JP2021051900A

JP2021051900A - 照明装置

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Publication number: JP2021051900A
Application number: JP2019173819A
Authority: JP
Inventors: 加藤　俊也; Toshiya Kato; 俊也加藤; 井上　優; Masaru Inoue; 優井上; 靖弘斎藤; Yasuhiro Saito
Original assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Current assignee: Toshiba Lighting and Technology Corp
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2021-04-01

Abstract

【課題】光通信が可能な範囲を明確化すること。【解決手段】実施形態に係る照明装置は、光源と、制御ユニットと、撮像部と、生成部とを具備する。制御ユニットは、光源の点灯制御および光源を点灯制御することで光源からの光通信が可能となる光通信制御を行う。撮像部は、光源による光の照射範囲を撮像する。生成部は、撮像部によって撮像された画像データに基づき、光通信の通信強度の分布を示す強度分布情報を生成する。【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、照明装置に関する。

従来、照明装置の照明光を用いて光通信（可視光通信）を行う技術が知られている。

特開２０１８−２４０２号公報

本発明が解決しようとする課題は、光通信が可能な範囲を明確化する技術を提供することである。

実施形態に係る照明装置は、光源と、制御ユニットと、撮像部と、生成部とを具備する。制御ユニットは、光源の点灯制御および光源を点灯制御することで光源からの光通信が可能となる光通信制御を行う。撮像部は、光源による光の照射範囲を撮像する。生成部は、撮像部によって撮像された画像データに基づき、光通信の通信強度の分布を示す強度分布情報を生成する。

本発明によれば、光通信が可能な範囲を明確化することができる。

図１は、実施形態に係る照明装置の概要説明図である。図２は、実施形態に係る照明装置の外観例を示す斜視図である。図３は、撮像部および収容部の一例を示す分解斜視図である。図４は、実施形態に係る照明装置の機能構成を示すブロック図である。図５は、実施形態に係る照明装置が備える制御部および記憶部の機能構成を示すブロック図である。図６は、設置エリアにおける複数の照明装置の配置の一例を示す図である。図７は、強度マップ情報の一例を示す図である。

以下に説明する実施形態に係る照明装置２は、光源２１と制御ユニット７と撮像部４と生成部７２２とを具備する。制御ユニット７は、光源２１の点灯制御および光源２１を点灯制御することで光源２１からの光通信が可能となる光通信制御を行う。撮像部４は、光源２１による光の照射範囲Ａを撮像する。生成部７２２は、撮像部４によって撮像された画像データに基づき、光通信の通信強度の分布を示す強度分布情報６２２を生成する。

以下に説明する実施形態に係る生成部７２２は、照射範囲Ａの輝度分布情報を強度分布情報６２２として生成する。

以下に説明する実施形態に係る生成部７２２は、照射範囲Ａの輝度分布情報に基づいて強度分布情報６２２を生成する。

以下に説明する実施形態に係る生成部７２２は、画像データと、設置エリアにおける自装置の位置情報とに基づき、設置エリアにおける光通信の通信強度マップを生成する。

以下に説明する実施形態に係る制御ユニット７は、強度分布情報６２２を光通信を用いて外部に送信する。

［実施形態］
＜照明装置の概要＞
まず、実施形態に係る照明装置２の概要について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る照明装置２の概要説明図である。

図１に示すように、実施形態に係る照明装置２は光源２１を備える。照明装置２は、たとえば天井に設置され、光源２１から照射される光を用いて床面Ｆを照明する。光源２１は、可視光通信（以下、単に「光通信」と記載する）によりデータを送信可能なＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源である。

また、照明装置２は、撮像部４を備える。撮像部４は、たとえば静止画像や動画像等の各種画像を取得可能なデジタルカメラであり、たとえば光源２１の側方に設けられ、光源２１による光の照射範囲Ａを撮像する。

光通信は、光の照射範囲が通信エリアとなるため、ＷｉＦｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信と異なり可視化が容易である。実施形態に係る照明装置２では、この特徴を利用して、光通信の通信強度の可視化を行うこととした。

まず、照明装置２は、光源２１による光の照射範囲Ａを撮像部４を用いて撮像する。たとえば、実施形態において撮像部４は、光源２１による光が照射された床面Ｆを撮像する。

つづいて、照明装置２は、撮像部４によって撮像された画像データに基づき、光通信の通信強度分布を生成する。たとえば、照明装置２は、画像データを輝度分布情報（輝度画像）に変換する。輝度分布情報は、たとえば、画像データの各画素における輝度値をその画素の画素値とする画像情報である。輝度値は、たとえば、各画素におけるＲＧＢ値の平均値である。また、輝度値は、各画素におけるＲＧＢ値のうち最大値および最小値の平均値等であってもよい。

照明装置２は、輝度分布情報に基づいて強度分布情報を生成する。たとえば、照明装置２は、予め記憶された変換情報に基づき、輝度分布情報に含まれる各画素の輝度値を通信強度に変換する。そして、照明装置２は、通信強度を各画素の画素値とする強度分布情報を生成する。たとえば、図１には、強度分布情報の一例として、各画素値における光通信の通信強度が色の濃淡で示された画像を示している。

なお、光通信では、光の強度が高いほど、すなわち輝度が高いほど通信強度も高くなる。したがって、照明装置２は、たとえば輝度分布情報をそのまま強度分布情報として生成してもよい。すなわち、照明装置２は、必ずしも、輝度分布情報を強度分布情報に変換することを要しない。

このように、実施形態に係る照明装置２では、撮像部４によって撮像された画像データに基づき、光通信の通信強度の分布を示す強度分布情報を生成することとした。これにより、光通信の通信強度が可視化されることで、光通信による通信が可能な範囲を明確化することができる。これにより、たとえば、複数の照明装置２を設置する場合に、光通信が途切れないように複数の照明装置２を最適に配置する作業を容易化することができる。

また、強度分布情報は、たとえば光源２１からの光を遮る壁等の遮光物の有無によって変化する。このため、強度分布情報を利用することで、たとえば遮光物をどこに移動させれば光通信が途切れないようになるかを視覚的に認識することが容易となる。また、逆に、たとえばセキュリティ上の観点から、照射範囲Ａの一部に光通信を行うことができないエリアを設けたい場合もある。このような場合にも、強度分布情報を利用することで、遮光物をどこに配置すればよいかを視覚的に認識することが容易となる。

＜照明装置の構造について＞
次に、照明装置２の構造の一例について図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係る照明装置２の外観例を示す斜視図である。

図２に示すように、照明装置２は、光源２１、拡散カバー２２、遮光カバー２３、筐体２４を有する。照明装置２は、筐体２４が天井面へ設置され、光源２１から出力される光が照射面の一例である床面へと照射される天井直付けタイプの照明装置である。

光源２１は、照明装置２の長尺方向に沿うように配置された、長尺状のシャーシまたは基板（不図示）上に所定の間隔で配置された複数の発光素子（不図示）を有し、シャーシとの間に発光素子が収容されるよう床面側に拡散カバー２２が設けられる。

本実施形態において、光源２１は、発光素子としてＬＥＤを有する。これにより、光源２１は、ＬｉＦｉ（Light Fidelity）等の光通信に対応することができる。具体的には、光源２１は、後述する撮像部４によって撮像された画像データをＬｉＦｉにより外部装置に送信することができる。例えば、光源２１は、光信号に変換された画像データ、強分分布情報６２２、強度マップ情報６２４をＬｉＦｉによって外部装置に送信することができる。

拡散カバー２２は、例えば、アクリルやポリカーボネート等の透光性の材料から作られている。拡散カバー２２は、フロスト処理が施されて複数の発光素子から出射される光を拡散する機能を有するようになっている。なお、拡散カバー２２に適宜拡散材や着色剤を混入させてもよい。

照明装置２は、撮像部４を有する。撮像部４は、光源２１の側方において光源２１と隣り合うように並んで配置される。撮像部４は、遮光カバー２３によって覆われ、遮光カバー２３と筐体２４との間に形成された収容部２５に収容される。なお、撮像部４を遮光カバー２３で覆うことにより、光源２１の拡散カバー２２から照射された光をレンズ４０１に入り込みにくくすることができる。また、遮光カバー２３は、例えば撮像部４の絶縁性や防水性の向上にも寄与する。

次に、遮光カバー２３および収容部２５の構成について図３を参照して説明する。図３は、撮像部４および収容部２５の一例を示す分解斜視図である。

遮光カバー２３は、撮像部４が有するレンズ４０１と対向する位置に開口部２３１を有する。これにより、撮像部４の撮像機能が確保される。

また、遮光カバー２３は、筐体２４に向けて照明装置２の厚み方向に突出する突出部２３２を有する。突出部２３２は、筐体２４の内面２４１に当接するように固定または配置される。また、遮光カバー２３は、照明装置２の長尺方向に沿うように拡散カバー２２側に向かって延びる保持部２３３を有する。保持部２３３は、光源２１を覆う拡散カバー２２と係合することで、遮光カバー２３を保持して脱落を防止する。

筐体２４は、天井面に取り付けられる取付板２４２と、照明装置２の厚み方向に取付板２４２の外縁を囲むように配設された周壁２４３とを有する。光源２１および撮像部４は、周壁２４３および取付板２４２と、拡散カバー２２および遮光カバー２３との間に形成された収容部２５に収容される。

なお、ここでは、撮像部４が遮光カバー２３と筐体２４との間に形成された収容部２５に収容される場合の例を示したが、撮像部４は、筐体２４の外部に設置されてもよい。

＜照明装置の機能構成について＞
次に、照明装置２の機能構成について説明する。図４は、実施形態に係る照明装置２の機能構成を示すブロック図である。

図４に示すように、照明装置２は、上述した光源２１および撮像部４の他、接続部５および本体部６を備える。接続部５は、照明装置２を動作させる各種ケーブルの接続用の端子が配置された端子台である。

本体部６は、制御ユニット７、接続端子６１、記憶部６２を有する。また、制御ユニット７は、電源部７１、制御部７２、変換部７３、通信部７４を有する。

電源部７１は、接続部５を介して交流電源８から供給された交流電力を直流電力に変換して出力する電源回路を有する。電源回路は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の集積回路を採用できる。交流電源８は、例えば商用電源である。

電源部７１は、光源２１の点灯制御を行う。例えば、電源部７１は、直流電流を所定の電圧（例えば、５０Ｖ）で光源２１へ給電することによって発光素子２１１を点灯させる。また、電源部７１は、制御部７２から出力された制御信号に従って、発光素子２１１の点灯、消灯、照度の変更、色調の変更等を行う。また、電源部７１は、直流電流を所定の電圧（例えば、５Ｖ）に変換し、撮像部４へ給電する。

制御部７２は、光源２１の点灯制御および光源２１を点灯制御することで光源からの光通信が可能となる光通信制御を行う。例えば、制御部７２は、撮像部４によって撮像された画像データが光通信（例えば、ＬｉＦｉによる光通信）によって光源２１から外部へ送信されるように制御する。具体的には、制御部７２は、光源２１に対して、ＬｉＦｉにより画像データを外部装置（例えば、スマートフォン等の携帯端末装置やその他の情報処理装置）に送信するよう制御する。より詳細には、例えば、制御部７２は、撮像部の記憶部４４に記憶された画像データを変換部７３により光通信信号に変換させる。そして、制御部７２は、この光通信信号を光源２１に送信することにより、光源２１に対して、ＬｉＦｉにより画像データを送信するよう制御する。なお、制御部７２は、画像データを外部装置に送信する際には、撮像部４にアクセスすることで撮像部４から送信された画像データを取得する。そして、制御部７２は、取得した画像データを記憶部６２に格納する。そして、制御部７２は、取得した画像データが外部装置に送信されるよう制御する。

通信部７４は、無線通信を行う。例えば、通信部７４は、ＷｉＦｉ（登録商標）による無線通信を行う。制御部７２は、撮像部４によって撮像された画像データが無線通信（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）による無線通信）によって通信部７４から外部装置へ送信されるように制御してもよい。例えば、制御部７２は、通信部７４に対して、ＷｉＦｉ（登録商標）により画像データを外部装置に送信するよう制御する。

制御部７２は、外部装置からのアクセスとして、例えば、外部装置から画像データ、強度分布情報６２２、強度マップ情報６２４等の配信要求を受信した場合に、かかる外部装置に画像データが送信されるよう制御する。また、制御部７２は、撮像部４による現在の撮像によって得られた画像データがリアルタイムで照明装置２に送信されるよう制御してもよい。

接続端子６１は、撮像部４を本体部６に接続するための外部機器接続用のコネクタである。接続端子６１は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子、ＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４端子、またはＬｉｇｈｔｎｉｎｇ（登録商標）端子である。また、接続端子６１は、例えば、ＤＣ入力端子またはＡＣ入力端子といった通信機能を持たない給電用の端子であってもよい。

記憶部６２は、撮像部４によって撮像された画像データを記憶する。また、記憶部６２は、後述する強度分布情報６２２、強度マップ情報６２４等を記憶する。なお、画像データには、撮像日時が含まれてもよい。

光源２１は、複数の発光素子２１１を有する。発光素子２１１は、シャーシ上の配線パターンにそれぞれ接続されており、電源部７１から直流出力が供給され、電源部７１により点灯制御される。発光素子２１１は、例えばセラミックスで形成された本体に配設されたＬＥＤチップと、このＬＥＤチップを封止するエポキシ系樹脂やシリコーン樹脂等のモールド用の透光性樹脂とを含む。

ＬＥＤチップは、例えば、青色光を発する青色のＬＥＤチップである。透光性樹脂には、蛍光体が混入されており、白色光を出射できるようにするために、青色の光とは補色の関係にある黄色系の光を放射する黄色蛍光体が使用されている。なお、ＬＥＤチップは、例えば赤色光や緑色光、あるいは白色光を発するものであってもよい。また、透光性樹脂は、乳白色を有し、光を拡散させる拡散部材であってもよい。

また、ＬＥＤは、ＬＥＤチップを直接光源２１が有するシャーシまたは基板に実装するようにしてもよく、また、砲弾型のＬＥＤを実装するようにしてもよく、実装方式や形式は、特に限定されるものではない。

撮像部４は、接続端子４１、撮像制御部４２、撮像素子４３、記憶部４４を有する。記憶部４４は、撮像部４によって撮像された画像データを記憶する。

接続端子４１は、接続端子６１に接続されるコネクタである。接続端子４１は、例えばＵＳＢ端子など、接続端子６１の種別に対応したコネクタが採用される。接続端子４１が接続端子６１に接続されることにより、照明装置２から撮像部４への給電が行われる。

撮像制御部４２は、撮像素子４３を用いた撮像を制御する。また、撮像制御部４２は、撮像素子４３によって撮像された画像データを記憶部４４に記憶させる。また、撮像制御部４２は、制御ユニット７から電源が供給され、かつ、少なくとも制御ユニット７により光源２１が点灯されている場合に、光源２１により照射された範囲を撮像するよう撮像部４を制御し、撮像された画像データを制御ユニット７に送信する。

撮像制御部４２は、光源２１による光の照射範囲Ａを撮像するよう撮像部４を制御する。例えば、撮像制御部４２は、照射範囲より撮像部４の撮像範囲が広い場合には、照射範囲を撮像するよう撮像部４を制御する。また、例えば、撮像制御部４２は、照射範囲より撮像部４の撮像範囲が狭い場合には、照射範囲を撮像するよう撮像部４を制御する。また、例えば、撮像制御部４２は、照射範囲および撮像部４の撮像範囲の少なくとも一部が重複している場合には、照射範囲を撮像するよう撮像部４を制御する。

撮像素子４３は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）である。また、撮像部４は、制御ユニット７の電源部７１から電源が供給され、かつ、制御ユニット７により光源２１が点灯されている場合に、光源２１による光の照射範囲Ａを撮像する。

このように、本実施形態では、撮像部４側が画像データを記憶する記憶部４４を有しており、撮像部４が撮像から記録化（記憶化）までを行う。そして、撮像部４は、画像データを読み出す必要がある場合（例えば、制御ユニット７がアクセスしてきた場合）にだけ、適宜、記憶部４４から画像データを抽出して制御ユニット７に送信する。すなわち、本実施形態では、撮像機能（撮像部４）と点灯機能（制御ユニット７）との機能が独立している。このような構成を採用することにより、例えば、各機能が影響し合わない（干渉し合わない）ため、不具合が生じにくい照明装置２とすることができる。

また、本実施形態では、仮に、撮像部４が故障したとしても、点灯機能（制御ユニット７）には影響を与えず撮像部４を交換および修理することができる。言い換えれば、本実施形態では、撮像部４が故障したとしても、点灯機能（制御ユニット７）には影響を与えないようにすることができるため、照明装置としての機能は継続発揮させることができる。

また、本実施形態では、撮像部４および制御ユニット７との間で電源が共有（共用）されているため、例えば、撮像時や画像データが記憶部４４から抽出される際にも電源を撮像部４に対して供給することができる。このようなことから、実施形態に係る照明装置２は、制御ユニット７側に画像データが記憶される記憶部を設定する必要がないため、簡単な構成、システムで照明制御、撮像記録化、記録の読み出しを行うことができるようになる。また、本実施形態では、照明機能側には記憶部６２が設けられることで、撮像部４の故障等により記憶部４４内の画像データが消去されてしまった場合におけるバックアップとしての役割を持たせることができる。

なお、図３に示すように、ここまでの例では、照明装置２が、点灯機能側に記憶部６２、撮像機能側に記憶部４４といったように、双方の機能に対応する各記憶部を有する例を示した。しかしながら、照明装置２は、記憶部６２だけを有してもよい。かかる場合、例えば、撮像制御部４２は、撮像部４によって画像データが得られる度にこの画像データを制御ユニット７に送信する。また、照明装置２は、記憶部４４だけを有してもよい。かかる場合、例えば、撮像制御部４２は、制御部７２からアクセス（要求）を受信する度に、要求に対応する画像データを記憶部４４から抽出して制御ユニット７に送信する。

なお、撮像部４は、光源２１を用いた光通信を受信する機能を有していてもよい。この場合、撮像部４は、デジタルカメラと、光通信を受信するフォトダイオードとの組合せにより実現されてもよい。

＜制御部７２および記憶部６２の機能構成について＞
次に、照明装置２が備える制御部７２および記憶部６２の機能構成について図５を参照して説明する。図５は、実施形態に係る照明装置２が備える制御部７２および記憶部６２の機能構成を示すブロック図である。

図５に示すように、照明装置２が備える制御部７２は、取得部７２１と、生成部７２２と、出力部７２３とを備える。また、照明装置２が備える記憶部６２は、変換情報６２１と、強度分布情報６２２と、位置情報６２３と、強度マップ情報６２４とを記憶する。

制御部７２は、コントローラであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、内部メモリに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部７２は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。

制御部７２は、取得部７２１と、生成部７２２と、出力部７２３とを備え、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。

また、記憶部６２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部６２には、変換情報６２１、強度分布情報６２２、位置情報６２３および強度マップ情報６２４が格納される。

変換情報６２１は、輝度値と通信強度とを対応付けた情報である。強度分布情報６２２は、通信強度を各画素の画素値とする画像情報である。

位置情報６２３は、照明装置２の座標を示す情報である。たとえば、位置情報６２３は、照明装置２が設置される設置エリアの床面Ｆ上に設定された座標系における照射範囲Ａの中心点の座標（言い換えれば、照明装置２の直下の座標）を示す情報である。位置情報６２３は、たとえば照明装置２を設置した作業者等によって入力され、記憶部６２に記憶される。なお、撮像部４は、照射範囲Ａの中心点と撮像領域の中心点とが一致するように角度等が設定されてもよい。これにより、照射範囲Ａの中心点の座標の特定が容易となる。

強度マップ情報６２４は、照明装置２の設置エリアにおける光通信の通信強度の分布を示す情報である。

取得部７２１は、撮像部４から画像データを取得し、取得した画像データを生成部７２２へ渡す。なお、取得部７２１は、取得した画像データを記憶部６２に格納してもよい。

生成部７２２は、取得部７２１によって取得された画像データを輝度分布情報に変換する。そして、生成部７２２は、輝度分布情報に含まれる輝度値を変換情報６２１を用いて通信強度に変換することによって、強度分布情報６２２を生成する。生成部７２２は、生成した強度分布情報６２２を記憶部６２に格納する。

また、生成部７２２は、強度分布情報６２２および位置情報６２３に基づき、強度マップ情報６２４を生成する。たとえば、生成部７２２は、位置情報６２３に基づき、強度分布情報６２２の各画素の座標を特定する。そして、生成部７２２は、各座標に対し、対応する画素の画素値である通信強度を対応付けることにより、強度マップ情報６２４を生成する。

ここで、強度マップ情報６２４の一例について図６および図７を参照して説明する。図６は、設置エリアにおける複数の照明装置２の配置の一例を示す図である。また、図７は、強度マップ情報６２４の一例を示す図である。図６には、設置エリアに６台の照明装置２ａ〜２ｆが設置された様子を示している。

たとえば、照明装置２ａの生成部７２２は、強度分布情報６２２と位置情報６２３に基づき、図７に示す強度マップ情報６２４を生成する。このような強度マップ情報６２４を生成することにより、照明装置２ａ〜２ｆの設置エリアにおける照明装置２ａによる光通信の通信可能範囲を明確化することができる。

出力部７２３は、生成部７２２によって生成された強度分布情報６２２や強度マップ情報６２４を外部装置に出力するように制御する。たとえば、出力部７２３は、強度分布情報６２２や強度マップ情報６２４を光通信を用いて外部装置に送信するように光源２１等を制御してもよい。また、出力部７２３は、強度分布情報６２２や強度マップ情報６２４をＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信によって外部装置に送信するように通信部７４を制御してもよい。

［変形例］
上述の実施形態は一例を示したものであり、種々の変更および応用が可能である。

上述した実施形態では、照明装置２が、いわゆるベースライト型と呼ばれる長尺状の照明装置を例に挙げて説明したが、照明装置２はベースライト型に限定されない。たとえば、照明装置２は、工場や体育館などの比較的高い天井に設置される高天井型の照明装置であってもよい。

また、上述した実施形態では、照明装置２が天井面に取り付けられる場合の例について説明したが、照明装置２の取り付け面は、天井面に限定されない。たとえば、照明装置２は、壁面に取り付けられてもよい。

照明装置２は、第１モードおよび第２のモードを有していてもよい。第１のモードは、「通常点灯モード」と言い換えることができる。第１のモードに設定されている場合、制御部７２は、電源部７１を制御することにより、第１のモードに対応する第１の点灯態様で光源２１を点灯させるとともに、撮像部４による撮像を実行させないことを設定することができる。例えば、制御部７２は、照明装置２が第１のモードで動作するよう制御されている場合、たとえばユーザによって任意に設定された照度（第１の点灯態様の一例）で光源２１を点灯させる。また、撮像制御部４２は、照明装置２が第１のモードで動作するよう制御されている場合には、制御部７２からの指示を受けて、撮像部４に対して撮像を行わないよう制御してもよい。

また、第２のモードは、「撮像モード」と言い換えることができる。第２のモードに設定されている場合、制御部７２は、電源部７１を制御することにより、第１の点灯態様とは異なる点灯態様である第２の点灯態様で光源２１を点灯させるとともに、撮像部４による撮像を実行させる。例えば、制御部７２は、照明装置２が第２のモードで動作するよう制御されている場合には、ユーザによって任意に設定された照度ではなく、照度１００％の光（第２の点灯態様の一例）で光源２１を点灯させてもよい。この場合、照明装置２の光による光通信が可能な最大範囲を把握することができる。また、制御部７２は、撮像部４が撮像できる必要最低限の照度、たとえば照度５０％の光（第２の点灯態様の一例）で光源２１を点灯させてもよい。この場合、照明装置２の光による光通信が可能な最大範囲を把握することができる。

また、制御部７２は、撮像部４による撮像を照度を変更しながら複数回行ってもよい。この場合、照度の変化によって通信強度がどのように変化するかを把握することができる。また、制御部７２は、撮像部４による撮像を時間をおいて複数回行ってもよい。この場合、時間の変化（たとえば、昼間〜夜間）によって通信強度がどのように変化するかを把握することができる。

なお、上記のようなモード設定は、例えば、作業者が照明装置２を操作することにより行われてもよい。かかる場合、照明装置２は、作業者による入力操作に応じて、照明装置２に対して、モード設定を指示する。

２：照明装置
４：撮像部
５：接続部
６：本体部
７：制御ユニット
２１：光源
７２：制御部
６２：記憶部
７２１：取得部
７２２：生成部
７２３：出力部
６２１：変換情報
６２２：強度分布情報
６２３：位置情報
６２４：強度マップ情報

Claims

光源と；
前記光源の点灯制御および前記光源を点灯制御することで前記光源からの光通信が可能となる光通信制御を行う制御ユニットと；
前記光源による光の照射範囲を撮像する撮像部と；
前記撮像部によって撮像された画像データに基づき、前記光通信の通信強度の分布を示す強度分布情報を生成する生成部と；
を具備する、照明装置。
前記生成部は、
前記照射範囲の輝度分布情報を前記強度分布情報として生成する、請求項１に記載の照明装置。
前記生成部は、
前記照射範囲の輝度分布情報に基づいて前記強度分布情報を生成する、請求項１に記載の照明装置。
前記生成部は、
前記画像データと、設置エリアにおける自装置の位置情報とに基づき、前記設置エリアにおける前記光通信の通信強度マップを生成する、請求項１〜３のいずれか一つに記載の照明装置。
前記制御ユニットは、
前記強度分布情報を前記光通信を用いて外部に送信するよう制御する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の照明装置。