CN218690559U - 两相流喷嘴、车辆和自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种两相流喷嘴、车辆和自动驾驶车辆，涉及车辆技术领域，尤其涉及喷嘴和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：两相流喷嘴包括阀筒、阀座和切换件，所述阀筒具有容纳腔；所述阀座与所述阀筒相连，所述阀座上设有第一流道、第二流道和第三流道，所述第一流道的第一端、所述第二流道的第一端和所述第三流道的第一端分别成型第一流体进口、第二流体进口和流体喷口，所述第一流道的第二端和所述第三流道的第二端均与所述容纳腔连通，所述第二流道的第二端设置于所述第三流道的内壁以便于与所述第三流道连通；所述切换件可活动地配合在所述容纳腔内以便于开闭所述第三流道的第二端。由此，两相流喷嘴具有动作响应速度快的优点。

Description

两相流喷嘴、车辆和自动驾驶车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及喷嘴和自动驾驶技术领域，具体涉及一种两相流喷嘴、车辆和自动驾驶车辆。

背景技术

喷嘴在对传感器例如车载摄像头、激光雷达等进行清洁的使用过程中需要电磁阀控制内部流体的通止，一般流体由进口进入喷嘴内后，会预先填满电磁阀形成的空腔，随后再经过管路引流，最后从喷口流出，响应速度慢。特别是两相流喷嘴，即能通入两种流体的喷嘴，需要两路单独控制，同样存在响应速度慢的缺陷。

发明内容

本申请提供了一种两相流喷嘴、车辆和自动驾驶车辆。

根据本申请的一方面，提供了一种两相流喷嘴，包括：

阀筒，所述阀筒具有容纳腔；

阀座，所述阀座与所述阀筒相连，所述阀座上设有第一流道、第二流道和第三流道，所述第一流道的第一端、所述第二流道的第一端和所述第三流道的第一端分别成型第一流体进口、第二流体进口和流体喷口，所述第一流道的第二端和所述第三流道的第二端均与所述容纳腔连通，所述第二流道的第二端设置于所述第三流道的内壁以便于与所述第三流道连通；和

切换件，所述切换件可活动地配合在所述容纳腔内以便于开闭所述第三流道的第二端。

根据本申请的另一方面，提供了一种车辆，包括如上述任一实施例所述的两相流喷嘴。

根据本申请的又一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如上述任一实施例所述的两相流喷嘴。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请实施例提供的两相流喷嘴的示意图；

图2是根据本申请实施例提供的两相流喷嘴的剖视图。

附图中的附图标记说明：

100、两相流喷嘴；1、阀筒；11、容纳腔；2、阀座；21、第一流道；22、第二流道；23、第三流道；231、流体喷口；24、封堵面；3、阀芯；4、弹性件；5、密封垫；6、减振垫；7、线圈；8、线圈罩；9、逆止阀；91、阀体；911、第四流道；92、阀套。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

如图1－图2所示，根据本申请实施例的两相流喷嘴100包括阀筒1、阀座2和切换件。阀筒1具有容纳腔11。阀座2与阀筒1相连，阀座2上设有第一流道21、第二流道22和第三流道23，第一流道21的第一端、第二流道22的第一端和第三流道23 的第一端分别成型第一流体进口、第二流体进口和流体喷口231，第一流道21的第二端和第三流道23的第二端均与容纳腔11连通，第二流道22的第二端设置于所述第三流道23的内壁以便于与第三流道23连通，即第二流道22的第二端位于第三流道23 的第一端和第二端之间。切换件可活动地配合在容纳腔11内以便于开闭第三流道23 的第二端。

根据本申请实施例的两相流喷嘴100，通过移动切换件以打开第三流道23的第二端，使得第二流道22的第二端通过容纳腔11与第三流道23的第二端连通，此时由第一流体进口进入第一流道21的第一种流体可以经容纳腔11和第三流道23由流体喷口231喷出，实现一种流体的喷出。在此基础上，由第二流道22进口进入第二流道 22的第二种流体可经过第三流道23由流体喷口231喷出，由此实现两种流体的混合喷出。其中，第二种流体进入第三流道23后，会在第一种流体的阻隔下只朝流体喷口231流动，而无法由第三流道23进入容纳腔11，由此不会消耗过多的第二种流体填充容纳腔11，由此第二种流体的动作响应更快速，流体的额外消耗量也更小。

而且，在移动切换件以封闭第三流道23的第二端时，也可以通过第二流道22 实现一种流体的喷出，此时，由第二流道22进入第三流道23的流体同样会在切换件的封堵下避免进入容纳腔11，由此同样具有动作响应快速、流体的额外消耗量小的优点。

需要说明地，第一流道21中的第一流体优选为气体，第二流道22中的第二流体优选为液体。

在本申请一些实施例中，阀筒1具有连通容纳腔11的第一开口，阀座2包括用于封闭第一开口的封堵面24，第三流道23的第二端设置于封堵面24，第三流道23 的第二端通过第一开口与容纳腔11连通。

由此，切换件可以与阀座2相连以直接实现对第三流道23的第二端的封闭，阀筒1结构简单。

具体地，第一开口的横截面积大于第三流道23的第二端开口处的横截面积，且第三流道23的第二端开口的边沿与第一开口的边沿间隔开，此时切换件与封堵面24 贴合，即可实现对第三流道23的第二端的封闭。

在本申请一些实施例中，如图2所示，切换件包括阀芯3，阀芯3朝靠近和远离封堵面24的方向可滑动地配合在容纳腔11内。

即阀芯3通过其端面与封堵面24贴合接触来实现对第三流道23的第二端的封闭，通过远离封堵面24来实现第三流道23和容纳腔11的连通。

具体地，此时容纳腔11优选为轴向与第三流道23的轴向一致且同轴线的柱形腔，阀芯3滑动配合在容纳腔11内后，基本只能沿容纳腔11的轴向滑动，由此保证阀芯 3对第三流道23的第二端的开闭可靠性。

在本申请一些实施例中，两相流喷嘴100还包括弹性件4，弹性件4位于容纳腔 11内并连接阀芯3和阀筒1，弹性件4朝封堵面24压迫阀芯3。

即弹性件4常将阀芯3压抵在封堵面24上，以实现对第三流道23的第二端的封闭。由此，第一流道21处于常闭状态，此时流体可以通过与第二流道22的第二流体进口连通以便于由流体喷口231喷出。

具体地，如图2所示，弹性件4为弹簧，阀芯3背离封堵面24的端面设有盲孔，弹簧的部分配合在盲孔内，弹簧的其余部分凸出于阀芯3外并止抵容纳腔11的壁面。

在本申请一些实施例中，如图2所示，两相流喷嘴100还包括密封垫5，密封垫 5设置于阀芯3朝向封堵面24的一端，密封垫5能够与封堵面24贴合以便于封闭第三流道23的第二端。

密封垫5在弹性件4的压迫下夹设在阀芯3和封堵面24之间，此时密封垫5受压变形，进而密封垫5与封堵面24之间的贴合更加紧密，由此对第三流道23的第二端的封闭效果更好，避免此处漏气而影响两相流喷嘴100的使用可靠性。

具体地，密封垫5可以为橡胶垫、硅胶垫等具有良好弹性和密封性的密封件。

在本申请一些实施例中，两相流喷嘴100还包括驱动件，驱动件安装于阀筒1，驱动件与阀芯3传动相连以便于驱动阀芯3朝远离封堵面24的方向滑动。

即在需要两种流体共同喷出时，可以通过驱动件直接驱动阀芯3远离封堵面24，以实现第一流道21和第三流道23的连通。由此两相流喷嘴100的自动化程度高。

在本申请一些实施例中，如图1和图2所示，两相流喷嘴100还包括线圈罩8，线圈罩8与阀筒1相连，线圈罩8和阀筒1之间构成环绕阀筒1的环形腔，驱动件包括线圈7，线圈7配合在环形腔内。

即阀筒1、线圈7、线圈罩8和阀芯3构成控制第三流道23的第二端开闭的电磁阀，由此两相流喷嘴100的控制灵敏、结构简单。

具体地，阀芯3为铁芯。

或者，驱动件还可以为如电机、气缸等其他驱动装置。

在本申请一些实施例中，如图2所示，两相流喷嘴100还包括减振垫6，阀芯3 背离封堵面24的端面设有安装槽，减振垫6配合在安装槽内。

在驱动件通电时，阀芯3朝远离封堵面24的方向滑动，直至阀芯3止抵阀筒1 的壁截止，通过设置减震垫，有效避免驱动件通电时阀芯3与阀筒1的壁直接接触，由此有效避免噪音的发生。

具体地，安装槽为环绕盲孔的环形槽，减振垫6为弹性环形垫，弹性环形垫配合在环形槽内，且至少部分凸出于阀芯3背离封堵面24的端面。

在本申请一些实施例中，如图2所示，第一流道21包括第一管段和设置于封堵面24的环形槽，环形槽环绕第三流道23，第一管段沿第三流道23的径向延伸，第一管段的第一端成型第一流体进口，第一管段的第二端与环形槽连通。

由此第一流道21的结构简单，加工方便，且流体在第一流道21内的流量更大，流体由第一流道21经容纳腔11向第三流道23的流通速度更快。而且，环形槽的开口成型第一流道21的第二端开口，即第一流道21的第二端成型于封堵面24，由此第一流道21的第二端与第三流道23的第二端之间的距离更短，第一流道21内的流体动作响应速度更快。

具体地，第三流道23同轴设置于阀座2的中心位置，第一流道21的第一流体进口设置于阀座2的侧壁面，第一管道沿第三流道23的径向延伸。

在本申请一些实施例中，第二流道22的第二端邻近第三流道23的流体喷口231。

由此经第二流道22和第三流道23喷出的流体的动作响应速度更快。

在本申请一些实施例中，如图1所示，两相流喷嘴100还包括逆止阀9，逆止阀 9安装于阀座2，逆止阀9与第二流道22的第二流体进口连通。

逆止阀9用于阻止第三流道23内的流体由第二流道22的第二流体进口排出，保证流体由第一流体进口进入第一流道21后，只能由第三流道23的流体喷口231喷出。

在本申请一些实施例中，如图2所示，逆止阀9包括阀体91和阀套92，阀体91 与阀座2相连，阀体91具有第四流道911，阀体91与阀座2之间构成连通第四流道911 和第二流道22的过渡腔。阀套92设置于过渡腔内并包括主体部和变形部，主体部与阀体91相连，变形部与第四流道911邻近第二流道22的一端相对，变形部可变形以开闭第四流道911邻近第二流道22的一端。

变形部可以在第二流道22内流体的压力作用下朝第四流道911邻近第二流道22的一端变形并封闭第四流道911。而在逆止阀9外接第二种流体时，第二种流体进入第四流道911并朝第二流道22压迫变形部，使得变形部离开阀体91，变形部与阀体 91之间的缝隙即实现第四流道911与过渡腔的连通，进而保证第二种流体由第二流道 22进入第三流道23并最终由流体喷口231喷出。

具体地，变形部可以为由橡胶材料制成。

根据本申请实施例的车辆包括如上述实施例的两相流喷嘴100。

根据本申请实施例的车辆的技术优势与上述实施例的两相流喷嘴100的技术优势相同，此处不再赘述。

根据本申请实施例的自动驾驶车辆包括如上述实施例的两相流喷嘴100。

根据本申请实施例的自动驾驶车辆的技术优势与上述实施例的两相流喷嘴100的技术优势相同，此处不再赘述。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (14)

1.一种两相流喷嘴，其中，包括：

阀筒，所述阀筒具有容纳腔；

阀座，所述阀座与所述阀筒相连，所述阀座上设有第一流道、第二流道和第三流道，所述第一流道的第一端、所述第二流道的第一端和所述第三流道的第一端分别成型第一流体进口、第二流体进口和流体喷口，所述第一流道的第二端和所述第三流道的第二端均与所述容纳腔连通，所述第二流道的第二端设置于所述第三流道的内壁以便于与所述第三流道连通；和

切换件，所述切换件可活动地配合在所述容纳腔内以便于开闭所述第三流道的第二端。

2.根据权利要求1所述的两相流喷嘴，其中，所述阀筒具有连通所述容纳腔的第一开口，所述阀座包括用于封闭所述第一开口的封堵面，所述第三流道的第二端设置于所述封堵面，所述第三流道的第二端通过所述第一开口与所述容纳腔连通。

3.根据权利要求2所述的两相流喷嘴，其中，所述切换件包括阀芯，所述阀芯朝靠近和远离所述封堵面的方向可滑动地配合在所述容纳腔内。

4.根据权利要求3所述的两相流喷嘴，其中，所述两相流喷嘴还包括弹性件，所述弹性件位于所述容纳腔内并连接所述阀芯和所述阀筒，所述弹性件朝所述封堵面压迫所述阀芯。

5.根据权利要求3所述的两相流喷嘴，其中，所述两相流喷嘴还包括密封垫，所述密封垫设置于所述阀芯朝向所述封堵面的一端，所述密封垫能够与所述封堵面贴合以便于封闭所述第三流道的第二端。

6.根据权利要求4所述的两相流喷嘴，其中，所述两相流喷嘴还包括驱动件，所述驱动件安装于所述阀筒，所述驱动件与所述阀芯传动相连以便于驱动所述阀芯朝远离所述封堵面的方向滑动。

7.根据权利要求6所述的两相流喷嘴，其中，所述两相流喷嘴还包括线圈罩，所述线圈罩与所述阀筒相连，所述线圈罩和所述阀筒之间构成环绕所述阀筒的环形腔，所述驱动件包括线圈，所述线圈配合在所述环形腔内。

8.根据权利要求6所述的两相流喷嘴，其中，所述两相流喷嘴还包括减振垫，所述阀芯背离所述封堵面的端面设有安装槽，所述减振垫配合在所述安装槽内。

9.根据权利要求2－8任一项所述的两相流喷嘴，其中，所述第一流道包括第一管段和设置于所述封堵面的环形槽，所述环形槽环绕所述第三流道，所述第一管段沿所述第三流道的径向延伸，所述第一管段的第一端成型所述第一流体进口，所述第一管段的第二端与所述环形槽连通。

10.根据权利要求1所述的两相流喷嘴，其中，所述第二流道的第二端邻近所述第三流道的所述流体喷口。

11.根据权利要求1所述的两相流喷嘴，其中，所述两相流喷嘴还包括逆止阀，所述逆止阀安装于所述阀座，所述逆止阀与所述第二流道的第二流体进口连通。

12.根据权利要求11所述的两相流喷嘴，其中，所述逆止阀包括：

阀体，所述阀体与所述阀座相连，所述阀体具有第四流道，所述阀体与所述阀座之间构成连通所述第四流道和所述第二流道的过渡腔；和

阀套，所述阀套设置于所述过渡腔内并包括主体部和变形部，所述主体部与所述阀体相连，所述变形部与所述第四流道邻近所述第二流道的一端相对，所述变形部可变形以开闭所述第四流道邻近所述第二流道的一端。

13.一种车辆，其中，包括如权利要求1－12任一项所述的两相流喷嘴。

14.一种自动驾驶车辆，其中，包括如权利要求1－12任一项所述的两相流喷嘴。

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