JP2021037933A - 車両用清掃システム及びその清掃方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の清掃対象に付着した異物の除去清掃性の向上とその清掃力の安定性の確保とを可能とした車両用清掃システムを提供する。【解決手段】清掃装置２１ａ，２１ｂは、噴射エア生成部２２ａにおいて、エアポンプ２３から供給される圧縮エアＣＡ１を用いてエアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０よりも高い圧力まで蓄圧し、その蓄圧後に下流側に吐出するように弁装置２４が動作し、高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２が生成される。また、洗浄液貯留部２２ｂ及び混合出力部２２ｃが備えられて、噴射エア生成部２２ａにて生成した高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２に洗浄液貯留部２２ｂにて一旦貯留した洗浄液Ｗｓを混合させて、高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２と小粒径に離散した洗浄液Ｗｓとが混合した気液混合流体Ｘを車両の清掃対象に向けて吹付けるように構成される。【選択図】図２

Description

本発明は、車両の清掃対象に流体を吹付けて異物を除去する車両用清掃システム及びその清掃方法に関する。

近年、車両の高度運転支援や自動運転の技術が進みつつあり、車両の周囲状況を把握するためのセンサが増えつつある（例えば特許文献１参照）。その一つとして例えば、光学センサを用いる測距システムであるＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging、又はLaser Imaging Detection and Ranging）が知られ、自車と対象物との間での投受光による距離測定が行われる。

車両の周囲状況を把握するセンサは、そのセンシング面（例えばレンズやカバーガラス等の外表面）が車両の外側に露出する態様となっている。そのため、センサのセンシング面に雨滴等の異物が付着して、上記測距システム等においては、光学センサの光路上に異物が位置することで測距精度が低下する懸念があった。

そこで、センサのセンシング面に例えばエア（空気）と洗浄液とを混合させた気液混合流体を吹付けて（例えば特許文献２参照）、センシング面に付着した異物を除去清掃する技術の開発検討が行われている。

特開２０１８−３７１００号公報 特開２０１６−２２２０７４号公報

ところで、センサのセンシング面に付着した異物をより確実に除去清掃するには、センシング面にエアや洗浄液を吹付けるためのポンプに大型のものを用い、センシング面に対してエアや洗浄液を強く吹付けるようにすれば済むが、車両用となると、搭載スペースや駆動電力等についても十分に考慮する必要がある。そのため、開発者としては、ポンプの大型化を図らなくとも異物の除去清掃性を向上させ、またこの除去清掃の清掃力の安定性を高めることが検討課題としてあった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両の清掃対象に付着した異物の除去清掃性の向上とその清掃力の安定性の確保とを可能とした車両用清掃システム及びその清掃方法を提供することにある。

上記課題を解決する車両用清掃システムは、エアポンプ（２３）の駆動に基づいて生成される噴射エア（ＣＡ１，ＣＡ２）と、ウォッシャポンプ（１３ｂ）の駆動に基づいて供給される洗浄液（Ｗｓ）とを混合させた気液混合流体（Ｘ）を噴射ノズル（３１）から車両（１０）の清掃対象（１１，１２，１５，１６，１７）に吹付けて、前記清掃対象に付着した異物の除去清掃を行う車両用清掃システム（２０）であって、前記ウォッシャポンプ側から供給される前記洗浄液を貯留しその貯留した前記洗浄液を前記噴射エアとの混合に際して導出可能な構成の洗浄液貯留部（２２ｂ）と、前記噴射エアと前記洗浄液貯留部から導入された前記洗浄液とを混合させた前記気液混合流体を前記噴射ノズルから前記清掃対象に向けて吹付ける構成の混合出力部（２２ｃ）とを備えた。

上記車両用清掃システムによれば、洗浄液貯留部及び混合出力部を備えて噴射エアに洗浄液を混合させることで、噴射エアと洗浄液との混合した気液混合流体が清掃対象に向けて吹付けられる。これにより、清掃対象に付着した異物の除去清掃を少量の洗浄液により向上させることが可能である。また、噴射エアに混合させる洗浄液を洗浄液貯留部にて一旦貯留しながら供給するようにしているため、ウォッシャポンプによる直接供給と比べて、清掃に必要な少量の洗浄液を安定して供給することが可能である。

上記課題を解決する車両用清掃システムは、エアポンプ（２３）の駆動に基づいて生成される噴射エア（ＣＡ２）と、ウォッシャポンプ（１３ｂ）の駆動に基づいて供給される洗浄液（Ｗｓ）とを混合させた気液混合流体（Ｘ）を噴射ノズル（３１）から車両（１０）の清掃対象（１１，１２，１５，１６，１７）に吹付けて、前記清掃対象に付着した異物の除去清掃を行う車両用清掃システム（２０）であって、前記エアポンプ及び弁装置（２４）を含み、前記エアポンプから供給される圧縮エア（ＣＡ１）を用いて前記エアポンプの吐出圧力（Ｐ０）よりも高い圧力まで蓄圧し、その蓄圧後に下流側に吐出する前記弁装置の動作に基づき、高圧でパルス状の前記噴射エアを生成する構成の噴射エア生成部（２２ａ）と、前記ウォッシャポンプ側から供給される前記洗浄液を貯留するチャンバ（２９）を含み、前記チャンバにて貯留した前記洗浄液を前記噴射エアとの混合に際して導出可能な構成の洗浄液貯留部（２２ｂ）と、前記噴射エア生成部にて生成した高圧でパルス状の前記噴射エアと、前記洗浄液貯留部から導入された前記洗浄液とを混合させた前記気液混合流体を前記噴射ノズルから前記清掃対象に向けて吹付ける構成の混合出力部（２２ｃ）とを備えた。

上記車両用清掃システムによれば、噴射エア生成部において、エアポンプから供給される圧縮エアを用いてエアポンプの吐出圧力よりも高い圧力まで蓄圧しその蓄圧後に下流側に吐出するように弁装置が動作することで、高圧でパルス状の噴射エアが生成される。つまり、異物除去性能の向上する噴射エアの生成がポンプの大型化を図らなくとも可能である。また、洗浄液貯留部及び混合出力部を備えて、噴射エア生成部にて生成した高圧でパルス状の噴射エアに洗浄液を混合させることで、高圧でパルス状の噴射エアと小粒径に離散した洗浄液との混合した気液混合流体が清掃対象に向けて吹付けられる。これらにより、清掃対象に付着した異物の除去清掃を少量の洗浄液により向上させることが可能である。また、噴射エアに混合させる洗浄液を洗浄液貯留部にて一旦貯留しながら供給するようにしているため、ウォッシャポンプによる直接供給と比べて、清掃に必要な少量の洗浄液を安定して供給することが可能である。なお、上述の「エアポンプの吐出圧力」とは、エアポンプと噴射ノズルとをホースで直接接続してエアポンプを駆動した場合のその流路内の圧力である。

上記課題を解決する車両用清掃システムの清掃方法は、エアポンプ（２３）の駆動に基づいて生成される噴射エア（ＣＡ２）と、ウォッシャポンプ（１３ｂ）の駆動に基づいて供給される洗浄液（Ｗｓ）とを混合させた気液混合流体（Ｘ）を噴射ノズル（３１）から車両（１０）の清掃対象（１１，１２，１５，１６，１７）に吹付けて、前記清掃対象に付着した異物の除去清掃を行う車両用清掃システム（２０）の清掃方法であって、前記エアポンプ及び弁装置（２４）を含む噴射エア生成部（２２ａ）において、前記エアポンプから供給される圧縮エア（ＣＡ１）を用いて前記エアポンプの吐出圧力（Ｐ０）よりも高い圧力まで蓄圧し、その蓄圧後に下流側に吐出する前記弁装置の動作に基づき、高圧でパルス状の前記噴射エアを生成し、前記ウォッシャポンプ側から供給される前記洗浄液を貯留するチャンバ（２９）を含む洗浄液貯留部（２２ｂ）において、前記チャンバにて貯留した前記洗浄液を前記噴射エアとの混合に際して導出し、混合出力部（２２ｃ）において、前記噴射エア生成部にて生成した高圧でパルス状の前記噴射エアと前記洗浄液貯留部から導入された前記洗浄液とを混合させた前記気液混合流体を前記噴射ノズルから前記清掃対象に向けて吹付けるようにした。

上記車両用清掃システムの清掃方法によれば、上記車両用清掃システムと同様、異物除去性能の向上する高圧でパルス状の噴射エアの生成がポンプの大型化を図らなくとも可能であり、その噴射エアと小粒径に離散した洗浄液との混合した気液混合流体が清掃対象に向けて吹付けることで、清掃対象に付着した異物の除去清掃を少量の洗浄液により向上させることが可能である。また、噴射エアに混合させる洗浄液を洗浄液貯留部にて一旦貯留しながら供給するようにしているため、ウォッシャポンプによる直接供給と比べて、清掃に必要な少量の洗浄液を安定して供給することが可能である。

第１及び第２実施形態における車両用清掃システムの概略構成図。 第１実施形態の車両用清掃システムに用いる清掃装置の概略構成図。 第１及び第２実施形態の清掃装置に用いる弁装置の概略構成図。 第１及び第２実施形態の弁装置の概略構成図。 第１及び第２実施形態の弁装置の動作説明に用いる概略構成図。 第１及び第２実施形態の弁装置の動作説明に用いる概略構成図。 第１実施形態の清掃装置の動作説明に用いる概略構成図。 第１実施形態の清掃装置の動作説明に用いる概略構成図。 第１実施形態の清掃装置の動作説明に用いる概略構成図。 第１実施形態の清掃装置の動作説明に用いる概略構成図。 第１及び第２実施形態の清掃装置の動作を説明するための波形図。 第２実施形態の車両用清掃システムに用いる清掃装置の概略構成図。 第２実施形態の清掃装置の動作説明に用いる概略構成図。 第２実施形態の清掃装置の動作説明に用いる概略構成図。 第２実施形態の清掃装置の動作説明に用いる概略構成図。 第２実施形態の清掃装置の動作説明に用いる概略構成図。 第３実施形態の車両用清掃システムに用いる清掃装置の概略構成図。 第３実施形態に用いる洗浄液貯留装置の概略構成図。 （ａ）（ｂ）は、第３実施形態の洗浄液貯留装置の動作説明に用いる概略構成図。 第４実施形態に用いる洗浄液貯留装置の概略構成図。 （ａ）（ｂ）は、第４実施形態の洗浄液貯留装置の動作説明に用いる概略構成図。 第５実施形態に用いる洗浄液貯留装置の概略構成図。 （ａ）（ｂ）は、第５実施形態の洗浄液貯留装置の動作説明に用いる概略構成図。 第６実施形態の車両用清掃システムに用いる清掃装置の概略構成図。 第６実施形態の車両用清掃システムに用いる清掃装置の概略構成図。

（第１実施形態）
以下、車両用清掃システム及び清掃方法の第１実施形態について説明する。
図１に示す車両１０には、前端中央部に第１測距センサ１１が設置され、後端中央部に第２測距センサ１２が設置されている。第１及び第２測距センサ１１，１２は、車両１０のそれぞれ前方及び後方に向けた所定波長の光の投受光を行う光学センサを用いて構成されるものである。第１及び第２測距センサ１１，１２は、それぞれ自車と前方対象物及び後方対象物との距離を測定する測距システム（ＬＩＤＡＲ等）に用いられ、車両１０の高度運転支援や自動運転等を実施するシステムに用いられる。

第１及び第２測距センサ１１，１２は、それぞれ自身のセンシング面（例えばレンズやカバーガラス等の外表面）１１ａ，１２ａが車両１０の外側に露出する態様となっている。すなわち、測距精度の低下懸念のある雨滴等の異物が各センシング面１１ａ，１２ａに付着し得るため、車両１０には各センシング面１１ａ，１２ａに付着した異物の除去清掃を行う車両用清掃システム２０が搭載されている。

車両用清掃システム２０は、第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂを備える。第１清掃装置２１ａは、車両１０の前端中央部に設置の第１測距センサ１１を清掃対象とし、第２清掃装置２１ｂは、車両１０の後端中央部に設置の第２測距センサ１２を清掃対象としている。

ここで、本実施形態の第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂは、車両１０に一般に搭載されるウォッシャ装置１３と協働する構成となっている。ウォッシャ装置１３は、タンク１３ａに貯留された洗浄液Ｗｓをウォッシャポンプ１３ｂの駆動にてウインドシールド等に供給するものであり、本実施形態の第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂにも洗浄液Ｗｓの供給が可能に構成されている。

図２に示すように、第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂは、噴射エア生成部２２ａ、洗浄液貯留部２２ｂ及び混合出力部２２ｃをそれぞれ備える。噴射エア生成部２２ａは、エアポンプ２３、弁装置２４及びチェック弁２５を有する。噴射エア生成部２２ａは、エアポンプ２３から供給される圧縮エアＣＡ１を後述する弁装置２４及びチェック弁２５等の動作にて高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２を生成する。洗浄液貯留部２２ｂは、流路切替弁２６、チェック弁２７、貯留部用ジョイント２８及びチャンバ２９を有し、噴射エア生成部２２ａと並設される。洗浄液貯留部２２ｂは、ウォッシャポンプ１３ｂから圧送される洗浄液Ｗｓを流路切替弁２６及びチェック弁２７を介してチャンバ２９に所定量貯留する。混合出力部２２ｃは、混合部用ジョイント３０及び噴射ノズル３１を有する。混合出力部２２ｃは、噴射エア生成部２２ａにて生成された噴射エアＣＡ２と洗浄液貯留部２２ｂから導入される洗浄液Ｗｓとを混合部用ジョイント３０にて混合させて噴射ノズル３１から清掃対象である各センシング面１１ａ，１２ａに向けて吹付ける。なお、第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂは同一構成である。そのため、以下において、第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂの具体構成については共通の説明とする。

噴射エア生成部２２ａにおいて、エアポンプ２３と弁装置２４とは接続ホース３２ａにて互いに接続され、弁装置２４とチェック弁２５とは接続ホース３２ｂにて互いに接続される。接続ホース３２ａ，３２ｂは、ゴムホース等、可撓性材料にて構成される。なお、後述の接続ホース３２ｃ〜３２ｊについても同材料にて構成される。エアポンプ２３は、圧縮エアＣＡ１を生成可能な電動のエアポンプにて構成される。弁装置２４は、エアポンプ２３から連続して供給される圧縮エアＣＡ１を更に高圧かつパルス状（断続状）に変換し、この高圧でパルス状とした噴射エアＣＡ２をチェック弁２５側に出力、すなわちチェック弁２５を介して混合出力部２２ｃ側に出力する。

図３及び図４に示すように、弁装置２４は、ベース部材４１、カバー部材４２、ダイヤフラム４３及び付勢バネ４４を備える。これら構成部品のうち、ベース部材４１の一部、カバー部材４２、ダイヤフラム４３及び付勢バネ４４にて弁本体部４０が構成される。以降、ベース部材４１が下側、カバー部材４２が上側として説明するが、弁装置２４の使用時の向きはこれに限定されない。

ベース部材４１は、樹脂製であり、上側部分に基台部４１ａ、下側部分に接続部４１ｂを有する。基台部４１ａは、弁本体部４０の筐体の下側部分を構成するものであり、円形状の底壁部４１ｃと、底壁部４１ｃの周縁部分から上方に立設される円環状の側壁部４１ｄとを有する。これに対し、カバー部材４２は、弁本体部４０の筐体の上側部分を構成するものであり、円形状の上壁部４２ａと、上壁部４２ａの周縁部分から下方に延出される円環状の側壁部４２ｂとを有する。ベース部材４１とカバー部材４２とは、側壁部４１ｄの上端面と側壁部４２ｂの下端面とを互いに対向させて組み付けられている。その際、各部材４１，４２間でダイヤフラム４３の周縁部４３ｘが挟持され、ダイヤフラム４３の保持とともに各部材４１，４２間のシールが図られている。ダイヤフラム４３は、自身と基台部４１ａの底壁部４１ｃと側壁部４１ｄとで形成される空間を弁室４５とし、カバー部材４２の上壁部４２ａと側壁部４２ｂとで形成される空間を背圧室４６として区画する。

接続部４１ｂは、基台部４１ａの下面側に設けられ、基台部４１ａの底壁部４１ｃから一旦下方に延びそこから二股に延びる逆Ｔ字状をなしている。接続部４１ｂは、二股に分かれた一方のエアポンプ２３側を導入側接続部４１ｅ、二股に分かれた他方のチェック弁２５側を吐出側接続部４１ｆとしている。導入側接続部４１ｅは、接続ホース３２ａを用いてエアポンプ２３と接続される。導入側接続部４１ｅの内側に形成される導入流路４７と、吐出側接続部４１ｆの内側に形成される吐出流路４８とはそれぞれ独立しており、基台部４１ａの底壁部４１ｃにおいて導入流路４７及び吐出流路４８の各開口部４７ａ，４８ａがそれぞれ形成される。導入流路４７の開口部４７ａは、ベース部材４１の基台部４１ａにおける底壁部４１ｃの略中央部に位置し、円筒状に突出している。一方、吐出流路４８の開口部４８ａは、底壁部４１ｃの周縁部に位置し、開口部４７ａよりも低い位置に設定されている。また、開口部４８ａの開口面積は、開口部４７ａの開口面積よりも大きくなるように構成されている。

ダイヤフラム４３は、可撓性材料にて略円板状に形成され、略中央部において、導入流路４７の開口部４７ａと対向する位置に略円柱状の弁体４３ａを有する。弁体４３ａは、導入流路４７の開口部４７ａよりも若干大きい径に設定されている。ダイヤフラム４３は、弁体４３ａと周縁部４３ｘとがともに所定の厚みを有する一方で、弁体４３ａと周縁部４３ｘとの間が弁体４３ａ及び周縁部４３ｘよりも薄い薄肉部４３ｂとして構成される。つまり、ダイヤフラム４３は、固定される周縁部４３ｘに対し薄肉部４３ｂを介して繋がる弁体４３ａが変位可能に構成される。このような弁体４３ａの変位動作により、弁体４３ａは導入流路４７の開口部４７ａと当接又は離間し、エアポンプ２３側と弁室４５との間で流路の開閉を行う。

カバー部材４２は、樹脂製であり、上壁部４２ａの中央部、すなわち弁体４３ａと対向する位置に突状部４２ｃを有する。突状部４２ｃは、圧縮コイルバネよりなる付勢バネ４４の位置規制用の突部であり、突状部４２ｃにそれぞれ付勢バネ４４の上部側が挿入される。付勢バネ４４の上端部は上壁部４２ａに当接する。これに対し、付勢バネ４４の下端部は弁体４３ａに当接する。つまり、付勢バネ４４は、上壁部４２ａを起点として弁体４３ａを突状部４２ｃにガイドされて下方に付勢、すなわち弁体４３ａを導入流路４７の開口部４７ａ側に向けて付勢する。また、上壁部４２ａは、突状部４２ｃよりも外側位置において、弁体４３ａの変位動作が背圧室４６内の圧力の影響を受けないように背圧室４６とカバー部材４２の外部と連通して大気開放された例えば２個の連通孔４２ｄを有する。このように導入流路４７の開口部４７ａを弁体４３ａにて開閉する弁部４０ａを含む弁装置２４が構成されている。

図２に示すように、チェック弁２５は、弁ケース２５ａ、弁体２５ｂ、付勢バネ２５ｃ及びシールリング２５ｄを備える。弁ケース２５ａは、導入側接続部２５ｅと吐出側接続部２５ｆとを有し、導入側接続部２５ｅの内側の導入流路２５ｘと吐出側接続部２５ｆの内側の吐出流路２５ｙとがそれぞれ弁ケース２５ａ内の弁室２５ｚと連通して構成される。導入側接続部２５ｅは、弁装置２４の吐出側接続部４１ｆと接続ホース３２ｂを用いて相互に接続される。吐出側接続部２５ｆは、混合部用ジョイント３０の第１導入側接続部３０ａと接続ホース３２ｃを用いて相互に接続される。

弁ケース２５ａ内の弁室２５ｚでは、導入流路２５ｘの開口部周りにシールリング２５ｄが固定され、球状の弁体２５ｂがシールリング２５ｄに密着するように付勢バネ２５ｃにて付勢される。すなわち、チェック弁２５は、導入流路２５ｘ側からの流体の流入圧力が所定圧力以上になると弁体２５ｂが付勢バネ２５ｃの付勢力に抗して動作し閉弁から開弁状態に切り替わり、弁装置２４の噴射エアＣＡ２を混合出力部２２ｃの混合部用ジョイント３０側に出力する。

洗浄液貯留部２２ｂに用いる流路切替弁２６は、第１ケース部材５１、第２ケース部材５２及びダイヤフラム５３を備える。第１ケース部材５１は、樹脂製であり、略有底円筒状の第１筒状本体部５１ａの底部側から第１導入側接続部５１ｂが延び、周壁部側から第１吐出側接続部５１ｃが延びて構成されている。第１導入側接続部５１ｂは、ウォッシャポンプ１３ｂから延びる接続ホース３２ｄと接続される。第１筒状本体部５１ａの内側には第１弁室５１ｘが設けられ、第１弁室５１ｘを介して第１導入側接続部５１ｂの内側の第１導入流路５１ｙと第１吐出側接続部５１ｃの内側の第１吐出流路５１ｚとが連通可能となっている。第１弁室５１ｘ内における第１導入流路５１ｙの開口部５１ｄは、第１筒状本体部５１ａの底部側から円筒状に突出している。第２ケース部材５２は、樹脂製であり、略有底円筒状の第２筒状本体部５２ａの周壁部側から第２導入側接続部５２ｂが延び、底部側から第２吐出側接続部５２ｃが延びて構成されている。第２筒状本体部５２ａの内側には第２弁室５２ｘが設けられ、第２弁室５２ｘを介して第２導入側接続部５２ｂの内側の第２導入流路５２ｙと第２吐出側接続部５２ｃの内側の第２吐出流路５２ｚとが連通可能となっている。第２弁室５２ｘ内における第２吐出流路５２ｚの開口部５２ｄは、第２筒状本体部５２ａの底部側から円筒状に突出している。これら第１及び第２ケース部材５１，５２は、流体の導入及び吐出の設定が逆であるものの、形状としては互いに同様に構成されている。

そして、第１及び第２ケース部材５１，５２は、各筒状本体部５１ａ，５２ａの開口端面が対向するようにして互いに組み付けられる。この場合、各筒状本体部５１ａ，５２ａの底部側に設けられる第１導入側接続部５１ｂと第２吐出側接続部５２ｃとは、一直線上に並び、互いに逆方向を向く。各筒状本体部５１ａ，５２ａの周壁部側に設けられる第１吐出側接続部５１ｃと第２導入側接続部５２ｂとは、互いに平行に並び、同様な方向を向く。また、第１及び第２ケース部材５１，５２の組み付けの際、各筒状本体部５１ａ，５２ａの開口端面間でダイヤフラム５３の周縁部５３ｘが挟持され、ダイヤフラム５３の保持とともに各部材５１，５２間のシールを図り、更に第１及び第２弁室５１ｘ，５２ｘを区画する。

ダイヤフラム５３は、可撓性材料にて略円板状に形成され、略中央部において、第１導入流路５１ｙ及び第２吐出流路５２ｚの開口部５１ｄ，５２ｄと対向する位置に略円柱状の弁体５３ａを有する。弁体５３ａは、各開口部５１ｄ，５２ｄよりも若干大きい径に設定されている。ダイヤフラム５３は、弁体５３ａと周縁部５３ｘとがともに所定の厚みを有する一方で、弁体５３ａと周縁部５３ｘとの間が弁体５３ａ及び周縁部５３ｘよりも薄い薄肉部５３ｂとして構成される。つまり、ダイヤフラム５３は、固定される周縁部５３ｘに対し薄肉部５３ｂを介して繋がる弁体５３ａが変位可能に構成される。弁体５３ａは、第１導入流路５１ｙ及び第２吐出流路５２ｚの各開口部５１ｄ，５２ｄからともに離間する中立位置から、第２吐出流路５２ｚの開口部５２ｄに当接して第１導入流路５１ｙの開口部５１ｄのみ離間する位置、又は第１導入流路５１ｙの開口部５１ｄに当接して第２吐出流路５２ｚの開口部５２ｄのみ離間する位置に変位する。

すなわち、弁体５３ａが第２吐出流路５２ｚの開口部５２ｄを閉塞、かつ第１導入流路５１ｙの開口部５１ｄを開放する１次側開弁状態（２次側閉弁状態）では、第１導入流路５１ｙと第１吐出流路５１ｚとが第１弁室５１ｘを介して互いに連通する。また、弁体５３ａが第１導入流路５１ｙの開口部５１ｄを閉塞、かつ第２吐出流路５２ｚの開口部５２ｄを開放する２次側開弁状態（１次側閉弁状態）では、第２導入流路５２ｙと第２吐出流路５２ｚとが第２弁室５２ｘを介して互いに連通する。ダイヤフラム５３は、１次側流路と２次側流路とを相補的に開閉するように動作する。

チェック弁２７は、噴射エア生成部２２ａのチェック弁２５と同様のものである。すなわち、チェック弁２７は、弁ケース２７ａ、弁体２７ｂ、付勢バネ２７ｃ及びシールリング２７ｄを備え、導入側接続部２７ｅの内側の導入流路２７ｘと吐出側接続部２７ｆの内側の吐出流路２７ｙとがそれぞれ弁ケース２７ａ内の弁室２７ｚと連通して構成される。導入側接続部２７ｅは、流路切替弁２６の第１吐出側接続部５１ｃと接続ホース３２ｅを用いて相互に接続される。吐出側接続部２７ｆは、貯留部用ジョイント２８の導入側接続部２８ａと接続ホース３２ｆを用いて相互に接続される。チェック弁２７は、導入流路２７ｘ側からの流体の流入圧力が所定圧力以上になると弁体２７ｂが付勢バネ２７ｃの付勢力に抗して動作し閉弁から開弁状態に切り替わり、ウォッシャポンプ１３ｂから流路切替弁２６を介して圧送される洗浄液Ｗｓを貯留部用ジョイント２８側に出力する。

貯留部用ジョイント２８は、例えばＹ型ジョイントであり、導入側接続部２８ａと吐出側接続部２８ｂと中継接続部２８ｃとを備える。貯留部用ジョイント２８は、吐出側接続部２８ｂと中継接続部２８ｃとが一直線上に設けられ、導入側接続部２８ａが吐出側接続部２８ｂ寄りに斜めに設けられている。導入側接続部２８ａ、吐出側接続部２８ｂ及び中継接続部２８ｃの内側の導入流路２８ｘ、吐出流路２８ｙ及び中継流路２８ｚは互いに連通している。中継接続部２８ｃはチャンバ２９の入出力接続部２９ｅと接続ホース３２ｇを用いて相互に接続され、吐出側接続部２８ｂは流路切替弁２６の第２導入側接続部５２ｂと接続ホース３２ｈを用いて相互に接続される。

チャンバ２９は、貯留ケース２９ａ、ピストン２９ｂ及び付勢バネ２９ｃを備え、更にピストン２９ｂの外周部に円環状のパッキン２９ｄを備える。貯留ケース２９ａは、略有底円筒状をなし、一方の端面側に入出力接続部２９ｅを有している。貯留ケース２９ａの内側には、ピストン２９ｂが貯留ケース２９ａの軸方向に移動可能に収容されている。また、ピストン２９ｂは、パッキン２９ｄにて貯留ケース２９ａの内周面に液密に当接しつつ移動可能となっている。すなわち、ピストン２９ｂは、入出力接続部２９ｅの内側の入出力流路２９ｘと連通する貯留ケース２９ａの内側の貯留室２９ｙを区画しその容積を大小させるように構成されている。なお、貯留ケース２９ａの他方の端面側には、ピストン２９ｂの背圧を大気開放する連通孔２９ｆが設けられている。

このようなチャンバ２９は、流路切替弁２６の第１吐出側接続部５１ｃ側から圧送されるウォッシャポンプ１３ｂからの洗浄液Ｗｓにより付勢バネ２９ｃの付勢力に抗してピストン２９ｂが後退し、貯留室２９ｙの容積が拡大する。すなわち、チャンバ２９は、貯留室２９ｙ内に所定量の洗浄液Ｗｓを貯留する。その後、洗浄液Ｗｓの圧送が停止すると、チャンバ２９では、付勢バネ２９ｃの付勢力にてピストン２９ｂが押し出され、貯留室２９ｙの容積が縮小する。すると、貯留室２９ｙにて貯留した洗浄液Ｗｓが流路切替弁２６の第２導入側接続部５２ｂ側に吐出され、その先の噴射ノズル３１からの噴射に用いられるようになっている。なお、チャンバ２９のより詳細な動作については、流路切替弁２６の動作とともに後述する。

混合出力部２２ｃに用いる混合部用ジョイント３０は、例えばＴ型ジョイントであり、導入側に第１導入側接続部３０ａと第２導入側接続部３０ｂとを備え、吐出側に吐出側接続部３０ｃを備える。混合部用ジョイント３０は、第１導入側接続部３０ａと吐出側接続部３０ｃとが一直線上に設けられ、第２導入側接続部３０ｂが各接続部３０ａ，３０ｃに対して直交するように設けられている。第１及び第２導入側接続部３０ａ，３０ｂの内側の第１及び第２導入流路３０ｘ，３０ｙと吐出側接続部３０ｃの内側の吐出流路３０ｚとは互いに連通している。第１導入側接続部３０ａは、上述したように噴射エア生成部２２ａと接続される。第２導入側接続部３０ｂは、洗浄液貯留部２２ｂの流路切替弁２６の第２吐出側接続部５２ｃと接続ホース３２ｉを用いて相互に接続される。吐出側接続部３０ｃは、噴射ノズル３１と接続ホース３２ｊを用いて相互に接続される。

そして、第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂに備えられる噴射ノズル３１は、自身の噴射口３１ａがそれぞれ図１に示す第１及び第２測距センサ１１，１２のセンシング面１１ａ，１２ａに向けられて配置される。噴射ノズル３１からは、洗浄液貯留部２２ｂから混合出力部２２ｃに供給された所定量の洗浄液Ｗｓが弁装置２４及びエアポンプ２３側で生成される高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２とともに噴射され、気液混合流体Ｘとして各センシング面１１ａ，１２ａの好適範囲に対して吹付けられる。

図１に示すように、第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂの各エアポンプ２３と、ウォッシャ装置１３のウォッシャポンプ１３ｂとは、車両１０に搭載の各種ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、すなわち上位ＥＣＵ１００、前側ＥＣＵ１０１及び後側ＥＣＵ１０２により制御される。上位ＥＣＵ１００、前側ＥＣＵ１０１及び後側ＥＣＵ１０２は、車両用清掃システム２０の制御装置として該清掃システム２０に含まれる。前側ＥＣＵ１０１は、第１清掃装置２１ａのエアポンプ２３及びウォッシャポンプ１３ｂを制御する機能を含み、後側ＥＣＵ１０２は、第２清掃装置２１ｂのエアポンプ２３を制御する機能を含む。上位ＥＣＵ１００は、前側ＥＣＵ１０１及び後側ＥＣＵ１０２の統括制御を行う。車両用清掃システム２０として、第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂとウォッシャ装置１３とは、相互に連携した制御が行われる。

本実施形態の動作及び作用について説明する。
［弁装置２４の単体の動作について］
図４に示すように、弁装置２４の非作動状態においては、弁部４０ａが完全な閉弁状態、すなわちダイヤフラム４３の弁体４３ａが導入流路４７の開口部４７ａを密閉状態としている。

エアポンプ２３の駆動にて圧縮エアＣＡ１が連続的に供給されると、付勢バネ４４の付勢による弁体４３ａの閉弁状態の維持作用にて、弁装置２４の導入流路４７及び接続ホース３２ａを含む導入側の圧力Ｐ１が上昇する（図１１参照）。導入側の圧力Ｐ１は、図３に示すように、弁体４３ａに作用する面積Ｓ１分の部位、すなわち開口部４７ａの面積分の比較的狭い部位に作用する。弁体４３ａに作用する押上力Ｆ１は、導入側の圧力Ｐ１と面積Ｓ１との積、Ｆ１＝Ｐ１×Ｓ１である。そして、導入側の閉弁状態の圧力Ｐ１は、エアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０よりも十分に高い圧力まで高められる。ここで、上記エアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０は、エアポンプ２３自体の吐出口を締め切った（エアポンプ２３からの吐出流量がゼロ）の場合の吐出圧力ではなく、エアポンプ２３と噴射ノズル３１とを接続ホース３２ａで直接接続した場合にエアポンプ２３を駆動したときの接続ホース３２ａ内の圧力である（以下、単に「エアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０」と称する）。

また、導入側の圧力Ｐ１の上昇に伴い、弁部４０ａにおいては、図５に示すように、弁体４３ａと開口部４７ａとの間に僅かな隙間を生じさせて、弁室４５に圧縮エアＣＡ１の一部を漏れＣＡｘとして僅かに漏出させる構成となっている。すなわち、弁室４５は、下流側の吐出流路４８及び接続ホース３２ｂの先にチェック弁２５を有するため、弁室４５内の圧力Ｐ２についても徐々に上昇する。弁室４５内の圧力Ｐ２は、図３に示すように、ダイヤフラム４３の薄肉部４３ｂに作用する面積Ｓ２分の部位、すなわち開口部４７ａの面積を除く薄肉部４３ｂ全体（厳密には弁体４３ａの周縁部を含む）の面積分の比較的広い部位に作用する。薄肉部４３ｂに作用する押上力Ｆ２は、弁室４５内の圧力Ｐ２と面積Ｓ２との積、Ｆ２＝Ｐ２×Ｓ２である。圧力Ｐ２が作用する薄肉部４３ｂの面積Ｓ２は圧力Ｐ１が作用する弁体４３ａの面積Ｓ１よりも広いため、圧力Ｐ２が圧力Ｐ１より低くても押上力Ｆ２としての影響力は大である。

そして、導入側の圧力Ｐ１と弁室４５内の圧力Ｐ２とがともに高まりエアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０よりも十分に高い所定圧力になると、弁体４３ａ側の押上力Ｆ１と薄肉部４３ｂ側の押上力Ｆ２とを合算したダイヤフラム４３の押上力「Ｆ１＋Ｆ２」が付勢バネ４４の付勢力に基づく所定押付力を上回る。すると、図６に示すように、ダイヤフラム４３全体が大きく変位し、弁部４０ａが開弁状態になる。つまり、弁体４３ａが開口部４７ａから離間し、導入流路４７と弁室４５及び吐出流路４８とが導通状態となる。開弁直前の導入側の圧力Ｐ１は、エアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０よりも十分に高められており、開弁により導入流路４７側の高圧の圧縮エアＣＡ１が一気に弁室４５を経て吐出流路４８に流れる。吐出側の圧力Ｐ３は急増し（図１１参照）、吐出流路４８からチェック弁２５、更にはそれより下流側の混合出力部２２ｃの噴射ノズル３１に向けて高圧の噴射エアＣＡ２が出力される。

一方で、導入側の圧力Ｐ１は急減し（図１１参照）、やがてダイヤフラム４３が開弁から閉弁に切替わる。つまり、弁室４５内の圧力Ｐ２も低下していき、両圧力Ｐ１，Ｐ２に基づくダイヤフラム４３の押上力「Ｆ１＋Ｆ２」よりも付勢バネ４４の付勢力に基づく所定押付力が勝り、弁部４０ａの弁体４３ａが導入流路４７の開口部４７ａを閉塞する。吐出側の圧力Ｐ３は十分に低くなり、導入側の圧力Ｐ１は再び上昇に転じる。導入側の圧力Ｐ１は、漏れＣＡｘによりダイヤフラム４３が開弁するまで再び高められる。そして、上記の繰り返しにより、高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２が弁装置２４を含む噴射エア生成部２２ａにおいて生成される（図１１参照）。

［車両用清掃システム２０の動作について］
図２に示すように、車両用清掃システム２０の第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂの非動作状態において、噴射エア生成部２２ａの弁装置２４は、弁部４０ａが閉弁状態であり、弁体４３ａが導入流路４７を閉塞している（図４参照）。また、噴射エア生成部２２ａのチェック弁２５及び洗浄液貯留部２２ｂのチェック弁２７についても閉弁状態である。また、洗浄液貯留部２２ｂの流路切替弁２６は、弁体５３ａが中立位置にある。チャンバ２９は、ピストン２９ｂが最も押し出した状態にあり、貯留室２９ｙに洗浄液Ｗｓが貯留されていない。

そして、上位ＥＣＵ１００において、第１及び第２測距センサ１１，１２の各センシング面１１ａ，１２ａに対する雨滴等の異物の付着に基づき、若しくは異物の有無にかかわらず所定時間毎に、対応する第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂに清掃指令が生じると、前側及び後側ＥＣＵ１０１，１０２を通じて、各清掃装置２１ａ，２１ｂのエアポンプ２３及びウォッシャ装置１３のウォッシャポンプ１３ｂが順次駆動される。

図１１に示すように、本実施形態では例えば、先にウォッシャポンプ１３ｂが所定期間Ｔ１の駆動が行われ、次いでそのウォッシャポンプ１３ｂの停止後に、エアポンプ２３の所定期間Ｔ２の駆動が行われる。

すなわち、清掃指令に基づいて先ず、時間ｔ１から時間ｔ２まで所定期間Ｔ１、ウォッシャポンプ１３ｂが駆動される。ウォッシャポンプ１３ｂの駆動に基づき、図７に示すようにウォッシャポンプ１３ｂから洗浄液Ｗｓが圧送されると、洗浄液貯留部２２ｂの流路切替弁２６のダイヤフラム５３が２次側に撓み、第１導入流路５１ｙの開口部５１ｄを開放、かつ第２吐出流路５２ｚの開口部５２ｄを閉塞するように弁体５３ａが変位し、流路切替弁２６が１次側開弁状態となる。流路切替弁２６を経た洗浄液Ｗｓは、次いでチェック弁２７を開弁させ、更に貯留部用ジョイント２８の導入流路２８ｘ及び中継流路２８ｚを介してチャンバ２９に導入される。また、チェック弁２７を経た洗浄液Ｗｓは、貯留部用ジョイント２８の吐出流路２８ｙ側から流路切替弁２６の第２導入流路５２ｙにも導入される。

ここで、流路切替弁２６では、１次側とともに２次側にも洗浄液Ｗｓが流入するが、ダイヤフラム５３において弁体５３ａ及び薄肉部５３ｂに洗浄液Ｗｓの送給圧力が作用する１次側と、薄肉部５３ｂのみに洗浄液Ｗｓの送給圧力が作用する２次側との圧力バランスにて１次側開弁状態が維持される。つまり、２次側閉弁状態が維持されるため、チャンバ２９では、洗浄液Ｗｓによるピストン２９ｂの付勢バネ２９ｃの付勢力に抗する後退動作が行われ、貯留室２９ｙやその周囲の接続ホース３２ｈ，３２ｇ，３２ｆ、流路切替弁２６の第２弁室５２ｘ等に十分な洗浄液Ｗｓが貯留される。また、２次側閉弁状態が維持されていることから、チャンバ２９を含む上述の流路に十分な洗浄液Ｗｓが貯留された状態でウォッシャポンプ１３ｂの駆動が継続しても、これ以上の洗浄液Ｗｓの貯留が抑制可能である。換言すれば、周囲温度、駆動電圧、洗浄液Ｗｓの粘度等々の都度変化を踏まえてウォッシャポンプ１３ｂを余分に駆動するようにすれば、都度同量の洗浄液Ｗｓの貯留が可能である。

次いで、ウォッシャポンプ１３ｂの停止に基づき、図８に示すように洗浄液Ｗｓの圧送が停止すると、チェック弁２７が閉弁状態となる。すなわち、チャンバ２９側から見て、流路切替弁２６の１次側及び２次側の両方の流路が開放されていたものが、流路切替弁２６の１次側の流路が閉塞、２次側の流路のみ開放される状態に切り替わる。チャンバ２９では、付勢バネ２９ｃの付勢力を受けるピストン２９ｂが押出動作を開始する。流路切替弁２６では、１次側に洗浄液Ｗｓの送給圧力がなくなる一方で、２次側にはチャンバ２９からピストン２９ｂの押出動作に基づく洗浄液Ｗｓの送給圧力が作用することで、２次側開弁状態に切り替わる。つまり、流路切替弁２６では、ダイヤフラム５３が１次側に撓み、第１導入流路５１ｙの開口部５１ｄを閉塞、かつ第２吐出流路５２ｚの開口部５２ｄを開放するように弁体５３ａが変位し、２次側開弁状態、１次側閉弁状態となる。

これら動作により、チャンバ２９から押し出された洗浄液Ｗｓは、チェック弁２７にて流路切替弁２６の１次側に戻ることなく、流路切替弁２６の２次側を介して混合出力部２２ｃに導出される。この場合、混合部用ジョイント３０の導入流路３０ｘ及び吐出流路３０ｚを含む混合流路３３に所定量の洗浄液Ｗｓが充填され、噴射エア生成部２２ａからの噴射エアＣＡ２の供給を待つ。このように混合流路３３に洗浄液Ｗｓを充填させる起点となる本実施形態のウォッシャポンプ１３ｂの駆動は、噴射ノズル３１から直接洗浄液Ｗｓを噴射させて異物の除去清掃を行う一般的な使用目的と異なり、駆動期間や駆動電力等を抑えることが可能で、使用する洗浄液Ｗｓも非常に少量に抑えることが可能である。なお、混合流路３３への洗浄液Ｗｓの充填量は、チャンバ２９の貯留室２９ｙの大きさ変更等で容易に設定可能である。

次いで、図１１に示すように、ウォッシャポンプ１３ｂの停止後の時間ｔ３から時間ｔ４までの所定期間Ｔ２の間、エアポンプ２３が駆動される。エアポンプ２３の駆動に基づきエアポンプ２３から圧縮エアＣＡ１が供給されると、上述した弁装置２４の図４から図６に示す動作が行われ、エアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０よりも高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２が生成される。なお、図９に示す状態は、エアポンプ２３の駆動に基づき、弁装置２４がエアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０よりも十分に高い圧力まで圧縮エアＣＡ１の圧力を高めている図５にて示す完全開弁前の状態である。図１０に示す状態は、弁装置２４が図６にて示す完全開状態となって、エアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０よりも十分に高い圧力としたエアを噴射エアＣＡ２として出力している状態である。そして、これらの動作を繰り返して弁装置２４にて生成される高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２は、チェック弁２５を介して混合出力部２２ｃに導入される。

このとき、図１０に示すように、混合出力部２２ｃの混合流路３３には洗浄液Ｗｓが充填されているため、高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２が混合流路３３に導入されると、この噴射エアＣＡ２とこの噴射エアＣＡ２にて小粒径に離散した洗浄液Ｗｓとが混合された気液混合流体Ｘが噴射ノズル３１の噴射口３１ａから噴射される。洗浄液Ｗｓと噴射エアＣＡ２とが混合された気液混合流体Ｘは、図１に示す第１及び第２測距センサ１１，１２の各センシング面１１ａ，１２ａに対して吹付けられる。

つまり、本実施形態では、単に洗浄液Ｗｓのみ、単に噴射エアＣＡ２のみを吹付ける態様と異なり、高圧の噴射エアＣＡ２自身及びこの噴射エアＣＡ２により小粒径に離散される洗浄液Ｗｓを速い速度で各センシング面１１ａ，１２ａに吹き付けることが可能である。これにより、各センシング面１１ａ，１２ａに付着し得る雨滴等の異物の効果的な除去清掃が可能であり、測距精度の良好維持に貢献できる。しかも、エアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０よりも十分に高圧の噴射エアＣＡ２が生成可能なため、エアポンプ２３に小型のものを使用して実現可能である。

本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態の車両用清掃システム２０の各清掃装置２１ａ，２１ｂは、噴射エア生成部２２ａにおいて、エアポンプ２３から供給される圧縮エアＣＡ１を用いてエアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０よりも高い圧力まで蓄圧し、その蓄圧後に下流側に吐出するように弁装置２４が動作することで、高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２が生成される。つまり、異物除去性能の向上する噴射エアＣＡ２の生成をエアポンプ２３の大型化を図らなくとも実現することができる。また、洗浄液貯留部２２ｂ及び混合出力部２２ｃを備えて、噴射エア生成部２２ａにて生成した高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２に洗浄液Ｗｓを混合させることで、高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２と小粒径に離散した洗浄液Ｗｓとの混合した気液混合流体Ｘが各測距センサ１１，１２のセンシング面１１ａ，１２ａに向けて高圧・高速で吹付けられる。これらにより、各センシング面１１ａ，１２ａに付着した異物の除去清掃を少量の洗浄液Ｗｓにより向上させることができる。また、噴射エアＣＡ２に混合させる洗浄液Ｗｓを洗浄液貯留部２２ｂにて一旦貯留しながら供給するようにしているため、ウォッシャポンプ１３ｂによる直接供給と比べて、清掃に必要な少量で定量の洗浄液Ｗｓを安定して供給することができる。換言すると、洗浄液Ｗｓが少量で済む分、ウォッシャポンプ１３ｂの小駆動（短時間の駆動）のみでの対応するのは、周囲温度、駆動電圧、洗浄液Ｗｓの粘度等々の都度変化から洗浄液Ｗｓの安定供給が懸念されるが、本実施形態のようにチャンバ２９に一旦貯留する構成としたことで、都度変化を吸収することが可能となる。そのため、都度同量の洗浄液Ｗｓの供給が可能となり、清掃力の安定性の向上に寄与できる。

（２）噴射エア生成部２２ａにおいて、弁装置２４の弁部４０ａは、圧縮エアＣＡ１の導入流路４７を弁体４３ａにより閉弁し、エアポンプ２３から供給される圧縮エアＣＡ１をエアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０よりも高い圧力まで蓄圧する。また、弁部４０ａとチェック弁２５とは補助機構としても機能し、上述の蓄圧時に導入流路４７側から圧縮エアＣＡ１の漏れＣＡｘを生じさせて漏れ側（弁室４５等）にて蓄圧を行う。次いで、導入流路４７側及び漏れ側（弁室４５等）にて蓄圧した両圧力Ｐ１，Ｐ２に基づいて弁体４３ａを開弁させて、導入流路４７側にて蓄圧した圧縮エアＣＡ１を吐出流路４８に出力する。そして、その後再び導入流路４７側にて蓄圧可能に弁体４３ａを閉弁復帰させるように構成される。このようなエアポンプ２３、弁装置２４及びチェック弁２５にて、高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２を生成することができる。

（３）洗浄液貯留部２２ｂを構成するチャンバ２９は、貯留ケース２９ａ、ピストン２９ｂ及び付勢バネ２９ｃを用いた簡素な構成で実現することができる。また、貯留した洗浄液Ｗｓの導出をチャンバ２９自身に備える付勢バネ２９ｃの付勢力を用いる構成としていることで、洗浄液Ｗｓの流路以外でのチャンバ２９の独立性が高く、チャンバ２９の配置自由度が高くできる等の効果が期待できる。

（４）洗浄液貯留部２２ｂを構成する流路切替弁２６は、ウォッシャポンプ１３ｂ及びチャンバ２９間の１次側流路と、チャンバ２９及び混合出力部２２ｃ間の２次側流路とが共通のダイヤフラム５３にて相補的に開閉可能で、１つの弁として構成されるものである。そして、洗浄液貯留部２２ｂは、ウォッシャポンプ１３ｂ側からの洗浄液Ｗｓの供給時、その供給停止時、チャンバ２９からの洗浄液Ｗｓの導出時といった時々の流路の切り替えを、流路切替弁２６及びチェック弁２７の２つの弁を用いる簡素な構成で実現することができる。

（５）噴射エア生成部２２ａにおける弁装置２４の下流側にチェック弁２５が備えられることで、弁部４０ａの下流側での蓄圧（圧力Ｐ２の上昇）をより確実に行うことができる。

（６）ウォッシャポンプ１３ｂを駆動する期間Ｔ１の終了時よりもエアポンプ２３を駆動する期間Ｔ２の終了時が後になるような制御が行われる。つまり、各センシング面１１ａ，１２ａに洗浄液Ｗｓが残ると異物になり得るため、ウォッシャポンプ１３ｂの駆動よりエアポンプ２３の駆動が後で終わるようにすることで、後に噴射エアＣＡ２のみを各センシング面１１ａ，１２ａに対して吹付けることが可能となる。これにより、各センシング面１１ａ，１２ａ上に洗浄液Ｗｓが残ることを抑制することができる。

（第２実施形態）
以下、車両用清掃システム及び清掃方法の第２実施形態について説明する。本実施形態では、第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂのチャンバ２９の構成及びこれに関する動作が上記第１実施形態と若干異なる。以下、その相違点を中心に説明する。

図１２に示すように、本実施形態のチャンバ２９は、付勢バネ２９ｃを省略する一方で、貯留ケース２９ａの他方の端面側にエア導入用接続部２９ｇを設け、付勢バネ２９ｃの付勢力による動作から、エアポンプ２３からの圧縮エアＣＡ１の圧力による動作に変更している。エア導入用接続部２９ｇの内側に導入流路２９ｚは、ピストン２９ｂの背面側の空間、すなわち洗浄液Ｗｓを貯留する貯留室２９ｙとはピストン２９ｂ自身を挟んだ反対側の空間と連通している。

また、エアポンプ２３と弁装置２４との間の圧縮エアＣＡ１の流路とチャンバ２９とが例えばＴ型ジョイントよりなるエア分岐ジョイント３４を用いて相互に接続することが行われる。エア分岐ジョイント３４は、導入側接続部３４ａと第１及び第２吐出側接続部３４ｂ，３４ｃとを備え、導入側接続部３４ａと第１吐出側接続部３４ｂとが一直線上に、これらに対して第２吐出側接続部３４ｃが直交する構成である。導入側接続部３４ａの内側の導入流路３４ｘと第１及び第２吐出側接続部３４ｂ，３４ｃの内側の第１及び第２吐出流路３４ｙ，３４ｚとは互いに連通している。なお、エアポンプ２３と弁装置２４との間を繋ぐ上記第１実施形態で用いた接続ホース３２ａは接続ホース３２ａ１，３２ａ２と２分割とされ、導入側接続部３４ａは接続ホース３２ａ１を用いてエアポンプ２３に、第１吐出側接続部３４ｂは接続ホース３２ａ２を用いて弁装置２４にそれぞれ接続される。第２吐出側接続部３４ｃは、接続ホース３２ｋを用いてチャンバ２９のエア導入用接続部２９ｇと接続される。接続ホース３２ａ１，３２ａ２，３２ｋについても上述同様、ゴムホース等、可撓性材料にて構成される。

本実施形態の動作及び作用について説明する。
［車両用清掃システム２０の動作について］
図１１に示すように、本実施形態においても例えば、先にウォッシャポンプ１３ｂが所定期間Ｔ１の駆動が行われ、次いでそのウォッシャポンプ１３ｂの停止後に、エアポンプ２３の所定期間Ｔ２の駆動が行われる。

先ず、ウォッシャポンプ１３ｂの駆動に基づき、図１３に示すようにウォッシャポンプ１３ｂから洗浄液Ｗｓが圧送されると、洗浄液貯留部２２ｂの流路切替弁２６のダイヤフラム５３が２次側に撓み、流路切替弁２６が１次側開弁状態、２次側閉弁状態に維持されるのは上記第１実施形態と同様である。流路切替弁２６を経た洗浄液Ｗｓは、チェック弁２７及び貯留部用ジョイント２８を介してチャンバ２９に導入される。チャンバ２９では、洗浄液Ｗｓによるピストン２９ｂの後退動作が行われ、貯留室２９ｙやその周囲の接続ホース３２ｈ，３２ｇ，３２ｆ、流路切替弁２６の第２弁室５２ｘ等に十分な洗浄液Ｗｓが貯留される。なお、付勢バネ２９ｃを省略する分、チャンバ２９の貯留室２９ｙを大きく構成可能なため、洗浄液Ｗｓの貯留量の増量、又は上記第１実施形態と同様の貯留量とする場合、チャンバ２９の小型化が図れる。また、ピストン２９ｂの後退に付勢バネ２９ｃの付勢力が作用しないため、後退に要する圧力は小さくて済む。

次いで、ウォッシャポンプ１３ｂの停止に基づき、図１４に示すように洗浄液Ｗｓの圧送が停止すると、チェック弁２７が閉弁状態となるのは上記第１実施形態と同様である。一方、異なる動作として、本実施形態のチャンバ２９は、付勢バネ２９ｃが省略されて、後のエアポンプ２３からの圧縮エアＣＡ１の圧力を受けてピストン２９ｂの押出動作を行う構成のため、現時点ではピストン２９ｂの押出動作は行われない。また、流路切替弁２６では、１次側に洗浄液Ｗｓの送給圧力がなくなるものの、２次側にもチャンバ２９からの洗浄液Ｗｓの送給圧力が作用しないため、ダイヤフラム５３では例えば撓みが戻り、弁体５３ａが中立位置となる。この場合、弁体５３ａと第２吐出流路５２ｚの開口部５２ｄとの間に僅かな隙間が生じるものの、洗浄液Ｗｓが第２弁室５２ｘから第２吐出流路５２ｚ側に大きく漏出することはない。

次いで、エアポンプ２３の駆動に基づきエアポンプ２３から圧縮エアＣＡ１が供給されると、上述した弁装置２４の図４から図６に示す動作が行われ、エアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０よりも高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２が生成されるのは上記第１実施形態と同様である。なお、図１５に示す状態は、エアポンプ２３の駆動に基づき、弁装置２４がエアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０よりも十分に高い圧力まで圧縮エアＣＡ１の圧力を高めている図５にて示す完全開弁前の状態である。図１６に示す状態は、弁装置２４が図６にて示す完全開状態となって、エアポンプ２３の吐出圧力Ｐ０よりも十分に高い圧力としたエアを噴射エアＣＡ２として出力している状態である。そして、これらの動作を繰り返して弁装置２４にて生成される高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２は、チェック弁２５を介して混合出力部２２ｃに導入される。

また、図１５に示すように、エアポンプ２３からの圧縮エアＣＡ１の一部は、チャンバ２９にも供給され、ピストン２９ｂの押圧動作に用いられる。ピストン２９ｂの押圧動作が開始されると、その押出動作に基づく洗浄液Ｗｓの送給圧力にて流路切替弁２６では２次側開弁状態に切り替わり、所定量の洗浄液Ｗｓが流路切替弁２６の２次側を介して混合出力部２２ｃの混合流路３３に導出され充填される。

そして、図１６に示すように、高圧でパルス状の噴射エアＣＡ２が混合流路３３に導入されると、上記第１実施形態と同様に、この噴射エアＣＡ２とこの噴射エアＣＡ２にて小粒径に離散した洗浄液Ｗｓとが混合された気液混合流体Ｘが噴射ノズル３１から噴射されるようになっている。これにより、本実施形態においても、図１に示す各測距センサ１１，１２のセンシング面１１ａ，１２ａ上に付着し得る異物の効果的な除去清掃が行われるものとなっている。

本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態においても、上記第１実施形態の効果（１），（２），（４）〜（６）と同様の効果を得ることができる。

（２）洗浄液貯留部２２ｂを構成する本実施形態のチャンバ２９は、貯留ケース２９ａ及びピストン２９ｂを用い、貯留した洗浄液Ｗｓの導出をエアポンプ２３からの圧縮エアＣＡ１の一部を用いる構成である。そのため、付勢バネ２９ｃを省略した簡素な構成で実現することができる。

（第３実施形態）
以下、車両用清掃システムの第３実施形態について説明する。本実施形態では、第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂの洗浄液貯留部２２ｂの構成及びこれに関する動作が上記第１実施形態と異なる。以下、その相違点を中心に説明する。

図２で示した上記第１実施形態の洗浄液貯留部２２ｂは、流路切替弁２６、チェック弁２７、貯留部用ジョイント２８及びチャンバ２９の個々の部品を各接続ホース３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈにて接続して構成されていた。これに対し、図１７及び図１８に示す本実施形態の洗浄液貯留部２２ｂは、上記第１実施形態の洗浄液貯留部２２ｂと同様の機能を有するものを１ユニットの洗浄液貯留装置６０ａとして構成した。

具体的に本実施形態の洗浄液貯留装置６０ａは、図１８に示すように、略有底円筒状のケース本体６１と、ケース本体６１の開口部を閉塞する蓋部材６２とを備えており、ケース本体６１の底部中央に導入側接続部６１ａと、蓋部材６２の中央部に吐出側接続部６２ａとを有する。導入側接続部６１ａと吐出側接続部６２ａとは、ケース本体６１の軸方向に沿って互いに反対方向に延びている。導入側接続部６１ａは、ウォッシャポンプ１３ｂから延びる接続ホース３２ｄと接続され、吐出側接続部６２ａは、混合部用ジョイント３０の第２導入側接続部３０ｂと接続される。

導入側接続部６１ａの内側の導入流路６１ｘは、ケース本体６１内において後述のピストン７０にて区画される貯留室６５と連通し、吐出側接続部６２ａの内側の吐出流路６２ｘは、蓋部材６２の内側中央からケース本体６１の底部近くまで軸方向に沿って延びる内側筒部６２ｂを通じて貯留室６５と連通している。内側筒部６２ｂ（吐出流路６２ｘ）の開口部６２ｃと導入流路６１ｘの開口部６１ｂとの間には、略円板状のゴムシート等よりなる弁体６６が開口部６２ｃ，６１ｂ間で変位可能に配置される。

弁体６６は、フランジ部６６ａを有する。弁体６６には、フランジ部６６ａの吐出側接続部６２ａ側に対して当接するようにワッシャ６７が装着される。また、内側筒部６２ｂの先端部には、ワッシャ６８が装着される。ワッシャ６７，６８は、同一の構成のものであり、円環状をなすとともに貫通孔６７ａ，６８ａを有する。ワッシャ６８は、内側筒部６２ｂの先端部の外周面に設けた係止部６２ｄに対して導入側接続部６１ａ側にて当接する。これらワッシャ６７，６８間には、付勢バネ６９が介在している。付勢バネ６９は、内側筒部６２ｂの係止部６２ｄに係止するワッシャ６８を起点とし、弁体６６をワッシャ６７を通じて付勢する。

ワッシャ６８の吐出側接続部６２ａ側においては、円環状のピストン７０が内側筒部６２ｂ周りに配置される。ピストン７０は、円環状のゴムパッキン７１と、ゴムパッキン７１の吐出側接続部６２ａ側に配置されるワッシャ７２とを有して構成される。ピストン７０は、自身のワッシャ７２と蓋部材６２との間に内側筒部６２ｂ周りに配置される付勢バネ７３が介在する。付勢バネ７３は、ピストン７０をワッシャ６８側に対向するように、すなわちワッシャ６８の貫通孔６８ａから流入してくる洗浄液Ｗｓ（図１９（ａ）参照）に対向するように付勢する。ピストン７０を構成するゴムパッキン７１の縦断面（軸方向断面）において、洗浄液Ｗｓの流入圧を受ける部分である受圧部７１ａは、そのワッシャ６８側に向けて二股に分岐した逆Ｙ字状をなしている。受圧部７１ａは、ケース本体６１の内周面と内側筒部６２ｂの外周面とのそれぞれに対しても密着し、洗浄液Ｗｓからの圧力を受けつつ両周面間からの洗浄液Ｗｓの漏れを抑制している。

導入流路６１ｘの開口部６１ｂからウォッシャポンプ１３ｂによる洗浄液Ｗｓの流入のない状況では、弁体６６は、付勢バネ６９の付勢力を受けて導入流路６１ｘの開口部６１ｂを閉塞する。このとき、内側筒部６２ｂの開口部６２ｃは、弁体６６にて閉塞されず開放状態である。また、ピストン７０は、付勢バネ７３の付勢力を受け、受圧部７１ａが内側筒部６２ｂの係止部６２ｄに当接する位置に配置される。この場合、ピストン７０により区画される貯留室６５の容積は最小である。

一方、図１９（ａ）に示すように、ウォッシャポンプ１３ｂの駆動により洗浄液Ｗｓが圧送されると、導入流路６１ｘの開口部６１ｂを閉塞していた弁体６６が付勢バネ６９の付勢力に抗して押し上げられるように変位し、開口部６１ｂを十分な開放状態、内側筒部６２ｂの開口部６２ｃを閉塞する。導入流路６１ｘの開口部６１ｂから流入してきた洗浄液Ｗｓは、ワッシャ６７の貫通孔６７ａを介して奥側に進み、内側筒部６２ｂの開口部６２ｃから漏れることなく更にワッシャ６８の貫通孔６８ａを介してピストン７０のある奥側に進む。ピストン７０は、洗浄液Ｗｓの圧力を受けて付勢バネ７３の付勢力に抗して後退し、ピストン７０の後退とともに貯留室６５の容積が拡大する。そして、ピストン７０（ワッシャ７２）が蓋部材６２の規制壁６２ｅに当接する位置まで後退することで貯留室６５の容積が最大となり、洗浄液貯留装置６０ａ内に一定量の洗浄液Ｗｓが貯留されるようになっている。

更に、ピストン７０が後退して一定量の洗浄液Ｗｓが貯留された状態でウォッシャポンプ１３ｂの駆動が停止すると、導入流路６１ｘの開口部６１ｂからの洗浄液Ｗｓの流入圧も無くなり、図１９（ｂ）に示すように、弁体６６は、導入流路６１ｘの開口部６１ｂを閉塞する状態に復帰し、開口部６１ｂから導入流路６１ｘ側への洗浄液Ｗｓの逆流が抑制される。一方で、弁体６６の復帰とともに内側筒部６２ｂの開口部６２ｃが開放状態になるため、付勢バネ７３の付勢力を受けているピストン７０は、貯留室６５内に貯留された洗浄液Ｗｓを押し出す。このとき、導入流路６１ｘ側の開口部６１ｂが閉塞状態となっていることで、洗浄液Ｗｓは、ピストン７０の押出動作により内側筒部６２ｂの開口部６２ｃから吐出流路６２ｘを介して吐出される。なお、ピストン７０の押出動作や上記した後退動作が円滑に行われるよう、蓋部材６２に設けた連通孔６２ｆを通じてピストン７０の背面側の空間が大気開放されている。

このように本実施形態の洗浄液貯留装置６０ａは、ウォッシャポンプ１３ｂの駆動に基づき一定量の洗浄液Ｗｓを貯留し、ウォッシャポンプ１３ｂの駆動停止に基づき一定量の洗浄液Ｗｓを混合出力部２２ｃ側に吐出するように動作する。つまり、本実施形態の洗浄液貯留装置６０ａは、上記第１実施形態の洗浄液貯留部２２ｂと同様の動作を行いながらも、弁体６６の動作に基づく流路６１ｘ，６２ｘの開閉を切り替える流路切替弁としての機能、導入流路６１ｘ側への洗浄液Ｗｓの逆流を抑制するチェック弁としての機能、更にはピストン７０の動作に基づく洗浄液Ｗｓの貯留や押し出しを行うチャンバとしての機能が１ユニットに備えられて構成されている。

本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態では、上記第１実施形態と同様の効果を得ながらも、洗浄液貯留部２２ｂとして１ユニット化された洗浄液貯留装置６０ａを用いて構成したことで、簡素なシステム構成とすることができる。

（２）本実施形態の洗浄液貯留装置６０ａでは、容易に作製可能な円板シート状の弁体６６を用いて構成することができる。
（第４実施形態）
以下、車両用清掃システムの第４実施形態について説明する。本実施形態では、洗浄液貯留装置６０ｂの構成が上記第３実施形態の洗浄液貯留装置６０ａと若干異なる。以下、その相違点を中心に説明する。

図１８で示した上記第３実施形態で用いた略円板シート状の弁体６６と付勢バネ６９とを用いて流路切替弁とチェック弁としての機能とを持たせていた。これに対し、図２０に示す本実施形態の洗浄液貯留装置６０ｂは、その弁体６６と付勢バネ６９とをダイヤフラム７５に置き換え、ピストン７０周りについては同様に構成した。

具体的に本実施形態の洗浄液貯留装置６０ｂは、図２０に示すように、先ずケース本体６１が円筒状をなすとともに、吐出側に上記第３実施形態で用いた蓋部材６２、導入側に蓋部材６３がそれぞれ用いられる。蓋部材６２，６３は、ケース本体６１の各開口部をそれぞれ閉塞している。蓋部材６２は、上記第３実施形態と同様、吐出側接続部６２ａ、吐出流路６２ｘ、内側筒部６２ｂ等を有する。蓋部材６３は、中央部に導入側接続部６３ａを有し、内側が導入流路６３ｘとなっている。蓋部材６３の内側面における導入流路６３ｘの開口部６３ｂは、蓋部材６２の内側筒部６２ｂに対向するように筒状に突出している。また、蓋部材６３の内側面において、開口部６３ｂとケース本体６１との中間位置には筒状の保持壁部６３ｃが設けられている。保持壁部６３ｃは、軸方向中間部付近に設けた保持溝６３ｄにダイヤフラム７５の周縁部７５ｘを嵌合させて保持している。ダイヤフラム７５は、中心部に弁体７５ａを有し、弁体７５ａと周縁部７５ｘとの間が薄肉部７５ｂとなっている。ダイヤフラム７５の弁体７５ａは、内側筒部６２ｂ（吐出流路６２ｘ）の開口部６２ｃと導入流路６３ｘの開口部６３ｂとの間で変位可能に配置される。

また、保持壁部６３ｃの保持溝６３ｄ（ダイヤフラム７５の周縁部７５ｘの保持部分）よりも基端側の部分には、径方向に貫通する貫通流路７６が設けられ、更にこの貫通流路７６と連通して保持壁部６３ｃの外周面とケース本体６１の内周面との間に周面流路７７が設けられている。周面流路７７には、ダイヤフラム７５の周縁部７５ｘの外周面から可動片部７５ｃが突出している。可動片部７５ｃは、基端部（径方向内側部）よりも先端部（径方向外側部）が下流側に向くように傾斜しており、その先端部がケース本体６１の内周面に当接している。本実施形態での洗浄液Ｗｓの貯留室６５は、周面流路７７内に突出する可動片部７５ｃより下流側で、ピストン７０とダイヤフラム７５とで区画される空間である。因みに、本実施形態では、内側筒部６２ｂの係止部６２ｄ（図１８参照）は省略され、ピストン７０の押出し側の位置規制は、ピストン７０を構成するゴムパッキン７１の受圧部７１ａが保持壁部６３ｃの先端部と当接することにより行われる。

導入流路６３ｘの開口部６３ｂからウォッシャポンプ１３ｂによる洗浄液Ｗｓの流入のない状況では、ダイヤフラム７５の弁体７５ａは、内側筒部６２ｂの開口部６２ｃと導入流路６３ｘの開口部６３ｂとの間の中間位置にあり、両開口部６２ｃ，６３ｂを積極的に閉塞していない状態である。また、ピストン７０は、付勢バネ７３の付勢力を受け、受圧部７１ａが保持壁部６３ｃの先端部に当接する位置に配置される。この場合、ピストン７０により区画される貯留室６５の容積は最小である。

一方、図２１（ａ）に示すように、ウォッシャポンプ１３ｂの駆動により洗浄液Ｗｓが圧送されると、ダイヤフラム７５の弁体７５ａが押し上げられるように変位し、導入流路６３ｘの開口部６３ｂを十分な開放状態とし、内側筒部６２ｂの開口部６２ｃを閉塞する。導入流路６３ｘの開口部６３ｂから流入してきた洗浄液Ｗｓは、ダイヤフラム７５により一旦径方向外側に向かい貫通流路７６及び周面流路７７を経て、内側筒部６２ｂの開口部６２ｃから漏れることなくピストン７０のある奥側に進む。その際、周面流路７７に突出する可動片部７５ｃは、導入流路６３ｘ側からピストン７０側に流れようとする場合、自身の先端部がケース本体６１の内周面から離間して流路を開とする。ピストン７０は、洗浄液Ｗｓの圧力を受けて後退し、ピストン７０の後退とともに貯留室６５の容積が拡大する。そして、ピストン７０（ワッシャ７２）が蓋部材６２の規制壁６２ｅに当接する位置まで後退することで貯留室６５の容積が最大となり、洗浄液貯留装置６０ｂ内に一定量の洗浄液Ｗｓが貯留されるようになっている。

更に、ピストン７０が後退して一定量の洗浄液Ｗｓが貯留された状態でウォッシャポンプ１３ｂの駆動が停止すると、導入流路６３ｘの開口部６３ｂからの洗浄液Ｗｓの流入圧も無くなる。またこのとき、付勢バネ７３の付勢力を受けているピストン７０は、貯留室６５内に貯留された洗浄液Ｗｓを押し出そうとし、ダイヤフラム７５の弁体７５ａを反対側に変位させる。すると、図２１（ｂ）に示すように、弁体７５ａが導入流路６３ｘの開口部６３ｂを閉塞状態とする。またこのとき、周面流路７７に突出する可動片部７５ｃの先端部がケース本体６１の内周面に密着し、この流路を閉とする。これらにより、開口部６３ｂから導入流路６３ｘ側への洗浄液Ｗｓの逆流が抑制される。一方で、ダイヤフラム７５の弁体７５ａの変位にて内側筒部６２ｂの開口部６２ｃが開放状態となって、洗浄液Ｗｓは、ピストン７０の押出動作により内側筒部６２ｂの開口部６２ｃから吐出流路６２ｘを介して吐出される。

このように本実施形態の洗浄液貯留装置６０ｂにおいても、ウォッシャポンプ１３ｂの駆動に基づき一定量の洗浄液Ｗｓを貯留し、ウォッシャポンプ１３ｂの駆動停止に基づき一定量の洗浄液Ｗｓを混合出力部２２ｃ側に吐出するように動作する機能を有しつつ、上記第３実施形態と同様、流路切替弁の機能、チェック弁の機能、チャンバの機能が１ユニットに備えられて構成されている。

本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態においても、上記第１実施形態と同様の効果を得ながらも洗浄液貯留部２２ｂとして１ユニット化された洗浄液貯留装置６０ｂを用いて構成したことで、簡素なシステム構成とすることができる。

（２）本実施形態の洗浄液貯留装置６０ｂでは、ダイヤフラム７５を用いることで、弁体を付勢する付勢バネを省略して構成することができる。
（第５実施形態）
以下、車両用清掃システムの第５実施形態について説明する。本実施形態では、洗浄液貯留装置６０ｃの構成が上記第４実施形態の洗浄液貯留装置６０ｂと若干異なる。以下、その相違点を中心に説明する。

図２０で示した上記第４実施形態で用いたダイヤフラム７５を用いて流路切替弁とチェック弁の機能を持たせていた。これに対し、図２２に示す本実施形態の洗浄液貯留装置６０ｃは、ダイヤフラム７５をアンブレラ弁８０に置き換え、ピストン７０周りについては同様に構成した。

具体的に本実施形態の洗浄液貯留装置６０ｃは、図２２に示すように、円筒状のケース本体６１と、ケース本体６１の各開口部をそれぞれ閉塞する蓋部材６２，６３とが用いられる。ケース本体６１の内周面には、アンブレラ弁８０を保持するための軸直交方向（径方向）に沿う板状をなす保持壁部６１ｃが設けられている。アンブレラ弁８０は、軸部８０ａと、軸部８０ａの一端に可動円板部８０ｂとを有する。保持壁部６１ｃは、中央部に設けた保持孔６１ｄにアンブレラ弁８０の軸部８０ａを嵌合させて保持している。また、保持壁部６１ｃには、保持孔６１ｄ（アンブレラ弁８０の軸部８０ａの保持部分）の周囲に開口部６１ｅが設けられている。開口部６１ｅは、導入流路６３ｘと連通しており実質的な導入流路６３ｘの開口部として機能する。アンブレラ弁８０の可動円板部８０ｂは、内側筒部６２ｂ（吐出流路６２ｘ）の開口部６２ｃと、導入流路６３ｘと連通の開口部６１ｅとの間で変位可能に配置される。このときの可動円板部８０ｂの変位は、軸部８０ａと連結する可動円板部８０ｂの中央部が支点となり、外周部が保持壁部６１ｃに当接又は離間する態様である。本実施形態での洗浄液Ｗｓの貯留室６５は、保持壁部６１ｃ及びアンブレラ弁８０の可動円板部８０ｂとピストン７０とで区画される空間である。

導入流路６３ｘと連通の開口部６１ｅからウォッシャポンプ１３ｂによる洗浄液Ｗｓの流入のない状況では、アンブレラ弁８０の可動円板部８０ｂは、内側筒部６２ｂの開口部６２ｃと、導入流路６３ｘと連通の開口部６１ｅとをそれぞれ閉塞しているものの、積極的な閉塞状態ではない。また、ピストン７０は、付勢バネ７３の付勢力を受け、最も押出し位置に配置される。この場合、ピストン７０により区画される貯留室６５の容積は最小である。

一方、図２３（ａ）に示すように、ウォッシャポンプ１３ｂの駆動により洗浄液Ｗｓが圧送されると、アンブレラ弁８０の可動円板部８０ｂの外周部が押し上げられるように変位し、導入流路６３ｘと連通の開口部６１ｅを開放状態とし、内側筒部６２ｂの開口部６２ｃを十分な閉塞状態とする。導入流路６３ｘと連通の開口部６１ｅから流入してきた洗浄液Ｗｓは、内側筒部６２ｂの開口部６２ｃから漏れることなくピストン７０のある奥側に進む。ピストン７０は、洗浄液Ｗｓの圧力を受けて後退し、ピストン７０の後退とともに貯留室６５の容積が拡大する。そして、ピストン７０（ワッシャ７２）が蓋部材６２の規制壁６２ｅに当接する位置まで後退することで貯留室６５の容積が最大となり、洗浄液貯留装置６０ｃ内に一定量の洗浄液Ｗｓが貯留されるようになっている。

更に、ピストン７０が後退して一定量の洗浄液Ｗｓが貯留された状態でウォッシャポンプ１３ｂの駆動が停止すると、導入流路６３ｘと連通の開口部６１ｅからの洗浄液Ｗｓの流入圧も無くなる。またこのとき、付勢バネ７３の付勢力を受けているピストン７０は、貯留室６５内に貯留された洗浄液Ｗｓを押し出そうとし、アンブレラ弁８０の可動円板部８０ｂを反対側に変位させる。すると、図２３（ｂ）に示すように、可動円板部８０ｂが導入流路６３ｘと連通の開口部６１ｅを閉塞状態とし、開口部６１ｅから導入流路６３ｘ側への洗浄液Ｗｓの逆流が抑制される。一方で、洗浄液Ｗｓからの圧力を可動円板部８０ｂが受けることでアンブレラ弁８０自身も軸方向に押し込まれ、内側筒部６２ｂの開口部６２ｃが開放状態となる。洗浄液Ｗｓは、ピストン７０の押出動作により内側筒部６２ｂの開口部６２ｃから吐出流路６２ｘを介して吐出される。

このように本実施形態の洗浄液貯留装置６０ｃにおいても、ウォッシャポンプ１３ｂの駆動に基づき一定量の洗浄液Ｗｓを貯留し、ウォッシャポンプ１３ｂの駆動停止に基づき一定量の洗浄液Ｗｓを混合出力部２２ｃ側に吐出するように動作する機能を有しつつ、上記第４実施形態と同様、流路切替弁の機能、チェック弁の機能、チャンバの機能が１ユニットに備えられて構成されている。

本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態においても、上記第１実施形態と同様の効果を得ながらも、洗浄液貯留部２２ｂとして１ユニット化された洗浄液貯留装置６０ｃを用いて構成したことで、簡素なシステム構成とすることができる。

（２）本実施形態の洗浄液貯留装置６０ｃでは、アンブレラ弁８０を用いることで、弁体を付勢する付勢バネを省略して構成することができる。
（第６実施形態）
以下、車両用清掃システムの第６実施形態について説明する。本実施形態では、第１及び第２清掃装置２１ａ，２１ｂの接続構成の変更及び使用部品を省略した上記第１又は第２実施形態の簡略構成版である。以下、その相違点を中心に説明する。

本実施形態では、図２４に示すように、チェック弁２５の吐出側接続部２５ｆと貯留部用ジョイント２８の中継接続部２８ｃとが接続ホース３２ｃで接続されるとともに、流路切替弁２６の第２吐出側接続部５２ｃと噴射ノズル３１とが接続ホース３２ｉで接続されて構成される。そのため、上記第１実施形態で用いたチャンバ２９、混合部用ジョイント３０、接続ホース３２ｇ，３２ｊの省略が可能であり、上記第２実施形態に対しては更に、エア分岐ジョイント３４、接続ホース３２ｋの省略が可能である。

そして、このような構成としたことで、流路切替弁２６、接続ホース３２ｈ、貯留部用ジョイント２８、接続ホース３２ｃ及びチェック弁２５等を連通する流路全体がチャンバ（貯留室）として機能し、ウォッシャポンプ１３ｂの駆動に基づく一定量の洗浄液Ｗｓの貯留が行われる。また、この洗浄液Ｗｓが貯留される流路は、弁装置２４からの噴射エアＣＡ２も流れるため、貯留部用ジョイント２８が混合部用ジョイントとしても機能し、洗浄液Ｗｓと噴射エアＣＡ２とが混合された気液混合流体Ｘが噴射ノズル３１から噴射可能である。つまり、本実施形態では、流路切替弁２６、接続ホース３２ｈ、貯留部用ジョイント２８、接続ホース３２ｃ及びチェック弁２５等の接続部分が上記第１又は第２実施形態の洗浄液貯留部２２ｂと混合出力部２２ｃとを兼用し、簡略版として構成される。

なお、図２４で示した接続態様の第１清掃装置２１ａ（又は第２清掃装置２１ｂ）を複数組、例えば図２５に示すように４組で構成する場合、流路切替弁２６の第１導入側接続部５１ｂに接続する接続ホース３２ｄを一括して１つのウォッシャポンプ１３ｂに接続し、ウォッシャポンプ１３ｂを共通化して構成することもできる。噴射ノズル３１から気液混合流体Ｘを噴射するタイミングはエアポンプ２３の駆動タイミングであり、１つのウォッシャポンプ１３ｂの駆動による洗浄液Ｗｓの貯留動作を一括で行うことができるためである。

本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態では、上記第１実施形態と同様の効果を得ながらも、上記第１実施形態で用いたチャンバ２９、混合部用ジョイント３０、接続ホース３２ｇ，３２ｊを省略でき、簡素なシステム構成とすることができる。

（２）図２５のように複数組の清掃装置２１ａ（，２１ｂ）に対して１つのウォッシャポンプ１３ｂから洗浄液Ｗｓを一括供給する接続構成とすることで、簡素なシステム構成とすることができる。

上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・噴射エア生成部２２ａ、洗浄液貯留部２２ｂ及び混合出力部２２ｃの構成を適宜変更してもよい。

例えば、噴射エア生成部２２ａにおいて、弁装置２４とチェック弁２５とを一体的に構成してもよい。また、弁装置２４を直列に２個接続し下流側の弁装置２４をチェック弁として機能させれば、チェック弁２５を省略することもできる。また、弁装置２４のダイヤフラム４３の弁体４３ａの他にもう１個弁体を設けて吐出流路４８の開口部４８ａを開閉するようにすれば新たに設ける弁体がチェック弁として機能するため、チェック弁２５の省略はもとより、弁装置２４も１個で済む。

また、噴射エア生成部２２ａにおいて、弁装置２４を省略し、エアポンプ２３の駆動に基づいて生成した圧縮エアＣＡ１を噴射エアＣＡ２として噴射ノズル３１からの気液混合流体Ｘの噴射に直接的に用いてもよい。この構成においても、清掃対象に付着した異物の除去清掃を少量の洗浄液Ｗｓにより向上させることが可能である。また、噴射エアＣＡ２に混合させる洗浄液Ｗｓを洗浄液貯留部２２ｂにて一旦貯留しながら供給するようにしているため、ウォッシャポンプ１３ｂによる直接供給と比べて、清掃に必要な少量の洗浄液Ｗｓを安定して供給することが可能である。

また、洗浄液貯留部２２ｂにおいて、貯留部用ジョイント２８をチャンバ２９と一体的に、又はチェック弁２７と一体的に、又は流路切替弁２６と一体的に構成してもよい。また、流路切替弁２６とチェック弁２７とを一体的に構成してもよい。また、流路切替弁２６を１次側の機能部分と２次側の機能部分とを分離した２つの弁等で構成してもよい。

また、混合出力部２２ｃにおいて、噴射ノズル３１と混合部用ジョイント３０とを一体的に構成してもよい。また、混合部用ジョイント３０を噴射エア生成部２２ａのチェック弁２５と一体的に、又は洗浄液貯留部２２ｂの流路切替弁２６と一体的に構成してもよい。

また、上記の他、噴射エア生成部２２ａ、洗浄液貯留部２２ｂ及び混合出力部２２ｃの構成を適宜変更してもよい。
・ウォッシャポンプ１３ｂ及びエアポンプ２３の連携制御について、互いの駆動タイミングを適宜変更してもよい。上記実施形態では、ウォッシャポンプ１３ｂを駆動した後、エアポンプ２３を駆動させたが、例えばエアポンプ２３を駆動している間にウォッシャポンプ１３ｂを駆動させてもよい。なお、この場合であっても、ウォッシャポンプ１３ｂの駆動終了時よりもエアポンプ２３を駆動終了時が後とする制御が好ましい。

・測距センサ１１，１２は、車両１０の前端中央部と車両１０の後端中央部にそれぞれ配置されているものであったが、車両１０の左右側面に配置されているものであってもよい。

・測距センサ１１，１２（センシング面１１ａ，１２ａ）を清掃対象としたが、これに限らない。例えば車両１０の周囲を撮像するカメラ、これら光学センサ以外のセンサ、センサ以外で、例えば図１に示すヘッドライト１５、テールランプ１６、ミラー１７等を清掃対象としてもよい。

１０…車両、１１，１２…第１及び第２測距センサ（清掃対象）、１３ｂ…ウォッシャポンプ、１５…ヘッドライト（清掃対象）、１６…テールランプ（清掃対象）、１７…ミラー（清掃対象）、２０…車両用清掃システム、２２ａ…噴射エア生成部、２２ｂ…洗浄液貯留部、２２ｃ…混合出力部、２３…エアポンプ、２４…弁装置、２５…チェック弁（補助機構）、２６…流路切替弁（流路切替部）、２７…チェック弁（流路切替部）、２９…チャンバ、２９ａ…貯留ケース（ケース部材）、２９ｂ…ピストン、２９ｃ…付勢バネ（付勢部材）、２９ｙ…貯留室、３１…噴射ノズル、４０ａ…弁部（補助機構としても機能）、４３ａ…弁体、４７…導入流路、４８…吐出流路、５１ｙ…第１導入流路、５１ｚ…第１吐出流路、５２ｙ…第２導入流路、５２ｚ…第２吐出流路、５３…ダイヤフラム、６０ａ，６０ｂ，６０ｃ…洗浄液貯留装置（洗浄液貯留部）、ＣＡ１…圧縮エア（噴射エア）、ＣＡ２…噴射エア、ＣＡｘ…漏れ、Ｗｓ…洗浄液、Ｘ…気液混合流体、Ｐ０…吐出圧力、Ｐ１，Ｐ２…圧力。

Claims (10)

1. エアポンプ（２３）の駆動に基づいて生成される噴射エア（ＣＡ１，ＣＡ２）と、ウォッシャポンプ（１３ｂ）の駆動に基づいて供給される洗浄液（Ｗｓ）とを混合させた気液混合流体（Ｘ）を噴射ノズル（３１）から車両（１０）の清掃対象（１１，１２，１５，１６，１７）に吹付けて、前記清掃対象に付着した異物の除去清掃を行う車両用清掃システム（２０）であって、
   前記ウォッシャポンプ側から供給される前記洗浄液を貯留しその貯留した前記洗浄液を前記噴射エアとの混合に際して導出可能な構成の洗浄液貯留部（２２ｂ）と、
   前記噴射エアと前記洗浄液貯留部から導入された前記洗浄液とを混合させた前記気液混合流体を前記噴射ノズルから前記清掃対象に向けて吹付ける構成の混合出力部（２２ｃ）と
   を備えた、車両用清掃システム。
2. エアポンプ（２３）の駆動に基づいて生成される噴射エア（ＣＡ２）と、ウォッシャポンプ（１３ｂ）の駆動に基づいて供給される洗浄液（Ｗｓ）とを混合させた気液混合流体（Ｘ）を噴射ノズル（３１）から車両（１０）の清掃対象（１１，１２，１５，１６，１７）に吹付けて、前記清掃対象に付着した異物の除去清掃を行う車両用清掃システム（２０）であって、
   前記エアポンプ及び弁装置（２４）を含み、前記エアポンプから供給される圧縮エア（ＣＡ１）を用いて前記エアポンプの吐出圧力（Ｐ０）よりも高い圧力まで蓄圧し、その蓄圧後に下流側に吐出する前記弁装置の動作に基づき、高圧でパルス状の前記噴射エアを生成する構成の噴射エア生成部（２２ａ）と、
   前記ウォッシャポンプ側から供給される前記洗浄液を貯留するチャンバ（２９）を含み、前記チャンバにて貯留した前記洗浄液を前記噴射エアとの混合に際して導出可能な構成の洗浄液貯留部（２２ｂ）と、
   前記噴射エア生成部にて生成した高圧でパルス状の前記噴射エアと前記洗浄液貯留部から導入された前記洗浄液とを混合させた前記気液混合流体を前記噴射ノズルから前記清掃対象に向けて吹付ける構成の混合出力部（２２ｃ）と
   を備えた、車両用清掃システム。
3. 前記噴射エア生成部は、
   前記圧縮エアの導入流路（４７）を弁体（４３ａ）により閉弁し、前記エアポンプから供給される前記圧縮エアを前記エアポンプの吐出圧力よりも高い圧力まで蓄圧する弁部（４０ａ）と、
   前記蓄圧時に前記導入流路側から前記圧縮エアの漏れ（ＣＡｘ）を生じさせその漏れによる漏れ側での蓄圧と、前記導入流路側及び前記漏れ側にて蓄圧した両圧力（Ｐ１，Ｐ２）に基づく前記弁体の開弁と、前記弁体の開弁に基づき前記導入流路側にて蓄圧した前記圧縮エアの吐出流路（４８）への出力と、前記吐出流路への前記圧縮エアの出力に基づき前記導入流路側にて蓄圧可能に前記弁体の閉弁復帰とを行うように構成された補助機構（２５，４０ａ）と
   を備えた、請求項２に記載の車両用清掃システム。
4. 前記洗浄液貯留部は、前記ウォッシャポンプ側から供給される前記洗浄液を貯留するチャンバ（２９）を含み、前記チャンバにて貯留した前記洗浄液を前記噴射エアとの混合に際して導出可能な構成をなすものであり、
   前記チャンバは、ケース部材（２９ａ）と、前記ケース部材内に移動可能に配置されたピストン（２９ｂ）と、前記ケース部材内で前記ピストンにより区画されて前記洗浄液を貯留するための貯留室（２９ｙ）を縮小する方向に付勢する付勢部材（２９ｃ）とを含み、
   前記洗浄液貯留部は、前記ウォッシャポンプ側からの前記洗浄液の供給に基づき、前記チャンバにおいて前記付勢部材の付勢力に抗して前記ピストンを後退させて前記貯留室内に前記洗浄液を貯留し、前記ウォッシャポンプ側からの前記洗浄液の供給停止に基づき、前記チャンバにおいて前記付勢部材の付勢力にて前記ピストンを押し出して前記貯留室内に貯留した前記洗浄液を前記混合出力部に導出するように構成された、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用清掃システム。
5. 前記洗浄液貯留部は、前記ウォッシャポンプ側から供給される前記洗浄液を貯留するチャンバ（２９）を含み、前記チャンバにて貯留した前記洗浄液を前記噴射エアとの混合に際して導出可能な構成をなすものであり、
   前記チャンバは、ケース部材（２９ａ）と、前記ケース部材内に移動可能に配置されたピストン（２９ｂ）とを含み、前記ケース部材内で前記ピストンにより区画されて前記洗浄液を貯留するための貯留室（２９ｙ）を前記エアポンプ側から供給される圧縮エアにて縮小する方向に動作するように構成され、
   前記洗浄液貯留部は、前記ウォッシャポンプ側からの前記洗浄液の供給に基づき、前記チャンバにおいて前記ピストンを後退させて前記貯留室内に前記洗浄液を貯留し、前記エアポンプ側から供給される前記圧縮エアの供給に基づき、前記チャンバにおいて前記ピストンを押し出して前記貯留室内に貯留した前記洗浄液を前記混合出力部に導出するように構成された、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用清掃システム。
6. 前記洗浄液貯留部は、前記ウォッシャポンプ側から供給される前記洗浄液を貯留するチャンバ及び流路切替部（２６，２７）を含み、前記ウォッシャポンプ側からの前記洗浄液の供給に基づき、前記ウォッシャポンプ側と前記チャンバとの間の流路を開放状態、かつ前記チャンバと前記混合出力部との間の流路を閉塞状態とし、前記ウォッシャポンプ側からの前記洗浄液の供給停止に基づき、前記ウォッシャポンプ側と前記チャンバとの間の流路を閉塞状態とし、前記チャンバからの前記洗浄液の導出に基づき、前記チャンバと前記混合出力部との間の流路を開放状態とするように切替可能に構成された、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両用清掃システム。
7. 前記流路切替部は、
   前記ウォッシャポンプ側と連通する第１導入流路（５１ｙ）及び前記チャンバと連通する第１吐出流路（５１ｚ）を含む１次側流路と、前記チャンバと連通する第２導入流路（５２ｙ）及び前記混合出力部と連通する第２吐出流路（５２ｚ）を含む２次側流路とを共通のダイヤフラム（５３）にて相補的に開閉可能に構成される流路切替弁（２６）と、
   前記第１吐出流路と前記チャンバとの間に配置されるチェック弁（２７）と
   を備えた、請求項６に記載の車両用清掃システム。
8. 前記洗浄液貯留部は、前記ウォッシャポンプ側から供給される前記洗浄液の都度の貯留を一定量として貯留可能に構成された、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車両用清掃システム。
9. 前記洗浄液貯留部は、前記ウォッシャポンプ側から供給される前記洗浄液を貯留しその貯留した前記洗浄液を前記噴射エアとの混合に際して導出可能な機能を有する１ユニットの洗浄液貯留装置（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）として構成された、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車両用清掃システム。
10. エアポンプ（２３）の駆動に基づいて生成される噴射エア（ＣＡ２）と、ウォッシャポンプ（１３ｂ）の駆動に基づいて供給される洗浄液（Ｗｓ）とを混合させた気液混合流体（Ｘ）を噴射ノズル（３１）から車両（１０）の清掃対象（１１，１２，１５，１６，１７）に吹付けて、前記清掃対象に付着した異物の除去清掃を行う車両用清掃システム（２０）の清掃方法であって、
    前記エアポンプ及び弁装置（２４）を含む噴射エア生成部（２２ａ）において、前記エアポンプから供給される圧縮エア（ＣＡ１）を用いて前記エアポンプの吐出圧力（Ｐ０）よりも高い圧力まで蓄圧し、その蓄圧後に下流側に吐出する前記弁装置の動作に基づき、高圧でパルス状の前記噴射エアを生成し、
    前記ウォッシャポンプ側から供給される前記洗浄液を貯留するチャンバ（２９）を含む洗浄液貯留部（２２ｂ）において、前記チャンバにて貯留した前記洗浄液を前記噴射エアとの混合に際して導出し、
    混合出力部（２２ｃ）において、前記噴射エア生成部にて生成した高圧でパルス状の前記噴射エアと前記洗浄液貯留部から導入された前記洗浄液とを混合させた前記気液混合流体を前記噴射ノズルから前記清掃対象に向けて吹付けるようにした、車両用清掃システムの清掃方法。