JP2021037935A5 - - Google Patents

Description

本開示の一形態によれば、電動垂直離着陸機（１００、１００ａ〜ｄ）が提供される。この電動垂直離着陸機は、回転翼（３０）を回転駆動させる駆動用モータ（１２）と前記駆動用モータを駆動させる駆動部（１１）とを有する複数の電駆動システム（１０、１０ａ〜ｄ）を備える電動垂直離着陸機であって、離陸動作と、飛行動作と、着陸動作のうちの少なくとも１つを含む前記電動垂直離着陸機の動作中に、前記駆動用モータの劣化状態の指標となるモータ情報と、前記駆動部の劣化状態の指標となる駆動部情報と、のうちの少なくとも一方を含む駆動情報を、前記複数の電駆動システムのそれぞれに対して検出する駆動情報検出部（５５）と、検出された前記駆動情報に基づいて、前記複数の電駆動システムのそれぞれに対する保守要否を検出する保守要否検出部（５７）と、を備える。

Claims (7)

1. 回転翼（３０）を回転駆動させる駆動用モータ（１２）と前記駆動用モータを駆動させる駆動部（１１）とを有する複数の電駆動システム（１０、１０ａ〜ｄ）を備える電動垂直離着陸機（１００、１００ａ〜ｄ）であって、
   離陸動作と、飛行動作と、着陸動作のうちの少なくとも１つを含む前記電動垂直離着陸機の動作中に、
   前記駆動用モータの劣化状態の指標となるモータ情報と、前記駆動部の劣化状態の指標となる駆動部情報と、のうちの少なくとも一方を含む駆動情報を、前記複数の電駆動システムのそれぞれに対して検出する駆動情報検出部（５５）と、 検出された前記駆動情報に基づいて、前記複数の電駆動システムのそれぞれに対する保守要否を検出する保守要否検出部（５７）と、
   を備える、電動垂直離着陸機。
2. 請求項１に記載の電動垂直離着陸機において、
   前記駆動情報の履歴に関する駆動履歴情報を記憶させる記憶制御部（５６）をさらに備え、
   前記保守要否検出部は、記憶された前記駆動履歴情報を用いて判定された前記保守要否を検出する、
   電動垂直離着陸機。
3. 請求項２に記載の電動垂直離着陸機において、
   前記駆動履歴情報を記憶する記憶装置（１７ａ、１７ｂ、１８ｂ、６２）をさらに備える、
   電動垂直離着陸機。
4. 請求項２または請求項３に記載の電動垂直離着陸機において、
   前記駆動履歴情報は、少なくとも２種類の前記駆動情報が統合された統合値として構成されている、
   電動垂直離着陸機。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の電動垂直離着陸機において、 前記電動垂直離着陸機とは異なる外部装置（５００）が備える外部通信部（５２０）と通信可能な機体通信部（６４、１９ｃ）をさらに備え、
   前記機体通信部は、検出された前記駆動情報を前記外部通信部へと送信し、送信された前記駆動情報を用いて前記外部装置において判定された前記保守要否を受信し、
   前記保守要否検出部は、受信された前記保守要否を検出する、
   電動垂直離着陸機。
6. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の電動垂直離着陸機において、
   前記保守要否は、異常点検の要否を含む、
   電動垂直離着陸機。
7. 回転翼を回転駆動させる駆動用モータと前記駆動用モータを駆動させる駆動部とを有する複数の電駆動システムを備える電動垂直離着陸機の制御装置（５０）であって、
   離陸動作と、飛行動作と、着陸動作のうちの少なくとも１つを含む前記電動垂直離着陸機の動作中に、
   前記駆動用モータの劣化状態の指標となるモータ情報と、前記駆動部の劣化状態の指標となる駆動部情報と、のうちの少なくとも一方を含む駆動情報を、前記複数の電駆動システムのそれぞれに対して検出する駆動情報検出部と、
   検出された前記駆動情報に基づいて、前記複数の電駆動システムのそれぞれに対する保守要否を検出する保守要否検出部と、
   を備える、電動垂直離着陸機の制御装置。