JP2021050066A

JP2021050066A - 支持装置

Info

Publication number: JP2021050066A
Application number: JP2019173881A
Authority: JP
Inventors: 寛之古内; Hiroyuki Kouchi
Original assignee: FREEBEAR CORP
Current assignee: FREEBEAR CORP
Priority date: 2019-09-25
Filing date: 2019-09-25
Publication date: 2021-04-01

Abstract

【課題】塵や埃あるいはスパッタを取り除く作業を不要にできる支持装置を提供する。【解決手段】ワークを載置する載置面に対して上下方向に出退可能に配置された転動体３２を有する転動体ユニット３と、該転動体３２が前記載置面よりも下方に位置するように該転動体ユニット３を退避した退避時に、該転動体ユニット３を突出側から覆う開閉自在なシャッター７と、を備え、前記転動体ユニットが、複数設けられ、前記シャッター７が、１枚設けられ、前記シャッター７が上下方向に交わる方向にスライドして開閉する。【選択図】図３

Description

本発明は、転動体（例えば、球体やローラ）によってワーク（例えば、金型や治具等）を移動可能に支持する支持装置に関する。

上記支持装置として、例えば、テーブルの溝に組み込まれて使用されるものが提案されている。この支持装置は、ボールを回転可能に収容するボール保持具がケースに収容され、圧縮エアを供給することによりボール保持具を上昇させてボールの上端がテーブルの上面よりも上方に突出するように構成されている。そして、テーブル上にワークが移動してくると、そのワークに対してボール保持具を圧縮エアにより上昇させてワークをボールで支持させることができる。この状態でワークを移動させて所定位置に位置させる。ワークの移動が完了すると、圧縮エアを抜くことによりボール保持具を下降させてボールの上端がテーブルの上面よりも下方に位置することでワークをテーブル上に載置させる。この後、ワーク（例えば金型や治具等）の切削作業や溶接作業を行うようにしている（例えば特許文献１参照）。

特開２００３−２９２１２８号公報

上記特許文献１の支持装置では、ボール保持具の上方が露出した状態になっているため、切削作業中にボールの表面やボール保持具の上端に切削された切削片等の塵や埃が堆積する、あるいは溶接作業中にスパッタ（溶接時に飛散する微粒子）がボールの表面やボール保持具の上端に付着してしまう。そのため、ボール保持具の上下動に支障とならないように、作業終了後に塵や埃あるいはスパッタを取り除く作業を行わなければならず、煩わしい作業になっていた。

本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、塵や埃あるいはスパッタを取り除く作業を不要にできる支持装置を提供することにある。

本発明の支持装置は、前述の課題解決のために、ワークを載置する載置面に対して上下方向に出退可能に配置された転動体を有する転動体ユニットと、該転動体が前記載置面よりも下方に位置するように該転動体ユニットを退避した退避時に、該転動体ユニットを突出側から覆う開閉自在なシャッターと、を備えていることを特徴としている。

かかる構成によれば、移動してきたワークを載置面から突出する転動体で支持しながら所定位置に位置させると、転動体が載置面よりも下方に位置するように転動体ユニットを退避させて載置面にワークを載置させる。この退避時に、シャッターが転動体ユニットを突出側から覆って閉じることによって、載置面に載置されたワークを切削する作業を行っている最中に転動体や転動体ユニット上に切削片等の塵や埃が堆積する、あるいは載置面に載置されたワークを溶接する作業を行っている最中にスパッタが転動体や転動体ユニット上に付着することをシャッターで阻止する。切削作業後又は溶接作業後は、転動体ユニットを覆わないようにシャッターを開くことで、転動体ユニットを上昇させて次のワークを支持して所定位置に位置させることができる。

また、本発明の支持装置は、前記転動体ユニットが、複数設けられ、前記シャッターが、１枚設けられ、前記シャッターが上下方向に交わる方向にスライドして開閉する構成であってもよい。

上記構成によれば、複数の転動体ユニットに対して１枚のシャッターをスライドさせるだけで、転動体ユニットの全てをまとめて開閉できる。

また、本発明の支持装置は、前記シャッターのスライドを案内する滑り板が、該シャッターの下方に配置されていてもよい。

上記構成によれば、シャッターのスライドを案内する滑り板により、シャッターの動きをスムーズにできる。

また、本発明の支持装置は、前記転動体ユニットが出退可能な貫通孔が形成されたカバー部材を備え、前記シャッターは、前記カバー部材よりも転動体ユニット側に配置されていてもよい。

上記構成によれば、シャッターは、前記カバー部材よりも転動体ユニット側に配置されていることで、開閉動作時に、シャッターがワークを擦ることがない。

また、本発明の支持装置は、前記転動体ユニット及び前記シャッターが、圧縮エアにより駆動され、前記転動体ユニット及び前記シャッターへ圧縮エアを供給する共通のエア源を備え、前記転動体ユニットの退避に合わせて前記シャッターを開閉させるように該転動体ユニットと該シャッターとを連動させてもよい。

上記構成によれば、共通のエア源とすることによって、構成の簡素化を図ることができる。また、転動体ユニットとシャッターとを連動させることによって、両者の動き、つまり転動体ユニットの上下動作及びシャッターの開閉動作を迅速に行うことができる。

本発明によれば、転動体ユニットの退避時に、転動体ユニットを突出側から覆う開閉自在なシャッターを備えることによって、塵や埃あるいはスパッタを取り除く作業を不要にできる支持装置を提供することができる。

第１実施形態の支持装置の斜視図であり、シャッターを閉じた状態である。同支持装置の平面図である。図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図３の要部の拡大図である。同支持装置の平面図であり、シャッターを開放した状態である。図５におけるＶＩ−ＶＩ線断面図である。図６の要部の拡大図である。第２実施形態の支持装置の斜視図であり、シャッターを閉じた状態である。同支持装置の平面図である。図９におけるＸ−Ｘ線断面図である。図１０の要部の拡大図である。同支持装置の平面図であり、シャッターを開放した状態である。同支持装置の側面図である。図１２におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。図１４の要部の拡大図である。第３実施形態の支持装置の平面図であり、シャッターを閉じた状態である。同支持装置の側面図である。図１６におけるＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線断面図である。図１６におけるＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図である。図１９の左端部の要部の断面図であり、シャッターを閉じた状態である。図１８の断面図においてシャッターを開放した状態を示している。図２１の左端部の要部の断面図であり、シャッターを開放した状態である。第４実施形態の支持装置の平面図であり、シャッターを閉じた状態である。同支持装置の側面図である。図２３におけるＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線断面図である。図２３におけるＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線断面図である。図２５の断面図においてシャッターを開放した状態を示している。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態の支持装置について説明する。この支持装置は、例えば図示していないテーブルに所定間隔置きに形成された複数の角型状で直線状の溝にそれぞれ配置されて、搬送されてくるワークの位置決めを行うために使用される。支持装置１は、図１〜図４に示すように、直方体形状に構成され、長方形状で板状の底板２と、底板２上に固定され、転動体ユニット３を上下動自在に支持する複数（図では５個）の固定側の転動体支持体４と、転動体支持体４の上端に固定されるガイドレール５と、ガイドレール５の上端に固定された滑り板６と、滑り板６上にスライド（移動）可能に支持されるシャッター７と、シャッター７の上方を覆うカバー部材８と、シャッター７をスライドさせる駆動装置９と、を備えている。

底板２の上端には、圧縮エアを案内するためのエア案内溝２Ｍが形成されている。このエア案内溝２Ｍに圧縮エアが供給されることにより、全ての転動体ユニット３の底面を上方に押し上げることにより、全ての転動体ユニット３が上方へ移動する。また、エア案内溝２Ｍへの圧縮エアの供給を停止するとともにエア案内溝２Ｍ内のエアを強制排気することにより、全ての転動体ユニット３が下方の最下位置（転動体ユニット３の下面が底板２の上面に当接する位置）まで下降する。

転動体ユニット３は、平面視において円形状に構成され、下部に大径部３１Ａを備え、大径部３１Ａの上端から上方に延びる小径部３１Ｂを備えた本体３１と、本体３１に回転可能に支持される転動体である球体３２と、を備えている。本体３１の上端から下部にかけて円弧状の凹部３１Ｈが形成され、この凹部３１Ｈに球体３２が配置されている。この球体３２と凹部３１Ｈとの間に球体３２よりも小径な小球３３が複数（図では１１個）配置されており、球体３２を回転自在に支持している。また、本体３１の上端部の内面に形成の第１環状溝３１Ｍに、球体３２が上方へ抜けてしまうことを阻止するための環状の抜け止め部材３４が内嵌されている。この抜け止め部材３４の上方への移動を阻止するリング部材３５を第１環状溝３１Ｍの上端に繋がるように形成された第２環状溝３１Ｎに内嵌している。第２環状溝３１Ｎは、第１環状溝３１Ｍよりも径方向外側に位置する径の大きな溝になっている。また、大径部３１Ａの外面には、環状の溝３１ａが形成され、その溝３１ａに、後述する転動体支持体４の内面との間をシールするためのＯリング３６が配置されている。

転動体支持体４は、転動体ユニット３を収容するための複数（図では５個）の円形の貫通孔４Ｋを備えている。各貫通孔４Ｋは、上下方向中間部に備える段部４Ｄを挟んで上側の小径孔４Ａと、小径孔４Ａよりも大きな径を有する下側の大径孔４Ｂと、を備えている。そして、上昇する転動体ユニット３の大径部３１Ａの上端が、段部４Ｄに当接することによって、それ以上の転動体ユニット３の上昇が阻止されるようになっている。つまり、球体３２の最上昇位置が段部４Ｄの位置により設定される。

ガイドレール５は、板状に構成され、転動体ユニット３の上昇を許容するための複数（図では５個）の円形の貫通孔５Ｋが形成されている。

滑り板６は、シャッター７の滑りを良くするために設けられ、マイクロファイバーやフェルト等からなるシート状の部材から構成されている。この滑り板６には、ガイドレール５と同様に、転動体ユニット３の上昇を許容するための複数（図では５個）の円形の貫通孔６Ｋが形成されている。

シャッター７は、転動体ユニット３を突出側（上側）から覆う開閉自在な覆い部材から構成され、転動体ユニット３を突出側（上側）から覆う板状で長方形状のシャッター本体７１と、シャッター本体７１の短手方向両端から９０度折り曲げられて下方に延びる一対の垂直板部７２，７２と、垂直板部７２，７２の長手方向一端から更に下方に延びる延長板部７３，７３と、を備えている。シャッター本体７１の長手方向に間隔を置いて複数（図では５個）の貫通孔７１Ｋが形成されている。したがって、シャッター７の開放状態では、シャッター本体７１に形成された複数（図では５個）の円形の貫通孔７１Ｋを通して全ての転動体ユニット３の上昇を許容可能とし、また、シャッター７の閉じ状態では、シャッター本体７１の長手方向で隣り合う貫通孔７１Ｋ，７１Ｋ間の板部分７１Ｐが、後述するカバー部材８に形成の貫通孔８１Ｋを下方から閉じる。このように、複数の転動体ユニット３に対して１枚のシャッター７をスライドさせるだけで、転動体ユニット３の全てをまとめて開閉できる。

カバー部材８は、シャッター７を上方から覆う板状で長方形状の天板部８１と、天板部８１の短手方向両端から下方に延びる一対の第１スカート部８２，８２と、天板部８１の長手方向一端から下方に延びる第２スカート部８３と、を備えている。天板部８１には、転動体ユニット３の上昇を許容するための複数（図では５個）の円形の貫通孔８１Ｋが形成されている。第２スカート部８３が、転動体支持体４にビスＢ１により固定され、第１スカート部８２，８２の第２スカート部８３から離れる反対側の端部が後述する駆動装置９のシリンダー９１ＡにビスＢ２により固定されている。

駆動装置９は、エアシリンダー９１から構成され、シリンダー９１Ａと、シリンダー９１Ａ内に配置され、シリンダー９１Ａへのエアの供給により伸縮されるピストン９１Ｂと、を備えている。このシリンダー９１Ａから突出するピストン９１Ｂの突出端部９１ｂが、前述した延長板部７３，７３に連結部材１０を介してビスＢ３により連結されている。したがって、ピストン９１Ｂがシリンダー９１Ａ内に退避した短縮状態では、シャッター７を閉じてカバー部材８の貫通孔８１Ｋを下方から覆う（閉じる）ことができる。また、ピストン９１Ｂがシリンダー９１Ａ内から突出した伸長状態では、シャッター７を開放にしてカバー部材８の貫通孔８１Ｋから球体３２が載置面よりも上方に突出してワーク（図示せず）を支持することができる。

このようにシャッター７を設けることによって、ワークの位置決めが終了した後に、転動体ユニット３がテーブル（図示せず）の載置面よりも下方に退避してワークをテーブルの載置面に載置させる。この転動体ユニット３の退避時に、シャッター７が転動体ユニット３を突出側から覆って閉じることによって、ワークを切削作業中に転動体である球体３２や転動体ユニット３上に切削片等の塵や埃が堆積する、あるいはワークを溶接作業中にスパッタが転動体である球体３２や転動体ユニット３上に付着することをシャッター７で阻止することができる。切削作業後や溶接作業後は、転動体ユニット３を覆わないようにシャッター７を開くことで、転動体ユニット３を上昇させて次のワークを支持して位置決めすることができる。

また、転動体ユニット３及びシャッター７が、圧縮エアにより駆動され、転動体ユニット３及びシャッター７へ圧縮エアを供給する共通のエア源（図示せず）を備え、転動体ユニット３の退避に合わせてシャッター７を開閉させるように転動体ユニット３とシャッター７とを連動させている。共通のエア源とすることによって、構成の簡素化を図ることができる。また、転動体ユニット３とシャッター７とを連動させることによって、両者の動き、つまり転動体ユニット３の上下動作及びシャッター７の開閉動作を迅速に行うことができる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態の支持装置について説明する。第１実施形態の支持装置と大きく異なる部分は、転動体が第１実施形態では、球体３２であるのに対して、第２実施形態では、ローラ３７から構成されている。

この支持装置は、第１実施形態と同様に、例えばテーブルに所定間隔置きに形成された複数の角型状の溝にそれぞれ配置されて、搬送されてくるワークの位置決めを行うために使用される。支持装置１は、図１０〜図１３に示すように、直方体形状に構成され、長方形状で板状の底板２と、底板２上に固定され、転動体ユニット３を上下動自在に支持する複数（図では５個）の転動体支持体４と、転動体支持体４の上端に固定されるガイドレール５と、ガイドレール５の上端に固定された滑り板６と、滑り板６上にスライド（移動）可能に支持されるシャッター７と、シャッター７の上方を覆うカバー部材８と、シャッター７をスライドさせる駆動装置９と、を備えている。

転動体ユニット３は、平面視において円形状に構成され、下部に大径部３１Ａを備え、大径部３１Ａの上端から上方に延びる小径部３１Ｂを備えた本体３１と、本体３１に回転可能に支持される転動体であるボールベアリング（ローラベアリングでもよい）からなるローラ３７と、を備えている。本体３１の上端から下部にかけて凹部３１Ｈが形成され、この凹部３１Ｈにローラ３７が配置されている。また、凹部３１Ｈには、ローラ３７を回転自在に支持する支軸３８を受け止め支持する支持部（図示せず）を備えている。また、本体３１の上端には、ローラ３７を突出させるための長方形状の貫通孔１１Ｋが形成された板状の蓋体１１が固定されている。この蓋体１１は、支軸３８の上方への移動を阻止するための阻止部材としても機能する。また、大径部３１Ａの外面には、環状の溝３１ａが形成され、その溝３１ａに、転動体支持体４の内面との間をシールするためのＯリング３６が配置されている。

転動体支持体４は、転動体ユニット３を収容するための複数（図では５個）の円形の貫通孔４Ｋを備えている。貫通孔４Ｋは、上下方向中間部に備える段部４Ｄを挟んで上側の小径孔４Ａと、小径孔４Ａよりも大きな径を有する下側の大径孔４Ｂと、を備えている。そして、上昇する転動体ユニット３の大径部３１Ａの上端が、段部４Ｄに当接することによって、それ以上の転動体ユニット３の上昇が阻止されるようになっている。つまり、ローラ３７の最上昇位置が段部４Ｄの位置により設定される。

シャッター７は、転動体ユニット３を突出側（上側）から覆う開閉自在な覆い部材から構成され、転動体ユニット３を突出側（上側）から覆う板状で長方形状のシャッター本体７１と、シャッター本体７１の短手方向両端から９０度折り曲げられて下方に延びる一対の垂直板部７２，７２と、垂直板部７２，７２の長手方向一端から更に下方に延びる延長板部７３，７３と、を備えている。したがって、シャッター７の開放状態では、シャッター本体７１に形成された複数（図では５個）の円形の貫通孔７１Ｋを通して全ての転動体ユニット３の上昇を許容可能とし、また、シャッター７の閉じ状態では、シャッター本体７１の長手方向で隣り合う貫通孔７１Ｋ，７１Ｋ間の板部分７１Ｐが、後述するカバー部材８に形成の貫通孔８１Ｋを下方から閉じる。このように、複数の転動体ユニット３に対して１枚のシャッター７をスライドさせるだけで、転動体ユニット３の全てをまとめて開閉できる。

カバー部材８は、シャッター７を上方から覆う板状で長方形状の天板部８１と、天板部８１の短手方向両端から下方に延びる一対の第１スカート部８２，８２と、天板部８１の長手方向一端から下方に延びる第２スカート部８３と、を備えている。天板部８１には、転動体ユニット３の上昇を許容するための複数（図では５個）のローラ３７が通過可能な長方形の貫通孔８１Ｋが形成されている。第２スカート部８３が、転動体支持体４にビスＢ１により固定され、第１スカート部８２，８２の第２スカート部８３から離れる反対側の端部が後述する駆動装置９のシリンダー９１ＡにビスＢ２により固定されている。

駆動装置９は、エアシリンダー９１から構成され、シリンダー９１Ａと、シリンダー９１Ａ内に配置され、シリンダー９１Ａへのエアの供給により伸縮されるピストン９１Ｂと、を備えている。このシリンダー９１Ａから突出するピストン９１Ｂの突出端部９１ｂが、前述した延長板部７３，７３に連結部材１０を介して連結されている。したがって、ピストン９１Ｂがシリンダー９１Ａ内に退避した短縮状態では、シャッター７を閉じてカバー部材８の貫通孔８１Ｋを下方から覆う（閉じる）ことができる。また、ピストン９１Ｂがシリンダー９１Ａ内から突出した伸長状態では、シャッター７を開放にしてカバー部材８の貫通孔８１Ｋからローラ３７が載置面よりも上方へ突出してワークを支持することができる。

このようにシャッター７を設けることによって、転動体ユニット３がテーブル（図示せず）の載置面よりも下方に退避した退避時に、シャッター７が転動体ユニット３を突出側（上方）から覆って閉じることによって、ワークを切削作業中に転動体であるローラ３７や転動体ユニット３上に切削片等の塵や埃が堆積する、あるいはワークを溶接作業中にスパッタが転動体であるローラ３７や転動体ユニット３上に付着することがない。切削作業後や溶接作業後は、転動体ユニット３を覆わないようにシャッター７を開いて、転動体ユニット３を上昇させることにより次のワークを支持して位置決めすることができる。

＜第３実施形態＞
第１実施形態及び第２実施形態の支持装置は、所定間隔を置いて一列状に転動体ユニット３を配置した細長いものを示したが、第３実施形態では、複数（４個以上）の転動体ユニット３を格子状に配置したものを示している。具体的には、転動体ユニット３を縦方向に所定間隔（図では等間隔）を置いて複数列（図１６では６列）配置し、横方向に所定間隔（図では等間隔）を置いて複数列（図１６では６列）配置している。合計で３６個の転動体ユニット３を備えている。したがって、第３実施形態の支持装置は、ワークを載置可能なテーブルを構成して、単独で使用できる。転動体ユニット３としては、第１実施形態の図３及び図４に示すものと同一のものを示しており、説明は省略する。また、前記転動体ユニット３を、第２実施形態の図１０及び図１１に示すものに取り換えてもよい。

支持装置１は、ワークを載置可能な載置面２０Ａを有するテーブル２０と、テーブル２０に形成の複数（３６個）の貫通孔２０Ｋを介して出退自在な転動体である球体３２を有する転動体ユニット３と、球体３２が載置面２０Ａよりも下方に位置するように転動体ユニット３を退避した退避時に、転動体ユニット３を突出側から覆う開閉自在なシャッター２１と、転動体ユニット３を昇降（上下動）させるための昇降装置２２と、シャッター２１をスライドさせる駆動装置２３と、を備えている。

テーブル２０は、略正方形状の載置面２０Ａを有する天板部２０ａと、天板部２０ａの４辺から下方に延びる４枚の側板部２０ｂと、を備えている。天板部２０ａに球体３２が出退可能な大きさに構成された３６個の円形の貫通孔２０Ｋを備えている。テーブル２０は、ベース２４に外嵌している。ベース２４は、昇降装置２２を載置する略正方形状の底板部２４ａと、底板部２４ａの４辺から前記側板部２０ｂの厚み分だけ内側に寄った位置から上方に立ち上がる４枚の縦板部２４ｂと、を備えている。これら縦板部２４ｂにテーブル２０の側板部２０ｂが外嵌している。また、対向する２枚の縦板部２４ｂ，２４ｂ（図１８の紙面を貫通する両側に位置する側板部）間に２枚の板状の支持部材（図示せず）をかけ渡している。支持部材は、左端部及び右端部にそれぞれ配置されている。これら支持部材上に固定された後述のＬ字状の支持板２９上にシャッター２１を下方から当接支持する支持用転動体ユニット２６を取り付けている。

支持用転動体ユニット２６は、天板部２０ａから下方に延びるＬ字状の一対の支持板２９（図１８、図１９では１個のみ図示）に２個ずつ取り付けられ、合計４個備えている。支持用転動体ユニット２６は、転動体ユニット３よりもサイズが小さいだけで転動体ユニット３と同一構成である。つまり、平面視において円形状に構成され、下部に大径部２７Ａを備え、大径部２７Ａの上端から上方に延びる小径部２７Ｂを備えた本体２７と、本体２７に回転可能に支持される転動体である球体２８と、を備えている。このように球体２８が回転することでシャッター２１が移動案内されるので、シャッター２１を移動させる力を小さくすることができる。４個の支持用転動体ユニット２６が、実施形態１，２でいう滑り板６に相当する。

転動体ユニット３は、平面視において円形状に構成され、下部に大径部３１Ａを備え、大径部３１Ａの上端から上方に延びる小径部３１Ｂを備えた本体３１と、本体３１に回転可能に支持される球体３２と、を備えている。

シャッター２１は、駆動装置２３を構成する後述する左側の一対の第１エアピストン４４，４４と右側の一対の第２エアピストン４５，４５によって、図１９において左右方向に移動可能に構成されている。このシャッター２１は、全ての転動体ユニット３を突出側（上側）から覆う開閉自在な覆い部材から構成され、全ての転動体ユニット３を突出側（上側）から覆う板状で略正方形状のシャッター本体２１Ａと、シャッター本体２１Ａの４辺から折り曲げられて下方に延びる４枚の垂直板部２１Ｂと、を備えている。シャッター本体２１Ａには、開放状態において転動体ユニット３の上昇を許容するための大きさに構成された複数（図では３６個）の円形の貫通孔２１Ｋが形成されていて、シャッター２１の閉じ状態では、左右方向で隣り合う貫通孔２１Ｋの無い板部分２１Ｐ（図２０参照）が、前記天板部２０ａの円形の貫通孔２０Ｋを下方から閉じる（図１８〜図２０参照）。このように、複数（３６個）の転動体ユニット３に対して１枚のシャッター２１をスライドさせるだけで、転動体ユニット３の全てをまとめて開閉できる。

昇降装置２２は、ベース２４の底板部２４ａの上面に固定された９個の上下方向に伸縮可能なエアシリンダー４２から構成されている。各エアシリンダー４２は、ベース２４の底板部２４ａの上面に固定される平面視円形のシリンダー４２Ａと、シリンダー４２Ａの中心部に上方に突出可能に備える円形のピストン４２Ｂと、を備えている。全てのエアシリンダー４２上に、全ての転動体ユニット３が搭載された載置板４３を載置し、全てのエアシリンダー４２のピストン４２Ｂの先端を載置板４３に連結している。したがって、全てのエアシリンダー４２にエアを供給することによって、ピストン４２Ｂが上方へ突出することで載置板４３を上昇させる。このとき、テーブル２０と載置板４３との間に設けられた複数のコイルスプリング５１が圧縮される。この載置板４３の上昇により全ての球体３２がテーブル２０の載置面２０Ａよりも上方に突出する。そして、エアの供給を停止することによって、複数のコイルスプリング５１の復元力により突出したピストン４２Ｂがシリンダー４２Ａ内に退避することで載置板４３が下降する。

駆動装置２３は、図１８及び図２１において、左端部に配置された第１エアピストン４４，４４（図１８及び図２１では紙面を貫通する方向に重複して配置されるため、１個のみ図示している）と、右端部に配置された一組の第２エアピストン（図１８及び図２１では紙面を貫通する方向に重複して配置されるため、１個のみ図示している）４５，４５と、を備えている。各第１エアピストン４４は、図１８に示すように、シリンダー部４４Ａと、シリンダー部４４Ａに対して出退可能なピストン部４４Ｂと、を備えており、シリンダー部４４Ａがシャッター２１の下面から下方に延びるブラケット４６（図１９の左側参照）に連結されている。また、各第２エアピストン４５は、シリンダー部４５Ａと、シリンダー部４５Ａに対して出退可能なピストン部４５Ｂと、を備えており、ピストン部４５Ｂがシャッター２１の下面から下方に延びるブラケット（図示せず）に連結されている。

したがって、左側の各シリンダー部４４Ａへエアを供給すると、各第１エアピストン４４のピストン部４４Ｂが伸長しようとするが、テーブル２０の側板部２０ｂの内面にピストン部４４Ｂの先端が当接しているため、シリンダー部４４Ａが右側に移動して、シャッター２１を右側にスライドさせる（図１８〜図２０参照）。これにより、天板部２０ａの全ての貫通孔２０Ｋを１枚のシャッター２１で閉じることができる（特に、図２０参照）。このとき、各第２エアピストン４５のピストン部４５Ｂは、シリンダー部４５Ａ内に入り込んだ状態である。

また、右側の各シリンダー部４５Ａへエアを供給すると、各第２エアピストン４５のピストン４５Ｂが伸長しようとするが、テーブル２０の側板部２０ｂの内面にピストン部４４Ｂの先端が当接しているため、シリンダー部４５Ａが左側に移動して、シャッター２１を左側にスライドさせる（図２１、図２２参照）。これにより、天板部２０ａの全ての貫通孔２０Ｋを開放することができる（特に、図２２参照）。このとき、各第１エアピストン４４のピストン部４４Ｂは、シリンダー部４４Ａ内に入り込んだ状態である。図１６及び図１７に、第１エアピストン４４，４４にエアを供給する第１吸気口４８及び第２エアピストン４５，４５にエアを供給する第２吸気口４９が示されている。

このようにシャッター２１を設けることによって、転動体ユニット３がテーブル２０の載置面２０Ａよりも下方に退避した退避時に、シャッター２１が全ての転動体ユニット３を突出側（上方）から覆って閉じる。これによって、ワークを切削作業中に球体３２や転動体ユニット３上に切削片等の塵や埃が堆積する、あるいはワークを溶接作業中にスパッタが球体３２や転動体ユニット３上に付着することがない。切削作業後や溶接作業後は、転動体ユニット３を覆わないようにシャッター２１を開いて、転動体ユニット３を上昇させることによりワークを支持することができる。この状態からワークを所定位置まで移動させることができる。

また、転動体ユニット３及びシャッター２１が、圧縮エアにより駆動され、転動体ユニット３及びシャッター２１へ圧縮エアを供給する共通のエア源（図示せず）を備え、転動体ユニット３の退避に合わせてシャッター２１を開閉させるように転動体ユニット３とシャッター２１とを連動させている。共通のエア源とすることによって、構成の簡素化を図ることができる。また、転動体ユニット３とシャッター２１とを連動させることによって、両者の動き、つまり転動体ユニット３の上下動作及びシャッター２１の開閉動作を迅速に行うことができる。

＜第４実施形態＞
第１〜第３実施形態では、エアを供給することによりシャッター２１を開閉させていたが、第４実施形態（図２３〜図２７に示す）では、手動操作ハンドル５０を押し引き操作することにより、シャッター２１を開閉操作するものである。他の構成は、第３実施形態と同一であるため、同一の符号を付すとともに、説明は、省略する。

図２６において、シャッター２１の底面の右端部に固定されたブラケット４７に手動操作ハンドル５０を連結している。具体的には、手動操作ハンドル５０が、断面形状が円形の棒状部５０Ａと、棒状部５０Ａの先端に例えば螺合により取り付けられた球状の握り部５０Ｂと、を備え、棒状部の基端部が、右側の前記ブラケット４７に連結されている。したがって、手動操作ハンドル５０を引っ張り操作することによって、図２５及び図２６に示すように、シャッター２１を右側に移動させて、天板部２０ａの全ての貫通孔２０Ｋを１枚のシャッター２１で閉じることができる（第３実施形態の図２０参照）。また、握り部５０Ｂを持って手動操作ハンドル５０を押し込み操作することによって、図２７に示すように、シャッター２１を左側に移動させて、天板部２０ａの全ての貫通孔２０Ｋを開放することができる（第３実施形態の図２２参照）。

尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

前記第１〜第３実施形態では、シャッターの開閉をエアにより行うようにしたが、油圧又は電動力を用いて行うようにしてもよい。

また、前記第１、第２実施形態では、滑り板６を設けたが、省略して実施することもできる。

１…支持装置、２…底板、２Ｍ…エア案内溝、３…転動体ユニット、４…転動体支持体、４Ａ…小径孔、４Ｂ…大径孔、４Ｄ…段部、４Ｋ…貫通孔、５…ガイドレール、５Ｋ…貫通孔、６…滑り板、６Ｋ…貫通孔、７…シャッター、８…カバー部材、９…駆動装置、１０…連結部材、１１…蓋体、１１Ｋ…貫通孔、２０…テーブル、２０Ａ…載置面、２０Ｋ…貫通孔、２０ａ…天板部、２０ｂ…側板部、２１…シャッター、２１Ａ…シャッター本体、２１Ｂ…垂直板部、２１Ｋ…貫通孔、２１Ｐ…板部分、２２…昇降装置、２３…駆動装置、２４…ベース、２４ａ…底板部、２４ｂ…縦板部、２６…支持用転動体ユニット、２７…本体、２７Ａ…大径部、２７Ｂ…小径部、２８…球体、２９…支持板、３１…本体、３１Ａ…大径部、３１Ｂ…小径部、３１Ｈ…凹部、３１ａ…溝、３２…球体、３３…小球、３４…抜け止め部材、３５…リング部材、３６…Ｏリング、３７…ローラ、３８…支軸、４３…載置板、４４…第１エアピストン、４４Ａ…シリンダー部、４４Ｂ…ピストン部、４５…第２エアピストン、４５Ａ…シリンダー部、４５Ｂ…ピストン部、４６，４７…ブラケット、４８…第１吸気口、４９…第２吸気口、５０…手動操作ハンドル、５０Ａ…棒状部、５０Ｂ…握り部、５１…コイルスプリング、７１…シャッター本体、７１Ｋ…貫通孔、７１Ｋ…貫通孔、７１Ｐ…板部分、７２…垂直板部、７３…延長板部、８１…天板部、８１Ｋ…貫通孔、９１…エアシリンダー、９１Ａ…シリンダー、９１Ｂ…ピストン、９１ｂ…突出端部、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…ビス

Claims

ワークを載置する載置面に対して上下方向に出退可能に配置された転動体を有する転動体ユニットと、該転動体が前記載置面よりも下方に位置するように該転動体ユニットを退避した退避時に、該転動体ユニットを突出側から覆う開閉自在なシャッターと、を備えていることを特徴とする支持装置。
前記転動体ユニットが、複数設けられ、前記シャッターが、１枚設けられ、前記シャッターが上下方向に交わる方向にスライドして開閉することを特徴とする請求項１に記載の支持装置。
前記シャッターのスライドを案内する滑り板が、該シャッターの下方に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の支持装置。
前記転動体ユニットが出退可能な貫通孔が形成されたカバー部材を備え、前記シャッターは、前記カバー部材よりも転動体ユニット側に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の支持装置。
前記転動体ユニット及び前記シャッターが、圧縮エアにより駆動され、前記転動体ユニット及び前記シャッターへ圧縮エアを供給する共通のエア源を備え、前記転動体ユニットの退避に合わせて前記シャッターを開閉させるように該転動体ユニットと該シャッターとを連動させることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちのいずれか１項に記載の支持装置。