JP5478044B2

JP5478044B2 - Article conveying device

Info

Publication number: JP5478044B2
Application number: JP2008249257A
Authority: JP
Inventors: 秀治佐野
Original assignee: ジェイ・エフ・シー・エス株式会社
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: JP2010076923A

Description

本発明は、工程間に設置して被搬送物（ワーク）を前工程から後工程へ自動搬送する場合などに利用される物品搬送装置に関する。 The present invention relates to an article conveying apparatus that is installed between processes and used for automatically conveying a workpiece (workpiece) from a previous process to a subsequent process.

従来、この種の物品搬送装置として、本願発明者は、実公平１−１５５５９号公報（特許文献１）記載のものを提案した。この公報記載の物品搬送装置は、被搬送物の前工程の出口から次工程の入口まで任意に配設される物品搬送装置であって、この物品搬送装置は、直線分割体と曲線分割体とで任意の形状及び長さに組合せ可能としたガイドレールと、該ガイドレールに転動体を介して往復走行可能とした車台と、車台に固定したキャリヤーとを備えた物品搬送装置において、複数の索条掛架ローラーと、一端をキャリヤー取付ベースに連結すると共に各索条掛架ローラーに順次連続的に張架し、他端を巻取機の巻取ドラムに固着した２本の索条を有し、前記ガイドレールには、索条掛架ローラー取付用溝と、転動体を案内するガイド溝とを形成してあることを特徴とするものである。 Conventionally, the inventor of this application has proposed an article conveying apparatus of this type described in Japanese Utility Model Publication No. 1-155559 (Patent Document 1). The article conveying apparatus described in this publication is an article conveying apparatus that is arbitrarily arranged from the outlet of the previous process to the inlet of the next process of the article to be conveyed. The article conveying apparatus includes a linearly divided body and a curvedly divided body. In an article conveying apparatus comprising: a guide rail that can be combined in any shape and length; a chassis that can reciprocate on the guide rail via a rolling element; and a carrier that is fixed to the chassis. There are two trolley rollers, one end of which is connected to the carrier mounting base and is continuously stretched on each of the rope suspending rollers, and the other end is fixed to the winding drum of the winder. The guide rail is characterized in that a rope-hanging roller mounting groove and a guide groove for guiding the rolling elements are formed.

この公報記載の物品搬送装置によれば、被搬送物（ワーク）を水平、垂直、曲線などの任意方向に立体的に高速で自動搬送できるので、工場設備のレイアウトや作業手順の変更に容易に即応できるし、また移載、着脱装置を台車に積載してあるので、”走るハンドリングロボット”となり物の流れの接点が一気に自動化できるし、さらに大幅な省スペースが図れる等の特徴を有し、搬送部門の合理化に対応できる。 According to the article conveying apparatus described in this publication, the object to be conveyed (work) can be automatically conveyed at high speed in three dimensions in an arbitrary direction such as horizontal, vertical, and curved lines, so that it is easy to change the layout of the factory equipment and the work procedure. It has a feature such that it can respond immediately, and the transfer / detachment device is loaded on the cart, so it becomes a “running handling robot”, and the point of contact of the flow of goods can be automated at once, and more space can be saved. It can cope with the rationalization of the transportation department.

また、特公平６−５１２５６号公報（特許文献２）のガントリーローダが知られている。
この特許文献２のものは、レールに沿って水平走行する走行台に、昇降枠を昇降可能に垂下させ、前記昇降枠を、互いにテレスコープ状に伸縮可能に連結された複数個の単位昇降枠で構成し、最先端の単位昇降枠の下端にワークを把持するチャックを設け、前記昇降枠を昇降させるラック・ピニオン機構を設け、かつ前記走行台と昇降枠との間に昇降枠の持ち上げ力補助用のシリンダを設けたものである。 Further, a gantry loader disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-51256 (Patent Document 2) is known.
In this Patent Document 2, a plurality of unit elevating frames in which an elevating frame is suspended so as to be movable up and down on a traveling platform that horizontally travels along a rail, and the elevating frames are telescopically connected to each other. A chuck for gripping a workpiece at the lower end of a state-of-the-art unit lifting frame, a rack and pinion mechanism for lifting the lifting frame, and a lifting force of the lifting frame between the traveling platform and the lifting frame An auxiliary cylinder is provided.

実公平１−１５５５９号公報No. 1-155559 特公平６−５１２５６号公報Japanese Patent Publication No. 6-51256

しかしながら、上記特許文献１の物品搬送装置では、ワークを前工程の出口から次工程の入口へ自動搬送するのみであって、その搬送経路の途中に加工機を配置して、この加工機で前工程の出口からのワークを加工してから、該加工済みのワークを次工程の入口へ向けて搬送することはできなかった。 However, in the article conveying apparatus of the above-mentioned Patent Document 1, only the workpiece is automatically conveyed from the outlet of the previous process to the inlet of the next process, and a processing machine is arranged in the middle of the conveying path. After processing the workpiece from the exit of the process, the processed workpiece could not be conveyed toward the entrance of the next process.

特許文献２のガントリーローダ等は、前記昇降枠等の上下動手段は大型で大重量となる。そのため、搬送速度が遅く、しかも電力の使用量が大きくランニングコストが高価となるとともに、上記上下動手段を高速で制御する必要上、振動や騒音が大きい。また、特許文献２は、前工程と後工程間のみを直線状に一次元搬送するだけで、三次元搬送はできないばかりか、サイクルタイムが長いし、安全カバーが大きいものを必要とする等の問題があった。 In the gantry loader of Patent Document 2, the vertical movement means such as the lifting frame is large and heavy. Therefore, the conveyance speed is slow, the amount of power used is large, the running cost is high, and the vertical movement means needs to be controlled at a high speed, and vibration and noise are large. In addition, Patent Document 2 is not only capable of three-dimensional conveyance by only one-dimensionally conveying between the previous process and the subsequent process, but also requires a long cycle time and a large safety cover. There was a problem.

本発明は、上記従来の問題点を解決しようとするものであり、水平走行する横軸（Ｘ軸）は小型で省スペースで、消費電力が少なくランニングコストを低く抑えられ、ワークを高速搬送できるとともに、立体的な三次元搬送ができ、ワークの搬送サイクルタイムが大幅に短縮可能になり、さらに上下動手段（つまりＹ軸）が水平走行しないため小さくできて、長いストロークを上下動できる等の物品搬送装置を提供することを目的とする。 The present invention is intended to solve the above-mentioned conventional problems, and the horizontal axis (X axis) that runs horizontally is small and saves space, consumes little power, and can keep running costs low, and can transport workpieces at high speed. In addition, three-dimensional three-dimensional conveyance is possible, the workpiece conveyance cycle time can be greatly shortened, and the vertical movement means (that is, the Y axis) does not run horizontally, so it can be made small, and a long stroke can be moved up and down. It is an object to provide an article conveying device.

上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の物品搬送装置は、被搬送物の前工程の出口から後工程の入口までの区間内に、１つ以上の機械を配設してなる物品搬送装置であり、この物品搬送装置は、直線部と曲線部とで任意の形状及び長さに組合せ可能としたガイドレールと、該ガイドレールに転動体を介して往復走行可能としたキャリヤーと、キャリヤーに設けたチャックと、前記キャリヤーにはドライブユニットのプーリーを介して環状に張架するとともに、その両端を同キャリヤーに固定した索条と、前記機械との間でワークを接受するチャックつき上下動部材とを備え、前工程の出口の未加工のワークを物品搬送装置のキャリヤーで前記上下動部材の対向位置まで搬送し、この物品搬送装置のキャリヤーと上下動部材のチャックとのワーク受け渡し位置からチャックを降下して、前記機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇して前記キャリヤーに受け渡してから後工程の入口へ搬送するように構成してある物品搬送装置において、
前記物品搬送装置の架台には、ラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材の基端部を摺動可能に保持する一方、該前後動部材の先端部には、前記機械との間でワークを授受する上下動ローダを有する前記上下動部材をスライドガイドを介して接続してあり、前記上下動部材は前後動部材を介して任意距離移動されるようにしてあることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the article conveying apparatus according to claim 1 of the present invention is formed by disposing one or more machines in a section from the outlet of the preceding process to the inlet of the subsequent process of the object to be conveyed. An article conveying device, the article conveying device comprising: a guide rail that can be combined in an arbitrary shape and length with a straight portion and a curved portion; and a carrier that is capable of reciprocating with the guide rail via a rolling element. A chuck provided on the carrier, and an up-and-down with a chuck that stretches the carrier in a ring shape via a pulley of a drive unit, and receives a workpiece between the machine and a rope fixed to the carrier at both ends thereof A moving member, and the unprocessed workpiece at the outlet of the previous process is conveyed to a position opposite to the vertical movement member by a carrier of the article conveying device, and the carrier of the article conveying device and the vertical movement member are chucked. The chuck is lowered from the workpiece transfer position, and the workpiece is transferred to and from the machine, and the processed workpiece is lifted by the vertical motion loader and transferred to the carrier and then transferred to the inlet of the subsequent process. In an article transport device,
The pedestal of the article transporting device slidably holds a base end portion of a longitudinally moving member that moves forward or backward by a rack and pinion mechanism, while a distal end portion of the longitudinally moving member is disposed between the machine and the machine. be connected to one said vertically movable with vertical movement loader for exchanging the workpiece through the slide guide, the vertical movement member is characterized that you have to be any distance moved through the back-and-forth movement member.

請求項１記載の物品搬送装置によれば、被搬送物の前工程の出口から後工程の入口までの区間内に、１つ以上の機械を配設してなる物品搬送装置であり、この物品搬送装置は、直線部と曲線部とで任意の形状及び長さに組合せ可能としたガイドレールと、該ガイドレールに転動体を介して往復走行可能としたキャリヤーと、キャリヤーに設けたチャックと、前記キャリヤーにはドライブユニットのプーリーを介して環状に張架するとともに、その両端を同キャリヤーに固定した索条と、前記機械との間でワークを接受するチャックつき上下動部材とを備え、前工程の出口の未加工のワークを物品搬送装置のキャリヤーで前記上下動部材の対向位置まで搬送し、この物品搬送装置のキャリヤーと上下動部材のチャックとのワーク受け渡し位置からチャックを降下して、前記機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇して前記キャリヤーに受け渡してから後工程の入口へ搬送するように構成してある物品搬送装置において、
前記物品搬送装置の架台には、ラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材の基端部を摺動可能に保持する一方、該前後動部材の先端部には、前記機械との間でワークを授受する上下動ローダを有する前記上下動部材をスライドガイドを介して接続してあり、前記上下動部材は前後動部材を介して任意距離移動されるようにしてあることを特徴とする。
すなわち、上下動手段は、基端部を物品搬送装置の架台に固定した前後動部材の先端部に接続し、該上下動手段は前後動部材を介して任意距離移動されるようにしてあり、しかも水平走行する横軸（Ｘ軸）は小型で省スペースできるし、消費電力が少なくランニングコストを低く抑えられ、ワークを高速搬送できる。また、物品搬送装置の搬送ライン（Ｘ軸）と、上下動される上下動手段のライン（Ｙ軸）とは同時に動作できるから、ワークの搬送サイクルタイムが大幅に短縮可能になる。さらに、上下動手段（つまりＹ軸）を小さくできて、長いストロークを上下動できる。 According to the article conveying apparatus according to claim 1, the article conveying apparatus is configured such that one or more machines are arranged in a section from the outlet of the preceding process to the inlet of the subsequent process of the article to be conveyed. The conveying device includes a guide rail that can be combined in an arbitrary shape and length with a linear portion and a curved portion, a carrier that can reciprocate with the guide rail via a rolling element, a chuck provided on the carrier, The carrier is provided with a rope that is stretched in an annular shape via a pulley of a drive unit, both ends of which are fixed to the carrier, and a vertically moving member with a chuck for receiving and receiving a workpiece with the machine. An unprocessed workpiece at the outlet of the article is conveyed to a position opposite to the vertical movement member by a carrier of the article conveying apparatus, and the workpiece is transferred between the carrier of the article conveying apparatus and the chuck of the vertical movement member. In an article conveying apparatus configured to lower a chuck and deliver a workpiece to and from the machine, and lift the processed workpiece by a vertical motion loader and deliver the workpiece to the carrier and then convey the workpiece to an inlet of a subsequent process. ,
The pedestal of the article transporting device slidably holds a base end portion of a longitudinally moving member that moves forward or backward by a rack and pinion mechanism, while a distal end portion of the longitudinally moving member is disposed between the machine and the machine. be connected to one said vertically movable with vertical movement loader for exchanging the workpiece through the slide guide, the vertical movement member is characterized that you have to be any distance moved through the back-and-forth movement member.
That is, the vertical movement means is connected to the distal end portion of the longitudinal movement member fixed at the base end to the frame of the article conveying apparatus, and the vertical movement means is moved by an arbitrary distance via the longitudinal movement member, In addition, the horizontal axis (X axis) that travels horizontally can be compact and save space, consume less power, keep running costs low, and transfer workpieces at high speed. Further, since the conveying line (X axis) of the article conveying apparatus and the line of the vertically moving means (Y axis) moved up and down can operate simultaneously, the workpiece conveying cycle time can be greatly shortened. Furthermore, the vertical movement means (that is, the Y axis) can be reduced, and a long stroke can be moved up and down.

また、キャリヤーにはドライブユニットのプーリーを介して環状に張架するとともに、その両端を同キャリヤーに固定した索条を備えているから、特許文献１の場合の如き索条の巻取機やそのための複雑な構造は必要としない等の利点がある。 Further, since the carrier is provided with a rope that is stretched in an annular shape via a pulley of the drive unit and both ends thereof are fixed to the carrier, the winding machine for the rope as in Patent Document 1 and for the same There are advantages such as not requiring a complicated structure.

本発明の物品搬送装置は、被搬送物の前工程の出口から後工程の入口までの区間内に、１つ以上の機械を配設してなる物品搬送装置であり、この物品搬送装置は、直線部と曲線部とで任意の形状及び長さに組合せ可能としたガイドレールと、該ガイドレールに転動体を介して往復走行可能としたキャリヤーと、キャリヤーに設けたチャックと、前記キャリヤーにはドライブユニットのプーリーを介して環状に張架するとともに、その両端を同キャリヤーに固定した索条と、前記機械との間でワークを接受するチャックつき上下動部材とを備え、前工程の出口の未加工のワークを物品搬送装置のキャリヤーで前記上下動部材の対向位置まで搬送し、この物品搬送装置のキャリヤーと上下動部材のチャックとのワーク受け渡し位置からチャックを降下して、前記機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇して前記キャリヤーに受け渡してから後工程の入口へ搬送するように構成してある物品搬送装置において、
前記物品搬送装置の架台には、ラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材の基端部を摺動可能に保持する一方、該前後動部材の先端部には、前記機械との間でワークを授受する上下動ローダを有する前記上下動部材をスライドガイドを介して接続してあり、前記上下動部材は前後動部材を介して任意距離移動されるようにしてあることを特徴とする。 The article conveying apparatus of the present invention is an article conveying apparatus in which one or more machines are arranged in a section from an outlet of a preceding process to an inlet of a subsequent process of the article to be conveyed. A guide rail that can be combined in any shape and length with a straight portion and a curved portion, a carrier that can reciprocate through the guide rail via a rolling element, a chuck provided on the carrier, and the carrier The cable is provided with a rope that is stretched annularly through a pulley of the drive unit, both ends of which are fixed to the carrier, and a vertically moving member with a chuck that receives and receives a workpiece from the machine. A workpiece to be processed is conveyed to a position opposite to the vertical movement member by the carrier of the article conveying device, and the chuck is moved from the workpiece transfer position between the carrier of the article conveying device and the chuck of the vertical movement member. Beat, in an article conveying device which is arranged to convey to the inlet of the subsequent process passing the workpiece, the machined workpiece from passing received in said carrier and raised by vertical movement loader to and from the machine,
The pedestal of the article transporting device slidably holds a base end portion of a longitudinally moving member that moves forward or backward by a rack and pinion mechanism, while a distal end portion of the longitudinally moving member is disposed between the machine and the machine. be connected to one said vertically movable with vertical movement loader for exchanging the workpiece through the slide guide, the vertical movement member is characterized that you have to be any distance moved through the back-and-forth movement member.

（実施例１）
本発明の実施例１を図１乃至図１３に基づいて以下に説明する。
１は被搬送物の前工程の出口２から後工程の入口３までに渡り配設され、縦枠４ａと横枠４ｂとからなる架台４にブラケット５等を介して取付けたガイドレールである。このガイドレール１は、直接部に使用する任意長さの直線部１ａと、曲線部に使用する任意長さの曲線部１ｂとからなる単位分割体で構成されており、これら各分割体を任意に組合せることによって任意の形状及び長さのガイドレール１とすることができる。このガイドレール１、つまり上述の単位分割体は、図５に示すように、アルミサッシと同様に押出成形し、かつ管状の本体部１ｘと突出部１ｙとを有する形状であって、各分割体同士は突出部１ｙに形成した溝６に挿入された連結用金具で連結固定してある。そして、該ガイドレール１には図５に示すように、索条掛架ローラー１１を取り付けており、この索条掛架ローラー１１にワイヤロープからなる索条１７が掛けられている。なお、前記単位分割体とは、直接部１ａ又は曲線部１ｂだけ形成したものに限らず、直線部１ａと曲線部１ｂとを一体に形成したものも含む。 Example 1
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
Reference numeral 1 denotes a guide rail that is provided from the outlet 2 of the preceding process to the inlet 3 of the subsequent process, and is attached to the frame 4 including the vertical frame 4a and the horizontal frame 4b via a bracket 5 or the like. The guide rail 1 is composed of a unit divided body composed of a linear portion 1a having an arbitrary length used for a direct portion and a curved portion 1b having an arbitrary length used for a curved portion. The guide rail 1 having an arbitrary shape and length can be obtained by combining with the above. As shown in FIG. 5, the guide rail 1, that is, the above-described unit divided body, is extruded and formed in the same manner as an aluminum sash, and has a tubular main body portion 1x and a protruding portion 1y. They are connected and fixed by a connecting metal fitting inserted into a groove 6 formed in the protruding portion 1y. As shown in FIG. 5, a rope hanging roller 11 is attached to the guide rail 1, and a rope 17 made of a wire rope is hung on the rope hanging roller 11. The unit divided body is not limited to the one formed only by the direct part 1a or the curved part 1b, but also includes the unit part formed integrally with the linear part 1a and the curved part 1b.

前記ガイドレール１の突出部１ｙ、１ｙ同士間の凹部には、キャリヤー１０に取り付けたホイールからなる転動体８が配設されている。この転動体８を取り付けたキャリヤー１０が、ガイドレール１上を往復走行される。また、キャリヤー１０にはその空室に向けてローラー１２を設け、キャリヤー１０がガイドレール１に沿って円滑に走行するようにしてある（図５参照）。そして、キャリヤー１０は正転、逆転できるようにしてある。 A rolling element 8 made of a wheel attached to the carrier 10 is disposed in the recess between the protrusions 1 y and 1 y of the guide rail 1. The carrier 10 to which the rolling element 8 is attached is reciprocated on the guide rail 1. Further, the carrier 10 is provided with a roller 12 toward the empty space so that the carrier 10 can smoothly travel along the guide rail 1 (see FIG. 5). The carrier 10 can be rotated forward and backward.

前記キャリヤー１０には、ワークＷを把持するチャック２０が設けられている。このチャック２０の取付位置は任意である。 The carrier 10 is provided with a chuck 20 for gripping the workpiece W. The mounting position of the chuck 20 is arbitrary.

図１、図６、図８〜図１０に示すドライブユニット３０は、前記キャリヤー１０を、索条１７を介して、前工程の出口２から後工程の入口３まで移送するとともに、後工程の入口３から前工程の出口２まで戻すためのものである。 The drive unit 30 shown in FIGS. 1, 6, and 8 to 10 transfers the carrier 10 from the outlet 2 in the previous process to the inlet 3 in the subsequent process via the cable 17, as well as the inlet 3 in the subsequent process. To return to the outlet 2 of the previous process.

このドライブユニット３０には、図８〜図１０に示すように、モータ３３で駆動される駆動側プーリー３１と従動側プーリー３２を備えており、該両プーリー３１、３２のＶ溝３１ａ、３２ａに、後述するように一本の前記索条１７が張架される。
図８〜図１０で、３４は前記両プーリー３１、３２とモータ３３とを取り付けるためのベース、３５は取付板、３７は締結部材、３９は駆動側プーリー３１と従動側プーリー３２とに張架したベルトとである。図８、図９で３６は従動側プーリー３２を移動するためのアジャストボルトである。前記ベース３４はブラケット３８を介してガイドレール１と連結されている（図９参照）。 As shown in FIGS. 8 to 10, the drive unit 30 includes a driving pulley 31 and a driven pulley 32 that are driven by a motor 33. In the V grooves 31 a and 32 a of the pulleys 31 and 32, As will be described later, the single rope 17 is stretched.
8 to 10, 34 is a base for attaching the pulleys 31 and 32 and the motor 33, 35 is a mounting plate, 37 is a fastening member, and 39 is a stretch between the driving pulley 31 and the driven pulley 32. With a belt. 8 and 9, reference numeral 36 denotes an adjusting bolt for moving the driven pulley 32. The base 34 is connected to the guide rail 1 via a bracket 38 (see FIG. 9).

前記索条１７は、ドライブユニット３０の両プーリー３１、３２を介して、一本の索条１７の両端を前記キャリヤー１０に固定している。そして、キャリヤー１０は、プーリー３１の回転に略完全に拘束されるので、該プーリー３１の回転に同期する。そのため、プーリー３１の回転を制御することにより、キャリヤー１０の動きを、つまり後工程方向（移送方向）への搬送と、前工程方向（復帰方向）への搬送とを制御することができる。 The cable 17 has both ends of one cable 17 fixed to the carrier 10 via both pulleys 31 and 32 of the drive unit 30. Since the carrier 10 is almost completely restrained by the rotation of the pulley 31, the carrier 10 synchronizes with the rotation of the pulley 31. Therefore, by controlling the rotation of the pulley 31, it is possible to control the movement of the carrier 10, that is, the conveyance in the post-process direction (transfer direction) and the conveyance in the pre-process direction (return direction).

そこで、前記索条１７をプーリー３１、３２及びキャリヤー１０に装着する方法について、図６、図７に基づき以下に簡単に説明する。 Therefore, a method for attaching the rope 17 to the pulleys 31 and 32 and the carrier 10 will be briefly described below with reference to FIGS.

先ず、索条１７の一端を、キャリヤー１０の側壁１０ｃの一端に設けたガイド板１０ａの挿通穴に通してから、前記側壁１０ｃの貫通穴に通し、該索条１７の一端を折り返し別の貫通穴に通して該索条１７の一端の先端部を切断する一方、同索条１７を前記索条掛架ローラー１１・・・１１に掛ける。次に、前記索条１７は、テンションプーリー１３を介して、ドライブユニット３０のプーリー３２、３１及び索条掛架ローラー１１・・・１１に掛けてから、前記キャリヤー１０のガイド板１０ａ、１０ｂとは反対側に形成した貫通穴（図示せず）に通す。そして、索条１７の他端を、テンションプーリー１４を介して、キャリヤー１０の側壁１０ｃの他端に設けたガイド板１０ｂの挿通穴に通してから、前記索条１７の一端の場合と同様にして、索条掛架ローラー１１・・・１１を介して、キャリヤー１０の側壁１０ｃ等に固定する。最後に、前記索条１７の一端側と他端側とは、索条押え板１０ｄをキャリヤー１０の側壁１０ｃに固定し、テンションプーリー１３、１４を調節して索条１７を張ることにより組み付けが完了する。 First, the one end of the rope 17 is passed through the insertion hole of the guide plate 10a provided at one end of the side wall 10c of the carrier 10, and then passed through the through hole of the side wall 10c. The end of one end of the rope 17 is cut through the hole, and the rope 17 is hung on the rope hanging rollers 11. Next, the rope 17 is hung on the pulleys 32 and 31 of the drive unit 30 and the rope suspension rollers 11... 11 via the tension pulley 13, and then the guide plates 10 a and 10 b of the carrier 10. It passes through a through hole (not shown) formed on the opposite side. Then, the other end of the rope 17 is passed through the insertion hole of the guide plate 10b provided on the other end of the side wall 10c of the carrier 10 via the tension pulley 14, and then the same as the case of the one end of the rope 17 is performed. Then, it is fixed to the side wall 10c of the carrier 10 or the like via the rope hanging rollers 11. Finally, the one end side and the other end side of the rope 17 are assembled by fixing the rope holding plate 10d to the side wall 10c of the carrier 10 and adjusting the tension pulleys 13 and 14 to stretch the rope 17. Complete.

上記構成によるキャリヤー１０の動きを図１、図６〜図１０に基づいて以下に説明する。
図１において、未加工のワークＷのある前工程の出口２に対向する実線に示すキャリヤー１０の位置で、ドライブユニット３０のモータ３３の駆動によりプーリー３１を正転させると、図６に示されるように、索条１７は時計方向へ引張られるため、キャリヤー１０は図１で一点鎖線で示されるように移送方向へ走行され、後述する上下動ローダとのワーク受け渡し位置も通過し、更に前記プーリー３１の正転を続けると、キャリヤー１０は図１で二点鎖線で示されるように、後工程の入口３に対向する位置まで走行され、ここで加工済みワークＷが後工程の入口３に引き渡される。 The movement of the carrier 10 having the above configuration will be described below with reference to FIGS. 1 and 6 to 10.
In FIG. 1, when the pulley 31 is rotated forward by the drive of the motor 33 of the drive unit 30 at the position of the carrier 10 indicated by the solid line facing the outlet 2 of the previous process with the unprocessed workpiece W, as shown in FIG. 6. In addition, since the rope 17 is pulled clockwise, the carrier 10 travels in the transfer direction as shown by a one-dot chain line in FIG. 1, passes through a workpiece transfer position with a vertical movement loader described later, and further, the pulley 31 If the forward rotation continues, the carrier 10 travels to a position facing the inlet 3 in the subsequent process, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 1, and the processed workpiece W is delivered to the inlet 3 in the subsequent process. .

一方、上記二点鎖線で示されるキャリヤー１０の位置で、ドライブユニット３０のモータ３３の駆動によりプーリー３１を逆転させると、図６に示されるように、索条１７は反時計方向へ引張られるため、キャリヤー１０は図１で一点鎖線で示されるように戻り（復帰）方向へ走行される。更に前記プーリー３１の逆転を続けると、キャリヤー１０は図１の実線で示されるように、前工程の出口２に対向する位置まで走行され、ここで前工程の出口２の未加工のワークＷの受け取りを待つ。 On the other hand, when the pulley 31 is reversed by driving the motor 33 of the drive unit 30 at the position of the carrier 10 indicated by the two-dot chain line, as shown in FIG. 6, the rope 17 is pulled counterclockwise. The carrier 10 travels in the returning (returning) direction as indicated by the one-dot chain line in FIG. When the pulley 31 continues to reverse, the carrier 10 travels to a position facing the outlet 2 of the previous process, as indicated by the solid line in FIG. Wait for receipt.

このように、キャリヤー１０は、ドライブユニット３０のモータ３３及びプーリー３１並びに索条１７の働らきにより、往復動作を繰り返すようにしてある。 As described above, the carrier 10 repeats the reciprocating operation by the operation of the motor 33 and the pulley 31 of the drive unit 30 and the rope 17.

また、本発明の物品搬送装置には、被搬送物の前工程の出口２から後工程の入口３までの区画内に、１つ以上の機械（工作機械（加工機）、洗浄機、検査機や組立機等の機械）４０（本実施例１では１つ。）を配設している。 Further, in the article conveying apparatus of the present invention, one or more machines (machine tool (processing machine), washing machine, inspection machine) are provided in a section from the outlet 2 of the pre-process to the inlet 3 of the post-process. And a machine such as an assembly machine) 40 (one in the first embodiment).

前記物品搬送装置の架台４の上部の横枠４ｂには、ラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材５０の基端部を摺動可能に保持する一方、該前後動部材５０の先端部には、前記機械４０との間でワークＷを授受する上下動ローダ６１を有する上下動部材６０をスライドガイド６６を介して接続してあり、前記上下動部材６０は前後動部材５０を介して任意距離移動されるようにしてある。 The horizontal frame 4b on the upper part of the gantry 4 of the article conveying apparatus slidably holds the base end portion of the longitudinally moving member 50 that is advanced or retracted by the rack and pinion mechanism, and the distal end portion of the longitudinally moving member 50 A vertical movement member 60 having a vertical movement loader 61 for transmitting and receiving a workpiece W to and from the machine 40 is connected via a slide guide 66, and the vertical movement member 60 is connected via a longitudinal movement member 50. It is designed to be moved an arbitrary distance.

すなわち、前後動部材５０は、いわゆるＺ軸として作用するもので、図１〜図３、図１２、図１３に示されているように、該前後動部材５０の基端部５０ａは、物品搬送装置の架台４上部の横枠４ｂに、取付柱５７をボルト５２等で固定してあり、この取付柱５７にボルト等で固定したブランケット５１にはモーター５３を設けるとともに、前記ブラケット５１の底板部には下部に係合溝５８ａ、５８ｂを有するスライドガイド５８、５８が、後述するラック５５と同じ長さ、またはそれより短い長さのものを一体的に固定してある。つまり、モータ５３とスライドガイド５８とブラケット５１とは取付柱５７を介して架台４の横枠４ｂに固定してある。また、前記モータ５３の出力軸にはピニオン５４が設けてある。
同前後動部材５０の先端部５０ｂにはブラケット５６を介して上下動部材６０が設けてある。 That is, the longitudinally moving member 50 acts as a so-called Z-axis, and as shown in FIGS. 1 to 3, 12, and 13, the proximal end portion 50 a of the longitudinally moving member 50 is used for conveying articles. A mounting column 57 is fixed to the horizontal frame 4b at the upper part of the gantry 4 of the apparatus with bolts 52 and the like, and a motor 53 is provided in a blanket 51 fixed to the mounting column 57 with bolts and the like, and a bottom plate portion of the bracket 51 is also provided. The slide guides 58, 58 having engaging grooves 58a, 58b in the lower part thereof are integrally fixed with the same length as or shorter than the rack 55 described later. That is, the motor 53, the slide guide 58, and the bracket 51 are fixed to the horizontal frame 4 b of the gantry 4 via the mounting pillar 57. A pinion 54 is provided on the output shaft of the motor 53.
A vertical movement member 60 is provided at a distal end portion 50 b of the longitudinal movement member 50 via a bracket 56.

また、前後動部材５０（いわゆるＺ軸）の基端部には、図１１及び図１３に示すように、前記ピニオン５４に噛合するラック５５を有するレール５９Ａと、ラックなしのレール５９Ｂとを長手方向に設け、両レール５９Ａ、５９Ｂの内側には突条部５９ａ、５９ｂを形成している。この両レールの突条部５９ａ、５９ｂを前記スライドガイド５８，５８の係合溝５８ａ、５８ｂに係合してある。従って、モータ５３を駆動すると、ピニオン５４の回転により噛合するラック５５を介して、前後動部材５０（Ｚ軸）が前進または後退されるため、上下動部材（いわゆるＹ軸）の前後方向へのストローク量が調節できるようにしてある。 Further, as shown in FIGS. 11 and 13, a rail 59 </ b> A having a rack 55 that meshes with the pinion 54 and a rail 59 </ b> B without a rack are provided at the base end portion of the longitudinally moving member 50 (so-called Z axis). The protrusions 59a and 59b are formed inside the rails 59A and 59B. The protruding portions 59a and 59b of both rails are engaged with the engaging grooves 58a and 58b of the slide guides 58 and 58, respectively. Therefore, when the motor 53 is driven, the longitudinally moving member 50 (Z-axis) is moved forward or backward via the rack 55 that is meshed by the rotation of the pinion 54, so that the vertically moving member (so-called Y-axis) is moved in the longitudinal direction. The stroke amount can be adjusted.

上下動部材６０は、いわゆるＹ軸として作用するもので、図１〜図３、図１１、図１２に示されているように、上下動ローダ６１と、ワークＷを把持するために上下動ローダ６１の下部に接続されたチャック６２と、モータ６３で駆動されるピニオン６４と、ピニオン６４に噛合されて上下動部材６０を上動又は下動させるためのラック６５と、スライドガイド６６とを備えている。 The vertical movement member 60 acts as a so-called Y axis. As shown in FIGS. 1 to 3, 11, and 12, the vertical movement loader 61 and the vertical movement loader for gripping the workpiece W are used. A chuck 62 connected to the lower portion of 61, a pinion 64 driven by a motor 63, a rack 65 meshed with the pinion 64 to move the vertical movement member 60 up or down, and a slide guide 66 are provided. ing.

前記上下動部材６０（いわゆるＹ軸）には、図１２に示すように取付板６８を介してラック６５が一体的に固定してあるとともに、前記前後動部材５０に固定したブラケット５６には複数個のスライドガイド６６・・・６６を固定し、このスライドガイド６６・・・６６を凹溝６７に嵌合してあり、このスライドガイド６６に対して上下動部材６０が上動（上昇）または下動（降下）するようにしてある。 A rack 65 is integrally fixed to the vertical movement member 60 (so-called Y axis) via a mounting plate 68 as shown in FIG. 12, and a plurality of brackets 56 fixed to the longitudinal movement member 50 are provided. The slide guides 66... 66 are fixed, and the slide guides 66... 66 are fitted in the concave grooves 67, and the vertical movement member 60 moves upward (rises) with respect to the slide guide 66. It is designed to move downward (descent).

以上のように構成してあるため、この物品搬送装置は、前工程の未加工のワークＷを物品搬送装置のキャリヤー１０で前記上下動ローダ６１対応位置まで搬送し、この物品搬送装置のキャリヤー１０と上下動ローダ６１のチャック６２とのワーク受け渡し位置から上下動ローダ６１を降下して、機械４０の機内ローダ又はチャック４２との間でワークＷを受け渡しする。加工済みワークＷを上下動ローダ６１により上昇して前記キャリヤー１０に受け渡してから後工程へ搬送するようにしてある。 Since it is configured as described above, the article transporting apparatus transports the unprocessed workpiece W in the previous process to the position corresponding to the vertical movement loader 61 by the carrier 10 of the article transporting apparatus, and the carrier 10 of the article transporting apparatus. Then, the vertical motion loader 61 is lowered from the workpiece transfer position with the chuck 62 of the vertical motion loader 61, and the workpiece W is transferred to or from the in-machine loader or chuck 42 of the machine 40. The processed workpiece W is lifted by the vertical movement loader 61 and delivered to the carrier 10 before being conveyed to the subsequent process.

この実施例の作用を図１〜図３、図６に基づいて以下に説明する。
機械４０で処理されるべき未加工のワークＷは、図１で前工程の出口２（貯槽であってもよい。）に貯えられる。この未加工のワークＷは、図１で実線に示すキャリヤー１０の位置（つまり、キャリヤー１０と前工程の出口２とのワーク受け渡し位置Ａ）で、ドライブユニット３０のモータ３３の駆動によりプーリー３１を正転させると、図６で示される索条１７は時計方向へ引張られるため、キャリヤー１０は図１で一点鎖線で示される位置を経て、上下動部材６０の上下動ローダ６１との対向位置に来る。 The effect | action of this Example is demonstrated below based on FIGS. 1-3, FIG.
The raw workpiece W to be processed by the machine 40 is stored in the outlet 2 (which may be a storage tank) of the previous process in FIG. The unprocessed workpiece W is moved forward at the position of the carrier 10 indicated by the solid line in FIG. 1 (that is, the workpiece transfer position A between the carrier 10 and the outlet 2 in the previous process) by driving the motor 33 of the drive unit 30. 6 is pulled in the clockwise direction, the carrier 10 comes to a position facing the vertical movement loader 61 of the vertical movement member 60 through the position indicated by the one-dot chain line in FIG. .

キャリヤー１０が上下動ローダ６１との対向位置にあるとき、前後動部材５０をモータ５３の駆動でラック５５・ピニオン５４を介して前後動して、上下動部材６０の上下動ローダ６１（２個のチャック６２、６２）と前記キャリヤー１０とを位置合わせして、キャリヤー１０のワークＷを上下動ローダ６１のチャック６２へ引き渡す。 When the carrier 10 is in a position facing the vertical movement loader 61, the vertical movement member 50 is moved forward and backward through the rack 55 and pinion 54 by driving the motor 53, and the vertical movement loader 61 of the vertical movement member 60 (two pieces) The chucks 62, 62) and the carrier 10 are aligned, and the workpiece W of the carrier 10 is delivered to the chuck 62 of the vertical movement loader 61.

このキャリヤー１０と上下動ローダ６１（２個のチャック６２、６２）とのワーク受け渡し位置（図１でＢ）において、キャリヤー１０から受け取った未加工のワークＷを一方のチャック６２で把特し、そして上下動ローダ６１を降下して、前記機械４０の機内ローダ又はチャック４２との間で加工済のワークを他方のチャック６２で受け取り、回転（移動）して未加工のワークＷを受け渡す（この上下動ローダ６１と機内ローダ又はチャック４２との受け渡し位置をＣという。図１、図３参照。）。 At the workpiece transfer position (B in FIG. 1) between the carrier 10 and the vertically moving loader 61 (two chucks 62, 62), the unprocessed workpiece W received from the carrier 10 is grasped by one chuck 62, Then, the vertical motion loader 61 is lowered, and the processed workpiece is received by the other chuck 62 between the in-machine loader or the chuck 42 of the machine 40 and rotated (moved) to deliver the unprocessed workpiece W ( The transfer position between the vertical loader 61 and the in-machine loader or chuck 42 is referred to as C. See FIGS.

そして、上下動ローダ６１を前記キャリヤー１０と上下動ローダ６１とのワーク受け渡し位置Ｂまで上昇して、未加工のワークを受け取り、前記加工済みワークＷをキャリヤー１０に受け渡す。 Then, the vertical motion loader 61 is raised to the workpiece delivery position B between the carrier 10 and the vertical motion loader 61 to receive an unmachined workpiece and deliver the machined workpiece W to the carrier 10.

上記動作を上下動ローダ６１のチャック６２、６２の動きとして、図３で説明すれば、同図に示すように、チャック６２は概略的に言えばａ、ｂ、ｃ、ｄへと順次に移動するのである。この場合、図３の上下動ローダと機内ローダ又はチャックとのワーク受け渡し位置Ｃ部では回転（移動）を含む。 If the above operation is described as the movement of the chucks 62 and 62 of the vertical loader 61 as shown in FIG. 3, as shown in the figure, the chuck 62 is moved to a, b, c and d in order. To do. In this case, rotation (movement) is included in the workpiece transfer position C portion between the vertical loader and the in-machine loader or chuck in FIG.

前記Ｂ位置でキャリヤー１０に受け渡された加工済みワークＷは、前記プーリー３１の正転を続けると、キャリヤー１０は図１で二点鎖線で示されるように、後工程の入口３に対向する位置（つまり、キャリヤー１０と後工程の入口３とのワーク受け渡し位置Ｄ）まで走行され、ここで加工済みワークＷが後工程の入口３に引き渡される。 When the processed workpiece W transferred to the carrier 10 at the B position continues to rotate forwardly with the pulley 31, the carrier 10 faces the inlet 3 in the subsequent process as shown by a two-dot chain line in FIG. Traveling to the position (that is, the workpiece transfer position D between the carrier 10 and the inlet 3 of the post process), the processed workpiece W is transferred to the inlet 3 of the post process.

一方、図１で二点鎖線で示されるキャリヤー１０の位置（Ｄ位置）で、ドライブユニット３０のモータ３３の駆動によりプーリー３１を逆転させると、図６に示されるように、索条１７は反時計方向へ引張られるため、キャリヤー１０は図１で一点鎖線で示されるように戻り（復帰）方向へ走行される。更に前記プーリー３１の逆転を続けると、キャリヤー１０は図１の実線で示されるように、前工程の出口２に対向する位置（Ａ位置）まで走行され、ここで前工程の出口２の未加工のワークＷの受け取りを待つ。 On the other hand, when the pulley 31 is reversed by driving the motor 33 of the drive unit 30 at the position of the carrier 10 (D position) indicated by a two-dot chain line in FIG. 1, the rope 17 is counterclockwise as shown in FIG. In order to be pulled in the direction, the carrier 10 travels in the return (return) direction as shown by the one-dot chain line in FIG. When the pulley 31 continues to reverse, the carrier 10 travels to a position (position A) opposite to the outlet 2 in the previous step, as shown by the solid line in FIG. Wait for receipt of work W.

図１４〜図１６は、索条１７をドライブユニット３０のプーリー及びキャリヤー１０に装着する他の組付例を示す。前記実施例１で示した図６ではドライブユニット３０のプーリーを、駆動側プーリー３１と縦動側プーリー３２とで一対設けて、索条１７の滑りを確実に防止する構成としている。これに対し、上記図１４〜図１６の他の組付例では、ドライブユニット３０のプーリーを駆動側プーリー３１だけとしたものである。 14 to 16 show other examples of assembly in which the rope 17 is attached to the pulley of the drive unit 30 and the carrier 10. In FIG. 6 shown in the first embodiment, a pair of pulleys of the drive unit 30 are provided by the drive side pulley 31 and the longitudinal movement side pulley 32 to reliably prevent the rope 17 from slipping. On the other hand, in the other assembly examples shown in FIGS. 14 to 16, the drive unit 30 has only the drive pulley 31 as the pulley.

すなわち、このものでは、図６、図８〜図１０における従動側プーリー３２を設けていない点で異なり、その他の構成は同様としているので、索条１７の装着方法は、従動側プーリー３２への装着を除けば、後者のものと略同様に装着すればよい（「００２１」参照）。 That is, this is different in that the driven pulley 32 in FIGS. 6 and 8 to 10 is not provided, and the other configurations are the same. Therefore, the method of attaching the rope 17 is applied to the driven pulley 32. Except for mounting, it may be mounted in substantially the same manner as the latter (see “0021”).

（実施例２）
図１７と図１８は、本発明の実施例２を示すものである。
この実施例２の物品搬送装置は、機械４０を搬送ラインＸ方向に３個並設した点に特徴を有し、その他の構成は前記実施例１と同様としてなるものである。 (Example 2)
17 and 18 show a second embodiment of the present invention.
The article conveying apparatus according to the second embodiment is characterized in that three machines 40 are arranged side by side in the conveying line X direction, and the other configurations are the same as those in the first embodiment.

すなわち、前工程の出口２から後工程の入口３までの区間内に、機械としての加工機４０として、第１加工機４５（例えばホブ盤）、第２加工機４６（例えば面取り盤）、第３加工機４７（例えばシェービング盤）を並設するとともに、第１、第２、第３の加工機４５、４６、４７に、それぞれ上下動部材６０と前後動部材５０とを設けている。そして、各加工機４５，４６，４７に対する前後動部材５０、上下動部材６０の動作は、実施例１の場合と同様であるので、詳細は実施例１の説明を参照するとよい。 That is, the first processing machine 45 (for example, hobbing machine), the second processing machine 46 (for example, chamfering machine), the second as the processing machine 40 as a machine in the section from the outlet 2 in the previous process to the inlet 3 in the subsequent process. The three processing machines 47 (for example, shaving machines) are provided side by side, and the first, second, and third processing machines 45, 46, and 47 are provided with a vertical movement member 60 and a longitudinal movement member 50, respectively. The operations of the longitudinally moving member 50 and the vertically moving member 60 with respect to the respective processing machines 45, 46, 47 are the same as in the case of the first embodiment, so the details of the first embodiment should be referred to.

なお、図１７で、Ｂ１，Ｂ２はＢと同じくキャリヤーと上下動ローダとのワーク受け渡し位置を示し、Ｃ１、Ｃ２はＣと同じく上下動ローダと機内ローダとの受け渡し位置を示す。また、図１７で、イはＡからＢまで、ロはＢからＢ１まで、ハはＢ１からＢ２まで、ニはＢ２からＤまでの各区間における走行区域を示し、ホはＤからＡまでの復帰区間の走行区域を示している。
この実施例２の構成で実験したところ、１個当りのサイクルタイムは３５秒の短時間で処理できた。 In FIG. 17, B1 and B2 indicate the workpiece transfer positions between the carrier and the vertical motion loader as in B, and C1 and C2 indicate the transfer positions between the vertical motion loader and the in-machine loader as in C. Also, in FIG. 17, “a” indicates A to B, “B” indicates B to B1, “C” indicates B1 to “B2”, “D” indicates B2 to “D”, and “E” returns from “D” to “A”. The travel area of the section is shown.
As a result of an experiment with the configuration of Example 2, the cycle time per one was able to be processed in a short time of 35 seconds.

搬送ラインＸは、前記実施例１（図１，図２）と実施例２（図１７，図１８）とでは、水平方向に一直線に示されているが、ガイドレール１の単位分割体である、直線部１ａと曲線部１ｂとを任意の形状及び長さとして、それらを任意に組み合わせることにより、あらゆる方向に傾斜状にするとか、又は曲線状にするとか、種々の形状や長さにすることができる。 The conveyance line X is shown as a straight line in the horizontal direction in the first embodiment (FIGS. 1 and 2) and the second embodiment (FIGS. 17 and 18), but is a unit divided body of the guide rail 1. The straight portion 1a and the curved portion 1b are arbitrarily shaped and lengthed, and they are arbitrarily combined to be inclined in all directions, curved, or in various shapes and lengths. be able to.

本発明の実施例１の正面図である。It is a front view of Example 1 of the present invention. 本発明の実施例１の平面図である。It is a top view of Example 1 of the present invention. 本発明の実施例１の右側面図である。It is a right view of Example 1 of this invention. 本発明の実施例１のキャリヤーの正面図である。It is a front view of the carrier of Example 1 of this invention. 本発明の実施例１のキャリヤーの断面図である。It is sectional drawing of the carrier of Example 1 of this invention. 本発明の実施例１の索条をプーリー及びキャリヤーに装着する組付例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the assembly example which mounts the rope of Example 1 of this invention to a pulley and a carrier. 図６のキャリヤーの一部断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the carrier of FIG. 6. 図６におけるドライブユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the drive unit in FIG. 図８の一部縦断側面図である。It is a partially vertical side view of FIG. 図８の矢視Ｍから見た断面図である。It is sectional drawing seen from the arrow M of FIG. 図１における一部分の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a part of FIG. 1. 図１１の右側面図である。It is a right view of FIG. 図１２のＮ―Ｎ矢視説明図である。It is NN arrow explanatory drawing of FIG. 索条をドライブユニットのプーリー及びキャリヤーに装着する他の組付例を示す正面図である。It is a front view which shows the other assembly example which mounts a rope on the pulley of a drive unit, and a carrier. 図１４におけるドライブユニットの一部断面側面図である。It is a partial cross section side view of the drive unit in FIG. 図１５の一部側面図である。It is a partial side view of FIG. 本発明の実施例２の正面図である。It is a front view of Example 2 of the present invention. 図１７の平面図である。It is a top view of FIG.

１ガイドレール
２前工程の出口
３後工程の入口
４架台
８転動体
１０キャリヤー
１１索条掛架ローラー
１２ローラー
１７索条
２０チャック
３０ドライブユニット
３１駆動側プーリー
３２従動側プーリー
３３モータ
４０機械（加工機等）
４２機内ローダ又はチャック
４５第１加工機
４６第２加工機
４７第３加工機
５０前後動部材（Ｚ軸）
５３モータ
５４ピニオン
５５ラック
５８スライドガイド
５９Ａ，５９Ｂレール
６０上下動部材（Ｙ軸）
６１上下動ローダ
６２チャック
６３モータ
６４ピニオン
６５ラック
６６スライドガイド
Ａキャリヤーと前工程の出口とのワーク受け渡し位置
Ｂキャリヤーと上下動ローダとのワーク受け渡し位置
Ｃ上下動ローダと機内ローダ又はチャックとのワーク受け渡し位置
Ｄキャリヤーと後工程の入口とのワーク受け渡し位置
Ｗワーク(被搬送物）
Ｘ搬送ライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide rail 2 Outlet of previous process 3 Inlet of subsequent process 4 Mounting base 8 Rolling body 10 Carrier 11 Line hanging roller 12 Roller 17 Line 20 Chuck 30 Drive unit 31 Drive side pulley 32 Drive side pulley 33 Motor 40 Machine (Processing machine) etc)
42 In-machine loader or chuck 45 1st processing machine 46 2nd processing machine 47 3rd processing machine 50 Longitudinal moving member (Z axis)
53 Motor 54 Pinion 55 Rack 58 Slide guide 59A, 59B Rail 60 Vertical movement member (Y axis)
61 Vertical movement loader 62 Chuck 63 Motor 64 Pinion 65 Rack 66 Slide guide A Work transfer position between the carrier and the previous process exit B Work transfer position between the carrier and the vertical loader C Work between the vertical loader and the loader or chuck in the machine Delivery position D Work delivery position between the carrier and the entrance of the post process W Work (conveyed object)
X Transport line

Claims

An article conveying apparatus in which one or more machines are arranged in a section from an outlet of a preceding process to an inlet of a subsequent process, and the article conveying apparatus is arbitrarily configured by a straight part and a curved part. A guide rail that can be combined with the shape and length of the carrier, a carrier that is capable of reciprocating on the guide rail via a rolling element, a chuck provided on the carrier, and the carrier annularly via a pulley of a drive unit. A rope having both ends fixed to the same carrier, and a vertically moving member with a chuck for receiving and receiving the workpiece between the machine, and the unprocessed workpiece at the outlet of the previous step The carrier is transported to a position opposite to the vertically moving member, and the chuck is lowered from the workpiece transfer position between the carrier of the article transporting device and the chuck of the vertically moving member to Passing the work, the product transport apparatus which is arranged to convey to the inlet of the subsequent process machined workpiece from passing received in said carrier and raised by vertical movement loader,
The pedestal of the article transporting device slidably holds a base end portion of a longitudinally moving member that moves forward or backward by a rack and pinion mechanism, while a distal end portion of the longitudinally moving member is disposed between the machine and the machine. article, characterized in that said vertically movable with vertical movement loader for exchanging the workpiece Yes connected via a slide guide, the vertical movement member are to be any distance moved through the longitudinal movement member Conveying device.