JP2021047128A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 送信信号を出力する送信処理部と、
   前記送信信号を送信すると共に受信信号を受信するためのアンテナ部と、
   前記受信信号又は前記送信信号を受信する受信処理部と、
   一方端から入力された前記送信信号を帯域制限して他方端から出力すると共に前記他方端から入力された前記アンテナ部からの受信信号を帯域制限して前記一方端から出力するフィルタ部と、
   前記送信処理部から送信した前記送信信号と前記受信処理部によって受信した前記受信信号とに基づく測距演算を行うと共に、前記フィルタ部を通過する信号の遅延を求めて前記測距演算のキャリブレーションを行う距離測定部と、
   前記フィルタ部の他方端と前記アンテナ部との間の信号の伝送を遮断するための信号遮断部と、
   前記キャリブレーションの期間には前記アンテナ部と前記フィルタ部の他方端との間の信号の伝送を遮断するように前記信号遮断部を制御する制御部とを具備する測距装置。
2. 前記送信処理部から出力された前記送信信号を前記受信処理部に直接供給する第１の経路と前記送信処理部から出力された前記送信信号を前記フィルタ部を経由して前記他方端から前記受信処理部に供給する第２の経路とを切換えるフィードバック部を更に具備し、
   前記距離測定部は、前記第１の経路による前記送信信号の第１の遅延の計測と前記第２の経路による前記送信信号の第２の遅延の計測とを行って前記フィルタ部の遅延を求めて前記測距演算のキャリブレーションを行う請求項１に記載の測距装置。
3. 前記距離測定部は、前記送信処理部及び前記受信処理部のうちの少なくとも一方における前記送信信号の遅延を求める請求項１又は２に記載の測距装置。
4. 前記受信処理部において受信された受信信号のレベルによって前記アンテナ部により妨害波が受信されているか否かを検出する妨害波検出部を更に具備し、
   前記制御部は、前記妨害波検出部により妨害波が受信されていることが検出された場合には、前記キャリブレーションを行わない請求項１に記載の測距装置。
5. 前記受信処理部において受信された受信信号のレベルによって前記アンテナ部により妨害波が受信されているか否かを検出する妨害波検出部を更に具備し、
   前記制御部は、前記妨害波検出部により妨害波が受信されていることが検出された場合には、前記距離測定部が求めた前記第１及び第２の遅延の計測結果を前記キャリブレーションに採用しない請求項２に記載の測距装置。
6. 前記制御部は、前記妨害波検出部により妨害波が受信されていることが検出された場合には、前記距離測定部に前記第１及び第２の遅延の計測を再度実行させる請求項５に記載の測距装置。
7. 前記制御部は、前記第１及び第２の遅延の計測期間以外の期間に、前記妨害波を検出させる請求項５に記載の測距装置。
8. 送信信号を出力する送信処理部と、
   前記送信信号を送信すると共に受信信号を受信するためのアンテナ部と、
   前記受信信号又は前記送信信号を受信する受信処理部と、
   一方端から入力された前記送信信号を帯域制限して他方端から出力すると共に前記他方端から入力された前記アンテナ部からの受信信号を帯域制限して前記一方端から出力するフィルタ部と、
   前記送信処理部から送信した前記送信信号と前記受信処理部によって受信した前記受信信号とに基づく測距演算を行うと共に、前記フィルタ部の遅延を求めて前記測距演算のキャリブレーションを行う距離測定部と、
   前記受信処理部において受信された受信信号のレベルによって前記アンテナ部により妨害波が受信されているか否かを検出する妨害波検出部と、
   前記妨害波検出部により妨害波が受信されていることが検出されていない場合に、前記キャリブレーションを行う制御部とを具備する測距装置。
9. 前記送信処理部から出力された前記送信信号を前記受信処理部に直接供給する第１の経路と前記送信処理部から出力された前記送信信号を前記フィルタ部を経由して前記他方端から前記受信処理部に供給する第２の経路とを切換えるフィードバック部を更に具備し、
   前記距離測定部は、前記第１の経路による前記送信信号の第１の遅延の計測と前記第２の経路による前記送信信号の第２の遅延の計測とを行って前記フィルタ部の遅延を求めて前記測距演算のキャリブレーションを行い、
   前記制御部は、前記妨害波検出部により妨害波が受信されていることが検出された場合には、前記距離測定部が求めたフィルタ部の遅延の計測結果を前記キャリブレーションに採用しない請求項８に記載の測距装置。