JP2021055713A - ギア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カバーを取り付け易いギア装置を提供する。【解決手段】ギア装置１０は、少なくとも１つのギア１２を収容するハウジング１１と、前記ハウジング１１の開口部を覆うカバー１９と、前記ハウジング１１に対して前記カバー１９の位置を決める第１位置決め部９１とを備える。第１位置決め部９１は、前記カバー１９に設けられる第１係合部９３と、ハウジング１１に設けられて前記カバー１９の前記第１係合部９３に係合する第２係合部９４とを含む。第２係合部９４は、前記カバー１９が前記ハウジング１１に取り付けられて前記第１係合部９３と係合した状態で前記カバー１９の表面１９ａから前記カバー１９の厚さ方向に突き出るように構成される。【選択図】図４

Description

本発明は、ギアを有するギア装置に関する。

ギア装置の一例として、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載のギア装置は、ハウジングと、ハウジングに収容されるギアと、ハウジングの開口部を覆うカバーとを備える。カバーは、ギアの軸受を有する。カバーは、複数の締結部材によってハウジングに締結される。

特開２００５−１６４０２６号公報

ところで、カバーをハウジングに配置したときに、カバーの一部がハウジングから浮くことがある。この場合、カバーの位置が安定せず、カバーの取り付けが難しい。そこで、カバーを取り付け易いギア装置を提供する。

（１）上記課題を解決するギア装置は、少なくとも１つのギアを収容するハウジングと、前記ハウジングの開口部を覆うカバーと、前記ハウジングに対して前記カバーの位置を決める位置決め部とを備え、前記位置決め部は、前記カバーに設けられる第１係合部と、前記ハウジングに設けられて前記カバーの前記第１係合部に係合する第２係合部とを含み、前記第２係合部は、前記カバーが前記ハウジングに取り付けられて前記第１係合部と係合した状態で前記カバーの表面から前記カバーの厚さ方向に突き出るように構成される。

カバーがハウジングに取り付けられて第１係合部と第２係合部とが係合した状態においてカバーの厚さ方向に第２係合部がカバーから突出しないように構成されると、カバーの一部がハウジングから浮く場合、カバーの位置が安定しない。この点、上記構成によれば、第２係合部は、カバーがハウジングに取り付けられて第１係合部と係合した状態においてカバーの表面からカバーの厚さ方向に突き出るように構成されているため、ハウジングにカバーを配置したとき、カバーの位置を安定させることが出来る。これによって、カバーが取り付け易くなる。

（２）上記ギア装置において、前記位置決め部としての第１位置決め部に加えて、前記ハウジングに対して前記カバーの位置を決める第２位置決め部をさらに備え、前記第２位置決め部は、前記カバーに設けられる第３係合部と、前記ハウジングに設けられて前記カバーの前記第３係合部に係合する第４係合部とを含み、前記第３係合部および前記第４係合部の一方は、凸部として構成され、前記第３係合部および前記第４係合部の他方は、前記凸部に係合する凹部として構成される。

この構成によれば、第１位置決め部と第２位置決め部との２つによって、ハウジングに対してカバーが位置決めされる。これによって、位置決め部が１つの場合に比べて、ハウジングに対してカバーをより精確に位置決めできる。

（３）上記ギア装置において、前記第２係合部は、前記ギアの回転軸心を中心とする円の周方向に沿うように延び、前記第２係合部において前記周方向に沿う長さは、前記ギアの回転軸心を中心とする円の径方向に沿う長さよりも長い。

ギアの回転においてギアからカバーにトルクが加わることによって、カバーにトルクが生じる。カバーのトルクは、第２係合部の長手方向に沿う方向に作用する。このように、第２係合部が、カバーのトルクを第２係合部の長手方向で受けるため、第２係合部の変形が抑制される。

（４）上記ギア装置において、前記カバーを前記ハウジングに締結する第１締結部と、第２締結部と、第３締結部とをさらに備え、前記第１締結部は、前記第２位置決め部に設けられ、前記第２締結部および前記第３締結部は、前記第１位置決め部と前記第２位置決め部とを結ぶ線に対して両側にそれぞれ配置され、前記第１締結部と前記第２締結部と前記第３締結部とを結ぶ三角形の領域内に前記ギアの回転軸心が配置される。

この構成によれば、第１締結部と第２締結部と第３締結部とを結ぶ領域外にギアの回転軸心が配置される場合に比べて、ギアからカバーに加わるトルクが第１締結部〜第３締結部のいずれかに偏って加わるようなことが抑制される。これによって、ハウジングに対するカバーの取付状態が長期間にわたって安定する。

（５）上記ギア装置において、前記ハウジングは、モータが取り付けられるモータ取付部を有し、前記第１位置決め部は、前記第２位置決め部よりもモータ取付部に近いところに設けられる。

第１位置決め部の第２係合部は、周方向に沿う長さがギアの回転軸心を中心とする円の径方向に沿う長さよりも長いという構造を有することから、第１位置決め部は第２位置決め部よりも大きい構造になり易い。このような第１位置決め部が第２位置決め部よりもモータ取付部に近いところに配置されることによって、第１位置決め部の一部分をモータ取付部またはモータ取付部の周辺部分と共通にできる。このようにしてギア装置をコンパクトにできる。

（６）上記ギア装置において、前記第２係合部は、中空部を含む。この構成によれば、ギア装置を軽量化できる。

上記ギア装置によれば、カバーが取り付け易い。

モータユニットの平面図。 ギア装置の斜視図。 ギア装置の平面図。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿うギア装置の断面図。 ハウジングの斜視図。 ハウジングの平面図。 カバーの平面図。 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿うカバーの断面図。

図１〜図８を参照して、ギア装置１０について説明する。ギア装置１０は、モータ２および各種アクチュエータに取り付けられる。一例では、ギア装置１０は、モータ２に取り付けられる。ギア装置１０を有する装置の一例として、モータユニット１が挙げられる。

図１は、モータユニット１の平面図である。例えば、モータユニット１は、車両のシートに取り付けられる。一例では、モータユニット１は、車両のシートの傾斜角度を変更するためのアクチュエータの動力発生部を構成する。他の例では、モータユニット１は、車両のシートを上下方向または前後方向に移動させるためのアクチュエータの動力発生部を構成する。モータユニット１は、モータ２と、ギア装置１０とを備える。本実施形態のギア装置１０は、モータ２の出力軸の回転速度を小さくする。

図２〜図８を参照して、ギア装置１０について説明する。図２は、ギア装置１０の斜視図であり、図３は、ギア装置１０の平面図であり、図４は、ギア装置１０の断面図である。図２に示されるように、ギア装置１０は、少なくとも１つのギア１２を収容するハウジング１１と、ハウジング１１の開口部１８を覆うカバー１９と、ハウジング１１に対してカバー１９の位置を決める位置決め部９０とを備える。

本実施形態では、ギア装置１０は、さらに、ギア１２を備える。ギア１２は、ウォーム１３と、ウォーム１３に連動するウォームホイール１４と、ウォームホイール１４に連動する駆動ギア１５とを含む。

図３に示されるように、ウォーム１３は、ハウジング１１に配置される。具体的には、ウォーム１３は、ハウジング１１の第３収容部５３に収容される。ウォーム１３は、ウォームギア部２０と、ウォームギア部２０の一方端に設けられる第１端部２１と、ウォームギア部２０において第１端部２１と反対側に設けられる第２端部２２とを有する。ウォーム１３の第１端部２１は、ハウジング１１に支持される。ウォーム１３の第２端部２２は、モータ２の出力軸に結合される。

図４に示されるように、ウォームホイール１４は、第１回転軸心ＣＢを有するホイール軸３０と、第１ギア３４と、第２ギア３５とを備える。第１ギア３４は、ホイール軸３０に設けられて第１回転軸心ＣＢを回転中心として回転する。第１ギア３４は、ウォーム１３に噛み合う。第２ギア３５は、ホイール軸３０に設けられて第１回転軸心ＣＢを回転中心として第１ギア３４と一体に回転する。第２ギア３５の直径は、第１ギア３４の直径よりも小さい。ホイール軸３０は、第１端部３１と、第２端部３２とを有する。第１端部３１は、ハウジング１１に支持される。第２端部３２は、カバー１９に支持される。

駆動ギア１５は、１または複数のギア１２を含む。駆動ギア１５は、第２回転軸心ＣＣを回転中心として回転する。本実施形態では、駆動ギア１５は、第２ギア３５に噛み合うギアとして構成される。

駆動ギア１５は、カバー１９およびハウジング１１に対して回転可能に支持される。駆動ギア１５は、カバー１９とハウジング１１との間の空間に配置される。駆動ギア１５は、第２回転軸心ＣＣに交差する第１面１５ａと、第２回転軸心ＣＣに沿う方向（以下、「第２方向ＤＢ」）において、第１面１５ａと反対側の第２面１５ｂを有する。第１面１５ａは、ハウジング１１の第２収容部５２の第２底面６７に対向する。第２面１５ｂは、カバー１９に対向する。

駆動ギア１５の中央部には、動力伝達部材６０が取り付けられる取付部１５ｃが設けられる。動力伝達部材６０は、例えば、シャフトである。取付部１５ｃには、第２回転軸心ＣＣを有する軸孔１５ｄを有する。軸孔１５ｄには、動力伝達部材６０が結合される。動力伝達部材６０は、ギア装置１０とは別の装置に動力を伝達するための部材である。動力伝達部材６０は、駆動ギア１５と一体に回転するように、駆動ギア１５に取り付けられる。例えば、軸孔１５ｄは、第２方向ＤＢからみて、非円形、例えば、四角形または六角形に構成される。動力伝達部材６０の断面は、軸孔１５ｄの形状にあった形状にされる。

駆動ギア１５は、ハウジング１１の突出部８０に摺接する第１摺接面１６ｘと、カバー１９の支持部８５に摺接する第２摺接面１７ｘとを有する。本実施形態では、第１摺接面１６ｘは、第２回転軸心ＣＣを中心とする凹部１６の内周面１６ａとして構成される。第２摺接面１７ｘは、第２回転軸心ＣＣを中心とする凸部１７の外周面１７ａとして構成される。

凹部１６は、駆動ギア１５の第１面１５ａ側に設けられ、駆動ギア１５の中央部において円形の凹みとして構成される。凸部１７は、駆動ギア１５の第２面１５ｂ側に設けられ、駆動ギア１５の中央部において円形の外周面１７ａを有する突部として構成される。凹部１６と凸部１７とは、駆動ギア１５を形成するための円形部材の中央部を押出プレスすることによって同時に形成できる。凹部１６および凸部１７は、上述の取付部１５ｃを含む。

図４に示されるように、ウォームホイール１４と駆動ギア１５とは、ホイール軸３０の第１回転軸心ＣＢと駆動ギア１５の第２回転軸心ＣＣとが平行となるように、配置される。駆動ギア１５は、第２方向ＤＢからみて、ウォームホイール１４と、部分的に重なる。具体的には、駆動ギア１５の一部分が、第２方向ＤＢからみて、第１ギア３４に重なっている。

図３〜図６を参照して、ハウジング１１の一例を説明する。図３に示されるように、ハウジング１１は、ウォームホイール１４、駆動ギア１５、およびウォーム１３を収容する。

図５に示されるように、ハウジング１１は、ウォームホイール１４を収容する第１収容部５１と、駆動ギア１５の少なくとも一部分を収容する第２収容部５２と、ウォーム１３を収容する第３収容部５３とを備える。好ましくは、ハウジング１１は、さらに、モータ２が取り付けられるモータ取付部５４を備える。例えば、モータ２は、ボルトによって、モータ取付部５４に取り付けられる。

図４および図５に示されるように、第１収容部５１は、第１底壁６１と、第１周壁６２とを備える。第１収容部５１において、第１回転軸心ＣＢに沿う方向（以下、「第１方向ＤＡ」）における第１底壁６１の反対側の端部は、開口し、第１開口部５１ａを構成する。第１開口部５１ａは、第１ギア３４が挿入できる大きさに構成される。

第１周壁６２は、第１ギア３４の歯面および第２ギア３５の歯面に面するように、筒状に構成される。第１底壁６１は、第１ギア３４に対向する第１底面６３を有する（図４参照）。第１底壁６１には、ホイール軸３０の第１端部３１を受ける第１ホイール軸受６４が設けられる。第１ホイール軸受６４は、ホイール軸３０の第１端部３１が挿通する挿通孔６４ａを有する。

第２収容部５２は、第２底壁６５と、第２周壁６６とを備える。第２収容部５２において、第２方向ＤＢにおける第２底壁６５の反対側の端部は、開口し、第２開口部５２ａを構成する。第２開口部５２ａは、駆動ギア１５が挿入できる大きさに構成される。第１開口部５１ａと第２開口部５２ａとは、繋がっている（図５参照）。第１開口部５１ａと第２開口部５２ａとによってハウジング１１の開口部１８が構成される。

図６に示されるように、第２底壁６５は、第２方向ＤＢからみて、第２回転軸心ＣＣを中心とする第１円から、第１回転軸心ＣＢを中心とする第２円と第１円との重なり部分が切り欠かれた形状に、構成される。

第２底壁６５は、駆動ギア１５に対向する第２底面６７を有する。第２底壁６５には、動力伝達部材６０が挿通する挿通孔６８が設けられる。
第２周壁６６は、駆動ギア１５の歯面に面するように構成される。第１周壁６２において第２周壁６６内に入る部分は切り欠かれている。第２周壁６６において第１周壁６２内に入る部分は切り欠かれている。第１周壁６２および第２周壁６６において切り欠かれた部分（以下、「切欠部５９」）において、第１収容部５１と第２収容部５２とが繋がる。駆動ギア１５の一部分は、切欠部５９から第１収容部５１側に出て、第２ギア３５と噛み合う。

図３および図５に示されるように、第３収容部５３は、第１収容部５１の第１周壁６２に接するように設けられる。
第３収容部５３は、連通部７０を介して第１収容部５１に繋がる（図５参照）。ウォーム１３は、連通部７０から第１収容部５１側に露出して、第１ギア３４と噛み合う。第３収容部５３は、ウォーム回転軸心ＣＡに沿う方向に向かって開口するウォーム開口部７１を有する。ウォーム開口部７１は、モータ取付部５４に繋がる。第３収容部５３には、ウォーム回転軸心ＣＡに沿う方向においてウォーム開口部７１の反対側には、ウォーム１３の第１端部２１を受ける軸受が設けられる。

モータ取付部５４は、第３収容部５３の端部に設けられる。モータ取付部５４は、第１収容部５１に対して第２収容部５２の反対側に設けられる。モータ取付部５４には、モータ２の出力部が入る開口部５４ａが設けられる。開口部５４ａの中心軸心がウォーム開口部７１の中心軸心とが一致するように、開口部５４ａが構成される。

図２に示されるように、カバー１９は、ハウジング１１の開口部１８を覆う。カバー１９は、締結部材８９によってハウジング１１に取り付けられる。カバー１９は、第１収容部５１の第１開口部５１ａを覆う第１カバー部７４と、第２収容部５２の第２開口部５２ａを覆う第２カバー部７５とを有する。第１カバー部７４には、ホイール軸３０の第２端部３２を受ける第２ホイール軸受７６が設けられる（図４参照）。第２ホイール軸受７６は、第１カバー部７４の挿通孔７４ａとして構成される。さらに、第２カバー部７５には、駆動ギア１５に接触する後述の支持部８５が設けられる。

図４を参照して、駆動ギア１５の支持構造を説明する。
駆動ギア１５は、第２回転軸心ＣＣ方向においてカバー１９とハウジング１１との間に配置される。駆動ギア１５の第１面１５ａの少なくとも一部は、ハウジング１１に摺接し、第２面１５ｂの少なくとも一部は、カバー１９に摺接する。

ハウジング１１およびカバー１９の一方は、突出部８０を有する。具体的には、ハウジング１１およびカバー１９のうちで駆動ギア１５の凹部１６に対向するものが、突出部８０を有する。本実施形態では、ハウジング１１に突出部８０が設けられる。

突出部８０は、ハウジング１１の第２底壁６５の第２底面６７に設けられる。突出部８０は、駆動ギア１５の凹部１６に向かって突出する。突出部８０は、第２回転軸心ＣＣに沿う中心軸心ＣＤを有する。突出部８０は、中心軸心ＣＤを中心とする円柱面に沿う少なくとも１つの周面を有する。突出部８０は、環状に構成されてもよい。突出部８０は、駆動ギア１５の凹部１６に入るように構成される。突出部８０の外周面８０ａは、駆動ギア１５の凹部１６の第１摺接面１６ｘとしての内周面１６ａに摺接する。

ハウジング１１およびカバー１９のうちで突出部８０が設けられていないものは、駆動ギア１５を回転可能に支持する支持部８５を有する。具体的には、ハウジング１１およびカバー１９のうちで駆動ギア１５の凸部１７に径方向に対向し得るものが、支持部８５を有する。本実施形態では、カバー１９に支持部８５が設けられる。

支持部８５は、駆動ギア１５の凸部１７に接触するように構成される。支持部８５は、駆動ギア１５の凸部１７に接触することによって、駆動ギア１５の回転を安定させる。支持部８５は、第２回転軸心ＣＣに沿う中心軸心ＣＥを有する。支持部８５は、第２回転軸心ＣＣを中心とする円柱面に沿う少なくとも１つの周面を有する。支持部８５は、駆動ギア１５の凸部１７の第２摺接面１７ｘとしての外周面１７ａに摺接する。支持部８５には、駆動ギア１５の凸部１７の第２摺接面１７ｘに沿って突出するフランジを設けてもよい。

本実施形態では、カバー１９の第２カバー部７５には、動力伝達部材６０が挿通する挿通孔７７が設けられる。さらに、挿通孔７７は、支持部８５として構成される。具体的には、挿通孔７７の内周面７７ａが、駆動ギア１５の凸部１７の第２摺接面１７ｘとしての外周面１７ａに摺接する。

図３〜図８を参照して、位置決め部９０について説明する。上述のように位置決め部９０は、ハウジング１１に対してカバー１９の位置を決める。本実施形態では、位置決め部９０は、第１位置決め部９１を含み、さらに、第１位置決め部９１とは別の第２位置決め部９２を含む。

図３に示されるように、第１位置決め部９１は、ハウジング１１の第１収容部５１側に設けられることが好ましい。第２位置決め部９２は、ハウジング１１の第２収容部５２側に設けられることが好ましい。第１位置決め部９１と第２位置決め部９２とは、ハウジング１１における第１回転軸心ＣＢと第２回転軸心ＣＣに垂直に交差する直線ＬＸＡ上に配置されることがより好ましい。さらに、第１位置決め部９１は、第１収容部５１の周囲に配置され、第２位置決め部９２は、第２収容部５２の周囲に配置され、かつ、第１位置決め部９１と第２位置決め部９２とは、直線ＬＸＡ上において第１位置決め部９１と第２位置決め部９２との間の距離が最も遠くなるように配置されることが好ましい。

第１位置決め部９１は、カバー１９に設けられる第１係合部９３と、第１係合部９３に係合する第２係合部９４とを含む。
図７に示されるように、第１係合部９３は、カバー１９の第１カバー部７４の縁から第１回転軸心ＣＢを中心とする円の径方向に突出する部分１９ｃに設けられる。第１係合部９３は、位置決め用の貫通孔９３ａとして構成される。貫通孔９３ａは、第２係合部９４が挿通するように構成される。

図４に示されるように、第２係合部９４は、ハウジング１１に設けられる。第２係合部９４は、カバー１９がハウジング１１に取り付けられて第１係合部９３と係合した状態でカバー１９の表面１９ａからカバー１９の厚さ方向に突き出るように構成される。第２係合部９４の高さは、カバー１９の厚さ方向における長さと定義される。第２係合部９４の高さは、カバー１９の厚さの２倍以上であることが好ましい。すなわち、カバー１９がハウジング１１に取り付けられて第２係合部９４が第１係合部９３と係合した状態において、カバー１９の表面１９ａから第２係合部９４が突出する部分の長さは、カバー１９の厚さよりも大きいことが好ましい。

図３に示されるように、第２係合部９４は、ウォームホイール１４の第１回転軸心ＣＢを中心とする円の周方向ＤＰに沿うように延びる。第２係合部９４において周方向ＤＰに沿う長さＬＡは、ウォームホイール１４の第１回転軸心ＣＢを中心とする円の径方向ＤＲに沿う長さＬＢよりも長い。好ましくは、第２係合部９４は、中空部９４ａを含むように構成される。

第１位置決め部９１は、第２位置決め部９２よりもモータ取付部５４に近いところに設けられる。本実施形態では、第１位置決め部９１は、ハウジング１１を第２方向ＤＢからみて、第１収容部５１とモータ取付部５４との間に配置される。

第２位置決め部９２は、カバー１９に設けられる第３係合部９５と、第３係合部９５に係合する第４係合部９６とを含む。例えば、第３係合部９５および第４係合部９６の一方は、凸部として構成され、第３係合部９５および第４係合部９６の他方は、凸部に係合する凹部として構成される。以下に、第３係合部９５および第４係合部９６の一例を説明する。

図７および図８に示されるように、第３係合部９５は、カバー１９の第２カバー部７５の縁から第２回転軸心ＣＣを中心とする円の径方向に突出する部分１９ｄに設けられる。第３係合部９５は、カバー１９においてハウジング１１に接触する接触面１９ｂから突出する凸部９５ａとして構成されることが好ましい。凸部９５ａは、第１中心軸心ＣＩを有する外周面を有するように構成される。さらに、第３係合部９５には、後述する締結用の挿通孔１００ａが設けられる（図８参照）。挿通孔１００ａは、第１中心軸心ＣＩを有する円形の孔として構成される。

図４に示されるように、第４係合部９６は、ハウジング１１に設けられる。第４係合部９６は、第３係合部９５の凸部９５ａの少なくとも一部が収容される凹部９６ａとして構成される。好ましくは、凹部９６ａは、第２中心軸心ＣＪを有する内周面を含み、凸部９５ａが嵌るように構成される。さらに、第４係合部９６には、後述する締結用の締結孔１００ｂが設けられる。締結孔１００ｂは、第２中心軸心ＣＪを有するねじ穴として構成される。

カバー１９の位置決めは次のようにして行われる。第１ステップにおいて、カバー１９は、第２位置決め部９２によって第２中心軸心ＣＪを中心として回転可能に位置決めされ、第２ステップにおいて、第１位置決め部９１によって回転が制限される状態で位置決めされる。なお、第１ステップおよび第２ステップは、略同時に行われてもよい。

図３および図４を参照して、カバー１９の締結構造を説明する。
ギア装置１０は、さらに、カバー１９をハウジング１１に締結する少なくとも３個の締結部１００を備える。締結部１００は、カバー１９に設けられて締結部材８９が挿通する挿通孔１００ａと、ハウジング１１に設けられて締結部材８９が入る締結孔１００ｂとを含む。締結部材８９は、ボルト、リベット、および、ピンを含む。３個の締結部１００のうちの１つは、２つの位置決め部９０の一方と同じ部分に設けられる。３個の締結部１００のうちの残りは、位置決め部９０以外の部分に設けられる。以降において、３個の締結部１００を、それぞれ、第１締結部１０１と、第２締結部１０２と、第３締結部１０３という。

本実施形態では、第１締結部１０１は、第２位置決め部９２に設けられる。具体的には、例えば、第２位置決め部９２において、カバー１９の凸部９５ａの外周面の内側部分に挿通孔１００ａが設けられ、およびハウジング１１の凹部９６ａの内周面の内側部分に締結孔１００ｂが設けられる。第２締結部１０２および第３締結部１０３は、第１位置決め部９１と第２位置決め部９２とを結ぶ線に対して両側にそれぞれ配置される。第１位置決め部９１と第２位置決め部９２とを結ぶ線は、上述の直線ＬＸＡと一致することが好ましい。

図３に示されるように、第２締結部１０２および第３締結部１０３は、第１締結部１０１と第２締結部１０２と第３締結部１０３とを結ぶ三角形の領域ＡＲ内にギア１２の第１回転軸心ＣＢおよび第２回転軸心ＣＣが配置されるように、カバー１９およびハウジング１１に設けられることが好ましい。

カバー１９の締結作業および本実施形態の作用を説明する。
カバー１９の締結は、次のように行われる。第１位置決め部９１および第２位置決め部９２によってカバー１９がハウジング１１に対して位置決めされた状態で、締結部材８９によって第１締結部１０１を仮締結する。この後、駆動ギア１５の第２回転軸心ＣＣとウォームホイール１４の第１回転軸心ＣＢとがカバー１９の表面１９ａに直交するように、カバー１９の位置を微調整した後、第２締結部１０２および第３締結部１０３を仮締結する。その後、第１締結部１０１〜第３締結部１０３の本締結を行う。

ところで、第１位置決め部９１および第２位置決め部９２によってカバー１９をハウジング１１に対して位置決めした後、締結部材８９によってカバー１９を締め付けると、カバー１９において第１締結部１０１と反対側の部分が浮き上がる場合がある。カバー１９の一部がハウジング１１から浮き上がると、ハウジング１１に対するカバー１９の位置がずれる場合がある。この点、第１位置決め部９１の第２係合部９４は、カバー１９の表面１９ａから突出する。この構造によって、締結部材８９の締め付けによってカバー１９の一部が浮き上がってカバー１９にトルクが加わるような場合でも、第１位置決め部９１によってカバー１９の回転が止められるため、カバー１９の位置決めされた状態が維持される。このようにして、カバー１９を所定位置に簡単に取り付けることができる。

本実施形態の効果を説明する。
（１）ギア装置１０において、第１位置決め部９１は、カバー１９に設けられる第１係合部９３と、ハウジング１１に設けられてカバー１９の第１係合部９３に係合する第２係合部９４とを含む。第２係合部９４は、カバー１９がハウジング１１に取り付けられて第１係合部９３と係合した状態でカバー１９の表面１９ａからカバー１９の厚さ方向に突き出るように構成される。

上記構成によれば、第２係合部９４は、カバー１９がハウジング１１に取り付けられて第１係合部９３と係合した状態においてカバー１９の表面１９ａからカバー１９の厚さ方向に突き出るように構成されているため、ハウジング１１にカバー１９を配置したとき、カバー１９の位置を安定させることが出来る。これによって、カバー１９が取り付け易くなる。

（２）上記ギア装置１０において、第２位置決め部９２は、カバー１９に設けられる第３係合部９５と、ハウジング１１に設けられてカバー１９の第３係合部９５に係合する第４係合部９６とを含む。第３係合部９５および第４係合部９６の一方は、凸部として構成され、第３係合部９５および第４係合部９６の他方は、凸部に係合する凹部として構成される。

この構成によれば、第１位置決め部９１と第２位置決め部９２との２つによって、ハウジング１１に対してカバー１９が位置決めされる。これによって、位置決め部９０が１つの場合に比べて、ハウジング１１に対してカバー１９をより精確に位置決めできる。

（３）上記ギア装置１０において、第２係合部９４は、ウォームホイール１４の第１回転軸心ＣＢを中心とする円の周方向ＤＰに沿うように延びる。第２係合部９４において周方向ＤＰに沿う長さＬＡは、ウォームホイール１４の第１回転軸心ＣＢを中心とする円の径方向ＤＲに沿う長さＬＢよりも長い。

ギア１２の回転においてギア１２からカバー１９にトルクが加わることによって、カバー１９にトルクが生じる。カバー１９のトルクは、第２係合部９４の長手方向に沿う方向に作用する。このように、第２係合部９４が、カバー１９のトルクを第２係合部９４の長手方向で受けるため、第２係合部９４の変形は抑制される。

好ましくは、第２係合部９４は、ウォームホイール１４の第１回転軸心ＣＢを中心とする円の周方向ＤＰに沿うように構成され、かつ、第２位置決め部９２の中心軸心を中心とする円の周方向に沿うように構成されることが好ましい。カバー１９をハウジング１１に対して位置決めする場合、カバー１９は第２位置決め部９２を中心として回転する場合があるが、上記構成によれば、第２係合部９４は、第２位置決め部９２の中心軸心を中心とする周方向に沿うように延びるため、第２係合部９４がカバー１９の位置決めガイドとなる。具体的には、カバー１９の配置において、第１係合部９３としての貫通孔９３ａの内縁が第２係合部９４に接触すると、第１係合部９３が第２係合部９４によって案内されるようになり第１係合部９３が第２係合部９４に沿うように移動する。このようにして、カバー１９の取り付け易さが向上する。

（４）上記ギア装置１０において、カバー１９をハウジング１１に締結する第１締結部１０１と、第２締結部１０２と、第３締結部１０３とをさらに備える。第１締結部１０１は、第２位置決め部９２に設けられる。第２締結部１０２および第３締結部１０３は、第１位置決め部９１と第２位置決め部９２とを結ぶ線に対して両側にそれぞれ配置される。第１締結部１０１と第２締結部１０２と第３締結部１０３とを結ぶ三角形の領域ＡＲ内にウォームホイール１４の第１回転軸心ＣＢおよび駆動ギア１５の第２回転軸心ＣＣが配置される。

この構成によれば、第１締結部１０１と第２締結部１０２と第３締結部１０３とを結ぶ領域ＡＲ外にウォームホイール１４の第１回転軸心ＣＢおよび駆動ギア１５の第２回転軸心ＣＣが配置される場合に比べて、ギア１２からカバー１９に加わるトルクが第１締結部１０１〜第３締結部１０３のいずれかに偏って加わるようなことが抑制される。これによって、ハウジング１１に対するカバー１９の取付状態が長期間にわたって安定する。

（５）上記ギア装置１０において、ハウジング１１は、モータ２が取り付けられるモータ取付部５４を有する。第１位置決め部９１は、第２位置決め部９２よりもモータ取付部５４に近いところに設けられる。

第１位置決め部９１の第２係合部９４は、周方向ＤＰに沿う長さＬＡがウォームホイール１４の第１回転軸心ＣＢを中心とする径方向に沿う長さＬＢよりも長いという構造を有することから、第２位置決め部９２よりも大きい構造になり易い。このような第１位置決め部９１が第２位置決め部９２よりもモータ取付部５４に近いところに配置されることによって、第１位置決め部９１の一部分をモータ取付部５４またはモータ取付部５４の周辺部分と共通にできる。このようにしてギア装置１０をコンパクトにできる。

（６）上記ギア装置１０において、第２係合部９４は、中空部９４ａを含む。この構成によれば、ギア装置１０を軽量化できる。好ましくは、中空部９４ａは、周壁によって囲まれる凹部として構成される。

＜その他の実施形態＞
上記実施形態は、上記構成の例に限定されない。上記実施形態は、以下のように変更され得る。なお、以下の変形例では、上記実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、上記実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。

・駆動ギア１５の支持構造は、実施形態に示される例に限定されない。実施形態では、駆動ギア１５は、カバー１９側に凸部１７を有し、第２収容部５２の第２底壁６５側に凹部１６を有するが、駆動ギア１５の支持のための凹凸構造は、これに限定されない。例えば、駆動ギア１５は、カバー１９側に凹部を有し、第２収容部５２の第２底壁６５側に凸部を有してもよい。駆動ギア１５は、カバー１９側に凹部を有し、第２収容部５２の第２底壁６５側に凹部を有してもよい。駆動ギア１５は、カバー１９側に凸部を有し、第２収容部５２の第２底壁６５側に凸部を有してもよい。

・本実施形態では、第２締結部１０２および第３締結部１０３は、第１位置決め部９１と第２位置決め部９２とを結ぶ線を対称線として対称な位置に設けられるが、第２締結部１０２および第３締結部１０３の配置関係は、第１位置決め部９１と第２位置決め部９２とを結ぶ線を対称線として対称な位置に設けられなくてもよい。

・本実施形態では、ギア装置１０は３つのギア１２を備えるが、ギア１２の個数は、これに限定されない。
・本実施形態では、ギア装置１０は、２つの位置決め部９０を有するが、位置決め部９０の個数は限定されない。

ＡＲ…領域、ＣＡ…ウォーム回転軸心、ＣＢ…第１回転軸心、ＣＣ…第２回転軸心、ＣＤ…中心軸心、ＣＥ…中心軸心、ＣＩ…第１中心軸心、ＣＪ…第２中心軸心、ＤＢ…第２方向、ＤＰ…周方向、ＬＡ…長さ、ＬＢ…長さ、ＬＸＡ…直線、１…モータユニット、２…モータ、１０…ギア装置、１１…ハウジング、１２…ギア、１３…ウォーム、１４…ウォームホイール、１５…駆動ギア、１５ａ…第１面、１５ｂ…第２面、１５ｃ…取付部、１５ｄ…軸孔、１６…凹部、１６ａ…内周面、１６ｘ…第１摺接面、１７…凸部、１７ａ…外周面、１７ｘ…第２摺接面、１８…開口部、１９…カバー、１９ａ…表面、１９ｂ…接触面、２０…ウォームギア部、２１…第１端部、２２…第２端部、３０…ホイール軸、３１…第１端部、３２…第２端部、３４…第１ギア、３５…第２ギア、５１…第１収容部、５１ａ…第１開口部、５２…第２収容部、５２ａ…第２開口部、５３…第３収容部、５４…モータ取付部、５４ａ…開口部、５９…切欠部、６０…動力伝達部材、６１…第１底壁、６２…第１周壁、６３…第１底面、６４…第１ホイール軸受、６４ａ…挿通孔、６５…第２底壁、６６…第２周壁、６７…第２底面、６８…挿通孔、７０…連通部、７１…ウォーム開口部、７４…第１カバー部、７４ａ…挿通孔、７５…第２カバー部、７６…第２ホイール軸受、７７…挿通孔、７７ａ…内周面、８０…突出部、８０ａ…外周面、８５…支持部、８９…締結部材、９０…位置決め部、９１…第１位置決め部、９２…第２位置決め部、９３…第１係合部、９３ａ…貫通孔、９４…第２係合部、９４ａ…中空部、９５…第３係合部、９５ａ…凸部、９６…第４係合部、９６ａ…凹部、１００…締結部、１００ａ…挿通孔、１００ｂ…締結孔、１０１…第１締結部、１０２…第２締結部、１０３…第３締結部。

Claims (6)

1. 少なくとも１つのギアを収容するハウジングと、
   前記ハウジングの開口部を覆うカバーと、
   前記ハウジングに対して前記カバーの位置を決める位置決め部とを備え、
   前記位置決め部は、前記カバーに設けられる第１係合部と、前記ハウジングに設けられて前記カバーの前記第１係合部に係合する第２係合部とを含み、
   前記第２係合部は、前記カバーが前記ハウジングに取り付けられて前記第１係合部と係合した状態で前記カバーの表面から前記カバーの厚さ方向に突き出るように構成される
   ギア装置。
2. 前記位置決め部としての第１位置決め部に加えて、前記ハウジングに対して前記カバーの位置を決める第２位置決め部をさらに備え、
   前記第２位置決め部は、前記カバーに設けられる第３係合部と、前記ハウジングに設けられて前記カバーの前記第３係合部に係合する第４係合部とを含み、
   前記第３係合部および前記第４係合部の一方は、凸部として構成され、前記第３係合部および前記第４係合部の他方は、前記凸部に係合する凹部として構成される
   請求項１に記載のギア装置。
3. 前記第２係合部は、前記ギアの回転軸心を中心とする円の周方向に沿うように延び、
   前記第２係合部において前記周方向に沿う長さは、前記ギアの回転軸心を中心とする円の径方向に沿う長さよりも長い
   請求項１または２に記載のギア装置。
4. 前記カバーを前記ハウジングに締結する第１締結部と、第２締結部と、第３締結部とをさらに備え、
   前記第１締結部は、前記第２位置決め部に設けられ、
   前記第２締結部および前記第３締結部は、前記第１位置決め部と前記第２位置決め部とを結ぶ線に対して両側にそれぞれ配置され、
   前記第１締結部と前記第２締結部と前記第３締結部とを結ぶ三角形の領域内に前記ギアの回転軸心が配置される
   請求項２に記載のギア装置。
5. 前記ハウジングは、モータが取り付けられるモータ取付部を有し、
   前記第１位置決め部は、前記第２位置決め部よりもモータ取付部に近いところに設けられる
   請求項２または４に記載のギア装置。
6. 前記第２係合部は、中空部を含む
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のギア装置。

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