CN112578607A - 透镜驱动装置、照相装置以及电子设备 - Google Patents

透镜驱动装置、照相装置以及电子设备 Download PDF

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New Shicoh Technology Co Ltd
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Abstract

提供可相对于轴向使透镜向两侧移动的透镜驱动装置、照相装置以及电子设备。其中的透镜驱动装置(10)包括定子(12)、相对于所述定子(12)被移动地支撑且具有保持透镜的透镜保持部(22)的动子(14)、在所述动子(14)移动方向相隔设置的在与所述动子(14)移动方向相交方向延伸且具有形状记忆合金部(28、30)的第一驱动体(28)以及第二驱动体(30)，所述第一驱动体(28)以及第二驱动体(30)的一端与所述定子(12)连接，二者的另一端与所述动子(14)连接。

Description

透镜驱动装置、照相装置以及电子设备
【技术领域】
本发明涉及透镜驱动装置、照相装置以及电子设备。
【背景技术】
有些透镜驱动装置使用形状记忆合金。例如，对于在专利文献1中公开的透镜驱动装置，其将在与光轴正交方向延伸的形状记忆合金和导电部件在光轴方向排列，经由导电部件向形状记忆合金通电，以此将透镜驱动部件从基准位置移动至光轴方向的一侧。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】美国申请公开第2011/0217031号说明书
【发明内容】
【本发明要解决的技术问题】
本发明旨在提供可相对于一个轴向使透镜向两侧移动的透镜驱动装置、照相装置以及电子设备。
【技术方案】
本发明的一个样态是透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括定子、相对于所述定子被自由移动地支撑且具有保持透镜的透镜保持部的动子、在所述动子移动方向相隔设置的、在与所述动子移动方向相交方向延伸且具有形状记忆合金部的第一驱动体以及第二驱动体，所述第一驱动体以及第二驱动体的一端与所述定子连接，二者的另一端与所述动子连接。
可在第一驱动体和第二驱动体之间设置中间支撑部件。该中间支撑部件最好由能使所述第一驱动体或者所述第二驱动体通电的导电性材料组成。
而且，所述第一驱动体以及所述第二驱动体与所述动子之间通过弹性体连接，所述弹性体最好能够变形，以容许所述动子移动。
而且，定子和动子之间可具有导向部。导向部具有例如球体，定子和动子通过该球体相向而对。为了规制球体的移动、对其进行导向，设置了规制部件和导向槽。
而且，所述第一驱动体以及所述第二驱动体可具有第一部分和第二部分，以令所述第一驱动体以及所述第二驱动体在定子和动子之间往复。而且，所述第一驱动体以及所述第二驱动体也可以两者的宽度向着动子慢慢变窄。
而且，所述第一驱动体以及所述第二驱动体具有定子侧的第一形状记忆合金部、动子侧的第二形状记忆合金部、连接第一形状记忆合金部和第二形状记忆合金部的中间连接端子，所述第一驱动体以及所述第二驱动体也可在所述动子的移动方向以所述中间连接端子部为界，更换第一形状记忆合金部和所述第二记忆合金部的位置。
进而，多个所述第一驱动体以及第二驱动体的组也可在所述动子周围被配置成旋转对称。在此种情况下，也可循环设置第一驱动体以及第二驱动体加上第三驱动体，甚至第四驱动体。在此种情况下，所述第三驱动体和第四驱动体也可在与所述动子移动方向正交的方向上排列。而且，所述第一驱动体、所述第二驱动体以及所述第三驱动体可形成一体件的部分，或者所述第一驱动体、所述第二驱动体、所述第三驱动体以及所述第四驱动体也可形成一体件的部分。
而且，本发明的其他样态是具有上述透镜驱动装置的照相装置。
进而，本发明的其他样态是具有上述照相装置的电子设备。
【发明效果】
根据本发明，由于将具有形状记忆合金的第一驱动体以及第二驱动体设置在动子的移动方向的正交方向，因此可通过选择性地向第一驱动体以及第二驱动体通电，使透镜相对于一个轴向向两侧移动。
【附图说明】
【图1】为显示本发明的第一实施方式所涉透镜驱动装置的斜视图。
【图2】为显示本发明的第一实施方式所涉透镜驱动装置的侧面图。
【图3】为显示本发明的第一实施方式所涉透镜驱动装置的从一个方向观察的分解斜视图。
【图4】为显示本发明的第一实施方式所涉透镜驱动装置的从另一方向观察的分解斜视图。
【图5】为本发明的第一实施方式所涉透镜驱动装置中显示导向部主要部分的截面图。
【图6A】和图【6B】分别为本发明的第一实施方式所涉透镜驱动装置中显示弹性体及其周边的侧面图。
【图7A】、【图7B】、【图7C】分别为显示本发明的第一实施方式所涉透镜驱动装置作用的侧面图。
【图8】为显示本发明的第二实施方式所涉透镜驱动装置的斜视图。
【图9】为显示本发明的第二实施方式所涉透镜驱动装置的侧面图。
【图10】为显示本发明的第三实施方式所涉透镜驱动装置的斜视图。
【图11】为显示本发明的第三实施方式所涉透镜驱动装置作用的侧面图。
【图12】为显示本发明的第四实施方式所涉透镜驱动装置的斜视图。
【图13】为本发明的第四实施方式所涉透镜驱动装置中显示第一驱动体、第二驱动体、第三驱动体以及第四驱动体及其周边的分解斜视图。
【图14】为显示本发明的第五实施方式所涉主要部分的斜视图。
【图15】为显示本发明的第六实施方式所涉主要部分的斜视图。
【符号说明】
10 透镜驱动装置
12 定子
14 动子
16 定子本体部
18 光通过用孔
20 动子本体
22 透镜保持部
24 第一驱动体
26 第二驱动体
28，30 形状记忆合金部
32 固定柱
34 中间支撑部件
36 中间支撑部件本体部
38 连接部
40 弹性体
42 导向部
44 定子侧导向壁部
46 动子侧导向壁部
48 磁石
50 球体
52 导向槽
54 定子侧规制部
56 动子侧规则部
58a，58b 弹性体片
60 连接用突起
62 第一部分
64 第二部分
66 第一形状记忆合金部
68 第二形状记忆合金部
70 中间连接端子部
74 连接端子固定部
76 动子侧连接端子
78 第三驱动体
80 第四驱动体
82 绝缘部
84 导电部
【具体实施方式】
下文参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1至图7显示了本发明的第一实施方式。本发明的第一实施方式所涉的透镜驱动装置10具有定子12、相对于该定子12自由移动地受到支撑的动子14。
定子12具有形成四角形的板状的定子本体部16，在该定子本体部16的中心形成呈圆形的光通过用孔18。动子14具有比定子本体部16略小的形成四角形状的动子本体部20，在该动子本体部20的中心，为了支撑透镜设置了透镜支撑部22。透镜支撑部22形成圆形的孔，透镜体被支撑在该透镜保持部22内，令其光轴与Z方向平行。
而且，在XYZ直角坐标系中，以被透镜保持部22保持的透镜体的光轴方向，即，将光入射透镜体的方向作为Z，以与Z方向正交的方向为XY。动子14相对于定子12在Z方向上移动。
第一驱动体24以及第二驱动体26由金属丝状的形状记忆合金部28、30组成。形状记忆合金部28、30是形状记忆合金，由镍钛或者铜锌铝等合金组成，一旦达到某温度以上，其将返回原来的形状。在此种情况下，原有的形状比图示的形状短，一旦达到某温度以上，形状记忆合金部28、30将变形缩小。
第一驱动体24以及第二驱动体26在Z方向间隔排列，例如向Y方向延伸。对于该第一驱动体24以及第二驱动体26，其可例如在X方向被配置在动子本体20的两侧面外侧。
而且，第一驱动体24以及第二驱动体26的一端连接定子12，二者的另一端连接动子14。
在该实施方式中，在定子本体部16的-Y侧端面角部附近形成固定柱32，向Z方向突出，第一驱动体24以及第二驱动体26的一端被固定在该固定柱32上。
而且，第一驱动体24以及第二驱动体26的另一端被固定在下文所述的中间支撑部件34的连接部38，通过中间支撑部件34以及下文所述的弹性体40连接动子14。
中间支撑部件34由导电体组成。而且，该中间支撑部件34具有在Z方向上被配置在第一驱动体24以及第二驱动体26之间的中间支撑部件本体部36、设置在该中间支撑部件本体部36的反固定柱端的连接部38。中间支撑部件本体部36形成板状，具有弹性，可向Z方向弯曲。而且，中间支撑部件本体部36的一端被固定在固定柱32上，同时从固定柱32突出，该突出的部分与例如地线连接。连接部38与中间支撑部件本体部36形成T字形，第一驱动体24以及第二驱动体26的另一端被固定在连接部38上。对于第一驱动体24以及第二驱动体26之一，一旦从固定柱32侧施加电压，将有电流流过中间支撑部件34，此等电流会产生焦耳热，受到焦耳热加热，一旦达到某温度以上，则此等驱动体的长度变短。
而且，在透镜驱动装置10的+Y侧设置了导向部42。该导向部42具有定子侧导向壁部44和动子侧导向壁部46。定子侧导向壁部44从定子本体部16向Z方向立起来设置。而且，该定子侧导向壁部44的-Y侧固定着磁石48。动子侧导向壁部46非接触地包围了定子侧导向壁部44以及磁石48的+Y侧的背面部分和±X侧的两侧面部分。
而且，在定子侧导向壁部44和动子侧导向壁部46之间配置了由磁性体组成的例如3个球体50。而且，在定子侧导向壁部44和动子侧导向壁部46形成向Z方向延伸的V字形状的导向槽52，该导向槽52中嵌入球体50，向Z方向导向球体50，使球体50不至于偏离X方向。3个球体50在Z方向形成一个平面，中央的球体50配置在与两侧的球体50不同的位置。
如图5所示，在定子侧导向壁部44设置由磁性体组成的3个定子侧规制部54。该定子侧规制部54向动子侧导向壁部46侧突出形成，使上方凹成半圆形状。而且，在动子侧导向壁部46设置由磁性体组成的3个动子侧规制部56。该动子侧规制部56向定子侧导向壁部44侧突出形成，使下方凹成半圆形状。球体50配置在从定子侧规制部54和动子侧规制部56向Z方向相距一段距离的位置。3个定子侧规制部54和动子侧规制部56相互在Z方向相向而对。
在此种情况下，与球体50的位置相配合配置在中央的定子侧规制部54和动子侧规制部56的组与两侧的定子侧规制部54和动子侧规制部56的组向+Z方向偏离配置。动子侧规制部56被磁石48吸引，动子侧导向壁部46可通过球体50保持沿着定子侧导向壁部44的状态。即，动子14可保持稳定的状态。
而且，球体50、定子侧规制部54以及动子侧规制部56由磁性体组成，这些球体50、定子侧规制部54以及动子侧规制部56夹着定子侧导向壁部44与磁石48相向而对，因此球体50、定子侧规制部54以及动子侧规制部56的接近磁石48的一侧全部磁化为同一磁极，因此，在Z方向上相向而对，具有相同磁极。因此，球体50以及动子侧规制部56因磁力相对于定子侧规制部54相斥，球体50与动子侧规制部56也相互排斥。因此，可避免伴随着重力等外力和动子14的运动而导致球体50的位置产生偏移、球体50与定子侧规制部54以及动子侧规制部56产生碰撞、动子14在移动时发生摩擦。
而且，配置在中央的定子侧规制部54和动子侧规制部56的组也可被配置为定子侧规制部54在上侧，动子侧规制部56在下侧。在Z方向的两侧有定子侧规制部54，因此无论球体50向Z方向的哪一个位置移动，斥力都强烈地发生作用。因此，施加的驱动力返回0时，可获得将球体50以及动子侧规制部56返回该排斥力平衡的位置的力。而且，也可废除定子侧规制部54，或者将其作为能机械地停止动子14在Z方向移动的机械制动器，将动子侧规制部56制成圆环形状在其内部配置球体50。在此种情况下，球体50将持续居于动子侧规制部56的中心位置，由此使其进一步难以与动子侧规制部56碰撞。
如图6A和图6B所示，对于弹性体40，例如由在Z方向相隔设置的2个弹性体片58a,58b组成。2个弹性体片58a,58b的一端固定在连接部38上、该弹性体片58a,58b的另一端固定在动子侧导向壁部46上。上方的弹性体片58a向-Z方向弯曲，下方的弹性体片58b向+Z方向弯曲。例如在图6A的状态向第一驱动体24通电，则如图6B所示，连接部38一边向逆时针方向旋转一边向+Z方向移动。这时，弹性体片58a,58b的上方弹性体片58a延伸，下方弹性体片58b收缩，一边防止动子侧导向壁部46配合连接部38的旋转而变化姿态，一边容许动子侧导向壁部46向+Z方向直线移动。
下文对所述第一实施方式所涉的透镜驱动装置10的作用进行说明。
如图7A所示，当不向第一驱动体24以及第二驱动体26通电时，动子14支撑在Z方向的中央位置。在此种情况下，例如给上方的第一驱动体24通电，则如图7B所示，第一驱动体24收缩，使动子侧14向+Z方向移动。另一方面，如图7C所示，给第二驱动体26通电，则第二驱动体26收缩，使动子14向-Z方向移动。
而且，如果在移动图7B或者图7C所示动子14的状态下阻断对第一驱动体24或者第二驱动体26通电，则未通电的一方的第一驱动体24或者第二驱动体26的弹性力、中间支持部件34的弹性力、磁石48产生的球体50以及动子侧规制部56的排斥力以及弹性体40的弹性力会对动子14产生作用，使动子14返回图7A所示的原来的位置。
而且，在所述第1实施方式中，为了使透镜体的光轴为Z方向，设置了透镜支撑部22使透镜体向Z方向移动，调整焦点，但是本发明并不限于此，例如也可为了使透镜体的光轴为X方向，设置透镜保持部使透镜体向Z方向移动，以补正Z方向的抖动。
而且，在所述第一实施方式中，导向部24设置了由磁性体组成的球体50，但是球体50也可以是非磁性体，在此种情况下，可在与磁石48对应的位置的动子侧导向壁部46设置磁性体板或者磁石板，被磁石48所吸引，定子侧规制部54与定子12由一体的非磁性体组成，和/或动子侧规制部56与动子14由一体的非磁性体组成。而且，设置了球体50，导向槽52由V字形的槽组成，但是也可去除球体50，使用设置了凸部的滑动球代替V字形槽，该滑动球向Z方向滑动。
图8以及图9显示了本发明的第二实施方式所涉透镜驱动装置10。
在该第二实施方式中，第一实施方式所示的导向部42被省略，在动子14上，在动子14的+X+Y端以及-X-Y端形成连接用突起60,60，从动子本体20向+X以及-X方向突出。而且，固定柱32,32被设置在定子12的-X+Y端以及+X-Y端。
第一驱动体24以及第二驱动体26与第一实施方式的情形相同，分别向Y方向延伸，由形状记忆合金部28,30组成，但是在该第二实施方式中，具有从固定柱32向连接用突起60的第一部分62与从连接用突起60返回固定柱32的第二部分64、第一部分62以及第二部分64通过固定在连接用突起60上的部分连接，形成U型转弯。而且，对于第一驱动体24与第二驱动体26的Z方向之间的间隔，固定在固定柱32的部分一方比固定在连接用突起60的部分的间隔更大。即，第一驱动体24的第一部分62从固定柱32向连接用突起60缓慢下降，在连接用突起60进行U转弯，第二部分64向固定柱32缓慢上升。第二驱动体26的情形则相反，第一部分62从固定柱32向连接用突起60缓慢上升，在连接用突起60进行U转弯，第二部分64向固定柱32缓慢下降。即，第一驱动体24和第二驱动体26逆倾斜。因此，第一驱动体24以及第二驱动体26之间的动子移动方向或者Z方向的宽度向着动子而变窄。
第一驱动体24以及第二驱动体26的组被设置在动子14的X方向两侧，且被设置成两次旋转对称(180度对称)。
在该第二实施方式中，通过U转弯的第一驱动体24以及第二驱动体26自由移动地支撑动子14，第一实施方式中所展示的中间支撑部件34被省略。
在该第二实施方式中，例如在+X侧，给位于上方的第一驱动体24通电，则第一驱动体24因焦耳热而升温，一旦达到某温度以上，第一驱动体24便收缩。第二驱动体26不收缩，因此第一驱动体24和第二驱动体26作为整体向+Z侧弯曲，动子14向+Z方向移动。在此种情况下，第一驱动体24收缩，因此从+X方向观察，动子14向逆时针方向倾斜。
在此种情况下，第一驱动体24以及第二驱动体26以被固定在固定柱32的部分为中心，从+X方向观察，二者分别呈逆时针旋转。在动子14的连接用突起60侧，第一驱动体24如同上述那般倾斜，因此第一驱动体24的连接用突起60的固定部分向远离固定柱32的方向移动。另一方面，第二驱动体26与其相反倾斜，因此第二驱动体26的连接用突起60的固定部分向接近固定柱32的方向移动。因此，从+X方向观察，连接用突起60呈顺时针旋转。因此，第一驱动体24以及第二驱动体26因第一驱动体24与第二驱动体26中的一方收缩导致的动子14倾斜，与使第一驱动体24和第二驱动体26逆倾斜所产生的动子14的倾斜可以抵消。因此，不设置所述的第一实施方式的导向部42，便可以抑制动子14的倾斜。
而且，在上述第二实施方式中，第一驱动体24以及第二驱动体26两者的U转弯形成二重线，但是第一驱动体24以及第二驱动体26之一是二重线即可，另一方也可不是二重线。而且，第一驱动体24以及第二驱动体26为二次旋转对称，但是可变更支撑结构，如四次旋转对称(90度对称)等。由于是旋转对称的结构，即使不采用使第一驱动体24以及第二驱动体26逆倾斜的结构，也可抑制动子14的倾斜。即，例如在图8中，动子14因两个第一驱动体24的收缩而向+Z方向移动，但是同时在Y方向，逐渐倾斜，连接用突起60侧升高、相反侧的端部降低。但是，由于该降低倾斜的两个端部分别通过位于X方向相反侧的连接用突起60受到+Z方向的力，因此动子14的倾斜受到抑制。
而，在该第二实施方式中，与第一实施方式相同的部分在图纸中附上同一编号，省略说明。
图10以及图11显示了本发明的第三实施方式所涉的透镜驱动装置10。
在该第三实施方式中，第一驱动体24具有一端固定在固定柱32上的第一形状记忆合金部66、一端连接在连接用突起60上的第二形状记忆合金部68、连接第一形状记忆合金66的另一端与第二形状记忆合金部68的另一端的中间连接端子部70。第一形状记忆合金部66被配置在Z方向上侧，第二形状记忆合金部68被配置在Z方向下侧。第一形状记忆合金部66和第二形状记忆合金部68在中间连接端子部70电气连接。
第二驱动体26与第一驱动体24的情形相同，具有一端被固定在固定柱32上的第一形状记忆合金部66、一端连接在连接用突起60上的第二形状记忆合金部68、连接第一形状记忆合金66的另一端与第二形状记忆合金部68的另一端的中间连接端子部70。第一形状记忆合金部66被配置在Z方向下侧，第二形状记忆合金部68被配置在Z方向上侧。第一形状记忆合金部66和第二形状记忆合金部68在中间连接端子部70电气连接，但是与第一驱动体24绝缘。即，第一驱动体24以及第二驱动体26在动子14的移动方向以中间连接端子部70为界，更换第一形状记忆合金部66和第二形状记忆合金部68的位置。
而且，在第一驱动体24和第二驱动体26之间配置着中间支撑部件34。第一驱动体24以及第二驱动体26的第二形状记忆合金部68与中间支撑部件34在连接用突起60进行电气连接，但是在固定柱32分别绝缘。
在第三实施方式中，例如给第一驱动体24通电，则如图11所示，被配置在上侧的第一驱动体24的第一形状记忆合金66以及被配置在下侧的第一驱动体24的第二形状记忆合金68收缩。因此，第一形状记忆合金66变形，向下凸出，第二形状记忆合金部68变形，向上凸出，从+Z方向观察，中间连接端子部70向逆时针方向倾斜。连接用突起60因第一形状记忆合金部66和第二形状记忆合金部68，倾斜相抵，动子14的倾斜受到抑制，向+Z方向移动。
图12以及图13显示了本发明的第四实施方式所涉的透镜驱动装置10。
在该第四实施方式中，连接端子固定部74从动子本体20的各四角突出，动子侧连接端子76被固定在该连接端子固定部74上。
而且，在该第四实施方式中，除了第一驱动体24以及第二驱动体26，还有第三驱动体78以及第四驱动体80。图13显示了配置在图12的-Y侧的第一驱动体24、第二驱动体26、第三驱动体78以及第四驱动体80的组。第一驱动体24、第二驱动体26、第三驱动体78以及第四驱动体80相互并排设置，其延伸方向旋转对称，间隔90度循环配置。即，在图13中，第三驱动体78在-Y方向远离第二驱动体26，在X方向与第二驱动体26平行配置，在Z方向位于同一位置。第四驱动体80在-Y方向远离第一驱动体24，在X方向与第一驱动体24平行配置，在Z方向位于同一位置。
而且，第一驱动体24、第二驱动体26、第三驱动体78以及第四驱动体80将中间支撑部件34包围起来配置。在中间支撑部件34的周围配置绝缘部82，在中心配置导电部84。绝缘部82相互非接触地与第一驱动体24、第二驱动体26、第三驱动体78、第四驱动体80以及导电部84固定为一体。
在该第四实施方式中，第一驱动体24、第二驱动体26、第三驱动体78以及第四驱动体80组成的组在动子14的周围被配置，形成四次旋转对称(90度对称)。
在该第四实施方式中，例如给第一驱动体24以及第四驱动体80或者第二驱动体26以及第三驱动体78通电，则可使动子14向±Z方向移动。而且，如果给夹着动子本体20被配置在-Y侧的第一驱动体24以及第二驱动体26以及被配置在+Y侧的第三驱动体78以及第四驱动体80通电，则可使动子14向+Y方向移动；如给另一侧驱动体通电，则可使动子14向-Y方向移动。而且，通过给夹着动子本体20被配置在-X侧的第一驱动体24以及第二驱动体26以及被配置在+X侧的第三驱动体78以及第四驱动体80通电，可使动子14向+X方向移动；如给另一侧驱动体通电，则可使动子14向-X方向移动。而且，在第四实施方式中，即使是一组由第一驱动体24、第二驱动体26、第三驱动体78以及第四驱动体80组成的组，也可使动子14向±Z方向以及±Y方向或者±X方向移动。
图14显示了本发明的第五实施方式。
该第五实施方式与第四实施方式相比，其第一驱动体24、第二驱动体26、第三驱动体78以及第四驱动体80的位置错开45度，同时第二驱动体26和第三驱动体78更换位置。第一驱动体24、第二驱动体26、第三驱动体78以及第四驱动体80依然相互并列设置，由于顺序不同，其延伸方向是旋转对称的，以90度间隔循环配置。并且，在Z方向，第一驱动体24、导电部84以及第二驱动部26顺次排列。而且，在Y方向，第三驱动体78、导电部84以及第四驱动部80顺次排列。
在该第五实施方式中，给各第一驱动体24通电，则动子14向+Z方向移动，给各第二驱动体26通电，则向-Z方向移动。而且，通过给夹着动子本体20被配置在-Y侧的第三驱动体78以及被配置在+Y侧的第四驱动体80通电，可使动子14向+Y方向移动；如给另一侧驱动体通电，则可使动子14向-Y方向移动。而且，通过给夹着动子本体20被配置在-X侧的第三驱动体78以及被配置在+X侧的第四驱动体80通电，可使动子14向+X方向移动；如给另一侧驱动体通电，则可使动子14向-X方向移动。由此通过给配置在各处的驱动体中规定的一个驱动体通电，可使动子14向XYZ的各方向独立移动。而且，在第五实施方式中，即使是一组由第一驱动体24、第二驱动体26、第三驱动体78以及第四驱动体80组成的组，也可使动子14向±Z方向以及±Y方向或者±X方向移动。
图15显示了本发明的第六实施方式。
相对于在第四、第五实施方式中设置了4个驱动体即第一驱动体24、第二驱动体26、第三驱动体78以及第四驱动体80，该第六实施方式的情形与之不同，仅设置了3个驱动体即第一驱动体24、第二驱动体26以及第三驱动体78。第一驱动体24、第二驱动体26以及第三驱动体78相互并列设置，其延伸方向旋转对称，间隔120度循环配置。第一驱动体24和第三驱动体78在Y方向排列、第一驱动体24以及第三驱动体78的合成体与第二驱动体26在Z方向排列。而且，在该第六实施方式中，中间支撑部件34由导电部84组成，第一驱动体24、第二驱动体26以及第三驱动体78在各周围设置绝缘部82，形成一体。在图15中，通过向第一驱动体24以及第三驱动体78或者第二驱动体26的任何一方通电，动子14可向Z方向移动。通过向第一驱动体24或者第三驱动体78的任何一方通电，动子14可向Y方向移动。而且，在第六实施方式中，与图12的情形相同，由第一驱动体24、第二驱动体26以及第三驱动体78组成的组可被配置在动子14的周围，形成四次旋转对称(90度对称)。
在所述实施方式中，仅对本发明适用于透镜驱动装置或者照相装置的实例进行说明，但是本发明还适用于具有照相装置的电子设备。

Claims (19)

1.一种透镜驱动装置，其特征在于，包括
定子、
相对于所述定子被自由移动地支撑且具有保持透镜的透镜保持部的动子、
在所述动子移动方向相隔设置的、在与所述动子移动方向相交方向延伸且具有形状记忆合金部的第一驱动体以及第二驱动体，
所述第一驱动体以及第二驱动体，其一端与所述定子连接，其另一端与所述动子连接。
2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，在与所述动子的移动方向相交的方向上在第一驱动体和第二驱动体之间配置中间支撑部件，该中间支撑部件的一端与所述定子连接，其另一端与所述动子连接。
3.根据权利要求2所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述中间支撑部件由导电性材料组成，选择所述第一驱动体或者所述第二驱动体之一进行电气连接。
4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述第一驱动体以及所述第二驱动体和所述动子之间通过弹性体连接，所述弹性体变形，以容许所述动子移动。
5.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述定子和所述动子之间设置了导向部，所述导向部对所述动子进行导向，使所述动子相对于所述定子自由移动。
6.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述导向部包括配置在所述定子和所述动子之间的球体。
7.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述导向部包括规制所述球体在所述动子移动方向上移动的规制部件。
8.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述导向部包括所述球体嵌入与所述动子移动方向正交的方向的导向槽。
9.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述第一驱动体以及所述第二驱动体的至少之一，具有从所述定子至所述动子的第一部分以及从所述动子返回所述定子的第二部分。
10.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述第一驱动体以及所述第二驱动体之间的所述动子移动方向的宽度向着所述动子而变窄。
11.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述第一驱动体以及所述第二驱动体各自包括连接所述定子的第一形状记忆合金部、连接所述动子的第二形状记忆合金部、连接所述第一形状记忆合金部和所述第二形状记忆合金部之间的中间连接端子，
所述第一驱动体以及所述第二驱动体各自的第一形状记忆合金部和所述第二记忆合金部在所述动子的移动方向位于所述中间连接端子的不同侧，并且所述第一驱动体以及所述第二驱动体以所述中间连接端子部为界，更换第一形状记忆合金部和所述第二形状记忆合金部的位置。
12.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，多个所述第一驱动体以及所述第二驱动体的组在所述动子周围配置成旋转对称。
13.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，还包括连接所述定子和所述动子的第三驱动体，所述第三驱动体与所述第一驱动体以及所述第二驱动体并排设置，所述第一驱动体以及所述第二驱动体都在其延伸方向上旋转对称，间隔120度循环配置。
14.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，还包括连接所述定子和所述动子的第三驱动体以及第四驱动体，所述第三驱动体以及所述第四驱动体与所述第一驱动体以及所述第二驱动体并排设置，所述第一驱动体以及所述第二驱动体都在其延伸方向上旋转对称，间隔90度循环配置。
15.根据权利要求14所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述第三驱动体和所述第四驱动体在与所述动子移动方向正交的方向上并排设置。
16.根据权利要求13所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述第一驱动体、所述第二驱动体以及所述第三驱动体构造成一体件的部分。
17.根据权利要求14所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述第一驱动体、所述第二驱动体、所述第三驱动体以及所述第四驱动体构造成一体件的部分。
18.一种照相装置，其特征在于，包括权利要求1至17之一所述的透镜驱动装置。
19.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求18所述的照相装置。
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