JP2021051509A - 商品登録装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送路を搬送される商品の売上登録を行うことが可能な商品登録装置及びプログラムを提供する。【解決手段】搬送路を搬送される商品の前記搬送路上での高さを検出する検出部から、前記商品の高さを示す第１の高さ情報を取得する第１の取得手段と、前記搬送路を搬送される前記商品を、互いに異なる位置及び角度から撮像する複数の撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記商品の前記搬送路上での高さを示す第２の高さ情報を取得する第２の取得手段と、前記第１の高さ情報と前記第２の高さ情報との差が閾値以内となる場合、前記撮像画像に含まれた前記商品を識別する識別情報に基づいて、当該商品の売上登録を行う売上登録手段と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明の実施形態は、商品登録装置及びプログラムに関する。

従来、スーパーマーケット等の小売店（店舗）では、商品に付されたコードシンボル（バーコード、二次元コード等）からＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等の商品コードを読み取ることが行われている。また、店舗では、読み取った商品コードに基づいて、客が購入する商品を登録（売上登録）することが行われている。

また、従来、商品をベルトコンベア等の搬送路で搬送し、搬送路途中に設置されたカメラ等で商品に付されたコードシンボルを撮像する読取装置が提案されている。かかる読取装置では、商品コードの読み溢しを防ぐため、複数のカメラを用いてコードシンボルを撮像することも行われている。

しかしながら、上述した従来の技術では、例えばコードシンボルが付された商品の面上に他の商品を重畳した状態で搬送した場合、その状態を検出することができず、読み取ることのできた商品コードの範囲で売上登録が行われることになる。このように、従来の技術では、商品が重畳した状態で搬送されると商品コードの読み溢しが発生する可能性があり、更なる改善の余地があった。

本発明が解決しようとする課題は、搬送路を搬送される商品の売上登録を行うことが可能な商品登録装置及びプログラムを提供することである。

実施形態の商品登録装置は、第１の取得手段と、第２の取得手段と、売上登録手段とを備える。第１の取得手段は、搬送路を搬送される商品の前記搬送路上での高さを検出する検出部から、前記商品の高さを示す第１の高さ情報を取得する。第２の取得手段は、前記搬送路を搬送される前記商品を互いに異なる位置及び角度から撮像する複数の撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記商品の前記搬送路上での高さを示す第２の高さ情報を取得する。売上登録手段は、前記第１の高さ情報と前記第２の高さ情報との差が閾値以内となる場合、前記撮像画像に含まれた前記商品を識別する識別情報に基づいて、当該商品の売上登録を行う。

図１は、実施形態に係る商品販売データ処理システムの一例を示す外観斜視図である。 図２は、実施形態に係る商品の一例を示す外観斜視図である。 図３は、実施形態に係る商品の重畳状態の一例を示す外観斜視図である。 図４は、実施形態に係る商品販売データ処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る商品マスタのデータ構成の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る商品販売データ処理装置の機能構成の一例を示す図である。 図７は、実施形態の商品販売データ処理装置が実行する商品販売データ処理の一例を示す図である。 図８は、実施形態の変形例２に係る商品の重畳状態の一例を示す外観斜視図である。

以下、図面を参照して、実施形態に係る商品登録装置及びプログラムについて説明する。以下に説明する実施形態では、商品の売上登録及び会計処理を実行することが可能な商品販売データ処理システムに適用した例について説明する。なお、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。

図１は、実施形態に係る商品販売データ処理システムの一例を示す外観斜視図である。図１に示すように、商品販売データ処理システム１は、読取装置１０と、商品販売データ処理装置２０とを備える。

読取装置１０は、客が購入する商品Ｈから当該商品Ｈに関する情報を読み取るための処理を行う装置である。読具的には、読取装置１０は、商品置台１１と、基台１２と、作荷台１３と、高さセンサ１５と、撮像部１６とを備える。

商品置台１１は、客が購入する商品Ｈを一時的に載置する台である。基台１２は、商品置台１１と作荷台１３とを接続する筐体である。基台１２は、商品置台１１から作荷台１３に向かって移動するベルトコンベア１４を備える。

ベルトコンベア１４は、商品置台１１から作荷台１３に向かって商品Ｈを搬送する搬送路を形成する。図１では、ベルトコンベア１４を、ベルトコンベア１４ａと、ベルトコンベア１４ｂとの二つのユニットで構成した例を示している。ベルトコンベア１４ａとベルトコンベア１４ｂとは、図示しない駆動モータ等によって駆動され、図中矢印Ａ１の搬送方向、すなわちＹ軸に沿う方向に移動する。

また、ベルトコンベア１４ａとベルトコンベア１４ｂとは、所定の間隙Ｇ１を設けた状態で水平に配置される。間隙Ｇ１の大きさは、特に問わないものとするが、商品Ｈを商品置台１１側から作荷台１３側まで滞りなく搬送できる程度の大きさとすることが好ましい。具体的には、間隙Ｇ１は、搬送対象の各商品Ｈが有する辺のうち、その長さが最小となる辺の長さよりも小さな値とすることが好ましい。

高さセンサ１５は、検出部の一例である。高さセンサ１５は、搬送路（ベルトコンベア１４）を搬送される商品Ｈの搬送路上での高さを示す第１の高さ情報を検出する。具体的には、高さセンサ１５は、ベルトコンベア１４の上方に設置され、ベルトコンベア１４の載置面から商品Ｈの上面までの高さを、第１の高さ情報として検出する。検出により読み取られた商品Ｈの第１の高さ情報は、商品Ｈに関する情報として、図示しない接続線等を介して商品販売データ処理装置２０に出力される。なお、高さセンサ１５は、例えば反射型のレーザ変位センサ、超音波変位センサ等で実現することができる。

撮像部１６は、撮像部の一例である。撮像部１６は、ベルトコンベア１４の周辺に複数設けられ、搬送路（ベルトコンベア１４）を搬送される商品Ｈを、互いに異なる位置及び角度から撮像する。図１では、ベルトコンベア１４の周辺に６台の撮像部１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ）を設けた例を示している。

ここで、撮像部１６ａは、ベルトコンベア１４の上方に設置され、その撮像方向が下方に向けられている。撮像部１６ａは、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈの上面を撮像する。また、撮像部１６ｂと撮像部１６ｃとは、ベルトコンベア１４の両側に配置され、その撮像方向がベルトコンベア１４の載置面に対して水平な対岸方向に向けられている。撮像部１６ｂ、１６ｃは、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈの側面をそれぞれ撮像する。また、撮像部１６ｄは、ベルトコンベア１４の上方に設置され、その撮像方向がベルトコンベア１４の搬送方向下流側に向けられている。撮像部１６ｄは、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈの正面（搬送方向に向く面）を撮像する。また、撮像部１６ｅは、ベルトコンベア１４の上方に設置され、その撮像方向がベルトコンベア１４の搬送方向上流側に向けられている。撮像部１６ｅは、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈの背面（搬送方向と反対を向く面）を撮像する。また、撮像部１６ｆは、ベルトコンベア１４ａとベルトコンベア１４ｂとの間隙Ｇ１の下方に設けられ、その撮像方向が上方に向けられている。撮像部１６ｆは、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈの底面を撮像する。

つまり、本実施形態の撮像部１６では、ベルトコンベア１４によって搬送される商品Ｈを６方向から撮像する。撮像により読み取られた商品Ｈの撮像画像は、商品Ｈに関する情報として、図示しない接続線等を介して商品販売データ処理装置２０に出力される。なお、図１では、撮像部１６を、高さセンサ１５よりも搬送方向下流側に設ける構成としたが、これに限らず、高さセンサ１５よりも搬送方向上流側に設ける構成としてもよい。

作荷台１３は、ベルトコンベア１４によって搬送された商品Ｈを袋詰めするための台である。ベルトコンベア１４で搬送された商品Ｈは、ベルトコンベア１４の搬送力によって、作荷台１３に押し出されて載置される。例えば、客は、作荷台１３に載置された商品Ｈを袋詰めすることができる。

商品販売データ処理装置２０は、商品登録装置の一例である。商品販売データ処理装置２０は、読取装置１０で読み取られた情報に基づいて、客が購入する商品の売上登録と会計処理とを行う。商品販売データ処理装置２０の構成については後述する。

次に、図２を参照し、読取装置１０での搬送対象となる商品Ｈについて説明する。図２は、商品Ｈの一例を示す外観斜視図である。

図２に示すように、商品Ｈは、例えば箱状の形状を有する。商品Ｈが有する６面のうち何れか一の面には、バーコードや二次元コード等のコードシンボルＣが印刷又は貼付等により付されている。コードシンボルＣには、当該コードシンボルＣが付された商品を識別するための商品コード（識別情報）等が保持される。

ここで、コードシンボルＣが付される面（以下、特定面Ｈａ）は、商品Ｈの種別毎に予め定められているものとする。また、特定面Ｈａ内において、コードシンボルＣが付される向きも予め定められているものとする。例えば、コードシンボルＣがバーコードの場合、バーコードの長辺が、特定面Ｈａの長辺と平行となるよう配置される。また、例えば、コードシンボルＣがＱＲコード（登録商標）の場合、３つのファインダパターン（切り出しシンボル）が、特定面Ｈａの特定の角部に対応（対向）するよう配置される。

商品Ｈを購入する客は、ベルトコンベア１４上に商品Ｈを載置することで、商品Ｈを作荷台１３の方向に搬送させる。ベルトコンベア１４によって搬送される過程で、商品Ｈには、高さセンサ１５による高さの検出と、撮像部１６による撮像とが行われる。

上述した読取装置１０の撮像部１６の構成では、商品Ｈの各面を撮像できるため、商品Ｈがどのような状態で載置されても、撮像部１６が撮像する撮像画像の何れかにコードシンボルＣが含まれることになる。商品販売データ処理装置２０では、撮像画像に含まれたコードシンボルＣから商品コードを読み取り、読み取った商品コードに基づいて売上登録を行う。

しかしながら、図３に示すように、商品Ｈが重ねた状態でベルトコンベア１４上に載置された場合には、下段側の商品Ｈ１に付されたコードシンボルＣが、上段側の商品Ｈ２によって覆われるため、下段側の商品Ｈ１のコードシンボルを読み取ることができない。この場合、読み取ることのできた商品コードの範囲で売上登録が行われることになるため、商品Ｈ２の売上登録しかできず、商品Ｈ１の読み溢しが発生することになる。なお、図３は、商品Ｈの重畳状態の一例を示す外観斜視図である。

そこで、本実施形態の商品販売データ処理装置２０では、商品Ｈが重ねた状態でベルトコンベア１４上に載置されたことを検出するための構成を有している。以下、商品販売データ処理装置２０の構成について説明する。

図４は、商品販売データ処理装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図４に示すように、商品販売データ処理装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３を備えている。

ＣＰＵ２１は、プロセッサの一例であり、商品販売データ処理装置２０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ２２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ２３は、プログラムや各種データを展開するワークスペースである。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３は、互いにバス２４を介して接続されている。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３は、コンピュータ構成の制御部２００を構成する。制御部２００では、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２や記憶部２５に記憶されＲＡＭ２３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、各種の処理を実行する。

また、制御部２００は、バス２４を介して記憶部２５に接続される。記憶部２５は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等で構成されており、電源を遮断しても記憶内容を維持する。記憶部２５は、例えば、制御プログラム２５１と、商品マスタ２５２とを記憶する。

制御プログラム２５１は、商品販売データ処理装置２０を制御するための制御プログラムである。商品マスタ２５２は、設定情報の一例であり、店舗内で販売される各商品Ｈに関する情報を記憶する。

図５は、商品マスタ２５２のデータ構成の一例を示す図である。図５に示すように、商品マスタ２５２は、各商品Ｈの商品コードに関連付けて、商品名、価格等の商品情報を記憶する。ここで、商品コードは、各商品Ｈの種別を識別することが可能な商品識別子の一例である。商品名は、商品コードで特定される商品の名称を示す情報である。価格は、商品コードで特定される商品Ｈの単価を示す情報である。

また、商品マスタ２５２は、各商品Ｈの商品コードに関連付けて、当該商品コードで特定される商品のサイズや大きさを示すサイズ情報等を記憶する。サイズ情報は、例えば、商品Ｈの各辺の長さを示すＷ（Ｗｉｄｔｈ）、Ｈ（Ｈｅｉｇｈｔ）、Ｄ（Ｄｅｐｔｈ）の３要素で表すことができる。ここで、Ｗ，Ｈ、Ｄは、商品Ｈの特定面Ｈａを基準に設定することが好ましい。例えば、特定面Ｈａの短辺の長さをＷ，特定面Ｈａの長辺の長さをＨ、特定面Ｈａに直交する奥行き方向の辺の長さをＤとしてもよい。

図４に戻り、制御部２００には、バス２４を介して、通信部２６が接続される。通信部２６は、ＬＡＮ（Local Area network）等のネットワークに接続可能な通信インタフェースである。通信部２６は、商品販売データ処理装置２０の上位機器である店舗サーバ（図示せず）や、店舗のサービスカウンタに設置された情報処理装置等と通信を行う。

また、制御部２００には、バス２４及び入出力コントローラ２７を介して、表示部２８、操作部２９、プリンタ３０、入出金部３１及びカードリーダ３２等が接続される。

表示部２８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスであり、制御部２００の制御に従って情報を表示する。操作部２９は、例えば表示部２８の表面に設けられたタッチパネルであり、オペレータの操作に応じたキー情報を制御部２００に出力する。例えば、操作部２９は、表示部２８と協働することで、商品販売データ処理装置２０の操作に係る各種の操作子を表示部２８に表示させる。

プリンタ３０は、制御部２００が実行する商品の売上登録及び会計処理に係るレシートを印字する。入出金部３１は、貨幣（硬貨、紙幣）を金種別に収納する収納部（図示せず）を備え、支払金額の入金処理や釣銭の出金処理等を実行する。カードリーダ３２は、商品の代金の支払いに係るクレジットカード等の読み取りを行う。

また、制御部２００には、バス２４と入出力コントローラ２７を介して、読取装置１０が接続される。読取装置１０からは、例えば上述した第１の高さ情報や撮像画像が入力される。なお、読取装置１０は、通信部２６等のインタフェースを介して商品販売データ処理装置２０に接続される形態としてもよい。

次に、商品販売データ処理装置２０の機能構成について説明する。図６は、商品販売データ処理装置２０の機能構成の一例を示す図である。

図６に示すように、商品販売データ処理装置２０は、第１の取得部２０１と、商品特定部２０２と、第２の取得部２０３と、比較部２０４と、売上登録部２０５と、会計処理部２０６とを機能部として備える。これら機能部の一部又は全ては、プロセッサ（ＣＰＵ２１）とメモリ（ＲＯＭ２２、記憶部２５）に記憶された各種プログラム（例えば、制御プログラム２５１）との協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、これら機能部の一部又は全ては、専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。

第１の取得部２０１は、第１の取得手段の一例である。第１の取得部２０１は、読取装置１０（高さセンサ１５）で検出された第１の高さ情報を取得する。商品特定部２０２は、読取装置１０（撮像部１６の各々）で撮像された撮像画像を取得する。また、商品特定部２０２は、撮像画像からコードシンボルＣを検出し、検出したコードシンボルＣに含まれる商品コードを読み取ることで、ベルトコンベア１４上を搬送される商品Ｈの種別を特定する。

第２の取得部２０３は、第２の取得手段の一例である。第２の取得部２０３は、商品特定部２０２が取得した撮像画像に基づいて、ベルトコンベア１４上を搬送される商品Ｈの、搬送路上での高さを示す第２の高さ情報を取得する。

具体的は、第２の取得部２０３は、商品特定部２０２で読み取られた商品コードに基づき、当該商品コードに関連付けて記憶されたサイズ情報を商品マスタ２５２から読み出す。次いで、第２の取得部２０３は、商品コードが含まれた撮像画像の撮像元となった撮像部１６の配置位置に基づき、ベルトコンベア１４上を搬送される商品Ｈの姿勢を判別する。そして、第２の取得部２０３は、読み出したサイズ情報に含まれるＨ、Ｗ、Ｄの長さの中から、判別した商品Ｈの姿勢の高さ方向の長さを特定し、第２の高さ情報として取得する。

例えば、撮像部１６ａで撮像された撮像画像からコードシンボルＣが検出された場合、第２の取得部２０３は、商品Ｈが、特定面Ｈａを上方に向けて載置された状態にあると判別する。この場合、第２の取得部２０３は、サイズ情報に含まれるＨ、Ｗ、Ｄの長さの中のうち、特定面Ｈａの奥行き方向に対応するＤの長さを、第２の高さ情報として取得する。また、例えば、撮像部１６ｆで撮像された撮像画像からコードシンボルＣが検出された場合、第２の取得部２０３は、商品Ｈが、特定面Ｈａを下方に向けて載置された状態にあると判別する。この場合、第２の取得部２０３は、サイズ情報に含まれるＨ、Ｗ、Ｄの長さの中のうち、特定面Ｈａの奥行き方向に対応するＤの長さを、第２の高さ情報として取得する。

また、例えば、撮像部１６ｂ又は撮像部１６ｃで撮像された撮像画像からコードシンボルＣが検出された場合、第２の取得部２０３は、商品Ｈが、特定面Ｈａを搬送路の横方向に向けて載置された状態と判別する。この場合、第２の取得部２０３は、撮像画像中に表されたコードシンボルＣの向きに基づき、商品Ｈが、特定面Ｈａの長辺を立てた状態で載置されているか、横にした状態で載置されているかを判別する。特定面Ｈａの長辺を立てた状態で載置されていると判別した場合、第２の取得部２０３は、サイズ情報に含まれるＨ、Ｗ、Ｄの長さの中のうち、特定面Ｈａの長辺に対応するＨの長さを第２の高さ情報として取得する。また、特定面Ｈａの長辺を横にした状態で載置されていると判別した場合、第２の取得部２０３は、サイズ情報に含まれるＨ、Ｗ、Ｄの長さの中のうち、特定面Ｈａの短辺に対応するＷの長さを第２の高さ情報として取得する。

また、例えば、撮像部１６ｄ又は撮像部１６ｅで撮像された撮像画像からコードシンボルＣが検出された場合、第２の取得部２０３は、商品Ｈが、特定面Ｈａを搬送方向又は搬送方向と反対方向に向けて載置された状態と判別する。この場合、第２の取得部２０３は、撮像画像中に表されたコードシンボルの向きに基づき、商品Ｈが、特定面Ｈａの長辺を立てた状態で載置されているか、横にした状態で載置されているかを判別する。特定面Ｈａの長辺を立てた状態で載置されていると判別した場合、第２の取得部２０３は、サイズ情報に含まれるＨ、Ｗ、Ｄの長さの中のうち、特定面Ｈａの長辺に対応するＨの長さを第２の高さ情報として取得する。また、特定面Ｈａの長辺を横にした状態で載置されていると判別した場合、第２の取得部２０３は、サイズ情報に含まれるＨ、Ｗ、Ｄの長さの中のうち、特定面Ｈａの短辺に対応するＷの長さを第２の高さ情報として取得する。

なお、上述の方法では、第２の取得部２０３は、コードシンボルＣが検出された撮像画像を撮像した撮像部１６の配置位置や、撮像画像中でのコードシンボルＣの向きに基づいて商品Ｈの姿勢を判別する形態としたが、これに限らないものとする。例えば、第２の取得部２０３は、撮像画像に表された商品Ｈの形状等を解析することで、商品Ｈの姿勢を判別してもよい。

比較部２０４は、高さセンサ１５で検出された第１の高さ情報と、第２の取得部２０３が取得した第２の高さ情報とを比較する。また、比較部２０４は、第１の高さ情報と第２の高さ情報との差分が閾値以内か否かを判定する。ここで、閾値は任意に設定することが可能であるとするが、第１の高さ情報と第２の高さ情報とが略同等となる程度の閾値を設定することが好ましい。

例えば、図３に示したように、商品Ｈ（Ｈ１、Ｈ２）が重畳された状態で搬送された場合、高さセンサ１５は、重畳された商品Ｈ１及び商品Ｈ２の高さを第１の高さ情報として検出する。また、商品特定部２０２では上段の商品Ｈ２のコードシンボルのみが読み取られるため、第２の取得部２０３は、商品Ｈ２の高さ（Ｄ）を第２の高さ情報として取得する。この場合、第１の高さ情報と第２の高さ情報は相違するため、比較部２０４は、第１の高さ情報と第２の高さ情報との差分が閾値を逸脱すると判定する。

このように、商品販売データ処理装置２０では、第１の高さ情報と第２の高さ情報との比較結果に基づき、商品Ｈの重畳状態を検出することができる。

なお、比較部２０４は、第１の高さ情報が取得された商品Ｈと、第２の高さ情報が取得された商品Ｈとの同一性を保つため、第１の高さ情報と、当該第１の高さ情報が取得されたタイミングから所定時間後に撮像された撮像画像から導出された第２の高さ情報とを比較する。ここで、所定時間は、ベルトコンベア１４の搬送路上における高さセンサ１５が置かれた位置と撮像部１６の撮像範囲との間の距離、及びベルトコンベア１４の搬送速度に応じて設定することができる。

売上登録部２０５は、売上登録手段の一例である。売上登録部２０５は、商品特定部２０２が読み取った商品コードに基づき、当該商品コードに対応する商品Ｈの売上登録を行う。

具体的には、売上登録部２０５は、商品特定部２０２が読み取った商品コードを、商品マスタ２５２に記憶された各商品コードと照合することで、該当する商品Ｈの商品情報を取得する。そして、売上登録部２０５は、商品特定部２０２が読み取った商品コード、又は当該商品コードに基づき取得した商品情報をＲＡＭ２３等に一時記憶することで、客が購入する商品Ｈの売上登録を行う。

また、売上登録部２０５は、比較部２０４の比較結果に基づいて、売上登録の可否を判断する。具体的には、売上登録部２０５は、第１の高さ情報と第２の高さ情報との差分が閾値以内の場合、商品特定部２０２で読み取られた商品コードに基づいて、上述した売上登録を実行する。

一方、売上登録部２０５は、第１の高さ情報と第２の高さ情報との差分が閾値を逸脱した場合、商品特定部２０２が読み取った商品コードの売上登録を抑制する。また、この場合、売上登録部２０５は、エラーを報知する画面を表示部２８に表示させたり、エラーを報知する情報を上位装置に送信したりすることで報知を行う。

このように、商品販売データ処理装置２０では、商品Ｈが重畳状態で搬送された場合に、当該商品Ｈの売上登録を抑制し、エラーの発生を報知する。これにより、商品販売データ処理装置２０では、商品Ｈの重畳搬送を要因とする商品Ｈの読み溢しを防ぐことができる。

会計処理部２０６は、売上登録された商品情報に基づいて会計処理を実行する。具体的には、会計処理部２０６は、売上登録された各商品Ｈの商品情報に含まれる価格に基づいて、客が購入する商品Ｈの合計価格を算出する。そして、会計処理部２０６は、入出金部３１等を介して入金された支払金額から、商品Ｈの合計価格を減算して釣銭額を算出し、算出した金額を釣銭として入出金部３１に排出させる。

以下、上述した商品販売データ処理装置２０の動作について説明する。図７は、商品販売データ処理装置２０が実行する商品販売データ処理の一例を示す図である。なお、本処理の前提として、読取装置１０による商品Ｈの搬送がバックグラウンドで行われているものとする。

まず、第１の取得部２０１は、読取装置１０から第１の高さ情報が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。第１の取得部２０１は、読取装置１０から第１の高さ情報が入力されると、その第１の高さ情報を取得し（ステップＳ１２）、ステップＳ１３に移行させる。また、第１の高さ情報が入力されない場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、第１の取得部２０１は、ステップＳ２２に移行させる。

続く、ステップＳ１３では、商品特定部２０２は、読取装置１０から撮像画像が入力されるまで待機する（ステップＳ１３；Ｎｏ）。読取装置１０から撮像画像が入力されると（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、商品特定部２０２は、撮像画像からコードシンボルＣを検出する（ステップＳ１４）。次いで、商品特定部２０２は、検出したコードシンボルＣから商品コードを読み取り、当該商品コードに対応する商品を特定する（ステップＳ１５）。

続いて、第２の取得部２０３は、ステップＳ１４でコードシンボルＣが検出された撮像画像を撮像した撮像部１６の配置位置や、撮像画像中でのコードシンボルＣの向き等に基づき、ベルトコンベア１４に置かれた商品Ｈの姿勢を判別する（ステップＳ１６）。次いで、第２の取得部２０３は、ステップＳ１６で判別した商品Ｈの姿勢に基づき、ステップＳ１５で特定された商品のサイズ情報から第２の高さ情報を取得する（ステップＳ１７）。

続いて、比較部２０４は、ステップＳ１２で取得された第１の高さ情報と、ステップＳ１７で取得された第２の高さ情報とを比較し（ステップＳ１８）、両高さ情報が示す高さの差分が閾値以内か否かを判定する（ステップＳ１９）。

ここで、第１の高さ情報と第２の高さ情報との差分が閾値を逸脱した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、売上登録部２０５は、ステップＳ１５で特定された商品の売上登録を抑制し、エラー発生の報知を行う（ステップＳ２０）。そして、売上登録部２０５は、本処理を終了させる。なお、この場合、売上登録部２０５は、読取装置１０を制御することで、ベルトコンベア１４の駆動を停止させてもよい。

一方、第１の高さ情報と第２の高さ情報との差分が閾値以内の場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、売上登録部２０５は、ステップＳ１５で特定された商品の売上登録を行い（ステップＳ２１）、ステップＳ２２に移行させる。

続くステップＳ２２において、会計処理部２０６は、小計キーの操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２２）。小計キーが操作されない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、会計処理部２０６は、ステップＳ１１に処理を戻す。

小計キーが操作された場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、会計処理部２０６は、売上登録された各商品の商品情報に基づいて会計処理を実行し（ステップＳ２３）、本処理を終了する。

以上のように、読取装置１０は、ベルトコンベア１４によって商品Ｈを搬送する過程で、商品Ｈの高さを示す第１の高さ情報と、当該商品Ｈを撮像した撮像画像とを取得し、商品販売データ処理装置２０に出力する。商品販売データ処理装置２０は、撮像画像に基づき、当該撮像画像から読み取ることができた商品Ｈの高さを示す第２の高さ情報を取得し、第１の高さ情報と比較する。そして、商品販売データ処理装置２０は、第１の高さ情報と第２の高さ情報との差分が閾値以内か否かを判定し、閾値以内の場合は商品Ｈの売上登録を実行し、閾値を逸脱した場合は売上登録を抑制する。

これにより、商品販売データ処理装置２０は、第１の高さ情報と第２の高さ情報との比較結果に基づいて商品Ｈが重畳された状態で搬送されたか否かを検出することができ、単品の状態で搬送された商品Ｈのみを売上登録の対象とすることができる。

また、商品販売データ処理装置２０は、第１の高さ情報と第２の高さ情報との差分が閾値を逸脱した場合に、商品Ｈの売上登録を抑制しエラーの報知を行う。これより、商品販売データ処理装置２０は、読み溢しの可能性がある重畳状態の商品Ｈを売上登録の対象から除外することができるため、不適切な状態で取引（会計処理）が進められてしまうことを防ぐことができる。

なお、上述した実施形態は、商品販売データ処理システム１が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

（変形例１）
上述の実施形態では、商品Ｈの売上登録を商品販売データ処理装置２０が行う形態を説明したが、これに限らず、読取装置１０が行う構成としてもよい。例えば、読取装置１０が、上述した商品販売データ処理装置２０のコンピュータ構成、第１の取得部２０１、商品特定部２０２、第２の取得部２０３、比較部２０４及び売上登録部２０５等の機能部、商品マスタ２５２等を備えることで、読取装置１０側で売上登録を行うことができる。

また、読取装置１０から商品販売データ処理装置２０に商品コードを出力する構成としてもよい。例えば、読取装置１０は、第１の取得部２０１、商品特定部２０２、第２の取得部２０３及び比較部２０４の機能を備えることで、第１の高さ情報と第２の高さ情報との差分が閾値以内の商品（商品コード）のみを商品販売データ処理装置２０に出力する構成としてもよい。またこの場合、読取装置１０は、第１の高さ情報と第２の高さ情報との差分が閾値を逸脱したことを条件に、商品販売データ処理装置２０にエラーを報知してもよいし、ベルトコンベア１４による搬送を停止させてもよい。

（変形例２）
上述の実施形態では、商品を重畳した状態で搬送させた場合に、当該商品の売上登録を抑制する形態を説明した。しかしながら、図８に示すように、コードシンボルＣが露出した状態で商品Ｈ（Ｈ１、Ｈ２）が重畳された場合には、撮像部１６の撮像より各コードシンボルＣを撮像画像に含めることができため、各商品Ｈの商品コードを読み取ることができる。なお、図８は、商品Ｈの重畳状態の一例を示す外観斜視図である。

そこで、撮像部１６の撮像画像から複数の商品コードを読み取ることができたような場合、第２の取得部２０３及び比較部２０４を以下の動作とすることで、図８の重畳状態で搬送された商品Ｈを売上登録の対象とすることができる。

まず、第２の取得部２０３は、商品特定部２０２で読み出された商品コードの各々に基づき、当該商品コードに関連付けて記憶されたサイズ情報を商品マスタ２５２からそれぞれ読み出す。次いで、第２の取得部２０３は、商品コードが含まれた撮像画像の撮像元となった撮像部１６の配置位置に基づき、ベルトコンベア１４上を搬送される商品Ｈの姿勢を、商品Ｈ（商品コード）毎に判別する。そして、第２の取得部２０３は、読み出したサイズ情報に含まれるＨ、Ｗ、Ｄの長さの中から、判別した商品Ｈの姿勢における高さ方向の長さを特定し、第２の高さ情報として商品Ｈ（商品コード）毎に取得する。

例えば、図８の例の場合、第２の取得部２０３は、下段の商品Ｈ１の姿勢について、特定面Ｈａを搬送路の横方向に向け、特定面Ｈａの長辺を横にした状態で載置されていると判別する。そして、第２の取得部２０３は、商品Ｈ１のサイズ情報に含まれるＨ、Ｗ、Ｄの長さの中のうち、特定面Ｈａの短辺に対応するＷの長さを第２の高さ情報として取得する。また、第２の取得部２０３は、上段の商品Ｈ２の姿勢について、特定面Ｈａを上方に向けて載置した状態にあると判別する。そして、第２の取得部２０３は、商品Ｈ１のサイズ情報に含まれるＨ、Ｗ、Ｄの長さの中のうち、特定面Ｈａの奥行きに対応するＤの長さを第２の高さ情報として取得する。

一方、比較部２０４は、第２の取得部２０３で第２の高さ情報が複数取得された場合、これら第２の高さ情報の値を加算した加算結果と、第１の取得部２０１で取得された第１の高さ情報とを比較する。例えば、図８の例の場合、商品Ｈ１の第２の高さ情報（Ｗ）と商品Ｈ２の第２の高さ情報（Ｄ）とを加算した値（Ｗ＋Ｄ）と、第１の高さ情報とを比較する。

そして、売上登録部２０５は、比較部２０４の比較結果が閾値以内の場合、商品特定部２０２で読み出された商品コードの各々について売上登録を行い、比較部２０４の比較結果が閾値を逸脱した場合、売上登録の抑制とエラーの報知を行う。

これにより、商品Ｈが重畳状態で搬送された場合であっても、各商品Ｈからコードシンボルを読み取ることが可能な状態の場合には、当該商品Ｈの売上登録を行うことができる。

（変形例３）
上述の実施形態では、商品登録装置及びプログラムを、客自身が売上登録及び会計処理に係る操作を行う方式の商品販売データ処理システム１に適用した形態について説明した。しかしながら、適用先の装置は、これに限定されるものではない。例えば、売上登録及び会計処理に係る操作を店員が行う商品販売データ処理装置やシステムに適用してもよい。また、売上登録に係る操作を店員が行い、会計処理に係る操作を客自身が行う、セミセルフ方式の商品販売データ処理装置（システム）に適用してもよい。

なお、上述の実施形態の各装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。上述の実施形態の各装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、上述の実施形態の各装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 商品販売データ処理システム
１０ 読取装置
１１、１１ａ、１１ｂ ベルトコンベア
１２ 基台
１３ 作荷台
１４ ベルトコンベア
１５ 高さセンサ
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ 撮像部
２０ 商品販売データ処理装置
２０１ 第１の取得部
２０２ 商品特定部
２０３ 第２の取得部
２０４ 比較部
２０５ 売上登録部
２０６ 会計処理部
２５２ 商品マスタ
Ｈ、Ｈ１、Ｈ２ 商品

特表２００４−５３５０３０号公報

Claims (6)

1. 搬送路を搬送される商品の前記搬送路上での高さを検出する検出部から、前記商品の高さを示す第１の高さ情報を取得する第１の取得手段と、
   前記搬送路を搬送される前記商品を互いに異なる位置及び角度から撮像する複数の撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記商品の前記搬送路上での高さを示す第２の高さ情報を取得する第２の取得手段と、
   前記第１の高さ情報と前記第２の高さ情報との差が閾値以内となる場合、前記撮像画像に含まれた前記商品を識別する識別情報に基づいて、当該商品の売上登録を行う売上登録手段と、
   を備える商品登録装置。
2. 前記売上登録手段は、前記第１の高さ情報と前記第２の高さ情報との差が閾値を逸脱した場合、前記商品の売上登録を抑制し、エラーの報知を行う請求項１に記載の商品登録装置。
3. 前記第２の取得手段は、前記商品の各々を識別する識別情報と当該商品の各辺の長さを示すサイズ情報とを関連付けて記憶した設定情報に基づき、前記撮像画像に含まれる前記識別情報に関連付けて記憶されたサイズ情報の中から、前記搬送路に載置された前記商品の高さ方向の辺の長さを、前記第２の高さ情報として取得する請求項１又は２に記載の商品登録装置。
4. 前記第２の取得手段は、前記識別情報を含む前記撮像画像を撮像した前記撮像部の配置位置に基づいて、前記搬送路に載置された前記商品の姿勢を判別し、判別した姿勢の高さ方向の辺の長さを、前記第２の高さ情報として取得する請求項３に記載の商品登録装置。
5. 前記商品が有する特定の面に、前記識別情報を保持するコードシンボルが所定の向きで付されており、
   前記第２の取得手段は、前記撮像画像に表された前記コードシンボルの向きに基づいて、前記搬送路に載置された前記商品の姿勢を判別する請求項４に記載の商品登録装置。
6. 商品登録装置のコンピュータを、
   搬送路を搬送される商品の前記搬送路上での高さを検出する検出部から、前記商品の高さを示す第１の高さ情報を取得する第１の取得手段と、
   前記搬送路を搬送される前記商品を互いに異なる位置及び角度から撮像する複数の撮像部で撮像された撮像画像に基づいて、前記商品の前記搬送路上での高さを示す第２の高さ情報を取得する第２の取得手段と、
   前記第１の高さ情報と前記第２の高さ情報との差が閾値以内となる場合、前記撮像画像に含まれた前記商品を識別する識別情報に基づいて、当該商品の売上登録を行う売上登録手段と、
   して機能させるためのプログラム。

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