JP2021054338A5 - - Google Patents

Description

上記課題を解決するために、本発明に係る踏切制御システムの代表的な一つは、踏切に設置し当該踏切内の状態を連続的に検知した検知データを送信する検知器と、速度制御部を有し検知データを受信する制御装置とを備え、制御装置は、検知データから踏切内の安全が確認できた場合に列車の踏切への進入を許可し、速度制御部は、踏切の手前で列車を減速させるための踏切ブレーキパターンを、踏切毎に設定された当該踏切の遮断完了から列車の当該踏切への到達までに確保しなければならない時間分、許容された最高速度から減速して当該踏切に到達する減速パターンにより作成すると共に、検知データから踏切内の安全が確認できた場合に踏切ブレーキパターンを消去し、制御装置は、検知データから踏切内の安全が確認できた場合に列車の踏切への進入を許可すると共に、列車が踏切毎に設定された踏切の警報の開始から遮断の完了までの時間を許容された最高速度で走行した距離分、踏切ブレーキパターンの始点より列車の進行方向手前で警報を開始することを特徴とする。

Claims (8)

1. 踏切に設置し当該踏切内の状態を連続的に検知した検知データを送信する検知器と、
   速度制御部を有し前記検知データを受信する制御装置と
   を備え、
   前記制御装置は、前記検知データから前記踏切内の安全が確認できた場合に列車の前記踏切への進入を許可し、
   前記速度制御部は、前記踏切の手前で列車を減速させるための踏切ブレーキパターンを、前記踏切毎に設定された当該踏切の遮断完了から前記列車の当該踏切への到達までに確保しなければならない時間分、許容された最高速度から減速して当該踏切に到達する減速パターンにより作成すると共に、前記検知データから前記踏切内の安全が確認できた場合に前記踏切ブレーキパターンを消去し、
   前記制御装置は、前記検知データから前記踏切内の安全が確認できた場合に前記列車の前記踏切への進入を許可すると共に、前記列車が前記踏切毎に設定された前記踏切の警報の開始から遮断の完了までの時間を前記許容された最高速度で走行した距離分、前記踏切ブレーキパターンの始点より前記列車の進行方向手前で前記警報を開始する
   ことを特徴とする踏切制御システム。
2. 請求項１に記載の踏切制御システムであって、
   前記列車は、表示装置を備え、
   前記制御装置は、前記表示装置に前記検知データを表示させ、前記踏切内の安全を確認した確認操作入力を受け取ることにより前記踏切内の安全が確保できたと判断する
   ことを特徴とする踏切制御システム。
3. 請求項１または２に記載の踏切制御システムであって、
   前記検知器は、前記踏切内の動画像を撮影する撮像器である
   ことを特徴とする踏切制御システム。
4. 請求項３に記載の踏切制御システムであって、
   前記制御装置は、前記動画像に対して画像認識処理を行うことで前記踏切内の安全が確保されているか否かを判定する
   ことを特徴とする踏切制御システム。
5. 踏切に設置した検知器が当該踏切内の状態を連続的に検知した検知データを送信し、
   受信した前記検知データに基づいて前記踏切内の安全を確認し、
   前記踏切内の安全が確認できた場合に列車の前記踏切への進入を許可し、
   前記踏切の手前で前記列車を減速させるための踏切ブレーキパターンを、前記踏切毎に設定された当該踏切の遮断完了から前記列車の当該踏切への到達までに確保しなければならない時間分、許容された最高速度から減速して当該踏切に到達する減速パターンにより作成し、
   前記検知データから前記踏切内の安全が確認できた場合に前記踏切ブレーキパターンを消去し、
   前記列車が前記踏切毎に設定された前記踏切の警報の開始から遮断の完了までの時間を前記許容された最高速度で走行した距離分、前記踏切ブレーキパターンの始点より前記列車の進行方向手前で前記警報を開始する
   ことを特徴とする踏切制御方法。
6. 請求項５に記載の踏切制御方法であって、
   前記検知データを表示させ、前記踏切内の安全を確認した場合に入力される確認操作入力を受け取ると前記踏切内の安全が確認できたと判断する
   ことを特徴とする踏切制御方法。
7. 請求項５または６に記載の踏切制御方法であって、
   前記検知データは、前記踏切内の動画像である
   ことを特徴とする踏切制御方法。
8. 請求項７に記載の踏切制御方法であって、
   前記動画像に対する画像認識処理により前記踏切内の安全が確保されているか否かを判定する
   ことを特徴とする踏切制御方法。