JP2021054621A - ベルト機構 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、重量の重い対象物を搬送しても歯付ベルトの寿命が短くなり難いベルト機構の提供を目的とする。【解決手段】本発明のベルト機構は、平プーリと、歯付プーリと、平プーリ及び歯付プーリ間に巻き掛けられる無端ベルトとを備え、無端ベルトの表面に固定される対象物を歯付プーリの回転駆動により平プーリと歯付プーリとの間で双方向に移動可能とされており、無端ベルトがループ状に連結された複数の歯付ベルトを有し、歯付ベルトが、ベルト本体と、ベルト本体の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部と、ベルト本体の幅方向に間隔を開け、長さ方向に沿ってベルト本体に埋設される複数の芯体コードとを備えており、平プーリと接する歯付ベルトの歯部が無端ベルトの外面側に位置し、歯付プーリと接する歯付ベルトの歯部が無端ベルトの内面側に位置するように、複数の歯付ベルトが連結されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ベルト機構に関する。

昇降搬送装置として、例えば両端を有する複数の歯付ベルトを連結具でループ状に連結した無端ベルトを一対準備し、上下に対向して配置された二対の歯付プーリ間にそれぞれ巻き掛け、この一対の無端ベルト間に荷台を固定したものが知られている（特開２０１８−１８５０４４号公報参照）。

この昇降搬送装置では、１つの歯付プーリを駆動し、残りの歯付プーリが歯付ベルトにより構成される無端ベルトを介して同期駆動される。上記荷台に対象物を載置した状態で、上記歯付プーリを正方向又は逆方向に回転させると、一対の無端ベルトが走行し、対象物が上下に昇降する。

また、上記公報に記載の昇降搬送装置では、上記歯付ベルトとして、ベルト強力が所定値以上のものを用いることで、重量の大きな対象物の搬送を可能としている。

特開２０１８−１８５０４４号公報

重量の重い対象物を上下方向に搬送する場合、歯付ベルトの歯部と、これと噛み合う歯付プーリとの間には、搬送開始時の衝撃や搬送時の摩擦が大きく加わり易い。この衝撃や摩耗により歯付ベルトの歯に欠けが生じたり、歯部の摩耗が早まったりする。このため、上記公報に記載の昇降搬送装置で重量の重い対象物を搬送すると、無端ベルトを構成する歯付ベルトの寿命が短くなり易い。

本発明はこのような不都合に鑑みてなされたものであり、重量の重い対象物を搬送しても歯付ベルトの寿命が短くなり難いベルト機構の提供を目的とする。

本発明の一態様に係るベルト機構は、平プーリと、歯付プーリと、上記平プーリ及び歯付プーリ間に巻き掛けられる無端ベルトとを備え、上記無端ベルトの表面に固定される対象物を上記歯付プーリの回転駆動により上記平プーリと歯付プーリとの間で双方向に移動可能とされており、上記無端ベルトがループ状に連結された複数の歯付ベルトを有し、上記歯付ベルトが、ベルト本体と、上記ベルト本体の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部と、上記ベルト本体の幅方向に間隔を開け、上記長さ方向に沿って上記ベルト本体に埋設される複数の芯体コードとを備えており、上記平プーリと接する歯付ベルトの歯部が上記無端ベルトの外面側に位置し、上記歯付プーリと接する歯付ベルトの歯部が上記無端ベルトの内面側に位置するように、上記複数の歯付ベルトが連結されている。

当該ベルト機構は、無端ベルトが架け渡されるプーリの一方が平プーリであり、この平プーリには当接しないように歯付ベルトの歯部が外面側に位置している。この構成においては、平プーリにはベルト本体が当接する。この場合、例えば搬送開始時に無端ベルトに衝撃が加わったとしても歯付ベルトのベルト本体と平プーリとが適度に滑ることで衝撃が吸収され、無端ベルトを構成する歯付ベルトの破損が抑止される。また、歯付ベルトのベルト本体と平プーリとの間は、摩擦が比較的小さいため、歯付ベルトが摩耗し難い。従って、当該ベルト機構では無端ベルトを構成する歯付ベルトの寿命が短くなり難い。

上記平プーリが従動プーリであり、かつ上記歯付プーリより上方に配置されているとよい。このように平プーリを従動プーリとすることで、平プーリが外力に抗することなく連れ回りするため、駆動プーリである歯付プーリから伝わる無端ベルトの動きの変化を吸収し易い。このため、無端ベルトを構成する歯付ベルトの破損や摩耗が発生し難くなる。また、無端ベルトの重力が加わり易い上方を平プーリとすることで、相対的に歯付プーリに無端ベルトの重力が加わり難くなるので、無端ベルトを構成する歯付ベルトの歯部と歯付プーリとの間で発生する衝撃や摩擦を低減できる。従って、歯付ベルトの寿命をさらに長いものとすることができる。

上記無端ベルトが有する歯付ベルトの本数が２本であるとよい。当該ベルト機構では隣接する歯付ベルト間は連結具により連結される。このため、平プーリや歯付プーリは連結具を超えて無端ベルトを回転させることはできない。従って、このように上記歯付ベルトの本数を２本とすることで、連結具の必要数を低減し、無端ベルトを回転させることができる範囲、すなわち無端ベルトの表面に固定される対象物の移動可能範囲を広くとることができる。

上記歯付ベルトが上記ベルト本体と上記複数の歯部との間に境界面を有さないとよい。このように上記歯付ベルトが上記ベルト本体と上記複数の歯部との間に境界面を有さない、つまり上記ベルト本体と上記複数の歯部とが一体成型されていることで、ベルト本体と歯部との間で剥がれが発生し難くなるので、歯付ベルトの寿命をさらに長いものとすることができる。

以上説明したように、当該ベルト機構は、重量の重い対象物を搬送しても歯付ベルトの寿命が短くなり難い。

図１は、本発明の一実施形態に係るベルト機構を含む昇降搬送装置を示す模式的側面図である。 図２は、図１のベルト機構の第１歯付ベルトを示す模式的斜視図である。 図３は、図１の第２連結具の構成を示す模式的断面図である。 図４は、図１のＡ部分の模式的部分拡大図である。 図５は、図１のＢ部分の模式的部分拡大図である。

以下、本発明の一実施形態について適宜図面を参照しつつ詳説する。

図１に示す昇降搬送装置は、一対のベルト機構１を有する。一対のベルト機構１は、同様の構成を有し、平プーリ１０と、歯付プーリ２０と、平プーリ１０及び歯付プーリ２０間に巻き掛けられる無端ベルト３０とを備える。

一対のベルト機構１は、図１に示すように、一対のベルト機構１のそれぞれの平プーリ１０が水平方向に対向するように配置され、同様にそれぞれの歯付プーリ２０が水平方向に対向するように配置されている。

ベルト機構１は、無端ベルト３０の表面に固定される対象物Ｘを歯付プーリ２０の回転駆動により平プーリ１０と歯付プーリ２０との間で双方向に移動可能とされている。

一対のベルト機構１は、図１に示すように、それぞれの無端ベルト３０の内周側（他方のベルト機構１に近い側）に、後述する第１連結具３３が対向するように配置されている。対象物Ｘは、この対向する第１連結具３３間に架け渡され、それぞれの第１連結具３３に固定される台座Ｘ１と、この台座Ｘ１に載置される荷物Ｘ２を有している。

この構成にあっては、図１で紙面の左側に位置するベルト機構１の歯付プーリ２０を時計回りに回転させ、かつ右側に位置するベルト機構１の歯付プーリ２０を反時計回りに回転させると、対象物Ｘは下方に移動する。逆に、図１で紙面の左側に位置するベルト機構１の歯付プーリ２０を反時計回りに回転させ、かつ右側に位置するベルト機構１の歯付プーリ２０を時計回りに回転させると、対象物Ｘは上方に移動する。なお、図１に示す対象物Ｘは例示であり、無端ベルト３０の表面に固定される対象物Ｘの構成はこの構成に限定されるものではない。

＜平プーリ＞
平プーリ１０は、その外周面に歯部を有さないプーリである。つまり、平プーリ１０の外周は、その回転軸方向から見て円形状である。また、平プーリ１０は、従動プーリであり、かつ歯付プーリ２０より上方に配置されている。

このように平プーリ１０を従動プーリとすることで、平プーリ１０が外力に抗することなく連れ回りするため、駆動プーリである歯付プーリ２０から伝わる無端ベルト３０の動きの変化を吸収し易い。このため、歯付プーリ２０と平プーリ１０との間で回転速度の差による引張力が大きくなり難いので、無端ベルト３０を構成する歯付ベルトの破損や摩耗が発生し難くなる。

また、無端ベルト３０の重力が加わり易い上方を平プーリ１０とすることで、相対的に歯付プーリ２０に無端ベルト３０の重力が加わり難くなる。これにより無端ベルト３０を構成する歯付ベルトの歯部３１ｂ（図２参照）と歯付プーリ２０との間で発生する衝撃や摩擦を低減できる。従って、歯付ベルトの寿命をさらに長いものとすることができる。

平プーリ１０は円柱状のいわゆるストレート形状とすることもできるが、円柱状で中央部が太く両端がしだいに細くなる紡錘状のいわゆるクラウン形状とすることが好ましい。このように平プーリ１０をクラウンタイプとすることで、無端ベルト３０が蛇行することを抑止できる。

平プーリ１０の径（外周の直径）は、無端ベルト３０の搬送速度と平プーリ１０の回転数との関係から適宜決定されるが、後述する歯付プーリ２０と同様とするとよい。

＜歯付プーリ＞
歯付プーリ２０は、その外周面に歯部２１（図５参照）を有するプーリである。歯付プーリ２０は、駆動プーリであり、かつ平プーリ１０より下方に配置されている。

歯付プーリ２０は駆動プーリであるので、例えばその中心軸をモータ等の駆動装置により回転駆動される。また、図１に示すように、第１連結具３３の可動範囲は、最大でも上方は平プーリ１０に当接するまで、下方は歯付プーリ２０に当接するまでの範囲である。第１連結具３３が上記範囲を超えると、第１連結具３３や対象物Ｘが破損するおそれがあるためである。従って、当該ベルト機構１は、上記駆動装置の駆動を制御し、第１連結具３３の移動を上記範囲内に制御する制御部を有することが好ましい。

歯付プーリ２０の径（歯部２１を除く外周の直径）は、上記駆動装置の回転数やトルク及び対象物Ｘに対する所望の搬送速度から適宜決定される。

＜無端ベルト＞
無端ベルト３０は、２本の歯付ベルト（第１歯付ベルト３１及び第２歯付ベルト３２）と、２つの連結具（第１連結具３３及び第２連結具３４）とを有する。

図１に示すように、第１歯付ベルト３１の両端部と、第２歯付ベルト３２の両端部とがそれぞれ第１連結具３３及び第２連結具３４により連結され、無端ベルト３０はループ状に連結されている。

（歯付ベルト）
２本の歯付ベルトは同様の構成を有する。第１歯付ベルト３１を例にとり説明すると、第１歯付ベルト３１は、図２に示すように、ベルト本体３１ａと、ベルト本体３１ａの一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部３１ｂと、ベルト本体３１ａの幅方向に間隔を開け、上記長さ方向に沿ってベルト本体３１ａに埋設される複数の芯体コード３１ｃとを備える。

〔ベルト本体〕
ベルト本体３１ａの主成分は、ゴム又は樹脂である。上記ゴムとしては、エチレン−プロピレンゴム（ＥＰＲ）やエチレンプロピレンジエンモノマーゴム（ＥＰＤＭ）等のエチレン−α−オレフィンエラストマー、クロロプレンゴム（ＣＲ）、クロロスルホン化ポリエチレンゴム（ＣＳＭ）、水素添加ニトリルゴム（Ｈ−ＮＢＲ）等を挙げることができる。上記ゴムは、これらのうちの１種でもよいが、２種以上をブレンドしたものであってもよい。上記樹脂としては、熱可塑性のポリエステル、ポリアミド、ポリウレタン等を挙げることができる。ベルト本体３１ａの主成分としては、低発塵性の観点から樹脂が好ましく、中でも耐摩耗性に優れる熱可塑性ウレタンが好ましい。ここで、「主成分」とは、最も含有量の多い成分を意味し、好ましくは含有量が５０質量％以上、より好ましくは９０質量％以上の成分をいう。

ベルト本体３１ａの平均厚さは、第１歯付ベルト３１に要求される強度等により適宜決定されるが、例えば１ｍｍ以上１０ｍｍ以下とできる。

ベルト本体３１ａの長さは、無端ベルト３０を平プーリ１０及び歯付プーリ２０間に巻き掛けられるために必要な長さとされる。例えばベルト本体３１ａの長さは、平プーリ１０と歯付プーリ２０との間隔に平プーリ１０の１／４周長及び歯付プーリ２０の１／４周長を加えた長さとできる。なお、平プーリ１０と歯付プーリ２０との間隔は、対象物Ｘを移動させる高さに応じて決定される。また、第２歯付ベルト３２は第１歯付ベルト３１と等長とされる。

ベルト本体３１ａは、各種添加剤を含んでもよい。このような添加剤としては、例えば酸化防止剤、熱安定剤、光安定剤、防曇剤、難燃剤、表面調整剤、顔料、フィラー、ワックス等が挙げられる。

〔歯部〕
歯部３１ｂは、断面が台形、三角形、半円形、山形、波形、正規分布曲線状等の凸条部である。また、歯部３１ｂは、その稜線（軸方向）がベルト本体３１ａの幅方向と一致するように配設されている。

歯部３１ｂの平均高さ及び歯部３１ｂ間のピッチは、対象物Ｘの重量等に応じて適宜決定される。歯部３１ｂの平均高さは、例えば１．０ｍｍ以上１０ｍｍ以下とできる。また、歯部３１ｂ間のピッチは、例えば１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下とできる。

なお、少なくとも第２歯付ベルト３２については、歯付プーリ２０の歯部２１と、第２歯付ベルト３２の歯部３２ｂとは噛み合うように、双方の平均高さ及びピッチが規定される（図５参照）。

歯部３１ｂの主成分は、ベルト本体３１ａと同様とできる。また、歯部３１ｂにはベルト本体３１ａと同様の添加剤を含めてもよい。

第１歯付ベルト３１は、ベルト本体３１ａと複数の歯部３１ｂとの間に境界面を有さない、つまりベルト本体３１ａと複数の歯部３１ｂとが一体成型されたものであるとよい。このように第１歯付ベルト３１がベルト本体３１ａと複数の歯部３１ｂとの間に境界面を有さないことで、ベルト本体３１ａと歯部３１ｂとの間で剥がれが発生し難くなる。第１歯付ベルト３１の寿命をさらに長いものとすることができる。

第２歯付ベルト３２についても同様であるが、第１歯付ベルト３１がベルト本体３１ａと複数の歯部３１ｂとの間に境界面を有さないことが特に好ましい。後述するように当該ベルト機構１では、平プーリ１０に当接する第１歯付ベルト３１をベルト本体３１ａが内周側となるようにして用いる。ベルト本体３１ａは帯状で切れ込みがないため、離散的に配置されている歯部３１ｂを内周面とする場合に比べ、曲げによるストレスを受け易く、境界面を有する場合、その境界面を起点として剥がれが生じ易くなる。これに対し、ベルト本体３１ａと複数の歯部３１ｂとの間の境界面を有さないものとすることで、剥がれの起点をなくし、ベルト本体３１ａと歯部３１ｂとの間での剥がれの発生を効果的に抑止することができる。

なお、ベルト本体３１ａと複数の歯部３１ｂとの間に境界面を有さない第１歯付ベルト３１は、例えば並列された複数の芯体コード３１ｃの周囲にベルト本体３１ａ及び複数の歯部３１ｂを形成するための樹脂組成物を押出成型することで得ることができる。

〔芯体コード〕
複数の芯体コード３１ｃは、円形断面を有する線状体である。複数の芯体コード３１ｃは、ベルト本体３１ａに埋設されている。この複数の芯体コード３１ｃは、ベルト本体３１ａの長さ方向と平行で、かつベルト本体３１ａの他方の面（歯部３１ｂが配設されていない面）からの距離が一定となるように配設されている。つまり、複数の芯体コード３１ｃは平面状に配設され、この芯体コード３１ｃが形成する平面は、ベルト本体３１ａの表面と平行である。また、複数の芯体コード３１ｃは、等間隔に配設されている。この複数の芯体コード３１ｃにより第１歯付ベルト３１の強度、耐久性、駆動の正確性等を向上することができる。

芯体コード３１ｃの主成分としては、特に限定されないが、例えばスチール、アラミド、カーボン、ガラス、ポリエステル等を挙げることができる。

芯体コード３１ｃの断面直径は、特に限定されないが、一般的には０．２ｍｍ以上２．５ｍｍ以下である。

芯体コード３１ｃ間の平均間隔（芯体コード３１ｃの中心軸間の距離）の下限としては、０．３ｍｍが好ましい。一方、芯体コード３１ｃ間の平均間隔の上限としては、４ｍｍが好ましい。芯体コード３１ｃ間の平均間隔が上記下限未満であると、第１歯付ベルト３１の可撓性が不十分となるおそれがある。逆に、芯体コード３１ｃ間の平均間隔が上記上限を超えると、芯体コード３１ｃによるベルトの強度、耐久性、駆動の正確性等の向上効果が不十分となるおそれがある。

また、最も外側に配設される芯体コード３１ｃの中心軸と、これと近接するベルト本体３１ａの側面との平均距離（「芯体コード３１ｃとベルト本体３１ａの側面との平均距離」ともいう）の下限としては、０．３ｍｍが好ましく、０．５ｍｍがより好ましい。一方、上記芯体コード３１ｃとベルト本体３１ａの側面との平均距離の上限としては、１ｍｍが好ましく、０．７ｍｍがより好ましい。上記芯体コード３１ｃとベルト本体３１ａの側面との平均距離が上記下限未満であると、第１歯付ベルト３１の製造時に、最も外側に配設される芯体コード３１ｃがベルト本体３１ａの側面から露出するおそれがある。逆に、上記芯体コード３１ｃとベルト本体３１ａの側面との平均距離が上記上限を超えると、ベルト本体３１ａの側縁が駆動時にばたつき易くなり、芯体コード３１ｃによる駆動の正確性の向上効果が不十分となるおそれがある。なお、最も外側に配設される芯体コード３１ｃは、ベルト本体３１ａの両側に２本存在する。

芯体コード３１ｃの本数は、ベルト本体３１ａの平均幅、芯体コード３１ｃの平均間隔、及び芯体コード３１ｃとベルト本体３１ａの側面との平均距離により決定されるが、芯体コード３１ｃの本数は、通常１０本以上１００本以下とされる。

（連結具）
第１連結具３３及び第２連結具３４は、隣接する歯付ベルト、すなわち第１歯付ベルト３１及び第２歯付ベルト３２の端部間を連結する。また、上述したように第１連結具３３には、対象物Ｘの台座Ｘ１の一方の端部が連結されている。

第１歯付ベルト３１及び第２歯付ベルト３２の端部間を連結する構造について、図３に示す第２連結具３４を例示して説明する。

図３に示す第２連結具３４は、第１歯付ベルト３１及び第２歯付ベルト３２を挟持する一対の板材（第１板材３４ａ及び第２板材３４ｂ）と、この一対の板材を締結する複数の締結具３４ｃとを有する。

第１歯付ベルト３１及び第２歯付ベルト３２は、図３に示すように、その端部どうしが当接するよう第２連結具３４により一直線状に連結される。

第１板材３４ａは、図３に示すように、第１歯付ベルト３１が当接する領域に第１歯付ベルト３１の歯部３１ｂと噛み合う凹凸を有し、第２歯付ベルト３２が当接する領域に第２歯付ベルト３２のベルト本体３２ａが当接する平面を有している。

一方、第２板材３４ｂは、第２歯付ベルト３２が当接する領域に第２歯付ベルト３２の歯部３２ｂと噛み合う凹凸を有し、第１歯付ベルト３１が当接する領域に第１歯付ベルト３１のベルト本体３１ａが当接する平面を有している。

第１板材３４ａ及び第２板材３４ｂは、複数の締結具３４ｃにより締結されている。この締結具３４ｃとしては、例えばボルト及びナットで構成することができる。

このように複数の締結具３４ｃで第１板材３４ａ及び第２板材３４ｂを締結することで、第１歯付ベルト３１及び第２歯付ベルト３２は連結されている。このとき、第１歯付ベルト３１の歯部３１ｂは第１板材３４ａの凹凸と噛み合い、第２歯付ベルト３２の歯部３２ｂは第２板材３４ｂの凹凸と噛み合うので、第１板材３４ａ及び第２板材３４ｂが第２連結具３４から抜け出すことを抑止できる。

第１連結具３３についても同様の構成で第１板材３４ａ及び第２板材３４ｂの他方の端部どうしを連結することができる。なお、第１連結具３３には対象物Ｘの台座Ｘ１も連結されるが、この連結についても例えばボルト及びナット等の締結具を用いることで実現できる。

図３に示す連結構造は一例であって、他の連結構造を排除するものではない。例えば歯付ベルト３１の一部の歯部３１ｂと第２歯付ベルト３２の同数の歯部３２ｂとを噛み合わせ、一対の板材をそれぞれ第１歯付ベルト３１のベルト本体３１ａ及び第２歯付ベルト３２のベルト本体３２ａに当接させて締結する構造とすることもできる。

＜プーリと歯付ベルトとの関係＞
当該ベルト機構１では、図４に示すように、平プーリ１０と接する歯付ベルトである第１歯付ベルト３１の歯部３１ｂが無端ベルト３０の外面側に位置している。

この場合、平プーリ１０には第１歯付ベルト３１のベルト本体３１ａが当接する。ベルト本体３１ａの表面は凹凸のない平面である。一方、平プーリ１０の表面にも凹凸がないことから、平プーリ１０と第１歯付ベルト３１とは面で接触することとなる。平プーリ１０は従動プーリであるので、無端ベルト３０が歯付プーリ２０の回転により移動すれば、無端ベルト３０の一部を構成する第１歯付ベルト３１が移動し、この接触面の摩擦により平プーリ１０が連れ回ることとなる。

この時、例えば第１歯付ベルト３１が静止状態から急に移動を開始した場合、平プーリ１０との間は単に面接触しているのみであるので、平プーリ１０が第１歯付ベルト３１の動きに追従できなかったとしても、平プーリ１０と第１歯付ベルト３１との間に滑りが生じ、第１歯付ベルト３１が強く引っ張られることがない。従って、当該ベルト機構１の無端ベルト３０が破損し難い。

また、第１歯付ベルト３１が比較的定速で移動している場合にあっても、この適度な滑りにより第１歯付ベルト３１の特定の部位に力が集中することが抑止できる。このため、無端ベルト３０の摩耗に位置による偏りが生じ難く、比較的均一に摩耗する。摩耗による無端ベルト３０の寿命は最も摩耗が進んだ位置で決まるので、均一に摩耗する場合が結果的に寿命が長くなる。つまり、当該ベルト機構１の無端ベルト３０は、寿命が短くなり難い。

一方、当該ベルト機構１では、図５に示すように、歯付プーリ２０と接する歯付ベルトである第２歯付ベルト３２の歯部３２ｂが無端ベルト３０の内面側に位置している。

この場合、歯付プーリ２０には第２歯付ベルト３２の歯部３２ｂが当接する。歯付プーリ２０はその外周面に歯部２１を有しており、この歯部２１が第２歯付ベルト３２の歯部３２ｂと噛み合う。歯付プーリ２０は駆動プーリであるので、駆動された歯付プーリ２０の回転は、歯付プーリ２０の歯部２１と第２歯付ベルト３２の歯部３２ｂとの噛み合わせにより第２歯付ベルト３２の移動、すなわち無端ベルト３０の移動として確実に伝達される。従って、駆動プーリである歯付プーリ２０から無端ベルト３０への伝達効率が高く、エネルギーの消費を抑えられる。

＜利点＞
当該ベルト機構１は、無端ベルト３０が架け渡されるプーリの一方が平プーリ１０であり、この平プーリ１０には当接しないように第１歯付ベルト３１の歯部３１ｂが外面側に位置している。この構成においては、平プーリ１０にはベルト本体３１ａが当接する。この場合、例えば搬送開始時に無端ベルト３０に衝撃が加わったとしても第１歯付ベルト３１のベルト本体３１ａと平プーリ１０とが適度に滑ることで衝撃が吸収され、無端ベルト３０を構成する第１歯付ベルト３１及び第２歯付ベルト３２の破損が抑止される。また、第１歯付ベルト３１のベルト本体３１ａと平プーリ１０との間は、摩擦が比較的小さいため、第１歯付ベルト３１が摩耗し難い。従って、当該ベルト機構１では無端ベルト３０を構成する第１歯付ベルト３１及び第２歯付ベルト３２の寿命が短くなり難い。

また、当該ベルト機構１では隣接する第１歯付ベルト３１及び第２歯付ベルト３２間は第１連結具３３及び第２連結具３４により連結される。このため、平プーリ１０や歯付プーリ２０は第１連結具３３及び第２連結具３４を超えて無端ベルト３０を回転させることはできない。従って、このように歯付ベルトの本数を２本とすることで、連結具の必要数を低減し、無端ベルト３０を回転させることができる範囲、すなわち無端ベルト３０の表面に固定される対象物Ｘの移動可能範囲を広くとることができる。

［その他の実施形態］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、上記態様の他、種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。

上記実施形態では、無端ベルトが有する歯付ベルトの本数が２本である場合を説明したが、歯付ベルトの本数は２本には限定されず、３本以上であってもよい。

上記実施形態では、平プーリが歯付プーリより上方に配置されている場合を説明したが、平プーリは歯付プーリより下方に配置されてもよい。また、一対のベルト機構それぞれで平プーリの位置が異なってもよいが、搬送の制御性の観点から、一対のベルト機構で平プーリの位置は同じであることが好ましい。

また、上記実施形態では平プーリが従動プーリである場合を説明したが、平プーリを駆動プーリとすることもできる。

上記実施形態では、昇降搬送装置が一対のベルト機構を有する場合を説明したが、昇降搬送装置は、１つのベルト機構で構成されてもよいし、３つ以上のベルト機構で構成されてもよい。

上記実施形態では、本発明のベルト機構が昇降搬送装置に用いられている場合を説明したが、本発明のベルト機構の用途は昇降搬送装置に限定されるものではなく、例えば水平搬送装置に用いることも可能である。

本発明のベルト機構は、重量の重い対象物を搬送しても歯付ベルトの寿命が短くなり難い。

１ ベルト機構
１０ 平プーリ
２０ 歯付プーリ
２１ 歯部
３０ 無端ベルト
３１ 第１歯付ベルト
３１ａ ベルト本体
３１ｂ 歯部
３１ｃ 芯体コード
３２ 第２歯付ベルト
３２ａ ベルト本体
３２ｂ 歯部
３３ 第１連結具
３４ 第２連結具
３４ａ 第１板材
３４ｂ 第２板材
３４ｃ 締結具
Ｘ 対象物
Ｘ１ 台座
Ｘ２ 荷物

Claims (4)

1. 平プーリと、
   歯付プーリと、
   上記平プーリ及び歯付プーリ間に巻き掛けられる無端ベルトと
   を備え、
   上記無端ベルトの表面に固定される対象物を上記歯付プーリの回転駆動により上記平プーリと歯付プーリとの間で双方向に移動可能とされており、
   上記無端ベルトがループ状に連結された複数の歯付ベルトを有し、
   上記歯付ベルトが、
   ベルト本体と、
   上記ベルト本体の一方の面に長さ方向に等間隔で配設された複数の歯部と、
   上記ベルト本体の幅方向に間隔を開け、上記長さ方向に沿って上記ベルト本体に埋設される複数の芯体コードと
   を備えており、
   上記平プーリと接する歯付ベルトの歯部が上記無端ベルトの外面側に位置し、上記歯付プーリと接する歯付ベルトの歯部が上記無端ベルトの内面側に位置するように、上記複数の歯付ベルトが連結されているベルト機構。
2. 上記平プーリが従動プーリであり、かつ上記歯付プーリより上方に配置されている請求項１に記載のベルト機構。
3. 上記無端ベルトが有する歯付ベルトの本数が２本である請求項１又は請求項２に記載のベルト機構。
4. 上記歯付ベルトが上記ベルト本体と上記複数の歯部との間に境界面を有さない請求項１、請求項２又は請求項３に記載のベルト機構。

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