JPH08295096A - 電子ペン - Google Patents

電子ペン

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JPH08295096A
JPH08295096A JP7103384A JP10338495A JPH08295096A JP H08295096 A JPH08295096 A JP H08295096A JP 7103384 A JP7103384 A JP 7103384A JP 10338495 A JP10338495 A JP 10338495A JP H08295096 A JPH08295096 A JP H08295096A
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electronic pen
data
information processing
printing
signal
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JP7103384A
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Takemi Yamamoto
健美 山本
Shigeru Kagayama
茂 加賀山
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Brother Industries Ltd
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Brother Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ペンを操作する感覚で入力及び出力が可能な
電子ペンを提供することである。 【構成】 使用者が把持して移動操作することが可能な
ペン本体1Aに、所定の文字や画像の形状に倣ってペン
本体1Aが使用者によって移動されたとき、その移動に
基づく位置変位や速度等を測定して前記文字や画像のた
めの信号を検出する位置検出機構40と、ペン本体1A
が使用者によって移動される動作に伴い、かつ前記位置
検出機構40によって検出された信号に基づく印字信号
により用紙63に印字可能な印字機構40とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、個人携帯用情報機器と
しての電子ペンに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば、ディスプレイ装置の画面
に表示させたマウスカーソルを移動させて特定のポイン
トを指し示す等、コンピュータに所望の位置及び方向デ
ータを高速で入力するための様々なポインティングデバ
イスが提案されている。これ等の中でもっとも一般的な
ものは、机上におかれたマウス自体を移動させて前記デ
ータを入力可能なマウス装置である。このようなマウス
装置は、マウス自体を移動させることにより、この中に
内蔵されたボールを回転させて、その回転方向及び回転
量をボールに当接するローラ伝達して検知し、マウス自
体の移動距離及び移動方向としてコンピュータに入力す
る機械式のものと、特殊な格子が表面上に設けられたマ
ウスパッド上でマウス本体を移動させながら、パッド上
に光を照射し、その反射光の受光パターンからマウス本
体の移動距離と移動方向を求め、コンピュータに入力す
る光学式のものが知られている。
【0003】このようなマウスタイプの入力装置に対
し、最近、人間の感性に合った入力方式として、例え
ば、ペン入力方式のものが考えられている。このペン入
力方式は、例えば、透明導電膜を設けたタブレットに、
先端が導電性を有した特殊ペンを接触させることによ
り、位置及び速度を検出するようにしていた。タブレッ
トとしては、液晶画面上や光学的な特殊タブレットを使
用していた。
【0004】さらに、出力装置、特に、ハードコピーに
関しては、通常、インクジェット方式、電子写真方式、
銀塩写真方式、熱転写方式等の各種の方式があるが、い
ずれも所謂デスクトップ型であり、携帯に適したもので
はなかった。
【0005】そこで、本出願人は、実開平4−9469
3号公報にて、インクジェット方式を中心とする印字機
構を小型化して、ペン形状にすることにより、使用者が
鉛筆やボールペン等の筆記用具にて書き表す感覚で、電
子的に任意の色を吐出させる電子ペンを提案した。この
電子ペンにおいては、使用者は、アナログ的に変化させ
得る色調整スイッチを作用させることにより任意の色を
選び、吐出スイッチを押すことによりインク滴が放出さ
れ、所望の位置にカラーのインクを付着させることがで
きるようにしている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の電子ペンは、使用者がその場で指示入力
を行うことしかできない、所謂独立型の電子文房具だっ
た。昨今、電子手帳等のような携帯用小型情報機器が発
達し、これをもとにして仕事や生活を行うようになる
と、このような小型出力機器との連携が強く要望され
る。特に、大きなデスクトップ型のプリンター等を使用
せずに、携帯できる電子ペンに直接データを送り込み、
任意の指定位置に印字できる携帯用出力機器は、全く新
しい概念であり極めて注目されている。
【0007】さらに、データの入力についても、同じ電
子ペンの概念分野では、人間が紙面上に筆記するような
感覚で、データを入力することが可能な入力装置が熱望
されていた。しかし、従来のものによれば、前述したよ
うに、タブレットを使用する等して、所謂簡便に使用す
ることはできなかった。
【0008】即ち、携帯用情報機器等の外部データ処理
装置と連携し、ペンを持って書くような感覚で、入力し
たり、出力することが可能な装置が非常に望まれてはい
たが、現在まで十分な機能を満たすものは実現されてい
なかった。
【0009】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、ペンを操作する感覚で入力及び
出力が可能な電子ペンを提供することを目的としてい
る。
【0010】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項1の電子ペンは、使用者が把持して
移動操作することが可能な操作体に、所定の文字や画像
の形状に倣って前記操作体が使用者によって移動された
とき、その移動に基づく位置変位や速度等を測定して前
記文字や画像のための信号を検出する信号検出手段と、
前記操作体が使用者によって移動される動作に伴い、か
つ前記信号検出手段によって検出された信号に基づく印
字信号により印字媒体に印字可能な印字手段とを備た構
成としている。
【0011】また、請求項2の電子ペンは、前記信号検
出手段が検出した信号を印字信号に変換可能な機能を有
する外部情報処理装置との間でデータの送受信を行うこ
とが可能なデータ送受信手段と、前記信号検出手段によ
って検出された信号を前記データ送受信手段を介して前
記外部情報処理装置に送信させ、かつ前記データ送受信
手段を介して前記外部情報処理装置から受信した印字信
号に基づいて前記印字手段を動作させる制御手段とを備
える構成としてもよい。
【0012】また、請求項3の電子ペンは、前記印字手
段が多色印字可能に構成される。
【0013】また、請求項4の電子ペンは、前記データ
送受信手段が、前記外部情報処理装置との間でのデータ
の送受信を無線方式で行うように構成される。
【0014】さらに、請求項5の電子ペンは、前記デー
タ送受信手段が、前記外部情報処理装置との間でのデー
タの送受信を有線方式で行うように構成される。
【0015】
【作用】前記の構成を有する本発明の請求項1の電子ペ
ンによれば、先ず、所定の文字や画像の形状に倣って前
記操作体が使用者によって移動されたとき、信号検出手
段が前記移動に基づく位置変位や速度等を測定して前記
文字や画像のための信号を検出する。そして、印字手段
は、前記操作体が使用者によって移動される動作に伴
い、かつ前記信号検出手段によって検出された信号に基
づく印字信号により印字媒体に印字する。このようにし
て、ペンを操作する感覚で文字や画像の入力及び出力を
行うことができる。
【0016】また、本発明の請求項2の電子ペンによれ
ば、前記信号検出手段により検出された信号は、制御手
段によりデータ送受信手段を介して外部情報処理装置に
送信される。また、前記送信された信号は外部情報処理
装置において印字信号に変換される。そして、前記制御
手段は、前記データ送受信手段を介して前記外部情報処
理装置から受信した印字信号に基づいて前記印字手段を
動作させ、その印字手段によって印字媒体上に所定の文
字や画像が印字される。このようにして、使用者が外部
情報処理装置と連携して、ペンを操作する感覚で文字や
画像の入力及び出力を行うことができる。
【0017】また、本発明の請求項3の電子ペンによれ
ば、前記印字手段が多色印字可能に構成されていること
により、使用者の好みの色で印字することができる。
【0018】また、本発明の請求項4の電子ペンによれ
ば、前記データ送受信手段が、前記外部情報処理装置と
の間でのデータの送受信を無線方式で行うように構成す
ることにより、電子ペンと前記外部情報処理装置とが任
意に離れていても、その両者間でのデータの送受信を行
うことができ、しかも、その両者間の配線等に煩わされ
ることもない。
【0019】さらに、本発明の請求項5の電子ペンによ
れば、前記データ送受信手段が、前記外部情報処理装置
との間でのデータの送受信を有線方式で行うように構成
することにより、データの送受信中に妨害電波等によっ
てその送受信が遮断されるようなことがなく、常にデー
タの送受信を確実に行うことができる。
【0020】
【実施例】以下に、本発明を具体化した一実施例を図面
を参照しながら説明する。
【0021】図1は、本実施例の電子ペン1の概要を示
す図であり、同図(a)は電子ペン1の外観を示す図、
同図(b)は電子ペン1の要部断面図である。電子ペン
1は、一般に見受けられるペンの如き外観を有してい
て、操作体としてのペン本体1Aには、クリップ2と、
スイッチ3、通信窓4が配置されている。前記クリップ
2は、通常のペンのように携帯保持するために使用され
る。前記スイッチ3は、所謂電源スイッチであり、ノッ
クすることにより電子ペン1の作動のオン、オフを行う
ことが可能である。前記通信窓4は、後記外部携帯用情
報処理装置と赤外線通信を行うための、光学的開口部で
ある。
【0022】前記電子ペン1の内部には、印字機構10
と、制御機構20と、送受信機構30と、位置検出機構
40とが内蔵されている。前記印字機構10は、四色の
インクジェットヘッド15とインクタンク16とを、電
子ペン1の軸心を中心としてその周囲に等間隔に配置さ
れている。前記インクジェットヘッド15は、所謂サー
マルインクジェット方式や圧電インクジェット方式のど
ちらでも使用可能であり、吐出するインクも水溶性イン
ク、溶剤型インク、ホットメルトインク等を紙等の印字
媒体の種類に応じて選択することが可能である。さら
に、やや大きくはなるが、電子写真方式、トナーによる
ダイレクト印字であるジェットナー方式、昇華型方式、
サーマル方式等があり、これ等の方式をペン内に組み込
めれば搭載も可能である。前記印字機構部10は、前記
電子ペン1のペン本体1Aとは別体部品となっており、
インク補給やヘッド交換等の際に、分離したり、結合す
ることができるようになっている。
【0023】前記印字機構10の近傍には、前記位置検
出機構40が配置されている。その位置検出機構40
は、主としてセンサ部43によって構成されている。使
用するセンサとしては、加速度センサ、レーザドップラ
センサ等が使用できる。また、このようなセンサーは、
後述する携帯用情報処理装置にタブレットの機能があれ
ば、それに適合した光学センサやトラッキングボールで
もよい。
【0024】前記位置検出機構40に隣接して、前記制
御機構20が配置されている。ここで、図2を参照して
説明する。図2は、電子ペン1と携帯用情報処理装置の
ブロック図である。前記印字機構10は、Bkヘッド1
1(ブラック用)と、Yヘッド12(イエロー用)と、
Mヘッド13(マゼンタ用)と、Cヘッド14(シアン
用)とで構成されていて、印字出力インターフェイス2
2を介して前記制御機構20のCPU21に接続されて
いる。また、前記位置検出機構40は、X方向の位置を
検出するXセンサ41と、X方向に直交するY方向の位
置を検出するYセンサ42とで構成されていて、位置検
出インターフェイスを介して、前記CPU21に接続さ
れている。前記制御機構20は、前記CPU21を中心
に、メモリ24と、前述した印字出力インターフェイス
22、位置検出インターフェイス23とで構成されてい
る。前記CPU21は、さらに、前記送受信機構30と
接続されている。
【0025】前記送受信機構30は、通信制御回路31
と、送信回路32と、受信回路33とで構成されてい
る。
【0026】また、前記電子ペン1と共同してデータの
送受信を行う外部携帯用情報処理装置50について、図
2及び図3を参照してその概略構成を説明する。図3
は、携帯用情報処理装置50の斜視図である。携帯用情
報処理装置50は、所謂電子手帳や個人情報ツール等と
称される小型情報処理装置であり、使用者により入出力
されたデータを加工したり保存することが可能である。
先ず、この装置本体53は、略直方体に形成され、その
装置本体53の上部にはその装置本体53を開閉するた
めの上カバー54が設けられている。その上カバー54
には大きな矩形の窓孔54Aが設けられる。装置本体5
3の中央部には、液晶表示装置(以下LCDと称する)
51が配置されていて、そのLCD51の前方に隣接し
て装置本体53の上面には、電源スイッチ52Aや各種
の選択ボタン52Bが設けられている。装置本体53の
側部には、メモリカード60、LCDコントローラ6
1、通信ジャック62等が配置されている。さらに、装
置本体53の後方上面には、通信窓64が設けられてい
る。
【0027】前記LCD51は、所謂薄膜トランジスタ
型、もしくはSTN型等が使用される。前記LCDコン
トローラ61は、前記LCD51のコントラストや明る
さを調節する。前記通信窓64は、前記電子ペン64に
設置したものと同様に、赤外線通信の光学的開口部とな
る。前記通信ジャック62は、電話回線に接続する際に
使用する。前記ICカード60は、必要なアプリケーシ
ョンのためのメモリカードである。
【0028】さらに、前記携帯用情報処理装置50の内
部機構を簡単に説明する。携帯用情報機処理装置50
は、CPU55と、通信機構57と、メモリ56と、フ
レームメモリ58と、ディスプレイ制御回路59とから
構成されている。前記通信機構57は、前記電子ペン1
との無線通信を管理する。前記CPU55は、携帯用情
報処理装置50の全てを管理して、主として各種の演算
制御を行う。前記メモリ56は、前記CPU55と協同
して実行するプログラムを記憶するだけでなく、数値デ
ータや画像データを保存するようになっている。前記フ
レームメモリ58は、前記LCD51に表示するデータ
を一時蓄積する。前記ディスプレイ制御回路59は、前
記LCD51の表示を制御する。
【0029】次に、以上のように構成された本実施例の
作用を図面に基づいて説明する。
【0030】先ず、使用者は、電子ペン1の端部にある
スイッチ3を押して電源を入れ、ペン本体装置を作動状
態にする。これによって、内部機構に給電され、入出力
機能を開始することができる。さらに、携帯用情報処理
装置50の電源スイッチ52Aを操作して電源を投入す
ることにより、この携帯用情報処理装置50も稼働可能
な状態とする。
【0031】そこで、先ず、電子ペン1を使用した入力
方法から説明する。使用者は、電子ペン1のペン本体1
Aを握り、例えば、携帯用情報処理装置50上のLCD
51上で入力を開始する。この入力は携帯用情報処理装
置50上に限らず、外の任意の場所、例えば、ノート
上、テーブル上、使用者の手のひらの上等で、電子ペン
1をあたかも通常のボールペンで筆記するように、所定
の文字や画像の形状に倣って電子ペンを移動操作する。
【0032】使用者のこの移動操作に対し、電子ペン1
の内部では、前記位置検出機構40のセンサ部43が前
記移動に伴う位置変位や速度等を測定してこの信号を、
前記送受信機構30及び携帯用情報処理装置50の通信
機構57を介して携帯用情報処理装置50に送信する。
このプロセスを図5の入力動作のフローチャートに基づ
いて以下に説明する。
【0033】即ち、センサ部43が検出した信号は、位
置検出インターフェイス23を介して、CPU21に送
られる。制御機構20では、送られた信号を処理して位
置データや速度データを作成し(S1、Sはステップを
示す。以下同様)、このデータを送受信機構30から携
帯用情報処理装置50に向けて送信する(S2)。この
送信されたデータは携帯用情報処理装置50の通信機構
57によって受信される(S3)。
【0034】そして、携帯用情報処理装置50に入力さ
れた位置データや速度データは、ベクトルデータに変換
されて、筆順も含めた特徴を抽出する(S4)。そし
て、予め準備された標準パターンとのマッチングを検討
するために相違度計算を行う(S5)。このマッチング
性を向上させるために、学習機能を含めてもよい。これ
らのプロセスを行うことによって、文字認識や図形認識
が行われ、文字データや画像データ化が完了する(S
6)。その文字データや画像データをもとに、携帯用情
報処理装置内では、様々なアプリケーションを実行す
る。
【0035】次に、出力方法について、図4及び図6を
参照して説明する。図4は、本実施例による出力状態を
示す斜視図であり、図6は、出力方法を実行するフロー
チャートである。使用者は、LCD51上の上カバー5
4を開放し、印字媒体である用紙63等を配置する。さ
らに、上カバー54を下ろして、用紙63の位置がずれ
ないようにこの用紙63を固定する(S10)。図示し
ないセンサにより用紙63が配置されていることを確認
する(S11、YES)と、使用者は、プリント位置の
指定を行う。この場合、設置した用紙63のどの領域に
データを出力するかを指定するが、窓孔54Aを通じて
電子ペン1を操作することにより、例えば、対向する二
点を電子ペン1で指定して、それを対角線とする矩形領
域内を印字エリアにしてもよい(S12)。
【0036】さらに、使用者がスイッチ3を押すことに
より、印字を開始する(S13)。先ず、使用者は電子
ペン1のペン本体1Aを握り、その先端部を上カバー5
4の窓孔54Aを通じて、前記矩形領域内の一辺から対
向する他辺に向かって左右に往復移動させながら移動す
る。このとき、その電子ペン1の動きを位置検出機構4
0のセンサ部43により検知して制御機構20のCPU
21に入力し、その位置及び速度データを演算する(S
14)。このデータは、送受信機構30の送信回路31
により、携帯用情報処理装置50に赤外線送信される
(S15)。赤外線送信されるデータは、携帯用情報処
理装置50の通信機構57で受信され(S16)、CP
U55にて処理される。
【0037】その結果、直ちに電子ペン1の位置データ
及び速度データに対応する印字データを通信機構57に
送出する(S17)。印字データを選択する処理方法に
ついては、各種の方法が考えられるが、メモリ56に蓄
積された画像データの内、現在の位置ポイントのデータ
を引き出し、さらに、速度データにより使用者が動こう
としている方向を予測し、その方向のデータを優先的に
取り込むことが必要となる。さらに、速度データから加
速度を計算し、電子ペン1の停止場所や方向変更場所を
予想することも可能であり、位置データを向上させるこ
とにより良好な印字出力もできる。また、使用者の癖を
認識し、学習を行ってマッチング性を向上させ、快適な
印字感覚を生み出すこともできる。
【0038】この印字データは、通信機構57より電子
ペン1の受信回路33に無線で送り込まれ、CPU21
に取り込まれる(S18)。印字データを受けたCPU
21は、印字出力インターフェイス22を介して、各色
のインクジェットヘッド11、12、13、14を駆動
して、印字データに従った印字制御を行う。即ち、各ヘ
ッドは、カラーの印字データに基づき、アクチュエータ
を駆動させ、インクを吐出させる。それによって、用紙
63上にはカラーの文字や画像の印字が行われる(S1
9)。即ち、使用者が動かす電子ペン1による動きを、
直ちに位置データ及び速度データとして取り込み、その
データに対応した画像データを直ちに導き出し、再度電
子ペン1に送出する。その結果を受けて、つまり、双方
向にデータのやりとりを行い、前記電子ペン1の印字機
構が動作し、対応する位置に印字を行う。使用者は、自
分の意志により印字や画像出力が必要な前記矩形領域内
の場所だけにおいて、電子ペン1を走らすことにより、
必要な出力を得ることができる。
【0039】また、以上の印字動作に続いて次の印字デ
ータがあれば(S20、YES)、前記S14の処理工
程に戻って前記S19までの処理を繰り返す。月の印字
データがなければ(S20、NO)、本処理を全て終了
する。
【0040】以上の動作により、使用者は特にタブレッ
ト板を用意することなく、任意の平板上において一般の
ペンで文字等を記載するような感覚でデータの入力を行
うことができる。さらに、入力して文字や画像を印字す
る際、使用者は任意の場所で電子ペン1を走らせること
により、文字や画像の印字出力を行うことが可能とな
る。
【0041】なお、本発明は、以上詳述した実施例に限
定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲にお
いて、種々の変更を加えることが可能である。
【0042】本実施例では、入力における文字認識は外
部の携帯用情報処理装置で行ったが、この演算処理回路
を電子ペン内に設置してもよい。この場合、電子ペンの
インテリジェンスが向上するため、外部情報機器を特に
選ばず使用できる可能性があるし、電子ペン単体で各種
の処理を行い印字することもできる。
【0043】また、本実施例ではLCD上の上カバーに
用紙を挟んで固定したが、使用者が使用し易ければ通信
可能な範囲で、電子ペン及び用紙は任意の位置で設置が
可能であり、使用場所を選ばないシステムとすることも
できる。
【0044】さらに、本実施例では赤外線を媒体とする
無線方式通信によって電子ペンと携帯用情報処理装置と
の間でデータ転送を行ったが、このデータ転送の方式と
しては、電子ペンと携帯用情報処理装置とを導電ケーブ
ルによって接続した有線方式でも構わない。この場合、
使用者の自由度はやや低下するが、コストは低廉とな
る。そして、周囲のノイズにとらわれることなく、良好
な通信状態が確保できるだけでなく、盗聴等のトラブル
も未然に防ぐこともできる。
【0045】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の電子ペンによれば、所定の文字や画像の形状に倣
って操作体が使用者によって移動されたとき、信号検出
手段が前記移動に基づく位置変位や速度等を測定して前
記文字や画像のための信号を検出し、また、前記操作体
が使用者によって移動される動作に伴い、かつ前記信号
検出手段によって検出された信号に基づく印字信号によ
り、印字手段が印字媒体に印字するようにしたので、一
般に見受けられるペンを操作する感覚で所定の文字や画
像の入力、及び入力した文字や画像の印字出力を行うこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を具体化した電子ペンの概略構成を示す
図である。
【図2】電子ペン及び携帯用情報処理装置の電気的構成
を示すブロック図である。
【図3】携帯用情報処理装置の斜視図である。
【図4】印字使用状態を示す電子ペン及び携帯用情報処
理装置の斜視図である。
【図5】入力方法のフローチャートである。
【図6】出力方法のフローチャートである。
【符号の説明】
1 電子ペン 1A ペン本体 10 印字機構 20 制御機構 30 送受信機構 40 位置検出機構 50 携帯用情報処理装置

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 使用者が把持して移動操作することが可
    能な操作体に、 所定の文字や画像の形状に倣って前記操作体が使用者に
    よって移動されたとき、その移動に基づく位置変位や速
    度等を測定して前記文字や画像のための信号を検出する
    信号検出手段と、 前記操作体が使用者によって移動される動作に伴い、か
    つ前記信号検出手段によって検出された信号に基づく印
    字信号により印字媒体に印字可能な印字手段と、 を備
    えたことを特徴とする電子ペン。
  2. 【請求項2】 前記信号検出手段が検出した信号を印字
    信号に変換可能な機能を有する外部情報処理装置との間
    でデータの送受信を行うことが可能なデータ送受信手段
    と、 前記信号検出手段によって検出された信号を前記データ
    送受信手段を介して前記外部情報処理装置に送信させ、
    かつ前記データ送受信手段を介して前記外部情報処理装
    置から受信した印字信号に基づいて前記印字手段を動作
    させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項1に記載の電子ペン。
  3. 【請求項3】 前記印字手段は、多色印字可能に構成さ
    れていることを特徴とする請求項1もしくは2に記載の
    電子ペン。
  4. 【請求項4】 前記データ送受信手段は、前記外部情報
    処理装置との間でのデータの送受信を無線方式で行うよ
    うに構成されていることを特徴とする請求項2に記載の
    電子ペン。
  5. 【請求項5】 前記データ送受信手段は、前記外部情報
    処理装置との間でのデータの送受信を有線方式で行うよ
    うに構成されていることを特徴とする請求項2に記載の
    電子ペン。
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