JP2021043319A - レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】一つの軸方向に対して両側にレンズを移動させることができるレンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置１０は、ステータ１２と、前記ステータ１２に対して移動自在に支持され、且つレンズを保持するレンズ保持部２２を有するムーバ１４と、前記ムーバ１４の移動方向に隔てて設けられ、前記ムーバ１４の移動方向と交わる方向に延び、且つ形状記憶合金部２８，３０を有する第一駆動体２８及び第二駆動体３０と、を有し、前記第一駆動体２８及び前記第二駆動体３０は、前記第一駆動体２８及び前記第二駆動体３０の一端が前記ステータ１２に接続され、前記第一駆動体２８及び前記第二駆動体３０の他端が前記ムーバ１４に接続されている。【選択図】図１

Description

本発明は、レンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器に関する。

レンズ駆動装置として形状記憶合金を用いるものがある。例えば特許文献１には、光軸と直交する方向に延伸する形状記憶合金部材と導電部材とを光軸方向に並べて、導電部材を経由して形状記憶合金部材に通電することで、レンズ支持部材を基準位置から光軸方向の一方側へ移動させるようにしたレンズ駆動装置が開示されている。

米国出願公開第２０１１／０２１７０３１号明細書

本発明は、一つの軸方向に対して両側にレンズを移動させることができるレンズ駆動装置、カメラ装置及び電子機器を提供することを目的としている。

本発明の一つの態様はレンズ駆動装置であり、このレンズ駆動装置は、ステータと、前記ステータに対して移動自在に支持され、且つレンズを保持するレンズ保持部を有するムーバと、前記ムーバの移動方向に隔てて設けられ、前記ムーバの移動方向と交わる方向に延び、且つ形状記憶合金部を有する第一駆動体及び第二駆動体と、を有し、前記第一駆動体及び前記第二の駆動体は、前記第一駆動体及び前記第二駆動体の一端が前記ステータに接続され、前記第一駆動体及び前記第二駆動体の他端が前記ムーバに接続されている。

第一駆動体と第二駆動体との間に中間支持部材を設けるようにしてもよい。この中間支持部材は、前記第一駆動体又は前記第二駆動体に通電させるための導電性材料で構成されていることが好ましい。

また、前記ムーバは、前記ムーバが傾斜自在に弾性体をもって支持されるようにすることが好ましい。

また、ステータとムーバとの間には案内部があってよい。案内部は、例えば球体を有し、この球体を介してステータとムーバとが向き合う。球体の移動を規制したり、案内するために規制部材や案内溝が設けられる。

また、前記第一駆動体及び前記第二駆動体は、ステータとムーバとの間で往復するように第一部分と第二部分とを有するようにしてもよい。また、前記第一駆動体及び前記第二駆動体は、ムーバに向けて両者の幅が徐々に狭くするようにしてもよい。

また、前記第一駆動体及び前記第二駆動体は、ステータ側の第一形状記憶合金部と、ムーバ側の第二形状記憶合金部と、第一形状記憶合金部と第二形状合金部とを接続する中間接続端子を有するようにし、前記第一駆動体及び前記第二駆動体は、前記ムーバの移動方向において前記中間接続端子部を境にして第一形状記憶合金部と前記第二形状記憶合金部の位置が入れ換わっているようにしてもよい。

さらに、複数の前記第一駆動体及び第二駆動体の組が、前記ムーバの周囲で回転対称に配置されていてもよい。この場合、第一駆動体及び第二駆動体に加えて第三駆動体、さらには第四駆動体を循環配置に設けるようにしてもよい。このとき、前記第三駆動体と第四駆動体は、前記ムーバの移動方向と直交する方向に並べて設けられてもよい。また、前記第一駆動体、前記第二駆動体及び前記第三駆動体、又は、前記第一駆動体、前記第二駆動体、前記第三駆動体及び前記第四駆動体は、一体に形成してもよい。

また、本発明の他の態様は、上記レンズ駆動装置を有するカメラ装置である。

さらに、本発明の他の態様は、上記カメラ装置を有する電子機器である。

本発明によれば、形状記憶合金部を有する第一駆動体及び第二駆動体をムーバの移動方向と交わる方向に設けたので、第一駆動体及び第二駆動体に対して選択的に通電することにより、一つの軸方向に対して両側にレンズを移動させることができる。

本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。 本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置を示す側面図である。 本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置を示す一方向から見た分解斜視図である。 本発明の第一実施形成に係るレンズ駆動装置を示す他方向から見た分解斜視図である。 本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置において、案内部の主要部を示す断面図である。 本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置において、弾性体及びその周辺を示す側面図である。 本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置の作用を示す側面図である。 本発明の第二実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。 本発明の第二実施形態に係るレンズ駆動装置を示す側面図である。 本発明の第三実施形態に係るレンズ駆動措置を示す斜視図である。 本発明の第三実施形態に係るレンズ駆動装置の作用を示す側面図である。 本発明の第四実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。 本発明の第四実施形態に係るレンズ駆動装置において、第一駆動体、第二駆動体、第三駆動体及び第四駆動体及びその周辺を示す分解斜視図である。 本発明の第五実施形態に係る主要部を示す斜視図である。 本発明の第六実施形態に係る主要部を示す斜視図である。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１から図７には、本発明の第一実施形態が示されている。本発明の第一実施形態に係るレンズ駆動装置１０は、ステータ１２と、このステータ１２に対して移動自在に支持されたムーバ１４とを有する。

ステータ１２は、四角形の板状に形成されたステータ本体部１６を有し、該ステータ本体部１６の中心に円形状に形成された光通過用孔１８が形成されている。ムーバ１４は、ステータ本体部１６よりもやや小さい四角形状に形成されたムーバ本体部２０を有し、該ムーバ本体部２０の中心には、レンズを保持するためのレンズ保持部２２が設けられている。レンズ保持部２２は、円形状の孔として形成され、このレンズ保持部２２内にレンズ体が、その光軸がＺ方向と平行となるように保持される。
なお、ＸＹＺ直交座標系において、レンズ保持部２２に保持されたレンズ体の光軸方向であり、レンズ体に光が入射する方向をＺ、Ｚ方向と直交する方向をＸＹとする。ムーバ１４はステータ１２に対してＺ方向に移動する。

第一駆動体２４及び第二駆動体２６は、ワイヤ状の形状記憶合金部２８、３０から構成されている。形状記憶合金部２８、３０は、形状記憶合金である、ニッケルチタンや、銅亜鉛アルミニウム等の合金から構成され、ある温度以上になると、元の形状に戻るようになっている。ここでは、元の形状が図示の形状よりも短くなっており、ある温度以上になると、形状記憶合金部２８、３０は縮むように変形する。

第一駆動体２４及び第二駆動体２６は、Ｚ方向に隔てて並んでおり、例えばＹ方向へ延びている。この第一駆動体２４及び第二駆動体２６は、例えばＸ方向において、ムーバ本体部２０の両側面外側に配置されている。

また、第一駆動体２４及び第二駆動体２６は、第一駆動体２４及び第二駆動体２６の一端がステータ１２に接続され、他端がムーバ１４に接続されている。

この実施形態においては、ステータ本体部１６の−Ｙ側端面角部付近には固定柱３２がＺ方向に突出するように形成され、この固定柱３２に第一駆動体２４及び第二駆動体２６の一端が固定されている。

また、第一駆動体２４及び第二駆動体２６の他端は、後述する中間支持部材３４の接続部３８に固定され、中間支持部材３４及び後述する弾性体４０を介してムーバ１４に接続されている。

中間支持部材３４は、導電体から構成されている。また、この中間支持部材３４は、Ｚ方向において第一駆動体２４及び第二駆動体２６の間に配置された中間支持部材本体部３６と、この中間支持部材本体部３６の反固定柱端に設けられた接続部３８とを有する。中間支持部材本体部３６は板状に形成され、Ｚ方向に湾曲可能であるように弾性を有する。また、中間支持部材本体部３６の一端は固定柱３２に固定されていると共に、固定柱３２から突出し、この突出した部分が例えばアースに接続されている。接続部３８は、中間支持部材本体部３６とＴ字形をなし、第一駆動体２４及び第二駆動体２６の他端は、接続部３８に固定されている。第一駆動体２４及び第二駆動体２６のいずれかは、固定柱３２側から電圧が印加されると、中間支持部材３４を介して電流が流れ、この流れる電流により発生したジュール熱により加熱され、ある温度以上になると、長さが短くなる。

また、レンズ駆動装置１０の＋Ｙ側には、案内部４２が設けられている。この案内部４２は、ステータ側案内壁部４４とムーバ側案内壁部４６とを有する。ステータ側案内壁部４４は、ステータ本体部１６からＺ方向へ立ち上がるように設けられている。また、このステータ側案内壁部４４の−Ｙ側には磁石４８が固定されている。ムーバ側案内壁部４６は、ステータ側案内壁部４４及び磁石４８の＋Ｙ側の背面部分と±Ｘ側の両側面部分を非接触に囲んでいる。

また、ステータ側案内壁部４４とムーバ側案内壁部４６との間には、磁性体からなる例えば３つの球体５０が配置されている。また、ステータ側案内壁部４４とムーバ側案内壁部４６には、Ｚ方向に延びるＶ字状の案内溝５２が形成され、この案内溝５２に球体５０が嵌り、球体５０がＸ方向にずれないように球体５０をＺ方向に案内する。３つの球体５０は、Ｚ方向において中央の球体５０が両側の球体５０と異なる位置に配置されて一つの平面を形成している。

図５にも示すように、ステータ側案内壁部４４には、磁性体からなる３つのステータ側規制部５４が設けられている。このステータ側規制部５４は、上方が半円形状に凹となるようにムーバ側案内壁部４６側に突出して形成されている。また、ムーバ側案内壁部４６には、磁性体からなる３つのムーバ側規制部５６が設けられている。このムーバ側規制部５６は、下方が半円形状に凹となるようにステータ側案内壁部４４側に突出して形成されている。球体５０は、ステータ側規制部５４とムーバ側規制部５６からＺ方向に離れるように配置されている。３つのステータ側規制部５４とムーバ側規制部５６とは互いにＺ方向において対向している。

ここで、球体５０の位置に合わせて中央に配置されているステータ側規制部５４とムーバ側規制部５６の組は、両側のステータ側規制部５４とムーバ側規制部５６の組から＋Ｚ方向にずらして配置されている。ムーバ側規制部５６が磁石４８に引き寄せられて、ムーバ側案内壁部４６は球体５０を介してステータ側案内壁部４４に沿った姿勢を保つことができる。すなわち、ムーバ１４は安定した姿勢を保つことができる。

また、球体５０、ステータ側規制部５４及びムーバ側規制部５６は磁性体から構成され、これら球体５０、ステータ側規制部５４及びムーバ側規制部５６がステータ側案内壁部４４を挟んで磁石４８が対向しているので、球体５０、ステータ側規制部５４及びムーバ側規制部５６は、磁石４８に近い側はすべて同じ磁極に磁化される。そのため、Ｚ方向において同じ極を持つように対向していることになる。したがって、球体５０及びムーバ側規制部５６は、ステータ側規制部５４に対して磁力により反発し、球体５０とムーバ側規制部５６も互いに反発する。そのため、重力等の外力やムーバ１４の運動に伴って球体５０の位置に偏りが生じて球体５０とステータ側規制部５４及びムーバ側規制部５６とがぶつかり、ムーバ１４の移動時に摩擦が発生することを回避することができる。

なお、中央に配置されているステータ側規制部５４とムーバ側規制部５６の組は、ステータ側規制部５４が上側に、ムーバ側規制部５６が下側になるように配置してもよい。Ｚ方向の両側にステータ側規制部５４があるので、球体５０がＺ方向のどちら側に移動しても、斥力が強く働く。そのため、加える駆動力を０に戻した時にこの斥力がバランスする位置に球体５０及びムーバ側規制部５６を戻そうという力を得ることができる。また、ステータ側規制部５４を廃し、又はムーバ１４のＺ方向の移動を機械的に止めるメカニカルストッパとし、ムーバ側規制部５６を円環形状としてその内部に球体５０を配置してもよい。その場合、球体５０は、ムーバ側規制部５６の中心位置に居続けようとするので、さらにムーバ側規制部５６とぶつかりにくい。

弾性体４０は、図６に示すように、例えばＺ方向に隔てて設けられた２つの弾性体片５８ａ，５８ｂから構成されている。２つの弾性体片５８ａ，５８ｂは、該弾性体片５８ａ，５８ｂの一端が接続部３８に固定され、該弾性体片５８ａ，５８ｂの他端がムーバ側案内壁部４６に固定されている。上方の弾性体片５８ａは、−Ｚ方向に湾曲し、下方の弾性体片５８ｂは、＋Ｚ方向に湾曲している。例えば図６（ａ）の状態から第一駆動体２４に通電すると、図６（ｂ）に示すように、接続部３８が反時計方向に回転しつつ＋Ｚ方向へ移動する。このとき、弾性体片５８ａ，５８ｂは、上方の弾性体片５８ｂが延び、下方の弾性体片５８ｂが縮み、ムーバ側案内壁部４６が接続部３８の回転に合わせて姿勢を変化することを防ぎつつ、ムーバ側案内壁部４６が＋Ｚ方向へ直線移動するのを許容する。

次に上記第一実施形態に係るレンズ駆動装置１０の作用について説明する。
図７（ａ）に示すように、第一駆動体２４及び第二駆動体２６に通電しない場合は、ムーバ１４は、Ｚ方向の中央位置を保つ。ここで、例えば上方の第一駆動体２４に通電すると、図７（ｂ）に示すように、第一駆動体２４が縮み、ムーバ１４を＋Ｚ方向に移動させる。一方、図７（ｃ）に示すように、第二駆動体２６に通電すると、第二駆動体２６が縮み、ムーバ１４を−Ｚ方向に移動させる。

なお、図７（ｂ）又は図７（ｃ）に示したムーバ１４を移動した状態から第一駆動体２４又は第二駆動体２６の通電を遮断すると、通電していなかった方の第一駆動体２４又は第二駆動体２６の弾性力、中間支持部材３４の弾性力、磁石４８による球体５０及びムーバ側規制部５６の反発力及び弾性体４０の弾性力がムーバ１４に作用し、図７（ａ）に示す元の位置にムーバ１４を戻す。

なお、上記第１実施形態においては、レンズ体の光軸をＺ方向となるようにレンズ保持部２２を設けてレンズ体をＺ方向に移動させ、焦点を調整するようにしているが、本発明はこれに限定されず、例えばレンズ体の光軸をＸ方向となるようにレンズ保持部を設けてレンズ体をＺ方向に移動させ、Ｚ方向の手振れ補正を行うようにしてもよい。

また、上記第一実施形態においては、案内部４２に磁性体からなる球体５０を設けるようにしたが、球体５０は非磁性体であってもよく、この場合は、磁石４８に対応する位置のムーバ側案内壁部４６に磁性体板又は磁石板を設けて、磁石４８に引き寄せられるようにし、ステータ側規制部５４及びムーバ側規制部５６はステータ１２及びムーバ１４と一体の非磁性体により構成してもよい。また、球体５０を設け、案内溝５２をＶ字状の溝から構成したが、球体５０を無くし、Ｖ字状溝の代わりに凸部を設けたスライダとし、このスライダがＺ方向に摺動するようにしてもよい。

図８及び図９には、本発明の第２実施形態に係るレンズ駆動装置１０が示されている。

この第２実施形態においては、第一実施形態で示した案内部４２は省略され、ムーバ１４には、ムーバ１４の＋Ｘ＋Ｙ端及び−Ｘ−Ｙ端において、接続用突起６０，６０が＋Ｘ及び−Ｘ方向へムーバ本体２０から突出するように形成されている。また、固定柱３２，３２は、ステータ１２の−Ｘ＋Ｙ端及び＋Ｘ＋Ｙ端に設けられている。

第一駆動体２４及び第二駆動体２６は、第一実施形態と同様に、それぞれＹ方向に延びており、形状記憶合金部２８，３０から構成されているが、この第二実施形態においては、固定柱３２から接続用突起６０に至る第一部分６２と、接続用突起６０から固定柱３２に戻る第二部分６４とを有し、第一部分６２及び第二部分６４とは接続用突起６０に固定された部分でＵターンするように接続されている。また、第一駆動体２４と第二駆動体２６のＺ方向の間隔は、固定柱３２に固定された部分の方が接続用突起に固定された部分よりも広くなっている。即ち、第一駆動体２４は、第一部分６２が固定柱３２から接続用突起６０に向けて徐々に下降し、接続用突起６０においてＵターンし、第二部分６４が固定柱３２に向けて徐々に上昇するようになっている。第二駆動体２６は、逆に第一部分６２が固定柱３２から接続用突起６０に向けて徐々に上昇し、接続用突起６０においてＵターンし、第二部分６４が固定柱３２に向けて徐々に下降するようになっている。即ち、第一駆動体２４と第二駆動体２６とは逆傾斜している。

第一駆動体２４及び第二駆動体２６との組は、ムーバ１４のＸ方向両側に設けられ、二回回転対称（１８０度対称）となるように設けられている。

この第二実施形態においては、Ｕターンさせた第一駆動体２４及び第二駆動体２６によりムーバ１４を移動自在に支持しており、第一実施形態で示した中間支持部材３４は省略されている。

この第二実施形態において、例えば＋Ｘ側において、上方にある第一駆動体２４に通電すると、第一駆動体２４がジュール熱により昇温し、ある温度以上になると第一駆動体２４が収縮する。第二駆動体２６は収縮しないので、第一駆動体２４と第二駆動体２６とは全体として＋Ｚ側に撓み、ムーバ１４は、＋Ｚ方向に移動する。このとき第一駆動体２４が収縮するので、ムーバ１４は＋Ｚ方向から見て反時計方向に傾斜しようとする。

この場合、第一駆動体２４及び第二駆動体２６は、固定柱３２に固定された部分を中心として＋Ｘ方向から見てそれぞれ反時計回りに回転する。ムーバ１４の接続用突起６０側においては、第一駆動体２４は上記のように傾斜しているので、第一駆動体２４の接続用突起６０の固定部分は固定枠３２から離れる方向に移動する。一方、第二駆動体２６はそれとは逆に傾斜しているので、第二駆動体２６の接続用突起６０の固定部分は固定枠３２へ近づく方向に移動する。従って、接続用突起６０は、＋Ｘ方向から見て時計方向に回転しようとする。したがって、第一駆動体２４及び第二駆動体２６は、第一駆動体２４の第二駆動体２６の一方の収縮によって生じるムーバ１４の傾斜を、第一駆動体２４と第二駆動体２６とを逆傾斜させることによって生じるムーバ１４の傾斜で相殺できる。そのため、前述した第一実施形態の案内部４２を設けることなく、ムーバ１４の傾斜を抑制することができる。

なお、上記第二実施形態においては、第一駆動体２４及び第二駆動体２６の双方がＵターンさせた二重線となっているが、第一駆動体２４及び第二駆動体２６のいずれか一方が二重線であればよく、他方は二重線でなくともよい。また、第一駆動体２４及び第二駆動体２６は、二回回転対称としたが、四回回転対称（９０度対称）等、支持構造を変更することができる。回転対称の構造とすることにより、第一駆動体２４と第二駆動体２６を逆傾斜とする構造を採用しなくても、ムーバ１４の傾斜を抑制することができる。即ち、例えば、図８において、ムーバ１４は、両方の第一駆動体２４の収縮によって＋Ｚ方向に移動するが、同時にＹ方向において、接続用突起６０側が高く、反対側の端部が低くなるように傾こうとする。しかし、この低くなるように傾こうとする二つの端部は、それぞれＸ方向反対側にある接続用突起６０によって＋Ｚ方向の力を受けるので、ムーバ１４の傾斜は抑制される。

なお、この第二実施形態にあっては、第一実施形態と同一部分については図面に同一番号を付してその説明を省略した。

図１０及び図１１には、本発明の第三実施形態に係るレンズ駆動装置１０が示されている。

この第三実施形態においては、第一駆動体２４は、一端が固定柱３２に固定された第一形状記憶合金部６６と、一端が接続用突起６０に接続された第二形状記憶合金部６８と、第一形状記憶合金部６６の他端と第二形状記憶合金部６８の他端が接続された中間接続端子部７０とを有する。第一形状記憶合金部６６はＺ方向上側に、第二形状記憶合金部６８はＺ方向下側に配置されている。第一形状記憶合金部６６と第二形状記憶合金部６８とは、中間接続端子部７０において電気的に接続されている。

第二駆動体２６は、第一駆動体２４と同様に、一端が固定柱３２に固定された第一形状記憶合金部６６と、一端が接続用突起６０に接続された第二形状記憶合金部６８と、第一形状記憶合金部６６の他端と第二形状記憶合金部６８の他端が接続された中間接続端子部７０とを有する。第一形状記憶合金部６６はＺ方向下側に、第二形状記憶合金部６８はＺ方向上側に配置されている。第一形状記憶合金部６６と第二形状記憶合金部６８とは、中間接続端子部７０において電気的に接続されているが、第一駆動体２４とは絶縁されている。すなわち、第一駆動体２４及び第二駆動体２６は、ムーバ１４の移動方向において中間接続端子部７０を境にして第一形状記憶合金部６６と第二形状記憶合金部６８の位置が入れ換わっている。

また、第一駆動体２４と第二駆動体２６との間には中間支持部材３４が配置されている。第一駆動体２４及び第二駆動体２６の第二形状記憶合金部６８と中間支持部材３４とは、接続用突起６０において電気的に接続されているが、固定柱３２においてはそれぞれ絶縁されている。

第三実施形態においては、例えば第一駆動体２４に通電すると、図１１に示すように、上側に配置された第一駆動体２４の第一形状記憶合金部６６及び下方に配置された第一駆動体２４の第二形状記憶合金部６８が縮む。したがって、第一形状記憶合金部６６は下に凸となるように変形し、第二形状記憶合金部６８は上に凸となるように変形し、中間接続端子部７０は＋Ｚ方向から見て反時計方向に傾斜する。接続用突起６０は第一形状記憶合金部６６と第二形状記憶合金部６８で傾斜が相殺され、ムーバ１４は、傾斜が抑制されて＋Ｚ方向へ移動する。

図１２及び図１３には、本発明の第四実施形態に係るレンズ駆動装置１０が示されている。

この第四実施形態においては、ムーバ本体２０から接続端子固定部７４が各四隅から突出し、この接続端子固定部７４にムーバ側接続端子７６が固定されている。

また、この第四実施形態においては、第一駆動体２４及び第二駆動体２６に加えて、第三駆動体７８及び第四駆動体８０が加えられている。図１３は、図１２において−Ｙ側に配置されている第一駆動体２４、第二駆動体２６、第三駆動体７８及び第四駆動体８０の組を示したものである。第一駆動体２４、第二駆動体２６、第三駆動体７８及び第四駆動体８０は、互いに並べて設けられ、その延びる方向に関して回転対称として９０度間隔に循環配置されている。すなわち、図１３において、第三駆動体７８は、−Ｙ方向において第二駆動体２６から離れ、Ｘ方向において第二駆動体２６と平行に配置され、Ｚ方向においては同じ位置にある。第四駆動体８０は、−Ｙ方向において第一駆動体２４から離れ、Ｘ方向において第一駆動体２４と平行に配置され、Ｚ方向においては同じ位置にある。

また、第一駆動体２４、第二駆動体２６、第三駆動体７８及び第四駆動体８０は、中間支持部材３４を取り囲んで配置されている。中間支持部材３４は、周囲に絶縁部８２が配置され、中心に導電部８４が配置されている。絶縁部８２は、第一駆動体２４、第二駆動体２６、第三駆動体７８、第四駆動体８０及び導電部８４を互いに非接触に一体に固定している。

この第四実施形態においては、第一駆動体２４、第二駆動体２６、第三駆動体７８及び第四駆動体８０からなる組がムーバ１４の周囲で四回回転対称（９０度対称）となるように配置されている。

この第四実施形態において、例えば第一駆動体２４及び第四駆動体８０又は第二駆動体２６及び第三駆動体７８に通電すれば、ムーバ１４を±Ｚ方向に移動させることができる。また、ムーバ本体２０を挟んで−Ｙ側に配置されている第一駆動体２４及び第二駆動体２６及び＋Ｙ側に配置されている第三駆動体７８及び第四駆動体８０に通電すれば、ムーバ１４を＋Ｙ方向に移動させることができる。他方の駆動体に通電すれば、ムーバ１４を−Ｙ方向に移動させることができる。また、ムーバ本体２０を挟んで−Ｘ側に配置されている第一駆動体２４及び第二駆動体２６及び＋Ｘ側に配置されている第三駆動体７８及び第四駆動体８０に通電すれば、ムーバ１４を＋Ｘ方向に移動させることができる。他方の駆動体に通電すれば、ムーバ１４を−Ｘ方向に移動させることができる。なお、第四実施形態において、一組の第一駆動体２４、第二駆動体２６、第三駆動体７８及び第四駆動体８０からなる組でも、ムーバ１４を±Ｚ方向、及び、±Ｙ方向又は±Ｘ方向に移動させることができる。

図１４には、本発明の第五実施形態が示されている。
この第五実施形態は、第四実施形態に対して第一駆動体２４、第二駆動体２６、第三駆動体７８及び第四駆動体８０の位置を４５度ずらすとともに第二駆動体２６と第三駆動体７８を入れ替えたものである。やはり、第一駆動体２４、第二駆動体２６、第三駆動体７８及び第四駆動体８０は、互いに並べて設けられ、順不同でその延びる方向に関して回転対称として９０度間隔に循環配置されている。そして、Ｚ方向において、＋Ｚ側から第一駆動体２４、導電部８４及び第二駆動部２６が順に並ぶ。また、Ｙ方向において、第三駆動部７８、導電部８４及び第四駆動部８０が順に並ぶ。

この第五実施形態においては、ムーバ１４は、各第一駆動体２４に通電すると、＋Ｚ方向に移動し、各第二駆動体２６に通電すると、−Ｚ方向に移動する。また、ムーバ本体２０を挟んで−Ｙ側に配置されている第三駆動体７８及び＋Ｙ側に配置されている第四駆動体８０に通電することによりムーバ１４を＋Ｙ方向に移動させ、他方の駆動体に通電すれば、ムーバ１４を−Ｙ方向に移動させることができる。また、ムーバ本体２０を挟んで−Ｘ側に配置されている第三駆動体７８及び＋Ｘ側に配置されている第四駆動体８０に通電することによりムーバ１４を＋Ｘ方向に移動させ、他方の駆動体に通電すれば、ムーバ１４を−Ｘ方向に移動させることができる。このように各所に配置されている駆動体のうちの所定の一つの駆動体に通電することにより、ＸＹＺの各方向に独立してムーバ１４を移動させることができる。なお、第五実施形態において、一組の第一駆動体２４、第二駆動体２６、第三駆動体７８及び第四駆動体８０からなる組でも、ムーバ１４を±Ｚ方向、及び、±Ｙ方向又は±Ｘ方向に移動させることができる。

図１５には、本発明の第六実施形態が示されている。
この第六実施形態は、第四、第五実施形態では４つの駆動体である第一駆動体２４、第二駆動体２６、第三駆動体７８及び第四駆動体８０を設けたのに対し、３つの駆動体である第一駆動体２４、第二駆動体２６及び第三駆動体７８のみを設けた点が異なる。第一駆動体２４、第二駆動体２６及び第三駆動体７８は、互いに並べて設けられ、その延びる方向に関して回転対称として１２０度間隔に循環配置されている。第一駆動体２４と第三駆動体７８がＹ方向に並び、第一駆動体２４及び第三駆動体７８を合わせたものと第二駆動体２６がＺ方向に並ぶ。また、この第六実施形態においては、中間支持部材３４は導電部８４で構成され、第一駆動体２４、第二駆動体２６及び第三駆動体７８は、各周囲に絶縁部８２を設けるようにして一体に形成してある。図１５において、第一駆動体２４及び第三駆動体７８、又は、第二駆動体２６の何れか一方に通電することにより、ムーバ１４はＺ方向に移動できる。第一駆動体２４又は第三駆動体７８の何れか一方に通電することにより、ムーバ１４はＹ方向に移動できる。なお、第六実施形態において、図１２と同様に、第一駆動体２４、第二駆動体２６及び第三駆動体７８からなる組がムーバ１４の周囲で四回回転対称（９０度対称）となるように配置されてもよい。

上記実施形態にあっては、本発明をレンズ駆動装置又はカメラ装置に適用した例について説明したが、カメラ装置を有する電子機器に適用することができる。

１０ レンズ駆動装置
１２ ステータ
１４ ムーバ
１６ ステータ本体部
１８ 光通過用孔
２０ ムーバ本体
２２ レンズ保持部
２４ 第一駆動体
２６ 第二駆動体
２８，３０ 形状記憶合金部
３２ 固定柱
３４ 中間支持部材
３６ 中間支持部材本体部
３８ 接続部
４０ 弾性体
４２ 案内部
４４ ステータ側案内壁部
４６ ムーバ側案内壁部
４８ 磁石
５０ 球体
５２ 案内溝
５４ ステータ側規制部
５６ ムーバ側規制部
５８ａ，５８ｂ 弾性体片
６０ 接続用突起
６２ 第一部分
６４ 第二部分
６６ 第一形状記憶合金部
６８ 第二形状記憶合金部
７０ 中間接続端子部
７４ 接続端子固定部
７６ ムーバ側接続端子
７８ 第三駆動体
８０ 第四駆動体
８２ 絶縁部
８４ 導電部

Claims (19)

1. ステータと、
   前記ステータに対して移動自在に支持され、且つレンズを保持するレンズ保持部を有するムーバと、
   前記ムーバの移動方向に隔てて設けられ、前記ムーバの移動方向と交わる方向に延び、且つ形状記憶合金部を有する第一駆動体及び第二駆動体と、を有し、
   前記第一駆動体及び前記第二駆動体は、前記第一駆動体及び前記第二駆動体の一端が前記ステータに接続され、前記第一駆動体及び前記第二駆動体の他端が前記ムーバに接続されているレンズ駆動装置。
2. 前記ムーバの移動方向と交わる方向にあって前記第一駆動体と前記第二駆動体との間に中間支持部材が配置され、前記中間支持部材は、前記中間支持部材の一端が前記ステータに接続され、前記中間支持部材の他端が前記ムーバに接続されている請求項１記載のレンズ駆動装置。
3. 前記中間支持部材は導電性材料により形成され、前記第一駆動体又は前記第二駆動体のいずれかに選択して電気的な接続がなされる請求項２記載のレンズ駆動装置。
4. 前記第一駆動体及び前記第二駆動体と前記ムーバとの間は弾性体を介して接続され、前記弾性体は、前記ムーバの移動を許容するように変形する請求項１記載のレンズ支持装置。
5. 前記ステータと前記ムーバとの間には案内部が設けられ、前記案内部は、前記ステータに対して前記ムーバを移動自在に案内する請求項１記載のレンズ支持装置。
6. 前記案内部は、前記ステータと前記ムーバとの間に配置された球体を有する請求項５記載のレンズ支持装置。
7. 前記案内部は、前記球体の前記ムーバの移動方向の移動を規制する規制部材を有する請求項６記載のレンズ支持装置。
8. 前記案内部は、前記球体が前記ムーバの移動方向と直交する方向に嵌る案内溝を有する請求項６記載のレンズ支持装置。
9. 前記第一駆動体及び前記第二駆動体の少なくも一方は、前記ステータから前記ムーバに至る第一部分と、前記ムーバから前記ステータに戻る第二部分とを有する請求項１記載のレンズ支持装置。
10. 前記第一駆動体及び前記第二駆動体は、前記ムーバに向けて前記ムーバの移動方向の幅が狭くなっている請求項１記載のレンズ駆動装置。
11. 前記第一駆動体及び前記第二駆動体は、前記ステータに接続された第一形状記憶合金部と、前記ムーバに接続された第二形状記憶合金部と、前記第一形状記憶合金部及び前記第二形状記憶合金部との間を接続する中間接続端子部と、を有し、
    前記第一駆動体及び前記第二駆動体は、前記ムーバの移動方向において前記中間接続端子部を境にして第一形状記憶合金部と前記第二形状記憶合金部の位置が入れ換わっている請求項１記載のレンズ駆動装置。
12. 複数の前記第一駆動体及び前記第二駆動体の組が、前記ムーバの周囲で回転対称に配置されている請求項１記載のレンズ駆動装置。
13. 前記ステータと前記ムーバとに接続された第三駆動体を有し、前記第三駆動体は、前記第一駆動体及び前記第二駆動体に並べて設けられ、前記第一駆動体及び前記第二駆動体とともにその延びる方向に関して回転対称として１２０度間隔に循環配置されている請求項１記載のレンズ駆動装置。
14. 前記ステータと前記ムーバとに接続された第三駆動体及び第四駆動体を有し、前記第三駆動体及び前記第四駆動体は、前記第一駆動体及び前記第二駆動体に並べて設けられ、前記第一駆動体及び前記第二駆動体とともにその延びる方向に関して回転対称として９０度間隔に循環配置されている請求項１記載のレンズ駆動装置。
15. 前記第三駆動体と第四駆動体は、前記ムーバの移動方向と直交する方向に並べて設けられている請求項１４記載のレンズ駆動装置。
16. 前記第一駆動体、前記第二駆動体及び前記第三駆動体は、一体に形成してある請求項１３記載のレンズ駆動装置。
17. 前記第一駆動体、前記第二駆動体、前記第三駆動体及び前記第四駆動体は、一体に形成してある請求項１４記載のレンズ駆動装置。
18. 請求項１から１７いずれか記載のレンズ駆動装置を有するカメラ装置。
19. 請求項１８記載のカメラ装置を有する電子機器。
    

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