JP2021054643A

JP2021054643A - Work transport device

Info

Publication number: JP2021054643A
Application number: JP2019189774A
Authority: JP
Inventors: 吉史金田; Yoshifumi Kaneda
Original assignee: Izutech Corp
Current assignee: Izutech Corp
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2021-04-08

Abstract

To provide a work transport device in a new design that can perform the processing of work in small space.SOLUTION: A work transport device 1 includes: a base frame 2; a main body 3 supported in a rotatable manner on the base frame 2; arm members 4 that are provided so as to radially extend from the main body 3 in the plane view and respectively support the plurality of works W; a friction driving part 44 that rotates the main body 3; a plurality of air cylinders 38 and frame members 22 that cause the plurality of arm members 4 to vertically move independently from each other; and a controlling part 60 that controls the friction driving part 44 and the air cylinders 38.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、例えばワークを加工処理するためのワーク搬送装置に関する。 The present invention relates to, for example, a work transfer device for processing a work.

従来、自動車や二輪車等のシャーシ部品等からなるワークを塗装する前には、洗浄、乾燥あるいはコーティング等を行う前処理工程が行われる。前処理工程は、例えば連続的に延びる搬送ラインにおいて実施される。搬送ラインでは、ワークがハンガー等に吊下げられながら搬送ライン上を移動するとともに、各種のディップ槽に浸漬され、これにより、洗浄やコーティング等が行われる（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, before painting a work made of chassis parts of an automobile, a motorcycle, or the like, a pretreatment step of cleaning, drying, coating, or the like is performed. The pretreatment step is carried out, for example, in a continuously extending transport line. In the transport line, the work moves on the transport line while being hung on a hanger or the like, and is immersed in various dip tanks, whereby cleaning, coating, etc. are performed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００４−３３８８７０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-338870

しかしながら、上記搬送ラインは、複数のワークが連なって搬送され、洗浄やコーティング等の工程が連続的に行われるため、比較的広大なスペースを必要とする。特に、この種の搬送ラインは通常、直線状に設けられるため、工場内でそのスペースを確保する必要がある場合には大きな課題となっていた。 However, the transport line requires a relatively large space because a plurality of workpieces are continuously transported and processes such as cleaning and coating are continuously performed. In particular, since this type of transport line is usually provided in a straight line, it has been a big problem when it is necessary to secure the space in the factory.

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、小スペースでワークの加工処理を行うことのできる新規な構成のワーク搬送装置を提供することを、その課題とする。 The present invention has been conceived under the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a work transfer device having a novel configuration capable of processing a work in a small space.

本発明によって提供されるワーク搬送装置は、ベースフレームと、前記ベースフレームに回転自在に支持された本体部と、平面視で前記本体部から放射状に広がるように設けられ、かつ複数のワークをそれぞれ支持する複数のアーム部材と、前記本体部を回転させる回転駆動手段と、前記複数のアーム部材をそれぞれ独立して上下動させる複数の上下動手段と、前記回転駆動手段及び前記上下動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。 The work transfer device provided by the present invention is provided with a base frame, a main body portion rotatably supported by the base frame, and a plurality of workpieces extending radially from the main body portion in a plan view. Controls a plurality of supporting arm members, a rotation driving means for rotating the main body, a plurality of vertical moving means for independently moving the plurality of arm members up and down, and the rotational driving means and the vertical moving means. It is characterized in that it is provided with a control means for the operation.

本発明のワーク搬送装置において、前記本体部は、その下部にリング状の回転自在なリング部材が設けられ、前記回転駆動手段は、モータと、前記モータが駆動することにより回転する車輪とを有し、前記リング部材と前記車輪とが互いの周面同士で接触されており、前記リング部材は、前記回転した車輪との摩擦力により前記モータの駆動力が伝達されるフリクション駆動によって回転駆動されるとよい。 In the work transfer device of the present invention, the main body portion is provided with a ring-shaped rotatable ring member below the main body portion, and the rotation driving means includes a motor and wheels that are rotated by the driving of the motor. The ring member and the wheel are in contact with each other on their peripheral surfaces, and the ring member is rotationally driven by friction drive in which the driving force of the motor is transmitted by the frictional force with the rotated wheel. It is good.

本発明のワーク搬送装置において、前記制御手段は、前記モータの回転を制御することにより前記リング部材を回転及び停止させるとよい。 In the work transfer device of the present invention, the control means may rotate and stop the ring member by controlling the rotation of the motor.

本発明のワーク搬送装置において、前記本体部は、上下方向に延びる複数のガイドレールが設けられ、前記上下動手段は、エアシリンダと、前記ガイドレールに案内されながら前記エアシリンダによって上下動される上下方向に延びたフレーム部材とを有し、前記アーム部材は、前記フレーム部材に接続されていることにより上下動自在とされるとよい。 In the work transfer device of the present invention, the main body is provided with a plurality of guide rails extending in the vertical direction, and the vertical moving means is moved up and down by the air cylinder and the air cylinder while being guided by the guide rail. It is preferable that the arm member has a frame member extending in the vertical direction and is movable up and down by being connected to the frame member.

本発明のワーク搬送装置において、前記制御手段は、前記エアシリンダに供給する空気圧を制御することにより、前記フレーム部材を上下動させるとともに、前記アーム部材を上下動させるとよい。 In the work transfer device of the present invention, the control means may move the frame member up and down and the arm member up and down by controlling the air pressure supplied to the air cylinder.

本発明のワーク搬送装置において、前記本体部を所定の停止位置で停止させる位置決め手段を備えるとよい。 In the work transfer device of the present invention, it is preferable to provide a positioning means for stopping the main body at a predetermined stop position.

本発明によれば、回転駆動部によって本体部が回転されると、本体部から放射状に広がるように設けられた複数のアーム部材は、本体部の周りを回転される。各アーム部材は、制御手段によってその回転及び停止並びに上下動が制御される。そのため、各アーム部材の停止位置に例えば洗浄槽やコーティング槽等を設置すれば、各アーム部材に支持されたワークを洗浄槽等に浸漬することができる。 According to the present invention, when the main body is rotated by the rotation drive unit, the plurality of arm members provided so as to radiate from the main body are rotated around the main body. The rotation, stop, and vertical movement of each arm member are controlled by the control means. Therefore, if, for example, a cleaning tank or a coating tank is installed at the stop position of each arm member, the work supported by each arm member can be immersed in the cleaning tank or the like.

特に、ワークがコーティング槽に浸漬された状態で、アーム部材（ワーク）を制御手段によって繰り返し細かく上下動させると、ワークの表面に残る気泡を除去することができ、ワークの表面に対する処理液の付着を促進させることができる。また、ワークが繰り返し細かく上下動されると、コーティング槽内で処理液が循環し処理液の付着がより一層促進され、ひいてはコーティング時間を短縮することができる。また、洗浄槽に浸漬した後にワークが上下動されると、ワークの表面に残る水滴等を確実に除去することができる。さらに、アーム部材の数や回転速度等を適正に設定すれば、ワークの加工処理を好適に行うことができる。したがって、本発明では、ワークの洗浄等を含む前処理工程を本体部の周囲において行うことができ、小スペースで前処理工程を行うことができる。 In particular, when the arm member (work) is repeatedly and finely moved up and down by a control means while the work is immersed in the coating tank, air bubbles remaining on the surface of the work can be removed and the treatment liquid adheres to the surface of the work. Can be promoted. Further, when the work is repeatedly and finely moved up and down, the treatment liquid circulates in the coating tank to further promote the adhesion of the treatment liquid, and thus the coating time can be shortened. Further, when the work is moved up and down after being immersed in the washing tank, water droplets and the like remaining on the surface of the work can be reliably removed. Further, if the number of arm members, the rotation speed, and the like are appropriately set, the machining process of the work can be suitably performed. Therefore, in the present invention, the pretreatment step including cleaning of the work can be performed around the main body portion, and the pretreatment step can be performed in a small space.

本発明の実施形態に係るワーク搬送装置を示す正面図である。It is a front view which shows the work transfer apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１に示すワーク搬送装置の平面図である。It is a top view of the work transfer apparatus shown in FIG. 支持ローラとリング部材との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship between a support roller and a ring member. 位置決めドックの側面を示し、図３のＡ−Ａ線端面図である。A side view of the positioning dock is shown, and is an end view taken along the line AA of FIG. 図１に示すワーク搬送装置の内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the work transfer apparatus shown in FIG. ガイドレールの一部省略平面図である。It is a partially omitted plan view of a guide rail. アーム部材の一部とフレーム部材の外形であり、（ａ）は正面図を示し、（ｂ）は側面図を示す。A part of the arm member and the outer shape of the frame member, (a) shows a front view, and (b) shows a side view. ガイドアームの第１コ字状レールと、ガイドフレームの第２コ字状レールの位置関係を示すための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship between the 1st U-shaped rail of a guide arm, and the 2nd U-shaped rail of a guide frame. フリクション駆動装置を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。The friction drive device is shown, (a) is a plan view, and (b) is a side view. 第１ないし第３リミットスイッチの設置状態を示す平面図である。It is a top view which shows the installation state of the 1st to 3rd limit switches. クランプ装置を示し、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。The clamp device is shown, (a) is a plan view, and (b) is a side view. ワーク搬送装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the work transfer apparatus.

以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係るワーク搬送装置を示す正面図、図２は、ワーク搬送装置の平面図である。 FIG. 1 is a front view showing a work transfer device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the work transfer device.

本実施形態に係るワーク搬送装置１は、例えば乗用車や二輪車等の部品（以下、ワークという）を吊下げながら搬送し、複数のエリアにおいて塗装の前処理工程（例えば洗浄、乾燥、コーティング等）を行うための装置である。特にこのワーク搬送装置１は、例えばワークＷを所定の円周（図２のＡ参照）上に沿って、回転方向Ｂで搬送するものである。 The work transfer device 1 according to the present embodiment transports parts such as a passenger car and a motorcycle (hereinafter referred to as a work) while suspending them, and performs a pretreatment step of painting (for example, cleaning, drying, coating, etc.) in a plurality of areas. It is a device to do. In particular, the work transfer device 1 transports the work W, for example, along a predetermined circumference (see A in FIG. 2) in the rotation direction B.

ワーク搬送装置１は、大別して、ベースフレーム２と、その上部に回転可能に支持された略円柱状の本体部３と、本体部３に昇降自在に支持されワークＷを吊下げ可能な複数のアーム部材４とを備えている。本実施形態のワーク搬送装置１では、図２に示すように、１０本のアーム部材４が本体部３に対して放射状に広がるように配置されている。 The work transfer device 1 is roughly divided into a base frame 2, a substantially columnar main body 3 rotatably supported on the base frame 2, and a plurality of work W rotatably supported by the main body 3 and capable of suspending the work W. It includes an arm member 4. In the work transfer device 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, ten arm members 4 are arranged so as to radiate with respect to the main body 3.

上記複数のエリアは、ワーク搬送装置１の周囲に予め設定された上記円周Ａ上に設定されている（図２のＥ１〜Ｅ１０参照）。これらのエリアには、例えば図略の洗浄槽やコーティング槽等が設けられている。また、本実施形態では、例えば、図２のエリアＥ１ではワークＷが着荷され、エリアＥ２〜Ｅ９では各種の工程が行われ、エリアＥ１０ではワークＷが脱荷される。 The plurality of areas are set on the circumference A preset around the work transfer device 1 (see E1 to E10 in FIG. 2). In these areas, for example, a cleaning tank and a coating tank (not shown) are provided. Further, in the present embodiment, for example, the work W is loaded in the area E1 of FIG. 2, various steps are performed in the areas E2 to E9, and the work W is unloaded in the area E10.

ベースフレーム２は、図２に示すように、平面視略四角形状の枠体によって構成され、その中央に略円形平板状の支持部５が配置されている（図１参照）。支持部５は、それから放射状に設けられた複数の図示しない連結部材を介してベースフレーム２に連結されている。 As shown in FIG. 2, the base frame 2 is composed of a frame body having a substantially quadrangular shape in a plan view, and a substantially circular flat plate-shaped support portion 5 is arranged in the center thereof (see FIG. 1). The support portion 5 is then connected to the base frame 2 via a plurality of connecting members (not shown) provided radially.

ベースフレーム２の４辺のうちの３辺には、略Ｌ字状のブラケット６がそれぞれ設けられ、各ブラケット６の上部内側には支持ローラ７が回転自在にそれぞれ支持されている。各支持ローラ７は、後述するリング部材８の回転軌跡を安定的に保持するためのものである。 Brackets 6 having a substantially L-shape are provided on three of the four sides of the base frame 2, and support rollers 7 are rotatably supported inside the upper portion of each bracket 6. Each support roller 7 is for stably holding the rotation locus of the ring member 8 described later.

リング部材８は、リング状に形成され、後述する複数のガイドレール１８の下端同士に連結されて支持されている。リング部材８は、図３及び図４に示すように、水平面９とその周縁から下方向に延びる外周面１０とを有し、外周面１０を上記支持ローラ７が転動する。また、水平面９には、後述する第１ないし第３リミットスイッチ５１〜５３に当接される複数の位置決めドック１１がそれぞれ備えられている。 The ring member 8 is formed in a ring shape and is supported by being connected to the lower ends of a plurality of guide rails 18 described later. As shown in FIGS. 3 and 4, the ring member 8 has a horizontal surface 9 and an outer peripheral surface 10 extending downward from the peripheral surface thereof, and the support roller 7 rolls on the outer peripheral surface 10. Further, the horizontal plane 9 is provided with a plurality of positioning docks 11 that come into contact with the first to third limit switches 51 to 53, which will be described later.

位置決めドック１１は、上記エリアＥ１〜Ｅ１０と同数（１０個）が備えられ、その本体１２は外側に放射状に広がる方向に延びている。また、本体１２の内方側には、下方にかつ鉛直方向に延びた棒状の被挟持部１３が形成されている。被挟持部１３は、アーム部材４の停止位置を決定するために用いられるものであり、後述するクランプ装置５４によって挟持される。すなわち、被挟持部１３が挟持されることにより、リング部材８（本体部３）の回転が停止され、同時にアーム部材４が停止する。この停止位置は、アーム部材４に吊下げられたワークＷの停止位置であり、図２に示すエリアＥ１〜Ｅ２に予め設定されている。 The positioning docks 11 are provided with the same number (10 pieces) as the areas E1 to E10, and the main body 12 thereof extends in a direction extending radially outward. Further, on the inner side of the main body 12, a rod-shaped sandwiched portion 13 extending downward and in the vertical direction is formed. The clamped portion 13 is used to determine the stop position of the arm member 4, and is clamped by the clamp device 54 described later. That is, when the sandwiched portion 13 is sandwiched, the rotation of the ring member 8 (main body portion 3) is stopped, and at the same time, the arm member 4 is stopped. This stop position is a stop position of the work W suspended from the arm member 4, and is preset in areas E1 to E2 shown in FIG.

図５は、ワーク搬送装置１の内部構成を示す図である。上記ベースフレーム２の支持部５には、略円柱状のポスト１４が立設されている。ポスト１４は、それ自体が回転せず、アーム部材４等の回転する各種部材を支持するためのものである。ポスト１４の上端には回転軸１５が回転自在に設けられ、回転軸１５には略円形状の円形部材１６を介して複数（本実施形態では１０本）の回転フレーム１７が放射状に広がるように連結されている。各回転フレーム１７は杆状であり、円形部材１６は、図略の部材によって回転フレーム１７を挟持している。 FIG. 5 is a diagram showing an internal configuration of the work transfer device 1. A post 14 having a substantially columnar shape is erected on the support portion 5 of the base frame 2. The post 14 does not rotate by itself, but is for supporting various rotating members such as the arm member 4. A rotating shaft 15 is rotatably provided at the upper end of the post 14, and a plurality of (10 in this embodiment) rotating frames 17 are radially spread on the rotating shaft 15 via a substantially circular member 16. It is connected. Each rotating frame 17 has a rod shape, and the circular member 16 sandwiches the rotating frame 17 by members (not shown).

各回転フレーム１７の他端部には、上下方向に延びた複数のガイドレール１８の上端がそれぞれ連結されている。ガイドレール１８の下端には、リング部材８が連結されている。ガイドレール１８は、図５及び図６に示すように、上下方向に延びた一対の側面部１９と、両側面部１９を所定の高さ位置で接続するとともに水平方向に広がる複数の水平面部２０とを有している。各側面部１９には、内側に凹んだ凹部２１が形状され、側面部１９は、この凹部２１を維持したまま上下方向に延びている。水平面部２０は、平面視で略扇状に形成されている。 The upper ends of a plurality of guide rails 18 extending in the vertical direction are connected to the other end of each rotating frame 17. A ring member 8 is connected to the lower end of the guide rail 18. As shown in FIGS. 5 and 6, the guide rail 18 is formed by connecting a pair of side surface portions 19 extending in the vertical direction and a plurality of horizontal surface portions 20 extending in the horizontal direction while connecting the side surface portions 19 at predetermined height positions. have. Each side surface portion 19 is formed with a recess 21 recessed inward, and the side surface portion 19 extends in the vertical direction while maintaining the recess 21. The horizontal surface portion 20 is formed in a substantially fan shape in a plan view.

隣り合うガイドレール１８では、上記凹部２１同士が対向するようになり、これらのガイドレール１８同士の間は、平面視で略十字状に形成された隙間Ｓを有することになる。この隙間Ｓには、図５及び図７に示す、上下方向に延びた複数（本実施形態では１０本）のフレーム部材２２が所定のストロークで昇降移動される。 In the adjacent guide rails 18, the recesses 21 face each other, and the guide rails 18 have a gap S formed in a substantially cross shape in a plan view. A plurality of (10 in this embodiment) frame members 22 extending in the vertical direction shown in FIGS. 5 and 7 are moved up and down in the gap S with a predetermined stroke.

ガイドレール１８の外側であってその中央部分には、アーム部材４の下方向への移動を規制するストッパ部材２３が設けられている。また、ストッパ部材２３の下方には、昇降カバー２４が配されている。 A stopper member 23 that regulates the downward movement of the arm member 4 is provided on the outer side of the guide rail 18 and in the central portion thereof. Further, an elevating cover 24 is arranged below the stopper member 23.

フレーム部材２２には、後述する回転自在な複数のローラが設けられている。すなわち、フレーム部材２２は、図７に示すように、上下両端近傍に設けられた一対の第１ローラ２５及び第２ローラ２６と、上下両端近傍にかつ装置の外方に向けて設けられた第３ローラ２７及び第４ローラ２８と、装置の内方に向けて設けられた第５ローラ２９とを備えている。これらの第１ないし第５ローラ２５〜２９は、上記側面部１９同士の内面を転動する。また、フレーム部材２２の上端近傍には、装置の内方に向けて第６ローラ３０が設けられ、この第６ローラ３０は、後述するガイドアーム３６の第１コ字状レール３７の内側あるいはガイドフレーム４０の第２コ字状レール４１の内側でそれぞれ転動される。 The frame member 22 is provided with a plurality of rotatable rollers, which will be described later. That is, as shown in FIG. 7, the frame member 22 is provided with a pair of first rollers 25 and second rollers 26 provided near both upper and lower ends, and a second roller provided near both upper and lower ends and toward the outside of the device. It includes a third roller 27 and a fourth roller 28, and a fifth roller 29 provided toward the inside of the device. These first to fifth rollers 25 to 29 roll on the inner surfaces of the side surface portions 19. A sixth roller 30 is provided near the upper end of the frame member 22 toward the inside of the device, and the sixth roller 30 is inside the first U-shaped rail 37 of the guide arm 36, which will be described later, or a guide. Each is rolled inside the second U-shaped rail 41 of the frame 40.

各フレーム部材２２には、水平方向に延びたアーム部材４がそれぞれ連結されている。各アーム部材４の先端には、ワークＷを吊下げるための吊下げ部材３１がそれぞれ設けられている（図５参照）。なお、吊下げ部材３１は、吊下げるワークＷの形状に応じて異なる機構のものが用いられてもよい。また、吊下げられるワークＷに代えて、例えばワークＷを収納するための例えば籠等の収納部材が用いられてもよい。 An arm member 4 extending in the horizontal direction is connected to each frame member 22. A hanging member 31 for suspending the work W is provided at the tip of each arm member 4 (see FIG. 5). As the hanging member 31, a member having a different mechanism may be used depending on the shape of the work W to be suspended. Further, instead of the suspended work W, a storage member such as a basket for storing the work W may be used.

上記したポスト１４には、上部に上部フランジ３２が、下部に下部フランジ３３がそれぞれ形成されている。上部フランジ３２と下部フランジ３３との間には、それらを接続するように複数のシャフト３４がそれぞれ設けられている。各シャフト３４には、摺動部材３５が摺動自在にそれぞれ設けられ、摺動部材３５には略Ｌ字状に形成されたガイドアーム３６がそれぞれ接続されている。 The post 14 is formed with an upper flange 32 at the upper portion and a lower flange 33 at the lower portion. A plurality of shafts 34 are provided between the upper flange 32 and the lower flange 33 so as to connect them. A sliding member 35 is slidably provided on each shaft 34, and a guide arm 36 formed in a substantially L shape is connected to the sliding member 35.

ガイドアーム３６の先端には、断面視コ字状に形成された第１コ字状レール３７が設けられている（図５の円Ｃ内参照）。第１コ字状レール３７の内側では、フレーム部材２２の第６ローラ３０が転動する。ガイドアーム３６の水平部分には、上下方向に延びた、エアシリンダ３８のピストンロッド３９の一端が連結されている。エアシリンダ３８は、その下端がベースフレーム２に固定されている。 A first U-shaped rail 37 formed in a U-shape in cross-sectional view is provided at the tip of the guide arm 36 (see the circle C in FIG. 5). Inside the first U-shaped rail 37, the sixth roller 30 of the frame member 22 rolls. One end of the piston rod 39 of the air cylinder 38 extending in the vertical direction is connected to the horizontal portion of the guide arm 36. The lower end of the air cylinder 38 is fixed to the base frame 2.

なお、図示していないが、ワーク搬送装置１の近傍には、各エアシリンダ３８に空気圧を供給するためのエアコンプレッサーや減圧弁が設けられ、後述する電磁弁Ｖ１〜Ｖ８によってエアコンプレッサー等からの各エアシリンダ３８に対する空気圧が制御される。 Although not shown, an air compressor and a pressure reducing valve for supplying air pressure to each air cylinder 38 are provided in the vicinity of the work transfer device 1, and the solenoid valves V1 to V8 described later are used from the air compressor or the like. The air pressure for each air cylinder 38 is controlled.

上記構成により、エアシリンダ３８に対する空気圧が制御されると、そのピストンロッド３９が上下動され、これにともなってガイドアーム３６及びフレーム部材２２が上下動し、これによりアーム部材４が上下動する（図５の矢印Ｄ参照）。この場合、フレーム部材２２は、第１ないし第５ローラ２５〜２９がガイドレール１８同士の隙間Ｓ内を転動することにより、アーム部材４の上下動を支持する。また、ガイドアーム３６に接続された摺動部材３５は、シャフト３４を摺動することにより、アーム部材４が上下動するときのバランスを維持している。 According to the above configuration, when the air pressure with respect to the air cylinder 38 is controlled, the piston rod 39 is moved up and down, and the guide arm 36 and the frame member 22 are moved up and down accordingly, whereby the arm member 4 is moved up and down ( See arrow D in FIG. 5). In this case, the frame member 22 supports the vertical movement of the arm member 4 by rolling the first to fifth rollers 25 to 29 in the gap S between the guide rails 18. Further, the sliding member 35 connected to the guide arm 36 maintains a balance when the arm member 4 moves up and down by sliding the shaft 34.

なお、これらのアーム部材４を上下動させるための機構は、アーム部材４が上下動されるエリア（図２のＥ２〜Ｅ９参照）に対応してそれぞれ設けられている。よって、ワークＷをこの前処理装置１に着荷または脱荷するためのエリア（図２のＥ１、Ｅ１０参照）では、アーム部材４を上下動させる必要がないので、このエリアに対応するエアシリンダ３８及びピストンロッド３９は設けられていない。 The mechanism for moving the arm member 4 up and down is provided corresponding to the area where the arm member 4 is moved up and down (see E2 to E9 in FIG. 2). Therefore, in the area for loading or unloading the work W to the pretreatment device 1 (see E1 and E10 in FIG. 2), it is not necessary to move the arm member 4 up and down, so that the air cylinder 38 corresponding to this area And the piston rod 39 is not provided.

ポスト１４の上部フランジ３２の上面には、複数のガイドフレーム４０が設けられている。ガイドフレーム４０は、棒状とされ、放射状に広がるように上部フランジ３２に配置されている。ガイドフレーム４０の一端側には断面視コ字状の第２コ字状レール４１が形成され（図５の円Ｅ内参照）、この第２コ字状レール４１の内側にフレーム部材２２の第６ローラ３０が転動される。 A plurality of guide frames 40 are provided on the upper surface of the upper flange 32 of the post 14. The guide frame 40 has a rod shape and is arranged on the upper flange 32 so as to spread radially. A second U-shaped rail 41 having a U-shaped cross section is formed on one end side of the guide frame 40 (see the circle E in FIG. 5), and a second frame member 22 is formed inside the second U-shaped rail 41. 6 Roller 30 is rolled.

なお、ガイドアーム３６の第１コ字状レール３７及びガイドフレーム４０の第２コ字状レール４１は、図８に示すように、平面視において交互に配置されながら同一円周上に並設されている。したがって、フレーム部材２２がガイドレール１８とともに回転することにより、第６ローラ３０は、これら第１コ字状レール３７及び第２コ字状レール４１の内側で転動する。 As shown in FIG. 8, the first U-shaped rail 37 of the guide arm 36 and the second U-shaped rail 41 of the guide frame 40 are arranged side by side on the same circumference while being alternately arranged in a plan view. ing. Therefore, when the frame member 22 rotates together with the guide rail 18, the sixth roller 30 rolls inside the first U-shaped rail 37 and the second U-shaped rail 41.

図９は、リング部材８（本体部３）を回転駆動させるためのフリクション駆動部４４を示す図である。リング部材８及び本体部３は、このフリクション駆動部４４によって回転される。フリクション駆動部４４は、モータ４５と、このモータ４５の回転方向を変換するための回転変換部４６と、この回転変換部４６を介してモータ４５の駆動力が伝達される車輪４７とを備えている。 FIG. 9 is a diagram showing a friction drive unit 44 for rotationally driving the ring member 8 (main body unit 3). The ring member 8 and the main body 3 are rotated by the friction drive 44. The friction drive unit 44 includes a motor 45, a rotation conversion unit 46 for converting the rotation direction of the motor 45, and wheels 47 to which the driving force of the motor 45 is transmitted via the rotation conversion unit 46. There is.

車輪４７は、その周面が上述したリング部材８の外周面１０と接触されている。リング部材８は、いわゆるフリクション駆動によって回転駆動される。すなわち、車輪４７が回転すると、リング部材８との間で摩擦力が生じ、この摩擦力により車輪４７の駆動力がリング部材８に伝達され、リング部材８が回転駆動される。なお、車輪４７のリング部材８の当接面の裏側には、車輪４７の回転駆動力を維持するための補助ローラ４８が回転自在に設けられている。 The peripheral surface of the wheel 47 is in contact with the outer peripheral surface 10 of the ring member 8 described above. The ring member 8 is rotationally driven by so-called friction drive. That is, when the wheel 47 rotates, a frictional force is generated with the ring member 8, and the driving force of the wheel 47 is transmitted to the ring member 8 by this frictional force, and the ring member 8 is rotationally driven. An auxiliary roller 48 for maintaining the rotational driving force of the wheel 47 is rotatably provided on the back side of the contact surface of the ring member 8 of the wheel 47.

上記構成により、モータ４５によって車輪４７が回転されることにより、リング部材８が回転し、それにともないリング部材８に連結されたガイドレール１８（本体部３）が回転する。よって、ガイドレール１８内を上下動するフレーム部材２２に接続されているアーム部材４は、例えば図２に示す回転方向（矢印Ａ参照）に回転動作される。 According to the above configuration, the wheel 47 is rotated by the motor 45, so that the ring member 8 is rotated, and the guide rail 18 (main body portion 3) connected to the ring member 8 is rotated accordingly. Therefore, the arm member 4 connected to the frame member 22 that moves up and down in the guide rail 18 is rotated in the rotation direction (see arrow A) shown in FIG. 2, for example.

なお、車輪４７は、フリクション駆動によりリング部材８に駆動力を伝達するため、駆動力の伝達効率が劣る反面、例えば作業者の手動による停止動作によって、回転するガイドレール１８を容易に停止させることができるようになっている。 Since the wheels 47 transmit the driving force to the ring member 8 by friction drive, the driving force transmission efficiency is inferior, but the rotating guide rail 18 can be easily stopped by, for example, a manual stop operation by the operator. Can be done.

ベースフレーム２の上部には、図１０に示すように、平面視で円弧状に延びた取付レール５０が設けられ、取付レール５０上には、３つの第１ないし第３リミットスイッチ５１〜５３がそれぞれ備えられている。 As shown in FIG. 10, a mounting rail 50 extending in an arc shape in a plan view is provided on the upper portion of the base frame 2, and three first to third limit switches 51 to 53 are mounted on the mounting rail 50. Each is equipped.

第１リミットスイッチ５１は、回転するリング部材８を減速させるためのものである。すなわち、リング部材８の回転中に第１リミットスイッチ５１がいずれかの位置決めドック１１に当接されると、リング部材８（本体部３）の回転が減速される。 The first limit switch 51 is for decelerating the rotating ring member 8. That is, if the first limit switch 51 comes into contact with any of the positioning docks 11 during the rotation of the ring member 8, the rotation of the ring member 8 (main body 3) is decelerated.

また、第２リミットスイッチ５２は、減速されたリング部材８を停止させるためのものである。すなわち、リング部材８の減速中に第２リミットスイッチ５２が上記の位置決めドック１１に当接されると、リング部材８（本体部３）の回転が停止される。 The second limit switch 52 is for stopping the decelerated ring member 8. That is, when the second limit switch 52 comes into contact with the positioning dock 11 during deceleration of the ring member 8, the rotation of the ring member 8 (main body 3) is stopped.

第３リミットスイッチ５３は、停止されるはずのリング部材８を緊急停止させるためのものである。すなわち、第２リミットスイッチ５２が位置決めドック１１に当接されても、何らかの要因によりリング部材８が停止されないとき、第３リミットスイッチ５３が上記の位置決めドック１１に当接されると、リング部材８（本体部３）の回転を緊急停止させる。 The third limit switch 53 is for urgently stopping the ring member 8 to be stopped. That is, when the ring member 8 is not stopped for some reason even if the second limit switch 52 is brought into contact with the positioning dock 11, when the third limit switch 53 is brought into contact with the positioning dock 11, the ring member 8 is brought into contact with the positioning dock 11. The rotation of (main body 3) is urgently stopped.

さらに、リング部材８の上部であって上記第２リミットスイッチ５２の設置位置近傍には、図１１に示すように、アーム部材４を位置決めするためのクランプ装置５４が設けられている。クランプ装置５４は、上述した位置決めドック１１の被挟持部１３を挟持する一対の位置決め爪部材５５と、一対の位置決め爪部材５５を約９０度の回動角度でそれぞれ回動させる一対の回動部材５６と、一対の回動部材５６を動作させるためのクランプ用シリンダ５７とを備えている。 Further, as shown in FIG. 11, a clamp device 54 for positioning the arm member 4 is provided above the ring member 8 and in the vicinity of the installation position of the second limit switch 52. The clamp device 54 includes a pair of positioning claw members 55 that sandwich the sandwiched portion 13 of the positioning dock 11 and a pair of rotating members that rotate the pair of positioning claw members 55 at a rotation angle of about 90 degrees. 56 and a clamp cylinder 57 for operating the pair of rotating members 56 are provided.

すなわち、いずれかの位置決めドック１１が第１リミットスイッチ５１に当接されると、車輪４７の回転速度が低下し、続いて同じ位置決めドック１１が第２リミットスイッチ５２に当接されると、車輪４７の回転が停止する。これと同時に、クランプ装置５４のクランプ用シリンダ５７によって一対の回動部材５６が動作し、一対の位置決め爪部材５５が位置決めドック１１の被挟持部１３を挟持し、リング部材８（本体部３）の回転停止位置、すなわちアーム部材４の停止位置を決定する。 That is, when any of the positioning docks 11 comes into contact with the first limit switch 51, the rotation speed of the wheels 47 decreases, and when the same positioning dock 11 subsequently comes into contact with the second limit switch 52, the wheels The rotation of 47 stops. At the same time, the pair of rotating members 56 are operated by the clamp cylinder 57 of the clamp device 54, the pair of positioning claw members 55 sandwich the clamped portion 13 of the positioning dock 11, and the ring member 8 (main body portion 3). The rotation stop position of the arm member 4, that is, the stop position of the arm member 4 is determined.

なお、上記クランプ用シリンダ５７は、例えばエアクッション付きとされ、一対の位置決め爪部材５５の挟持動作において被挟持部１３を挟持する際の衝撃を緩和させる機能を有する。 The clamp cylinder 57 is provided with an air cushion, for example, and has a function of alleviating an impact when the clamped portion 13 is clamped in the sandwiching operation of the pair of positioning claw members 55.

図１２は、ワーク搬送装置１の電気的構成を示すブロック図である。このワーク搬送装置１には、制御部６０が備えられている。制御部６０は、例えばシーケンサからなり、このワーク搬送装置１の各構成機器を統括的に制御するものである。 FIG. 12 is a block diagram showing an electrical configuration of the work transfer device 1. The work transfer device 1 is provided with a control unit 60. The control unit 60 is composed of, for example, a sequencer, and controls each component of the work transfer device 1 in an integrated manner.

制御部６０は、回転開始スイッチ６１及び回転停止スイッチ６２を接続し、回転開始スイッチ６１及び回転停止スイッチ６２からの作業員の手動操作による回転開始信号及び回転停止信号を入力する。制御部６０は、第１ないし第３リミットスイッチ５１〜５３を接続し、これらから出力されるオン信号を入力する。 The control unit 60 connects the rotation start switch 61 and the rotation stop switch 62, and inputs the rotation start signal and the rotation stop signal by the manual operation of the worker from the rotation start switch 61 and the rotation stop switch 62. The control unit 60 connects the first to third limit switches 51 to 53, and inputs the on signals output from these.

制御部６０は、モータ４５を接続し、モータ４５に対し駆動信号を出力する。なお、この駆動信号には、モータ４５による回転速度を減速させる信号を含む。制御部６０は、第１ないし第８電磁弁Ｖ１〜Ｖ８を接続している。第１ないし第８電磁弁Ｖ１〜Ｖ８は、第１ないし第８エアシリンダＣ１〜Ｃ８にそれぞれ対応しており、制御部６０は、第１ないし第８電磁弁Ｖ１〜Ｖ８に制御信号を出力することにより、第１ないし第８エアシリンダＣ１〜Ｃ８を動作させる。なお、第１ないし第８電磁弁Ｖ１〜Ｖ８は、図２に示すエリアＥ２〜Ｅ９に対応している。制御部６０は、クランプ用電磁弁６３を接続している。制御部６０は、クランプ用電磁弁６３に制御信号を出力することにより、クランプ用シリンダ５７を動作させる。 The control unit 60 connects the motor 45 and outputs a drive signal to the motor 45. The drive signal includes a signal for decelerating the rotation speed of the motor 45. The control unit 60 connects the first to eighth solenoid valves V1 to V8. The first to eighth solenoid valves V1 to V8 correspond to the first to eighth air cylinders C1 to C8, respectively, and the control unit 60 outputs a control signal to the first to eighth solenoid valves V1 to V8. As a result, the first to eighth air cylinders C1 to C8 are operated. The first to eighth solenoid valves V1 to V8 correspond to the areas E2 to E9 shown in FIG. The control unit 60 connects the clamping solenoid valve 63. The control unit 60 operates the clamp cylinder 57 by outputting a control signal to the clamp solenoid valve 63.

なお、制御部６０には、アーム部材４の回転、停止及び上下動等の各種動作タイミングが予め設定されて記憶されているが、必要に応じて変更可能とされてもよい。 Although various operation timings such as rotation, stop, and vertical movement of the arm member 4 are preset and stored in the control unit 60, they may be changed as necessary.

次に、ワーク搬送装置１の動作の一例を説明する。 Next, an example of the operation of the work transfer device 1 will be described.

このワーク搬送装置１では、動作が開始されると、本体部３の周りを各アーム部材４が回転する。このとき、各アーム部材４は、図２に示した各エリアＥ１〜Ｅ１０に到達するたびに停止し、所定の昇降動作を行った後、次のエリアＥ１〜Ｅ１０に搬送される。なお、隣り合うエリア間の搬送角度は約３６°とされる。 In the work transfer device 1, when the operation is started, each arm member 4 rotates around the main body 3. At this time, each arm member 4 stops each time it reaches each of the areas E1 to E10 shown in FIG. 2, performs a predetermined ascending / descending operation, and then is conveyed to the next areas E1 to E10. The transport angle between adjacent areas is about 36 °.

ワークＷは、作業員によってエリアＥ１で着荷され、本体部３の周りをアーム部材４によって搬送された後、エリアＥ１０で脱荷される。なお、本体部３に対する各アーム部材４の高さ位置は、図１に示す位置が基準とされ、アーム部材４は、この高さ位置にある場合にのみ回転される。 The work W is loaded in the area E1 by the worker, transported around the main body 3 by the arm member 4, and then unloaded in the area E10. The height position of each arm member 4 with respect to the main body 3 is based on the position shown in FIG. 1, and the arm member 4 is rotated only when it is in this height position.

まず、作業員は、エリアＥ１においてワークＷをアーム部材４に吊り下げ、前処理開始スイッチ６１を操作すると、制御部６０はモータ４５に対し駆動信号を送出する。これにより、モータ４５は回転駆動し、それにともないリング部材８及び本体部３が回転し、アーム部材４が本体部３周りに回転される。この場合、例えば本体部３の回転速度は、最大で約１２ｍ／分とされる。 First, when the worker suspends the work W from the arm member 4 in the area E1 and operates the preprocessing start switch 61, the control unit 60 sends a drive signal to the motor 45. As a result, the motor 45 is rotationally driven, the ring member 8 and the main body 3 are rotated accordingly, and the arm member 4 is rotated around the main body 3. In this case, for example, the rotation speed of the main body 3 is set to about 12 m / min at the maximum.

ここで、アーム部材４は、回転前の初期位置から次のエリアがある位置に向かう。このとき、次のエリアの手前で位置決めドック１１が第１リミットスイッチ５１に当接する。制御部６０は、第１リミットスイッチ５１からのオン信号を受けると、モータ４５の回転速度を減速するとともに、クランプ装置５４のクランプ用電磁弁６３に制御信号を送出し、クランプ用シリンダ５７の動作を開始させる。これにより、一対の回動部材５６の回動動作が開始される。 Here, the arm member 4 moves from the initial position before rotation to the position where the next area exists. At this time, the positioning dock 11 comes into contact with the first limit switch 51 in front of the next area. Upon receiving the ON signal from the first limit switch 51, the control unit 60 decelerates the rotation speed of the motor 45 and sends a control signal to the clamp solenoid valve 63 of the clamp device 54 to operate the clamp cylinder 57. To start. As a result, the rotation operation of the pair of rotating members 56 is started.

本体部３の回転速度が減速された後、回転動作が継続されると、位置決めドック１１が第２リミットスイッチ５２に当接する。制御部６０は、第２リミットスイッチ５２からのオン信号を受けると、モータ４５の回転を停止させる。この場合、クランプ装置５４の一対の位置決め爪部材５５は、位置決めドック１１の被挟持部１３を挟持する。これにより、アーム部材４は、各エリアＥ１〜Ｅ１０の所定位置において位置決めされて停止する。 When the rotation operation is continued after the rotation speed of the main body 3 is decelerated, the positioning dock 11 comes into contact with the second limit switch 52. Upon receiving the ON signal from the second limit switch 52, the control unit 60 stops the rotation of the motor 45. In this case, the pair of positioning claw members 55 of the clamp device 54 sandwich the sandwiched portion 13 of the positioning dock 11. As a result, the arm member 4 is positioned and stopped at a predetermined position in each of the areas E1 to E10.

次に、制御部６０は、第１ないし第８電磁弁Ｖ１〜Ｖ８に制御信号を送出し、第１ないし第８エアシリンダＣ１〜Ｃ８の各ピストンロッド３９をエアシリンダ本体に退入するように移動させる。これにより、ガイドアーム３６が下降し、これにともなってアーム部材４が下降する。ピストンロッド３９のストロークは予め決められており（例えば約６５０ｍｍ）、所定の高さ位置にアーム部材４が到達すると、制御部６０は、第１ないし第８電磁弁Ｖ１〜Ｖ８に対する制御信号の送出を停止する。これにより、各アーム部材４は、所定の高さ位置で停止する。 Next, the control unit 60 sends a control signal to the first to eighth solenoid valves V1 to V8 so that the piston rods 39 of the first to eighth air cylinders C1 to C8 move in and out of the air cylinder body. Move. As a result, the guide arm 36 is lowered, and the arm member 4 is lowered accordingly. The stroke of the piston rod 39 is predetermined (for example, about 650 mm), and when the arm member 4 reaches a predetermined height position, the control unit 60 sends a control signal to the first to eighth solenoid valves V1 to V8. To stop. As a result, each arm member 4 stops at a predetermined height position.

ここで、例えばエリアＥ４の位置に図略の洗浄槽が設けられ、エリアＥ７の位置に図略のコーティング槽が設けられている場合、各アーム部材４が下降することにより、それらに吊下げられたワークＷは、エリアＥ４の位置で洗浄槽に浸漬され、エリアＥ７の位置でコーティング槽に浸漬される。 Here, for example, when a cleaning tank (not shown) is provided at the position of the area E4 and a coating tank (not shown) is provided at the position of the area E7, each arm member 4 is lowered and suspended from them. The work W is immersed in the washing tank at the position of the area E4 and immersed in the coating tank at the position of the area E7.

次いで、制御部６０は、エリアＥ７の位置にあるアーム部材４を上下動させるために、第６電磁弁Ｖ６のみに制御信号を送出する。これにより、第６エアシリンダＣ６のみに対する空気圧が制御され、そのピストンロッド３９がエアシリンダ本体に対して進出及び退入する。この場合、制御部６０は、第６電磁弁Ｖ６に対する制御信号の送出を複数回頻繁に繰り返す。これにより、エリアＥ７の位置にあるアーム部材４が繰り返し細かく上下動し、当該アーム部材４に吊下げられたワークＷも繰り返し細かく上下動される。よって、ワークＷは、コーティング槽内にある処理液中で浸漬されつつ上下動されることになる。 Next, the control unit 60 sends a control signal only to the sixth solenoid valve V6 in order to move the arm member 4 at the position of the area E7 up and down. As a result, the air pressure for only the sixth air cylinder C6 is controlled, and the piston rod 39 advances and retracts with respect to the air cylinder body. In this case, the control unit 60 frequently repeats the transmission of the control signal to the sixth solenoid valve V6 a plurality of times. As a result, the arm member 4 at the position of the area E7 is repeatedly finely moved up and down, and the work W suspended from the arm member 4 is also repeatedly finely moved up and down. Therefore, the work W is moved up and down while being immersed in the treatment liquid in the coating tank.

そのため、ワークＷにおけるコーティングを確実に行うことができる。また、コーティング槽に浸漬された状態でワークＷが繰り返し細かく上下動されると、ワークＷの表面に残る気泡を除去することができ、ワークＷの表面に対する処理液の付着を促進させることができる。さらに、ワークＷが繰り返し上下動されると、コーティング槽内で処理液が循環し処理液の付着がより一層促進され、ひいてはコーティング時間を短縮することができる。 Therefore, the coating on the work W can be reliably performed. Further, when the work W is repeatedly and finely moved up and down while being immersed in the coating tank, air bubbles remaining on the surface of the work W can be removed, and adhesion of the treatment liquid to the surface of the work W can be promoted. .. Further, when the work W is repeatedly moved up and down, the treatment liquid circulates in the coating tank to further promote the adhesion of the treatment liquid, and thus the coating time can be shortened.

その後、制御部６０は、エリアＥ５の位置にあるアーム部材４を上下動させるために、第４電磁弁Ｖ４のみに制御信号を送出する。これにより、第４エアシリンダＣ４のみに対する空気圧が制御され、そのピストンロッド３９がエアシリンダ本体に対して進出及び退入する。この場合、制御部６０は、第４電磁弁Ｖ４に対する制御信号の送出を複数回繰り返す。これにより、エリアＥ５の位置にあるアーム部材４が繰り返し上下動し、当該アーム部材４に吊下げられたワークＷも繰り返し上下動される。これは、例えば、エリアＥ４において洗浄槽に浸漬されたワークＷの表面に残る水滴等を、ワークＷを複数回上下動させることにより、除去するために行われる動作である。 After that, the control unit 60 sends a control signal only to the fourth solenoid valve V4 in order to move the arm member 4 at the position of the area E5 up and down. As a result, the air pressure for only the fourth air cylinder C4 is controlled, and the piston rod 39 advances and retracts with respect to the air cylinder body. In this case, the control unit 60 repeats the transmission of the control signal to the fourth solenoid valve V4 a plurality of times. As a result, the arm member 4 at the position of the area E5 repeatedly moves up and down, and the work W suspended from the arm member 4 also repeatedly moves up and down. This is, for example, an operation performed to remove water droplets remaining on the surface of the work W immersed in the washing tank in the area E4 by moving the work W up and down a plurality of times.

エリアＥ５におけるアーム部材４の繰り返しの上下動動作が終了すれば、制御部６０は、第１ないし第８電磁弁Ｖ１〜Ｖ８に対する制御信号を送出し、全てのアーム部材４を基準位置に上昇させる。その後、アーム部材４が次のエリアに進むように、制御部６０はモータ４５を駆動し、アーム部材４が次のエリアに到達した場合、上記したのと同様の動作を行う。 When the repeated vertical movement of the arm member 4 in the area E5 is completed, the control unit 60 sends a control signal to the first to eighth solenoid valves V1 to V8 to raise all the arm members 4 to the reference position. .. After that, the control unit 60 drives the motor 45 so that the arm member 4 advances to the next area, and when the arm member 4 reaches the next area, the same operation as described above is performed.

エリアＥ５及びＥ７を除く他のエリアでは、ワークＷは、洗浄槽やコーティング槽に浸漬されないため、自然乾燥される。なお、ワークＷは、所定のエリア位置で、風力等による乾燥が行われてもよい。また、ワークＷの乾燥時間は、アーム部材４の数や本体部３の回転速度等を適正に設定すれば、より適切な時間に設定することができる。 In areas other than areas E5 and E7, the work W is naturally dried because it is not immersed in the washing tank or coating tank. The work W may be dried by wind power or the like at a predetermined area position. Further, the drying time of the work W can be set to a more appropriate time by appropriately setting the number of arm members 4, the rotation speed of the main body 3, and the like.

なお、作業員は、上記のような前処理工程を終了させたい場合には、前処理停止スイッチ６２を操作する。これにより、制御部６０は、前処理工程を終了するよう各構成部材を制御する。 When the worker wants to end the pretreatment process as described above, the worker operates the pretreatment stop switch 62. As a result, the control unit 60 controls each component so as to end the pretreatment step.

上記のように、エリアＥ１において着荷されたワークＷは、本体部３の周りを一周することにより、洗浄、乾燥、コーティング等の工程がそれぞれ行われ、エリアＥ１０において脱荷される。ここで、アーム部材４が次のエリアに回転移動するたびに、ワークＷを着荷するとともに、他のワークＷを脱荷するようにすれば、複数のワークＷに対して洗浄、乾燥、コーティング等の工程を連続的に行うことができる。 As described above, the work W loaded in the area E1 goes around the main body 3 to perform steps such as cleaning, drying, and coating, and is unloaded in the area E10. Here, if the work W is loaded and the other work W is unloaded each time the arm member 4 rotates and moves to the next area, the plurality of work W can be washed, dried, coated, etc. Steps can be performed continuously.

このように、本実施形態におけるワーク搬送装置１によれば、本体部３の周りを、ワークＷを回転させて搬送させ、各所定の停止位置で、洗浄、乾燥、コーティング等の前処理工程が行われるので、より小スペースで塗装前の前処理工程を行うことができる。従来の構成では、このような工程は直線状に連続ラインで実施され広大なスペースを必要とされたが、ワーク搬送装置１では円状の小スペースで行うことができる。 As described above, according to the work transfer device 1 in the present embodiment, the work W is rotated and conveyed around the main body 3, and pretreatment steps such as cleaning, drying, and coating are performed at each predetermined stop position. Since it is performed, the pretreatment process before painting can be performed in a smaller space. In the conventional configuration, such a process is carried out in a linear continuous line and requires a large space, but in the work transfer device 1, it can be carried out in a small circular space.

また、本ワーク搬送装置１によれば、ワークＷの着荷及び脱荷が隣り合うエリアＥ１，Ｅ１０で行い得るので、例えば作業員がワークＷの着荷及び脱荷の作業を一人で行うことができる。従来の構成では、搬送ラインが直線状であるので、ワークＷの着荷及び脱荷は離れた位置にあり、一人の作業員で行うことはできないことになる。 Further, according to the work transfer device 1, since the loading and unloading of the work W can be performed in the adjacent areas E1 and E10, for example, the worker can perform the loading and unloading of the work W by himself / herself. .. In the conventional configuration, since the transport line is straight, the loading and unloading of the work W is at a remote position and cannot be performed by a single worker.

また、本実施形態によれば、リング部材８（本体部３）の回転にフリクション駆動が用いられているため、緊急時にも作業員が手動で本体部３の回転を中断させることができるので、安全性に優れたワーク搬送装置１とすることができる。 Further, according to the present embodiment, since the friction drive is used for the rotation of the ring member 8 (main body 3), the worker can manually interrupt the rotation of the main body 3 even in an emergency. The work transfer device 1 having excellent safety can be obtained.

なお、本発明の範囲は上述した実施の形態に限定されるものではなく、発明の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施形態における各部材の形態、大きさ、数量及び構造等は、上記実施形態に限るものではなく適宜設計変更可能である。 The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the form, size, quantity, structure, etc. of each member in the above embodiment are not limited to the above embodiment, and the design can be changed as appropriate.

また、上記実施形態では、洗浄、乾燥、コーティング等の前処理工程を上記手順で行うようにしたが、前処理工程の手順は、上記手順に限るものではない。また、上記ワーク搬送装置は、上記した前処理工程において用いられるものではなく、他の分野における部材、例えば農作物等を搬送するものであってもよい。 Further, in the above embodiment, the pretreatment steps such as washing, drying, and coating are performed by the above procedure, but the procedure of the pretreatment step is not limited to the above procedure. Further, the work transfer device is not used in the above-mentioned pretreatment step, and may be used for transporting members in other fields, for example, agricultural products.

１ワーク搬送装置
２ベースフレーム
３本体部
４アーム部材
８リング部材
１１位置決めドック
１４ポスト
１８ガイドレール
２２フレーム部材
３６ガイドアーム
３８エアシリンダ
４０ガイドフレーム
４４フリクション駆動部
４５モータ
４７車輪
６０制御部
Ｗワーク1 Work transfer device 2 Base frame 3 Main body 4 Arm member 8 Ring member 11 Positioning dock 14 Post 18 Guide rail 22 Frame member 36 Guide arm 38 Air cylinder 40 Guide frame 44 Friction drive unit 45 Motor 47 Wheel 60 Control unit W work

Claims

With the base frame
The main body rotatably supported by the base frame and
A plurality of arm members that are provided so as to radiate from the main body in a plan view and support a plurality of workpieces, respectively.
Rotational drive means for rotating the main body and
A plurality of vertical movement means for independently moving the plurality of arm members up and down, and
A control means for controlling the rotation driving means and the vertical moving means, and
A work transfer device characterized by being provided with.

The main body
A ring-shaped rotatable ring member is provided below it,
The rotation driving means is
It has a motor and wheels that rotate when the motor is driven.
The ring member and the wheel are in contact with each other on their peripheral surfaces.
The ring member
The work transfer device according to claim 1, wherein the work transfer device is rotationally driven by friction drive in which the driving force of the motor is transmitted by the frictional force with the rotated wheels.

The control means
The work transfer device according to claim 2, wherein the ring member is rotated and stopped by controlling the rotation of the motor.

The main body
Multiple guide rails extending in the vertical direction are provided,
The vertical movement means
It has an air cylinder and a frame member extending in the vertical direction that is moved up and down by the air cylinder while being guided by the guide rail.
The arm member
The work transfer device according to any one of claims 1 to 3, which is made movable up and down by being connected to the frame member.

The control means
The work transfer device according to claim 4, wherein the frame member is moved up and down and the arm member is moved up and down by controlling the air pressure supplied to the air cylinder.

The work transfer device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a positioning means for stopping the main body at a predetermined stop position.