CN113039022B - 车辆用清扫系统及其清扫方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆用清扫系统(20)，包括驱动泵(23)、喷射喷嘴(25)和阀装置(24、24a)。阀装置包括：导入流路(38)；阀部(30a)，其使导入流路(38)闭阀，并且对供给至导入流路(38)的流体的压力进行蓄压；排出流路(39)；以及辅助机构(30a、30b、33、36)。辅助机构进行如下动作：在蓄压时从导入流路产生流体的泄漏(CAx)，基于该泄漏在泄漏侧处进行蓄压；基于在导入流路和泄漏侧处蓄压的两个压力(P1、P2)使阀芯开阀；在导入流路中蓄压的流体基于阀芯的开阀而向排出流路(39)输出；以及基于流体向排出流路的输出而使阀芯闭阀，以能够再次在导入流路中蓄压。

Description

车辆用清扫系统及其清扫方法

相关申请的援引

本申请以2018年11月21日申请的日本专利申请2018-218595号、2019年3月29日申请的日本专利申请2019-65882号以及2019年9月10日申请的日本专利申请2019-164816号为基础，在此援引其记载内容。

技术领域

本公开涉及将流体吹送至车辆的清扫对象以去除异物的车辆用清扫系统及其清扫方法。

背景技术

近年来，车辆的高级驾驶辅助、自动驾驶的技术不断发展，用于掌握车辆的周围状况的传感器不断增加(例如参照专利文献1)。作为其中之一，例如已知有作为使用光学传感器的测距系统的LIDAR(Light Detection and Ranging、或Laser Imaging Detection andRanging)，基于本车与对象物之间的光的发射和接收来进行距离测定。

用于掌握车辆周围状况的传感器的感测面(例如，透镜、罩玻璃等的外表面)形成为暴露于车辆的外侧的形式。因此，雨滴等异物会附着于传感器的感测面，在上述测距系统等中，由于异物位于光学传感器的光路上，因此存在测距精度降低的可能性。

因此，进行了如下技术的开发研究：向传感器的感测面吹送气体(空气)、清洗液、或者混合了空气和清洗液的气液混合流体(例如参照专利文献2)，从而去除并清扫附着于感测面的异物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2018-37100号公报

专利文献2：日本专利特开2016-222074号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

为了更可靠地去除并清扫附着于传感器的感测面的异物，只要使用大型的驱动泵作为用于向感测面吹送流体的驱动泵来对感测面强力地吹送流体即可，但是若是车辆用的话，则也需要充分考虑装设空间、驱动电力等。因此，作为开发者，进行了如下研究课题：即使在使用小型的驱动泵的情况下，也能维持或进一步提高去除异物等的清扫力。

此外，在对清扫对象吹送流体的方法、即流体的输出方式中，除了维持上述清扫力之外，还考虑了是否能够根据清扫对象容易地改变流体的输出方式。

本公开的目的是提供一种车辆用清扫系统及其清扫方法，能进一步提高去除附着于车辆的清扫对象的异物等的清扫力。

解决技术问题所采用的技术方案

为了达成上述目的，本公开的第一方式的车辆用清扫系统(20)进行附着于车辆(10)的清扫对象(11、12、15、16、17、18、67、68)的异物的去除。上述车辆用清扫系统(20)包括：驱动泵(23)；将从该驱动泵(23)供给的流体(CA1)吹送至上述清扫对象的喷射喷嘴(25)；以及设置在上述驱动泵与上述喷射喷嘴之间的阀装置(24、24a)。上述阀装置包括：导入流路(38)，上述导入流路位于该阀装置中的靠近上述驱动泵的部位并导入上述流体；阀部(30a)，上述阀部具有构成为使该导入流路(38)闭阀的阀芯(33a)，并且构成为从上述驱动泵供给至上述导入流路(38)的上述流体的压力蓄压至高于上述驱动泵的排出压力(P0)的压力；排出流路(39)，上述排出流路位于上述阀装置中的靠近上述喷射喷嘴的部位；以及辅助机构(30a、30b、33、36)。该辅助机构构成为进行如下动作：在上述蓄压时从上述导入流路产生上述流体的泄漏(CAx)，基于该泄漏在泄漏侧处的蓄压；基于在上述导入流路和上述泄漏侧处蓄压的两个压力(P1、P2)使上述阀芯开阀；在上述导入流路中蓄压的上述流体基于上述阀芯的开阀而向上述排出流路(39)输出；以及基于上述流体向上述排出流路的输出而使上述阀芯闭阀，以能够在上述导入流路中再次蓄压。

另外，在上述内容中使用的“驱动泵的排出压力”是指将驱动泵和喷射喷嘴通过连接软管直接连接而对驱动泵进行驱动时的连接软管内的压力，以下也同样。

本公开的第二方式的车辆用清扫系统(20)进行附着于车辆(10)的清扫对象(11、12、15、16、17、18、67、68)的异物的去除。上述车辆用清扫系统(20)包括：驱动泵(23)；将从该驱动泵供给的流体(CA1)吹送至上述清扫对象的喷射喷嘴(25)；以及设置在上述驱动泵与上述喷射喷嘴之间的阀装置(24、24a)。上述阀装置包括：上述流体的导入流路(38)，上述导入流路在该阀装置中位于靠近上述驱动泵的部位；隔膜(33)，上述隔膜具有对上述导入流路(38)进行开闭的阀芯(33a)；施力构件(34)，上述施力构件在对上述导入流路进行闭阀的方向上对上述阀芯施力；以及排出流路(39)，上述排出流路位于上述阀装置中的靠近上述喷射喷嘴的位置。上述隔膜包括具有第一面积(S1)的第一加压部分(33a1)和具有第二面积(S2)的第二加压部分(33c1)，上述第一加压部分在上述导入流路被闭阀的状态下，通过从上述驱动泵供给的上述流体进行加压，上述第二加压部分在上述导入流路被闭阀的状态下，通过从上述导入流路泄漏的上述流体(CAx)在泄漏侧处进行加压，并且位于上述阀芯的周围。上述隔膜构成为基于对上述第一加压部分和第二加压部分的加压，对抗上述施力构件的作用力而开阀，并且基于由该开阀引起的上述流体向上述排出流路(39)的输出而闭阀。

本公开的第三方式的车辆用清扫系统(20)的清扫方法进行附着于车辆(10)的清扫对象(11、12、15、16、17、18、67、68)的异物的去除。上述车辆用清扫系统(20)包括：驱动泵(23)；将从该驱动泵(23)供给的流体(CA1)吹送至上述清扫对象的喷射喷嘴(25)；以及设置在上述驱动泵与上述喷射喷嘴之间的阀装置(24、24a)。该阀装置包括：导入流路(38)，上述导入流路位于该阀装置中的靠近上述驱动泵的部位并导入上述流体；阀芯(33a)，上述阀芯构成为将该导入流路(38)闭阀；以及排出流路(39)，上述排出流路位于上述阀装置中的靠近上述喷射喷嘴的部位。上述清扫方法包括：将从上述驱动泵供给的上述流体蓄压至高于上述驱动泵的排出压力(P0)的压力；在上述蓄压时从上述导入流路产生上述流体的泄漏(CAx)并在泄漏侧处蓄压；基于在上述导入流路和上述泄漏侧处蓄压的两个压力(P1、P2)来使上述阀芯开阀；基于上述阀芯的开阀，将在上述导入流路中蓄压的上述流体输出至上述排出流路(39)；以及基于上述流体向上述排出流路的输出，使上述阀芯闭阀以能够在上述导入流路中蓄压。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是第一实施方式和第二实施方式的车辆用清扫系统的示意结构图。

图2是第一实施方式的清扫装置的示意结构图。

图3是第一实施方式的阀装置的示意结构图。

图4是用于说明第一实施方式的清扫装置的动作的示意结构图。

图5是用于说明第一实施方式的清扫装置的动作的示意结构图。

图6是用于说明第一实施方式的清扫装置的动作的波形图。

图7是第二实施方式的清扫装置的示意结构图。

图8是第二实施方式的阀装置的示意结构图。

图9是用于说明第二实施方式的清扫装置的动作的示意结构图。

图10是用于说明第二实施方式的清扫装置的动作的示意结构图。

图11是用于说明实施方式中的阀装置的动作的动作转变图。

图12是用于说明实施方式中的阀装置的动作的波形图。

图13是第三实施方式的车辆用清扫系统的示意结构图。

图14是第三实施方式的清扫装置的示意结构图。

图15是放大了第三实施方式中的阀装置部分的清扫装置的示意结构图。

图16是第三实施方式的阀装置的示意结构图。

图17是用于说明第三实施方式的清扫装置的动作的示意结构图。

图18是用于说明第三实施方式的清扫装置的动作的示意结构图。

图19是用于说明第三实施方式的清扫装置的动作的波形图。

图20的(a)是用于说明输出方式的变更设定的清扫装置的示意结构图，图20的(b)是输出方式的变更时的波形图。

图21的(a)是用于说明输出方式的变更设定的清扫装置的示意结构图，图21的(b)是输出方式的变更时的波形图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，对车辆用清扫系统及其清扫方法的第一实施方式进行说明。

在图1所示的车辆10中，在前端中央部设置有第一测距传感器11，在后端中央部设置有第二测距传感器12。第一测距传感器11和第二测距传感器12使用光学传感器来构成，该光学传感器进行分别朝向车辆10的前方和后方的规定波长的光的发射和接收。第一测距传感器11和第二测距传感器12分别用于对本车与前方对象物和后方对象物之间的距离进行测量的测距系统(LIDAR等)，并且用于实施车辆10的高级驾驶辅助、自动驾驶等的系统。

第一测距传感器11和第二测距传感器12各自自身的感测面(例如，透镜、罩玻璃等的外表面)11a、12a形成为露出于车辆10的外侧的形式。即，由于雨滴等异物附着于各感测面11a、12a而有可能会使测距精度降低，因此，在车辆10装设有用于去除并清扫附着于各感测面11a、12a的异物的车辆用清扫系统20。

车辆用清扫系统20具有第一清扫装置21和第二清扫装置22。第一清扫装置21以设置在车辆10的前端中央部的第一测距传感器11为清扫对象，第二清扫装置22以设置在车辆10的后端中央部的第二测距传感器12为清扫对象。

如图2所示，第一清扫装置21和第二清扫装置22分别包括驱动泵23、阀装置24和喷射喷嘴25，并且具有相同的结构。另外，由于第一清扫装置21和第二清扫装置22具有相同的结构，因此，使用图2进行共同的说明。

在第一清扫装置21和第二清扫装置22中，驱动泵23和阀装置24通过连接软管26彼此连接，阀装置24和喷射喷嘴25通过连接软管27彼此连接。连接软管26、27由橡胶软管等可挠性材料构成。驱动泵23由能生成作为流体的空气CA1的电动气泵构成。阀装置24将从驱动泵23连续供给的空气CA1进一步转换成高压且脉冲状(断续状)。阀装置24将该设为高压且脉冲状的、即断续地升高到高压的输出空气CA2供给至喷射喷嘴25。喷射喷嘴25自身的喷射口25a分别朝向图1所示的第一测距传感器11和第二测距传感器12的感测面11a、12a配置，将从阀装置24供给的高压且脉冲状的输出空气CA2朝向各自的感测面11a、12a的适合范围吹送。

另外，为了尽量减少由阀装置24生成的输出空气CA2在到达喷射喷嘴25之前的压力损失，阀装置24也优选地配置在喷射喷嘴25的附近位置。另外，也可以省略将阀装置24和喷射喷嘴25连接的图2所示的连接软管27，并且将阀装置24和喷射喷嘴25一体地构成。驱动泵23也可以配置在阀装置24的附近位置或分开位置。此外，驱动泵23还可以是第一清扫装置21和第二清扫装置22共用的一个驱动泵。在设为共用的情况下，针对第一清扫装置21和第二清扫装置22分别设置蓄压部，并且从共用的驱动泵供给的空气分别在各蓄压部中蓄压，各清扫装置21、22从各蓄压部接受空气的供给。

如图2和图3所示，阀装置24包括基座构件31、盖构件32、隔膜33和施力弹簧34、35。在上述结构部件中，阀主体部30由基座构件31的一部分、盖构件32、隔膜33和施力弹簧34、35构成。换言之，本实施方式的阀装置24仅由列举的基座构件31、盖构件32、隔膜33和施力弹簧34、35的结构部件简单地构成。另外，在以后的说明中，将基座构件31的位置设为阀装置24的下侧，将盖构件32的位置设为阀装置24的上侧，但是阀装置24的使用时的朝向不限于此。

基座构件31是树脂制的，在上侧部分具有基台部31a，在下侧部分具有连接部31b。基台部31a构成阀主体部30的壳体的下侧部分，具有圆形形状的底壁部31c以及从底壁部31c的周缘部分向上方立设的圆环状的侧壁部31d。与此相对，盖构件32构成阀主体部30的壳体的上侧部分，具有圆形形状的上壁部32a以及从上壁部32a的周缘部分向下方延伸的圆环状的侧壁部32b。基座构件31和盖构件32以使侧壁部31d的上端面和侧壁部32b的下端面彼此抵接的方式组装，在各端面之间夹持隔膜33的周缘部33x，并且通过该周缘部33x的夹持来实现密封。隔膜33将自身与基台部31a的底壁部31c及侧壁部31d形成的空间划分为阀室36，并且将自身与盖构件32的上壁部32a及侧壁部32b形成的空间划分为背压室37。

连接部31b设置在基台部31a的下表面侧，并且形成从基台部31a的底壁部31c暂时向下方延伸并从该底壁部31c分成两股延伸的倒T字状。连接部31b的分成两股的一方侧是用于与位于阀装置24和驱动泵23之间的连接软管26连接的泵侧连接部31e，分成两股的另一方侧是用于与位于阀装置24和喷射喷嘴25之间的连接软管27连接的喷嘴侧连接部31f。在泵侧连接部31e的内侧形成的导入流路38与形成在喷嘴侧连接部31f的内侧的排出流路39分别独立，在基台部31a的底壁部31c的大致中央部分别形成有导入流路38和排出流路39的各开口部38a、39a。各开口部38a、39a从底壁部31c的底面上稍微突出，呈圆筒状。

隔膜33通过可挠性材料形成为大致圆板状，在大致中央部处，在与导入流路38和排出流路39的各开口部38a、39a相对的位置分别具有大致圆柱状的阀芯33a、33b。隔膜33的各阀芯33a、33b和周缘部33x均具有规定的厚度，另一方面，除此以外的部位、即阀芯33a与阀芯33b之间的部位、各阀芯33a、33b与周缘部33x之间的部位构成为比各阀芯33a、33b和周缘部33x薄的薄壁部33c。即，隔膜33构成为经由薄壁部33c与固定的周缘部33x连接的各阀芯33a、33b能够变位，而且各阀芯33a、33b彼此也能够分别独立地变位。通过这样的各阀芯33a、33b的变位动作，阀芯33a与导入流路38的开口部38a抵接或分开，从而进行驱动泵23与阀室36之间的流路的开闭，阀芯33b与排出流路39的开口部39a抵接或分开，从而进行喷射喷嘴25与阀室36之间的流路的开闭。

盖构件32是树脂制的，在上壁部32a中的与各阀芯33a、33b相对的位置分别具有突状部32c、32d。各突状部32c、32d是由压缩螺旋弹簧构成的施力弹簧34、35的位置限制用的突部，在各突状部32c、32d分别插入有施力弹簧34、35的上部侧。各施力弹簧34、35的上端部与上壁部32a抵接。与此相对，各施力弹簧34、35的下端部与各阀芯33a、33b抵接。即，各施力弹簧34、35以上壁部32a为起点，将各阀芯33a、33b向下方施力、即将各阀芯33a、33b朝向导入流路38和排出流路39的各开口部38a、39a施力。另外，施力弹簧35的施力设定为比施力弹簧34的施力相对较小。

在此，在各阀芯33a、33b的上表面也设置有突部33d、33e，各施力弹簧34、35的下部侧插入到各突部33d、33e。即，突部33d、33e进行各施力弹簧34、35与各阀芯33a、33b的相对的位置限制，从而对彼此间的位置偏差进行抑制。特别地，如本实施方式那样，突部33d、33e适于始终将适当的施力从各施力弹簧34、35施加到设置在从隔膜33的中心偏移的位置处的各阀芯33a、33b。另外，也可以不特别地设置各突部33d、33e或各突状部32c、32d。

在盖构件32的上壁部32a中，在各突状部32c、32d的外侧位置处，背压室37与盖构件32的外部连通(向大气开放)、例如设置两个连通孔32e，以使各阀芯33a、33b的变位动作不受背压室37内的压力的影响。隔膜33的阀芯33a、33b的迅速动作不会受到损害。

这样，构成第一清扫装置21和第二清扫装置22的各阀装置24。此外，该阀装置24的阀主体部30构成为将导入流路38侧即阀芯33a侧设为第一阀部30a，并且将排出流路39侧即阀芯33b侧设为第二阀部30b。在后面对阀装置24的详细动作进行说明。

如图1所示，第一清扫装置21和第二清扫装置22的各驱动泵23由装设于车辆10的各种ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)、即上位ECU 50、前侧ECU 51和后侧ECU 52控制。前侧ECU 51包括对第一清扫装置21的驱动泵23进行控制的功能，后侧ECU 52包括对第二清扫装置22的驱动泵23进行控制的功能。上位ECU 50进行前侧ECU 51以及后侧ECU 52的统筹控制。

对本实施方式的动作及作用进行说明。

在上位ECU 50中，若基于雨滴等异物附着于第一测距传感器11和第二测距传感器12的各感测面11a、12a、或者无论有无异物都每隔规定时间向对应的第一清扫装置21和第二清扫装置22发出清扫指令，则通过前侧ECU 51和后侧ECU 52对各清扫装置21、22的驱动泵23进行驱动。

在各清扫装置21、22的阀装置24的非工作状态下，如图2所示，第一阀部30a和第二阀部30b处于完全闭阀状态、即隔膜33的各阀芯33a、33b将导入流路38和排出流路39的各开口部38a、39a设为密闭状态。

并且，若通过驱动泵23的驱动连续地供给空气CA1，则通过施力弹簧34的施力来维持阀芯33a的闭阀状态，由此，包括阀装置24的导入流路38和连接软管26的部位的压力P1(以下，称为“导入侧的压力P1”)如图6的箭头a所示地上升。如图3所示，导入侧的压力P1作用于阀芯33a中相当于开口部38a的面积的比较窄的面积S1的部位。作用于阀芯33a的按压力F1是导入侧的压力P1和面积S1的乘积，F1＝P1×S1。接着，在闭阀状态下，如图6所示，导入侧的压力P1被升高到充分高于将驱动泵23和喷射喷嘴25通过连接软管26直接连接的情况下对驱动泵23进行驱动时的连接软管26内的压力即驱动泵23的排出压力P0(以下，简称为“驱动泵23的排出压力P0”)的压力。另外，该驱动泵23的排出压力P0不是在将驱动泵23自身的排出口截止的情况下(来自驱动泵23的排出流量为零的情况下)的排出压力。

另外，随着导入侧的压力P1的上升，在第一阀部30a中，如图4所示，在阀芯33a与开口部38a之间产生细微的间隙，并且在阀室36中上升的压力P1的空气CA1的一部分作为泄漏空气CAx稍微漏出。因此，阀室36内的压力P2也逐渐地上升。如图3所示，阀室36内的压力P2作用于隔膜33的薄壁部33c中相当于去除开口部38a、39a的面积的薄壁部33c整体(严格来讲包括阀芯33a、33b的周缘部)的面积的比较宽的面积S2的部位。在这种情况下，作用于薄壁部33c的按压力F2是阀室36内的压力P2与面积S2的乘积，F2＝P2×S2。由于压力P2所作用的薄壁部33c的面积S2比压力P1所作用的阀芯33a的面积S1宽，因此，即使压力P2比压力P1低，作为按压力F2的影响力也很大。

接着，导入侧的压力P1和阀室36内的压力P2一起升高，若导入侧的压力P1达到图6所示的点b，则将阀芯33a的按压力F1与薄壁部33c的按压力F2合计而成的隔膜33的按压力“F1+F2”会超过规定按压力(施力弹簧34、35的两个作用力)。由此，如图5所示，隔膜33整体大幅度地变位，第一阀部30a和第二阀部30b均处于开阀状态。即，各阀芯33a、33b均与开口部38a、39a分开，导入流路38、阀室36和排出流路39成为导通状态。

刚开阀之前的导入侧的压力P1被升高到充分高于驱动泵23的排出压力P0的图6所示的点b，通过开阀，导入流路38的高压空气CA1立即经过阀室36流向排出流路39。如图6中的箭头c所示，排出侧的压力P3急剧增加。即，高压空气作为输出空气CA2供给至喷射喷嘴25。

另一方面，如图6的箭头d所示，导入侧的压力P1急剧减少。最终，在排出侧的压力P3与导入侧的压力P1一致的图6所示的点e以后，在两个压力P3、P1均下降而达到图6所示的点f时，隔膜33从开阀切换为闭阀。即，阀室36内的压力P2也下降，施力弹簧34、35的作用力胜过基于两个压力P1、P2的隔膜33的按压力“F1+F2”，第一阀部30a和第二阀部30b的各阀芯33a、33b将导入流路38和排出流路39的各开口部38a、39a封闭。排出侧的压力P3为零，导入侧的压力P1再次转为上升。导入侧的压力P1再次升高直到由于泄漏空气CAx而使隔膜33开阀为止。然后，通过重复上述操作，接连生成高压且脉冲状的输出空气CA2。

另外，使用图11所示的动作转变图，对本实施方式的阀装置24的动作追加说明。本实施方式的阀装置24构成为在第一特性线X1上动作的情况与在第二特性X2线上动作的情况之间切换。第一特性线X1是直接利用软管将驱动泵23与喷射口的口径为第一口径的喷嘴连接时的流量和压力的特性等价的特性线。第二特性线X2是直接利用软管将驱动泵23与喷射口的口径为比上述第一口径的喷嘴小得多的口径的第二口径的喷嘴连接时的流量和压力的特性等价的特性线。即，在直接利用软管将驱动泵23与第一口径的喷嘴连接的情况下，等价于阀芯33a开阀的状态，在直接利用软管将驱动泵23与第二口径的喷嘴连接的情况下，等价于在阀芯33a闭阀的状态下产生泄漏空气CAx的状态。

即，在阀装置24中，在隔膜33的阀芯33a使导入流路38的开口部38a闭阀的状态下，动作在第二特性X2上转变(图11中的箭头α1)，阀装置24的导入侧的压力P1在第二特性X2上通过少量的流量短时间内被升高蓄圧。此时，随着压力P1的上升，空气流量稍微增加，这是因为在本实施方式的阀装置24中，即使阀芯33a处于闭阀状态，也会在与开口部38a之间产生细微的间隙，如同从极小的口径(第二口径)的喷嘴排出那样产生泄漏空气CAx。

然后，若导入侧的压力P1达到最大压力P1max，则以使阀芯33a处于打开状态的方式变位，并且基于该最大压力P1max的输出空气CA2被排出到阀芯33a的下游侧。此时的阀装置24的动作朝向第一特性X1转移(图11中的箭头α2)。阀装置24如同从大口径(第二口径)的喷嘴排出那样沿第一特性X1上(图11中的箭头α3)在高压下瞬间排出比泄漏空气CAx的流量充分大的输出空气CA2。

最终，若导入侧的压力P1达到最小压力P1min，则以使阀芯33a处于闭阀状态的方式变位，并且动作朝向第二特性X2返回。之后，重复由箭头α1所示的蓄压、泄漏过程、由箭头α2所示的开变位过程、从由箭头α3所示的输出空气CA2的排出过程返回到箭头α1的过程，即重复图12所示的压力变化，由此进行高压且脉冲状的输出空气CA2的生成和排出。

另外，在本实施方式中，若将对驱动泵23自身的排出口进行截止的其截止压力设为“Ps”，则最大压力P1max设定为大于截止压力Ps的1/3(Ps/3＜P1max)。另一方面，最小压力P1min设定为小于截止压力Ps的2/3(P1min＜2Ps/3)。当然，P1min＜P1max。此外，从隔膜33的阀芯33a进行打开动作的压力P1max变化到进行关闭动作的压力P1min，但是压力P1min设定为小于压力P1max的80％(P1min＜0.8P1max)。

这样生成的高压且脉冲状的输出空气CA2从喷射喷嘴25朝第一测距传感器11和第二测距传感器12的各感测面11a、12a吹送。由此，能够有效地去除附着于各感测面11a、12a的雨滴等异物，从而能够良好地维持测距精度。而且，由于能生成比驱动泵23的排出压力P0充分高压的输出空气CA2，因此，也能够使用小型驱动泵23。

另外，如图1所示，也可以构成为通过前侧ECU 51使一般装设于车辆10的清洗装置13以及第一清扫装置21和第二清扫装置22协同动作。清洗装置13通过清洗泵13b的驱动将贮存于箱13a的清洗液供给至挡风玻璃等。并且，如果在将清洗液供给至各感测面11a、12a之后吹送输出空气CA2，则也能够提高对仅通过空气的吹送而难以掉落的污垢等异物进行去除清扫的效果。

对第一实施方式的效果进行说明。

(1-1)在设置在驱动泵23与喷射喷嘴25之间的阀装置24中，第一阀部30a通过阀芯33a使导入流路38闭阀，并且将从驱动泵23供给的空气CA1蓄压至比驱动泵23的排出压力P0更高的压力。也作为阀装置24的辅助机构发挥作用的第一阀部30a、第二阀部30b、隔膜33、阀室36等在蓄压时从导入流路38产生空气CA1的泄漏空气CAx，并且在阀室36中蓄压。接着，基于在导入流路38和阀室36中蓄压的两个压力P1、P2，使阀芯33a、33b开阀，并且将在导入流路38中蓄压的空气CA1输出至排出流路39。此外，之后使阀芯33a、33b闭阀，以便能够再次在导入流路38中蓄压。由此，通过来自驱动泵23的连续的空气CA1的排出而使压力高于驱动泵23的排出压力P0的输出空气CA2反复从喷射喷嘴25向各测距传感器11、12的感测面11a、12a吹送。因此，可以在不使驱动泵23大型化的情况下，维持或进一步提高将附着于各感测面11a、12a的异物去除的清扫力。

(1-2)通过第二阀部30b将排出流路39封闭，并且通过阀室36对空气CA1的泄漏空气CAx进行蓄压，由此能够可靠地进行该蓄压。即，本实施方式的阀装置24能够实现动作的稳定。

(1-3)将第一阀芯33a和第二阀芯33b一体地设置于一个隔膜33，将第一阀部30a和第二阀部30b构成为一个阀装置24，由此能够期待通过部件共用化来减少部件数量和组装工时以及使阀装置24的操作变得容易等效果。

(1-4)与在导入流路38中蓄压的压力P1所作用的第一阀芯33a的面积S1相比，在阀室36中对空气CA1的泄漏空气CAx进行蓄压后的压力P2所作用的隔膜33的薄壁部33c的面积S2更大。因此，即使是比较小的压力P2(P1＞P2)，也能够使隔膜33动作。即，能够期待使阀装置24的动作顺畅等效果。

(1-5)在阀装置24的盖构件32设置有将通过隔膜33划分出的背压室37与外部连通的连通孔32e，从而使背压室37向大气开放。因此，能够不损害隔膜33的阀芯33a、33b的迅速动作。

(第二实施方式)

以下，对车辆用清扫系统及其清扫方法的第二实施方式进行说明。另外，在本实施方式中，由于用于车辆用清扫系统的阀装置的结构不同，因此，以阀装置为中心进行说明。

如图7和图8所示，本实施方式的阀装置24a是省略了第一实施方式的阀装置24中的第二阀部30b且具有第一阀部30a的结构。以下，第一阀部30a和第一阀芯33a简单地称为阀部30a和阀芯33a。

本实施方式的隔膜33的构成阀部30a的阀芯33a大致设置于中央部。与此对应地，导入流路38的开口部38a位于基座构件31的基台部31a中的底壁部31c的大致中央部，并且与第一实施方式同样地圆筒状地突出。另一方面，排出流路39的开口部39a设置于底壁部31c的周缘部，并且具有不突出的开口形状，不与阀芯33a干涉。

另外，仅使用对阀部30a的阀芯33a施力的施力弹簧34。本实施方式的施力弹簧34侧视呈倒圆锥台状，下端部与阀芯33a抵接，上端部与盖构件32的上壁部32a抵接。另外，施力弹簧34自身的上端部形成为比下端部宽，并且由盖构件32的侧壁部32b限制移动。即，在上壁部32a不需要施力弹簧34的位置限制用的突部。另外，上壁部32a具有例如一个通孔32e，上述通孔32e与背压室37及盖构件32的外部连通(向大气开放)。连通孔32e设置在上壁部32a的大致中央部，并且位于施力弹簧34的上端部的宽度方向内侧。

对本实施方式的动作及作用进行说明。以阀装置24a为中心进行说明。

如图7所示，在阀装置24a的非工作状态下，阀部30a处于完全闭阀状态、即隔膜33的阀芯33a将导入流路38的开口部38a设为密闭状态。接着，若通过驱动泵23的驱动连续地供给空气CA1，则通过施力弹簧34的施力来维持阀芯33a的闭阀状态，由此，包括阀装置24a的导入流路38和连接软管26的部位的压力P1(以下，称为“导入侧的压力P1”)上升。在本实施方式中，与第一实施方式同样地，如图8所示，导入侧的压力P1作用于阀芯33a中相当于开口部38a的面积的比较窄的面积S1的部位。在这种情况下，作用于阀芯33a的按压力F1是导入侧的压力P1和面积S1的乘积，F1＝P1×S1。接着，在闭阀状态下，导入侧的压力P1被升高到充分高于将驱动泵23和喷射喷嘴25通过连接软管26直接连接的情况下对驱动泵23进行驱动时的连接软管26内的压力即驱动泵23的排出压力P0的压力。

另外，随着导入侧的压力P1的上升，在阀部30a中，如图9所示，构成为在阀芯33a与开口部38a之间产生细微的间隙，并且在阀室36中空气CA1的一部分作为泄漏空气CAx稍微漏出。在本实施方式中，尽管没有与第一实施方式的第二阀部30b(参照图2)相当的构件且阀室36始终与排出流路39处于连通状态，但是其前端的喷射喷嘴25作为节流部发挥作用。即，由于从喷射喷嘴25流出的空气CA1的量比空气CA1的一部分作为泄漏空气CAx漏出到阀室36中的量(从导入流路38向阀室36漏出的流入量)少，因此，与第一实施方式同样地，阀室36内的压力P2也逐渐地上升。在本实施方式中，阀室36内的压力P2与排出流路39内的压力、即排出侧的压力P3一起上升。阀室36内的压力P2作用于隔膜33的薄壁部33c中相当于去除开口部38a的面积的薄壁部33c整体(严格来讲包括阀芯33a的周缘部)的面积的比较宽的面积S2的部位。作用于薄壁部33c的按压力F2是阀室36内的压力P2与面积S2的乘积，F2＝P2×S2。在本实施方式中，与第一实施方式同样地，由于压力P2所作用的薄壁部33c的面积S2比压力P1所作用的阀芯33a的面积S1宽，因此，即使压力P2比压力P1低，作为按压力F2的影响力也很大。

此外，导入侧的压力P1和阀室36内的压力P2一起升高，将阀芯33a的按压力F1与薄壁部33c的按压力F2合计而成的隔膜33的按压力“F1+F2”会超过规定按压力(施力弹簧34的作用力)。由此，如图10所示，隔膜33整体大幅度变位，阀部30a成为开阀状态。即，阀芯33a与开口部38a分开，导入流路38、阀室36和排出流路39成为导通状态。

刚开阀之前的导入侧的压力P1充分高于驱动泵23的排出压力P0，通过开阀，导入流路38的高压的空气CA1立即经过阀室36流向排出流路39。排出侧的压力P3急剧增加，高压的空气作为输出空气CA2供给至喷射喷嘴25。

另一方面，导入侧的压力P1急剧减少，最终隔膜33从开阀切换为闭阀。即，施力弹簧34的作用力胜过基于两个压力P1、P2的隔膜33的按压力“F1+F2”，阀部30a的阀芯33a将导入流路38的开口部38a封闭。排出侧的压力P3为零，导入侧的压力P1再次转为上升。导入侧的压力P1再次升高直到由于泄漏空气CAx而使隔膜33开阀为止。这样，在本实施方式中，也能通过重复上述操作，生成高压且脉冲状的输出空气CA2。

对第二实施方式的效果进行说明。

(2-1)在本实施方式的阀装置24a中，与第一实施方式同样地，阀部30a将从驱动泵23供给的空气CA1蓄压至比驱动泵23的排出压力P0更高的压力。另一方面，还作为阀装置24a的辅助机构发挥作用的阀部30a、隔膜33、阀室36等在蓄压时从导入流路38产生空气CA1的泄漏空气CAx，并且通过阀室36及其下游侧的排出流路39进行蓄压。接着，基于在导入流路38和阀室36中蓄压的两个压力P1、P2来使阀芯33a开阀，并且将在导入流路38中蓄压的空气CA1输出至排出流路39。此外，之后使阀芯33a闭阀，以便能够再次在导入流路38中蓄压。在这种结构的本实施方式中，通过来自驱动泵23的连续的空气CA1的排出而使压力高于驱动泵23的排出压力P0的输出空气CA2反复从喷射喷嘴25向各测距传感器11、12的感测面11a、12a吹送。因此，能在不使驱动泵23大型化的情况下，进一步提高去除附着于各感测面11a、12a的异物的清扫力。

(2-2)通过使喷射喷嘴25作为节流部发挥作用，并且将空气CA1的泄漏空气CAx通过阀室36及其下游侧的排出流路39进行蓄压，能够省略在第一实施方式中使用的第二阀部30b。即，本实施方式的阀装置24a能够简单地构成。

(2-3)与在导入流路38中蓄压的压力P1所作用的阀芯33a的面积S1相比，在阀室36等中对空气CA1的泄漏空气CAx进行蓄压的压力P2所作用的隔膜33的薄壁部33c的面积S2更大。因此，即使是比较小的压力P2，也能够使隔膜33动作。即，在本实施方式中，也能够期待使阀装置24a的动作顺畅等效果。

(2-4)在阀装置24a的盖构件32中，也设置有将通过隔膜33划分出的背压室37与外部连通的连通孔32e，从而使背压室37向大气开放。因此，能够不损害隔膜33的阀芯33a的迅速动作。

(第三实施方式)

以下，对车辆用清扫系统和车辆用清扫系统的设定方法的第三实施方式进行说明。另外，第三实施方式的车辆用清扫系统在包括图14等所示的腔室76这一点上与第一实施方式不同。省略与第一实施方式相同的结构的详细说明。

如图14和图15所示，第一清扫装置21和第二清扫装置22分别包括驱动泵23、阀装置24、喷射喷嘴25和腔室76，并且具有相同的结构。由于第一清扫装置21和第二清扫装置22具有相同的结构，因此，使用图14和图15等进行共用的说明。

在第一清扫装置21和第二清扫装置22中，驱动泵23和阀装置24经由腔室76彼此连接。即，驱动泵23和腔室76通过连接软管77a彼此连接，腔室76和阀装置24通过连接软管77b彼此连接。阀装置24和喷射喷嘴25通过连接软管77c彼此连接。连接软管77a、77b、77c由橡胶软管等可挠性材料构成。

驱动泵23由能生成作为流体的空气(压缩空气)CA1的例如作为正排量泵的齿轮泵等电动气泵构成。腔室76例如呈有底圆筒状，将由驱动泵23生成的空气CA1仅贮存规定的容积V1，并且向下游侧的阀装置24供给压力变动较小的足够的空气CA1。即，腔室76实现了向阀装置24供给空气CA1的稳定化。阀装置24将经由腔室76从驱动泵23连续供给的空气CA1进一步转换为高压且脉冲状(断续状)。阀装置24将该设为高压且脉冲状的、即断续地升高到高压的输出空气CA2供给至喷射喷嘴25。喷射喷嘴25自身的喷射口25a分别朝向图13所示的第一测距传感器11和第二测距传感器12的感测面11a、12a配置，将从阀装置24供给的高压且脉冲状的输出空气CA2朝向各自的感测面11a、12a的合适范围吹送。

另外，为了尽量减少由阀装置24生成的输出空气CA2在到达喷射喷嘴25之前的压力损失，阀装置24优选地配置在喷射喷嘴25的附近位置。另外，也可以省略将阀装置24和喷射喷嘴25连接的图15所示的连接软管77c，并且将阀装置24和喷射喷嘴25一体地构成。另外，也可以是第一清扫装置21和第二清扫装置22中共用一个驱动泵。

如图15和图16所示，第三实施方式的阀装置24具有与图2和图3所示的第一实施方式的阀装置24相同的结构。关于阀装置的结构，以与第一实施方式不同的点为中心进行说明。

连接部31b设置在基台部31a的下表面侧，并且形成从基台部31a的底壁部31c暂时向下方延伸并进一步分成两股延伸的倒T字状。连接部31b的分成两股的一方是用于与位于阀装置24和腔室76(驱动泵23)之间的连接软管77b连接的泵侧连接部31e，分成两股的另一方侧是用于与位于阀装置24和喷射喷嘴25之间的连接软管77c连接的喷嘴侧连接部31f。

通过各阀芯33a、33b的变位动作，阀芯33a与导入流路38的开口部38a抵接或分开，从而进行腔室76(驱动泵23)与阀室36之间的流路的开闭，阀芯33b与排出流路39的开口部39a抵接或分开，从而进行喷射喷嘴25侧与阀室36之间的流路的开闭。

对第三实施方式的动作及作用进行说明。另外，如图17～图19所示，阀装置24自身的动作及作用与图4～图6所示的第一实施方式的阀装置24自身的动作及作用相同，因此简化说明。

在上位ECU 50中，若基于雨滴等异物附着于第一测距传感器11和第二测距传感器12的各感测面11a、12a、或者无论有无异物都每隔规定时间向对应的第一清扫装置21和第二清扫装置22发出清扫指令，则通过前侧ECU 51和后侧ECU 52对各清扫装置21、22的驱动泵23进行驱动。

在各清扫装置21、22的阀装置24的非工作状态下，如图15所示，第一阀部30a和第二阀部30b处于完全闭阀状态、即隔膜33的各阀芯33a、33b将导入流路38和排出流路39的各开口部38a、39a设为密闭状态。

然后，空气CA1通过驱动泵23的驱动贮存在规定容积V1的腔室76内，在此基础上进一步连续地供给空气CA1。由于驱动泵23的空气CA1朝向生成输出空气CA2的阀装置24贮存并供给到腔室76，因此，在规定容积V1的腔室76内以压缩状态贮存相对大量的空气CA1，从而对于阀装置24进行压力变动较小的足够的空气CA1的供给。即，阀装置24能够基于稳定的空气CA1的供给来使自身的动作稳定，从而能生成高压且脉冲状的输出空气CA2。输出空气CA2在各个脉冲中均同样为高压。另外，即使在阀装置24与驱动泵23之间的距离针对每个清扫对象分别不同的情况下，如果将阀装置24与腔室76之间的距离设定为相等，则能生成同样的输出空气CA2。即，驱动泵23的设置位置的自由度较高。

此外，如图14所示，在第三实施方式中使用的例如有底圆筒状的腔室76是设为轴向长度L1且直径L2的容积V1的例如中容量的腔室。在使用容积V1的中容量的腔室的情况下，输出空气CA2的输出方式如图19所示。然后，发现通过使该腔室76的容积V1不同、即通过图20的(a)所示的小容量的腔室76a或图21的(a)所示的大容量的腔室76b的替换，能容易地改变高压且脉冲状的输出空气CA2的输出方式。顺便提及，图20的(a)所示的腔室76a是设为相同的轴向长度L1且小径的直径L3的容积V2的小容量的腔室。小容量的腔室76a具有如下特性：贮存并蓄压的空气量较少，但是压力能迅速上升至规定压力。另一方面，图21的(a)所示的腔室76b是设为相同的轴向长度L1且大径的直径L4的容积V3的大容量的腔室。大容量的腔室76b具有如下特性：贮存并蓄压的空气量较多，但是压力稍微抑制地上升至规定压力。

由此，如图20的(a)所示，若从上述中容量的腔室76替换为小容量的腔室76a，则如图20的(b)所示，输出空气CA2的输出方式与使用上述中容量的腔室76的情况相比，压力变得稍有抑制，而每脉冲的间隔变短。另外，即使输出空气CA2的压力变得稍有抑制，但是充分高于驱动泵23的排出压力P0。若输出空气CA2的压力稍有抑制且每脉冲的间隔较短，则例如成为适于将附着于清扫对象的异物快速去除并清扫的规格。

另一方面，如图21的(a)中所示，若从上述中容量的腔室76替换为大容量的腔室76b，则如图21的(b)中所示，与使用上述中容量的腔室76的情况相比，输出空气CA2的输出方式的压力变大，而每脉冲的间隔变长。若输出空气CA2的压力大且每脉冲的间隔长，则例如成为适于尽管需要些许时间但能一次性去除并清扫附着于清扫对象的异物的规格。

另外，如图13所示，也可以构成为通过前侧ECU 51使一般装设于车辆10的清洗装置13以及第一清扫装置21和第二清扫装置22协同动作。清洗装置13通过清洗泵13b的驱动将贮存于箱13a的清洗液供给至挡风玻璃等。并且，如果在将清洗液供给至各感测面11a、12a之后、或者在供给的同时吹送输出空气CA2，则也能够期待提高对仅通过空气的吹送而难以掉落的污垢等异物进行去除清扫的效果。

对第三实施方式的效果进行说明。

(3-1)在驱动泵23与喷射喷嘴25之间包括阀装置24和腔室76(76a、76b)，来自驱动泵23的空气CA1在腔室76中贮存、蓄压，并供给至阀装置24。阀装置24重复进行自身的开阀和闭阀动作，以使用从驱动泵23经由腔室76供给的空气CA1，将压力蓄压至比驱动泵23的排出压力P0高的压力。由此，生成用于吹送至各测距传感器11、12的感测面11a、12a的高压且脉冲状的输出空气CA2。即，在不使驱动泵23大型化的情况下，能够实现提高了异物去除性能的输出空气CA2的生成。另外，由于来自驱动泵23的空气CA1经由腔室76而稳定化并供给至阀装置24，因此，能够稳定地生成输出空气CA2，进而提高异物去除清扫的清扫力的稳定性。

(3-2)阀装置24的阀部30a通过阀芯33a使空气CA1的导入流路38闭阀，并且将从驱动泵23经由腔室76(76a、76b)供给的空气CA1蓄压至比驱动泵23的排出压力P0更高的压力。另外，除了还作为阀装置24的辅助机构发挥作用的阀部30a以外，阀部30b等在上述蓄压时从导入流路38产生空气CA1的泄漏CAx，并且在泄漏侧(阀室36等)处进行蓄压。接着，基于在导入流路38和泄漏侧(阀室36等)处蓄压的两个压力P1、P2来使阀芯33a开阀，并且将在导入流路38中蓄压的空气CA1输出至排出流路39。此外，之后使阀芯33a闭阀以便能够再次在导入流路38中蓄压，基于上述阀芯33a的开阀和闭阀的重复动作，生成高压且脉冲状的输出空气CA2。即，通过这样的阀装置24等的结构及动作，能够生成高压且脉冲状的输出空气CA2。

(3-3)通过第二阀部30b将排出流路39封闭，并且在阀室36中对空气CA1的泄漏CAx进行蓄压，由此能够可靠地进行该蓄压。即，能够期待实现阀装置24的动作的稳定化等效果。

(3-4)将第一阀芯33a和第二阀芯33b一体地设置于一个隔膜33，将第一阀部30a和第二阀部30b构成为一个阀装置24，由此能够期待通过部件共用化来减少部件数量和组装工时以及使阀装置24的操作变得容易等效果。

(3-5)在对来自驱动泵23的空气CA1进行贮存、蓄压，且稳定地供给至阀装置24的腔室76、76a、76b中，能够通过选择性地设定容积V1、V2、V3的不同来改变输出空气CA2的输出方式。即，仅通过根据输出空气CA2的输出方式的要求来替换容积V1、V2、V3不同的腔室76、76a、76b，就能够容易地改变设定输出空气CA2的输出方式。另外，即使不使用腔室76、76a、76b而改变直接连接在驱动泵23与阀装置24之间的连接软管的软管长度，也能应对地改变输出空气CA2的输出方式，但是例如在需要较长的软管长度的情况等下，使用腔室76、76a、76b能使向车辆10的装设性良好。

第一实施方式～第三实施方式能够如下变更并实施。能够在技术上不矛盾的范围内将第一实施方式～第三实施方式和以下变形例相互组合并实施。

·阀装置24、24a的结构是一例，也可以适当地改变。

例如，在第一实施方式和第三实施方式的阀装置24中，第二阀部30b由与第一阀部30a大致相同的阀结构构成，但是也可以在第二阀部30b中使用与第一阀部30a不同的阀结构。

另外，第一实施方式的阀装置24将第一阀部30a和第二阀部30b构成为一个结构体，但是不限定于此。例如，也可以构成为在驱动泵23与喷射喷嘴25之间串联连接两个第二实施方式的阀装置24a，将靠近驱动泵23的阀装置24a设为第一阀部30a，将靠近喷射喷嘴25的阀装置24a设为第二阀部30b，将阀装置设为与第一实施方式相同的阀装置。即使这样，与第一实施方式同样地，也可以在使用第二实施方式的阀装置24a的同时，将稳定且断续地升高到高压的输出空气CA2供给至喷射喷嘴25。

另外，在第一实施方式的阀装置24～第三实施方式的阀装置24a中，从阀芯33a与开口部38a之间产生空气CA1的泄漏空气CAx，并在阀室36中蓄压，但是也可以是另外设置将泄漏空气CAx漏出到阀室36的方式，例如设置使导入流路38与阀室36连通的极小的孔或狭缝、或者将开口部38a的阀芯33a所抵接的抵接面设为粗糙面等。

另外，在第一实施方式的阀装置24和第二实施方式的阀装置24a的隔膜33中，压力P2所作用的薄壁部33c的面积S2设定为比压力P1所作用的阀芯33a的面积S1更大(S2＞S1)，但是也可以是面积S1与面积S2相同的设定(S1＝S2)，还可以是面积S1比面积S2大的设定(S1＞S2)。即，包括本实施方式以及第一实施方式和第二实施方式，在阀芯33a开阀时，除了使压力P1作用于具有包括阀芯33a的面积S1的部分之外，还使压力P2作用于具有阀芯33a的周围的面积S2的部分，只要能以更大的面积产生阀芯33a的按压力即可。

重复说明第一实施方式和第二实施方式，阀装置24、24a具有：包括对导入流路38进行开闭的阀芯33a的隔膜33、以及在闭阀方向上对阀芯33a施力的施力弹簧34，通过在由阀芯33a实现的导入流路38的闭阀状态下从驱动泵23供给空气CA1，对阀芯33a的面积S1的部分33a1(第一加压部分，参照图3和图8)进行加压。若从驱动泵23进一步供给空气CA1而升高导入流路38的压力P1，则虽然阀芯33a处于闭阀状态，但是从导入流路38产生空气CA1的泄漏，并且该泄漏侧的阀室36的压力P2也升高，对阀芯33a周围的薄壁部33c的面积S2的部分33c1(第二加压部分，参照图3和图8)进行加压。因此，包括阀芯33a的隔膜33通过空气CA1除了对阀芯33a部分进行加压之外还对阀芯33a的周围部位的薄壁部33c进行加压。在从驱动泵23供给到导入流路38的空气CA1仅对阀芯33a的面积S1的部分33a1进行加压时，不能对抗施力弹簧34的作用力而使阀芯33a开阀，但是除了对阀芯33a部分进行加压之外，还对薄壁部33c的面积S2的部分33c1进行加压，从而将对抗施力弹簧34的作用力的加压力作用于包括阀芯33a的隔膜33，由此使阀芯33a变为开阀状态。在对该隔膜33的薄壁部33c进行加压直到开阀状态为止的期间，导入流路38中的空气CA1被蓄压至比驱动泵23的排出压力P0更高的压力，因此，通过阀芯33a的开阀，该蓄压的空气CA1作为输出空气CA2瞬间输出至排出流路39。然后，基于向排出流路39输出的空气CA1，之后再次使阀芯33a闭阀。由此，由于通过来自驱动泵23的连续的空气CA1的排出而使压力高于驱动泵23的排出压力P0的输出空气CA2反复从喷射喷嘴25向清扫对象吹送，因此，能在不使驱动泵23大型化的情况下，维持或进一步提高去除附着于清扫对象的异物等的清扫力。

·第一实施方式～第三实施方式的结构是将作为流体的空气吹送至清扫对象的结构，但是也可以是吹送气液混合流体或液体的方式。在使用液体的情况下，优选的是液体自身也能可靠地从清扫对象飞散。

·第一实施方式的测距传感器11～第三实施方式的测距传感器12分别配置在车辆10的前端中央部和车辆10的后端中央部，但是也可以配置在车辆10的左右侧面。

·在第一实施方式和第二实施方式中，测距传感器11、12(感测面11a、12a)是清扫对象，但不限于此。例如，拍摄车辆10的周围的相机、上述光学传感器以外的传感器、传感器以外，也可以将例如图1所示的头灯15、尾灯16、反光镜17等作为清扫对象。

另外，在不仅将使用反射镜的从前的反光镜17作为清扫对象，而且将近年代替该反光镜17而采用的数字后视镜18的相机的拍摄面作为清扫对象的情况下，将由驱动泵23和阀装置24生成的输出空气CA2从喷射喷嘴25朝向数字后视镜18的相机的拍摄面吹送。

第三实施方式的阀装置24是包括第一阀部30a和第二阀部30b这两个阀部的一个结构体，但是也可以构成为例如串联连接两个具有单一阀部的阀装置。在这种情况下，在下游侧也可以使用止回阀。

·在第三实施方式中，将测距传感器11、12(感测面11a、12a)作为清扫对象，但不限于此。例如，拍摄车辆10周围的相机、上述光学传感器以外的传感器、传感器以外，也可以将例如图13所示的头灯15、尾灯16、电子后视镜相机67、车辆周围确认用相机68等作为清扫对象。

另外，在由电子后视镜相机67拍摄的图像中，在行驶时立即确认的情况较多。因此，在将电子后视镜相机67作为清扫对象的情况下，清扫装置21、22可以选择能输出适于迅速去除并清扫附着的异物的输出空气CA2的小容量的腔室76a。另外，在由车辆周围确认用相机68拍摄的图像中，由于从停车时将变速杆操作到倒车位置到显示于车载监视器为止需要些许时间，并且接近停车的状态，因此，不需要立即确认的情况较多。因此，在将车辆周围确认用相机68作为清扫对象的情况下，清扫装置21、22可以选择大容量的腔室76b，尽管需要些许时间但能输出可以一次性去除并清扫附着的异物的输出空气CA2。这样，仅通过选择并替换中容量的腔室76、小容量的腔室76a和大容量的腔室76b中的任一个，就能容易地改变适于清扫对象中的每一个的输出空气CA2的输出方式。

·在有底圆筒状的腔室76、76a、76b中改变容积V1、V2、V3的情况下，一方面将轴向长度L1设为恒定，另一方面改变直径L2、L3、L4，但不限于此，也可以将直径设为恒定而改变轴向长度，还可以同时改变轴向长度和直径。另外，腔室76、76a、76b也可以是有底圆筒状以外的形状，例如矩形箱状、多边形箱状等。

·虽然基于实施例对本公开进行了记述，但是应当理解为本公开并不限定于上述实施例、结构。本公开也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其他组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。

Claims (13)

1.一种车辆用清扫系统，所述车辆用清扫系统进行附着于车辆的清扫对象的异物的去除，包括：

驱动泵；

喷射喷嘴，所述喷射喷嘴将从该驱动泵供给的流体(CA1)吹送至所述清扫对象；以及

阀装置，所述阀装置设置在所述驱动泵与所述喷射喷嘴之间，所述阀装置包括：导入流路，所述导入流路位于该阀装置中的靠近所述驱动泵的部位并导入所述流体；

第一阀部，所述第一阀部具有构成为使所述导入流路闭阀的第一阀芯，所述第一阀部构成为使从所述驱动泵供给至所述导入流路的所述流体的压力蓄压至高于所述驱动泵的排出压力(P0)的压力；

排出流路，所述排出流路位于所述阀装置中的靠近所述喷射喷嘴的部位；以及

辅助机构，

该辅助机构包括：

所述第一阀部；

第二阀部，所述第二阀部具有第二阀芯；

一个隔膜，所述第一阀芯和所述第二阀芯一体地设置于所述一个隔膜；以及

阀室，所述阀室由所述隔膜划分出，

所述辅助机构构成为进行如下动作：

在所述蓄压时从所述导入流路产生所述流体的泄漏(CAx)，基于所述泄漏在泄漏侧进行蓄压；

基于在所述导入流路和所述泄漏侧处蓄压的两个压力(P1、P2)使所述第一阀芯及所述第二阀芯开阀；

在所述导入流路中蓄压的所述流体基于所述第一阀芯及所述第二阀芯的开阀而向所述排出流路输出；以及

基于所述流体向所述排出流路的输出而使所述第一阀芯及所述第二阀芯的闭阀，以能够再次在所述导入流路中蓄压，

所述第二阀部构成为利用所述第二阀芯使所述排出流路闭阀而对从所述导入流路泄漏的所述流体的压力进行蓄压，并且使在所述泄漏侧处蓄压的压力作用于所述第一阀芯和第二阀芯的开阀。

2.如权利要求1所述的车辆用清扫系统，其特征在于，

与在所述导入流路中蓄压的压力所作用的所述第一阀芯的面积(S1)相比，在所述泄漏侧处蓄压的压力所作用的所述隔膜的面积(S2)更大。

3.如权利要求1所述的车辆用清扫系统，其特征在于，

构成为将所述喷射喷嘴作为节流部发挥作用，在所述阀装置的所述第一阀部的下游侧处对从所述导入流路泄漏的所述流体的压力进行蓄压，并且使在所述泄漏侧处蓄压的压力作用于所述第一阀芯的开阀。

4.如权利要求3所述的车辆用清扫系统，其特征在于，

与在所述导入流路中蓄压的压力所作用的所述第一阀芯的面积(S1)相比，在所述泄漏侧处蓄压的压力所作用的所述隔膜的面积(S2)更大。

5.如权利要求1所述的车辆用清扫系统，其特征在于，

所述阀装置具有：壳体；所述隔膜，所述隔膜配置于该壳体内，

所述壳体由所述隔膜划分为供所述流体流动的所述阀室和其相反侧的背压室，

在所述壳体中，设置有用于将所述背压室和外部连通而使所述背压室向大气开放的连通孔。

6.如权利要求1所述的车辆用清扫系统，其特征在于，

所述阀装置包括：所述隔膜；以及施力构件，所述施力构件对所述隔膜施力，

仅所述隔膜和所述施力构件收容于壳体内。

7.一种车辆用清扫系统，所述车辆用清扫系统进行附着于车辆的清扫对象的异物的去除，包括：

驱动泵；

喷射喷嘴，所述喷射喷嘴将从该驱动泵供给的流体(CA1)吹送至所述清扫对象；以及

阀装置，所述阀装置设置在所述驱动泵与所述喷射喷嘴之间，

所述阀装置包括：

所述流体的导入流路，所述导入流路位于该阀装置中的靠近所述驱动泵的部位；

隔膜，所述隔膜包括使所述导入流路开闭的第一阀芯；

施力构件，所述施力构件在使所述导入流路闭阀的方向上对所述第一阀芯施力；以及

排出流路，所述排出流路位于所述阀装置中的靠近所述喷射喷嘴的位置，

所述隔膜具有：

第一加压部分，所述第一加压部分在所述导入流路被闭阀的状态下，通过从所述驱动泵供给的所述流体进行加压，且具有第一面积(S1)；以及

第二加压部分，所述第二加压部分在所述导入流路被闭阀的状态下，通过从所述导入流路泄漏的所述流体(CAx)在泄漏侧处进行加压，并位于所述第一阀芯的周围，且具有第二面积(S2)，

所述隔膜构成为基于对所述第一加压部分和第二加压部分的加压，对抗所述施力构件的作用力而开阀，并且基于由该开阀引起的所述流体向所述排出流路的输出而闭阀。

8.如权利要求1或7所述的车辆用清扫系统，其特征在于，

当将所述导入流路的流体的压力设为P1，将对所述驱动泵自身的排出口进行截止的其截止压力设为Ps，将所述第一阀芯进行打开动作时的所述导入流路的压力设为最大压力P1max，将所述第一阀芯进行关闭动作时的所述导入流路的压力设为最小压力P1min时，

所述最大压力大于所述截止压力的1/3、即设定为Ps/3＜P1max，

所述最小压力小于所述截止压力的2/3、即设定为P1min＜2Ps/3，

其中，P1min＜P1max。

9.如权利要求1或7所述的车辆用清扫系统，其特征在于，

当将所述第一阀芯进行打开动作时的所述导入流路的压力设为最大压力P1max，将所述第一阀芯进行关闭动作时的所述导入流路的压力设为最小压力P1min时，

所述最小压力小于所述最大压力的80％、即设定为P1min＜0.8P1max。

10.如权利要求1或7所述的车辆用清扫系统，其特征在于，

所述驱动泵是供给空气(CA1)作为所述流体的空气泵。

11.如权利要求1或7所述的车辆用清扫系统，其特征在于，

还包括设置在所述驱动泵与所述阀装置之间的腔室，

所述腔室配置成贮存来自所述驱动泵的所述流体并供给至所述阀装置。

12.一种车辆用清扫系统的清扫方法，

所述车辆用清扫系统进行附着于车辆的清扫对象的异物的去除，

所述车辆用清扫系统包括：

驱动泵；

喷射喷嘴，所述喷射喷嘴将从该驱动泵供给的流体(CA1)吹送至所述清扫对象；以及

阀装置，所述阀装置设置在所述驱动泵与所述喷射喷嘴之间，

该阀装置包括：

导入流路，所述导入流路位于该阀装置中的靠近所述驱动泵的部位并导入所述流体；

阀芯，所述阀芯构成为使所述导入流路闭阀；以及

排出流路，所述排出流路位于所述阀装置中的靠近所述喷射喷嘴的部位，

所述清扫方法包括：

将从所述驱动泵供给的所述流体蓄压至高于所述驱动泵的排出压力(P0)的压力；

在所述蓄压时从所述导入流路产生所述流体的泄漏(CAx)并在泄漏侧处蓄压；

基于在所述导入流路和所述泄漏侧处蓄压的两个压力(P1、P2)来使所述阀芯开阀；

基于所述阀芯的开阀，将在所述导入流路中蓄压的所述流体输出至所述排出流路；以及

基于所述流体向所述排出流路的输出，使所述阀芯闭阀以能够再次在所述导入流路中蓄压。

13.如权利要求12所述的车辆用清扫系统的清扫方法，其特征在于，

所述车辆用清扫系统还包括设置在所述驱动泵与所述阀装置之间的腔室，

所述腔室配置成贮存来自所述驱动泵的所述流体并供给至所述阀装置，

所述腔室是多个腔室中的一个，

所述清扫方法包括：

准备容积(V1、V2、V3)不同的所述多个腔室；以及

选择性地设定所述容积不同的所述多个腔室中的任一个以改变所述流体的输出方式。

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