JP2021056791A - 入浴安全システム及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】浴槽内の人の姿勢によらずに体温上昇の状態に応じた警告を出力する入浴安全システム及びプログラムを提供する。【解決手段】浴槽内の湯水の検出温度変化に基づいて、人の深部体温を推定する推定部８と、推定部により推定された深部体温の上昇に応じて所定の警告を出力する出力部１０と、を備える、入浴安全システム１である。【選択図】図２

Description

浴槽内の人の体温を推定する入浴安全システム及びプログラムに関する。

近年、入浴中の人の体調の変化を監視することが求められている。例えば、浴槽内の湯水に長時間浸かっていると体温が上昇する虞がある。従って、浴槽内の人の体温が所定以上に上昇する前に警告を出す技術が求められている。これに関連して、浴槽内の人の状態を監視する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された監視システムは、浴槽内に設けられた複数のセンサと、センサにより得られた信号に基づいて深部体温を決定する決定部と体幹温度に基づいて所定の報知を出力する報知部とを有している。

特開２００４−２５４９９６号公報

特許文献１に記載された技術によれば、人が所定の姿勢を保つように形成された専用の浴槽内において人体にセンサを接触させて深部体温を測定するものであり、入浴者の姿勢が限定される。従って特許文献１に記載された技術を一般的な浴槽内に適用するための汎用性に課題がある。

本発明は、浴槽内の人の姿勢によらずに体温上昇の状態に応じた警告を出力する入浴安全システム及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、浴槽内の湯水の検出温度変化に基づいて、人の深部体温を推定する推定部と、前記推定部により推定された前記深部体温の上昇に応じて所定の警告を出力する出力部と、を備える、入浴安全システムである。

入浴安全システムの構成を示す図である。 入浴安全システムの構成を示すブロック図である。 人がいる浴槽の湯水が安静時に検出される信号の波形を示す図である。 浴槽の湯水が攪拌された時に検出される信号の波形を示す図である。 湯水の状態の変化と人の有無により検出される信号の波形を示す図である。 状態（１）で検出される信号の波形を示す図である。 状態（２）で検出される信号の波形を示す図である。 状態（３）で検出される信号の波形を示す図である。 状態（４）で検出される信号の波形を示す図である。 人の深部体温を推定する方法を示す図である。 深部体温の推定データを示す図である。 心電データに対応する深部体温の実測データと推定値とを比較する図である。 体温上昇に伴う症状を分類する図である。 入浴判定及び深部体温の上昇に応じた警告を出力するタイミングを示す図である。 判定部において実行される処理の流れを示すフローチャートである。 推定部において実行される処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態に係る入浴安全システム及びプログラムについて説明する。先ず、入浴安全システムの装置構成について説明する。

図１及び図２に示されるように、入浴安全システム１は、水中の情報を取得する検出部２と、人Ｕの入浴状態に応じて所定の報知を行う制御装置Ｃと、報知を出力する出力部１０とを備える。

制御装置Ｃは、浴槽Ｂ内の人Ｕの有無を判定する判定部６と、人の深部体温を推定する推定部８と、推定結果に応じて所定の報知を出力する出力部１０と、推定に関する各種データを記憶する記憶部１２とを備える。

検出部２は、浴槽Ｂ内の湯水中に存在する人Ｕを検出する第１検出部３と、浴槽Ｂ内の湯水の温度を測定する第２検出部４とを有する。

第１検出部３は、例えば、複数の電位センサ３Ａを有する。電位センサ３Ａは、浴槽ＢのエプロンＢ１内に設けられている。電位センサ３Ａは、浴槽Ｂ内の湯水の通常の水位よりも下方の位置に配置されている。浴槽Ｂ内には、エプロンＢ１内に連通する穴Ｂ２が形成されている。電位センサ３Ａは、電位を検出する部分が浴槽Ｂ内の湯水に接触するように穴Ｂ２に取り付けられている。電位センサ３Ａは、湯水内の微弱な振動を電気信号として出力する。

電位センサ３Ａにより微弱な人Ｕの心拍の振動を検出する。電位センサ３Ａから出力された電気信号は、増幅回路（不図示）を介して増幅される。複数の電位センサ３Ａにより、浴槽Ｂ内にいる人Ｕの姿勢によらずに心電図を取得できる。

第２検出部４は、例えば、複数の温度センサ４Ａを有する。温度センサ４Ａは、浴槽ＢのエプロンＢ１内に設けられている。温度センサ４Ａは、浴槽Ｂ内の湯水の通常の水位よりも下方の位置に配置されている。浴槽Ｂ内には、エプロンＢ１内に連通する穴Ｂ３が形成されている。温度センサ４Ａは、電位を検出する部分が浴槽Ｂ内の湯水に接触するように穴Ｂ３に取り付けられている。温度センサ４Ａは、湯水の温度を検出する。温度センサ４Ａは、例えば、サーミスタである。温度センサ４Ａから出力された電気信号は、増幅回路（不図示）を介して増幅される。

判定部６は、第１検出部３により検出され増幅された電気信号に基づいて波形データを生成する。判定部６は、第１信号をフィルタリング処理し、心拍数を含む所定周波数帯域の波形データを抽出する。

フィルタリング処理は、例えば、バンドパスフィルタ、デジタルフィルタ等の既知の回路を用いることができる。フィルタリング処理は、増幅回路から出力された電気信号のＤＣ成分と交流電源のノイズを除去する。またフィルタリング処理は、心電信号のピークを強調した波形を生成するものであってもよい。判定部６は、抽出した波形データに基づいて浴槽Ｂ内の人Ｕの有無を判定する。判定部６の詳細な判定方法については後述する。

推定部８は、第２検出部４により検出され増幅された電気信号に基づいて、温度データを生成する。推定部８は、判定部６により浴槽Ｂ内に人Ｕがいると判定された場合、温度データを用いて人Ｕの深部体温を推定する。推定部８の詳細な推定方法については後述する。

判定部６及び推定部８の各構成要素の一部又は全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。これらの各機能部のうち少なくとも一部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。

記憶部１２は、判定部６及び推定部８の演算のためのプログラム１３や演算に用いる後述の各種データが記憶されている。記憶部１２は、フラッシュメモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体により構成された記憶装置である。プログラム１３は、記憶部１２に格納されていてもよいし、フラッシュメモリ、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶部１２にインストールされてもよい。

出力部１０は、推定部８による推定結果に応じて所定の報知を出力する。出力部１０は、例えば、報知内容として人Ｕの体温の上昇度合に応じて所定の警告を出力する。警告は、画像、文字、光の点滅、警告音、音声等を含む。

出力部１０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ディスプレイ等の表示装置や、ＬＥＤ等の発光体によるインジケータ、スピーカ、振動源等を含む。出力部１０は、必ずしも浴槽Ｂの近傍に設けられていなくてもよく、判定部６と無線及び有線のいずれかで接続されるパーソナルコンピュータ、タブレット型端末、スマートフォン等の他の端末装置により実現されてもよい。出力部１０は、後述のようにディスプレイ１０Ａ，１０Ｂ、端末装置１０Ｃを有する。

出力部１０は、ネットワークＷを通じて接続されている他の端末装置に警告を出力するものであってもよい。ネットワークＷには、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を有する通信装置を介して接続される。

次に、判定部６の判定方法について説明する。

図３に示されるように、浴槽Ｂ内の湯水が安静な状態で人Ｕが入浴している場合、増幅されたセンサ値Ｓ１をフィルタリング処理した後のデータＳ２の波形には、心電図の波形が現れる。この波形には心電図波形に特有なＲ波Ｓ３が現れている。

図４に示されるように、人Ｕが入浴していない場合で且つ浴槽Ｂ内の湯水が撹拌された場合、増幅されたセンサ値Ｓ１をフィルタリング処理した後のデータＳ２の波形は、心電図のＲ波Ｓ３のように急峻な傾きを有するノイズＳ４の成分が含まれた波形が現れている。従って、データＳ２のＲ波Ｓ３の成分を検出するだけでは、人Ｕの有無が判定できない。そこで、以下の処理によりデータＳ２に基づいて人Ｕの有無を判定する。

図５に示されるように、浴槽Ｂ内の状態は、例えば、以下に示す４個のパターンがある。（１）は、人Ｕが入浴しておらず、湯水が安静な状態である。（２）は、人Ｕがおらず、湯水が撹拌された状態である。（３）は、人Ｕが入浴しており、湯水が撹拌された状態である。（４）は、人Ｕが浴槽Ｂから出て、湯水が撹拌された状態である。

判定部６は、データＳ２の最大値と閾値とを比較し、単位時間（例えば、１秒）における波形の最大値が閾値以上であるか否かを判定する。判定部６は、単位時間に最大値が閾値以上となった場合、この状態が所定時間（例えば、数秒）内に予め設定された所定回数以上に連続するか否かを判定する。判定部６は、単位時間に最大値が閾値以上である状態が所定時間内に所定回数以上に連続する場合、浴槽Ｂ内に人がいると判定する。

図６に示されるように、（１）の状態において、判定部６は、データＳ２の最大値と閾値とを比較した結果、単位時間の間にデータＳ２の最大値が閾値未満となり、所定時間内に閾値以上である状態が所定時間内に連続しない場合、判定部６は、浴槽Ｂ内に人が存在しないと判定する。しかしながら、この処理だけでは上述したように湯水が撹拌された状態のノイズを検出する可能性がある。

図７に示されるように、（２）の状態において、湯水が撹拌された状態においてｅの単位時間の区間には閾値を超えたノイズが検出されている。しかしながら、ノイズの成分は、心電図の波形とは異なり所定のサイクルで出現しない。判定部６は、単位時間の間にデータＳ２の最大値が閾値以上である場合で且つ、所定時間内に閾値以上である状態が所定時間内に連続しない場合、データＳ２の最大値が閾値以上であるｅの区間の単位時間におけるノイズとして出現するデータを除外する。

判定部６は、例えば、ｅの区間の取得した単位時間の最大値を、その周辺を含んだ所定個数（例えば、５個）の区間の最大値の平均値に置き換える移動平均フィルタ処理によりｅの区間のノイズを除外してもよい。この他、判定部６は、例えば、取得した単位時間の最大値データを、その周辺を含んだ所定個数の区間の中央値に置き換えるメジアンフィルタ処理によりｅの区間のノイズを除外してもよい。

図８に示されるように、（３）の状態において、湯水が撹拌された状態で且つ、人が入浴している場合、心電図の波形に加えてノイズの成分の波形も重畳されている。上述したようにノイズの成分は、所定のサイクルで出現しない。従って、判定部６は、上記処理を適用し、単位時間において波形の最大値が閾値以上である回数が所定時間内に設定された回数以上連続する場合、浴槽Ｂ内に人が入浴していると判定する。判定部６は、単位時間において波形の最大値が閾値未満である回数が所定時間内に設定された回数未満に連続する場合、浴槽Ｂ内に人が入浴していないと判定する。

図９に示されるように、（４）の状態において、湯水が撹拌された状態で且つ、人が浴槽Ｂから出た場合、（２）の状態と同様の波形が検出される。この場合、上述したように湯水が撹拌されたノイズを除去することにより、判定部６は、浴槽Ｂ内に人が存在しないと判定する。

推定部８は、判定部６により人Ｕが存在すると判定された場合、人Ｕの入浴時間を計測開始する。推定部８は、人Ｕの入浴時間と温度センサ４Ａから取得した湯水の温度データとに基づいて、人Ｕの深部体温を推定する。推定部８は、予め設定された所定温度における入浴時間の経過と人の深部体温の変化との所定の関係を示す推定データＭ（図１１参照）を用いて浴槽Ｂ内において人の深部体温を推定する。所定の関係は、例えば、既知の人体の深部体温を推定する方法により決定される。

図１０に示されるように、空気中の人体の深部体温の推定方法として、人体温熱生理モデル（Two-nodeモデル）が知られている（非特許文献１：A.P.Gagge,J.A.J.Stolwijk,Y.Nishi:An Effective Temperature Scale Based on a Simple Model of Human Physiological Regulatory Response,ASHRAE Transactions,Vol.16,pp.247-262,1971）。そして、Two-nodeモデルを発展させた入浴時の体温予測モデルが知られている（非特許文献２：伊加賀俊治、堀進悟、鈴木昌、熱中症の視点から見た高齢者の入浴事故予防策の検討：空気調和・衛生工学会学術講演論文集2012.9.5）。

一般的なTwo-nodeモデルでは、人体を皮膚層と、皮膚層より人体の中心側の領域の深部層とに分けて設定される。そして、空気の温度の変化に対する人体の深部体温は、下記の熱収支を計算することにより推定される。人体と空気との熱移動には、空気と皮膚層との熱移動と、皮膚層と深部層との熱移動と、深部層から生じる代謝熱が関連している。空気と皮膚層との熱移動と、皮膚層と深部層との熱移動と、深部層から生じる代謝熱との熱収支の関係に基づいて、人Ｕの深部体温の時間的変化が推定される。

入浴時の体温予測モデルは、上記のTwo-nodeモデルが拡張されている。入浴時の体温予測モデルでは、人体を空気に露出した第１皮膚層（頭部）及び湯水に浸かっている第２皮膚層（体）と、第１皮膚層及び第２皮膚層より人体の中心側の領域の深部層とに分けて設定される。そして、湯水の温度の変化に対する人体の深部体温は、下記の熱収支を計算することにより推定される。空気と第１皮膚層との熱移動と、湯水と第２皮膚層との熱移動と、第１及び第２皮膚層と深部層との熱移動と、深部層から生じる代謝熱との熱収支の関係に基づいて、人Ｕの深部体温の時間的変化が推定される。

図１１には、入浴時の体温予測モデルに基づいて推定された所定温度における時間的変化と人Ｕの深部体温との推定結果が示されている（非特許文献２参照）。実際の入浴では給湯器での追い炊きによる湯温上昇や、放熱による湯温低下が起きるため湯温変化に対応する必要がある。そのため、推定部８は単位時間ごとに温度センサ４Ａから取得した湯水の温度データ（Ｔ℃）から単位時間当たりの深部体温の変化量を推定し、その変化量を過去の深部体温推定値に加算し、入浴時間経過に対する深部体温の推定値を導出する。

図１２に示されるように、深部体温の推定値と測定値との差は０．２度程度であった。図１３に示されるように、人Ｕの深部体温の上昇に応じて発症する症状が分類されている。人Ｕの深部体温の上昇に応じて段階的に第１から第３の複数の閾値が設定される。

図１４に示されるように、推定部８は、人Ｕの深部体温の上昇に応じて所定の警告を段階的に出力部１０に出力させる。推定部８は、例えば、人Ｕの深部体温の推定値と３段階の閾値とを比較する。閾値は、例えば、深部体温の上昇度合に応じて第１閾値Ｔ１と、第１閾値より大きい第２閾値Ｔ２と、第２閾値より大きい第３閾値Ｔ３とが段階的に設定されている。

推定部８は、人Ｕの深部体温の推定値が第１閾値以上となった場合、第１閾値に応じた「そろそろ上がりましょう」等のアラート１（第１警告）を浴室内のディスプレイ１０Ａに出力させる。ディスプレイ１０Ａにより、音声、画像、光等が用いられた第１警告が浴室内の人Ｕに報知される。

推定部８は、人Ｕの深部体温の推定値が第２閾値以上となった場合、第２閾値に応じた「お風呂から出てください」等のアラート２（第２警告）を浴室内のディスプレイ１０Ａに出力させる。ディスプレイ１０Ａにより、第２警告が浴室内の人Ｕに報知される。

推定部８は、人Ｕの深部体温の推定値が第２閾値以上となった場合、浴室内のディスプレイ１０Ａに第２警告を出力すると共に、ネットワークＷを通じて浴室以外の屋内の部屋に設置されたディスプレイ１０Ｂやスマートフォン等の端末装置１０Ｃを通じて第２警告を出力させる。この時、ディスプレイ１０Ｂや端末装置１０Ｃには、第２警告に加えて入浴時間や深部体温等の情報を同時に出力してもよい。これにより、人Ｕ以外の同居人等に第２警告を報知することができる。

推定部８は、人Ｕの深部体温の推定値が第３閾値以上となった場合、第３閾値に応じた「お風呂から出てください」等のアラート３（第３警告）を浴室内のディスプレイ１０Ａに出力させる。ディスプレイ１０Ａにより、第３警告が浴室内の人Ｕに報知される。

推定部８は、人Ｕの深部体温の推定値が第３閾値以上となった場合、浴室内のディスプレイ１０Ａに第３警告を出力すると共に、ネットワークＷを通じて浴室以外の屋内の部屋に設置されたディスプレイ１０Ｂやスマートフォン等の端末装置１０Ｃを通じて第３警告を出力させる。この時、ディスプレイ１０Ｂや端末装置１０Ｃには、第２警告に加えて入浴時間や深部体温等の情報を同時に出力してもよい。これにより、人Ｕ以外の同居人等に第３警告を報知することができる。即ち、上記処理により複数の閾値の大きさに応じて浴室内に警告を出力すると共に、浴室外にも警告を出力できる。

次に、入浴安全システム１において実行される処理の流れを説明する。先ず、判定部６において実行される処理の流れについて説明する。

図１５に示されるように、第１検出部３は、湯水が入れられた浴槽内の電位の変化を検出する（ステップＳ１０）。判定部６は、第１検出部３により検出された信号をフィルタリング処理し、心拍数を含む所定周波数帯域の波形を抽出する（ステップＳ１２）。判定部６は、単位時間において抽出した波形の最大値が閾値以上である回数が所定時間内に設定された回数以上連続するか否かを判定する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４で肯定的な判定となった場合、判定部６は、浴槽Ｂ内に人が存在すると判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１４で否定的な判定となった場合、判定部６は、浴槽Ｂ内に人が存在しないと判定する（ステップＳ１８）。判定部６は、稼働中において上記処理を繰り返す。次に、推定部８において実行される処理の流れについて説明する。

図１６に示されるように、推定部８は、判定部６により人Ｕが浴槽Ｂ内に存在すると判定された場合、浴槽Ｂ内に人が入った時点から入浴時間を測定開始する（ステップＳ２０）。推定部８は、第２検出部４の検出結果に基づいて浴槽Ｂ内の湯水の温度を取得する（ステップＳ２２）。推定部８は、湯水の温度変化に対応した入浴時間経過に対する人Ｕの深部体温を導出する（ステップＳ２４）。推定部８は、人Ｕの深部体温と第１閾値とを比較する（ステップＳ２６）。推定部８は、人Ｕの深部体温が第１閾値以上である場合、第１警告を出力する（ステップＳ２８）。

推定部８は、人Ｕの深部体温が第１閾値未満である場合、ステップＳ２６を繰り返す。推定部８は、人Ｕの深部体温と第２閾値とを比較する（ステップＳ３０）。推定部８は、人Ｕの深部体温が第２閾値以上である場合、第２警告を出力する（ステップＳ３２）。推定部８は、人Ｕの深部体温が第２閾値未満である場合、ステップＳ３０を繰り返す。推定部８は、人Ｕの深部体温と第３閾値とを比較する（ステップＳ３４）。推定部８は、人Ｕの深部体温が第３閾値以上である場合、第３警告を出力する（ステップＳ３６）。推定部８は、人Ｕの深部体温が第３閾値未満である場合、ステップＳ３４を繰り返す。

推定部８において実行される上記各ステップは、判定部６において浴槽Ｂ内に人が存在すると判定されている間に実行される。推定部８は、上記各ステップの処理の間に判定部６において浴槽Ｂ内に人が存在しないと判定された場合、上記各ステップを一時停止し、その状態で所定時間経過すると上記各ステップを途中で終了する。

上述したように、入浴安全システム１によれば、浴槽Ｂ内に人が存在する場合、人Ｕの姿勢によらず、人Ｕの深部体温を推定できる。入浴安全システム１によれば、推定した人Ｕの深部体温の変化に応じて所定の警告を出力できる。入浴安全システム１によれば、入浴中の人Ｕにだけでなく、浴室外の他の人にも深部体温の変化に応じて所定の警告を出力でき、入浴中の人を監視できる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の一実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更、置換が可能である。例えば、上記実施形態では、第１検出部３は心電図の波形の検出に電位センサ３Ａを用いているが、これに限らずレーザ式のドップラ振動計や加速度計等の他のセンサを用いてもよい。また、第１検出部３は、既存の浴槽Ｂに後付けするものであってもよい。この他、第１検出部３は、重量センサやカメラを用いて人を検出するものであってもよい。即ち、第１検出部３は、人の有無を検出する信号を取得できればどのようなものを用いてもよい。

１ 入浴安全システム、２ 検出部、３ 第１検出部、３Ａ 電位センサ、４ 第２検出部、４Ａ 温度センサ、６ 判定部、８ 推定部、１０ 出力部、１０Ａ ディスプレイ、１０Ｂ ディスプレイ、１０Ｃ 端末装置、１２ 記憶部、Ｂ 浴槽、Ｂ１ エプロン、Ｂ２ 穴、Ｂ３ 穴、Ｃ 制御装置、Ｍ 推定データ、Ｕ 人、Ｗ ネットワーク

Claims (9)

1. 検出された浴槽内の湯水の温度変化に基づいて、人の深部体温を推定する推定部と、
   前記推定部により推定された前記深部体温の上昇に応じて所定の警告を出力する出力部と、を備える、
   入浴安全システム。
2. 湯水が入れられた浴槽内の人の存在を示す信号を検出する第１検出部と、
   前記湯水の温度を検出する第２検出部と、
   前記第１検出部により検出された前記信号に基づいて前記浴槽内に人が存在するか否かを判定する判定部と、
   前記第１検出部により前記浴槽内に人が存在すると判定された場合、前記第２検出部により検出された温度変化に対応した入浴時間経過に対する前記人の深部体温を推定する推定部と、
   前記推定部により推定された前記深部体温の上昇に応じて所定の警告を出力する出力部と、を備える、
   入浴安全システム。
3. 前記出力部は、前記深部体温と予め設定された複数の閾値とを比較して、前記深部体温が前記複数の閾値以上である毎に前記複数の閾値に応じた警告を出力する、
   請求項１又は２に記載の入浴安全システム。
4. 前記出力部は、前記複数の閾値の大きさに応じて浴室内に前記警告を出力すると共に、前記浴室外に前記警告を出力する、
   請求項３に記載の入浴安全システム。
5. 前記推定部は、
   空気と空気中に露出した人体の第１皮膚層との熱移動と、
   前記湯水と前記湯水に浸かっている前記人体の第２皮膚層との熱移動と、
   前記第１皮膚層及び第２皮膚層と前記第１皮膚層及び第２皮膚層より前記人体の中心側の領域の深部層との熱移動と、
   前記深部層から生じる代謝熱と、を含む熱収支に基づいて導出される推定データに基づいて前記深部体温を導出する、
   請求項１から４のうちいずれか１項に記載の入浴安全システム。
6. 前記浴槽内に前記人が存在するか否かを判定する判定部を更に備え、
   前記推定部は、前記判定部により前記浴槽内に前記人が存在すると判定された場合、前記深部体温を推定する、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載の入浴安全システム。
7. 前記第１検出部は、前記信号として前記浴槽内の電位を検出し、
   前記判定部は、前記第１検出部により検出された前記電位に基づいて前記人が存在するか否かを判定する、
   請求項２に記載の入浴安全システム。
8. 前記推定データは、前記湯水の温度の変化と前記深部体温の変化とに対応づけられて設定され、
   前記推定部は、前記湯水の温度変化に対応した前記推定データを用いて前記推定を実施する
   請求項５に記載の入浴安全システム。
9. 浴槽内の湯水の温度を検出し、
   前記浴槽内の人の存在を示す信号を検出し、
   前記信号に基づいて前記浴槽内に人が存在するか否かを判定し、
   前記浴槽内に人が存在すると判定された場合、検出した前記温度の変化に対応した入浴時間経過に対する前記人の深部体温を推定し、
   推定した前記深部体温の上昇に応じて所定の警告を出力する、処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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