JP2021043004A - 振動試験装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (8)
- 供試体に振動を与える加振器と、
目標指令に基づいて前記加振器を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
ニューラルネットワークモデルを利用して前記目標指令に対する前記加振器の応答特性を同定する同定部と、
前記同定部で求めた前記応答特性の逆特性に基づいて前記目標指令を補正して補正指令を求める補正部と、
前記補正指令に基づいて制御指令を生成して前記加振器を制御する制御部とを有する
ことを特徴とする振動試験装置。 - 前記加振器の応答を検知する検知器を備え、
前記制御部は、
前記検知器で検知した前記加振器の応答と前記補正指令との偏差に基づいて操作指令を求めるフィードバック部と、
前記加振器に与える前記制御指令の入力に対する前記加振器の応答を模擬して出力する規範モデル部を有し、
前記検知器で検知した前記加振器の応答と前記規範モデル部が模擬した応答との差と前記操作指令とに基づいて前記制御指令を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の振動試験装置。 - 前記規範モデル部は、
前記加振器の応答を模擬する加振器応答模擬部と、
前記加振器応答模擬部が模擬した前記加振器の応答の入力により前記供試体の応答を模擬する供試体応答模擬部とを有し、
前記加振器応答模擬部は、前記制御指令と前記供試体応答模擬部が模擬した前記供試体の応答との入力により前記加振器の応答を模擬して出力する
ことを特徴とする請求項2に記載の振動試験装置。 - 前記加振器応答模擬部は、
前記制御指令と前記供試体応答模擬部が模擬した前記供試体の応答とに基づいて、前記加振器の物理モデルを利用して前記加振器の応答を求める加振器物理モデル部と、
前記加振器物理モデル部に並列されて、前記制御指令と前記供試体応答模擬部が模擬した前記供試体の応答とに基づいて、ニューラルネットワークモデルを利用して、前記加振器物理モデル部が求めた応答に加算する前記加振器の非線形応答を求める加振器非線形部とを有する
ことを特徴とする請求項3に記載の振動試験装置。 - 前記加振器物理モデル部および前記加振器非線形部とに並列されて、ニューラルネットワークモデルを利用して前記加振器に与える制御指令および前記制御指令および前記供試体応答模擬部が模擬した前記供試体の応答に基づいて前記加振器物理モデル部が求めた応答に加算する前記加振器の線形応答を求める加振器線形部とを有する
ことを特徴とする請求項4に記載の振動試験装置。 - 前記供試体応答模擬部は、
前記加振器応答模擬部が模擬した前記加振器の応答に基づいて、前記供試体の物理モデルを利用して前記供試体の応答を求める供試体物理モデル部と、
前記供試体物理モデル部に並列されて、前記加振器応答模擬部が模擬した前記加振器の応答に基づいてニューラルネットワークモデルを利用して、前記供試体物理モデル部が求めた応答に加算する前記供試体の非線形応答を求める供試体非線形部とを有する
ことを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の振動試験装置。 - 前記加振器は、シリンダと、前記シリンダ内に移動自在に挿入されて前記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、前記シリンダ内に移動自在に挿入されて前記ピストンに連結されるロッドと、ポンプから吐出される作動油を前記伸側室と前記圧側室とに選択的に供給するサーボ弁とを備えたアクチュエータであって、
前記同定部は、前記目標指令の周波数と前記サーボ弁の弁開度に対する前記加振器の前記応答特性を同定する
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の振動試験装置。 - 前記同定部は、前記目標指令の周波数、前記サーボ弁の開度および供試体の温度に対する前記加振器の前記応答特性を同定する
ことを特徴とする請求項7に記載の振動試験装置。
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