JP2021048443A

JP2021048443A - サーバ

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Publication number: JP2021048443A
Application number: JP2019168329A
Authority: JP
Inventors: 真輝伊藤; Masateru Ito; 村田　宏樹; Hiroki Murata; 宏樹村田; 咲子吉田; Sakiko Yoshida; 和政岡村; Kazumasa Okamura; 俊洋中村; Toshihiro Nakamura; 浩平渡邉; Kohei Watanabe
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2021-03-25
Anticipated expiration: 2039-09-17
Also published as: JP7211312B2

Abstract

【課題】ＣＯ2回収装置におけるＣＯ2の回収のし易さを適切に表したマップを提供する。【解決手段】流入する空気中に含まれるＣＯ2を回収するＣＯ2回収装置を備えた車両１０と、通信可能に構成されたサーバ３０と、を有するマップ作成システムであって、サーバ３０は、車両１０から、車両１０が走行した各地点でのＣＯ2回収装置におけるＣＯ2回収量を取得し、取得した各地点でのＣＯ2回収量に基づいて、各地点についてのＣＯ2の回収の容易度を示す回収容易度マップを作成する。【選択図】図６

Description

本開示は、サーバに関する。

従来から、車両から排出される排気ガス中のＣＯ₂又は大気中のＣＯ₂を回収するために、ＣＯ₂回収部を有する車載型のＣＯ₂回収装置が提案されている（例えば、特許文献１、２）。例えば、特許文献１に記載されたＣＯ₂回収装置は、ＣＯ₂回収部に空気を流入させることにより、空気中に含まれるＣＯ₂を回収している。

また、特許文献３には、周辺の環境における空気の状態を把握すべく、異なる場所に設置された複数のＣＯ₂濃度センサによって周辺の空気のＣＯ₂の濃度を測定し、測定したＣＯ₂の濃度に基づいてＣＯ₂の濃度の地理的分布を示すマップを作成する技術が記載されている。

特開２００５−３２７２０７号公報特許第４６４５４４７号公報特開２００９−１４５０５９号公報

ところで、ＣＯ₂回収装置を用いて空気中に含まれるＣＯ₂を効率的に回収するには、地域毎のＣＯ₂の回収のし易さを把握する必要がある。しかし、ＣＯ₂の回収のし易さは、例えば空気中に含まれるＣＯ₂の濃度の他にも、様々な要因によって影響を受ける。そのため、例えばＣＯ₂の濃度を検出するだけでは、簡単にはＣＯ₂の回収のし易さを把握することができない。従って、ＣＯ₂回収装置におけるＣＯ₂の回収のし易さを適切に表したマップが必要とされている。

上記課題に鑑みて、本開示の目的は、ＣＯ₂回収装置におけるＣＯ₂の回収のし易さを適切に表したマップを提供することにある。

本開示の要旨は、以下の通りである。

（１）流入する空気中に含まれるＣＯ₂を回収するＣＯ₂回収装置を備えた車両と通信可能に構成されたサーバであって、前記車両から、前記車両が走行した各地点での前記ＣＯ₂回収装置におけるＣＯ₂回収量を取得する取得部と、取得した各地点での前記ＣＯ₂回収量に基づいて、前記各地点についてのＣＯ₂の回収の容易度を示す回収容易度マップを作成するマップ作成部と、を備えた、サーバ。

本開示によれば、ＣＯ₂回収装置におけるＣＯ₂の回収のし易さを適切に表したマップを提供することが可能になる。

図１は、マップ作成システムの構成を概略的に示す図である。図２は、車両の構成を概略的に示す図である。図３は、サーバの概略構成図である。図４は、サーバのサーバ処理部における機能ブロック図である。図５は、ＣＯ₂回収量に影響を与えるパラメータの一例を示す図である。図６は、マップ作成システムにおける回収容易度マップの作成処理の一例を示すシーケンス図である。図７は、マップ作成システムにおいて車両が回収容易度マップを取得する際の処理の一例を示すシーケンス図である。図８は、回収容易度マップの表示例を示す図である。

以下、図面を参照して本開示の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

≪マップ作成システムの全体構成≫
図１は、本実施形態に係るマップ作成システム１００の構成の一例を示す図である。図１に示されるように、本実施形態に係るマップ作成システム１００は、ＣＯ₂回収装置１１を有する複数の車両１０と、サーバ３０と、を備える。

各車両１０及びサーバ３０は、例えば通信ネットワーク４１を介して互いに通信可能に構成されている。本実施形態では、車両１０は、通信ネットワーク４１とゲートウェイ（図示せず）などを介して接続される無線基地局４２に、後述する通信装置を介してアクセスすることで、無線基地局４２を介して通信ネットワーク４１と接続される。サーバ３０は、ゲートウェイ（図示せず）を介して通信ネットワーク４１と接続される。

≪車両の構成≫
図２は、本実施形態に係る車両１０の構成を概略的に示す図である。図２に示されるように、車両１０は、ＣＯ₂を回収するＣＯ₂回収装置１１と、ＥＣＵ１２と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）１３と、通信モジュール１４と、測位センサ１５と、を備える。なお、本実施形態では、車両１０を駆動する動力源として電動機（不図示）が用いられるが、電動機に加えて又は電動機の代わりに内燃機関が用いられてもよい。

ＣＯ₂回収装置１１は、流入してきた空気中のＣＯ₂を回収する装置である。ＣＯ₂回収装置１１の詳細については後述する。

ＥＣＵ１２は、デジタルコンピュータから構成され、双方向性バスを介して相互に接続されたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）及びＲＯＭ（リードオンリメモリ）などのメモリ、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、入力ポート並びに出力ポートを備える。ＥＣＵ１２の入力ポート及び出力ポートは、電動機の各種アクチュエータや各種センサ等に接続されている。ＥＣＵ１２の入力ポートには、後述する測位センサ１５、回収部温度センサ２２、ＣＯ₂濃度センサ２３及び流量センサ２４などの各種センサ等の出力信号が入力される。加えて、ＥＣＵ１２の出力ポートは、電動機の各種アクチュエータ、ＨＭＩ１３及び通信モジュール１４等へ制御信号を出力する。

ＨＭＩ１３は、ドライバ等のユーザとＥＣＵ１２との間で情報の入出力を行うためのインターフェースである。ＨＭＩ１３は、例えば、文字情報や画像情報を表示するためのディスプレイ、及びユーザが入力操作を行うための操作ボタン或いはタッチパネル等を備える。本実施形態では、ＨＭＩ１３を介して、例えば、ナビゲーションマップ、ＣＯ₂回収装置１１におけるＣＯ₂回収量や後述する回収容易度マップが表示される。

通信モジュール１４は、車両１０と車両１０の外部との通信を可能とする機器である。通信モジュール１４は、通信ネットワーク４１及び無線基地局４２を介してサーバ３０と通信する。通信モジュール１４は、例えば、データ通信モジュール（ＤＣＭ（Data communication module)）を含む。

測位センサ１５は、車両１０の現在地を示す位置情報を生成する。測位センサ１５によって生成された位置情報は、ＥＣＵ１２に出力される。測位センサ１５は、例えば、車両１０に設置されたカーナビゲーションシステムのＧＰＳ（Global Positioning System）である。

≪ＣＯ₂回収装置の構成≫
図２に示されるように、ＣＯ₂回収装置１１は、ＣＯ₂回収部２１と、回収部温度センサ２２と、ＣＯ₂濃度センサ２３と、流量センサ２４と、を備える。

ＣＯ₂回収部２１は、ＣＯ₂回収部２１に供給される空気中のＣＯ₂を回収する。本実施形態では、ＣＯ₂回収部２１は、車両１０の後方に位置するラゲッジスペース内又はその下方に配置されている。なお、ＣＯ₂回収部２１は重量物であるため、ラゲッジスペース内において可能な限り鉛直方向において下方に配置することが望ましい。

ＣＯ₂回収部２１によるＣＯ₂の回収方法としては、例えば、物理吸着法、物理吸収法、化学吸収法、深冷分離法などが挙げられる。

物理吸着法は、例えば活性炭やゼオライトなどの固体吸着剤とＣＯ₂を含んだガスとを接触させることによってＣＯ₂を固体吸着剤に吸着させ、加熱（又は減圧）することによって固体吸着剤からＣＯ₂を脱離させて回収する方法である。

物理吸着法を採用する場合には、ＣＯ₂回収部２１は、例えばペレット状のゼオライトを収容した容器として構成される。この容器内にＣＯ₂を含んだガスを流通させることによってＣＯ₂がゼオライトに吸着される。

物理吸収法は、ＣＯ₂を溶解させることが可能な吸収液（例えばメタノールやＮメチル・ヒロリドン）とＣＯ₂を含んだガスとを接触させて高圧・低温下で物理的にＣＯ₂を吸収液に吸収させ、加熱（又は減圧）することによって吸収液からＣＯ₂を回収する方法である。

物理吸収法を採用する場合には、ＣＯ₂回収部２１は、例えばメタノールを収容した容器として構成される。この容器に収容されたメタノール内にＣＯ₂を含んだガスを流すことによってＣＯ₂がメタノールに吸収される。

化学吸収法は、ＣＯ₂を選択的に溶解させることが可能な吸収液（例えばアミン、炭酸カリ水溶液）とＣＯ₂を含んだガスとを接触させることで化学反応によってＣＯ₂を吸収液に吸収させ、加熱することによって吸収液からＣＯ₂を解離させて回収する方法である。

化学吸収法を採用する場合には、ＣＯ₂回収部２１は、例えばアミンを収容した容器として構成される。この容器に収容されたメタノール内にＣＯ₂を含んだガスを流すことによってＣＯ₂がメタノールに吸収される。

本実施形態では、ＣＯ₂回収部２１は、空気中のＣＯ₂の回収方法として物理吸着法を採用するように構成される。したがって、ＣＯ₂回収部２１は、ペレット状のゼオライトを収容した容器として構成される。

回収部温度センサ２２は、ＣＯ₂回収部２１の温度を測定する。ＣＯ₂濃度センサ２３は、ＣＯ₂回収部２１に流入する空気中のＣＯ₂濃度を測定する。流量センサ２４は、ＣＯ₂回収部２１に流入する空気の流量を測定する。回収部温度センサ２２、ＣＯ₂濃度センサ２３及び流量センサ２４の出力信号は、ＥＣＵ１２に入力される。

また、図２に示されるように、ＣＯ₂回収装置１１は、前方車外接続通路２５と、後方車外接続通路２６と、をさらに備える。ＣＯ₂回収装置１１は、前方車外接続通路２５及び後方車外接続通路２６をそれぞれ介して車外へと通じている。

前方車外接続通路２５は、車両１０のアンダボディの下方において、ＣＯ₂回収部２１から車両１０の前方に向かって車両１０の前後方向に延びる。特に、本実施形態では、前方車外接続通路２５の入口は、モータールーム内に配置される。したがって、前方車外接続通路２５は、車両１０の車外から車両１０周りの空気をＣＯ₂回収部２１に流入させることができるように構成されている。なお、前方車外接続通路２５を通って車両１０の車外の空気をＣＯ₂回収部２１に流入させることができれば、前方車外接続通路２５はどのように構成されてもよい。したがって、例えば、前方車外接続通路２５の入口は、車両１０の側面（車両１０の前後方向に延びる面）に配置されてもよい。

後方車外接続通路２６は、車両１０のアンダボディの下方において、ＣＯ₂回収部２１から車両１０の後方に向かって車両１０の前後方向に延びる。後方車外接続通路２６は、ＣＯ₂回収部２１によってＣＯ₂が回収された後の空気を車外に排出させることができるように構成されている。なお、後方車外接続通路２６を通ってＣＯ₂回収部２１によってＣＯ₂が回収された後の空気を車外に排出させることができれば、後方車外接続通路２６はどのように構成されてもよい。したがって、例えば、後方車外接続通路２６の出口は、車両１０の側面（車両１０の前後方向に延びる面）に配置されてもよい。

また、図２に示されるように、ＣＯ₂回収装置１１は、ＣＯ₂取出口２７と、ＣＯ₂回収部２１とＣＯ₂取出口２７とを連通する取出通路２８と、をさらに備える。

取出通路２８は、ＣＯ₂回収部２１の固体吸着剤に吸着されたＣＯ₂をＣＯ₂取出口２７を介して取り出すための通路である。本実施形態では、取出通路２８を介してＣＯ₂回収部２１を加熱しつつ減圧することで、固体吸着剤に吸着されたＣＯ₂が固体吸着剤から脱離される。そして、脱離させたＣＯ₂が、ＣＯ₂取出口２７及び取出通路２８を介してＣＯ₂回収部２１から吸い出されて回収されるようにしている。なお、本実施形態では、取出通路２８に開閉弁（不図示）が設けられており、ＣＯ₂の取出時にのみ開閉弁が開放される。

≪ＣＯ₂回収方法の概要≫
以下、ＣＯ₂回収装置１１においてＣＯ₂を回収する方法について説明する。上述したＣＯ₂回収装置１１では、基本的には、車両１０が走行している場合に、車外の空気が前方車外接続通路２５を流通してＣＯ₂回収部２１に流入する。車外の空気がＣＯ₂回収部２１に流入すると、ＣＯ₂回収部２１のＣＯ₂吸着材と流入した空気とが接触する。その結果、ＣＯ₂回収部２１が空気からＣＯ₂を吸着除去することにより、ＣＯ₂回収部２１によって空気中のＣＯ₂が回収される。ＣＯ₂回収部２１によってＣＯ₂が回収された後の空気は、後方車外接続通路２６を流通して車外に排出される。

≪サーバの構成≫
図３は、サーバ３０の概略構成図である。図３に示されるように、サーバ３０は、サーバ通信部３１と、サーバ記憶部３２と、サーバ処理部３３と、を備える。

サーバ通信部３１は、サーバ３０を、例えばゲートウェイ等を介して通信ネットワーク４１と接続するためのインターフェース回路を有する。サーバ通信部３１は、通信ネットワーク４１を介して、車両１０と通信する。

サーバ記憶部３２は、揮発性メモリ（例えば、ＲＡＭ）及び不揮発性メモリ（例えば、ＲＯＭ）等の各種メモリ（不図示）と、を備える。サーバ記憶部３２は、サーバ処理部３３において実行されるコンピュータプログラム、サーバ処理部３３において使用される各種のデータ（例えば、地図データなど）、サーバ処理部３３で生成されたデータ、及びサーバ処理部３３が通信ネットワーク４１を介して車両１０や外部の通信センタから受信したデータ等を記憶する。

サーバ処理部３３は、ＣＰＵ等のプロセッサ及びその周辺回路を有する。サーバ処理部３３は、サーバ記憶部３２に記憶されているコンピュータプログラムに基づいて各種の処理を実行する。

図４は、サーバ３０のサーバ処理部３３における機能ブロック図である。図４に示されるように、本実施形態では、サーバ処理部３３は、機能モジュールとして、取得部３４と、マップ作成部３５と、マップ送信部３６と、を備える。本実施形態では、サーバ処理部３３は、メモリに記憶されたプログラム等を実行することによって、取得部３４、マップ作成部３５及びマップ送信部３６として機能する。

取得部３４は、車両１０が走行した各地点でのＣＯ₂回収装置１１におけるＣＯ₂回収量を取得する。

マップ作成部３５は、取得部３４において取得された各地点でのＣＯ₂回収量に基づいて、各地点についてのＣＯ₂の回収の容易度を示す回収容易度マップを作成する。マップ作成部３５における回収容易度マップの作成方法は、後述する。

マップ送信部３６は、サーバ通信部３１を介して車両１０に回収容易度マップを送信する。

≪回収容易度マップの作成及びその作用・効果≫
ところで、ＣＯ₂回収装置１１を用いて空気中に含まれるＣＯ₂を効率的に回収するには、地域毎のＣＯ₂の回収のし易さを把握する必要がある。しかし、ＣＯ₂の回収のし易さは、様々な要因に影響を受ける。図５（ａ）乃至（ｄ）を用いて、大気中のＣＯ₂の回収量に影響を与えるパラメータの一例を説明する。図５（ａ）乃至（ｄ）は、それぞれ、大気中のＣＯ₂の濃度、大気圧、大気の湿度及び大気の温度と、ＣＯ₂回収量との関係を例示する。

図５（ａ）乃至（ｃ）に示される例では、大気中のＣＯ₂濃度、大気圧又は大気の湿度が高くなるほど、ＣＯ₂回収量が増大している。一方、図５（ｄ）に示される例では、大気の温度が高くなるほど、ＣＯ₂回収効率が低下している。

このように、ＣＯ₂回収装置１１におけるＣＯ₂の実際の回収のし易さは、大気中のＣＯ₂濃度だけでなく、大気の温度等の他の要因によっても影響を受ける。そのため、例えば空気中に含まれるＣＯ₂の濃度を検出するだけでは、簡単にはＣＯ₂の回収のし易さを把握することができない。従って、ＣＯ₂回収装置におけるＣＯ₂の回収のし易さを適切に表したマップが必要とされている。

そこで、本実施形態では、マップ作成部３５は、各地点でのＣＯ₂回収量に基づいて、各地点についてのＣＯ₂の回収の容易度を示す回収容易度マップを作成する。この回収容易度マップにおけるＣＯ₂の回収の容易度は、ＣＯ₂濃度だけではなく、他の様々な要因によるＣＯ₂の回収量に対する影響が反映されるように算出される。その結果、ＣＯ₂回収装置においてＣＯ₂の回収のし易さを適切に表したマップが提供されるようになる。これにより、車両１０がＣＯ₂の回収が容易な場所を優先的に走行することができるため、ＣＯ₂が効率的に回収されるようになる。

≪回収容易度マップを作成する際の処理≫
図６は、本実施形態に係るマップ作成システム１００における回収容易度マップを作成する際の処理の一例を示すシーケンス図である。

ステップＳ１１において、車両１０は、走行した各地点について、ＣＯ₂回収装置１１におけるＣＯ₂回収量を算出する。本実施形態では、車両１０は、例えば、走行した各地点について、その一つ前の地点から当該地点の間でＣＯ₂回収装置１１によって回収されたＣＯ₂の量を算出する。例えば、本実施形態では、車両１０は、以下の式（１）に基づいて、ＣＯ₂回収量Ｙを算出する。
Ｙ＝Ｃ×Ｆ×Ｅ …式（１）
ここで、式（１）中、ＣはＣＯ₂回収部２１に流入した空気中のＣＯ₂濃度を示し、Ｆは一つ前の地点から対象の地点の間にＣＯ₂回収部２１に流入した空気の流量を示し、ＥはＣＯ₂回収部２１におけるＣＯ₂回収効率を示す。ＣＯ₂濃度Ｃ及び流量Ｆは、ＣＯ₂濃度センサ２３及び流量センサ２４の出力信号からそれぞれ取得される。

ここで、ＣＯ₂回収効率Ｅについて説明する。ＣＯ₂回収効率Ｅは、ＣＯ₂回収部２１に流入してきたＣＯ₂の量に対する、ＣＯ₂回収部２１におけるＣＯ₂回収量の比率を示す。ＣＯ₂回収部２１におけるＣＯ₂回収効率Ｅが比較的高い状態では、ＣＯ₂回収部２１において比較的多量のＣＯ₂が回収される。このＣＯ₂回収効率Ｅは、ＣＯ₂回収部２１における吸着材の温度が相対的に高くなると、相対的に低くなる。

一方で、ＣＯ₂回収部２１における吸着材の温度は、気温、大気圧、湿度等の車両１０の環境に応じて変化する。例えば、気温の高低に応じて、ＣＯ₂回収部２１に流入してくる空気の温度も上下するため、気温は吸着材の温度に影響を与える。また、本実施形態においてＣＯ₂回収部２１の吸着材として用いられるゼオライトは、空気中のＣＯ₂や水分等の吸着物質を吸着する際に吸着熱を発する。そのため、大気圧や湿度の高低に応じて、ＣＯ₂回収部２１に流入してくる空気中の吸着物質の量も増減するため、大気圧及び湿度は吸着材の温度に影響を与える。従って、ＣＯ₂吸着効率Ｅは、気温、大気圧、湿度等の車両１０の周囲の環境条件に応じて変化することから、車両１０が走行している地点に応じても変化する。

本実施形態では、ＣＯ₂吸着効率Ｅは、回収部温度センサ２２によって測定されたＣＯ₂回収部２１の温度に基づいて算出される。例えば、ＣＯ₂吸着効率Ｅは、以下の式（２）に基づいて算出される。

ここで、式（２）中、ＴはＣＯ₂回収部２１における吸着材の温度を示し、Ａ、Ｂ及びＣはそれぞれ任意の係数を示す。

車両１０は、式（１）に基づいて算出されたＣＯ₂回収量を、測位センサ１５によって生成されたその算出元の地点に対応する位置情報と関連付けてＥＣＵ１２のメモリ等に記憶する。車両１０は、走行した各地点について斯かる処理を繰り返すことにより、走行した各地点についてＣＯ₂回収量を算出してＥＣＵ１２のメモリ等に記憶する。

なお、ＣＯ₂回収量の算出方法としては、上記の方法に限定されない。例えば、車両１０は、ＣＯ₂回収部２１の重量の値を取得することによって、一つ前の地点と対象の地点との間とにおけるＣＯ₂回収部２１の重量の測定値の差分を、その地点でのＣＯ₂回収量として算出してもよい。この場合、回収部温度センサ２２、ＣＯ₂濃度センサ２３及び流量センサ２４の代わりに、例えば鉛直方向においてＣＯ₂回収部２１の下方にＣＯ₂回収部２１の重量を測定する重量センサが配置され且つこの重量センサの出力信号がＥＣＵ１２に入力されればよい。上記式（１）を用いた算出方法では、ＣＯ₂回収部２１の吸着材の温度に影響を与えるパラメータの値の影響しかＣＯ₂回収量に反映されないのに対し、この重量を用いた方法によると、あらゆるパラメータの値の影響がＣＯ₂回収量に反映される。

ここで、ＣＯ₂回収装置１１では、そのＣＯ₂回収量が多くなるほど、ＣＯ₂の回収能力が低下してＣＯ₂が回収されにくくなる場合がある。斯かるＣＯ₂の回収能力の低下による影響を低減するために、ＣＯ₂回収量として、例えば、上記式（１）の右辺やＣＯ₂回収部２１の重量についての上記差分に、ＣＯ₂回収装置１１におけるＣＯ₂回収量が大きいほど大きくなるような係数を乗算した値が用いられてもよい。

ステップＳ１２において、車両１０は、任意のタイミングで、運転中に走行した各地点でのＣＯ₂回収量をサーバ３０に送信し、これに伴って、サーバ３０は車両１０から各地点でのＣＯ₂回収量を取得する。ＣＯ₂回収量の送信タイミングは、例えば、車両１０の運転が実施されている期間中の時間的又は距離的な所定周期毎のタイミング、ＣＯ₂回収部２１によって回収されたＣＯ₂をＣＯ₂取出口２７を介して取り出すことが可能なＣＯ₂取出装置が配置されたＣＯ₂取出場所でＣＯ₂を取り出すタイミング等を含む。ＣＯ₂取出場所の例としては、例えば、既存のガソリンスタンドなどが挙げられる。サーバ３０へは、前回の送信タイミングから今回の送信タイミングまでの間の運転中に走行した各地点でのＣＯ₂回収量が送信される。サーバ３０は、取得した各地点におけるＣＯ₂回収量をサーバ記憶部３２に記憶する。

ステップＳ１３において、サーバ３０は、取得した各地点でのＣＯ₂回収量に基づいて、各地点でのＣＯ₂の回収容易度を算出する。例えば、サーバ３０は、サーバ記憶部３２に記憶された各地点でのＣＯ₂回収量を０〜１００の値に正規化することにより、各地点でのＣＯ₂の回収容易度を算出する。例えば、或る地点でのＣＯ₂回収量をＹとすると、サーバ３０は、以下の式（３）に基づいて、或る地点についてのＣＯ₂の回収容易度Ｘを算出する。
Ｘ＝（Ｙ−Ｙ_MIN）／（Ｙ_MAX−Ｙ_MIN）×１００ …式（３）

式（３）中、Ｙ_MAXはサーバ記憶部３２に記憶されたＣＯ₂回収量の最大値であり、Ｙ_MINはサーバ記憶部３２に記憶されたＣＯ₂回収量の最小値である。ここで、ＣＯ₂の回収容易度の算出方法としては、上記式（３）の算出方法に限定されず、目的や用途等に応じて種々の算出方法が利用可能である。算出された各地点でのＣＯ₂の回収容易度は、サーバ記憶部３２に記憶される。

ここで、例えば複数の車両１０が同じ地点を走行した場合など、同じ地点について複数のＣＯ₂回収量が記憶されている場合、例えば、各ＣＯ₂回収量の平均値を用いてその地点でのＣＯ₂の回収容易度が算出されればよい。

次に、ステップＳ１４において、サーバ３０は、算出した各地点でのＣＯ₂の回収容易度に基づいて、回収容易度マップを作成する。例えば、サーバ３０は、算出した各地点でのＣＯ₂の回収容易度を地図データ上に反映させることにより、回収容易度マップを作成する。この回収容易度マップの具体例については、図８を用いて後述する。作成した回収容易度マップは、サーバ記憶部３２に記憶される。サーバ記憶部３２に回収容易度マップが既に記憶されている場合には、サーバ３０は、この作成した回収容易度マップによって回収容易度マップを更新する。

なお、ステップＳ１２の後の任意のタイミングで、サーバ３０は、車両１０のユーザに対して、ＣＯ₂回収量のデータ提供に対する対価の支払処理を実行してもよい。対価の支払い処理は、例えば、ビットコイン等の仮想通貨によって行われる。この対価の額は、例えば、サーバ３０において適宜設定される。対価の支払い処理は公知の方法を適用すればよいため、その説明を省略する。

≪車両が回収容易度マップを取得する際の処理≫
図７は、本実施形態に係るマップ作成システム１００において車両１０が回収容易度マップを取得する際の処理の一例を示すシーケンス図である。なお、本例では、回収容易度マップがサーバ記憶部３２に記憶されている状態であるものとする。

ステップＳ２１において、車両１０が、回収容易度マップを要求するマップ要求をサーバ３０に送信する。このマップ要求は、例えば、ＨＭＩ１３へのユーザ入力に応答して、車両１０からサーバ３０に送信される。或いは、このマップ要求は、車両１０の起動時や、車両１０が所定の距離を走行する毎又は所定の時間が経過する毎に、自動的に車両１０からサーバ３０に送信されてもよい。

車両１０からマップ要求がサーバ３０に送信されると、ステップＳ２２において、サーバ３０は回収容易度マップを各車両１０に送信し、これに伴って車両１０は回収容易度マップを取得する。例えば、サーバ３０は、マップ要求を受信すると、サーバ記憶部３２から回収容易度マップを取り出して各車両１０に送信する。車両１０は、サーバ３０から回収容易度マップを受信して、ＥＣＵ１２のメモリ等に記憶する。ＥＣＵ１２のメモリ等に回収容易度マップが既に記憶されている場合には、車両１０は、この受信した回収容易度マップによって回収容易度マップを更新する。この場合、車両１０は、ＨＭＩ１３を介して車両１０のユーザに回収容易度マップが更新された旨を通知してもよい。

≪回収容易度マップの例≫
図８は、回収容易度マップの表示例を示す。回収容易度マップは、例えば、車両１０が回収容易度マップを取得した後に、回収容易度マップを表示することを求めるＨＭＩ１３へのユーザ入力に応答して、ＨＭＩ１３に表示される。

図８に示されるように、回収容易度マップは、例えば、自車両、道路、目的地等が描かれた地図データ上に、ＣＯ₂の回収容易度を示す等高線が反映された形式で表示される。図８に示される数字（例えば、７０、８０等）は、ＣＯ₂の回収容易度を示している。本実施形態では、この数字が大きいほど、ＣＯ₂が回収され易いことが示される。

例えば、図８に示される回収容易度マップでは、Ａ市方面の区域の回収容易度は、４０〜６０程度であるのに対し、Ｂ市方面の区域の回収容易度は、５０〜９０程度である。そのため、車両１０のユーザは、例えば、Ａ市方面を通る経路（図８中、経路Ａ）ではなく、Ｂ市方面を通る経路（図８中、経路Ｂ）を用いて目的地に向かうことによって、ＣＯ₂をより効率的に回収可能であることを把握することができる。これにより、車両１０のユーザは、例えば、ＣＯ₂回収装置１１の現在のＣＯ₂回収量からＣＯ₂回収装置１１のＣＯ₂回収能力に余力があると判断した場合には、経路Ｂを通って目的地まで走行することができる。

或いは、例えば、ＣＯ₂回収装置１１の現在のＣＯ₂回収量が所定の基準量よりも少ない場合であって、目的地まで複数の経路がある場合には、車両１０のＥＣＵ１２はＨＭＩ１３を介して各地点での回収容易度の積算値が最も大きい経路（図８では経路Ｂ）を回収容易度マップ上で強調表示して、経路Ｂを走行させるように車両１０のユーザに促してもよい。また、例えば、ＣＯ₂回収装置１１の現在のＣＯ₂回収量が所定の基準量よりも多い場合には、車両１０のＥＣＵ１２はＨＭＩ１３を介して目的地までの最短経路（図８では、経路Ａ）で走行させるように車両のユーザに促してもよい（例えば、経路Ａ以外の経路を表示しない等）。

なお、回収容易度マップは、図８に示されるような等高線の形式に限定されず、例えば、地図データ上に、ＣＯ₂の回収容易度の大きさによって色分けされたドットが反映された形式で表示されてもよい。

＜その他＞
以上、本開示に係る好適な実施形態を説明したが、本開示はこの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。

上記実施形態では、サーバ３０は車両１０からＣＯ₂回収量を受信することによりＣＯ₂回収量を取得したが、これには限定されない。例えば、サーバ３０は、車両１０から各地点でのＣＯ₂濃度Ｃ、流量Ｆ及びＣＯ₂回収効率Ｅ（又は、ＣＯ₂回収部２１の重量の値）を受信して、これら値に基づいてＣＯ₂回収量を算出することにより、ＣＯ₂回収量を取得してもよい。

また、上記実施形態では、ＣＯ₂濃度Ｃ、流量Ｆ及びＣＯ₂回収効率Ｅ（又は、ＣＯ₂回収部２１の重量）に基づいてＣＯ₂回収量が算出されたが、これらには限定されない。例えば、ＣＯ₂回収量は、ＣＯ₂回収部２１の加熱・吸引などによりＣＯ₂回収部２１からＣＯ₂を脱離させ、このとき吸引された気体中のＣＯ₂濃度に基づいてＣＯ₂回収量を推定することにより、取得されてもよい。

１０車両
１１ＣＯ₂回収装置
２１ＣＯ₂回収部
２２回収部温度センサ
２３ＣＯ₂濃度センサ
２４流量センサ
３０サーバ
３３サーバ処理部
３４取得部
３５マップ作成部
３６マップ送信部
１００マップ作成システム

Claims

流入する空気中に含まれるＣＯ₂を回収するＣＯ₂回収装置を備えた車両と通信可能に構成されたサーバであって、
前記車両から、前記車両が走行した各地点での前記ＣＯ₂回収装置におけるＣＯ₂回収量を取得する取得部と、
取得した各地点での前記ＣＯ₂回収量に基づいて、前記各地点についてのＣＯ₂の回収の容易度を示す回収容易度マップを作成するマップ作成部と、
を備えた、サーバ。