒ及び第２端面１０ｓがコイル５に対向しないティース１０である。図４に示すように、第３ティース１０３は、Ｕ相コイル５Ｕの開口５ｔ及びＶ相コイル５Ｖの開口５ｔのどちらにも配置されない。さらに、第３ティース１０３には、コイルセット３２のＶ相コイル５Ｖの開口５ｔ及びＷ相コイル５Ｗの開口５ｔのどちらにも配置されないティース１０と、コイルセット３３のＷ相コイル５Ｗの開口５ｔ及びＵ相コイル５Ｕの開口５ｔのどちらにも配置されないティース１０とがある。

＜ティースの周りに配置されたコイル＞
ここでは、一例として、図４、図５を用いて、コイルセット３１について説明する。コイル５の周方向の中間部において、第１コイルエンド部５２１と第２コイルエンド部５２２とが接続されている。Ｖ相コイル５Ｖの第１コイル本体部５１１は、軸方向の少なくとも一方の端部が、Ｖ相コイル５Ｖの第２コイル本体部５１２に比べて、軸方向中心側に位置する。本実施形態では、Ｖ相コイル５Ｖの第１コイル本体部５１１の軸方向一方側の端部である上端部は、Ｖ相コイル５Ｖの第２コイル本体部５１２の上端部より軸方向において低い位置にある。言い換えると、Ｖ相コイル５Ｖの曲げ部５６は、Ｖ相コイル５Ｖの曲げ部５７より軸方向において低い位置にある。より詳しくは、Ｖ相コイル５Ｖの曲げ部５６は、第１ティース１０１の第１端面１０ｒより軸方向一方側、かつ、第２ティース１０２の第１端面１０ｒより軸方向他方側に位置する。Ｖ相コイル５Ｖの第２コイル本体部５１２の軸方向一方側の端部である上端部は、第２ティース１０２の第１端面１０ｒの上方に位置する。言い換えると、Ｖ相コイル５Ｖの曲げ部５７は、第２ティース１０２の第１端面１０ｒの上方に位置する。Ｕ相コイル５Ｕの第１コイル本体部５１１の軸方向一方側の端部である上端部は、Ｕ相コイル５Ｕの第２コイル本体部５１２の上端部より軸方向において低い位置にある。言い換えると、Ｕ相コイル５Ｕの曲げ部５６は、Ｕ相コイル５Ｕの曲げ部５７より軸方向において低い位置にある。より詳しくは、Ｕ相コイル５Ｕの曲げ部５６は、第１ティース１０１の第１端面１０ｒより軸方向一方側、かつ、第２ティース１０２の第１端面１０ｒより軸方向他方側に位置する。Ｕ相コイル５Ｕの第２コイル本体部５１２の軸方向一方側の端部である上端部は、第２ティース１０２の第１端面１０ｒの上方に位置する。言い換えると、Ｕ相コイル５Ｕの曲げ部５７は、第２ティース１０２の第１端面１０ｒの上方に位置する。

コイルセット３２及びコイルセット３３についても、コイルセット３１と同様である。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態では、２つの相のコイル５の開口５ｔの内側に配置される第１ティース１０１の軸方向の寸法Ｌ１が、第２ティース１０２及び第３ティース１０３の軸方向の寸法Ｌ２より小さい。第１ティース１０１に隣接するスロット９に収容される第１コイル本体部５１１の上端部、言い換えると、曲げ部５６は、第１ティース１０１の第１端面１０ｒより軸方向一方側、かつ、第２ティース１０２の第１端面１０ｒより軸方向他方側に位置する。第２コイル本体部５１２の上端部、言い換えると、曲げ部５７は、第２ティース１０２の第１端面１０ｒの軸方向一方側に位置する。本実施形態は、コイル５において、曲げ部５６を、曲げ部５７より、軸方向中心側に位置させることができる。本実施形態によれば、２つの相のコイル５が軸方向に重なる部分において、コイル５のコイルエンド部５２の軸方向の高さを抑えることができる。本実施形態によれば、モータ１の大型化を抑制することができる。

図１２は、従来のステータ２を模式的に示す斜視図である。図１３は、従来のステータコア４、ティース１０及びコイル５の一部を模式的に示す斜視図である。図１４は、従来のステータコア４、ティース１０及びコイル５の一部を模式的に示す正面図である。図１３、図１４は、ステータコア４を径方向内側から見た図である。図１３、図１４は、ステータコア４を円筒形状ではなく模式的に平面状にして図示している。従来は、ティース１０がすべて同じである。これにより、２つ相のコイル５が重なる部分では、コイル５のコイルエンド部５２の軸方向の高さが高くなる。そして、モータが大型化する。

このように、本実施形態によれば、コイルエンド部５２の軸方向の高さを抑制でき、トルク密度を向上することができる。

［第２実施形態］
図９は、第２実施形態に係るステータコア４及びティース１０の一部を模式的に示す斜視図である。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

第１ティース１０１Ａは、軸方向一方側及び軸方向他方側が、第２ティース１０２及び第３ティース１０３より低く形成されている。第１ティース１０１Ａの第１端面１０ｒは、第２ティース１０２の第１端面１０ｒ及び第３ティース１０３の第１端面１０ｒより軸方向中心側に位置する。第１ティース１０１Ａの第２端面１０ｓは、第２ティース１０２の第２端面１０ｓ及び第３ティース１０３の第２端面１０ｓより軸方向中心側に位置する。

第１ティース１０１Ａが開口５ｔに挿入されたコイル５の第１コイル本体部５１１の上端部、言い換えると、曲げ部５６は、第１実施形態と同様になる。また、第１コイル本体部５１１の下端部は、第１ティース１０１Ａの第２端面１０ｓより軸方向他方側、かつ、第２ティース１０２の第２端面１０ｓより軸方向一方側に位置する。第２コイル本体部５１２の下端部は、第２ティース１０２の第２端面１０ｓの軸方向他方側に位置する。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態では、第１ティース１０１Ａの周囲に配置されるコイル５は、軸方向他方側においても、コイル５のコイルエンド部５２の軸方向の高さを抑えられる。本実施形態によれば、軸方向両側で、２つの相のコイル５が軸方向に重なる部分における、コイル５のコイルエンド部５２の軸方向の高さを抑えることができる。本実施形態によれば、モータ１の大型化を抑制することができる。

［第３実施形態］
図１０は、第３実施形態に係るステータコア４及びティース１０の一部を模式的に示す斜視図である。

第１ティース１０１Ｂは、径方向視における断面形状が、軸方向に長い楕円形状である。第１ティース１０１Ｂは、第２実施形態の第１ティース１０１Ａの軸方向の両側の端部の面取りをした形状である。第１ティース１０１Ｂの第１端面１０ｒ及び第２端面１０ｓは、軸方向に凸状に湾曲した湾曲面である。

第１ティース１０１Ｂが開口５ｔに挿入されたコイル５は、Ｕ字形状のコイルのように、コイル本体部５１とコイルエンド部５２との曲げ部が湾曲していてもよい。第１コイル本体部５１１の上端部及び下端部は、第２実施形態と同様に配置される。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態では、第１ティース１０１Ｂの周囲に配置されるコイル５がＵ字形状でも、コイル５のコイルエンド部５２の軸方向の高さを抑えることができる。

［第４実施形態］
図１１は、第４実施形態に係るステータコア４及びティース１０の一部を模式的に示す斜視図である。

第１ティース１０１Ｃは、径方向視における断面形状が、軸方向に長い六角形状である。第１ティース１０１Ｃは、第２実施形態の第１ティース１０１Ａの軸方向の両側の角部の面取りをした形状である。第１ティース１０１Ｃの第１端面１０ｒ及び第２端面１０ｓは、軸方向に傾斜した傾斜面である。

第１ティース１０１Ｃが開口５ｔに挿入されたコイル５は、第２実施形態に比べて、より軸方向の中心側に、第１コイル本体部５１１の上端部及び下端部を位置付けられる。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、軸方向両側で、２つの相のコイル５が軸方向に重なる部分における、コイル５のコイルエンド部５２の軸方向の高さをより抑えることができる。本実施形態によれば、モータ１の大型化を抑制することができる。

＜その他の実施形態＞
上述の実施形態において、ロータ３がステータコア４の内側（内周側）に配置され、モータ１がインナロータ側モータであることとした。ロータ３はステータコア４に対向する位置に配置されていればよい。モータ１は、ロータ３がステータコア４の外周側に配置されるアウタロータ型モータでもよいし、ロータ３がステータコア４の内周側及び外周側の両方に配置されるデュアルロータ型モータでもよいし、ロータ３がステータコア４の軸方向側に配置されるアキシャルギャップ型モータでもよい。

なお、上述の実施形態においては、モータ１がセグメント型スイッチトリラクタンスモータであることとした。モータ１は極歯が設けられたスイッチトリラクタンスモータ(Switched Reluctance Motor)でもよいし、シンクロナスリラクタンスモータ（Synchronous Reluctance Motor）でもよいし、フラックススイッチングモータ（Flux Switching Motor）でもよいし、永久磁石モータ（Permanent Magnet Motor）でもよいし、誘導モータ（Induction Motor）でもよいし、アキシャルギャップモータでもよいし、リニアアクチュエータでもよい。

１…モータ、２…ステータ、３…ロータ、４…ステータコア、４ｒ…第１端面、４ｓ…第２端面、４ｐ…内周面、４ｑ…外周面、５…コイル、５Ｕ…Ｕ相コイル（第１相コイル）、５Ｖ…Ｖ相コイル（第２相コイル）、５Ｗ…Ｗ相コイル（第３相コイル）、６…ロータホルダ、７…ロータコアピース、８…シャフト、９…スロット、９ｒ…開口部、９ｓ…開口部、９ｐ…開口部、１０…ティース、１０ｒ…第２端面、１０ｓ…端面、５ｔ…開口、３１…コイルセット、３２…コイルセット、３３…コイルセット、５１…コイル本体部、５２…コイルエンド部、９１…第１スロット、９２…第２スロット、９３…第３スロット、９４…第４スロット、１０１…第１ティース、１０２…第２ティース、１０３…第３ティース、ＡＸ…回転軸、Ｅ…対象物。

Claims (6)

1. ステータコアと、
   前記ステータコアの周方向において隣接するスロットの間に配置された複数のティースと、
   前記ティースの周囲に２スロットピッチで配置されるコイルと、
   前記ステータコアに対向するロータと、
   を備え、
   前記ティースのうち、２つの相のコイルが重なって配置される第１ティースは、１つの相のコイルが配置される第２ティースより、前記ステータコアの軸方向の長さが短く、
   前記コイルは、前記第１ティースと前記第１ティースに隣接する前記第２ティースとの周囲に配置される、
   モータ。
2. 前記コイルは、前記スロットに収容される２つのコイル本体部と、前記コイル本体部を接続し、前記ステータコアから軸方向に突出するコイルエンド部とを有し、
   前記コイル本体部のうち、前記第１ティースに隣接する前記スロットに収容される第１コイル本体部は、軸方向の少なくとも一方の端部が、前記第２ティースに隣接する前記スロットに収容される第２コイル本体部に比べて、前記ステータコアの軸方向中心側に位置する、
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記コイルは、第１相コイルと、第２相コイルと、第３相コイルとを含む、
   請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記ティースは、前記第１ティースと、前記第１ティースに隣接して配置される前記第２ティースと、前記第２ティースに隣接し、いずれのコイルの開口にも配置されない第３ティースとを含み、
   前記第１ティースの軸方向を向く端面は、前記第２ティース及び前記第３ティースの軸方向を向く端面より、軸方向中心側に位置する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記第１ティースの軸方向を向く端面は、軸方向に凸状に湾曲した湾曲面である、
   請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。
6. 前記第１ティースの軸方向を向く端面は、軸方向に傾斜した傾斜面である、
   請求項１から４のいずれか一項に記載のモータ。

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