JP2021044281A - 部品認識データ作成方法および部品認識データ作成プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、携帯端末200は、基板Sに部品31を実装する部品実装装置100において部品31を認識するための部品認識データを作成する。携帯端末200は、制御部210と、タッチパネル220と、撮像部230と、角度検出センサ240と、通信部250とを備えている。
図2に示すように、部品実装装置100は、IC、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品31(電子部品)を、基板Sに実装するように構成されている。また、部品実装装置100は、一対のコンベア2により基板SをX方向に搬送し、実装作業位置Mにおいて基板Sに部品31を実装するように構成されている。
図3〜図10を参照して、本発明の一実施形態による部品認識データ作成方法について説明する。
図6〜図8を参照して、携帯端末200の制御部210による部品認識データ作成処理について説明する。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更(変形例)が含まれる。
100 部品実装装置
200 携帯端末
213 プログラム(部品認識データ作成プログラム)
221 表示部
230 撮像部
300 データベース
400 校正板
S 基板
Claims (13)
- 携帯端末に設けられた撮像部により部品を撮像し、
撮像した部品の画像に基づいて、基板に部品を実装する部品実装装置において部品を認識するための部品認識データを前記携帯端末により作成する、部品認識データ作成方法。 - 前記携帯端末の前記撮像部により撮像した部品の画像に基づいて、部品の種類または形状を推定できるか否かを判断する、請求項1に記載の部品認識データ作成方法。
- 前記携帯端末の前記撮像部により部品を撮像することは、所定のパターンが記された校正板に部品を載置して部品を撮像することを含み、
前記部品認識データを作成することは、撮像した前記校正板を含む部品の画像に基づいて、前記部品認識データを作成することを含む、請求項1または2に記載の部品認識データ作成方法。 - 前記携帯端末の前記撮像部により部品を撮像することは、部品の種類または形状を取得するために必要な撮像する部品の面および部品の撮像方向の少なくとも一方を指示する前記携帯端末による撮像指示に基づいて、部品を撮像することを含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品認識データ作成方法。
- 前記部品認識データは、電極の数情報、電極のサイズ情報、電極のピッチ情報、電極の位置情報、部品の外形寸法情報のうち少なくとも1つを含み、
前記携帯端末の前記撮像部により部品を撮像することは、部品の種類に応じて前記部品認識データを取得するために必要な撮像する部品の面および部品の撮像方向の少なくとも一方を指示する前記携帯端末による撮像指示に基づいて、部品を撮像することを含む、請求項4に記載の部品認識データ作成方法。 - 前記部品認識データを作成することは、撮像した部品の画像に基づいて、部品の種類または形状を含む情報をデータベースで検索して、前記データベースの検索結果に基づいて前記部品認識データを作成することを含む、請求項1〜5のいずれか1項に記載の部品認識データ作成方法。
- 前記携帯端末の前記撮像部により部品を撮像することは、前記データベースに該当する部品の種類または形状を含む情報がない場合に、前記携帯端末の前記撮像部により部品を再度撮像することを含み、
前記部品認識データを作成することは、再度撮像した部品の画像に基づいて、前記部品認識データを作成することを含む、請求項6に記載の部品認識データ作成方法。 - 作成した前記部品認識データに基づく画像を、前記携帯端末に設けられた表示部に表示される部品の画像に重ねて表示する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の部品認識データ作成方法。
- 前記部品認識データに基づく画像を前記表示部の部品の画像に重ねて表示することは、前記撮像部によりリアルタイムに取り込まれる部品の画像に前記部品認識データに基づく画像を重ねて表示することを含む、請求項8に記載の部品認識データ作成方法。
- 作成した前記部品認識データをデータベースに反映する、請求項1〜8のいずれか1項に記載の部品認識データ作成方法。
- 作成した前記部品認識データを前記データベースに反映することは、前記部品実装装置において作成した前記部品認識データを使用する際に、前記部品実装装置における撮像時の照明条件を調整する指示を、前記部品認識データに付与して、前記データベースに反映することを含む、請求項10に記載の部品認識データ作成方法。
- 前記携帯端末の前記撮像部により部品を撮像して前記部品認識データを作成する際に、前記携帯端末に設けられた表示部に操作内容を表示する、請求項1〜11のいずれか1項に記載の部品認識データ作成方法。
- 携帯端末に設けられた撮像部により部品を撮像させ、
撮像された部品の画像に基づいて、基板に部品を実装する部品実装装置において部品を認識するための部品認識データを作成することを、前記携帯端末に実行させる、部品認識データ作成プログラム。
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WO2022224645A1 (ja) * | 2021-04-19 | 2022-10-27 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | データ作成システム、及び、実装システム |
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JP2006338482A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 画像処理用部品データ作成方法及び画像処理用部品データ作成装置 |
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WO2014087535A1 (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | 富士機械製造株式会社 | 実装データ作成装置および作成方法ならびに基板生産システム |
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