JP2021055436A - 居住構造物 - Google Patents

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Abstract

【課題】高速連写撮像における撮像間隔を短縮できるようにする。【解決手段】布状のテント地と、テント地上に積層される保持部材と、保持部材上に積層され、太陽光により発電する複数のパネルとを備えた布状部材により、居住空間が構成されるようにする。この際、パネルは、同一の形状の複数のパネルが、平面上に所定の間隔で規則的に配設され、保持部材が、パネルとほぼ同サイズで、パネルと略同位置の下地材上に配設され、保持部材間の下地材上には、伸縮部材が配設される。これにより、パネル間には伸縮部材が設けられることで、繰り返し折り畳むことができる。本開示は、テントやタープに適用することができる。【選択図】図８

Description

本開示は、居住構造物に関し、特に、発電機能を備えた小型に収納して携帯可能な布状部位の耐久性を向上できるようにした居住構造物に関する。
インフラストラクチャが十分ではない環境において、設置が容易な構成で、居住空間を構築し、太陽光や風力などによる自然エネルギーを利用して発電し、発電した電力により電子機器を稼働させる布状のテントのようなものが求められている。
このようなテントに太陽光発電のパネルが貼り付けられ、折り畳んで携帯可能なシート（特許文献１参照）を応用することが考えられる。
特開２０００−１８３３７４号公報
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、所定の境界において、折り畳むことが可能であるが、繰り返し、同一の境界において折り畳まれることにより、切れたり破れたりする恐れがあり、耐久性能に限界があった。
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、特に、発電機能を備えた小型に収納して携帯可能な布状部位の耐久性を向上させるものである。
本開示の一側面の居住構造物は、布状の下地材と、前記下地材上に積層される保持部材と、前記保持部材上に積層され、太陽光により発電する複数のパネルとを備えた布状部材により、居住空間が構成され、前記複数のパネルが、平面上に所定の間隔で規則的に配設され、前記保持部材が、前記パネルとほぼ同サイズで、前記パネルと略同位置の下地材上に配設され、前記保持部材間の前記下地材上には、伸縮部材が配設される居住構造物である。
本開示の一側面においては、布状の下地材と、前記下地材上に積層される保持部材と、前記保持部材上に積層され、太陽光により発電する複数のパネルとを備えた布状部材により、居住空間が構成され、前記複数のパネルが、平面上に所定の間隔で規則的に配設され、前記保持部材が、前記パネルとほぼ同サイズで、前記パネルと略同位置の下地材上に配設され、前記保持部材間の前記下地材上には、伸縮部材が配設される。
本開示のテレプレゼンスシステムの構成例を説明する図である。 本開示の居住構造物の構成例を説明するブロック図である。 本開示の居住構造物のその他の構成例を説明するブロック図である。 本開示の居住構造物により実現される機能を説明する図である。 布状部位の全体構成図である。 布状部位におけるテント地を分解した分解図である。 布状部位における保持部材と発電パネルとを分解した分解図である。 布状部位の側面断面図である。 太陽電池パネル間の配線を説明する図である。 配線の詳細な構成を説明する図である。 布状部位の変形例を説明する図である 導電ロープの構成例を説明する図である 導電ロープの構成例を説明する図である 導電ロープの変形例を説明する図である ソリッドステークの構成例を説明する図である テレプレゼンス処理を説明するフローチャートである。 設営条件提示処理を説明する図である。 設営条件提示処理を説明するフローチャートである。 電力を融通する給電制御処理を説明する図である。 電力を融通する給電制御処理を説明する図である。 給電制御処理を説明するフローチャートである。 汎用のパーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
以下、本技術を実施するための形態について説明する。説明は以下の順序で行う。
１．テレプレゼンスシステムの構成例
２．布状部位の構成例
３．布状部位の変形例
４．導電ロープ
５．導電ロープの変形例
６．ソリッドステークの構成例
７．テレプレゼンス処理
８．発電に最適な居住構造物の向きや姿勢からなる設営条件の提示
９．電力を融通する給電制御
１０．ソフトウェアにより実行させる例
＜＜＜好適な実施の形態＞＞＞
＜＜１．テレプレゼンスシステムの構成例＞＞
図１は、本開示の居住構造物により構成されるテレプレゼンスシステムの構成例である。
図１のテレプレゼンスシステム１１は、居住構造物５１−１乃至５１−ｐよりなるクラスタ３１−１、居住構造物５１−１１乃至５１−ｑよりなるクラスタ３１−ｎ、および構造物７１よりなるクラスタ３２、並びにネットワーク３３より構成されている。
尚、クラスタ３１−１乃至３１−ｎ、および居住構造物５１−１乃至５１−ｐ，５１−１１乃至５１−ｑについて、特に区別する必要がない場合、単に、クラスタ３１および居住構造物５１と称するものとし、その他の構成についても同様に称する。
居住構造物５１は、通常のインフラストラクチャが構成されていない環境に設置され、発電機能を有する布状部位により居住空間を構築する、例えば、テント、タープ、またはシェルタなどである。
居住構造物５１は、発電機能を有する布状部位により発電された電力により通信機能を有する情報処理装置を稼働させて、ネットワーク３３を介して相互に通信することでテレプレゼンス機能を実現する。
ここで、テレプレゼンス機能とは、遠隔地の居住構造物５１間で通信を確立し、居住構造物５１内の空間における画像や音声を相互に送受信することで、自然な会話、および環境音や資料データを共有する機能である。
従って、テレプレゼンス機能が実現されることにより、居住構造物５１間において、自然な会話、および環境音や資料データを共有することが可能な状態とされる。
また、居住構造物５１−１乃至５１−ｐ，５１−１１乃至５１−ｑ、および居住構造物７１は、それぞれクラスタ３１−１乃至３１−ｎ、およびクラスタ３２を構成している。
クラスタ３１は、空間的に近い位置に存在する複数の居住構造物５１群から構成され、クラスタ３１内の各居住構造物５１において発電された電力が、消費電力等に応じて居住構造物５１間で融通させる構成とされる。
居住構造物７１は、ビルなどの一般的な建築構造物であり、クラスタ３２は、構造物７１の内部における複数の不図示の情報処理装置群により構成される。
＜居住構造物の構成例＞
次に、図２を参照して、居住構造物５１の構成例について説明する。
居住構造物５１は、バッテリ９０、情報処理装置９１、表示部９２、環境センサ９３、アンテナ９４、布状部位９５、導電ロープ９６−１乃至９６−ｎ、ソリッドステーク９７−１乃至９７−ｎ、導電ロープ９８、ポール９９−１乃至９９−ｍ、および給電部１０１より構成される。
居住構造物５１は、例えば、図２で示されるようなテント、またはタープを基調とした構成であり、発電機能を備えた布状部位９５からなるテント地が、ポール９９により支持されることにより天井として利用され、その下に居住空間が構成される。
また、ポール９９−１乃至９９−ｍは、先端部に、布状部位９５の一部が掛けられた状態で、かつ、布状部位９５に対して反対方向から、導電機能を備えた導電ロープ９６−１乃至９６−ｎが接続されて、地上方向に対してテンションが掛けられることにより、布状部位９５を天井のように広げた状態で支持する。
また、導電ロープ９６は、一方の端部がポール９９の先端部、および布状部位９５の一部に接続され、他方の端部が、接地機能を備えたペグとして機能するソリッドステーク９７に接続された状態でテンションが掛けられている。
導電ロープ９６は、ポール９９を支持するロープとしての機能と、導電性を備えることで、発電機能を有する布状部位９５に対する接地電位を確保する機能とを備えている。
すなわち、導電ロープ９６は、布状部位９５を広げた状態で支持するポール９９に対してテンションを発生させると共に、発電機能を備えた布状部位９５に対して、接地機能を備えたソリッドステーク９７と接続して接地電位を確保する機能を備えている。
これにより、複数の布状部位９５を繋いで発電量を増大させようとするときも、接地電位が確実に確保されるので、基準電位のずれから生じる発電効率の低下や送電ロスを低減させることが可能となる。
また、布状部位９５において、万が一漏電が発生するようなときでも、接地電位が確保されることにより、漏電により生じた電力を地上に逃がすことが可能となるため、ユーザが不用意に触れることで生じる感電事故などを抑制することが可能となる。
バッテリ９０は、例えば、オルビン酸バッテリなどから構成され、発電機能を備えた布状部位９５により発電された電力を蓄電する蓄電部として機能すると共に、給電部１０１を介して、情報処理装置９１等に電力を供給する。
情報処理装置９１は、例えば、パーソナルコンピュータ等からなり、給電部１０１からの電力供給を受けて、居住構造物５１における全体の動作を制御する。
表示部９２は、情報処理装置９１により制御され、LCD（Light Emitting Diode）、有機EL（Electro-Luminescence）、およびプロジェクタ等からなり、各種の情報を表示する。また、表示部９２は、撮像部９２ａを内蔵しており、居住構造物５１内の画像を撮像すると共に音声を収音して情報処理装置９１に出力する。
すなわち、情報処理装置９１は、他の居住構造物５１間におけるテレプレゼンス機能を実現させ、導電ロープ９８を介して、撮像部９２ａにより撮像された画像および音声を他の居住構造物５１に送信すると共に、他の居住構造物５１から送信されてくる画像および音声を受信し、表示部９２に表示させる。
環境センサ９３は、居住構造物５１の周囲の環境情報を検出するセンサであり、例えば、照度センサ、風力センサ、降雨センサ、気温センサ、気圧センサ、および湿度センサ等の少なくともいずれかと共に、GPSセンサを含み、それぞれのセンシング結果と自らの位置情報を情報処理装置９１に供給する。
情報処理装置９１は、各種のセンシング結果と自らの位置情に基づいた周囲の地形の情報から、所定時間だけ未来の発電量を予測して、発電に最適な居住構造物５１の向きや姿勢等の設営条件を提示する。
布状部位９５は、例えば、複数の太陽光発電パネルが布状のテント地等に配設されたものであり、ポール９９により支持されて、空中に展開されることにより、居住構造物５１における屋根として機能する。
また、布状部位９５は、照度に応じて発電し、バッテリ９０に電力を供給して蓄電させたり、直接、給電部１０１に供給する。
以上のような構成により、電力などのインフラストラクチャが十分に整っていない環境においても、居住空間を構築すると共に、自然エネルギーに基づいた発電を実現して、発電した電力により情報処理装置９１を稼働させてテレプレゼンス機能を実現させる。
尚、以上においては、発電機能として、太陽光発電を用いる例について説明してきたが、自然エネルギーによる発電ができれば、その他の構成であってもよく、例えば、風車を用いた風力発電などであってもよい。
＜居住構造物のその他の構成例＞
以上においては、居住構造物の構成例としてテントやタープを基調とした構成例についいて説明してきたが、例えば、車両型キャビンを基調とした構成でもよい。
図３は、車両型キャビンを基調とした居住構造物５１’の構成例を示す図である。
尚、図２の居住構造物５１における構成と対応する構成については、符号に「’」を付しており、その説明は適宜省略する。
すなわち、図３の居住構造物５１’は、バッテリ９０’、情報処理装置９１’、表示部９２’、環境センサ９３’、アンテナ９４’、布状部位９５’、導電ロープ９６’−１１乃至９６’−１４、ソリッドステーク９７’−１１乃至９７’−１４、導電ロープ９８’、ポール９９’−１１，９９’−１２、および給電部１０１’より構成される。
居住構造物５１’は、本体が車両型のキャビン５１ｃ’から構成されている。
また、居住構造物５１’においては、キャビン５１ｃ’の下部に、４輪の車輪５１ａ’が設けられ、端部に、牽引フック５２ｂ’が設けられ、これにより不図示の牽引トラックなどにより牽引して移動させることが可能である。
また、布状部位９５’については、一方の側面部が、居住構造物５１’のキャビン５１’ｃの側面部に接続され、居住構造物５１’の側面部に対向する布状部位９５’の他方の側面部が、ポール９９’−１１，９９’−１２により支持されている。
図３の居住構造物５１’においても、電力などのインフラストラクチャが十分に整っていない環境において、居住空間を構築すると共に、太陽光からなる自然エネルギーに基づいた発電を実現して、発電した電力により情報処理装置９１’を稼働させてテレプレゼンス機能を実現させる。
尚、以降において、居住構造物５１のバッテリ９０乃至給電部１０１の各構成を主体とした説明を進めるものとするが、居住構造物５１’のバッテリ９０’乃至給電部１０１’の各構成についても対応して同様に機能する。
＜居住構造物により実現される機能＞
次に、図４のブロック図を参照して、居住構造物５１により実現される機能について説明する。
居住構造物５１により実現される機能は、バッテリ（蓄電部）９０、情報処理装置９１、表示部９２、環境センサ９３、アンテナ９４、布状部位（発電部）９５、導電ロープ９６、ソリッドステーク９７、導電ロープ９８、および給電部１０１より構成される。
また、情報処理装置９１は、制御部１１１、通信部１１２、および記憶部１１３を備えている。
制御部１１１は、プロセッサやメモリなどからなり、HDD（Hard Disc Drive）やSSD（Solid State Drive）などから構成される記憶部１１３に記憶された各種のプログラムやデータを利用して居住構造物５１の動作の全体を制御する。
また、通信部１１２は、導電ロープ９８を介して、同一クラスタ３１−１内のその他の居住構造物５１と接続されたハブ１４１−１を介して、同一クラスタ３１−１内の他の居住構造物５１との通信を実現する。
さらに、通信部１１２は、導電ロープ９８を介して、同一クラスタ３１−１内のハブ１４１−１、および、他のクラスタ３１−２および３１−３のそれぞれのハブ１４１−２および１４１−３を介して他のクラスタ３１−２，３１−３内の、他の居住構造物５１との通信を実現する。
また、居住構造物５１は、同一クラスタ３１内の他の居住構造物５１間で、電力を融通し合う。
給電部１０１は、制御部１１１により制御され、導電ロープ９８を介して、他の居住構造物５１への送電、および他の居住構造物５１からの受電を行う。
すなわち、導電ロープ９８は、同一クラスタ３１内、および他のクラスタ３１内の他の居住構造物５１との通信に係る配線と、同一クラスタ３１内の他の居住構造物５１への電力の送受電を行う配線とが混合されたケーブルである。
尚、導電ロープ９８の詳細な構成については図１２乃至図１４を参照して後述する。
さらに、通信部１１２は、アンテナ９４を介して、例えば、無線LAN（Local Area Network）等により居住構造物５１内の近距離通信を実現する。
また、制御部１１１は、テレプレゼンス機能を実現する。
すなわち、制御部１１１は、通信部１１２を制御して、同一クラスタ３１−１内、および他のクラスタ３１−２，３１−３内の他の居住構造物５１との通信を確立することで、撮像部９２ａにより撮像された居住構造物５１内の画像および音声を他の居住構造物５１に送信すると共に、他の居住構造物５１内の画像および音声を受信して表示部９２に表示させることで、テレプレゼンス機能を実現する。
制御部１１１は、発電部として機能する布状部位９５、蓄電部として機能するバッテリ９０、および給電部１０１を制御して、布状部位９５により発電された電力をバッテリ９０に蓄電させたり、布状部位９５から給電部１０１に直接出力させるように制御する。
制御部１１１は、布状部位９５による発電量と、給電部１０１の給電量から認識される消費電力とに基づいて、給電部１０１を制御して、同一クラスタ３１内の他の居住構造物５１間との協調を図り、電力の融通を制御する。
制御部１１１は、環境センサ９３のセンシング結果と位置情報から得られる周囲の地形の情報とから、布状部位９５による発電量を予測して、発電量を最適化させるための居住構造物５１の向きや姿勢からなる設営条件を推定し、表示部９２に提示する。
この際、制御部１１１は、居住構造物５１に対する環境負荷も考慮して、最適な設営条件を推定する。
ここでいう環境負荷とは、例えば、強風や降雪といった居住構造物５１に対する自然環境からの負荷であり、設営条件を変えることで、強風に対する耐風性能や降雪時の積雪の重量に対する耐荷重性能の範囲で安全に居住構造物５１を設営できるか否かを評価する指標である。
従って、環境負荷が大きすぎると、発電効率が最高であっても、居住構造物５１の安全な設営が難しくなるので、制御部１１１は、環境負荷に基づいて安全性が確保可能な範囲で、発電効率の最適化を図る。
より詳細には、制御部１１１は、センシング結果と位置情報から得られる周囲の地形とに基づいて、所定時間だけ未来の環境条件を推定し、推定された環境条件下で、発電効率と環境負荷とを推定し、推定された環境負荷に対して安全性が確保される設営条件のうち、発電効率が所定の順位よりも上位の設営条件を提示する。
給電部１０１は、制御部１１１により制御されて、布状部位９５、およびバッテリ９０より供給される電力を、導電ロープ９８を介して他の居住構造物５１に給電させる、または、外部に設けられたコンセント１２１より、例えば、その他の家電製品１２２に供給する。
＜＜２．布状部位の構成例＞＞
次に、図５乃至図１０を参照して、布状部位９５の構成例について説明する。
尚、図５は、布状部位９５の全体構成図であり、図６は、布状部位９５におけるテント地１５１を分解した分解図であり、図７は、布状部位９５における保持部材１５２と発電パネル１５３とを分解した分解図である。
また、図８の上部は、布状部位９５の側面断面図であり、図８の下部は、布状部位９５における折り目Ｐｔにより折り曲げられることを示す側面断面図である。
さらに、図９は、発電パネル１５３間の接続配線１７１を説明する図であり、図１０は、配線１７１の詳細な構成を説明する図である。
すなわち、布状部位９５は、図５乃至図８で示されるように、図中の下からテント地１５１、保持部材１５２、および発電パネル１５３の順に積層された構成とされている。
テント地１５１は、一般的なテントやタープなどに使用される、柔軟性のある布状の材質から構成されている。
また、保持部材１５２は、フレキシブルな素材からなり、不図示のプリント基板が内蔵されており、発電パネル１５３と略同形状で、発電パネル１５３とテント地１５１との間に積層されて、発電パネル１５３に対して電気的に接続されている。
発電パネル１５３は、略直角二等辺三角形状の太陽光発電パネルであり、４枚の発電パネル１５３は、それぞれの直角の頂点が対向して、かつ、発電パネル１５３の２つの等辺が、隣接して配置されることで、方形状に配設され、方形状に配設された４枚の発電パネル１５３を単位として、水平方向および垂直方向にマトリクス状に隣接するように配設されている。
また、図８で示されるように、隣接する発電パネル１５３の下部に設けられた保持部材１５２間には、樹脂製の部材からなる伸縮部材１９２が設けられている。
このため、図５で示されるように、隣接する発電パネル１５３間の一点鎖線部分が、布状部位９５の折り目Ｐｔとして形成されている。
これにより、図８の下部で示されるように、折り目Ｐｔに沿って布状部位９５を折り曲げることが可能な構成とされている。
さらに、図８，図９で示されるように、発電パネル１５３は、略直角二等辺三角形状の構成のうちの長辺の両端の底角部分の端子１９１が、端子１８１と配線１８２からなる接続配線１７１により電気的に接続されている。また、発電パネル１５３の端子１９１は、保持部材１５２と電気的に接続されている。
より詳細には、図９で示されるように、発電パネル１５３−１乃至１５３−４は、グループ１５３ｇ−１を構成している。
グループ１５３ｇ−１においては、発電パネル１５３−１，１５３−２が接続配線１７１−２で、発電パネル１５３−２，１５３−３が接続配線１７１−３で、発電パネル１５３−３，１５３−４が接続配線１７１−４で、発電パネル１５３−４，１５３−１が接続配線１７１−１でそれぞれ電気的に接続されている。
また、発電パネル１５３−１１乃至１５３−１４は、グループ１５３ｇ−２を構成している。
グループ１５３ｇ−２においては、発電パネル１５３−１１，１５３−１２が接続配線１７１−１２で、発電パネル１５３−１２，１５３−１３が接続配線１７１−１３で、発電パネル１５３−１３，１５３−１４が接続配線１７１−１４で、発電パネル１５３−１４，１５３−１１が接続配線１７１−１１でそれぞれ電気的に接続されている。
さらに、発電パネル１５３−２１乃至１５３−２４は、グループ１５３ｇ−３を構成している。
グループ１５３ｇ−３においては、発電パネル１５３−２１，１５３−２２が接続配線１７１−２２で、発電パネル１５３−２２，１５３−２３が接続配線１７１−２３で、発電パネル１５３−２３，１５３−２４が接続配線１７１−２４で、発電パネル１５３−２４，１５３−２１が接続配線１７１−２１でそれぞれ電気的に接続されている。
そして、発電パネル１５３のグループ１５３ｇ−１，１５３ｇ−２は、接続配線１７１−４，１７１−１１が連絡配線１７２により電気的に接続されている。
グループ１５３ｇ−１，１５３ｇ−３は、接続配線１７１−２，１７１−２１が連絡配線１７２−２により電気的に接続されている。
グループ１５３ｇ−３，１５３ｇ−４は、連絡配線１７２−３により電気的に接続されている。
すなわち、グループ１５３ｇ内における隣接する発電パネル１５３間は、接続配線１７１により電気的に接続され、隣接するグループ１５３ｇ間は、連絡配線１７２により電気的に接続されている。そして、発電パネル１５３は、グループ１５３ｇ単位でマトリクス状に配設される。
このような配線により、発電パネル１５３は、全体が電気的に接続された状態とされている。
また、図１０で示されるように、図９の領域Ｚ１の詳細な構成である、発電パネル１５３−２，１５３−３の底角付近においては、それぞれ接続配線１７１における端子１８１−１，１８１−２が配線１８２を介して、電気的に接続される。
また、発電パネル１５３−２，１５３−３間には、伸縮性を備えた樹脂製の伸縮部材１９２が設けられており、折り目Ｐｔが形成される。
このような構成により、上述したように図８の下部で示されるように、折り目Ｐｔにより折り曲げることが可能となる。
これにより、布状部位９５は、居住構造物５１を収納する際に、取り外して、折り目Ｐｔに沿って折り畳んで収納することが可能となる。
また、折り目Ｐｔは、布状部位９５における面積当たりの数を、発電パネル１５３の大きさに応じた数だけ設定することが可能なので、繰り返し折り畳む際にも、異なる折り目Ｐｔで折り畳むことができる。
このため、同じ位置の折り目が繰り返し折り畳まれることにより生じる破損や破れのリスクを低減させることが可能となり、結果として、耐久性を向上させることが可能となる。
＜＜３．布状部位の変形例＞＞
以上においては、布状部位９５が、直角二等辺三角形状の発電パネル１５３により構成される例について説明してきたが、発電パネル１５３の形状は、その他の形状であってもよく、例えば、図１１で示されるように、正三角形状の発電パネル１５３’により構成されるようにしてもよい。
図１１の発電パネル１５３’が、各辺が対向するように平面的に配置されることにより、一点鎖線で示されるような折り目Ｐｔ’が形成される。
このような構成により、布状部位９５は、図１１で示されるように発電パネル１５３’の大きさに応じた数だけ折り目Ｐｔ’を設定することができるので、繰り返し折り畳む際にも、異なる折り目Ｐｔ’に沿って折り曲げることが可能となる。
このため、同じ位置の折り目が繰り返し折り畳まれることにより生じる破損や破れのリスクを低減させることが可能となり、結果として、耐久性を向上させることが可能となる。
尚、発電パネル１５３’からなる布状部位９５の配線構成については、直角二等辺三角形状の発電パネル１５３に対応した構成となり、発電パネル１５３’の下の保持部材１５２’も略正三角形状とされ、さらに、保持部材１５２’間にも樹脂製の伸縮部材１９２’が設けられ、これにより折り目Ｐｔ’が形成される。
＜＜４．導電ロープ＞＞
次に、図１２，図１３を参照して、導電ロープ９６，９８の構成例について説明する。尚、図１２は、導電ロープ９６，９８の透過図であり、図１３は、側面断面図であり、図１３においては、導線２１２−１乃至２１２−３のうちの１本の導線２１２のみが図示されている。
導電ロープ９６，９８は、ロープ２１１、並びに、送電線、および通信線を構成する金属製のリードからなる導線２１２−１乃至２１２−３より構成される。
ロープ２１１は、ひっぱり切断に耐える硬さや強度に加えて、変動の激しい自然環境における負荷に対応するための柔軟性を備えた強度繊維２３２と、強度繊維２３２を被覆する布被膜２３１により構成されている。
導線２１２は、電気製品等に用いられる電力の送受電や、通信に係る各種の信号を送受信する低抵抗の金属製リード線２４２と、金属製リード線２４２を被覆するゴム製の絶縁被膜２４１より構成される。
そして、導電ロープ９６，９８においては、ロープ２１１、並びに、送電線および通信線を構成する導線２１２−１乃至２１２−３が、耐水性布被膜２５１により被覆されている。
さらに、導電ロープ９６，９８における、ロープ２１１および導線２１２のそれぞれの端部には、伸縮調整部２６１，２６２が設けられており、耐水性布被膜２５１からの取り出し部分の長さが調整可能な構成とされている。
このような構成により、導電ロープ９６，９８は、通常のテントやタープに使用されるロープとしての機能と、送受電や通信に係る信号の授受に使用するいわゆる電線としての機能とを備えた構成とされる。
尚、導電ロープ９６，９８の構成は同一であるが、使用する目的が異なる。すなわち、導電ロープ９６は、布状部位９５のテンションを掛けることと、接地電位を確保することが目的である。
これに対して、導電ロープ９８は、複数の導線２１２の一部を、送受電を目的として使用し、一部以外を通信に係る信号を送受信させることを目的として使用している。
当然のことながら、導電ロープ９８において、布状部位９５のテンションを掛けるようにしてもよい。
＜＜５．導電ロープの変形例＞＞
以上においては、ロープ２１１、並びに、送電線および通信線を構成する導線２１２−１乃至２１２−３が、それぞれ導電ロープ９６，９８内において、それぞれ異なる軸上に配線される例について説明してきたが、同軸状に配線されるようにしてもよい。
例えば、図１４で示されるように、中心軸に対して最小径となる導線２１２−１１が形成され、導線２１２−１１が被覆されるように、導線２１２−１２が形成され、さらに、導線２１２−１２が被覆されるようにロープ２１１が形成され、ロープ２１１を耐水性布被膜２５１により被覆するようにしてもよい。
このように、ロープ２１１、および導線２１２−１１，２１２−１２が同軸状に構成されるようにしてもよい。
ただし、図１４における導電ロープ９６，９８においても、ロープ２１１の端部に伸縮調整部２６１に対応する構成が、導線２１２−１１，２１２−１２の端部に伸縮調整部２６２に対応する構成が設けられることが望ましい。
＜＜６．ソリッドステークの構成例＞＞
次に、図１５を参照して、ソリッドステーク９７の構成例について説明する。
ソリッドステーク９７は、いわゆる、金属製のペグとして機能する構成に、図１５の右部で示されるような接地回路としての機能を備えたものである。
すなわち、図１５の右部で示されるように、ソリッドステーク９７は、導電性の金属により構成され、導電ロープ９６，９８の導線２１２を接続する穴部（接地部）９７ａ、導電ロープ９６，９８のロープ２１１を接続する爪部９７ｂ、および地面２８１に埋め込まれるペグ部９７ｃから構成される。
図１５の左部で示されるように、導電ロープ９６，９８の導線２１２が穴部９７ａに接続され、導電ロープ９６，９８のロープ２１１が爪部９７ｂに接続される。
これにより、ソリッドステーク９７は、穴部９７ａに通された導線２１２が電気的に接続された状態となり、ペグ部９７ｃが地面２８１に埋め込まれることで、接地電位を確保することが可能となる。
また、爪部９７ｂにロープ２１１が物理的に結び付けられて接続されることにより、ポール９９に対してテンションを掛けることが可能となり、全体として布状部位９５を天井のように広げて張ることが可能となる。
＜＜７．テレプレゼンス処理＞＞
次に、図１６のフローチャートを参照して、テレプレゼンス処理について説明する。尚、この処理は、テレプレゼンス処理を相互に実現しようとする居住構造物５１−１，５１−２との通信が事前に確立されていることが前提とされる。
ステップＳ１１において、制御部１１１は、発電部として機能する布状部位９５を制御して、電力を発電させ、状況に応じて、全部を給電部１０１に、全部を蓄電部として機能するバッテリ９０に、または、一部を給電部１０１に、一部以外をバッテリ９０に出力させる。この際、必要に応じて、制御部１１１は、バッテリ９０より給電部１０１に給電させるようにしてもよい。
ステップＳ１２において、制御部１１１は、蓄電部として機能するバッテリ９０を制御して、布状部位９５より供給される電力を蓄電させる。
ステップＳ１３において、制御部１１１は、給電部１０１を制御して、自らである情報処理装置９１をはじめ、各種の電力設備に対して電力を給電させる。
ステップＳ１４において、制御部１１１は、表示部９２の撮像部９２ａを制御して、居住構造物５１における居住空間内の所定の範囲を撮像させると共に、内蔵する不図示のマイクロフォン等により音声を収音させる。
ステップＳ１５において、制御部１１１は、撮像された画像、および収音された音声からなる画像データおよび音声データを生成して、通信部１１２を制御して、導電ロープ９８、およびハブ１４１を介して、他の居住構造物５１に対して送信させる。
ステップＳ１６において、制御部１１１は、通信部１１２を制御して、ハブ１４１および導電ロープ９８を介して、他の居住構造物５１において、撮像された画像、および収音された音声からなる画像データおよび音声データを受信させる。
ステップＳ１７において、制御部１１１は、受信した画像データおよび音声データに基づいて、画像を表示部９２に表示させると共に、音声を不図示のスピーカ等より出力させる。
ステップＳ１８において、制御部１１１は、処理の終了が指示されたか否かを判定し、指示されていない場合、処理は、ステップＳ１１に戻る。
すなわち、終了が指示されるまで、ステップＳ１１乃至Ｓ１８の処理が繰り返される。
そして、ステップＳ１８において、終了が指示されたと判定された場合、処理は、終了する。
以上の処理により、インフラストラクチャが十分ではない環境においても、太陽光のような自然エネルギーで発電し、居住構造物５１における電力を賄うことが可能となる。また、自然エネルギーに基づいて発電された電力を利用して、通信が確立された他の居住構造物５１との間で画像および音声等によるテレプレゼンスを実現することが可能となる。
結果として、インフラストラクチャが十分ではない環境においても、あたかも同じ空間にいるかのようなコミュニケーション環境を提供することが可能となる。
＜＜８．発電に最適な居住構造物の向きや姿勢からなる設営条件の提示＞＞
次に、図１７を参照して、情報処理装置９１による発電に最適な居住構造物５１の向きや姿勢からなる設営条件の提示について説明する。
図１７で示されるように、居住構造物５１においては、布状部位９５に対して照射される太陽光を効率的に受光することで発電効率を向上させることが可能となる。このため、位置情報に基づいた周囲の地形などに基づいて、太陽Ｓｕと雲Ｃに対する布状部位９５の向きや姿勢（傾き）からなる設営条件を調整することで発電効率を向上させることができる。
また、居住構造物５１は、布状部位９５により居住空間が構成されることになるが、降水Ｒや風Ｆの向きや強さに応じて、布状部位９５の向きや姿勢（傾き）からなる設営条件を調整することで、布状部位９５に対する環境負荷を低減させることもできる。
布状部位９５に対する環境負荷とは、布状部位９５に対する環境に応じて生じる負荷であり、例えば、強風に対しての耐風負荷などである。
このため、制御部１１１は、自らの位置情報に基づいた周辺の地形の情報、環境センサ９３により取得される各種の環境情報、および通信部１１２を介して取得される各種の環境情報に基づいて、太陽Ｓｕ、雲Ｃ、降水Ｒ、および風Ｆ等の環境条件を推定する。
そして、制御部１１１は、推定結果である環境条件下において、居住構造物５１の向きや姿勢からなる設営条件を変化させたときの、布状部位９５の発電効率と環境負荷とを計算し、計算結果から、発電効率と環境負荷とを最適にする居住構造物５１の向きや姿勢を指定する設営条件を求めて提示する。
ここでいう、居住構造物５１の向きの情報とは、例えば、図１７における曲線状の矢印で示される居住構造物５１の設営方向であり、例えば、居住構造物５１の正面方向を東西南北（EWSN）のどの方向とするかを示す情報である。
また、居住構造物５１の姿勢の情報とは、例えば、図１７における居住構造物５１の布状部位９５の面の向きや、布状部位９５の向きを調整するためのポール９９の高さや、導電ロープ９６のテンションの大きさ等である。
このような提示に応じた、向きや姿勢からなる設営条件に基づいて、居住構造物５１の設営条件を変更させることで、発電効率を向上させつつ、環境負荷に対する対策が可能となる。
結果として、発電される電力量を確保しつつ、居住構造物５１の環境負荷に対する安全性を確保することが可能となる。
＜設営条件提示処理＞
次に、図１８のフローチャートを参照して、設営条件提示処理について説明する。
ステップＳ５１において、制御部１１１は、環境センサ９３を制御して、各種の環境情報に関するセンシング結果を取得させる。
ステップＳ５２において、制御部１１１は、通信部１１２を制御して、導電ロープ９８を介して、ハブ１４１、およびネットワーク３３を介して、例えば、環境情報を提供するサーバ等にアクセスし、各種の環境情報を取得する。
ステップＳ５３において、制御部１１１は、位置情報に基づいた地形情報、環境センサ９３より取得した環境情報、および、ネットワーク３３を介して取得した環境情報に基づいて、居住構造物５１が設営されている地域の所定時間だけ未来の環境条件を推定する。
ステップＳ５４において、制御部１１１は、推定した所定時間だけ未来の環境条件下における居住構造物５１の設営条件を変えて発電効率と環境負荷を計算する。
ステップＳ５５において、制御部１１１は、環境負荷が所定値を超えない条件で、発電効率が所定の順位よりも上位となる設営条件を表示部９２に提示させる。すなわち、制御部１１１は、環境負荷により居住構造物５１が吹き飛ばされたり、潰れてしまうようなことがない安全性を確保できる設営条件のうち、発電効率が所定の順位よりも上位となる設営条件を表示部９２に提示させる。
ステップＳ５６において、制御部１１１は、終了の指示がなされたか否かを判定し、終了が指示されていない場合、処理は、ステップＳ５１に戻る。
すなわち、終了が指示されるまで、ステップＳ５１乃至Ｓ５６の処理が繰り返される。
そして、ステップＳ５６において、終了が指示された場合、処理は、終了する。
以上の処理により、環境条件の推定結果に基づいて、環境負荷と発電効率とが考慮された居住構造物５１の向きや姿勢からなる設営条件を提示させることが可能となる。
結果として、環境負荷に応じた安全性を確保しつつ、発電効率の高い設営条件で居住構造物５１を設営することが可能となる。
尚、ポール９９の長さや導電ロープ９８のテンションなどは、モータ駆動などにより、調整できるような機構を設けるようにしてもよく、このような機構が採用される場合には、提示された発電効率が最上位となる設営条件を満たすようにモータを駆動させて調整するようにしてもよい。
＜＜９．電力を融通する給電制御＞＞
次に、図１９，図２０を参照して、同一クラスタ３１内の居住構造物５１間における、発電量と消費電力に応じて電力を融通する給電制御について説明する。
例えば、図１９で示されるように、所定のタイミングにおいて、居住構造物５１−１０１においては、布状部位９５−１０１に対して十分な太陽光を受ける状態となり、居住構造物５１−１０２においては、布状部位９５−１０２に対しては日陰となり太陽光が受けられない状態であるものとする。
また、居住構造物５１−１０１における消費電力が小さく、居住構造物５１−１０２における消費電力が大きい場合について考える。
このような状況は、例えば、図２０で示されるような表で表現することができる。
すなわち、居住構造物５１−１０１は、発電量が大であり、消費電力は小である。
また、居住構造物５１−１０２は、発電量が小であり、消費電力は大である。
ここで、さらに、居住構造物５１−１０１の要求特性が通信安定性であり、居住構造物５１−１０２の要求特性が多端末電力容量であるものとする。
このような場合、居住構造物５１−１０１では、発電量が大に対して消費電力が小であるので、発電量に対して余剰電力が発生する。
一方、居住構造物５１−１０２では、発電量が小に対して消費電力が大であるので、発電量に対して不足が発生する。
しかしながら、居住構造物５１−１０１においては、要求特性に基づいて、消費電力が小であっても通信安定性が維持されている限り影響はない。
また、居住構造物５１−１０２においては、要求特性に基づいて、多端末電力容量の確保が必須となるので、消費電力が大であることが常態化していると考えられる。
そこで、このような場合については、居住構造物５１−１０２が、消費電力に不足が生じないように、他の居住構造物５１に対して電力の融通を要求する。
ここで、居住構造物５１−１０１は、通信安定性を維持するための電力が確保できれば、それ以上の余剰電力については、居住構造物５１−１０２に融通するようにしてもよい。
そこで、居住構造物５１−１０１は、居住構造物５１−１０２からの要求に応じて、余剰電力を、導電ロープ９８およびハブ１４１を介して、居住構造物５１−１０２に対して融通するようにしてもよい。
このような処理により、クラスタ３１内における複数の居住構造物５１間で余剰電力により不足分を賄うことが可能となり、クラスタ３１内の全ての居住構造物５１に対して安定した電力供給を実現することが可能となる。
尚、この電力供給においては、電力の不足が発生してしまったときには、情報処理装置９１の動作が停止してしまい、処理が実現できない状態となる恐れがあるので、環境センサ９３やネットワーク３３を介して取得される環境情報に基づいて推定される環境条件と、これまでの電力使用実績等に基づいた推定される消費電力とに基づいて、事前に融通できるようにしておくことが望ましい。
＜供給制御処理＞
次に、図２１のフローチャートを参照して、供給制御処理について説明する。
ステップＳ１０１において、制御部１１１は、環境センサ９３を制御して、各種の環境情報に関するセンシング結果を取得させる。
ステップＳ１０２において、制御部１１１は、通信部１１２を制御して、導電ロープ９８を介して、ハブ１４１、およびネットワーク３３を介して、例えば、環境情報を提供する不図示のサーバ等にアクセスし、各種の環境情報を取得する。
ステップＳ１０３において、制御部１１１は、位置情報に基づいた周囲の地形、環境センサ９３より取得した環境情報、および、ネットワーク３３を介して取得した環境情報に基づいて、所定時間だけ未来の居住構造物５１が設営されている地域の未来の環境条件を推定する。
ステップＳ１０４において、制御部１１１は、推定した環境条件下における所定時間だけ未来の発電量を推定する。
ステップＳ１０５において、制御部１１１は、給電部１０１を制御して、現在の消費電力と現在時刻とを対応付けて、電力使用実績として記憶部１１３に記憶させる。
ステップＳ１０６において、制御部１１１は、記憶部１１３に記憶されている過去の電力使用実績に基づいて、所定時間だけ未来の消費電力を推定する。
ステップＳ１０７において、制御部１１１は、推定された発電量が、推定された消費電力を満たし、賄うことが可能であるか否かを判定する。この際、制御部１１１は、必要に応じて、図２０の居住構造物５１における要求条件等も考慮して判定する。
ステップＳ１０７において、推定された発電量が、推定された消費電力を満たせず、賄うことができないと判定された場合、処理は、ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８において、制御部１１１は、通信部１１２を制御して、同一クラスタ３１内の他の居住構造物５１に対して電力の融通を要求する通知を送信させる。
ステップＳ１０９において、制御部１１１は、通信部１１２を制御して、同一クラスタ３１内の他の居住構造物５１からの電力の融通の要求に対する通知を受信させる。
ステップＳ１１０において、制御部１１１は、受信した、同一クラスタ３１内の他の居住構造物５１からの電力の融通の要求に対する通知に基づいて、電力の融通をしてもらえるか否かを判定する。
ここでは、制御部１１１は、個々の他の居住構造物５１からの電力融通可能な電力量の合計が、不足する消費電力を賄うことが可能であるか否かにより融通が可能であるかを判定する。
ステップＳ１１０において、電力が融通してもらえると判定された場合、処理は、ステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１１において、制御部１１１は、給電部１０１を制御して、導電ロープ９８を介して融通される電力を受け付ける。この際、制御部１１１は、必要に応じて、表示部９２に、電力の融通を受けている状態であるので、節電に協力するように促す画像を表示してもよい。
一方、ステップＳ１１０において、電力が融通してもらえないと判定された場合、処理は、ステップＳ１１２に進む。
ステップＳ１１２において、制御部１１１は、表示部９２に、所定時間だけ未来において、発電量が低下して、消費電力が賄えない可能性があることを通知する画像を表示する。この際、制御部１１１は、必要に応じて、優先度の低い電気製品を、優先度の低い順番にシャットダウンするようにしてもよい。
一方、ステップＳ１０７において、推定された消費電力が、推定された発電量で満たされて、賄うことができると判定された場合、ステップＳ１０８乃至Ｓ１１２の処理はスキップされる。
ステップＳ１１３において、制御部１１１は、通信部１１２を制御して、同一クラスタ３１内の他の居住構造物５１より電力の融通を要求する通知が送信されてきたか否かを判定する。
ステップＳ１１３において、同一クラスタ３１内の他の居住構造物５１より電力の融通を要求する通知が送信されてきた場合、処理は、ステップＳ１１４に進む。
ステップＳ１１４において、制御部１１１は、推定された発電量が、推定された消費電力に対して十分であり、他の居住構造物５１に対して融通することが可能であるか否かを判定する。この際、制御部１１１は、図２０における要求条件等も考慮して判定する。
ステップＳ１１４において、電力を融通することが可能であると判定された場合、処理は、ステップＳ１１５に進む。
ステップＳ１１５において、制御部１１１は、通信部１１２を制御して、電力を融通することが可能であることを示す通知を、電力の融通を要求する他の居住構造物５１に対して通知させる。この際、制御部１１１は、融通可能な電力量の情報を合わせて通知する。
ステップＳ１１６において、制御部１１１は、給電部１０１を制御して、電力の融通を要求する他の居住構造物５１に対して、電力を融通させる。
一方、ステップＳ１１４において、電力を融通することが可能ではないと判定された場合、処理は、ステップＳ１１７に進む。
ステップＳ１１７において、制御部１１１は、通信部１１２を制御して、電力を融通することが不能であることを示す通知を、電力の融通を要求する他の居住構造物５１に対して通知させる。
尚、ステップＳ１１３において、同一クラスタ３１内の他の居住構造物５１より電力の融通を要求する通知が送信されてこない場合、ステップＳ１１４乃至Ｓ１１７の処理はスキップされる。
ステップＳ１１８において、制御部１１１は、処理の終了が指示されたか否かを判定し、処理の終了が指示されない場合、処理は、ステップＳ１０１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
そして、ステップＳ１１８において、処理の終了が指示された場合、処理は、終了する。
すなわち、上述した一連の処理により、同一クラスタ３１内において、発電量が不足する居住構造物５１に対して、発電量が十分で余剰電力のある居住構造物５１が、電力を融通することが可能となり、クラスタ３１内の全体の居住構造物５１への電力を安定供給することが可能となる。
尚、以上においては、同一クラスタ３１内における居住構造物５１間における電力の融通を実現する給電制御であったが、異なるクラスタ３１間で同様の給電制御をするようにしてもよい。
また、例えば、ネットワーク３３上に給電制御を実現するクラウドサーバなどを構成し、クラスタ３１内の全ての居住構造物５１の発電量で消費電力を把握して、クラウドサーバが居住構造物５１間の電力の融通を制御するようにしてもよい。
＜＜１０．ソフトウェアにより実行させる例＞＞
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
図２２は、汎用のコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１００１を内蔵している。CPU１００１にはバス１００４を介して、入出力インタフェース１００５が接続されている。バス１００４には、ROM(Read Only Memory)１００２およびRAM(Random Access Memory)１００３が接続されている。
入出力インタフェース１００５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部１００６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部１００７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１００８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１００９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブル記憶媒体１０１１に対してデータを読み書きするドライブ１０１０が接続されている。
CPU１００１は、ROM１００２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体１０１１ら読み出されて記憶部１００８にインストールされ、記憶部１００８からRAM１００３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１００３にはまた、CPU１００１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１００５及びバス１００４を介して、RAM１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
コンピュータ（CPU１００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブル記憶媒体１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブル記憶媒体１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インタフェース１００５を介して、記憶部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記憶部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１００２や記憶部１００８に、あらかじめインストールしておくことができる。
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
尚、図２２におけるCPU１００１が、図４の制御部１１１の機能を実現させる。
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
なお、本開示の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
例えば、本開示は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
尚、本開示は、以下のような構成も取ることができる。
＜１＞ 布状の下地材と、
前記下地材上に積層される保持部材と、
前記保持部材上に積層され、太陽光により発電する複数のパネルとを備えた布状部材により、居住空間が構成され、
前記複数のパネルが、平面上に所定の間隔で規則的に配設され、
前記保持部材が、前記パネルとほぼ同サイズで、前記パネルと略同位置の下地材上に配設され、
前記保持部材間の前記下地材上には、伸縮部材が配設される
居住構造物。
＜２＞ 前記伸縮部材は、樹脂製の材質からなる
＜１＞に記載の居住構造物。
＜３＞ 前記複数のパネルは、同一の形状である
＜１＞または＜２＞に記載の居住構造物。
＜４＞ 前記パネルは、略直角二等辺三角形状である
＜３＞に記載の居住構造物。
＜５＞ 前記パネルは、４枚毎に構成されるグループを単位として、水平方向、および垂直方向にマトリクス状に配設され、
前記グループは、前記４枚のパネルの、前記略直角二等辺三角形状の直角の頂点が対向するように配設され、かつ、隣接する前記パネルの二等辺同士が隣接して対向するように配設されることにより、全体として方形状に構成される
＜４＞に記載の居住構造物。
＜６＞ 前記パネルは、略正三角形状である
＜２＞に記載の居住構造物。
＜７＞ 前記略正三角形状の各辺が隣接して対向するように平面状に配設される
＜６＞に記載の居住構造物。
＜８＞ 前記布状部材を、前記居住空間における天井として使用するために広げた状態にするために必要なテンションを掛けると共に、前記布状部材に接地電位を供給する導電ロープをさらに備える
＜１＞乃至＜７＞のいずれかに記載の居住構造物。
＜９＞ 前記導電ロープは、所定の引っ張り強度に耐えるロープと、導電性の金属製のリードとが一体化した構成である
＜８＞に記載の居住構造物。
＜１０＞ 前記導電ロープは、前記ロープと、前記リードとの軸がそれぞれ異なる状態で一体化した構成である
＜９＞に記載の居住構造物。
＜１１＞ 前記導電ロープは、前記ロープと、前記リードとの軸が同軸の状態で一体化した構成である
＜９＞に記載の居住構造物。
＜１２＞ 前記ロープに係るテンションを支える爪部と、前記リードを電気的に接地させる接地部とからなり、地中に打ち込まれるソリッドステークをさらに備える
＜９＞に記載の居住構造物。
＜１３＞ 他の居住構造物と通信する通信部と、
前記通信部を制御して、前記パネルにより発電された電力により他の居住構造物との通信により、テレプレゼンス機能を実現する制御部とをさらに含む
＜１＞乃至＜１２＞のいずれかに記載の居住構造物。
＜１４＞ 前記制御部は、
環境情報に基づいて、所定時間だけ未来の前記居住構造物の周囲の環境条件を推定し、
推定した環境条件下における、前記居住構造物の設営条件を変えながら、前記布状部材による発電量を推定し、
前記設営条件のうち、前記発電量が所定の順位より上位の前記設営条件を提示する
＜１３＞に記載の居住構造物。
＜１５＞ 前記制御部は、
推定した前記環境条件下における、前記居住構造物の設営条件を変えながら、前記パネルによる発電量と、前記居住構造物に対する環境負荷とを推定し、
前記環境負荷に基づいた前記居住構造物の安全性を確保可能な設営条件のうち、前記発電量が所定の順位より上位の前記設営条件を提示する
＜１４＞に記載の居住構造物。
＜１６＞ 前記制御部は、
所定時間だけ未来の前記布状部材による発電量を推定し、
前記所定時間だけ未来の消費電力を推定し、
前記所定時間だけ未来において、前記発電量が消費電力を満たさない場合、前記他の居住構造物に対して電力の融通を要求し、前記他の居住構造物からの電力の融通を受ける
＜１３＞に記載の居住構造物。
＜１７＞ 前記制御部は、前記他の居住構造物より電力の融通が要求された場合、前記他の居住構造物に対して、前記布状部材により発電された電力を融通する
＜１３＞に記載の居住構造物。
＜１８＞ 前記制御部は、
所定時間だけ未来の前記布状部材による発電量を推定し、
前記所定時間だけ未来の消費電力を推定し、
前記所定時間だけ未来において、前記発電量が前記消費電力を満たす場合、前記他の居住構造物より電力の融通が要求されたとき、前記他の居住構造物に対して、前記布状部材により発電された電力を融通する
＜１７＞に記載の居住構造物。
１１ テレプレゼンスシステム， ３１，３１−１乃至３１−ｑ，３２ クラスタ， ５１，５１−１乃至５１−ｎ，５１’，５１’−１乃至５１’−ｎ 居住構造物， ９０，９０’ バッテリ， ９１，９１’ 情報処理装置， ９２，９２’ 表示部， ９２ａ，９２ａ’ 撮像部， ９３，９３’ 環境センサ， ９４，９４’ アンテナ， ９５，９５’ 布状部位， ９６，９６−１乃至９６−ｎ，９６’，９６’−１１乃至９６’−１４ 導電ロープ， ９７，９７−１乃至９７−ｎ，９７’，９７’−１１乃至９７’−１４ ソリッドステーク， ９８，９８’ 導電ロープ， ９９，９９−１乃至９９−ｎ，９９’，９９’−１１，９９’−１２ ポール， １０１，１０１’ 給電部， １１１ 制御部， １１２ 通信部， １１３ 記憶部

Claims (18)

  1. 布状の下地材と、
    前記下地材上に積層される保持部材と、
    前記保持部材上に積層され、太陽光により発電する複数のパネルとを備えた布状部材により、居住空間が構成され、
    前記複数のパネルが、平面上に所定の間隔で規則的に配設され、
    前記保持部材が、前記パネルとほぼ同サイズで、前記パネルと略同位置の下地材上に配設され、
    前記保持部材間の前記下地材上には、伸縮部材が配設される
    居住構造物。
  2. 前記伸縮部材は、樹脂製の材質からなる
    請求項１に記載の居住構造物。
  3. 前記複数のパネルは、同一の形状である
    請求項１に記載の居住構造物。
  4. 前記パネルは、略直角二等辺三角形状である
    請求項３に記載の居住構造物。
  5. 前記パネルは、４枚毎に構成されるグループを単位として、水平方向、および垂直方向にマトリクス状に配設され、
    前記グループは、前記４枚のパネルの、前記略直角二等辺三角形状の直角の頂点が対向するように配設され、かつ、隣接する前記パネルの二等辺同士が隣接して対向するように配設されることにより、全体として方形状に構成される
    請求項４に記載の居住構造物。
  6. 前記パネルは、略正三角形状である
    請求項２に記載の居住構造物。
  7. 前記略正三角形状の各辺が隣接して対向するように平面状に配設される
    請求項６に記載の居住構造物。
  8. 前記布状部材を、前記居住空間における天井として使用するために広げた状態にするために必要なテンションを掛けると共に、前記布状部材に接地電位を供給する導電ロープをさらに備える
    請求項１に記載の居住構造物。
  9. 前記導電ロープは、所定の引っ張り強度に耐えるロープと、導電性の金属製のリードとが一体化した構成である
    請求項８に記載の居住構造物。
  10. 前記導電ロープは、前記ロープと、前記リードとの軸がそれぞれ異なる状態で一体化した構成である
    請求項９に記載の居住構造物。
  11. 前記導電ロープは、前記ロープと、前記リードとの軸が同軸の状態で一体化した構成である
    請求項９に記載の居住構造物。
  12. 前記ロープに係るテンションを支える爪部と、前記リードを電気的に接地させる接地部とからなり、地中に打ち込まれるソリッドステークをさらに備える
    請求項９に記載の居住構造物。
  13. 他の居住構造物と通信する通信部と、
    前記通信部を制御して、前記パネルにより発電された電力により他の居住構造物との通信により、テレプレゼンス機能を実現する制御部とをさらに含む
    請求項１に記載の居住構造物。
  14. 前記制御部は、
    環境情報に基づいて、所定時間だけ未来の前記居住構造物の周囲の環境条件を推定し、
    推定した環境条件下における、前記居住構造物の設営条件を変えながら、前記布状部材による発電量を推定し、
    前記設営条件のうち、前記発電量が所定の順位より上位の前記設営条件を提示する
    請求項１３に記載の居住構造物。
  15. 前記制御部は、
    推定した前記環境条件下における、前記居住構造物の設営条件を変えながら、前記パネルによる発電量と、前記居住構造物に対する環境負荷とを推定し、
    前記環境負荷に基づいた前記居住構造物の安全性を確保可能な設営条件のうち、前記発電量が所定の順位より上位の前記設営条件を提示する
    請求項１４に記載の居住構造物。
  16. 前記制御部は、
    所定時間だけ未来の前記布状部材による発電量を推定し、
    前記所定時間だけ未来の消費電力を推定し、
    前記所定時間だけ未来において、前記発電量が消費電力を満たさない場合、前記他の居住構造物に対して電力の融通を要求し、前記他の居住構造物からの電力の融通を受ける
    請求項１３に記載の居住構造物。
  17. 前記制御部は、前記他の居住構造物より電力の融通が要求された場合、前記他の居住構造物に対して、前記布状部材により発電された電力を融通する
    請求項１３に記載の居住構造物。
  18. 前記制御部は、
    所定時間だけ未来の前記布状部材による発電量を推定し、
    前記所定時間だけ未来の消費電力を推定し、
    前記所定時間だけ未来において、前記発電量が前記消費電力を満たす場合、前記他の居住構造物より電力の融通が要求されたとき、前記他の居住構造物に対して、前記布状部材により発電された電力を融通する
    請求項１７に記載の居住構造物。
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