JP2021049766A - 搬送装置及び搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 円筒状ゴム部材を、その両端部の開口形状を円形状に保ちながら、かつ中央側の撓みを抑えながらドラムへ安定して搬送する。【解決手段】 円筒状ゴム部材２をドラムＤ２へ搬送する搬送装置１は、端部支持手段４と、中央部支持手段５とを含む。端部支持手段４は、円筒状ゴム部材２の両端部２Ｅを、その内周面側から支持する。中央部支持手段５は、円筒状ゴム部材２の中央部２Ｃを、その外周面側から吸着して支持する複数の吸着器１５を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、特に生タイヤのツーステージ成形方法の製造ラインに好適に使用しうる円筒状ゴム部材の搬送装置及び搬送方法に関する。

図５（ａ）に示すように、生タイヤのツーステージ成形方法の製造ラインでは、バンドドラムである第１ドラムａ上で形成された円筒状ゴム部材ｂを、シェーピングフォーマである第２ドラムｃへ搬送するために、トランスファと呼ばれる搬送装置ｄが用いられる（例えば特許文献１の図１参照）。

円筒状ゴム部材ｂは、例えばインナライナーゴム及びカーカスを含み、第１ドラムａ上で円筒状に形成される。

又搬送装置ｄは、周方向に配される複数のパドルｆを具える。このパドルｆは、円筒状ゴム部材ｂの両端部ｂｅを、その内周面側から支持する。これにより、円筒状ゴム部材ｂを搬送する際、両端の開口形状を円形状に保持でき、円筒状ゴム部材ｂ内への第２ドラムｃの挿入を容易に行うことができる。

他方、空気入りタイヤでは、パンクした場合にも一定距離を走行可能とするために、カーカスの内側かつサイドウォール部の位置にサイド補強ゴムを設けたランフラットタイヤが提案されている。

この種のランフラットタイヤを製造する場合、第１ドラムａ上で円筒状ゴム部材ｂを形成する際、その半径方向内側にはサイド補強ゴムが設けられる（例えば特許文献２参照）。

特開２０１０−１２６７０号公報 特開２０１２−２３６３６０号公報

しかし、図５（ｂ）に示すように、従来の搬送装置ｄを用いて、サイド補強ゴム付きの円筒状ゴム部材ｂを搬送する場合、サイド補強ゴムｇの重さに起因して、円筒状ゴム部材ｂの中央側が下方に撓む。そのため、円筒状ゴム部材ｂ内に第２ドラムｃを挿入させる際、第２ドラムｃが、例えばサイド補強ゴムｇに接触し易くなる。そして接触した場合には、円筒状ゴム部材ｂが変形してタイヤの形成不良を招く、或いは、第２ドラムｃに対して円筒状ゴム部材ｂが位置ズレを起こし、ユニフォーミティの低下を招く。なお撓み量δは、サイド補強ゴムｇが重いほど、又搬送時間が長くなるほど大となる。

本発明は、円筒状ゴム部材を、その中央側の撓みを抑えながら搬送しうる円筒状ゴム部材の搬送装置及び搬送方法を提供することを課題としている。

本発明は、円筒状ゴム部材をドラムへ搬送する搬送装置であって、
前記円筒状ゴム部材の両端部を、前記円筒状ゴム部材の内周面側から支持する端部支持手段と、
前記円筒状ゴム部材の中央部を、前記円筒状ゴム部材の外周面側から吸着して支持する複数の吸着器を有する中央部支持手段とを含む。

本発明に係る搬送装置において、前記中央部支持手段は、前記円筒状ゴム部材を外周面側から囲むリング状のアーム本体と、前記アーム本体の半径方向内側に配される複数の前記吸着器とを有する吸着具を含むのが好ましい。

本発明に係る搬送装置において、前記アーム本体は、割面によって上下に分割される上分割片と下分割片とからなるのが好ましい。

本発明に係る搬送装置において、前記上分割片と前記下分割片とは、前記割面が突き合わされる閉状態と、前記割面が離間する開状態との間を昇降手段によって上下移動可能に支持されるのが好ましい。

本発明に係る搬送装置において、前記複数の吸着器は、前記アーム本体の軸心方向及び周方向に間隔を有して配されるとともに、少なくとも軸心方向に隣り合う前記吸着器の中心間距離は２００mm以下であるのが好ましい。

本発明に係る搬送装置において、前記端部支持手段は、前記円筒状ゴム部材を外周面側から囲むリング状の一対の環状フレームと、各前記環状フレームに保持手段を介して半径方向内外かつ軸心方向内外に移動可能に支持されるとともに前記円筒状ゴム部材の両端部を内周面側から支持する複数のパドルとを含むのが好ましい。

本発明は、前記搬送装置を用いて、円筒状ゴム部材をドラムへ搬送する搬送方法であって、前記吸着器の吸着圧力は６０〜９０kPaであるのが好ましい。

本発明は叙上の如く、円筒状ゴム部材の両端部を、その内周面側から支持する端部支持手段と、円筒状ゴム部材の中央部を、その外周面側から吸着して支持する複数の吸着器を有する中央部支持手段とを含む。

従って、例えば円筒状ゴム部材が、ランフラットタイヤ形成用の円筒状ゴム部材であって、その内周面にサイド補強ゴムを具えている場合にも、円筒状ゴム部材を、その両端部の開口形状を円形状に保ちながら、かつ中央側の撓みを抑えながら、例えばシェーピングフォーマであるドラムへ安定して搬送することができる。

そのため、円筒状ゴム部材内にドラムを挿入させる際、ドラムと円筒状ゴム部材（例えばサイド補強ゴム）との接触を抑え、円筒状ゴム部材が変形してタイヤの形成不良を招くのを抑制しうる。或いは、ドラムに対して円筒状ゴム部材が位置ズレを起こし、ユニフォーミティが低下するのを抑制しうる。

本発明の搬送装置及び搬送方法は、ランフラットタイヤ形成用の円筒状ゴム部材だけでなく、それ以外の例えば通常タイヤ形成用の円筒状ゴム部材、或いはタイヤ形成用以外の種々の円筒状ゴム部材の搬送に採用することができる。

本発明の搬送装置が組み込まれたランフラットタイヤの製造ラインの一部を示す側面図である。 搬送装置の一実施形態を示す断面図である。 搬送装置を示す図２のＡ−Ａ線断面図である、 中央部支持手段を示す部分斜視図である。 （ａ）は製造ラインに組み込まれた従来の搬送装置を示す概念図、（ｂ）はその問題点を説明する拡大断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。図１は、本発明の搬送装置１が組み込まれたツーステージ成形方法の生タイヤ製造ラインＬの一部を示す側面図である。

図１において、生タイヤ製造ラインＬは、円筒状ゴム部材２を形成するための所謂バンドドラムである第１のドラムＤ１と、この第１のドラムＤ１から円筒状ゴム部材２を受け取って所謂シェーピングフォーマである第２のドラムＤ２へ搬送する搬送装置１とを含む。第２のドラムＤ２では、搬送された円筒状ゴム部材２がトロイド状にシェーピングされ、生タイヤが形成される。

第１のドラムＤ１上では、例えば、一対のサイド補強ゴムＧ、インナライナーゴム、及びカーカス等が順次巻回されることにより、本例では、ランフラットタイヤ形成用の円筒状ゴム部材２が形成される。円筒状ゴム部材２として、その両端部２Ｅよりもタイヤ軸方向内側かつ外周面側に、一対のビード部材Ｂが配された場合が示される。第１のドラムＤ１には、サイド補強ゴムＧを収容するための周溝状の凹部Ｄ１ａが形成されている。従って、円筒状ゴム部材２は、その内周面側にサイド補強ゴムＧが突出している。

搬送装置１は、第１のドラムＤ１と第２のドラムＤ２との間を走行する走行台３、及びこの走行台３に支持される端部支持手段４と中央部支持手段５とを含む。

図２、３に示すように、端部支持手段４は、円筒状ゴム部材２の両端部２Ｅを、この円筒状ゴム部材２の内周面側から支持する。又中央部支持手段５は、円筒状ゴム部材２の中央部２Ｃを、この円筒状ゴム部材２の外周面側から支持する。端部２Ｅは、円筒状ゴム部材２の軸心方向外端を含む。又中央部２Ｃは、端部２Ｅ、２Ｅ間の任意の一であり、タイヤ赤道を含むのが好ましい。

端部支持手段４は、具体的には、走行台３から立ち上がるリング状の一対の環状フレーム７と、各環状フレーム７に取り付く保持手段８と、保持手段８により環状フレーム７とは相対的に半径方向内外かつ軸心方向内外に移動可能に支持される複数のパドル９とを含む。

環状フレーム７は、第１、第２のドラムＤ１、Ｄ２とは同心であり、円筒状ゴム部材２をその外周面側から囲むリング状をなす。

保持手段８は、本例では、環状フレーム７の例えば外側面上で放射線状にのびる複数のガイド１０と、各ガイド１０に案内されて半径方向内外に移動可能な移動体１１と、各移動体１１に支持される例えばシリンダなどの伸縮具１２とを含む。伸縮具１２は、軸心方向内側に向かって伸縮しうる水平なロッド１２ａを具え、このロッド１２ａの内端に、前記パドル９が取り付けられる。本例では、各移動体１１は、環状フレーム７に取り付く例えばシリンダなどの昇降具１３によって、半径方向内外に移動しうる。しかし、昇降具１３として、リンク機構等種々な機構を採用することもできる。

各パドル９は、円筒状ゴム部材２と同心な円周上に配される。このパドル９は、前記保持手段８により半径方向内外かつ軸心方向内外に移動可能であり、これにより、円筒状ゴム部材２の両端部２Ｅを、その内周面側から支持することができ、両端部２Ｅの開口形状を円形状に維持することができる。

次に、中央部支持手段５は、環状フレーム７、７間に配される。この中央部支持手段５は、円筒状ゴム部材２の中央部２Ｃを、その外周面側から吸着して支持する複数の吸着器１５を有する。

図３、４に示すように、中央部支持手段５は、吸着具１６を含む。吸着具１６は、本例では、円筒状ゴム部材２を外周面側から囲むリング状のアーム本体１７と、アーム本体１７の半径方向内側に配される前記複数の吸着器１５とを有する。

アーム本体１７は、割面Ｓによって上下に分割された半割状の上分割片１７Ｕと下分割片１７Ｌとからなる。上分割片１７Ｕと下分割片１７Ｌとは、割面Ｓが突き合わされる閉状態Ｙ１（図３に示す）と、割面Ｓが離間する開状態Ｙ２（図４に示す）との間を、昇降手段２０によって上下移動可能に支持される。「閉状態Ｙ１」には、割面Ｓ、Ｓが当接する状態以外に、割面Ｓ、Ｓが近接する状態も含まれる。この閉状態Ｙ１では、上分割片１７Ｕと下分割片１７Ｌとが略円環状となり、吸着器１５が円筒状ゴム部材２の外周面を吸着可能である。又「開状態Ｙ２」では、吸着器１５が円筒状ゴム部材２の外周面と離間して、円筒状ゴム部材２を開放可能である。

なお本例の吸着具１６は、上分割片１７Ｕから略水平にのびる上の支持腕部２１Ｕと、下分割片１７Ｌから略水平にのびる下の支持腕部２１Ｌとを含む。

昇降手段２０は、走行台３から立ち上がるフレームＦ、及びこのフレームＦに支持されるガイド部２２と昇降具２３とを具える。

ガイド部２２は、フレームＦに支持されて上下にのび、前記支持腕部２１Ｕ、２１Ｌ、即ち上分割片１７Ｕ及び下分割片１７Ｌをそれぞれ上下に移動可能に案内する。本例では、ガイド部２２が二列で形成された場合が示されるが、一列であっても良い。

昇降具２３は、例えばシリンダである第１、第２の昇降具２３Ａ、２３Ｂから構成される。第１の昇降具２３Ａは、そのロッド２３ａを上方に向けた上向き状態でフレームＦに支持される。この第１の昇降具２３Ａのロッド２３ａ上端には、上の支持腕部２１Ｕが連結される。又第２の昇降具２３Ｂは、そのロッド２３ｂを下方に向けた下向き状態でフレームＦに支持される。この第２の昇降具２３Ｂのロッド２３ｂ下端には、下の支持腕部２１Ｌが連結される。

従って、第１、第２の昇降具２３Ａ、２３Ｂの作動により、上分割片１７Ｕ及び下分割片１７Ｌは、ガイド部２２に案内されて閉状態Ｙ１と開状態Ｙ２との間を上下移動しうる。

図４に示すように、複数の吸着器１５は、アーム本体１７の軸心方向及び周方向に間隔を有して配される。このような吸着器１５は、円筒状ゴム部材２を全周に亘って半径方向外側に引っ張りながら保持でき、円筒状ゴム部材２の中央側の撓みを抑制しうる。

撓みの抑制の観点から、軸心方向に隣り合う吸着器１５、１５の中心間距離Ｌｘは、２００mm以下であるのが好ましい。又同様の観点から、図３に示すように、周方向に隣り合う吸着器１５、１５の中心間距離Ｌｙは、アーム本体１７の軸心回りの中心角度θに換算して６０°以下であるのが好ましい。前記距離Ｌｘが２００mmを越える場合、及び中心角度θが６０°を越える場合、撓みの抑制効果が低下傾向となる。

吸着器１５として、種々のバキュームパッドが採用しうる。なおタイヤ形成用の円筒状ゴム部材２を搬送する場合、吸着器１５の吸着圧力Ｐ（ゲージ圧）は６０〜９０kPaであるのが好ましい。吸着圧力Ｐが６０kPaを下回る場合、撓みの抑制効果が低下傾向となる。逆に吸着圧力Ｐが９０kPaを越えると、円筒状ゴム部材２の吸着部分が変形しタイヤ品質を損ねる傾向を招く。

以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。

本発明の効果を確認するために、図１〜４に示す構造を有する搬送装置が、表１の仕様に基づき試作された。そして、搬送装置が、ランフラットタイヤの製造ラインＬにおいて、円筒状ゴム部材をバンドドラムである第１のドラムからシェーピングフォーマである第２のドラムへ搬送させるトランスフォーマとして使用された。

そして、タイヤを１０００本製造し、円筒状ゴム部材の中央側の撓みに起因する不良の発生状況が確認された。不良として、下記の項目が挙げられる。
（ｉ）製造不良：
−−−円筒状ゴム部材に第２のドラムを挿入させる際、円筒状ゴム部材が第２のドラムと接触し、円筒状ゴム部材自体が変形して、以後のタイヤ形成が困難になった事例の発生の有無。
（ｉｉ）品質不良の発生率：タイヤは形成されたが、前記接触によって円筒状ゴム部材が位置ズレ、或いは変形を起こし、タイヤのユニフォーミティの悪化、或いはタイヤ品質の悪化が発生した割合。

形成されたランフラットタイヤの仕様は以下の通りである。
タイヤサイズ：２４５/４０ＲＦ１９
タイヤ構造：TOS構造
円筒状ゴム部材における
---カーカス枚数：１
---カーカス幅：６００mm
---サイド補強層の厚さ：１４mm

表１に示されるように、実施例では、円筒状ゴム部材の撓みに原因するタイヤの製造不良が抑制されたのが確認できる。又品質不良の発生率も比較例に比して低減しうるのが確認できる。なお実施例３では、吸着器間の距離Ｌｘが大であるため、吸着器の間において円筒状ゴム部材に撓みが発生し、ユニフォーミティの悪化が発生している。実施例４では、吸着圧力Ｐが低すぎるため、円筒状ゴム部材の撓みが充分に抑えられず、ユニフォーミティの悪化が発生している。実施例５では、吸着圧力Ｐが高すぎるため、円筒状ゴム部材２の吸着部分に変形（穴あき）が起こり、タイヤ品質の悪化が発生している。

１ 搬送装置
２ 円筒状ゴム部材
２Ｃ 中央部
２Ｅ 両端部
４ 端部支持手段
５ 中央部支持手段
７ 環状フレーム
８ 保持手段
９ パドル
１５ 吸着器
１６ 吸着具
１７ アーム本体
１７Ｕ 上分割片
１７Ｌ 下分割片
２０ 昇降手段
Ｄ２ ドラム
Ｌｘ 中心間距離
Ｓ 割面
Ｙ１ 閉状態
Ｙ２ 開状態

Claims (7)

1. 円筒状ゴム部材をドラムへ搬送する搬送装置であって、
   前記円筒状ゴム部材の両端部を、前記円筒状ゴム部材の内周面側から支持する端部支持手段と、
   前記円筒状ゴム部材の中央部を、前記円筒状ゴム部材の外周面側から吸着して支持する複数の吸着器を有する中央部支持手段とを含む、搬送装置。
2. 前記中央部支持手段は、前記円筒状ゴム部材を外周面側から囲むリング状のアーム本体と、前記アーム本体の半径方向内側に配される複数の前記吸着器とを有する吸着具を含む、請求項１記載の搬送装置。
3. 前記アーム本体は、割面によって上下に分割される上分割片と下分割片とからなる、請求項２記載の搬送装置。
4. 前記上分割片と前記下分割片とは、前記割面が突き合わされる閉状態と、前記割面が離間する開状態との間を昇降手段によって上下移動可能に支持される、請求項３記載の搬送装置。
5. 前記複数の吸着器は、前記アーム本体の軸心方向及び周方向に間隔を有して配されるとともに、少なくとも軸心方向に隣り合う前記吸着器の中心間距離は２００mm以下である、請求項２〜４の何れかに記載の搬送装置。
6. 前記端部支持手段は、前記円筒状ゴム部材を外周面側から囲むリング状の一対の環状フレームと、各前記環状フレームに保持手段を介して半径方向内外かつ軸心方向内外に移動可能に支持されるとともに前記円筒状ゴム部材の両端部を内周面側から支持する複数のパドルとを含む、請求項１〜５の何れかに記載の搬送装置。
7. 請求項１〜６の何れかに記載の搬送装置を用いて、円筒状ゴム部材をドラムへ搬送する搬送方法であって、前記吸着器の吸着圧力は６０〜９０kPaである搬送方法。

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