JP2021054633A - シート給送装置、画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの重送が検出された場合に、検出された重送の解消を図ることができるシート給送装置を提供する。【解決手段】シート給送装置１００は、シートＳを給送する給送ローラ１１と、給送ローラ１１に圧接してニップ部Ｎを形成し、ニップ部Ｎにおいて給送ローラ１１が給送するシートＳを一枚ずつに分離する分離ローラ１２であって、給送ローラ１１の回転に伴ってシートＳの給送方向の所定以上のトルクが付与された時に給送ローラ１１の回転に従動して回転する分離ローラ１２と、シートＳの給送方向においてニップ部Ｎの下流側に配置され、シートＳの重送を検出する超音波センサ７７と、超音波センサ７７によりシートの重送が検出された場合、重送が検出されたシートＳがニップ部Ｎに位置する間に給送ローラ１１を加速させるように、給送ローラ１１を駆動させる給送モータ７３を制御する制御部５０を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、電子写真複写機、電子写真プリンタなどの画像形成装置や、スキャナなどの画像読取装置に好適なシート給送装置に関する。

画像形成装置は、画像を形成する画像形成部に向けてシートを給送するシート給送装置を搭載する。このシート給送装置として、積載部に積載されたシートを給送する給送ローラと、給送ローラに圧接してニップ部を形成し、ニップ部においてシートを一枚ずつに分離する分離ローラを有する構成が広く知られている。

分離ローラには、トルクリミッタが取り付けられている。従って、二枚のシートがニップ部に進入する場合、二枚のシートの間で滑りが生じて給送ローラのトルクが逃げ、分離ローラに所定以上のトルクが付与されずに、トルクリミッタの負荷により分離ローラの給送方向への回転が規制される。これにより分離ローラと接触するシートが、給送ローラと接触するシートから分離される。また一枚のシートがニップ部に進入する場合、給送ローラに入力されたトルクがシートの摩擦力を介して分離ローラに伝達され、分離ローラに所定以上のトルクが付与されて、分離ローラは給送ローラの回転に従動してシートの給送方向に回転する。

ここでニップ部に進入する二枚のシートの間の吸着力が高い場合、二枚のシートの間で滑りが生じずに給送ローラのトルクが逃げず、分離ローラに所定以上のトルクが付与されることがある。この場合、分離ローラによるシートの分離が行われず、二枚のシートがニップ部を通過して重送が発生する。

これに対して特許文献１では、ニップ部を通過するシートの給送状態を検出し、検出されたシートの給送状態が異常である場合、異常が検出されたシートがニップ部を通過した後に給送ローラの回転速度を減速させる構成が記載されている。このような構成により、次回以降に給送されるシートの重送などの給送状態の異常が抑制される。

特開平０７−３３２８７号公報

しかし特許文献１に記載の構成のように、給送状態の異常が検出されたシートがニップ部を通過した後に、給送ローラの回転速度を減速させる構成では、次回以降の給送では異常を解消し得るものの、検出された異常自体を解消することはできない。従って、仮にシートの給送状態の異常として重送が検出された場合、検出された重送を解消することができない。

そこで本発明はこのような現状に鑑み、シートの重送が検出された場合に、検出された重送の解消を図ることができるシート給送装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明に係るシート給送装置の代表的な構成は、シートを積載する積載部に積載されたシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラに圧接してニップ部を形成し、該ニップ部において前記給送ローラが給送するシートを一枚ずつに分離する分離ローラであって、前記給送ローラの回転に伴ってシートの給送方向の所定以上のトルクが付与された時に前記給送ローラの回転に従動して回転する分離ローラと、前記給送方向において前記ニップ部の下流側に配置され、シートの重送を検出する検出部と、前記給送ローラを駆動させるモータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部によりシートの重送が検出された場合、重送が検出されたシートが前記ニップ部に位置する間に前記給送ローラの回転速度を加速させるように、前記モータを制御することを特徴とする。

本発明によれば、シート給送装置において、シートの重送が検出された場合に、検出された重送の解消を図ることができる。

画像形成装置の断面概略図である。 シート給送装置の断面概略図である。 ピックローラと給送ローラの上視概略図である。 画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 給送シーケンスを示すフローチャートである。 給送ローラの回転速度を示すグラフである。

＜画像形成装置＞
以下、まず本発明に係るシート給送装置を備える画像形成装置の全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

本実施形態に係る画像形成装置Ａは、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のトナーを中間転写ベルトに転写した後、シートに画像を転写して画像を形成する中間タンデム方式の画像形成装置である。なお、以下の説明において、上記各色のトナーを使用する部材には添え字としてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付するものの、各部材の構成や動作は使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じであるため、区別を要する場合以外は添え字を適宜省略する。

図１は、画像形成装置Ａの断面概略図である。図１に示す様に、画像形成装置Ａは、シートＳに画像を形成する画像形成部８０を備える。画像形成部８０は、感光ドラム８２（８２Ｙ、８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋ）、帯電ローラ８３（８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋ）、現像装置８１（８１Ｙ、８１Ｍ、８１Ｃ、８１Ｋ）を有する。また一次転写ローラ８９（８９Ｙ、８９Ｍ、８９Ｃ、８９Ｋ）、レーザスキャナユニット８８、中間転写ベルト８６、二次転写ローラ８７、二次転写対向ローラ３９を有する。

また画像形成装置Ａは、画像形成部８０に向けてシートＳを給送するシート給送装置１００を備える。シート給送装置１００は、シートカセット２（積載部）、ピックローラ１０、給送ローラ１１、分離ローラ１２、搬送ローラ４０を有する。分離ローラ１２は、給送ローラ１１に圧接してニップ部Ｎを形成する。

また画像形成装置Ａは、原稿の画像を読み取る画像読取装置８を備える。画像読取装置８は、不図示のリーダと不図示のＡＦＤから構成される。リーダは、不図示の載置面に載置された原稿の画像を読み取る。ＡＤＦは、不図示の原稿トレイに積載された原稿を自動的に不図示の画像読取部に給送して原稿の画像を読み取る。

次に、画像形成装置Ａによる画像形成動作について説明する。まず制御部５０（図４）に対して画像形成ジョブ信号が入力される。これによりシート給送装置１００では、シートカセット２に積載収容されたシートＳがピックローラ１０によりピックアップされ、給送ローラ１１に給送されるとともに、ニップ部Ｎにおいて分離ローラ１２により一枚ずつに分離される。ニップ部Ｎを通過したシートＳは、搬送ローラ４０によりレジストローラ４１に搬送され、レジストローラ４１により二次転写ローラ８７と二次転写対向ローラ３９から形成される二次転写部に所定のタイミングで送り込まれる。

一方、画像形成部８０においては、まず帯電ローラ８３Ｙにより感光ドラム８２Ｙ表面が帯電させられる。次に、画像読取装置８で読み取られた原稿の画像データに応じてレーザスキャナユニット８８から感光ドラム８２Ｙ表面にレーザ光が照射され、感光ドラム８２Ｙ表面に静電潜像が形成される。その後、現像装置８１Ｙにより感光ドラム８２Ｙの表面に形成された静電潜像にイエローのトナーが付着され、感光ドラム８２Ｙ表面にイエローのトナー像が形成される。感光ドラム８２Ｙ表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ８９Ｙに一次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト８６に一次転写される。

同様のプロセスにより、感光ドラム８２Ｍ、８２Ｃ、８２Ｋにも、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像が形成される。そして一次転写ローラ８９Ｍ、８９Ｃ、８９Ｋに一次転写バイアスが印加されることで、これらのトナー像が中間転写ベルト８６上のイエローのトナー像に対して重畳的に転写される。これにより中間転写ベルト８６の表面に画像信号に応じたフルカラーのトナー像が形成される。

次に、中間転写ベルト８６が二次転写対向ローラ３９の回転に従動して周回移動することで、フルカラーのトナー像が二次転写部に送られる。そして二次転写部において二次転写ローラ８７に二次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト８６上のフルカラーのトナー像がシートＳに転写される。トナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０において加熱、加圧処理が施され、これによりシートＳ上のトナー像がシートＳに定着される。その後、トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ１５３によって排出部１６０に排出される。

なお、シートＳの両面に画像を形成する場合、定着装置１５０を通過したシートＳは、定着排紙ローラ１９と第一反転ローラ２９を介して第二反転ローラ２８に搬送され、第二反転ローラ２８によりスイッチバック方式で表裏が反転される。その後、シートＳは、両面搬送路１５２を通り、レジストローラ４１から二次転写部に再び搬送され、シートＳの裏面に対して上記同様に画像が形成される。

＜シート給送装置＞
次に、シート給送装置１００の構成について説明する。

図２は、シート給送装置１００の断面概略図である。図２に示す様に、シート給送装置１００には、シートＳに接触して移動を案内し、シートＳの搬送路を形成する搬送ガイド１９ａ、１９ｂが設けられている。またシートＳの給送方向において、搬送ローラ４０の上流側には、シートＳの先端部と後端部をそれぞれ検出するシートセンサ７６が設けられている。なお、搬送ローラ４０は、搬送モータ７４（図４）の駆動力によって回転する駆動ローラ４０ａと、駆動ローラ４０ａに接触し、駆動ローラ４０ａの回転に従動して回転する従動ローラ４０ｂから構成される。

またシートカセット２の内部には、支持軸３ａを中心に回動可能に支持され、シートＳが積載される積載板３が設けられている。また積載板３の下方には、支持軸４ａにおいて回動可能に支持され、リフトモータ７５（図４）の駆動力によって回動するリフト板４が設けられている。リフト板４がリフトモータ７５の駆動力により矢印Ｒ１方向に回動すると、積載板３にリフト板４が接触し、積載板３が矢印Ｒ２方向に回動する。これにより積載板３の先端が上昇し、積載板３に積載されたシートＳとピックローラ１０が接触し、図２に示す状態となる。

分離ローラ１２は、バネ２２によって給送ローラ１１に向けて付勢されており、この付勢力によって分離ローラ１２は給送ローラ１１に対して圧接する。また分離ローラ１２には、不図示のトルクリミッタが取り付けられている。従って、二枚のシートＳがニップ部Ｎに進入する場合、二枚のシートＳの間で滑りが生じて給送ローラ１１のトルクが逃げ、分離ローラ１２に所定以上のトルクが付与されずに、トルクリミッタの負荷により分離ローラ１２の回転が規制される。これにより分離ローラ１２に接触するシートＳは、給送ローラ１１に接触するシートＳから分離され、シートＳが一枚ずつに分離される。

また一枚のシートがニップ部Ｎに進入する場合、給送ローラ１１に入力されたトルクがシートＳの摩擦力を介して分離ローラ１２に伝達され、分離ローラ１２に所定以上のトルクが付与される。これにより分離ローラ１２とトルクリミッタとのトルクの伝達が遮断され、分離ローラ１２は給送ローラ１１の回転に従動してシートＳの給送方向に回転し、シートＳが給送される。なお、本実施形態では、分離ローラ１２にシートＳの給送方向の所定以上のトルクが付与されない場合、分離ローラ１２は停止する構成である。しかしながら、分離ローラ１２をシートＳの給送方向と反対方向に回転させる駆動部を設け、分離ローラ１２にシートＳの給送方向の所定以上のトルクが付与されない場合、分離ローラ１２をシートＳの給送方向と反対方向に回転させる構成としてもよい。

またシートＳの給送方向において、ニップ部Ｎの下流側には、シートＳの重送を検出する超音波センサ７７（検出部）が設けられている。超音波センサ７７は、超音波を発信する発信部７７ａと、発信部７７ａから発信された超音波を受信する受信部７７ｂから構成される。超音波センサ７７は、発信部７７ａと受信部７７ｂとの間をシートＳが通過し、受信部７７ｂがシートＳを貫通する超音波を受信して超音波の強度に応じた信号を出力することでシートＳの重送を検出する。

図３は、ピックローラ１０と給送ローラ１１の上視概略図である。ピックローラ１０と給送ローラ１１は、支持アーム１３に支持されている。支持アーム１３は、アームシャフト２３に遊嵌して支持されている。アームシャフト２３には給送ローラ１１と給送ギア１５が軸支されている。また支持アーム１３は、ピックローラ１０の回転軸であるピックローラ軸１４を支持し、ピックローラ軸１４にはピックローラ１０とピックローラギア１８が軸支されている。また支持アーム１３から延びるアイドラ軸１６には、給送ギア１５及びピックローラギア１８と噛み合うアイドラギア１７が軸支されている。

給送モータ７３（図４）の駆動力がアームシャフト２３に伝達されると、アームシャフト２３の回転に伴って給送ローラ１１と給送ギア１５が回転する。これにより給送ギア１５からアイドラギア１７、ピックローラギア１８を介してピックローラ軸１４に駆動力が伝達され、ピックローラ１０が給送ローラ１１の回転方向と同じ方向であるシートＳの給送方向に回転する。

なお、ピックローラ１０と給送ローラ１１には、不図示のワンウェイクラッチを介して駆動力が伝達される。このワンウェイクラッチの作用により、搬送ローラ４０によりシートＳが搬送される際、アームシャフト２３が回転していない場合でも、シートＳから付与される摩擦力によってピックローラ１０と給送ローラ１１は回転（空転）する。また支持アーム１３は、バネ１１４（図２）に付勢されており、この付勢力によってピックローラ１０はシートＳに圧接する。

＜制御部＞
次に、画像形成装置Ａのシステム構成について説明する。

図４は、画像形成装置Ａのシステム構成の一部を示すブロック図である。図４に示す様に、画像形成装置Ａは、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３から構成される制御部５０を備える。ＲＯＭ５３には、各種のプログラムや様々なデータが格納されている。ＲＡＭ５３には、ＣＰＵ５１が演算に用いるデータが一時的に格納される。

制御部５０は、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５２に格納された制御プログラムに基づいてＲＡＭ５３を作業領域に用いながら画像形成装置Ａの各デバイスを制御する。そして各デバイスの制御を通じて、上述した画像形成動作を実行する。

また制御部５０には、モータドライバ７０、７１、７２を介して、給送モータ７３、搬送モータ７４、リフトモータ７５が接続されている。また制御部５０には、シートセンサ７６や超音波センサ７７が接続されている。制御部５０は、シートセンサ７６や超音波センサ７７の検出結果に応じて、モータドライバ７０、７１、７２を介して上記モータのＯＮ、ＯＦＦを制御し、後述するシートＳの給送動作を制御する。

＜給送シーケンス＞
次に、シート給送装置１００によりシートＳが給送される際に実行される給送シーケンスについて、図５に示すフローチャートを用いて説明する。

図５に示す様に、まずＣＰＵ５１は、画像形成ジョブ信号を受信すると、モータドライバ７２に対して、リフトモータ７５を駆動させるように指示する（Ｓ１、Ｓ２）。これによりリフト板４の回動に伴って積載板３の先端が上昇し、積載板３に積載されたシートＳとピックローラ１０とが接触する。

次に、ＣＰＵ５１は、モータドライバ７０、７１に対して、給送モータ７３と搬送モータ７４を駆動させるように指示する（Ｓ３、Ｓ４）。これによりピックローラ１０、給送ローラ１１、搬送ローラ４０がシートＳの給送方向へ回転を開始し、ピックローラ１０によって積載板３に積載されたシートＳがニップ部Ｎに搬送される。

次に、ＣＰＵ５１は、超音波センサ７７から信号を受信し、ニップ部Ｎを通過中のシートＳに重送が発生しているか否かを判定する（Ｓ５、Ｓ６）。ここでＣＰＵ５１は、重送が発生していると判定する場合、モータドライバ７０に対して、給送ローラ１１の回転速度を加速させるように指示する（Ｓ７）。以下、この時の制御について詳しく説明する。

図６（ａ）は、重送発生時の給送ローラ１１の回転速度を示すグラフである。図６（ａ）に示す様に、ＣＰＵ５１は、重送と判定する場合、モータドライバ７０を介して給送モータ７３を制御し、シートＳがニップ部Ｎに位置する間に、給送ローラ１１の回転速度を速度Ｖ１（第１速度）より速い速度Ｖ２（第２速度）に切り替える。グラフ上のΔｔは、給送モータ７３の速度が切り替わる時間を示す。これにより次の効果を奏する。

即ち、ニップ部Ｎに進入する二枚のシートＳのうち、給送ローラ１１に接触するシートＳは、給送ローラ１１の回転速度とほぼ等しい速度で搬送されるため、このシートＳの移動速度は給送ローラ１１の加速に伴って加速する。これに対して分離ローラ１２と、分離ローラ１２に接触するシートＳは、慣性の法則により、加速前の速度で移動する状態を維持しようとする。

つまり給送ローラ１１と接触するシートＳから見て、分離ローラ１２と接触するシートＳには、シートＳの給送方向と反対方向の慣性力が付与される。この慣性力はニップ部Ｎに進入する二枚のシートＳを一枚ずつに分離させる力として働くため、ここでは分離力Ｆｉと定義する。またシートＳの重量をＭｓ、分離ローラ１２の慣性モーメントをＩｒ、分離ローラ１２の半径をｒと定義する。このとき分離力Ｆｉは、次の式１から算出される。

（式１）

上記式１の右辺の第１項は、速度Ｖ１で搬送されるシートＳが速度Ｖ２に加速される際に加速前の速度Ｖ１を維持しようとするために発生する慣性力を表している。上記式１の右辺の第２項は、角速度Ｖ１／ｒで回転する分離ローラ１２が角速度Ｖ２／ｒへ加速する際に、加速前の角速度Ｖ１／ｒを維持しようとするために発生する慣性力を表している。

このように重送されているシートＳがニップ部Ｎに位置する間に、給送ローラ１１の回転速度を加速させる制御を行うことで、分離力Ｆｉを発生させることができる。従って、重送されている二枚のシートＳの吸着力が高く、不図示のトルクリミッタではシートＳを一枚ずつに分離できず、超音波センサ７７により重送が検出された場合でも、分離力Ｆｉによって検出された重送の解消を図ることができる。

その後、ＣＰＵ５１は、シートＳが搬送ローラ４０に進入するまでの間の所定のタイミングで、モータドライバ７０に対して、給送ローラ１１の回転速度を加速前の速度である速度Ｖ１まで減速させるように指示する（Ｓ８）。なお、図６（ｂ）に示す様に、ＣＰＵ５１は、シートＳの重送が発生していないと判定する場合、給送ローラ１１の回転速度を変更せずにそのままシートＳを給送する。

次に、ＣＰＵ５１は、搬送ローラ４０によりシートＳが搬送され、シートセンサ７６からシートＳの先端部を検出する信号が入力されると、その所定時間後にモータドライバ７０に対して給送モータ７３の駆動を停止させるように指示する（Ｓ９、Ｓ１０）。その後、ＣＰＵ５１は、シートセンサ７６によりシートＳの後端部を検出する信号が入力されると、画像形成ジョブにおいて次に給送するシートＳがあるか否かを判定する（Ｓ１１、Ｓ１２）。

ここでＣＰＵ５１は、次に給送するシートＳがある場合、上述した工程を繰り返し、次のシートＳを給送する（Ｓ４〜Ｓ１１）。その後、ＣＰＵ５１は、画像形成ジョブにおいて次に給送するシートＳが無くなると、モータドライバ７１に対して搬送モータ７４の駆動を停止させるように指示し、シーケンスを終了する（Ｓ１２、Ｓ１３）。

なお、本実施形態では、上述したステップＳ７において、シートＳがニップ部Ｎに位置する間に給送ローラ１１の回転速度を速度Ｖ１から速度Ｖ２に加速させることで、重送の解消を図る構成について説明した。これにより画像形成に要する全体時間の遅延を生じさせることなく、重送の解消を図ることができる。しかしながら、次に説明するように給送ローラ１１の回転速度を切り替える構成としても、重送の解消を図ることができる。

即ち、図６（ｃ）に示す様に、ＣＰＵ５１は、重送が発生していると判定する場合、モータドライバ７０を介して、シートＳがニップ部Ｎに位置する間に、給送モータ７３の速度を速度Ｖ１から速度Ｖ１より遅い速度Ｖ３（第２速度）に切り替える。その後、ＣＰＵ５１は、シートＳがニップ部Ｎに位置する間に、給送モータ７３の速度を速度Ｖ３から速度Ｖ３より速い速度Ｖ４（第３速度）に切り替える。このように給送ローラ１１の回転速度を切り替える構成でも、回転速度を速度Ｖ３から速度Ｖ４に切り替える際に上述した分離力Ｆｉを発生させて重送の解消を図ることができる。また速度Ｖ１と速度Ｖ３との速度差、速度Ｖ１と速度Ｖ４との速度差、及び、速度の変更タイミングを調整することで、シートＳの搬送ローラ４０への進入タイミングを変更せずに重送の解消を図ることができるため、他の部分の制御を簡易化することができる。

また本実施形態では、重送を検出する構成として、超音波センサ７７を使用する構成について説明したものの、本発明はこれに限られず、他の構成により重送を検出してもよい。例えば赤外線センサを使用し、シートＳを透過する赤外線の強度から重送を検出する構成としてもよい。また給送モータ７３の負荷を検出する構成を設け、給送モータ７３の負荷の変化に基づいて重送を検出する構成としてもよい。

また本実施形態では、シート給送装置１００が画像形成部８０に向けてシートＳを給送する構成について説明したものの、本発明はこれに限られるものではない。即ち、画像読取装置８の不図示のＡＤＦにおいて、不図示の原稿トレイに積載された原稿を不図示の画像読取部に向けて給送するシート給送装置として、本実施形態の構成を適用してもよい。

２…シートカセット（積載部）
８…画像読取装置
１１…給送ローラ
１２…分離ローラ
５０…制御部
７３…給送モータ
７７…超音波センサ（検出部）
８０…画像形成部
１００…シート給送装置
Ａ…画像形成装置
Ｎ…ニップ部

Claims (7)

1. シートを積載する積載部に積載されたシートを給送する給送ローラと、
   前記給送ローラに圧接してニップ部を形成し、該ニップ部において前記給送ローラが給送するシートを一枚ずつに分離する分離ローラであって、前記給送ローラの回転に伴ってシートの給送方向の所定以上のトルクが付与された時に前記給送ローラの回転に従動して回転する分離ローラと、
   前記給送方向において前記ニップ部の下流側に配置され、シートの重送を検出する検出部と、
   前記給送ローラを駆動させるモータを制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記検出部によりシートの重送が検出された場合、重送が検出されたシートが前記ニップ部に位置する間に前記給送ローラの回転速度を加速させるように、前記モータを制御することを特徴とするシート給送装置。
2. 前記制御部は、
   前記検出部でシートの重送が検出される前は前記給送ローラを第１速度で回転させ、
   前記検出部でシートの重送が検出された場合、重送が検出されたシートが前記ニップ部に位置する間に、前記給送ローラの回転速度を前記第１速度から前記第１速度より速い第２速度に切り替えるように、前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記制御部は、
   前記検出部でシートの重送が検出される前は前記給送ローラを第１速度で回転させ、
   前記検出部でシートの重送が検出された場合、重送が検出されたシートが前記ニップ部に位置する間に、前記給送ローラの回転速度を前記第１速度から前記第１速度より遅い第２速度に切り替え、且つ、前記第２速度から前記第２速度より速い第３速度に切り替えるように、前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
4. 前記分離ローラは、前記給送方向の前記所定以上のトルクが付与されない場合、回転しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記分離ローラは、前記給送方向の前記所定以上のトルクが付与されない場合、前記給送方向と反対方向に回転することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. シートの画像を読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部に向けてシートを給送する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
7. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部に向けてシートを給送する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

Images