JP2021034676A - 基板製造システムおよび自律走行台車 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照して、本発明の実施形態による基板製造システム100の構成について説明する。
次に、実装ライン10を構成する各装置の構成について説明する。
図2〜図16を参照して、本発明の実施形態による自律走行台車30の構成について説明する。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
15 部品実装装置
30 自律走行台車
31 制御部
32 前方投影部(投影部)
33 上方投影部(投影部)
35 測定センサ(センサ)
37 カメラ(撮像部)
38 表示部
39 モータ(駆動部)
41 収容部
44 通信部(送信部)
61 天井
62 床面
70 発光部
100 基板製造システム
Claims (10)
- 基板に部品を実装する複数の部品実装装置を含む実装ラインと、
前記実装ラインにおいて使用される物を収容する収容部と、自律走行するための駆動部と、情報を投影する投影部とを含む自律走行台車と、を備え、
前記投影部は、前記自律走行台車の状態に関する状態情報を投影するように構成されている、基板製造システム。 - 前記投影部は、前記自律走行台車の前記実装ラインにおける行先、前記実装ラインに対する作業情報および現在位置のうち少なくとも1つの情報を前記状態情報として投影するように構成されている、請求項1に記載の基板製造システム。
- 前記投影部は、天井に前記状態情報を投影するように構成されている、請求項1または2に記載の基板製造システム。
- 前記自律走行台車は、前記投影部の投影位置の明るさを検知するセンサと、前記センサの検知結果に基づいて前記投影部の投影位置を調整する制御を行う制御部と、をさらに含む、請求項1〜3のいずれか1項に記載の基板製造システム。
- 前記自律走行台車は、周囲の状態を撮影する撮像部と、前記撮像部により撮像した映像を、前記実装ラインに関する情報を管理するサーバに送信する送信部と、をさらに含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の基板製造システム。
- 前記投影部は、前記自律走行台車の停止位置および進行方向のうち少なくとも1つの情報を床面に投影するように構成されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の基板製造システム。
- 前記自律走行台車は、前記実装ラインにおいて作業する作業者に対して、作業に関する作業指示情報を表示する表示部をさらに含む、請求項1〜6のいずれか1項に記載の基板製造システム。
- 前記投影部は、前記自律走行台車の状態に応じて投影する表示の色を変更するように構成されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の基板製造システム。
- 前記自律走行台車の走行路の上方に配置され、前記自律走行台車の位置を示す発光部をさらに備える、請求項1〜8のいずれか1項に記載の基板製造システム。
- 基板に部品を実装する複数の部品実装装置を含む実装ラインにおいて使用される物を搬送する自律走行台車であって、
前記実装ラインにおいて使用される物を収容する収容部と、
自律走行するための駆動部と、
自律走行台車の状態に関する状態情報を投影する投影部と、を備える、自律走行台車。
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