JP2021057863A - 子機、親機、無線通信システム、及び無線通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】監視者がパイロン等の柱状物の転倒箇所を容易に把握することのできる技術を提供する。【解決手段】転倒報知システム１は、地面に並べて置かれる複数の柱状物４０Ａ〜４０Ｅのそれぞれに取り付けられる複数の子機１０Ａ〜１０Ｅと、複数の子機１０Ａ〜１０Ｅと無線通信する親機２０とを含む。子機１０Ａ〜１０Ｅは、自機が取り付けられた柱状物である対応柱状物４０Ａ〜４０Ｅの転倒を示す転倒情報と、対応柱状物の位置を示す位置情報と、自機又は対応柱状物の識別子とを親機２０へ送信する処理を実行する制御部を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、子機、親機、無線通信システム、及び無線通信方法に関する。

道路工事や車線規制において、パイロン（ロードコーン、三角コーンともいう）が使用される。パイロンは、道路や工事現場などの規制や区分けなどを目的として現場に並べて置かれる円錐形状の保安器具である。パイロンは、設置環境によるが、所定の間隔（例えば、数ｃｍ〜１ｍ、数ｍから数十ｍ間隔）、所定の設置長で設置される。設置長は、数ｍ〜数十ｍ、長い場合には数百ｍから数ｋｍにわたることもある。

特開2017-166152号公報

パイロンは、道路を走行する車両との接触等により転倒することがある。転倒したパイロンは走行の妨げ等になる可能性がある。そのため、パイロンの設置者、管理者（工事現場の作業員等）が、転倒したパイロンの位置を迅速に認識できることが好ましい。しかし、パイロンが数百ｍから数ｋｍにわたって並べて置かれている場合や、パイロンの列が構造物や走行車両などで遮蔽され、容易に視認できない場合等、パイロンの転倒の監視は容易ではなかった。

本発明は、監視者がパイロン等の柱状物の転倒箇所を容易に把握することのできる技術を提供することを目的とする。

本発明の実施例の１つは、地面に並べて置かれる複数の柱状物のそれぞれに取り付けられる複数の子機と、複数の子機と無線通信する親機とを含む無線通信システムにおける子機である。この子機は、柱状物の転倒を示す転倒情報と、柱状物の位置を示す位置情報と、子機又は柱状物の識別子を親機宛に送信する処理を実行する制御部を含む。

また、本発明の他の実施例は、地面に並べて置かれる複数の柱状物のそれぞれに取り付けられる複数の子機と、複数の子機と無線通信する親機とを含む無線通信システムにおける親機を含む。この親機は、複数の子機のいずれか１つの子機が取り付けられた対応柱状物の転倒を示す転倒情報を受信すると、対応柱状物の位置を示す位置情報を出力先に出力する制御装置を含む。

本発明の実施例は、上記した複数の子機及び親機を含む無線通信システム、無線通信方法、コンピュータを子機や親機として機能させるプログラム、このようなプログラムを記録した記録媒体を含み得る。

本発明によれば、監視者がパイロン等の柱状物の転倒箇所を容易に把握することができる。

図１は、実施形態１に係るパイロンの転倒箇所の報知システムの構成例を示す図である。 図２は、子機１０の外観構成、及びパイロン４０における子機１０の取付例を示す図である。 図３は、子機１０の回路構成例を示す図である。 図４は、親機２０の構成例を示す図である。 図５は、子機１０における処理を示すフローチャートである。 図６は、記憶装置１６に格納される位置情報の例を示す図である。 図７は、記憶装置１６に格納される転倒情報の例を示す図である。 図８は、転倒位置信号に含まれる情報の例を示す図である。 図９は、親機２０における処理を示すフローチャートである。 図１０は、子機状態テーブルＴ１００の例を示す図である。 図１１は、端末３０のディスプレイ３１の表示例を示す。 図１２は、実施形態２における子機１０の動作の動作フローの例を示す。 図１３は、テーブルＴ２００の例を示す図である。 図１４は、実施形態２における親機２０の動作の動作フローの例を示す。 図１５は、実施形態３における子機１０の動作の動作フローの例を示す。 図１６は、親機２０のディスプレイ２３または端末３０のディスプレイにおける子機の状態の表示例を示す図である。 図１７は、実施形態４に係る子機１０の動作フローを示す。

実施形態では、地面に並べて置かれる柱状物に取り付けられる複数の子機と、当該複数の子機と無線通信する親機とを含む無線通信システムについて説明する。複数の子機の夫々は、自機が取り付けられた柱状物である対応柱状物の転倒を示す転倒情報と、対応柱状物の位置を示す位置情報と、自機又は対応柱状物の識別子とを親機へ送信する処理を実行する制御部を含む。親機は、対応柱状物の転倒を示す転倒情報が受信された場合に、位置情報を出力先に向けて出力する制御装置を含む。

無線通信システムによると、子機は、柱状物の転倒を示す転倒情報、柱状物の位置を示す位置情報、子機等の識別子を親機宛に送信し、親機は、転倒情報を受信した場合に、柱状物の位置情報を出力先に出力する。無線通信システムによれば、監視者等は、親機から出力される位置情報により、容易に転倒した柱状物の位置を把握することができる。

ここで、「地面」は、柱状物の載置面であり、その材質を問わない、土、コンクリート、アスファルト、砂利、金属板等のいずれであってもよい。柱状物が置かれる場所は、道路、道路以外の場所を含む。「並べて置かれる」限りにおいて、その設置間隔は問わない。柱状物は、密着状態で並べて置かれても、間隔をおいて並べて置かれてもよい。柱状物の配列形状は、直線状であっても曲線状であってもよい。また、柱状物は、一または複数列に並べられてもよい。柱状物の転倒とは、柱状物が倒れた状態を示す。柱状物が倒れた状態とは、例えば、柱状物が正常に置かれた状態（立てられた状態）から所定角度以上傾いた状態である。「取り付けられる」とは、柱状物に固定される場合だけでなく、柱状物が有する穴等に差し込まれた、挿入された状態、柱状物上に載置された状態も含む。

「位置情報」は、子機の位置を示すものであっても、対応柱状物の位置を示すものであってもよい。位置情報は例えば、緯度、経度で示されるが、位置を示す限りにおいて緯度経度に限定されず、例えば、予め区分されたエリアを示す情報も含み得る。換言すれば、位置情報は、柱状物が置かれた位置を示す情報を、子機に予め登録するのでも、子機が位置情報を自律的な動作によって取得するのでもよい。取得時は、対応柱状物の設置時でも、転倒時でも、これら以外の時期でもよい。

柱状物は、パイロン（三角コーン、ロードコーン）と呼ばれる円錐形状の保安器具（標識器具）、円柱形状の標識ポール等の、歩行者や車両の搭乗者から視認可能な立体物であり、区切り（境界）や範囲等を直感的に認識させる立体標識を含む。柱状物は、パイロンや標識ポールに限定されない。情報の「出力先」は、親機が備えるディスプレイ等の出力装置であっても、ネットワークに接続され、サーバやスマートフォンなどの端末装置と通信するための通信装置であってもよい。

柱状物は、例えば、道路工事の工事現場等において、工事現場と非工事現場との境界を示す境界線上に並べて置かれる。柱状物は、車両に接触することになどにより転倒することがある。柱状物に取り付けられる子機は、傾斜等を検出するセンサからの信号により柱状物の転倒を判定する。センサは、検出した傾斜等を示す信号の発信元である。センサは、子機に含まれても、子機に接続される外部センサであってもよい。外部センサは、柱状物または子機の傾斜を検出できるように、柱状物または子機に取り付けられる。子機は、自機が取り付けられた柱状物である対応柱状物の転倒を判定した場合、対応柱状物の転倒を示す転倒情報と、対応柱状物の位置を示す位置情報と、自機又は対応柱状物の識別子と親機へ送信する。親機は、転倒情報を受信した場合に、対応柱状物の位置情報を出力先に向けて出力する。出力先の親機のディスプレイ等では、転倒した対応柱状物の位置情報が表示される。

実施形態において、子機の制御部は、対応柱状物が設置位置に置かれた場合に、位置情報及び識別子を親機宛に送信する処理を行い、対応柱状物の転倒を示す信号を受けた場合に、転倒情報と、位置情報及び識別子のいずれか一方とを親機宛に送信する処理を行ってもよい。
このようにすれば、親機において、あらかじめ、子機又は柱状物の識別子と柱状物の設置位置を示す位置情報とが対応付けられ、子機が親機宛に転倒情報を送信する際のデータ容量を低減することができる。

実施形態において、子機の制御部は、設置位置に置かれた対応柱状物の転倒を示す信号を受けた場合に、少なくとも転倒情報と、位置情報とを親機宛に送信する処理をしてもよい。
このようにすれば、子機があらかじめ位置情報を親機宛に送信しなくてもよい。

実施形態において、子機の制御部は、他の子機から受信される転倒情報、位置情報、及び、識別子を転送する処理を実行してもよい。
このようにすれば、子機からの情報が、直接、親機で受信されなくても、子機によって転送されることで、親機で受信される。

実施形態において、子機は、対応柱状物の転倒を示す信号を受けた場合に、発光器を、転倒を示すパターンで発光（点灯及び点滅を含む）させてもよい。
このようにすれば、監視者等は、発光器の点灯パターンを視認することで、柱状物の転倒を把握することできる。

実施形態に係る子機は、対応柱状物の転倒を検出し、対応柱状物の転倒を示す信号を出力するセンサを含んでもよい。このようにすれば、子機は、柱状物の転倒を検出することができる。

実施形態に係る子機の制御部は、子機に電力を供給するバッテリの残量が閾値を下回った場合に、残量低下を示す情報と、子機の識別情報と、子機の位置情報とを親機宛に送信する処理を行うようにしてもよい。この場合、残量が低下した子機の位置を報知可能とな
る。この場合、親機の制御装置は、子機に電力を供給するバッテリの残量が閾値を下回った場合に子機から受信する、バッテリの残量低下を示す情報と、子機の識別情報と、子機の位置情報とのうち、少なくとも子機の位置情報を出力先へ出力するようにしてもよい。出力先に、さらに、残量低下を示す情報や、子機の識別情報が出力されるようにしてもよい。

実施形態において、親機の制御装置は、複数の子機の夫々から受信される、位置情報及び子機又は対応柱状物の識別子の組を記憶する処理と、転倒情報とともに受信される位置情報又は識別子に合致する位置情報及び識別子の組を出力先への出力のために抽出してもよい。
このようにすれば、親機は、転倒情報とともに位置情報及び識別子の両方が受信されなくても、転倒情報とともに位置情報及び識別子を出力先に出力することができる。

実施形態において、親機の制御装置は、転倒情報とともに受信される位置情報又は子機又は対応柱状物の識別子を出力先へ出力する処理を行ってもよい。
このようにすれば、親機は、あらかじめ、位置情報及び識別子の組を受信しなくても、転倒情報とともに位置情報または識別子を出力先に出力することができる。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、発明の構成は、開示の実施形態の具体的構成に限定されない。発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。

〔実施形態１〕
（構成例）
図１は、本実施形態に係るパイロンの転倒箇所の報知システムの構成例を示す図である。転倒報知システム１は、地面に並べて配置された複数のパイロン４０のうち、転倒したパイロン４０の位置をパイロン４０の管理者に知らせるためのシステムである。転倒報知システムは、無線通信システムを含み、無線通信システムは、複数のパイロン４０（図１では、５個のパイロン４０Ａ−４０Ｅ）に取り付けられた複数の子機１０（図１では、５個の子機１０Ａ−１０Ｅ）と、複数の子機１０の夫々と通信する親機２０とを含む。

子機１０は、パイロン４０と１：１に対応する。以下、子機１０（自機）が取り付けられたパイロン４０を「対応パイロン」（対応柱状物に相当）と呼ぶこともある。図１に示す例では、子機１０Ａ−１０Ｅは、それぞれ、パイロン４０Ａ−４０Ｅに設置される。子機１０及びパイロン４０の数は、１または２以上であればよく、図１に示した数に限定されない。図１に示す例では、パイロン４０は、直列に並べて配置されている。各パイロン４０の子機１０は、少なくとも隣り合うパイロン４０の子機１０と無線通信可能である。各子機１０は、直接に、又は他の子機１０を介して親機２０と無線通信可能である。親機２０と端末３０とは、インターネットを介して互いに通信可能である。パイロン４０は、柱状物の一例である。

複数のパイロン４０は、例えば、道路工事の工事現場である路面上に数ｍから数百ｍ間隔で配置される。本実施形態では、２００ｍ間隔でパイロン４０が設置されている。但し、間隔は、隣接する子機１０間で好適な無線通信が行われる限りにおいて、２００ｍより長くても短くてもよい。また、親機２０は、工事作業車に配置されているが、工事作業車以外の場所に配置されてもよい。親機２０は、配下の子機１０の夫々と通信可能である限り、その可搬性の有無を問わない。端末３０は、工事現場の監督者や作業者等のパイロン４０の管理者が使用する。端末３０は、スマートフォン等の移動端末でも固定端末でもよい。

転倒報知システム１において、各子機１０は、自身（自機）が取り付けられた対応パイロンの現在位置を検出する。また、各子機１０は、対応パイロンの転倒を検出する。対応パイロンの転倒を検出した子機１０は、対応パイロンの位置を示す情報、自機（子機１０）の識別子（ＩＤ）、対応パイロンの転倒を示す情報を含む無線信号（転倒位置信号と称する）を放射する。各子機１０は、無線信号の中継機能（ホップ機能）を有し、無線信号は、直接に、又は１以上の子機１０を経由して、親機２０に到達する。

図１に示す例では、一例として、パイロン４０Ｅが転倒した場合を仮定する。パイロン４０Ｅに取り付けられた子機１０は、パイロン４０Ｅの現在位置を示す位置情報、子機１０Ｅを識別するＩＤ、パイロン４０Ｅの転倒を示す情報を含む信号を、親機２０宛に送信する。子機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの夫々は、中継機能を用いて、子機１０Ｅからの信号を中継する。図１に示す例では、子機１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの中継機能によって、無線信号が子機１０Ｄ→子機１０Ｃ→子機１０Ｂ→子機１０Ａの経路をたどり親機２０に到達した様子が示されている。

親機２０は、一例として、工事現場に駐車された作業車（図示せず）に配置されている。但し、親機２０の設置位置は、作業車の内外に限られず、工事の案内表示装置などの路上に配置される機械、看板、柱状物、建物内などに配置され得る。親機２０は、各子機１０から転倒位置信号を受信することができる。親機２０は、転倒位置信号を受信すると、少なくとも、転倒位置信号に含まれる位置情報を含む信号を端末３０にインターネットを介して送信する。端末３０は、位置情報を含む信号を受信すると、当該信号に含まれた、位置情報を出力（例えば、ディスプレイに位置情報を表示）する。端末３０を携帯する利用者（例えば、工事現場の監督者や作業者等）は、当該出力によりパイロン４０の倒れた位置を認識し、倒れたパイロン４０を元に戻す（起こす）ために、その場所へ移動することができる。各子機１０、親機２０、端末３０は、それぞれ、固有の識別子（ＩＤ）を有している。

図２（Ａ）及び（Ｂ）は、子機１０の外観構成、及びパイロン４０における子機１０の取付例を示す図である。図２（Ａ）に示されるように、パイロン４０は、矩形平板状のベース４１と、ベース４１上に立設された内部が中空の円錐台状の本体４２とを含む。パイロン４０の本体４２の上端部には、円形の開口４３が形成されている。開口４３は、ベース４１が水平面に置かれた場合に水平となるように（ベース４１と平行に）形成されている。

子機１０は、側面にフランジ１２０が設けられた円筒形の筐体１１０を含む。筐体１１０は、フランジ１２０を境に上端部１１０ａと下端部１１０ｂとに分けられる。下端部１１０ｂの外径Ｂは、開口４３の内径Ａよりも小さい。また、フランジ１２０の外径Ｃは、開口４３の内径Ａよりも大きい。子機１０は、パイロン４０の上端部に取り付けられている。具体的には、図２（Ｂ）に示されるように、子機１０は、下端部１１０ｂがパイロン４０の開口４３から挿入され、開口４３の縁部にフランジ１２０が当接することでパイロン４０の上端部で止まった（載置された）状態となっている。但し、下端部１１０ｂの直径Ｂを開口４３の内径Ａよりやや小さいサイズにして、下端部１１０ｂを開口４３に嵌め込み、子機１０をパイロン４０に固定してもよい。なお、子機１０、パイロン４０の形状は、図２（Ａ）及び（Ｂ）の例示に限定されない。

図３は、子機１０の回路構成例を示す図である。子機１０の筐体１１０内には、バスＢ１を介して相互に接続された、プロセッサ１１、通信インタフェース１２、センサ１３、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１４、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１
５、記憶装置１６、及びバッテリ電圧を測定する回路１７Ａと、バッテリ１７とが収容されている。

プロセッサ１１は、記憶装置１６に格納されるプログラムを実行することにより、子機１０の動作を制御する。プロセッサ１１は、例えば、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等や、これらの組み合わせによって構成される。

プロセッサ１１は、「制御部」の一例であり、記憶装置１６に記憶されたプログラムを実行することにより、所定の処理を実行する。所定の処理は、以下を含む。
（１）通信インタフェース１２を介して、他の子機１０や親機２０との間の信号の送受信を制御する処理。
（２）ＧＰＳ受信機１５が検出した子機１０の位置情報を取得する処理。
（３）センサ１３で検出された子機１０の傾斜情報に基づいて、子機１０が設置されたパイロン４０の転倒を判定する処理。
（４）バッテリ１７の電池残量を検出する処理。
（５）ＬＥＤ１４の点灯を制御する処理。

通信インタフェース１２は、所定の無線通信規格に従って、自機以外の子機１０や親機２０と無線通信を行う。所定の無線通信規格は、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）などである。通信インタフェース１２は、無線通信規格に従ったアンテナ、無線通信回路等からなる。

センサ１３は、子機１０の傾斜（パイロン４０の傾斜）を検出する。本実施形態では、センサ１３は、例えば、重力加速度の方向を検出する３次元加速度センサである。センサ１３は、重力加速度の方向等を検出し、出力する。一般に、重力加速度の方向は一定であるとみなせるため、センサ１３における重力加速度の方向の角度の変化量は、子機１０の傾斜角度の変化量を示す。センサ１３は、加速度以外の物理量によって傾斜を検出してもよい。転倒を示すセンサ出力を得られる限りにおいて、センサの検出原理は問わない。

本実施形態では、子機１０がセンサ１３を有する例について説明するが、子機１０がセンサ１３を持たず、センサ１３と同様の機能を有する外部センサと接続され、この外部センサによって検出された傾斜等を示す情報を取得する構成であってもよい。外部センサは、子機１０またはパイロン４０の傾斜を検出できるように、子機１０またはパイロン４０に取り付けられる。

ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１４は、周囲に向けて光を照射することにより、子機１０の状態等を通知する。ＬＥＤ１４は、複数の発光素子を有する。ＬＥＤ１４は、プロセッサ１１の制御に基づいて、点灯したり、消灯したりする。ＬＥＤ１４をなす複数の発光素子は、プロセッサ１１の制御に基づいて、所定の点灯パターンで点灯・点滅する。

子機１０の筐体１１０の上端部１１０ａは、透明な材質（合成樹脂や強化ガラス）で構成されており、ＬＥＤ１４が発する光は、上端部１１０ａを透過して子機１０の周辺に照射される。ＬＥＤ１４は、プロセッサ１１の制御に基づいて、発光する色を変更できる発光モジュールであってもよい。ＬＥＤ１４の代わりに、他の発光素子、白熱電球が用いられてもよい。ＬＥＤ１４は、発光器の一例である。

ＧＰＳ受信機１５は、例えば、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナやＧＰＳ信号を復調する復調回路等によって構成される。ＧＰＳ受信機１５は、受信したＧＰＳ信号に基づいて現在位置を示す経度緯度情報を取得する。ＧＰＳ受信機１５の代わりに、他の測位方法に基づく機器が使用され、他の測位方法を使用して子機１０の位置が
検出されてもよい。子機１０が、ＧＰＳ受信機１５を持たず、子機１０以外の機器から、位置を示す情報を受信する（取得する）構成であってもよい。

記憶装置１６は、プロセッサ１１が所定の処理を実行するためのプログラムや、子機１０で使用される各種データ等を格納する。記憶装置１６は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM
）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、メモリカード等である。

バッテリ１７は、子機１０のプロセッサ１１、通信インタフェース１２、センサ１３、ＬＥＤ１４、ＧＰＳ受信機１５、記憶装置１６に動作用の電力を供給する。バッテリ１７は、例えば、乾電池、充電池等である。バスＢ１には、バッテリ１７の電圧を測定する回路１７Ａが接続されており、プロセッサ１１は、回路１７Ａによって測定される電圧をバッテリ残量に換算することができる。

図４は、親機２０の構成例を示す図である。親機２０は、バスＢ２によって相互に接続された、プロセッサ２１、第１の通信インタフェース２２Ａ、第２の通信インタフェース２２Ｂ、ディスプレイ２３、記憶装置２４、バッテリ２５を備える。親機２０は、また、複数の子機１０が２以上のグループにグループ分けされ、２以上の親機２０を用いて、各グループに属する子機１０が管理されるようにしてもよい。

プロセッサ２１は、記憶装置２４に格納されるプログラムを実行することにより、親機２０の動作を制御する。プロセッサ２１は、子機１０のプロセッサ１１と同様の構成を有する。プロセッサ２１は、制御装置の一例である。

プロセッサ２１は、プログラムを実行することにより、以下の処理を行う。
（１）第１の通信インタフェース２２Ａを介して、配下の子機１０から、異常を示す情報、位置情報、及び子機１０のＩＤを受信する（取得する）処理。
（２）第２の通信インタフェース２２Ｂを介して、位置情報などを端末３０に送信する処理。
（３）位置情報などを、親機２０が備えるディスプレイ２３に表示する処理（但し、必須ではない）。ディスプレイ２３の代わりにランプを有し、ランプの点灯・点滅状態で位置情報を示すようになっていてもよい。

プロセッサ２１は、位置情報などを含む電子メールのデータを作成し、第２の通信インタフェース２２Ｂを介してインターネットへ送信する。これにより、位置情報などを端末３０に送ることができる。但し、位置情報は、電子メール以外の形式で、インターネット上のサーバに置き、端末３０がアクセスすることで、位置情報を取得するようにしてもよい。

第１の通信インタフェース２２Ａは、子機１０との通信を司る。通信インタフェース２２Ａは、通信インタフェース１２と通信可能な通信機器である。第２の通信インタフェース２２Ｂは、第１の通信インタフェース２２Ａがサポートする無線通信規格と異なる無線通信規格（例えば、無線ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ）をサポートし、インターネットとの接続処理を司る。第２の通信インタフェース２２Ｂは、無線通信規格に従ったアンテナ、無線通信回路等からなる。なお、第２の通信インタフェース２２Ｂは、有線ＬＡＮによりインターネットと接続されるネットワークインタフェースカード（ＬＡＮカード）であってもよい。

バッテリ２５は、親機２０のプロセッサ２１、第１の通信インタフェース２２Ａ、第２
の通信インタフェース２２Ｂ、ディスプレイ２３、記憶装置２４を駆動するための電力を供給する。また、親機２０は、バッテリ２５から電力の供給を受ける代わりに、作業車等のアクセサリーソケット（電源ソケット）等に接続されて電力の供給を受けてもよい。また、親機２０の電源は、商用電源から取られてもよい。

記憶装置２４は、プロセッサ２１が所定の処理を実行するためのプログラムや、親機２０で使用される各種データ等を格納する。記憶装置２４は、子機１０の記憶装置１６と同様の構成を有する。

端末３０は、スマートフォン、タブレット端末、ＰＣ（Personal Computer）等のイン
ターネットへの接続機能を有する情報処理装置である。端末３０は、親機２０から送信された情報の出力先となる。端末３０には、親機２０から受信した情報を端末３０と接続された出力装置（ディスプレイ等）に出力するアプリケーションプログラムがインストールされている。端末３０は、アプリの実行によって、親機２０からの受信内容、例えば、転倒したパイロン４０の位置を示す情報をディスプレイに表示する。

アプリは、例えば、メーラ（電子メール作成・送受信用のアプリケーションプログラム）であり、親機２０から受信された位置情報等を含む電子メールを受信して表示する。アプリは、メーラ以外に、電子メール以外のフォーマットで親機２０に送信された位置情報等（例えば、プッシュ通知）を受信して、所定の表示形式でディスプレイに表示するプログラムであってもよい。

（動作例）
本実施形態の転倒報知システム１における子機１０、親機２０、端末３０の動作例について説明する。子機１０、親機２０、端末３０は、それぞれ、電源を投入されることにより各動作を開始する。子機１０の電源の投入タイミングは、例えば、対応パイロンが工事現場等における所定の位置に配置された後である。子機１０の電源がオンの際に、親機２０がオン状態（電源投入済み）であることは必ずしも要求されないが、子機１０からの信号の受信漏れのないように、子機１０の電源投入に先立って、親機２０の電源オンがなされるのが好ましい。親機２０は、周期的に、子機１０向けに自機の配下に入ることを要求する信号を送信し、その信号に応答した子機１０を、自機の配下にする。親機２０では、配下の子機１０をテーブル（記憶装置２４に記憶される）に登録する。

《子機における処理》
図５は、子機１０における処理を示すフローチャートである。図５に示すフローは、プロセッサ１１により実行される。一例として、図５に示すフローは、子機１０の電源投入を契機に開始される。

Ｓ１０１において、プロセッサ１１は、子機１０（対応パイロン）の現在位置を示す情報を取得する。ＧＰＳ受信機１５は、プロセッサ１１からの指示に従って、ＧＰＳ衛星から受信される信号を解析して、子機１０の現在位置の緯度及び経度を算出し、緯度及び経度を示す信号をプロセッサ１１に出力する。プロセッサ１１は、緯度及び経度を示す信号を受信することで、子機１０の現在位置を示す情報を取得する。子機１０の現在位置は、対応パイロンの位置に相当する。

Ｓ１０２において、プロセッサ１１は、Ｓ１０１で取得した現在位置を示す情報を記憶装置１６に格納する。図６は、記憶装置１６に格納される位置情報の例を示す図である。図６の例では、位置情報（緯度、経度）とともに、位置情報を取得した日時（現在日時）を示す情報（タイムスタンプ）が記憶される。但し、タイムスタンプはオプションである。

Ｓ１０３において、プロセッサ１１は、対応パイロンの傾斜角度を算出する。すなわち、プロセッサ１１は、センサ１３が検出した現在の重力加速度の方向を取得する。また、プロセッサ１１は、記憶装置１６に格納された前回の重力加速度の方向を抽出する。プロセッサ１１は、センサ１３から今回取得した現在の重力加速度の方向と、記憶装置１６から抽出した前回の重力加速度の方向とのなす角を、子機１０の傾斜角度として算出する。このとき、プロセッサ１１は、前回の重力加速度の方向が記憶装置１６に格納されていない場合、当該傾斜角度を０度とする。プロセッサ１１は、算出した子機１０の傾斜角度を記憶装置１６に格納する。また、プロセッサ１１は、センサ１３から取得した現在の重力加速度の方向を、新たな前回の重力加速度の方向として、記憶装置１６に格納する。重力加速度の方向は、直交座標系で示されても、極座標系で示されてもよい。頻繁に傾斜角度が算出されることを避けるため、Ｓ１０３の直前に、数秒から数十秒の待機時間を設けてもよい。

Ｓ１０４において、プロセッサ１１は、Ｓ１０３で算出した傾斜角度（鉛直軸から傾いた角度）が所定角度（閾値）を超えているか否かを判定する。所定角度は、対応パイロンが転倒していると判定される角度である。閾値は、例えば、４５度であるが、３０度から６０度の範囲で決められてもよい。閾値を小さい値（例えば、３０度未満）にすると、パイロン４０が転倒せずに揺れている場合も転倒と判定されるため、閾値は３０度以上に設定される。また、閾値を６０度より小さい値にすることで、パイロン４０が転倒している場合も転倒していないと判定されるのを回避することができる。傾斜角度が閾値を超えていると判定される場合（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、処理がＳ１０５に進む。傾斜角度が閾値を超えていないと判定される場合（Ｓ１０４；ＮＯ）、処理がＳ１０７に進む。

図５は、プロセッサ１１がＳ１０４の処理を行う例を示した。但し、Ｓ１０４の処理は、プロセッサ１１以外、例えば、センサ１３が備えるプロセッサによって実行され、プロセッサ１１がＳ１０４の結果、すなわちパイロン４０の転倒を示す情報をセンサ１３から受け取る構成であってもよい。

Ｓ１０５において、プロセッサ１１は、記憶装置１６に転倒情報を記憶する。図７は、記憶装置１６に格納される転倒情報の例を示す図である。図７の例では、転倒情報として、子機１０が取り付けられるパイロン４０の転倒を示す「１」と非転倒を示す「０」との一方が格納される。また、転倒情報は、傾斜角度が所定角度を超えていると判定した日時（現在日時：パイロン４０が転倒した日時）を示す日時情報と対応付けられて、記憶装置１６に格納される。なお、Ｓ１０５の処理はオプションである。

Ｓ１０６において、プロセッサ１１は、転倒位置信号）を、通信インタフェース１２から所定のタイミングで送信する。転倒位置信号は、図８に示すように、Ｓ１０２で取得した位置情報と、Ｓ１０４のＹＥＳの判定で得た転倒を示す情報と、送信元の子機１０のＩＤ（送信元ＩＤ）、宛先（親機２０）を示すＩＤ（宛先ＩＤ）を含む。転倒位置信号には、転倒の検出時刻を示す情報が含まれてもよい。これは送信時刻のタイムスタンプで代用可能である。

Ｓ１０７において、プロセッサ１１は、通信インタフェース１２を介して、他の子機１０等から信号を受信したか否かを判定する。ここで、信号を受信した場合（Ｓ１０７；ＹＥＳ）、処理がＳ１０８に進む。信号を受信していない場合（Ｓ１０７；ＮＯ）、処理がＳ１０９に進む。

Ｓ１０８において、プロセッサ１１は、Ｓ１０６で受信した信号から宛先ＩＤを抽出し、宛先ＩＤが自機のＩＤであれば受信処理を行い、宛先ＩＤが自機のＩＤでなければ、信
号を再生して送信する処理（リピータ機能を用いた再送処理）を実行する。

図１に示すように、子機１０が直列に配置されている場合、子機１０Ｅから電波（信号）の届く範囲は隣接する子機１０Ｄまでであるが、上記したリピータ機能によって、子機１０Ｄが電波を送信することで、電波が子機１０Ｃに届く。子機１０Ｃ、子機１０Ｂ、子機１０Ａが同様の動作を行うことで、電波が親機２０に達し、親機２０は、宛先ＩＤが自機であるため、信号の受信処理（信号に含まれた情報を取得する処理）を実行する。このようなループ防止処理は一例であり、既存のあらゆる方法を適用し得る。

Ｓ１０９において、プロセッサ１１は、利用者の操作等により子機１０の電源遮断を示す電源オフが選択されているか否かを判定する。電源オフが選択されていると判定される場合（Ｓ１０９；ＹＥＳ）、処理が終了する。電源オフが選択されていないと判定される場合（Ｓ１０９；ＮＯ）、処理がＳ１０１に戻る。

《親機における処理》
図９は、親機２０における処理を示すフローチャートである。図９に示すフローは、プロセッサ２１により実行される（例えば、電源投入を契機に図９の処理は開始される）。

Ｓ２０１において、親機２０のプロセッサ２１は、通信インタフェース２２Ａを介して、子機１０から自機宛の転倒位置信号を受信したか否かを判定する。すなわち、プロセッサ２１は、受信された信号中の宛先ＩＤが親機２０のＩＤであり、対応パイロンの転倒を示す転倒情報、及び対応パイロン（子機１０）の位置を示す位置情報を含むか否かを判定する。信号中の宛先ＩＤが親機２０のＩＤであり、転倒情報及び位置情報を含むと判定される場合（Ｓ２０１；ＹＥＳ）、転倒位置信号を受信したものとして処理がＳ２０２に進む。信号中の宛先ＩＤが親機２０のＩＤでないと判定される場合、転倒情報及び位置情報を含まないと判定される場合（Ｓ２０１；ＮＯ）、処理がＳ２０４に進む。

Ｓ２０２において、プロセッサ２１は、受信した転倒位置信号に含まれた、送信元ＩＤである子機１０のＩＤ、転倒情報、位置情報を、記憶装置２４の記憶領域に記憶されている子機状態テーブルＴ１００に格納する。プロセッサ２１は、受信した転倒情報信号に、パイロン４０が転倒した日時を示す日時情報が含まれている場合、当該日時情報も他の情報と対応付けて、子機状態テーブルＴ１００に格納してもよい。図１０は、子機状態テーブルＴ１００の例を示す図である。子機状態テーブルＴ１００では、子機１０を識別するＩＤと、位置情報と、転倒情報とが、対応付けられて格納されている。子機１０の転倒情報が「１」であることは、当該子機１０が取り付けられたパイロン４０が転倒していることを示す。なお、Ｓ２０２及びテーブルＴ１００はオプションであり、省略可能である。

Ｓ２０３において、プロセッサ２１は、子機状態テーブルＴ１００に記憶された情報を用いて、少なくとも位置情報を含む電子メールのデータを作成し、通信インタフェース２２Ｂを介してインターネットへ送信する。電子メールのデータはインターネットに接続さされたメールサーバにて保管され、端末３０は、メールサーバにアクセスして電子メールを取得（ダウンロード）し、ディスプレイに表示することができる。記憶装置２４には、端末３０がダウンロード可能な電子メールアドレスに宛てた電子メールのフォーマットが記憶されており、転倒情報の検出を契機にフォーマットを読み出し、フォーマットに位置情報のテキストを追加することで、電子メールを自動生成する。このとき、電子メールには、送信元ＩＤ（子機１０のＩＤ）に対応する、子機１０又は対応パイロンの識別情報を電子メールに含めてもよい。また、子機１０から受信した転倒情報信号に日時情報が含まれている場合、プロセッサ２１は、当該日時情報を他の情報とともに、出力してもよい。

また、プロセッサ２１は、位置情報が示す位置を示す地図を表示する、インターネット
上の地図表示サイトのＵＲＬ（リンク）を電子メールに含めてもよい。この場合、端末３０のユーザが、電子メールに含まれたＵＲＬをクリックすることで、ＵＲＬで特定される地図表示サイトの地図（位置情報が所定のマークやシンボルで示されている）が、端末３０にインストールされたブラウザによってディスプレイに表示され、管理者は対応パイロンの転倒位置を把握することができる。また、プロセッサ２１は、電子メール以外のメッセージフォーマットを用いて、少なくとも位置情報を端末３０に送信してもよい。また、親機２０（プロセッサ２１）が少なくとも位置情報をインターネット上のサーバ（ウェブページ、ＳＮＳ等）に記載し、端末３０がサーバにアクセスし、位置情報が示されたウェブページをディスプレイに表示することで転倒したパイロン４０の位置を管理者が把握できるようにしてもよい。

端末３０は、電子メールを送受信するアプリケーション（メーラ）の実行によって、位置情報等を含む電子メールをメールサーバからダウンロード（受信）する。端末３０は、メーラによって、電子メール中の位置情報等を、端末３０のディスプレイ等に表示する。端末３０の利用者（監視者等）は、ディスプレイに表示された位置情報を参照することで、転倒したパイロン４０の位置を把握することができる。また、ディスプレイに、子機やパイロンの識別情報や日時情報が表示されるようにしてもよい。位置情報は、親機２０から送信されたプッシュ通知により、端末３０のディスプレイ３１に表示されるようにしてもよい。

また、プロセッサ２１は、ディスプレイ２３を出力先として、パイロン４０の転倒及びその位置を示す情報を親機２０のユーザに報知するようにしてもよい。

Ｓ２０４において、プロセッサ２１は、利用者の操作等により親機２０の電源遮断を示す電源オフが選択されているか否かを判定する。電源オフが選択されていると判定される場合（Ｓ２０４；ＹＥＳ）、処理が終了する。電源オフが選択されていないと判定される場合（Ｓ２０４；ＮＯ）、処理がＳ２０１に戻る。

図１１は、端末３０のディスプレイ３１の表示例を示す。図１１の表示例では、ディスプレイ３１の画面には、転倒したパイロン４０の設置位置を含む地図が表示され、当該地図上に、位置情報（緯度及び経度）により特定される位置を示すマークまたはシンボル（図１１では黒丸）が表示されている。また、マークまたはシンボルの近傍に、子機１０又は対応パイロンの識別子（図１１では文字“Ｃ”を例示）を表示してもよい。作業者等が当該表示を確認することにより、転倒したパイロン４０の位置を容易に把握することができる。また、親機２０のディスプレイ２３にも、図１１に示すような転倒位置を示す地図が表示されるようにしてもよい。

上記の実施形態において、子機１０のＩＤの代わりに子機が取り付けられたパイロン４０のＩＤが使用されてもよい。

上記の実施形態において、プロセッサ１１は、検出された傾斜角度がパイロン４０が転倒していると判定される閾値に至らないが、パイロン４０の転倒のおそれがある角度（例えば、２０度以上閾値以下）である場合に、パイロン４０の転倒注意を示す情報、例えば「２」を記憶装置１６に記憶してもよい。転倒注意を示す情報は、転倒情報と同様に、親機２０に送信されて、端末３０等において出力されてもよい。作業者等は、端末３０のディスプレイ等に表示される転倒注意を示す情報を認識して、傾斜したパイロン４０を転倒前に立て直すことができる。

（実施形態１の作用、効果）
転倒報知システム１の子機１０は、対応パイロンの転倒を検出した場合に、転倒情報と
位置情報とを含む転倒位置信号を親機２０に送信する。親機２０は、転倒位置情報を受信した場合に、少なくとも位置情報を示す電子メールを生成し、端末３０へ送信する。端末３０のユーザ（パイロン４０の管理者）は、電子メールを参照することで、パイロン４０の転倒位置を把握し、適切な対応を図ることができる。

〔実施形態２〕
実施形態２に係る転倒報知システムについて説明する。実施形態２は、実施形態１と同様の構成を有する。ここでは、主として、上記の実施形態との相違点について説明し、共通点については説明を省略する。

実施形態２では、対応パイロンを適宜の位置に設置し、子機１０の電源を投入した時に、対応パイロンの位置情報及び子機１０のＩＤを予め親機２０に送信する。対応パイロンの転倒が検出された場合には、転倒情報と子機１０のＩＤを含む信号を送信し、位置情報を送信しないものとする。

図１２は、実施形態２における子機１０の動作の動作フローの例を示す。図１２に示す処理は、Ｓ１０３Ａ及びＳ１０６Ａを含む点で、実施形態１における処理（図５）と異なる。これに対し、Ｓ１０１、Ｓ１０２〜Ｓ１０５、Ｓ１０７〜Ｓ１０９の処理は、実施形態１における処理（図５）と同じであるため説明を省略する。

Ｓ１０３Ａにおいて、プロセッサ１１は、記憶装置１６に記憶された位置情報と、子機１０のＩＤとを含む信号を、通信インタフェース１２を介して送信する。信号は、親機２０に受信される。親機２０のプロセッサ２１は、位置情報及び子機１０のＩＤとを記憶装置２４に記憶されたテーブルＴ２００（図１３）に格納する。テーブルＴ２００は、子機１０（対応パイロン）の位置及び状態を管理する。状態は正常または転倒である。

Ｓ１０６Ａにおいて、プロセッサ１１は、転倒を示す信号として、転倒情報と、子機１０のＩＤを含む信号を、通信インタフェース１２を介して送信する。実施形態２では、信号に位置情報が含まれない。このため、データの送信量を小さくすることができる。

図１４は、実施形態２における親機２０の動作の動作フローの例を示す。図１４に示す処理は、プロセッサ２１により実行される（例えば、親機２０の電源投入を契機に図１４の処理は開始される）。

Ｓ１２０１において、親機２０のプロセッサ２１は、通信インタフェース２２Ａを介して、子機１０から位置情報を含む信号を受信すると（Ｓ１２０１；ＹＥＳ）、信号中の子機１０のＩＤ及び位置情報を、記憶装置２４に記憶されたテーブルＴ２００（図１３）に記憶する（Ｓ１２０２）。

Ｓ１２０３において、プロセッサ２１は、通信インタフェース２２Ａを介して、転倒を示す信号を受信すると（Ｓ１２０３；ＹＥＳ）、プロセッサ２１は、テーブルＴ２００の、信号中の子機ＩＤに対応するエントリの転倒を示す情報を、信号中の転倒情報に基づき更新する。また、プロセッサ２１は、信号中の子機１０のＩＤに対応する位置情報をテーブルＴ２００から読み出す（Ｓ１２０４）。Ｓ１２０５、Ｓ１２０６の処理は、実施形態１と同じである。Ｓ１２０５の処理によって、転倒位置を示す情報が端末３０に伝達される。

実施形態２によれば、実施形態１と同様に、パイロン４０の転倒位置を報知することができる。さらに、実施形態２によれば、予め、子機１０のＩＤ及び位置をテーブルＴ２００に記憶（登録）することで、設置された対応パイロンの位置や個数を管理できる。この
ため、メールや地図に、設置済みのパイロン４０の位置と、各パイロン４０の状態（正常または転倒）を示すことができる。

〔実施形態３〕
実施形態３として、実施形態１に、子機１０のバッテリ残量が閾値未満であることを示す情報を親機２０に送信する構成を追加した例を示す。すなわち、実施形態３では、子機１０のバッテリ１７の容量低下を示す容量低下情報を、親機２０に送信する。

図１５は、実施形態３における子機１０の動作の動作フローの例を示す。図１５における、Ｓ１０１〜１０９の処理は、実施形態１（図５）と同じである。但し、Ｓ１０６とＳ１０７との間に、Ｓ２１０７〜Ｓ２１１０の処理が挿入されている。

Ｓ２１０７において、子機１０のプロセッサ１１は、回路１７Ａから得られるバッテリ電圧からバッテリ１７の残量を検出する。プロセッサ１１は、検出した現在のバッテリ１７の残量を記憶装置１６に格納する。

Ｓ２１０８において、プロセッサ１１は、記憶装置１６に格納されるバッテリ１７の残量が閾値未満であるか否かを判定する。閾値は、例えば、満量を１００％とした場合のバッテリ残量を示す。バッテリ残量が閾値未満であると判定される場合には（Ｓ２１０８；ＹＥＳ）、処理がＳ２１０９に進む。バッテリ残量が閾値未満でないと判定される場合（Ｓ２１０８；ＮＯ）、処理がＳ２１１１に進む。

Ｓ２１０９において、プロセッサ１１は、記憶装置１６に残量低下情報として、バッテリ１７の残量が低下していることを意味する「１」を格納する。なお、残量低下情報の初期値は「０」であり、残量低下情報の「０」はバッテリ１７の残量が低下していない（残量が十分ある）ことを意味する。

Ｓ２１１０において、プロセッサ１１は、Ｓ２１０２で記憶装置１６に格納したパイロン４０の設置位置を示す位置情報を抽出する。プロセッサ１１は、Ｓ２１０９で記憶装置１６に格納したバッテリ１７の残量低下情報、位置情報、送信元ＩＤ（送信元の子機１０を示すＩＤ）、宛先ＩＤ（宛先の親機２０を示すＩＤ）を含む信号を、通信インタフェース１２から送信する。

親機２０の動作は、実施形態１（図９）とほぼ同じである。但し、Ｓ２０３において、位置情報とともにバッテリ残量低下を示す情報がメール等により端末３０に伝達され、端末３０のユーザが、バッテリ残量の少ない子機１０の位置を把握できる。

図１６は、親機２０のディスプレイ２３または端末３０のディスプレイにおける子機の状態の表示例を示す図である。図１６の表示例では、子機１０が配置される領域を含む地図が表示され、当該地図上に、複数の子機１０Ｃ−１０Ｅを示す印（黒丸、白三角、黒三角）が表示されている。地図上の各子機１０の位置は、位置情報の緯度、経度に基づく位置である。また、各印の近傍には各子機１０の識別子（Ｃ、Ｄ、Ｅ）がそれぞれ表示されている。子機１０を示す印の形状、色は、子機１０の状態に依存する。子機１０を示す印の黒丸は、転倒しておりバッテリ１７の残量が正常であることを示す。子機１０を示す印の白三角は、転倒しておらずバッテリ１７の残量が低下していることを示す。子機１０を示す印の黒三角は、転倒しておりバッテリ１７の残量が低下していることを示す。作業者等が当該表示を確認することにより、各子機１０の位置、状態を容易に把握することができる。

実施形態３によれば、実施形態１と同様に、パイロン４０の転倒位置を報知することが
できる。さらに、実施形態３によれば、子機１０の位置情報、残量低下情報を確認することにより、各パイロン４０の位置、バッテリ１７の残量低下を容易に認識することができる。作業者等は、残量の低下した子機１０のバッテリ１７の交換を早期に行うことができる。

〔実施形態４〕
図１７は、実施形態４に係る子機１０の動作フローを示す。図１７のＳ３１０７において、プロセッサ１１は、記憶装置１６に格納される転倒情報を抽出する。Ｓ３１０８において、プロセッサ１１は、Ｓ３１０７で抽出された転倒情報がパイロン４０の転倒を示す「１」である場合、パイロン４０の転倒を示す第１点灯パターンで点灯するようにＬＥＤ１４を制御する。プロセッサ１１から制御に基づき、ＬＥＤ１４は第１パターンで点灯する。第１点灯パターンは、例えば、１秒点灯、１秒消灯の繰り返しである。また、プロセッサ１１は、転倒情報が「０」である場合（転倒情報が記憶装置１６にない場合も含む）、通常状態を示す第２点灯パターンで点灯するようにＬＥＤ１４を制御する。プロセッサ１１から制御に基づき、ＬＥＤ１４は、第２点灯パターンで点灯する。第２点灯パターンは、例えば、３秒点灯、３秒消灯の繰り返しである。各点灯パターンは、互いに異なる点灯パターンとする。工事現場等の作業者等は、子機１０のＬＥＤ１４の点灯パターンにより、容易に、パイロン４０の転倒を認識することができる。点灯パターンとして、発光する色の変化、発光する光の強度の変化等が含まれてもよい。

図１７における、Ｓ１０１〜Ｓ１０６、Ｓ１０７〜Ｓ１０９は、図５と同じであるため説明を省略する。また、実施形態３のように、子機１０がバッテリ１７の残量低下を検出している場合、プロセッサ１１は、記憶装置１６から残量低下情報を抽出し、残量低下情報にも基づく点灯パターンで点灯するようにＬＥＤ１４を制御してもよい。工事現場等の作業者等は、子機１０のＬＥＤ１４の点灯パターンにより、容易に、バッテリ１７の残量低下も認識することができる。

実施形態４によれば、実施形態１と同様に、パイロン４０の転倒位置を報知することができる。さらに、実施形態４によれば、子機１０のＬＥＤ１４は、パイロン４０の転倒やバッテリ１７の残量低下に基づく所定の点灯パターンで点灯する。工事現場等の作業者等は、子機１０のＬＥＤ１４の点灯パターンを確認することで、パイロン４０の転倒、バッテリ１７の残量低下等を容易に認識することができる。上記の実施形態、各変形例は、目的を逸脱しない範囲で適宜組み合わせることができる。

１０: 子機
１１: プロセッサ
１１０: 本体
１１０ａ: 上端部
１１０ｂ: 下端部
１２０: フランジ
１２: 通信インタフェース
１３: センサ
１５: 受信機
１６: 記憶装置
１７: バッテリ
１７Ａ: 回路
２０: 親機
２１: プロセッサ
２２Ａ: 通信インタフェース
２２Ｂ: 通信インタフェース
２３: ディスプレイ
２４: 記憶装置
２４: ディスプレイ
２５: バッテリ
３０: 端末
３１：ディスプレイ
４０: パイロン
４１: ベース
４２: 本体
４３: 開口

Claims (13)

1. 地面に並べて置かれる複数の柱状物のそれぞれに取り付けられる複数の子機と、前記複数の子機と無線通信する親機とを含む無線通信システムにおける子機であって、
   自機が取り付けられた柱状物である対応柱状物の転倒を示す転倒情報と、前記対応柱状物の位置を示す位置情報と、自機又は前記対応柱状物の識別子とを前記親機宛に送信する処理を実行する制御部を含む、
   子機。
2. 前記制御部は、前記対応柱状物が設置位置に置かれた場合に、前記位置情報及び前記識別子を前記親機宛に送信する処理を行い、前記対応柱状物の転倒を示す信号を受けた場合に、前記転倒情報と、前記位置情報及び前記識別子のいずれか一方とを前記親機宛に送信する処理を行う
   請求項１に記載の子機。
3. 前記制御部は、前記地面に置かれた前記対応柱状物の転倒を示す信号を受けた場合に、少なくとも前記転倒情報と、前記位置情報とを前記親機宛に送信する処理を行う
   請求項１に記載の子機。
4. 前記制御部は、他の子機から受信される前記転倒情報、前記位置情報、及び、前記識別子を前記親機宛に転送する処理を実行する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の子機。
5. 前記対応柱状物の転倒を検出し、前記対応柱状物の転倒を示す情報を出力するセンサを含む、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の子機。
6. 前記制御部は、前記対応柱状物の転倒を示す信号を受けた場合に、発光器を、前記転倒を示すパターンで発光させる、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の子機。
7. 前記制御部は、前記子機に電力を供給するバッテリの残量が閾値を下回った場合に、残量低下を示す情報と、前記子機の識別情報と、前記子機の位置情報とを前記親機宛に送信する処理を行う
   請求項１から６のいずれか１項に記載の子機。
8. 地面に並べて置かれる複数の柱状物のそれぞれに取り付けられる複数の子機と、前記複数の子機と無線通信する親機とを含む無線通信システムにおける親機であって、
   前記親機は、前記複数の子機のいずれか１つの子機が取り付けられた柱状物である対応柱状物の転倒を示す転倒情報が受信された場合に、前記対応柱状物の位置を示す位置情報を出力先に向けて出力する制御装置を含む、
   親機。
9. 前記制御装置は、前記複数の子機の夫々から受信される、前記位置情報及び前記子機又は前記対応柱状物の識別子の組を記憶する処理と、前記転倒情報とともに受信される前記位置情報又は前記識別子に合致する前記位置情報及び前記識別子の組を前記出力先への出力のために抽出する、
   請求項８に記載の親機。
10. 前記制御装置は、前記位置情報に加えて、前記転倒情報とともに受信される前記子機又
    は前記対応柱状物の識別子を前記出力先へ出力する処理を行う、
    請求項８に記載の親機。
11. 前記制御装置は、前記子機に電力を供給するバッテリの残量が閾値を下回った場合に、前記子機から受信する、前記バッテリの残量低下を示す情報と、前記子機の識別情報と、前記子機の位置情報とのうち、少なくとも前記子機の位置情報を前記出力先へ出力する処理を行う、
    請求項８から１０のいずれか１項に記載の親機。
12. 地面に並べて置かれる複数の柱状物のそれぞれに取り付けられる複数の子機と、
    前記複数の子機と無線通信する親機とを含み、
    前記複数の子機の夫々は、
    自機が取り付けられた柱状物である対応柱状物の転倒を示す転倒情報と、前記対応柱状物の位置を示す位置情報と、自機又は前記対応柱状物の識別子とを前記親機へ送信する処理を実行する制御部とを含み、
    前記親機は、前記対応柱状物の転倒を示す転倒情報が受信された場合に、前記位置情報及び前記識別子のうちの前記位置情報を出力先に向けて出力する制御装置を含む、
    無線通信システム。
13. 地面に並べて置かれる複数の柱状物のそれぞれに取り付けられる複数の子機と、前記複数の子機と無線通信する親機とを含む無線通信システムにおいて、
    前記複数の子機の夫々が、自機が取り付けられた柱状物である対応柱状物の転倒を示す転倒情報と、前記対応柱状物の位置を示す位置情報と、自機又は前記対応柱状物の識別子とを前記親機へ送信し、
    前記親機が、前記対応柱状物の転倒を示す転倒情報が受信された場合に、前記位置情報及び前記識別子のうちの前記位置情報を出力先に向けて出力する
    ことを実行する無線通信方法。

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