JP2021056622A - 印刷方法及びプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの操作に係る負担を軽減できる印刷方法を提供する。【解決手段】条件設定ステップは、外部機器（スマートデバイス５）に対する操作に応じて印刷画像１０３を印刷するときの印刷条件を設定する。送信ステップは、印刷画像１０３の情報（印刷画像データＤＴＡ１又はＤＴＡ２）と印刷条件の情報（印刷条件データＤＴＢ１又はＤＴＢ２）とを含む印刷データＤＴをスマートデバイス５からプリンタ３に送信する。印刷ステップでは、印刷条件に従ってプリンタ３によって印刷画像１０３を印刷する。条件変更ステップでは、プリンタ３に対する操作に応じて印刷条件を変更する。【選択図】図１

Description

本開示は、印刷方法及びプリンタに関する。

人の手で被印刷面（例えば紙面）に沿ってプリントヘッドを移動させながら被印刷面に印刷を行う印刷方法及びプリンタが知られている（例えば特許文献１及び２）。このような手動で走査を行うプリンタは、例えば、ハンディプリンタ、ハンドヘルドプリンタ又はハンディモバイルプリンタと呼称されることもある。特許文献１は、印刷に適さない領域を検出する検出部を有するプリンタを開示している。このプリンタは、印刷中に印刷に適さない領域を検出すると印刷を停止する。特許文献２は、スマートフォンからプリンタへ印刷対象の画像データを送信する技術を開示している。

特開２０１７−１７０７２０号公報 特開２０１８−１４４３３８号公報

ユーザの操作に係る負担を軽減できる印刷方法及びプリンタが提供されることが待たれる。

本開示の一態様に係る印刷方法は、外部機器に対する操作に応じて印刷画像を印刷するときの印刷条件を設定する条件設定ステップと、前記印刷画像の情報と前記印刷条件の情報とを含む印刷データを前記外部機器からプリンタへ送信する送信ステップと、前記印刷条件に従って前記プリンタによって前記印刷画像を印刷する印刷ステップと、前記プリンタに対する操作に応じて前記印刷条件を変更する条件変更ステップと、を有している。

本開示の一態様に係るプリンタは、印刷を行うプリントヘッドと、ユーザの操作に応じた信号を出力する操作部と、印刷画像の情報と、前記印刷画像を印刷するときの印刷条件の情報とを含む印刷データを受信する通信部と、前記印刷条件に従って前記印刷画像を印刷させるように前記プリントヘッドを制御するプロセッサと、を有しており、前記プロセッサは、前記操作部からの信号に応じて前記印刷条件を変更する。

上記の手順又は構成によれば、ユーザの操作に係る負担を軽減できる。

実施形態に係るプリントシステムの構成の一例を模式的に示す斜視図。 図２（ａ）は図１のプリンタの下面を示す模式的な平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）の一部を拡大して示す模式図、図２（ｃ）は図２（ａ）のIIｃ−IIｃ線における断面図。 図１のプリンタの信号処理系の構成を示すブロック図。 図１のスマートデバイスの信号処理系の構成を示すブロック図。 図５（ａ）及び図５（ｂ）はスマートデバイス及びプリンタに記憶される印刷データの一例及び他の例を示す図。 スマートデバイス及びプリンタが実行する処理の手順の一例を示すフローチャート。 図６のステップＳＴ４及びＳＴ７の詳細の一例を示すフローチャート。 図６のステップＳＴ６の詳細の一例を示すフローチャート。 図８の一部に代わる変形例に係る手順の一例を示すフローチャート。

以下、実施形態に係る印刷方法及びプリンタについて、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。また、細部は省略されることがある。

（プリントシステムの概要及び動作の一例）
図１は、実施形態に係るプリントシステム１の構成の一例を模式的に示す斜視図である。ここでは、説明の便宜上、直交座標系Ｄ１−Ｄ２−Ｄ３が示されている。直交座標系Ｄ１−Ｄ２−Ｄ３は、後述するプリンタ３に固定された座標系（別の観点ではプリンタ３の移動に伴って移動する相対座標系）であるものとする。単に平面視又は平面透視という場合は、特に断りが無い限り、Ｄ３方向に見ることを指すものとする。

プリントシステム１は、例えば、プリンタ３と、プリンタ３と通信可能なスマートデバイス５（外部機器の一例）とを有している。プリンタ３は、ユーザが片手で掴んで移動させることが可能な大きさ及び重量で構成されている。図１では、被印刷物１０１の被印刷面１０１ａに文字列「ＡＢＣＤ」からなる印刷画像１０３を印刷する場合が例示されている。印刷時において、被印刷面１０１ａは、鉛直方向（重力方向）に対して種々の向きとされてよい。換言すれば、プリンタ３は、鉛直方向に対していずれの向きで使用されてもよい。ただし、以下の説明では、便宜上、＋Ｄ３側を上方として、上面及び下面等の用語を用いることがある。

プリントシステム１を用いた印刷手順の概要は、例えば、以下のとおりである。まず、ユーザは、スマートデバイス５に対する操作によって印刷を希望する画像（印刷画像１０３）のデータをプリンタ３に送信する。次に、ユーザは、プリンタ３を被印刷面１０１ａ上に載置した状態で、プリンタ３に対する操作（例えばスイッチ７に対する操作）によってプリンタ３に印刷開始を指示する。その後、ユーザは、プリンタ３を手動で被印刷面１０１ａに沿って移動させる。図示の例では、例えば、ユーザは、プリンタ３を＋Ｄ１側へ移動させる。その間、プリンタ３は、印刷画像１０３を−Ｄ１側の部分から徐々に印刷していく。このようにして、手動での走査によって印刷画像１０３の全体が被印刷面１０１ａに印刷される。

印刷画像１０３を印刷するときの条件（印刷条件）は、例えば、スマートデバイス５に対する操作によって設定される。印刷条件は、例えば、同一の印刷画像１０３を印刷する回数（印刷回数）、印刷画像１０３に含まれる文字のフォントサイズ、印刷画像１０３の濃度及び／又は印刷画像１０３のサイズである。印刷回数の変更は、印刷回数を０にすること、すなわち、印刷をキャンセルすることも含むものとする。

本実施形態では、スマートデバイス５からプリンタ３へ印刷画像１０３のデータを送信した後、かつ印刷前及び印刷中の少なくとも一方において、プリンタ３に対する操作（例えばスイッチ８に対する操作）によって上記の印刷条件の少なくとも１つを変更できる。プリンタ３は、変更後の印刷条件に従って印刷を行う。あるいは、印刷条件の変更が印刷をキャンセルするものである場合においては、プリンタ３は、印刷を行わない。なお、印刷前は、印刷再開前を含んでよい。印刷再開前は、別の観点では、印刷後である。

印刷条件が変更されたとき、その変更内容は、ディスプレイ９によって報知されてよい。ただし、そのような報知のための構成は必須ではない。また、視覚的な報知に代えて、又は加えて、音響的な報知がなされてもよい。

（プリンタの構成）
プリンタ３の形状及び寸法は任意である。図示の例では、プリンタ３の外形は、概略、長さ（Ｄ２方向の長さ）及び厚さ（Ｄ３方向の長さ）が幅（Ｄ１方向の長さ）よりも大きい直方体状とされている。ユーザは、例えば、プリンタ３の上面に掌を向け、親指を一方の側面（−Ｄ１側及び＋Ｄ１側に面する面の一方）に添え、他の指の少なくとも１つを他方の側面に添えるようにしてプリンタ３を掴むことができる。特に図示しないが、プリンタ３は、把持の容易性、又は種々の要素（例えば不図示のバッテリ又はインクカートリッジ）を内部に配置する容易性等の観点から、適宜な位置（例えば側面の上方側）に膨らみを有するような形状であってもよい。

プリンタ３の印刷方式は、適宜なものとされてよい。例えば、プリンタ３は、プリントヘッドが被印刷面１０１ａに対して非接触とされるものであってもよいし、プリントヘッドが被印刷面１０１ａに対して直接に又は間接に接触するものであってもよい。非接触式のものとしては、例えば、インク滴を被印刷面１０１ａに向けて吐出するインクジェット方式を挙げることができる。接触式のものとしては、例えば、サーマル方式及びドットインパクト方式を挙げることができる。サーマル方式では、例えば、プリントヘッドは、被印刷面１０１ａを有する感熱紙、又は被印刷面１０１ａとの間に介在するインクリボンに熱を付与する。ドットインパクト方式では、プリントヘッドは、細いピンをインクリボンに叩き付ける。プリンタ３は、モノクロプリンタであってもよいし、カラープリンタであってもよい。なお、本実施形態の説明では、プリンタ３がインクジェット方式のモノクロプリンタである態様を例に取る。

図２（ａ）は、プリンタ３の下面を示す模式的な平面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の一部（後述するプリントヘッド１５）を拡大して示す模式図である。図２（ｃ）は、プリンタ３の下面側の一部を示す模式的な断面図であり、図２（ａ）のIIｃ−IIｃ線に対応している。

これらの図及び図１に示すように、プリンタ３は、例えば、プリンタ３の外形を構成する筐体１３を有している。また、プリンタ３は、筐体１３の下面に、印刷を直接的に担うプリントヘッド１５（以下、単に「ヘッド１５」ということがある。）と、被印刷面１０１ａ等に対して当接する当接部１７と、被印刷面１０１ａ（撮像領域Ｒ１０５）を撮像するカメラ１１とを有している。さらに、プリンタ３は、撮像領域Ｒ１０５に光を照射する照明部１９を有していてもよい。

（筐体）
筐体１３の外形は、概略、プリンタ３の外形を構成している。従って、上述のプリンタ３の外形の説明は、筐体１３の外形の説明に援用されてよい。筐体１３は、適宜な数の部材が組み合わされて構成されてよい。また、筐体１３は、開閉可能な部分及び／又は着脱可能な部分を有していてもよい。そのような部分は、例えば、バッテリ及び／又はインクカートリッジ等の、筐体１３の内部への着脱に利用されてよい。筐体１３の材料は、任意のものとされてよく、例えば、金属若しくは樹脂又はこれらの組み合わせとされてよい。

（ヘッド）
既述のように、本実施形態の説明では、インクジェット方式を例に取る。この場合のヘッド１５は、例えば、筐体１３の下面から露出している吐出面１５ａと、吐出面１５ａに開口している複数（理論上は１つも可）のノズル１５ｂとを有している。吐出面１５ａは、印刷時において、被印刷面１０１ａに対して隙間を介して概ね平行に対向する。そして、各ノズル１５ｂから被印刷面１０１ａに向けて液滴（例えばインク滴）が吐出されることによって印刷画像１０３が被印刷面１０１ａに印刷される。なお、インクジェット方式以外の方式も考慮して上位概念化した場合においては、吐出面１５ａは、対向面と言い換えることができ、ノズル１５ｂは、被印刷面１０１ａに１ドット（１画素）を形成する印刷要素と言い換えることができる。

複数のノズル１５ｂの数は適宜に設定されてよい。図２（ｂ）では、図示の便宜上、比較的少数のノズル１５ｂが示されている。別の観点では、ドット密度が比較的低い態様が示されている。ただし、実際には、ノズル１５ｂの数は、図示の例よりも多くされてよく、及び／又はドット密度は図示の例よりも高くされてよい。例えば、複数のノズル１５ｂは、１００個以上設けられていてもよいし、１００ｄｐｉ（dots per inch）以上又は３００ｄｐｉ以上の密度で設けられていてもよい。なお、プリンタ３の用途によっては、図示の例よりもノズル１５ｂの数を少なくすることも可能である。

複数のノズル１５ｂの配列方向及び列数等も適宜に設定されてよい。図示の例では、複数のノズル１５ｂは、１列でＤ２方向（図示の例ではプリンタ３の長手方向）に配列されている。従って、例えば、Ｄ１方向（図示の例ではプリンタ３の短手方向）又はＤ１方向の成分を含む方向へプリンタ３を移動させながら複数のノズル１５ｂから液滴を吐出することによって、複数のノズル１５ｂの配列長さをプリンタ３の移動方向に投影した幅で、帯状の画像を印刷することができる。ただし、図示の例とは異なり、複数のノズル１５ｂは、２列以上で配列されていてもよい。また、複数のノズル１５ｂの配置領域の長手方向と、プリンタ３の長手方向とは一致していなくてもよい。

ノズル１５ｂから液滴を吐出するための駆動方式は任意のものとされてよい。代表的なものとしては、ピエゾ式とサーマル式とを挙げることができる。ピエゾ式では、圧電素子に電圧を印加したときの圧電素子の変形によってヘッド１５内の液体（インク）に圧力を付与し、これにより液滴をノズル１５ｂから吐出させる。サーマル式では、発熱体によってノズル１５ｂの奥側の液体（インク）に熱を付与して気泡を生じさせ、その圧力によって液滴をノズル１５ｂから吐出させる。以下の説明では、液滴を吐出する駆動部として圧電素子を例に取ることがある。

（当接部）
当接部１７は、ヘッド１５の吐出面１５ａよりも下方へ突出して、被印刷面１０１ａ及び／又は被印刷面１０１ａの周囲に露出している面に当接している。これにより、吐出面１５ａと被印刷面１０１ａとの間には隙間が構成されている。隙間の大きさ（吐出面１５ａと被印刷面１０１ａとの距離）は適宜に設定されてよく、例えば、１ｍｍ以下とされてもよいし、１ｍｍ以上、２ｍｍ以上又は１ｃｍ以上とされてもよい。なお、接触式の印刷方式においては、当接部１７は省略されてもよい。

当接部１７の構成は適宜なものとされてよい。例えば、当接部１７は、被印刷面１０１ａを転がる転動体を有する走行部であってもよいし、被印刷面１０１ａを摺動する摺動部であってもよい。走行部としては、例えば、Ｄ１方向にのみ転がることが可能な転動体（コロ）を有するもの、及び任意の方向に走行可能なキャスターを有するものを挙げることができる。走行部の数及び配置位置は適宜に設定されてよい。例えば、走行部は、３個以上（図示の例では４個）で筐体１３の下面の外縁に隣接して配置されている。また、当接部１７が摺動部である場合、その数及び形状は任意である。例えば、摺動部は、図示の例のように、互いに異なる位置に複数で設けられていてもよいし、筐体１３の下面の比較的離れた複数の位置に亘って一体的に１つのみ形成されていてもよい。なお、当接部１７は、走行と摺動とを切り換え可能に構成されていてもよい。例えば、走行部が設けられた筐体１３に対して摺動部を着脱することによって走行と摺動とが切り換えられてもよい。

（カメラ）
カメラ１１が撮像した画像は、例えば、プリンタ３又はユーザによって被印刷面１０１ａの状態（例えば色又は材質）の判断に利用されてもよいし、プリンタ３の位置検出に利用されてもよい。なお、カメラ１１は、プリンタ３の動作態様によっては省略されても構わない。

カメラ１１は、例えば、イメージャ１１ａ（図３参照。別の用語ではイメージセンサ又は撮像素子）と、イメージャ１１ａに対して光学的な意味での前方（ここでは−Ｄ３側）に位置する不図示のレンズとを有している。イメージャ１１ａは、例えば、固体撮像素子であり、その代表的なものとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ及びＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサを挙げることができる。イメージャ１１ａは、少なくとも可視光に対応している。イメージャ１１ａは、カラーフィルタを含むことによってカラーでの撮像が可能であってもよいし、モノクロでの撮像が可能であるだけであってもよい。カメラ１１は、イメージャ１１ａからの信号を処理する処理部を含んでいてもよい。このような処理部は、例えば、ＩＣ（Integrated Circuit）を含んで構成されている。

カメラ１１の数、位置及び撮像領域Ｒ１０５は、カメラ１１が撮像した画像の用途に応じて適宜に設定されてよい。図示の例では、カメラ１１は、筐体１３の下面から露出している。これにより、カメラ１１は、被印刷面１０１ａのうち印刷時にプリンタ３に隠れる領域を撮像することが可能となっている。ただし、カメラ１１は、筐体１３の側面に設けられることなどによって、プリンタ３に隠れない領域を撮像可能であってもよい。また、図示の例では、２つのカメラ１１がＤ１方向においてヘッド１５を挟むように配置されている。図２（ｃ）において模式的にハッチングによって示されているように、２つのカメラ１１が撮像する範囲は、互いに隣接又は一部が重複している。従って、２つのカメラ１１全体として、１つの撮像画像を形成可能となっている。カメラ１１のＤ３方向における具体的な位置（被印刷面１０１ａとの距離）は任意である。

図示の例とは異なり、カメラ１１は、１個のみ設けられていてもよいし、３個以上設けられていてもよい。カメラ１１が２個以上設けられる場合において、２個以上のカメラ１１は、ヘッド１５をＤ２方向（別の観点ではヘッド１５の長手方向）において挟むように配置されてもよいし、ヘッド１５をＤ２方向に傾斜する方向（別の観点ではヘッド１５の対角線方向）において挟むように配置されてもよい。撮像領域Ｒ１０５は、図示の例よりも狭くされてもよいし、広くされてもよい。

（照明部）
撮像領域Ｒ１０５は、プリンタ３によって隠れる領域であることから、暗くなりやすい。照明部１９によって撮像領域Ｒ１０５を照らすことによって、例えば、カメラ１１によって撮像された画像の視認性を向上させることができる。照明部１９の数及び位置は任意である。図示の例では、ヘッド１５の外縁のうち最もプリンタ３の下面の外縁から離れている位置（具体的にはヘッド１５の−Ｄ２側）に隣接して、１個の照明部１９が設けられている。もちろん、１個の照明部１９が図示の例とは異なる位置に設けられたり、２以上の照明部１９が設けられたりしてよい。照明部１９は、例えば、ＬＥＤ（light emitting diode）等の光源のみからなるものであってもよいし、光源の前方（−Ｄ３側）にレンズを有していてもよい。照明部１９は、設けられなくてもよい。

（ディスプレイ）
ディスプレイ９は、例えば、任意の画像を表示可能なものであり、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイによって構成されている。その具体的な構成は適宜に設定されてよい。例えば、ディスプレイ９は、カラー画像を表示可能であってもよいし、モノクロ画像を表示可能であってもよい。ディスプレイ９の画素数及びドット密度は適宜に設定されてよい。

ディスプレイ９の画面の位置及び大きさは適宜に設定されてよい。図示の例では、ディスプレイ９の画面は、プリンタ３（筐体１３）の上面から露出している。図示の例とは異なり、ディスプレイ９の画面は、プリンタ３の上面以外の面に露出していてもよい。また、特に図示しないが、筐体１３がヘッド１５を保持している本体部と、本体部に対して移動可能な（折り畳み可能な）可動部を有し、当該可動部にディスプレイ９が設けられていてもよい。

（スイッチ（操作部））
スイッチ７及び８は、ユーザの操作に応じた信号を制御部２１（後述）に入力するものである。従って、スイッチ７及び８のそれぞれ又は全体は、操作部であるということができる。また、制御部２１への信号入力のみに着目して、スイッチ７及び／又は８は、入力部であるということもできる。

スイッチ７及び８の構成は任意である。例えば、図示の例では、スイッチ７及び８は、押しボタン式スイッチ（より詳細には、例えば、自動復帰型（モーメンタリ）のスイッチ）によって構成されている。この場合、例えば、スイッチ７は、特に図示しないが、筐体１３から外部へ露出している操作部材と、操作部材の押下によってその押下方向へ移動する可動接点と、押下方向へ移動した可動接点が接触する固定接点とを有している。可動接点と固定接点との接触によって、後述する制御部２１（図３参照）に適宜な信号が入力される。操作部材が押下されていないときは、可動接点は、操作部材、可動接点及び／又は他の部材が有している復元力によって固定接点から離れている。

スイッチ７は、例えば、プリンタ３に印刷の開始を指示するためのものである。従って、例えば、スイッチ７に対する押下によって印刷開始を指示する信号が制御部２１に入力される。

１以上のスイッチ８は、例えば、プリンタ３に印刷条件の変更を指示するためのものである。より詳細には、例えば、印刷回数の変更に対応して２つのスイッチ８が設けられてよい。この場合、２つのスイッチ８のうち一方を押下すると、印刷回数を１つだけ増加させるための信号が制御部２１に出力される。２つのスイッチ８のうち他方を押下すると、印刷回数を１つだけ減少させるための信号が制御部２１に出力される。そして、押下の回数によって増減数を調整できる。同様に、フォントサイズ、濃度及び画像のサイズのそれぞれについても、２つのスイッチ８が設けられてよい。そして、２つのスイッチの一方の押下によって、フォントサイズ、濃度又は画像のサイズが所定の変更量で１段階だけ大きく又は濃くされ、２つのスイッチの他方の押下によって、フォントサイズ、濃度又は画像のサイズが所定の変更量で１段階だけ小さく又は薄くされる。押下の回数によって、変更の段階数を調整できる。以下の説明では、印刷回数、フォントサイズ、濃度又は画像のサイズの増減を設定値の増減ということがある。

スイッチ７及び８の位置は適宜に設定されてよい。図示の例では、スイッチ７及び８は、プリンタ３のＤ２方向の中央よりも＋Ｄ２側に位置している。図示の例では、プリンタ３の＋Ｄ２側がユーザの指先側となる（−Ｄ２側がユーザの手首側となる）。従って、スイッチ７及び／又は８を上記のように配置すると、指でスイッチ７及び／又は８を操作することが容易である。また、スイッチ７及び／又は８（図示の例ではスイッチ７）は、プリンタ３の上面に位置している。この場合、例えば、走査中においてプリンタ３の側面に指を添えることによって誤操作を避けることができる。

操作部（スイッチ７及び８）の構成及び位置は、図示の例以外の種々の態様とされてよい。例えば、ディスプレイ９をタッチパネルによって構成し、このタッチパネル（その内部のタッチセンサ）がスイッチ７及び／又は８として機能してよい。また、上記のタッチセンサからも理解されるように、スイッチ７及び／又は８は、センサによって構成されてよい。また、スイッチ７及び／又は８は、ダイヤル式のスイッチによって構成され、一方への回転量によって設定値の増加量を、他方への回転量によって設定値の減少量を調整可能であってもよい。また、操作部は、ポテンショメータを含んで構成され、操作部材の位置によって設定値の増減量を調整可能であってもよい。

また、各設定値を増減するスイッチ８とは別に、印刷回数を０にするスイッチ８及び各設定値を当初の値に戻したりするスイッチ８を設けてもよい。各設定値を増減するいずれかのスイッチ８を長押ししたり、１対のスイッチ８を同時に押したりすることによって、印刷回数を０にしたり、各設定値を当初の値に戻したりできるようにしてもよい。

（スマートデバイス）
図１に示すスマートデバイス５は、例えば、スマートフォン（図示の例）、タブレット及びノートパソコンによって構成されている。スマートデバイス５は、プリンタ５と通信可能な機器であれば、その構成または種別は限定されない。スマートデバイス５のハードウェア及び基本的なソフトウェア（例えばＯＳ（Operating System））は、公知の種々のもの（別の観点では一般的なもの）と同様とされてよく、本開示では、これらの説明は適宜に省略される。所定のアプリケーションを一般的なスマートデバイスにインストールすることによって、プリントシステム１を構成するスマートデバイス５を得ることができる。

（被印刷物）
被印刷物１０１は、印刷画像１０３を印刷可能な種々のものとされてよい。例えば、被印刷物１０１は、紙のように記録媒体として概念されるものであってもよいし、記録媒体として概念することが難しいものであってもよい。後者としては、例えば、衣類、履物、服飾雑貨（例えば鞄）、筆記用具、電子機器（例えばそのうちの筐体）、家具及び建築物（例えばそのうちの壁）を挙げることができる。別の観点では、プリンタ３による印刷の目的は、情報伝達に限定されず、例えば、記名又は装飾であってもよい。また、被印刷物１０１の材料としては、例えば、紙、布、木材、樹脂、金属及びガラスを挙げることができる。

被印刷面１０１ａは、例えば、少なくとも印刷時において平面状とされる。ただし、ある程度の凹凸又は湾曲が被印刷面１０１ａに存在しても、印刷画像１０３を被印刷面１０１ａに印刷することは可能である。また、上記の被印刷物１０１の例示からも理解されるように、被印刷物１０１の形状及び被印刷面１０１ａの平面形状は任意である。被印刷面１０１ａの面積は、プリンタ３の平面視における面積よりも大きくてもよいし（図示の例）、同等以下であってもよい。後者としては、例えば、被印刷面１０１ａのＤ１方向の長さがプリンタ３のＤ１方向の長さよりも短い場合、及び／又は被印刷面１０１ａのＤ２方向の長さがプリンタ３のＤ２方向の長さ（若しくは複数のノズル１５ｂの配列長さ）よりも短い場合を挙げることができる。

（液体）
プリンタ３がインクジェット方式のものである場合において、プリンタ３が吐出する液体は、例えば、インクである。インクは、例えば、溶媒と着色剤とを含んでいる。溶媒としては、水及び有機溶媒を挙げることができる。着色剤としては、顔料及び染料を挙げることができる。ただし、液体は、インクに限定されない。例えば、液体は、塗料（ただしインクとの区別は必ずしも明確ではない）であってもよいし、無色で透光性を有するコーティング剤であってもよい。

（印刷画像）
印刷画像１０３は、文字、図形、模様、絵、写真又はこれらの２つ以上の組み合わせを含んでよい。また、印刷画像１０３の面積も適宜に設定されてよい。プリンタ３は、手動でのＤ１方向へ移動によってＤ１方向に走査可能であるから、印刷画像１０３のＤ１方向の大きさが任意であることは明らかである。また、複数のノズル１５ｂのうち、一部のみ使用することによって、Ｄ２方向の長さが複数のノズル１５ｂの配列長さよりも短い印刷画像１０３を形成できることも明らかである。さらに、印刷画像１０３は、Ｄ２方向の長さが複数のノズル１５ｂの配列長さよりも長くてもよい。この場合は、例えば、プリンタ３のＤ１方向への移動と、プリンタ３のＤ２方向へ移動とを交互に繰り返すことなどによって、Ｄ２方向の長さが複数のノズル１５ｂの配列長さよりも長い印刷画像１０３を印刷することができる。

印刷画像１０３は、印刷画像１０３のデータ等の観点から、実際に着色がなされる領域（ドットが形成される領域）の周囲の領域を含んで概念されてよい。例えば、文字列「ＡＢＣＤ」を字下げしたかのように、着色可能な領域に空白を設けた画像のデータが用いられている場合において、当該空白も印刷画像１０３の一部として概念されてよい。

（プリンタの信号処理系の構成）
図３は、プリンタ３の信号処理系の構成を示すブロック図である。なお、ブロック同士を結ぶ矢印が示す方向は、主要な信号が伝達される方向を示しているが、実際には、矢印とは逆方向へ伝達される信号が存在してもよい。後述する図４についても同様である。

プリンタ３は、既に述べたように、ディスプレイ９、ヘッド１５、カメラ１１（イメージャ１１ａ）並びにスイッチ７及び８を有している。なお、ここでは、スイッチ７及び８は、ユーザの操作を受け付ける操作部２５の少なくとも一部として示されている。また、プリンタ３は、少なくともスマートデバイス５との間で通信を行う通信部２７と、ヘッド１５を駆動するドライバ２８と、プリンタ３の各部を制御する制御部２１とを有している。また、プリンタ３は、プリンタ３の被印刷面１０１ａに対する位置（姿勢を含むものとする。）を検出するためのセンサ２９を有していてもよい。

通信部２７は、例えば、少なくともスマートデバイス５と通信（少なくとも受信）を行うことができる構成を有している。通信部２７は、スマートデバイス５から受信した印刷画像１０３の印刷に係るデータ（印刷データ）を制御部２１に入力する。通信部２７は、スマートデバイス５から受信を行うことができるだけであってもよいし、受信に加えて送信を行うことができてもよい。プリンタ３が送信する情報は適宜なものとされてよく、例えば、印刷の進行状況（例えば印刷の完了）を報知するための情報とされてよい。通信は、無線通信であってもよいし（図示の例）、有線通信であってもよい。無線通信としては、例えば、電波を用いるもの、赤外線を用いるものを挙げることができる。また、電波を用いるものとしては、例えば、Bluetooth（登録商標）及びWiFiのような近距離用のものを挙げることができる。

操作部２５（スイッチ７及び８）は、ユーザの操作に応じた信号を制御部２１に入力する。当該信号は、例えば、既に述べたように、印刷の開始を指示する信号及び印刷条件を変更する信号である。

カメラ１１（イメージャ１１ａ）は、例えば、所定のフレームレートで撮像される複数フレームの画像のデータを制御部２１へ順次入力する。及び／又は、カメラ１１は、制御部２１から撮像が指示されたときに撮像を行って、その画像のデータを制御部２１に入力してもよい。カメラ１１の動作は、プリンタ３におけるカメラ１１の用途によって適宜に設定されてよい。

ディスプレイ９は、制御部２１から入力された画像データに基づく画像を表示する。具体的には、例えば、既述のように、印刷条件の変更内容をユーザに報知するための画像を表示する。

ドライバ２８は、制御部２１から入力された制御信号に基づいてヘッド１５を駆動するための駆動信号をヘッド１５に入力する。例えば、ピエゾ式かつインクジェット方式のプリンタ３においては、駆動信号は、所定の波形で表される電圧を有しており、ノズル１５ｂ毎に設けられた圧電素子に対して個別に入力される。圧電素子は、駆動信号の波形に応じた変形を生じ、ヘッド１５内の液体に圧力を付与する。ドライバ２８は、通常のプリンタで用いられているものと同様とされてよく、また、ドライバ２８と制御部２１との間の役割分担は適宜に設定されてよい。

センサ２９は、例えば、少なくともプリンタ３の被印刷面１０１ａに沿う方向の位置に相関する情報を検出し、当該情報に応じた信号を制御部２１に出力する。センサ２９は、例えば、マウス等に利用されている位置センサによって構成されてよい。このような位置センサは、接触式のものであってもよいし、非接触式のものであってもよい。前者としては、例えば、被印刷面１０１ａを転がる転動体（ボール）の回転をエンコーダで計測するものが挙げられる。後者としては、例えば、光学式のものが挙げられる。光学式のものとしては、被印刷面１０１ａを撮像した画像に基づいて被印刷面１０１ａのセンサ２９に対する移動を検出するものが挙げられる。

センサ２９は、２以上のセンサによって構成されてよい。この場合、例えば、２以上のセンサの検出値に基づく演算によって、検出位置の補正及び／又はプリンタ３の姿勢の検出がなされてよい。また、センサ２９は、上記のような位置センサに代えて、又は加えて、加速度センサ及び／又はジャイロセンサを含んで構成されてもよい。センサ２９は、被印刷面１０１ａに沿う方向の移動だけでなく、被印刷面１０１ａに対して近接及び離反する方向の移動を検出可能であってもよい。センサ２９と制御部２１との役割分担は適宜に設定されてよい。例えば、光学式のセンサ２９において、画像に基づいて位置を特定する処理は、センサ２９が実行してもよいし、制御部２１が実行してもよい。

センサ２９が光学式のものとされてよいことから理解されるように、カメラ１１は、プリンタ３の位置を検出する用途に兼用可能である。従って、センサ２９は、省略されても構わない。以下の説明では、便宜上、カメラ１１とは別に、センサ２９が設けられているかのように表現することがある。

制御部２１は、例えば、ＣＰＵ２１ａ（Central Processing Unit、プロセッサの一例。）及びメモリ２１ｂを有している。メモリ２１ｂは、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び外部記憶装置等を含んでいる。ＣＰＵ２１ａがメモリ２１ｂ（ＲＯＭ及び外部記憶装置）に記憶されている所定のプログラムを実行することによって制御部２１が構築される。

（スマートデバイスの信号処理系の構成）
図４は、スマートデバイス５の信号処理系の構成を示すブロック図である。

スマートデバイス５は、例えば、ユーザの操作を受け付ける操作部３１（換言すれば入力装置）、画像を表示するディスプレイ９、プリンタ３と通信を行う通信部３５、及びこれらを制御する制御部３７を有している。

操作部３１は、例えば、タッチパネル２３（図１参照）を構成する板状のポインティングデバイスを含んで構成されている。また、特に図示しないが、操作部３１は、当該ポインティングデバイスに加えて、又は代えて、押しボタン式スイッチ若しくはキーボード等を含んでいてもよい。操作部３１は、操作に応じた信号を制御部３７に入力する。

ディスプレイ３３は、例えば、任意の画像を表示可能なものであり、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイによって構成されている。既述のように、図示の例では、ディスプレイ３３は、操作部３１の少なくとも一部と組み合わされてタッチパネル２３を構成している。ディスプレイ３３は、カラー画像を表示可能であってもよいし、モノクロ画像を表示可能であってもよい。ディスプレイ３３の画素数及びドット密度は適宜に設定されてよい。

通信部３５は、例えば、少なくともプリンタ３と通信を行うことができる構成を有している。この通信の方式等については、プリンタ３の説明で述べたとおりである。通信部３５は、プリンタ３へ送信を行うことができるだけであってもよいし、プリンタ３と送受信を行うことができるものであってもよい。

制御部３７は、例えば、ＣＰＵ３７ａ（プロセッサ）及びメモリ３７ｂを有している。メモリ３７ｂは、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び外部記憶装置等を含んでいる。ＣＰＵ３７ａがメモリ３７ｂ（ＲＯＭ及び外部記憶装置）に記憶されている所定のプログラムを実行することによって制御部３７が構築される。

（印刷データ）
図５（ａ）及び図５（ｂ）は、スマートデバイス５（メモリ３７ｂ）及び／又はプリンタ３（メモリ２１ｂ）に記憶される印刷データの一例及び他の例を示す図である。

この図は、概念的なものである。従って、例えば、異なるブロックで示されている情報が互いに一体不可分に記憶されるようなデータ形式が利用されたり、逆に、同一のブロックで示されている情報が別個に記憶されるようなデータ形式が利用されたりしてよい。

後述するように、図５（ａ）に示す印刷データＤＴ１及び図５（ｂ）に示す印刷データＤＴ２は、互いに態様が異なるプリントシステム１のものと捉えられてもよいし、互いに異なる段階（例えばスマートデバイス５で印刷を準備している段階及びプリンタ３が印刷を行う段階）のものと捉えられてもよい。以下の説明では、印刷データＤＴ１及びＤＴ２を区別せずに、印刷データＤＴということがある。

図５（ａ）に示す印刷データＤＴ１は、印刷画像１０３の内容を示す印刷画像データＤＴＡ１と、印刷画像１０３を印刷するときの印刷条件を示す印刷条件データＤＴＢ１とを有している。印刷画像データＤＴＡ１は、その全部（一部でもよい。）がテキストデータである。換言すれば、印刷画像１０３の内容は、文字コードによって特定されている。印刷条件データＤＴＢ２は、テキストデータが指定しているテキストを印刷するときの、印刷回数、フォントサイズ及び濃度の情報を含んでいる。

図５（ｂ）に示す印刷データＤＴ２は、印刷データＤＴ１と同様に、印刷画像１０３の内容を示す印刷画像データＤＴＡ２と、印刷画像１０３を印刷するときの印刷条件を示す印刷条件データＤＴＢ２とを有している。ただし、印刷画像データＤＴＡ２は、その全部（一部でもよい。）が一般的にいう画像データである。換言すれば、印刷画像１０３の内容は、基本的にバイナリデータによって示されている。また、印刷条件データＤＴＢ２は、画像データが指定している画像を印刷するときの印刷回数の情報を含んでいる。

図５（ｂ）の画像データのデータ形式は、公知の種々のものとされてよい。例えば、データ形式としては、ＧＩＦ、ＪＰＥＧ、ＢＭＰ及びＰＩＮＧを挙げることができる。画像データは、ラスターデータであってもよいし、ベクターデータであってもよい。ただし、インクジェット式のプリンタ３は、通常、最終的な段階においてはラスターデータを用いる。以下の説明では、画像データがラスターデータである場合を例に取ることがある。

図５（ｂ）の画像データによって特定される印刷画像１０３は、図１に例示するように、文字を含んでいてよい。この場合において、文字は、例えば、画像データ（ラスターデータ）において、絵（テキストを含まない狭義の画像）の一部として扱われている。例えば、文字は、当該文字を含む領域における画素毎の色の設定によって表現される。換言すれば、画像データは、フォントサイズ及び文字毎（又は文字列毎）の濃度の情報を含んでいない。このことに対応して、図５（ｂ）の印刷条件データＤＴＢ２は、図５（ａ）の印刷条件データＤＴＢ１とは異なり、フォントサイズ及び（文字の）濃度の情報を含んでいない。ただし、濃度が絵の濃度を全体的に調整するための情報である場合においては、濃度の情報も印刷条件データＤＴＢ２に含まれてよい。

特に図示しないが、印刷データＤＴは、テキストデータと画像データ（ラスターデータ）との双方を含むものであってもよい。また、既述のように、画像データは、ベクターデータであってもよい。これらの場合において、印刷条件データは、印刷条件データＤＴＢ１及びＤＴＢ２の双方が含む情報を含んでいてもよい。

印刷画像データＤＴＡ１のテキストデータは、複数の分割データを含む形式とされてよい。例えば、印刷画像１０３が複数行の文字列を含む場合において、１行毎に互いに異なる分割データに文字列の情報が保持されてよい。同様に、印刷画像データＤＴＡ２の画像データは、複数の分割データを含む形式とされてよい。例えば、印刷画像１０３が複数行の文字列を含む場合において、１行毎に互いに異なる分割データに（文字列の）画像の情報が保持されてよい。このような場合、例えば、特定の操作（又はプリンタ３の特定の移動）の１回につき１つの分割データに基づく画像が印刷され、上記特定の操作が繰り返されることによって、複数の分割データに基づく複数の画像が順次印刷されてもよい。

画像データは、例えば、印刷画像データＤＴＡ２を示すブロックにおいて括弧内に示すように、画像のサイズの情報を含んでいる。例えば、画像データ（ラスターデータ）は、画素毎（別の観点では座標毎）に色の情報を有しているから、実質的に画像のサイズ（画素を基準としたもの）の情報を有している。また、ベクターデータも適宜な形式で画像のサイズの情報を有している。

印刷においては、印刷画像データＤＴＡ２の画像データで規定されているサイズがそのまま利用されてもよいし、画像データで規定されているサイズが拡大又は縮小されてもよい。例えば、ラスターデータの１画素は、被印刷面１０１ａ上の１画素として扱われてもよいし、そのように扱われなくてもよい。別の観点では、印刷データＤＴ２は、画像データとは別に、被印刷面１０１ａに印刷画像１０３が印刷されたときのサイズ（画像サイズ）の情報を有していなくてもよいし、印刷条件データＤＴＢ２を示すブロックにおいて点線のブロックで示すように、そのような情報を有していてもよい。印刷条件データＤＴＢ２の画像サイズは、例えば、画素の数で規定されていてもよいし、画像データが含む画像サイズに対する倍率で規定されていてもよい。なお、インクジェット式のプリンタ３が最終的な段階において用いるラスターデータは、通常、１画素が被印刷面１０１ａ上の１画素に対応するものである。

スマートデバイス５は、印刷データＤＴ１及びＤＴ２の一方のみ又は双方を生成可能であってよい。また、スマートデバイス５は、印刷データＤＴ１及びＤＴ２の一方のみ又は双方を送信可能であってよい。換言すれば、プリンタ３は、印刷データＤＴ１及びＤＴ２の一方のみ又は双方を利用可能であってよい。

例えば、図１に例示するように文字列を印刷する場合を考える。このとき、スマートデバイス５（制御部３７）は、例えば、操作部３１に対する文字を指定する操作を受け付けることなどにより、テキストデータを含む印刷画像データＤＴＡ１を生成する。また、スマートデバイス５は、操作部３１に対する操作に応じて、印刷回数、フォントサイズ及び濃度を設定する（操作がなされずにデフォルトの設定が維持されることを含む。以下、他の設定についても同様。）。このようにして、スマートデバイス５は、印刷データＤＴ１を生成する。その後、スマートデバイス５は、操作部３１に対して印刷データＤＴ１の送信を指示する操作がなされると、印刷データＤＴ１を印刷データＤＴ２に変換してプリンタ３へ送信する。変換に際しては、印刷画像データＤＴＡ１のテキストデータの内容、並びに印刷条件データＤＴＢ１のフォントサイズ及び濃度の情報は、例えば、印刷画像データＤＴＡ２の画像データにおける画素毎の色の情報に反映される。この例の印刷データＤＴ２の印刷条件データＤＴＢ２は、画像サイズの情報を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。後者の場合において、プリンタ３は、印刷データＤＴ２の受信後、受信した印刷データＤＴ２に画像サイズの情報を付加してもよいし、付加しなくてもよい。

また、例えば、上記において、スマートデバイス５は、生成した印刷データＤＴ１を変換せずに、印刷データＤＴ１のままプリンタ３へ送信してもよい。そして、プリンタ３において、上述したような印刷データＤＴ１から印刷データＤＴ２への変換が行われてもよい。また、例えば、スマートデバイス５は、印刷画像データＤＴＡ１から印刷画像データＤＴＡ２への変換を行い、この印刷画像データＤＴＡ２と、フォントサイズ等の情報を含む印刷条件データＤＴＢ１とを組み合わせてプリンタ３へ送信してもよい。

ここで、印刷データＤＴ１から印刷データＤＴ２への変換（テキストデータから画像データへの変換）がプリンタ３においてなされる場合、プリンタ３に対する操作によって、印刷データＤＴ１が規定しているフォントサイズ及び濃度を変更可能であることは明らかである。また、印刷データＤＴ１から印刷データＤＴ２への変換（印刷画像データ及び印刷条件データの双方の変換、又は印刷画像データのみの変換）がスマートデバイス５においてなされる場合、プリンタ３は、フォントサイズの変更及び／又は濃度の変更を受け付け、この変更に相当する画像サイズの変更及び／又は画像全体の濃度の変更を印刷条件データＤＴＢ２が規定している印刷条件に対して行い、実質的にフォントサイズ及び濃度を変更してもよい。いずれにせよ、スマートデバイス５で設定した印刷条件をプリンタ３に対する操作によって変更していることに変わりはない。すなわち、印刷条件の変更は、スマートデバイスで印刷条件を規定したときの情報をそのままのデータ形式で書き換える処理だけでなく、これに代替的な処理を含む。

また、例えば、スマートデバイス５は、メモリ３７ｂに記憶されている画像データを選択する操作を受け付けることなどによって、当初から印刷データＤＴ２を生成してもよい。この印刷データＤＴ２の印刷条件データＤＴＢ２は、例えば、スマートデバイス５に対する操作によって設定された印刷回数及び画像サイズの情報を含んでいる。その後、スマートデバイス５は、操作部３１に対して印刷データＤＴ２の送信を指示する操作がなされると、例えば、印刷データＤＴ２（ここでは、当初の印刷データＤＴ２という。）に基づいて、送信用の新たな印刷データＤＴ２を生成する。新たな印刷データＤＴ２の画像データは、例えば、当初の印刷データＤＴ２の画像データにおいて、当初の印刷条件データＤＴＢ２の画像サイズの情報に基づいて、画像サイズが変更されたものである。新たな印刷条件データＤＴＢ２は、画像サイズの情報を含んでいてもよいし、含んでいなくてもよい。後者の場合において、プリンタ３は、印刷データＤＴ２の受信後、受信した印刷データＤＴ２に画像サイズの情報を付加してもよいし、付加しなくてもよい。

また、例えば、上記において、スマートデバイス５は、当初の印刷データＤＴ２を新たな印刷データＤＴ２に変換せずに、当初の印刷データＤＴ２のままプリンタ３へ送信してもよい。そして、プリンタ３において、上述したような当初の印刷データＤＴ２から新たな印刷データＤＴ２への変換が行われてもよい。

既述のように、印刷データＤＴは、テキストデータと画像データ（ラスターデータ）との双方を含むものであってもよく、また、画像データは、ベクターデータであってもよい。これらの場合においても、スマートデバイス５は、当初の印刷データＤＴを新たな印刷データＤＴに変換してから送信したり、当初の印刷データＤＴをそのまま送信したり、一部のみを変換して送信したりしてよい。

（フローチャート）
スマートデバイス５の制御部３７（ＣＰＵ３７ａ）及びプリンタ３の制御部２１（ＣＰＵ２１ａ）が実行する処理の手順の一例について、フローチャートを参照して説明する。なお、以下に示すフローチャートは、処理の概念の理解を容易にするように描かれており、必ずしも実際の処理とは合致しない。

（全体の処理）
図６は、プリントシステム１全体として行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、印刷前及び印刷中の双方においてプリンタ３に対する操作によって印刷条件を変更可能である態様を例に取る。

ステップＳＴ１及びＳＴ２は、スマートデバイス５が実行する処理を示している。この処理は、例えば、スマートデバイス５において、プリンタ３による印刷を行うためのアプリケーションの実行が開始されたとき、又は当該アプリケーションの実行中にスマートデバイス５に対して所定の操作がなされたときに開始される。

ステップＳＴ３〜ＳＴ８は、プリンタ３が実行する処理を示している。この処理は、例えば、プリンタ３において、不図示の電源スイッチに対する操作等によって電源が投入されたとき、又は電源投入後に操作部２５に対して所定の操作がなされたときに開始される。

ステップＳＴ１では、スマートデバイス５の制御部３７は、操作部３１に対する操作に応じて、印刷データＤＴを準備する。ステップＳＴ２では、スマートデバイス５は、入力装置に対する操作に応じて、印刷データＤＴをプリンタ３へ送信する。そして、スマートデバイス５は、処理を終了する（又はステップＳＴ１へ戻る。）。

このとき、送信される印刷データＤＴによって規定されている印刷回数は、通常、１以上である。ユーザは、１回も印刷しないつもりであるのであれば、そもそも印刷データＤＴを送信しないからである。ただし、本実施形態では、プリンタ３によって印刷回数を再設定することができるから、スマートデバイス５は、印刷回数を０に設定した印刷データＤＴを生成及び送信可能であっても構わない。

ステップＳＴ３では、プリンタ３の制御部２１は、印刷データＤＴをスマートデバイス５から受信したか否か判定する。そして、制御部２１は、否定判定のときは待機し（ステップＳＴ３を繰り返し）、肯定判定のときはステップＳＴ４へ進む。

ステップＳＴ４では、制御部２１は、受信した印刷データＤＴに基づいて印刷画像１０３を印刷するときの印刷条件を変更するための条件変更処理を開始する。印刷条件は、既述のように、例えば、印刷回数、フォントサイズ、濃度及び画像サイズである。後述する図７の説明から理解されるように、条件変更処理では、結果として、印刷条件が変更されないこともある。後述するステップＳＴ７の条件変更処理も同様である。

ステップＳＴ５では、制御部２１は、スイッチ７に対する操作によって印刷開始が指示されたか否か判定する。そして、制御部２１は、否定判定のときは待機して、ステップＳＴ４で開始した条件変更処理を継続する。肯定判定のときは、制御部２１は、条件変更処理を終了して、ステップＳＴ６及びＳＴ７に進む。

ステップＳＴ６及びＳＴ７は、実質的に並列に実行される。ステップＳＴ６では、制御部２１は、印刷画像１０３を被印刷面１０１ａに印刷するための処理を行う。ステップＳＴ７では、制御部２１は、印刷条件を変更するための条件変更処理を行う。その後、制御部２１は、ステップＳＴ８へ進む。

ステップＳＴ６の印刷処理は、例えば、印刷データＤＴで指定された印刷画像１０３を１回だけ印刷する処理である。従って、例えば、受信した印刷データＤＴにおいて、印刷回数が２回以上に設定されていたとしても、１回の印刷が完了すると、制御部２１は、ステップＳＴ８へ進む。２回目以降の印刷は、ステップＳＴ６が繰り返されることによって実現される。

ステップＳＴ６の印刷処理の具体的内容は、例えば、公知のハンディプリンタにおけるものと同様とされてよい。例えば、制御部２１は、スイッチ７に対する操作によって印刷開始が指示されたときのプリンタ３の位置に対して予め定められた位置関係を有する領域に印刷画像１０３が印刷されるように、被印刷面１０１ａ上における印刷画像１０３の画素毎の座標を設定する。次に、制御部２１は、センサ２９の検出結果に基づいて、各ノズル１５ｂの被印刷面１０１ａ上における座標を監視する。そして、制御部２１は、いずれかのノズル１５ｂの座標が印刷画像１０３のうち未だ着色されていない画素の座標と概ね一致すると、そのノズル１５ｂから画素の色に応じた量で液滴が吐出されるように、ヘッド１５に信号を出力する。

ステップＳＴ７の条件変更処理は、ステップＳＴ４の条件変更処理と同様であってもよいし、異なっていてもよい。例えば、両者において変更可能な印刷条件の項目（印刷回数、フォントサイズ、濃度及び画像サイズ等）は、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。後者としては、例えば、ステップＳＴ７で変更可能な印刷条件の項目がステップＳＴ４で変更可能な印刷条件の項目よりも少なくされる態様が挙げられる。また、ステップＳＴ７において印刷条件を変更したときに書き換えられる印刷データＤＴは、ステップＳＴ４において書き換え対象であった印刷データＤＴに基づいているが、両者は、データ形式及び／又は記憶領域が互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。ステップＳＴ４及びＳＴ７の少なくとも一方（例えばステップＳＴ７）は、省略されてもよい。以下の説明では、ステップＳＴ４及びＳＴ７が同様の処理であり、かつ双方の処理で書き換えられる印刷データＤＴが同一のものである態様を例に取る。

ステップＳＴ８では、制御部２１は、所定の終了条件が満たされたか否か判定する。そして、制御部２１は、否定判定のときはステップＳＴ４に戻り、肯定判定のときは、処理を終了する（又はステップＳＴ３に戻る。）。終了条件は、例えば、プリンタ３の操作部２５に対して所定の操作がなされたこと、スマートデバイス５から終了を指示する所定の信号を受信したこと、及び／又はスマートデバイスから新たな印刷データＤＴのデータを受信したこととされてよい。制御部２１は、終了条件が満たされると、例えば、メモリ２１ｂ（例えばＲＡＭ）に記憶されていた印刷データＤＴ（これまでに参照していた印刷データＤＴ）を消去する。

（条件変更処理）
図７は、図６のステップＳＴ４及びＳＴ７において制御部２１（ＣＰＵ２１ａ）が実行する条件変更処理の手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、既述の印刷条件の種々の項目の全てが変更可能である態様を例にとる。

ステップＳＴ１１では、制御部２１は、操作部２５に対して印刷回数を変更する操作がなされたか否か判定する。そして、制御部２１は、肯定判定のときは、ステップＳＴ１２に進み、メモリ２１ｂの印刷データＤＴに含まれている印刷回数の情報を書き換え、否定判定のときは、ステップＳＴ１２をスキップしてステップＳＴ１３に進む。

ステップＳＴ１１及びＳＴ１２に関していう印刷回数は、ステップＳＴ６の印刷処理が行われる前は、ステップＳＴ１で設定された印刷回数（又は前回のステップＳＴ１２で書き換えられた印刷回数）である。その後、特に図示しないが、ステップＳＴ６の印刷が完了する度に、印刷データＤＴが保持する印刷回数は１ずつ減らされている。すなわち、ここでの印刷回数は、現時点での残りの印刷回数である。

ステップＳＴ１３では、制御部２１は、操作部２５に対してフォントサイズを変更する操作がなされたか否か判定する。そして、制御部２１は、肯定判定のときは、ステップＳＴ１４に進み、メモリ２１ｂの印刷データＤＴに含まれているフォントサイズの情報を書き換え、否定判定のときは、ステップＳＴ１４をスキップしてステップＳＴ１５に進む。

ステップＳＴ１５では、制御部２１は、操作部２５に対して濃度を変更する操作がなされたか否か判定する。そして、制御部２１は、肯定判定のときは、ステップＳＴ１６に進み、メモリ２１ｂの印刷データＤＴに含まれている濃度の情報を書き換え、否定判定のときは、ステップＳＴ１６をスキップしてステップＳＴ１７に進む。

ステップＳＴ１７では、制御部２１は、操作部２５に対して画像サイズを変更する操作がなされたか否か判定する。そして、制御部２１は、肯定判定のときは、ステップＳＴ１８に進み、メモリ２１ｂの印刷データＤＴに含まれている画像サイズの情報を書き換え、否定判定のときは、ステップＳＴ１８をスキップしてステップＳＴ１９に進む。

ステップＳＴ１９では、制御部２１は、所定の終了条件が満たされたか否か判定する。そして、制御部２１は、肯定判定のときは、処理を終了し、否定判定のときはステップＳＴ１１に戻る。

終了条件は、例えば、ステップＳＴ４の条件変更処理においては、ステップＳＴ５の肯定判定がなされたことである。また、終了条件は、ステップＳＴ７の条件変更処理においては、ステップＳＴ６の印刷処理（１回分の印刷）が完了したことである。図６では、印刷前と印刷中との双方において条件変更処理が行われることを理解しやすいように、ステップＳＴ４とＳＴ７とが別個の処理である態様を例に取った。ただし、図示の例とは異なり、条件変更処理は、ステップＳＴ３の肯定判定後からステップＳＴ８の肯定判定後までの間においてステップＳＴ５及びＳＴ６と並行して行われてよい（ステップＳＴ４とＳＴ７とは統合されてもよい。）。この場合は、ステップＳＴ８がステップＳＴ１９に兼用されてよい。

（印刷処理）
図８は、図６のステップＳＴ６において制御部２１（ＣＰＵ２１ａ）が実行する印刷処理の手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、印刷自体（液滴を吐出するノズルの決定方向等）の手順については省略し、印刷条件を印刷に反映する手順を示している。

ステップＳＴ２１では、制御部２１は、メモリ２１ｂの印刷データＤＴに保持されている印刷条件の情報を読み出す。この印刷条件の内容は、例えば、ステップＳＴ１で設定された内容のままであることもあり、また、ステップＳＴ４及び／又はＳＴ７によって書き換えられた後の内容であることもある。ここでは、概念的に分かりやすくするために、ステップＳＴ４及び／又はＳＴ７によって書き換えられた印刷データＤＴを制御部２１が読み出すこととしている。ただし、ステップＳＴ４、ＳＴ６及びＳＴ７は、同一の制御部２１によって実行されているから、実際の具体的な処理においては、このようなステップは省略可能である。

ステップＳＴ２２では、制御部２１は、メモリ２１ｂの印刷データＤＴに保持されている印刷回数が０であるか否か判定する。ここでの印刷回数は、ステップＳＴ１１及びＳＴ１２の説明で述べたように、現時点での残りの印刷回数（印刷が完了していない印刷回数）である。そして、制御部２１は、肯定判定のときは、印刷処理を終了し、否定判定のときはステップＳＴ２３に進む。ステップＳＴ２３では、制御部２１は、印刷画像１０３を１回印刷する印刷を開始するか、この１回分の印刷を既に開始している場合においては、当該１回分の印刷を継続する。

従って、例えば、印刷画像１０３の印刷が１回以上行われることなどによって残り印刷回数が０になると、その後は、ステップＳＴ６が行われても、印刷は行われない。また、例えば、残り印刷回数が０になった後、ステップＳＴ４で印刷回数が１回以上に再設定されると、その再設定された印刷回数の印刷が行われる。もちろん、残り印刷回数が０になる前にステップＳＴ４（又はＳＴ７）において印刷回数が増加されたり、減少されたりしてもよい。また、例えば、ステップＳＴ６の印刷処理が最初に実行される前にステップＳＴ４の条件変更によって印刷回数が０にされた場合においては、印刷がなされることなく、ステップＳＴ６は終了する。すなわち、印刷は、一旦、キャンセルされることになる。また、例えば、ステップＳＴ６の印刷処理を実行中に、ステップＳＴ７の条件変更によって残り印刷回数が０にされた場合においては、１回分の印刷の途中で印刷が終了する。

ステップＳＴ２３の印刷の開始又は継続は、ステップＳＴ２１で読み出した印刷条件（ここでは印刷回数を除く）に従って行われる。従って、例えば、ステップＳＴ４において、フォントサイズ、濃度及び画像サイズのいずれかが変更されていれば、その変更後のフォントサイズ、濃度及び／又は画像サイズで印刷が行われる。また、例えば、ステップＳＴ７において印刷条件が変更された場合においては、画像の途中からフォントサイズ、濃度及び／又は画像サイズが変更される。

画像の途中からフォントサイズ、濃度及び／又は画像サイズが変更されることは、通常のプリンタでは行われない。このような変更によって、例えば、スマートデバイス５に対する操作によって印刷画像１０３のデータを加工するよりも簡便に趣向のある画像を作成することができる。また、既述のように、画像データ（又はテキストデータ）は、例えば、複数行の文字列に対応する複数の分割データを含んでいてもよい。この場合において、改行する度に、ステップＳＴ７の変更処理を行い、フォントサイズ又は濃度を変えることができる。ただし、上記とは異なり、ステップＳＴ７において変更された印刷条件は、今回のステップＳＴ６では反映されずに、次回以降のステップＳＴ６において反映されるようにしてもよい。

ステップＳＴ２４では、制御部２１は、メモリ２１ｂの印刷データＤＴに保持されている印刷条件が変更されたか否か判定する。そして、制御部２１は、肯定判定のときは、ステップＳＴ２１に戻り、否定判定のときはステップＳＴ２５に進む。ステップＳＴ２１に戻ることによって、印刷中であっても、印刷条件の変更に応じた印刷を行うことができる。ステップＳＴ２４は、印刷中の条件変更（ステップＳＴ７）に応じたものであるので、ステップＳＴ７が省略される場合においては、ステップＳＴ２４も省略されてよい。

ステップＳＴ２５では、制御部２１は、所定の終了条件が満たされたか否か判定する。終了条件は、例えば、印刷画像１０３の１回分の印刷が完了したことである。より詳細には、例えば、印刷画像１０３の全て（又は大部分）の画素について、被印刷面１０１ａに対する着色がなされたことである。そして、制御部２１は、肯定判定のときは、処理を終了し、否定判定のときは、ステップＳＴ２３に戻って印刷を継続する。

図９は、変形例に係る条件変更処理の一部の手順の一例を示すフローチャートである。この図に示すステップＳＴ１５、ＳＴ３１及びＳＴ１６は、図７のステップＳＴ１５及びＳＴ１６に代えて行われるものである。

図９のステップＳＴ１５は、図７のステップＳＴ１５と同様である。制御部２１は、肯定判定のときは、ステップＳＴ３１に進み、否定判定のときは、ステップＳＴ３１及びＳＴ１６をスキップする。

ステップＳＴ３１では、制御部２１は、被印刷面１０１ａを撮像するようにカメラ１１に制御信号を出力し、撮像された画像をカメラ１１から取得する。なお、ステップＳＴ３１は、所定のフレームレートで撮像を行っているカメラ１１から最新の撮像画像を取得するステップであってもよい。

ステップＳＴ１６では、制御部２１は、図７のステップＳＴ１６と同様に、メモリ２１ｂの印刷データＤＴによって保持されている濃度の情報を書き換える。ただし、ここでは、制御部２１は、ステップＳＴ３１で取得された撮像画像に基づいて濃度を設定する。例えば、被印刷面１０１ａが白色でなく、灰色である場合においては、黒色で文字列を印刷するときの濃度が薄いと、文字列を視認することが難しい。そこで、制御部２１は、被印刷面１０１ａが灰色である場合においては、白色である場合に比較して、濃度を高く設定する。このように、制御部２１は、撮像画像に基づいて特定した被印刷面１０１ａの色及び／又は材料に応じて、濃度を変更してよい。

以上のとおり、本実施形態に係る印刷方法は、条件設定ステップ（ＳＴ１）と、送信ステップ（ＳＴ２）と、印刷ステップ（ＳＴ６）と、条件変更ステップ（ＳＴ４及び／又はＳＴ７）とを有している。条件設定ステップは、外部機器（スマートデバイス５）に対する操作に応じて印刷画像１０３を印刷するときの印刷条件を設定する。送信ステップは、印刷画像１０３の情報（印刷画像データＤＴＡ１又はＤＴＡ２）と印刷条件の情報（印刷条件データＤＴＢ１又はＤＴＢ２）とを含む印刷データＤＴをスマートデバイス５からプリンタ３に送信する。印刷ステップでは、印刷条件に従ってプリンタ３によって印刷画像１０３を印刷する。条件変更ステップでは、プリンタ３に対する操作に応じて印刷条件を変更する。

また、別の観点では、プリンタ３は、印刷を行うプリントヘッド１５と、ユーザの操作に応じた信号を出力する操作部２５と、通信部２７と、プロセッサ（ＣＰＵ２１ａ）とを有している。通信部は、印刷画像１０３の情報（印刷画像データＤＴＡ１又はＤＴＡ２）と、印刷画像１０３を印刷するときの印刷条件の情報（印刷条件データＤＴＢ１又はＤＴＢ２）とを含む印刷データＤＴを受信する。ＣＰＵ２１ａは、印刷条件に従って印刷画像１０３を印刷させるようにヘッド１５を制御する。また、ＣＰＵ２１ａは、操作部２５からの信号に応じて印刷条件を変更する。

従って、スマートデバイス５で設定した印刷条件をプリンタ３において再設定することができる。これにより、例えば、被印刷面１０１ａに最初に印刷された印刷画像１０３の印刷状態を見て、２回目以降の印刷に係る印刷条件をプリンタ３において調整することができる。その結果、例えば、スマートデバイス５から１回分の印刷をプリンタ３へ指示して印刷し、その印刷状態を見てスマートデバイス５において印刷条件を調整し、さらにはこのような印刷と調整とを繰り返して最終的に満足が得られる印刷状態になったときに複数回分の印刷をスマートデバイス５からプリンタ３へ指示するというような面倒な手順は不要である。すなわち、ユーザの操作の負担が低減される。

また、本実施形態では、印刷条件は、印刷画像１０３を印刷する印刷回数を含むことが可能である。条件変更ステップは、印刷回数を変更可能である。具体的には、例えば、条件変更ステップでは、変更前又は変更後の印刷回数で印刷画像１０３が印刷された後に、印刷画像１０３の印刷を再開させるように印刷回数を再設定可能である。

例えば、ユーザとしては印刷画像１０３を所定枚数の紙に印刷する予定であったところ、そのうちの何枚かについて印刷に失敗することがある。このような場合において、失敗した枚数と同じ枚数の紙に印刷をやり直すときに、わざわざスマートデバイス５を操作して、印刷データＤＴをプリンタ３に再送信する必要が無い。

また、本実施形態では、条件変更ステップは、印刷回数を０に変更可能である。

既述のように、ユーザは、少なくとも１回は印刷するつもりでスマートデバイス５からプリンタ３へ印刷データＤＴを送信することから、通常、印刷回数は０に設定されることはない。しかし、例えば、いざ印刷のためにプリンタ３を紙に載置しようとしたところ、紙が載置されているテーブルが安定していない等の理由から印刷を一旦キャンセルしたいときがある。また、例えば、比較的多い印刷回数を設定していた場合に、一旦印刷をキャンセルして作業を中断したいときがある。このような場合に、印刷回数を０にできると便利である。また、ステップＳＴ７の条件変更処理によって印刷途中で印刷回数を０にした場合は、印刷が途中でキャンセルされることになる。この場合は、印刷の途中で印刷状態が意図したものとなっていないことに気付いたときに便利である。

また、本実施形態では、印刷条件は、印刷画像１０３のサイズを含むことが可能であり、条件変更ステップは、印刷画像１０３のサイズを変更可能である。

この場合、例えば、実際に印刷された印刷画像１０３の大きさがユーザの意図していた大きさとは異なるときに、プリンタ３に対する操作によって簡便に画像のサイズを変更することができる。なお、既に触れたように、ここでの画像サイズの変更は、ユーザがフォントサイズを変更する意図でプリンタ３に対して操作を行った結果、行われるものであってもよい。例えば、ディスプレイ９に表示されているフォントサイズの値がスイッチ８に対する操作に応じて変化する一方で、メモリ２１ｂに記憶されている印刷データＤＴの画像サイズの情報が書き換えられてよい。

また、本実施形態では、印刷条件は、フォントサイズを含むことが可能であり、条件変更ステップは、フォントサイズを変更可能である。

この場合、例えば、実際に印刷された印刷画像１０３のフォントサイズがユーザの意図していた大きさとは異なるときに、プリンタ３に対する操作によって簡便にフォントサイズを変更することができる。例えば、枠の中に適度な大きさで文字列を記入したい場合に、フォントサイズが枠に対して大き過ぎる、又は小さ過ぎる場合がある。このような場合において、スマートデバイス５を操作してフォントサイズを再設定し、印刷データＤＴを再送信するというような手間の必要性が低減される。

また、本実施形態では、印刷条件は、印刷画像１０３の濃度を含むことが可能であり、条件変更ステップは、印刷画像１０３の濃度を変更可能である。

この場合、例えば、実際に印刷された印刷画像１０３の濃度がユーザの意図していた濃度とは異なるときに、プリンタ３に対する操作によって簡便に濃度を変更することができる。例えば、図９の説明から理解されるように、被印刷面１０１ａの色及び／又は材料によっては、スマートデバイス５のディスプレイ３３に表示された印刷画像１０３と、被印刷面１０１ａに印刷された印刷画像１０３とは見え方が異なる。このような場合において、スマートデバイス５を操作して濃度を再設定し、印刷データＤＴを再送信するというような手間の必要性が低減される。

本開示に係る技術は、以上の実施形態及び変形例に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

プリンタは、手動でプリンタを移動させるものに限定されない。例えば、プリンタは、被印刷物とヘッドとを相対移動させる駆動機構を有しているものであってもよい。このようなプリンタとしては、例えば、シリアルプリンタ、ラインプリンタ、ページプリンタ又はラベルプリンタを挙げることができる。

実施形態では、残りの印刷回数が０になった後、印刷を再開できる構成として、終了条件（ＳＴ８）が満たされるまで印刷データＤＴ（少なくとも印刷画像データＤＴＡ１又はＤＴＡ２）がメモリ２１ｂに保持される構成を例示した。ただし、例えば、残りの印刷回数が０になったときに、印刷データＤＴ（その全部、又は印刷画像データのように容量が大きいデータ）がメモリ２１ｂから消去される構成においても、印刷の再開は可能である。この場合、例えば、プリンタは、印刷の再開（別の観点では印刷回数の再設定）を指示する操作がなされたときに、データ（少なくとも消去した情報を含む）の再送信を外部機器（スマートデバイス）に要求することによって、印刷の再開を実現してよい。

１…プリントシステム、３…プリンタ、５…スマートデバイス（外部機器）、９…ディスプレイ、１１ａ…イメージャ、１５…プリントヘッド、２１ａ…ＣＰＵ（プロセッサ）、１０１…被印刷物、１０１ａ…被印刷面、１０３…印刷画像、Ｒ１０５…撮像領域、ＤＴ…印刷データ、ＤＴＡ１及びＤＴＡ２…印刷画像データ（印刷画像の情報）、ＤＴＢ１及びＤＴＢ２…印刷条件データ（印刷条件の情報）。

Claims (9)

1. 外部機器に対する操作に応じて印刷画像を印刷するときの印刷条件を設定する条件設定ステップと、
   前記印刷画像の情報と前記印刷条件の情報とを含む印刷データを前記外部機器からプリンタへ送信する送信ステップと、
   前記印刷条件に従って前記プリンタによって前記印刷画像を印刷する印刷ステップと、
   前記プリンタに対する操作に応じて前記印刷条件を変更する条件変更ステップと、
   を有している印刷方法。
2. 前記印刷条件は、前記印刷画像を印刷する印刷回数を含むことが可能であり、
   前記条件変更ステップでは、前記印刷回数を変更可能である
   請求項１に記載の印刷方法。
3. 前記条件変更ステップでは、前記印刷回数を０に変更可能である
   請求項２に記載の印刷方法。
4. 前記条件変更ステップでは、前記印刷回数で前記印刷画像が印刷された後に、前記印刷画像の印刷を再開させるように前記印刷回数を再設定可能である
   請求項２又は３に記載の印刷方法。
5. 前記印刷条件は、前記印刷画像のサイズを含むことが可能であり、
   前記条件変更ステップでは、前記印刷画像のサイズを変更可能である
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の印刷方法。
6. 前記印刷条件は、フォントサイズを含むことが可能であり、
   前記条件変更ステップでは、前記フォントサイズを変更可能である
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の印刷方法。
7. 前記印刷条件は、前記印刷画像の濃度を含むことが可能であり、
   前記条件変更ステップでは、前記印刷画像の濃度を変更可能である
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷方法。
8. 前記プリンタは、イメージャを有しており、
   前記条件変更ステップでは、前記プリンタに対する操作によって前記印刷画像が印刷される被印刷面を撮像し、その撮像した撮像画像の内容に基づいて前記印刷画像の濃度を変更可能である
   請求項７に記載の印刷方法。
9. 印刷を行うプリントヘッドと、
   ユーザの操作に応じた信号を出力する操作部と、
   印刷画像の情報と、前記印刷画像を印刷するときの印刷条件の情報とを含む印刷データを受信する通信部と、
   前記印刷条件に従って前記印刷画像を印刷させるように前記プリントヘッドを制御するプロセッサと、
   を有しており、
   前記プロセッサは、前記操作部からの信号に応じて前記印刷条件を変更する
   プリンタ。

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